VLT® AutomationDrive FC 300
Nový měnič kmitočtu VLT® AutomationDrive
Možnost modulárního přizpůsobení od standardních pohonů až po vysoce dynamické pohony Dvě výkonnostní verze Pod označením FC 301 dodáváme provedení měniče pro standardní pohony a pod označením FC 302 pro pohony se zvýšenými požadavky na dynamiku a funkčnost. Nabídka různých skříní Přístroje dodáváme ve třech provedeních: IP20/IP21 pro montáž do skříňového rozvaděče a IP55 nebo IP66 jako samostatně stojící s vysokým krytím. Technologie „cold plate“ Nosič komponentů/chladič z hliníku má vynikající tepelnou vodivost. To zaručuje efektivní chlazení, vysokou mechanickou stabilitu a možnost instalace systému chladící desky „cold plate“. Snížené zpětné působení do sítě Standardně zabudovaná tlumivka ve stejnosměrném meziobvodu zajišťuje nízké zatížení sítě harmonickými proudy podle IEC- 1000-3-2 a zvyšuje životnost kondenzátorů v meziobvodu. Lakované tištěné spoje Pro zvláště drsné a agresivní prostředí, například v čistírnách odpadních vod nebo chemickém průmyslu, lze pro FC 300 objednat lakované desky plošných spojů. EMC Všechny konstrukční skupiny měniče kmitočtu VLT® AutomationDrive FC 300 jsou standardně uzpůsobeny pro dodržení limitních hodnot rušení A1/B1 a A2 podle norem o elektromagnetické kompatibilitě EN 55011 a EN 61800-3. Zásuvný ventilátor Chladicí ventilátor, jehož otáčky jsou regulovány v závislosti na teplotě, lze - stejně jako většinu ostatních komponentů - kvůli snadnému čištění velmi snadno vyjmout a namontovat zpět.
2
Pružinové konektory Speciálně vyvinuté svorky s tažnou pružinou v konektorovém provedení zajišťují vysokou provozní spolehlivost a umožňují navíc snadné uvedení do provozu a rychlý servis.
Bezpečné zastavení „Safe Stop“ VLT® AutomationDrive FC 302 je připraven pro bezpečné zastavení „Safe Stop“ podle EN 954-1 kategorie 3. Tato funkce zabraňuje neúmyslnému rozběhnutí pohonu.
Univerzální programovatelný regulátor Pomocí regulátoru Motion Control Option (MCO), který dodáváme na objednávku, lze s použitím programovacího jazyka normovaného dle normy IEC 61131-3 nebo s pomocí osvědčeného jazyka SyncPos řešit všechny náročné typy řízení polohy a synchronizačních aplikací. Zásuvná ovládací jednotka (LCP) Ovládací jednotku (LCP) lze za provozu vyjmout a opět zasunout. Pomocí LCP nebo počítače lze kopírovat nastavení z jednoho měniče do druhého. Volitelné vybavení Všechny FC 300 lze pomocí zásuvných modulů individuálně přizpůsobit požadavkům dané aplikace. Nutná rozšíření, jako volitelné provozní sběrnice nebo rozšiřovací moduly vstupů a výstupů, se montují ve výrobním závodě a procházejí společně s přístrojem všemi zkouškami. Systém „plug-and-play“ však umožňuje potřebné dovybavení provést kdykoli. Grafický displej Odnímatelný grafický displej (LCP) zaznamenal podstatné vylepšení. Pro dosažení optimální snadnosti a logiky ovládání jsme si v průběhu vývoje LCP přizvali také typické uživatele. Tato skupina podstatnou měrou ovlivnila proces tvorby designu. Vybrat si můžete mezi 27 nainstalovanými jazyky ve 4 skupinách (včetně češtiny), nebo si dokonce pomocí počítače nahrát vlastní jazyky.
• Jednoduchá regulace otáček nebo dynamické využití servomechanismu - VLT® AutomationDrive bravurně zvládá každou aplikaci. • Modulová koncepce „One-Drive“ dává měniči kmitočtu VLT® AutomationDrive mimořádnou přizpůsobivost, avšak na jednotné bázi. Nedochází k použití různých měničů kmitočtu nebo servosystémů. • Veškeré zvláštní vybavení se montuje do přístroje ve výrobním závodě a prochází spolu s přístrojem všemi zkouškami. • VLT® AutomationDrive nabízí díky inteligentní autodiagnostice a kontrole vaší aplikace velmi vysokou provozní spolehlivost. Inteligentní systém včasné výstrahy sleduje všechny kritické parametry a umožňuje tak rychlou reakci již před projevením poruchy. • VLT® AutomationDrive nabízí inteligentní technologii plugand-play a dosud nedosaženou provozní spolehlivost. Práce s měničem kmitočtu VLT® AutomationDrive se tak stává hračkou.
Integrovaná funkce Smart logic Standardně implementovaná funkce „Smart logic“ umožňuje využívat jednoduché logické operace. Kromě toho lze pomocí této funkce vytvořit přesně nadefinovanou sekvenci úkonů. Tím se sníží rozsah programování u nadřazených řídicích jednotek. 3
Pro nastavení parametrů, řízení a kontrolu měniče kmitočtu VLT® AutomationDrive slouží ovládací jednotka - displej (LCP), která se připojuje přímo nebo pomocí kabelu.
Velký výběr rozhraní pro snímače otáček: HTL/ TTL Inkrementální čidlo, resolver nebo SinCos čidlo s HIPERFACE, SSI nebo EnDat se snímáním absolutních hodnot.
Všechny přídavné moduly mají vlastní pouzdro a jsou proto velmi dobře chráněny. Montáž se provádí snadno a rychle z čelní strany měniče kmitočtu VLT® AutomationDrive.
V provedení FC 301 má měnič kmitočtu VLT® AutomationDrive již mnoho základních funkcí jako automatické přizpůsobení motoru, PID regulátor nebo rozhraní RS485/USB. Na základě vyzrálé regulační metody VVC+, která je známa ze stotisíckrát osvědčené série přístrojů VLT® 5000, lze již s touto výkonovou variantou optimálně řešit požadavky většiny standardních pohonů.
S volbou varianty FC 302 získáte: vylepšené vlastnosti jako např. rychlejší dobu reakce, vyšší kvalitu (servo)regulace a další vstupní nebo výstupní řídicí svorky. Obě provedení jsou vybavena jednotným ovládacím rozhraním, svorkovnicemi a jednotnou konstrukcí skříně. Takřka všechno volitelné vybavení lze použít pro obě výkonové varianty. To výrazně snižuje rozmanitost typů a tím mj. náklady na projektování a skladování.
Jedna koncepce měničů pro celou výrobní linku Modulární koncepce měničů kmitočtu VLT® AutomationDrive umožňuje splnit s jedinou, důsledně uplatněnou koncepcí měničů požadavky všech úkolů elektrických pohonů. Aby bylo možné zvládnout široké spektrum aplikací sahající od standardních pohonů až po servopohony, a to za rozumnou cenu, a přitom bez kompromisů, uplatňují se moduly již při výběru výkonové základny. Zde může uživatel volit mezi variantami FC 301 nebo FC 302 jako výchozími moduly.
FC 301, který pohání pásový dopravník s konstantní rychlostí, je založen na stejné bázi jako FC 302 pro polohování, synchronizaci a řízení zdvihacích zařízení s proměnným zatížením.
4
Zamezení nebezpečných pohybů je provedeno takovým způsobem, aby nedocházelo k opotřebení ani k přerušení napájení ze sítě.
Svorka 37 je dimenzována jako „bezpečný vstup“, který interně bezpečně zabraňuje aktivaci měniče přímo ve výkonové části.
Spínací prvky a konstrukční skupiny, které jsou relevantní pro bezpečnost, mohou být připojeny přímo k FC 300 a vyhodnocovány.
Bezpečné zamezení nebezpečných pohybů VLT® AutomationDrive FC 302 je sériově připraven pro funkci bezpečného zastavení „Safe Stop“ podle EN 954-1, kategorie 3. Tato funkce zabraňuje neúmyslnému rozběhnutí připojeného motoru, což je důležitým požadavkem u aplikací, u nichž je zdrojem nebezpečí pohyb způsobený pohonem. Proto je FC 302 vybaven „bezpečným vstupem“, který interně bezpečně zabraňuje aktivaci měniče přímo ve výkonové části. Provedení tohoto interního zapojení bylo odzkoušeno a certifikováno ústavem profesního sdružení pro bezpečnost práce, Berufsgenossenschaftliches Institut für Arbeitsschutz. Požadavky EN 954-1 jsou v konečném důsledku splněny samozřejmě jen tehdy, jestliže byla celá instalace provedena s ohledem na dodržení nutné bezpečnostní kategorie.
Aktivace tohoto vstupu proto musí probíhat přes bezpečnostní moduly nebo spínací prvky, které těmto požadavkům odpovídají. V porovnání s klasickým elektrickým oddělením síťovými stykači lze s funkcí „bezpečnostního blokování“ dosti jednoduše sdružit jednotlivé pohony podle jejich funkční příslušnosti do „stop skupin“, a bezpečný stav tak omezit jen na požadované části zařízení. Výhodou také je, že při častějším zareagování ochranné funkce není třeba brát zřetel na dobu nabití/vybití meziobvodu. Tím lze dosáhnout vyšší disponibility zařízení. Dále lze tímto způsobem uspořit drahé komponenty náročné na místo, současně klesají pracnost a náklady na propojení. Díky nízkému potřebení tohoto zapojení se snižují výpadky
ve výrobě. Přenos všech signálů relevantních pro bezpečnost lze v kompaktních strojích provádět samostatnými řídicími kabely, ve větších zařízeních pak pomocí bezpečnostní sběrnice.
volitelné vybavení C bezpečnostní řídicí jednotky
bezpečná provozní zařízení, např. PNOZ
bezpečnostní kontakty Napájecí napětí
řídicí karta
bezpečný kanál
FC 302 je sériově vybaven funkcí „Safe Stop“ podle EN 954-1, kategorie 3. Pomocí PROFIsafe (na objednávku) lze bezpečnostní funkce rozšířit tak, aby splňovaly požadavky kategorie 4 podle EN 954-1.
výkonová část
5
Pomocí grafického LCP lze analyzovat a přizpůsobit chod regulátoru provozu „Smart Logic“.
Pro připojení počítače k měniči kmitočtu VLT® AutomationDrive lze použít standardní USB kabel
Displej má robustní D-SUB konektor a je možné jej bez problémů za provozu připojit nebo odpojit.
Integrovaná inteligence
Smart logic redukuje počet komponentů Funkce „Smart Logic“, která je sériově integrována ve všech výkonových variantách, umožňuje částečné nebo úplné přenesení řídicích úloh do pohonu. Pomocí této snadno definovatelné logické funkce může uživatel programovat jednoduché úlohy, například si nadefinovat vlastní výstupní signál (např. motor se otáčí AND signál na analogovém vstupu je větší než 10 mA). Bez větší námahy však lze realizovat také funkce s náročným průběhem jako bistabilní klopné obvody, provozní křivky řízené v závislosti na čase nebo podobné funkce. Tím se sníží rozsah programování u nadřazené řídicí jednotky nebo zamezí nutnosti použít přídavné řídicí mikrojednotky. Flexibilita získaná použitím funkcí „Smart Logic“ navíc výrazně zjednodušuje přizpůsobení a výměnu staršího pohonu. Kromě toho není potřeba dalších komponentů jako stykačového řízení, spínacích relé nebo spínacích hodin.
Dále je FC 300 vybaven regulátorem provozu Smart Logic Controler. Za tímto regulátorem se skrývá program řízený definovanými stavy, který lze cíleně aktivovat a zastavovat, a to i za chodu pohonu. Chod programu představuje řetěz kroků, které jsou definovány za sebou následujícími stavy (sekvenční automat). Nastane-li aktuální stav, provede se příslušná stanovená akce a následuje čekání na další programový krok. V případě potřeby lze také použít a vyhodnocovat čítače, časovače,
Řídicí úlohy lze pomocí snadno definovatelných logických funkcí přenést částečně nebo úplně do pohonu.
6
logická pravidla a komparátory. Chod lze sledovat na ovládací jednotce LCP, což umožňuje snadnou kontrolu programu. Chod programu není přímo vázán na aktuální funkci pohonu a lze s ním tedy realizovat i čistě řídicí úlohy. Jelikož není potřeba zvláštní řídicí napětí 24 V a přístup lze zamezit heslem, lze s FC 300 v provedení IP 55/IP 66 realizovat přesvědčivá řešení „přímo na místě“.
Filozofie měničů kmitočtu VLT® AutomationDrive je založena na systému plug & drive. Připojení svorek je v zásuvném provedení a umožňují tak snadnou instalaci nebo rychlou výměnu.
Pro zvláště drsné prostředí, například v čistírnách odpadních vod nebo chemickém průmyslu, dodáváme plošné spoje i v lakovaném provedení.
VLT® AutomationDrive dodáváme na přání také s hlavním vypínačem. Vypínač slouží k přerušení přívodu ze sítě v závodě, alternativně jej však lze použít i k odpojení motorových kabelů.
Robustní skříně s krytím do IP66
Vysoká spolehlivost i v prostředí s nepříznivými podmínkami Pro zvláště drsné nebo vlhké provozní prostředí dodáváme VLT® AutomationDrive ve velmi robustním provedení s krytím IP55 (chráněné proti prachu/tryskající vodě) nebo IP66 (prachotěsné/chráněné proti vodě tryskající ze všech stran). Krytí je tedy proti předcházejícímu modelu VLT® 5000 vyšší. Veškerý chladicí vzduch je veden mimo přístroj, aby se zabránilo pronikání nečistot k výkonové elektronice. Povrch skříní je hladký a umožňuje snadné čištění.
Kabely jsou do přístrojů vedeny zespodu skrz dno, přívody tak jsou chráněny proti kapající vodě. Připojení stíněných kabelů lze provést v přístroji, jako průchodky jsou proto dostačující jednoduché a levné kabelové průchodky se závitem.
Jelikož měniče nepotřebují externí řídící napětí 24V a přístup lze omezit heslem, je možné je instalovat jako samostatně stojící, a realizovat tak řešení, která jsou úsporná z hlediska potřeby místa.
Kromě toho jsou veškeré komponenty, jako odrušovací filtry pro třídu A1/B1 podle EN 55011 a stejnosměrné tlumivky v meziobvodu sloužící k minimalizaci zpětného působení do sítě, osazeny do přístroje tak, aby byly chráněny a zabíraly co nejméně místa. Díky této vysoké hustotě integrace jsou nové skříně, v porovnání se staršími se stejným výkonem, výrazně menší. Například u FC 300 do 3 kW je úspora oproti srovnatelnému VLT® 5000 cca 22 % montážní plochy, u přístrojů do 7,5 kW je to dokonce 32 %. Přístroje FC 300 v provedení IP55/IP66. Také v těchto přístrojích jsou integrovány všechny komponenty jako odrušovací filtry a stejnosměrné tlumivky v meziobvodu. Kabely jsou do přístrojů vedeny zespodu skrz dno, tím jsou přívody chráněny proti kapající vodě.
7
Stínicí plechy a speciální montážní příslušenství jsou součástí dodávky. Tím se snižují dodatečné náklady a čas nutný pro připojení.
Nové pružinové konektory pro řídicí svorky představují v případě nové instalace, opravy či údržby měřitelnou úsporu času a tím podstatné snížení nákladů.
Tlumivky v meziobvodu snižují zpětné působení do sítě v oblasti nízkých frekvencí a zvyšují životnost přístroje.
Vybavení odpovídající požadavkům norem o elektromagnetické kompatibilitě je standardem VLT® AutomationDrive FC 300 obsahuje již ve standardní verzi všechny komponenty a konstrukční skupiny, které jsou nutné pro použití v souladu s požadavky norem o elektromagnetické kompatibilitě pro obytné prostory a průmysl. Měniče kmitočtu Danfoss odpovídají směrnici EMC (89/336/EHS) a jsou na základě shody s touto normou opatřeny značkou CE.
Co se týká odrušení, jsou dodrženy mezní hodnoty B1/A1 a A2 podle produktové normy EN 61800-3 a podle provozních norem (např. EN55011), což je pro praktické použití ještě důležitější. Integrované tlumivky na straně připojení k síti výrazně snižují zpětné působení do sítě. Tím jsou dodrženy mezní hodnoty budoucí normy EN61000-3-12.
Chlazení podle výběru Jelikož má teplota výkonové elektroniky velký vliv na její životnost, byla koncepci chlazení měniče kmitočtu VLT® AutomationDrive věnována velká pozornost. Na výběr jsou dvě varianty:
Chlazení „cold plate“ • Chlazení měniče probíhá přes zadní stranu hliníkové skříně, odkud lze ztrátové teplo odvádět externím chladicím tělesem nebo deskou (např. chlazenými vodou).
Chlazení vzduchem • Za účelem odvádění tepla fouká regulovaný ventilátor chladicí vzduch výhradně skrz chladicí žebra hliníkového tělesa. Aby nedocházelo ke znečišťování přístroje, je chladicí vzduch veden tak, aby přicházel co nejméně do přímého kontaktu s elektronikou. Montáž na stěnu s nuceným větráním přes integrovaný chladič nebo s chlazením zadní stěny pomocí „cold plate“. Chladicí (a případně znečištěný) vzduch elektronikou takřka neprochází.
8
Díky robustně koncipovanému meziobvodu je FC300 schopen provozovat pohon stabilně a s vysokou dynamikou, bez negativních vlivů i při výpadcích napětí a nepříznivých poměrech v síti. Provoz s dlouhými motorovými kabely až do délky 300 m je přípustný bez dalších opatření.
Chladicí ventilátory s teplotně závislou regulací otáček lze snadno vyjmout i z namontovaného přístroje.
Při výměně měniče kmitočtu VLT® AutomationDrive stačí pouze vytáhnout konektory a zasunout je do nového přístroje. Kabelové spoje se nedemontují.
Svorkové adaptéry umožňují další používání stávajícího zapojení dosavadních měničů VLT® 3000 nebo 5000.
Modernizace zařízení pomocí VLT© AutomationDrive FC 300 Zařízení podléhají neustálému opotřebení a porouchat se může i spolehlivý přístroj. Některé starší komponenty PLC nebo komunikačních sběrnic se v takovém případě už nedají vůbec vyměnit ani opravit. Každý prostoj zařízení přispívá ke zvyšování nákladů. Z tohoto ekonomického hlediska musí být proto nutně po určité době provozu učiněno rozhodnutí ve prospěch kompletní modernizace zařízení nebo postupné výměny jednotlivých komponentů. Kritický faktor zde představují doby přestavby. Nepředvídané prostoje pak totiž mají za následek zvýšené výpadky výroby. Právě proto přichází Danfoss s měničem kmitočtu VLT® AutomationDrive. Jeho uvedením na trh dostává zákazník k dispozici komplexní a promyšlenou koncepci pro přestavby zařízení s velmi rozšířenými měniči kmitočtu VLT® 3000 a VLT® 5000.
Koncepce je tvořena čtyřmi základními složkami: • • • •
mechanické přizpůsobení elektrické přizpůsobení přizpůsobení parametrů přizpůsobení komunikačního modulu Profibus
Cílem této koncepce je minimalizovat zásoby na skladě, problémy s náhradními díly a náklady na přestavbu. Provozovatelé zařízení ušetří díky tomuto promyšlenému řešení přestavby značné prostředky, protože přechod na novou techniku lze uskutečnit snadno a rychle.
Časově úsporná přestavba stávajících zařízení: přesně padnoucí příslušenství zamezuje vzniku prostojů.
9
Přehledný displej s jasně strukturovanou nabídkou umožňuje jednoduchou obsluhu VLT® AutomationDrive FC 300 i bez zaškolení.
Pro FC 300 jsou alternativně k dispozici 3 možná řešení displeje: záslepka, numerický displej LCP 101 a grafický displej LCP 102.
LCP 102 umí pracovat s grafikou a podporuje češtinu i asijské písmo a cyrilici, například čínštinu nebo ruštinu.
Uživatelské rozhraní skutečně pro uživatele Grafické zobrazení • mezinárodní sady písmen a znaků • zobrazuje obrazce a informační lišty • přehledné zobrazení • výběr z 27 jazyků (včetně češtiny) (možnost nahrát další jazyky)
Výhody LCP • lze sejmout za provozu • funkce kopírování • krytí IP 65 v případě, že bude ovládací panel LCP namontován přímo do dveří rozvaděče
Struktura menu • je založena na osvědčeném systému dosavadních měničů kmitočtu VLT® • rychlá zkrácená volba parametrů pro zkušené uživatele • změnu parametrů lze provádět v jedné sadě, zatímco je motor provozován v jiné
Rychlé menu • Rychlé menu definované výrobcem • Rychlé menu definované uživatelem • Seznam všech parametrů, které se liší od továrního nastavení • Uživatelské menu je pomůckou pro rychlé a nekomplikované programování standardních aplikací
Kontrolní LED diody • důležitá funkční tlačítka indikují pomocí LED diod, že jsou aktivní • další LED diody informují o provozním stavu měniče
Nová funkční tlačítka • Info (integrovaná nápověda v měniči) • Cancel (zrušit provedený krok) • Alarm log (přímý přístup do paměti chyb s diagnostickými informacemi)
Ovládací jednotka měniče FC 300 obdržela v roce 2004 ocenění iF Design Award za vynikající uživatelskou příjemnost. Ovládací jednotka LCP 102 byla hodnocena v kategorii „Člověk-stroj / komunikační rozhraní“ a vybrána mezi více než 1000 účastníky z 34 zemí.
10
Ať Profibus DPV1, PROFIsafe nebo PROFInet/IRT (připravuje se). Měnič kmitočtu FC 300 podporuje kompletní profil PROFIdrive pro řízení elektrických pohonů.
VLT® AutomationDrive lze uvést do provozu a sledovat také pomocí programovacího softwaru MCT10 přes USB kabel nebo propojení s komunikační sběrnicí (PROFIBUS DPV1).
Software orientovaný na zařízení umožňuje rychlou a snadnou konfiguraci - také při velkém počtu pohonů.
Jednoduchá parametrizace a programování VLT® AutomationDrive Software MCT10 představuje inženýrský nástroj na bázi Windows pro jednodušší projektování, parametrizaci a programování měničů kmitočtu VLT® AutomationDrive FC 300. Předností je způsob práce zaměřený na projektování a variabilní komunikační rozhraní. Kromě klasického rozhraní RS485 je možná výměna dat i pomocí USB rozhraní nebo komunikační sběrnice Profibus DP-V1. Stávající soubory parametrů, které byly vytvořeny staršími nástroji, lze importovat a dále používat. Přehledná pracovní plocha Plocha podobná Exploreru zajišťuje rychlý přehled o všech pohonech v rámci jednoho zařízení - i u velkých projektů. Vzhled MCT 10 se silně opírá o aplikace Windows, a umožňuje tak
intuitivní ovládání. Často používané parametry lze pro lepší přehlednost uspořádat do složky podle požadavků uživatele. Všechny důležité funkce lze navolit, příp. spustit pomocí příslušných nabídek, tlačítek nebo funkce pravého tlačítka myši. Projektování online a offline Práce softwaru MCT 10 je zaměřena na projektování. Všechny pohony a jejich konfiguraci lze přehledně umístit do složky a v ní s nimi dále pracovat - online nebo offline. Existuje také možnost zapracovat do projektu libovolné dokumenty. To umožňuje uložit na CD nebo přímo do projektové složky příručky pro dané zařízení, návody k obsluze a pod. a vstupovat do nich pomocí softwaru MCT 10. Stisknutím tlačítka
lze do složky zálohovat nastavení všech parametrů měničů kmitočtu použitých v rámci projektu. Komunikace: Profibus DP-V1 MCT 10 lze pomocí komunikační karty Profibus připojit přímo na existující síť Profibus DP-V1. Zcela odpadají náklady na převodníky nebo dodatečné instalace, neboť uživatelé mohou využít stávající vedení Profibus jako přenosové médium.
MCT 10 zajišťuje rychlý přehled všech pohonů i v rámci velkých zařízení. Pohony lze přehledně uspořádat a zpracovávat v jedné složce.
11
Technické údaje
(přístroj v základním provedení bez rozšíření) Napájení ze sítě (L1, L2, L3)
Analogové výstupy:
Napájecí napětí 200-240 V ± 10% Napájecí napětí FC301: 380-480 V / FC 302: 380-500 V ± 10% Napájecí napětí FC 302: 550-600 V ± 10% Napájecí frekvence: 50/60 Hz Cos φ v blízkosti jednotky (> 0,98) Spínání vstupního napájení 2 x za minutu
Počet programovatelných analogových výstupů 1 Proudový rozsah na analogovém výstupu 0/4 - 20 mA Max. zatížení vůči zemi (svorka 39) na analogovém výstupu 500 Ω Přesnost na analogovém výstupu max. chyba 0,5 % rozsahu
Výstupní data (U,V,W) Výstupní napětí 0-100% napájecího napětí Výstupní frekvence FC301: 0,2-1000 Hz / FC 302 0-1000 Hz Způsob regulace FC 301: VVC+ / FC 302: VVC+ nebo vektor magnetické indukce Spínání na výstupu neomezené Doba rozběhu/doběhu 0,02 - 3600 s
Řídicí karta: USB rozhraní USB připojení Rozhraní RS 485 Max. zatížení (10 V) Max. zatížení (24 V) Doby cyklu:
1.1 (maximální přenosová rychlost) typ konektoru „B“ až 115 kbaud 15 mA FC 301: 130 mA / FC 302: 200 mA FC 301: 5 ms / FC 302: 1 ms
Reléové výstupy: Digitální vstupy: Počet programovatelných digitálních vstupů FC 301: 4(5) / FC 302: 4(6) Logický výstup přepínatelný PNP nebo NPN Úroveň napětí 0-24 V DC Úroveň napětí, logická ‚0‘ logika PNP < 5 V DC Úroveň napětí, logická ‚1‘logika PNP > 10 V DC Úroveň napětí, logická ‚0‘logika NPN > 19 V DC Úroveň napětí, logická ‚1‘logika NPN < 14 V DC Max. napětí na vstupu 28 V DC Vstupní odpor, Ri cca. 4 k Ω
Počet programovatelných reléových výstupů FC 301: 1 / FC 302: 2 Max. zatížení svorek (AC) na 1-3 (rozpínací), 1-2 (spínací), 4-6 (rozpínací) 240V AC, 2A Max. zatížení svorek 4-5 (spínací) 400V AC, 2A Min. zatížení svorek na 1-3 (rozpínací), 1-2 (spínací), 4-6 (rozpínací) 4-5 (spínací) 24V DC, 10mA 24 V AC 100 mA
Maximální délky motorových kabelů: Stíněný kabel Nestíněný kabel
FC 301(A1): 25 m/FC 301: 50 m/FC 302: 150 m FC 301(A1): 50 m/FC 301: 75 m/FC 302: 300 m
Analogové vstupy: Počet analogových vstupů 2 Režim přepínatelný, napětí nebo proud Úroveň napětí FC 301: 0 až +10 V DC FC 302: -10 až +10 V DC(možnost změny měřítka) Proudový rozsah 0/4 až 20mA (možnost změny měřítka) Přesnost na vstupu max. chyba 0,5 % rozsahu
Pulsní vstupy /vstupy čidla otáček: Počet programovatelných pulsních vstupů/ čidel otáček 2/1 Úroveň napětí 0-24V DC (logikaPNP) Přesnost pulsního vstupu (0,1 - 110 kHz) max. chyba 0,1 % rozsahu Přesnost enkodérového vstupu (1 - 110 kHz) max. chyba 0,05 % rozsahu
Digitální výstupy: Počet programovatelných digitálních výstupů FC 301: 1(-) / FC 302: 2(1) Úroveň napětí na digitálním/ pulsním výstupu 0 -24 V DC Max. zatížení 40 mA Rozsah kmitočtu (digitální výstup slouží jako pulsním výstup) 0-32 kHz Přesnost na pulsním výstupu max. chyba 0,1 % rozsahu
12
Prostředí: Krytí IP 20, IP 21, IP 55, IP 66 Vibrační zkouška: 1g Max. relativní vlhkost 5 - 95 %, nekondenzující (IEC 721-3-3; třída 3K3) za provozu Agresivní prostředí (IEC 721 - 3 - 3), bez nátěru, třída 3C2 Agresivní prostředí (IEC 721 - 3 - 3), s nátěrem, třída 3C3 Max. teplota prostředí (bez snížení výkonu): 50 °C
Ochranná zařízení: • Elektronická tepelná ochrana motoru chrání motor před přetížením • Kontrola teploty chladiče a řídicí karty zabezpečuje vypnutí měniče kmitočtu FC 300 v případě překročení maximální teploty • FC 300 je jištěn na svorkách motoru U, V a W proti zkratu • FC 300 je jištěn na svorkách motoru U, V a W proti zemnímu spojení • Při výpadku některé fáze se FC 300 při příliš velké nesymetrii napájení vypne
Přehledové zapojení Níže uvedené principielní schéma zapojení je přehledem připojovacích svorek FC 301/FC 302. Napájecí napětí se připojuje na svorky 91(L1), 92(L2) a 93(L3), motor na svorky 96(U), 97(V) a 98(W). Toto označení je uvedeno také na svorkách měniče kmitočtu FC 300. V případě potřeby lze připojit na svorky 81 a 82 brzdný odporník (u verze s brzdným choperem).
Analogové signály přístroj zpracovává prostřednictvím svorek 53 (V nebo mA) a 54 (V nebo mA). Tyto vstupy lze naprogramovat jako žádanou hodnotu, zpětnou vazbu nebo jako termistorový vstup. Svorky 27 a 29 lze pomocí parametrů používat volitelně jako digitální vstup nebo výstup. Analogový výstup 42 může indikovat procesní data jako například 0 - Imax.
Reléové výstupy mohou aktivovat mechanickou brzdu a indikovat aktuální stav nebo výstrahu. Přes svorky 68 (P+) a 69 (P-) lze řídit a kontrolovat několik měničů pomocí sériové komunikace RS485. Ukončovací odpory lze jednoduše připojit spínačem S801. Přepínání logiky vstupů PNP na NPN se provádí pomocí parametru v mněniči.
třífázové napájení
stejnosměrná sběrnice
spínaný zdroj brzdný odporník
relé 1
relé 2
analogový výstup 0/4 - 20 mA
sepnuto rozepnuto
rozhraní
přepínatelná logika * ne u FC 301 Vstup 37 lze použít pro instalace s bezpečným zastavením podle EN 954-1 (jen FC 302 a FC 301 ve skříni A1). 13
Velikosti skříní IP20/IP21 (NEMA1) Typ skříně
A1
A2
A3
Výška
200
268
268
–
–
–
–
–
–
–
–
–
370
370
480
650
680
770
1208
1588
2000
2000
2000
242
242
308
370
420
420
600
1400
1600
260
260
310
335
373
373
494
600
600
IP20 IP21 (NEMA1)
Šířka
bez volitelného modulu C
75
s volitelným modulem C (1x) s volitelným vybavením C (2x) Hloubka
90
130
130
170
150
190
bez volitelného modulu A/B
205
205
205
bez volitelného modulu A/B
220
220
220
B1
B2
C1
C2
D1
D2
E1
E2
E3
IP54/IP55/IP66 (NEMA12) Typ skříně
A5
B1
B2
C1
C2
D1
D2
E1
E2
E3
Výška
420
480
650
680
770
1208
1588
2000
2000
2000
Šířka
242
242
242
308
370
420
420
600
1400
1600
Hloubka
195
260
260
310
335
373
373
494
600
600
IP00 Typ skříně
D1
D2
E1
E2
E3
Výška
1046
1327
1547
2000
2000
Šířka
408
408
585
1400
1600
Hloubka
373
373
494
600
600
IP20 (Skříň A1/FC301)
Typ
200 - 240 V Normální momentová přetížitelnost 110 % přetížení IN
PN
[A]
[kW]
PK25
380 - 440 V
Vysoká momentová přetížitelnost 160 % přetížení IN [A] 1,8
Normální momentová přetížitelnost 110 % přetížení
441 - 480 V
Vysoká momentová přetížitelnost 160 % přetížení
Normální momentová přetížitelnost 110 % přetížení
Vysoká momentová přetížitelnost 160 % přetížení
PN
IN
PN
IN
PN
IN
PN
IN
PN
[kW]
[A]
[kW]
[A]
[kW]
[A]
[kW]
[A]
[kW]
0,25
PK37
2,4
0,37
1,3
0,37
1,1
0,37
PK55
3,5
0,55
1,8
0,55
1,6
0,55
PK75
4,6
0,75
2,4
0,75
2,1
0,75
P1K1
6,6
1,10
3
1,10
3
1,10
P1K5
7,5
1,5
4,1
1,5
3,4
1,5
E1
D2
Skříň A1/FC 301 D1
Skříň A2 Skříň A3 Skříň A5 Skříň B1 Skříň B2 Skříň C1 Skříň C2 Skříň D1 Skříň D2 Skříň E1 Skříň E2 Skříň E3
14
A1
A2
A3
A5
B1
B2
C1
C2
Vyberte si svůj VLT® AutomationDrive na základě typového kódu v tabulce
Typ
200 - 240 V Normální momentová přetížitelnost 110 % přetížení
380 - 440 V
Vysoká momentová přetížitelnost 160 % přetížení
Normální momentová přetížitelnost 110 % přetížení
441 - 480 / 500 V *
Vysoká momentová přetížitelnost 160 % přetížení
Normální momentová přetížitelnost 110 % přetížení
525 - 600 V **
Vysoká momentová přetížitelnost 160 % přetížení
Normální momentová přetížitelnost 110 % přetížení
690 V
Vysoká momentová přetížitelnost 160 % přetížení
Normální momentová přetížitelnost 110 % přetížení
Vysoká momentová přetížitelnost 160 % přetížení
IN
PN
IN
PN
IN
PN
IN
PN
IN
PN
IN
PN
IN
PN
IN
PN
IN
PN
IN
PN
[A]
[kW]
[A]
[kW]
[A]
[kW]
[A]
[kW]
[A]
[kW]
[A]
[kW]
[A]
[kW]
[A]
[kW]
[A]
[kW]
[A]
[kW]
0,25
11
PK25
1,8
PK37
2,4
0,37
1,3
0,37
1,1
0,37
PK55
3,5
0,55
1,8
0,55
1,6
0,55
PK75
4,6
0,75
2,4
0,75
2,1
0,75
1,7
0,75
P1K1
6,6
1,10
3
1,10
3
1,10
2,4
1,10
P1K5
7,5
1,5
4,1
1,5
3,4
1,5
2,7
1,5
P2K2
10,6
2,2
5,6
2,2
4,8
2,2
4,1
2,2
P3K0
12,5
3
7,2
3
6,3
3
5,2
3
P3K7
16,7
3,7 10
4
8,2
4
6,4
4
13
5,5
11
5,5
9,5
5,5
11,5
7,5
P4K0 P5K5
30,8
7,5
24,2
5,5
P7K5
46,2
11
30,8
7,5
16
7,5
14,5
7,5
P11K
59,4
15
46,2
11
32
15
24
11
27
15
21
11
18
11
18
15
13
P15K
74,8
18,5
59,4
15
37,5
18,5
32
15
34
18,5
27
15
22
15
18
11
22
18.5
18
15
P18K
88
22
74,8
18,5
44
22
37,5
18,5
40
22
34
18,5
27
18,5
22
15
27
22
22
18.5
P22K
115
30
88
22
61
30
44
22
52
30
40
22
34
22
27
18,5
34
30
27
22
P30K
143
37
115
30
73
37
61
30
65
37
52
30
41
30
34
22
41
37
34
30
P37K
170
45
143
37
P45K
90
45
73
37
80
55
65
37
52
37
41
30
52
45
41
37
106
55
90
45
96
75
80
55
62
45
52
37
62
55
52
45
P55K
147
75
106
55
130
90
105
75
83
55
62
45
83
75
62
55
P75K
177
90
147
75
160
110
130
90
100
75
83
55
108
90
83
75
P90K
212
110
177
90
190
132
160
110
125
90
100
75
125
110
108
90
P110
260
132
212
110
240
160
190
132
155
110
131
90
155
132
131
110
P132
315
160
260
132
302
200
240
160
192
150
155
110
192
160
155
132
P160
395
200
315
160
361
250
303
200
242
180
192
150
242
200
192
160
P200
480
250
395
200
443
315
361
250
290
220
242
180
290
250
242
200
P250
600
315
480
250
540
355
443
315
344
260
290
220
344
315
290
250
400
300
344
260
400
400
344
315
523
375
429
300
500
500
410
400
P315
658
355
600
315
590
400
540
355
P355
745
400
658
355
678
500
590
400
P400
800
450
695
400
730
530
678
450
P450
880
500
800
450
780
560
730
500
P500
990
560
880
500
890
630
780
560
596
450
523
375
570
560
500
500
P560
1120
630
990
560
1050
710
890
630
630
480
596
450
630
630
570
560
P630
1260
710
1120
630
1160
900
1050
710
730
560
630
480
730
710
630
630
P710
1460
900
1260
710
1380
1000
1160
800
890
670
730
560
890
800
730
710
P800
1700
1000
1460
800
1530
1100
1380
1000
P1M0
1060
820
898
670
1060
1000
896
800
1260
970
1060
820
1260
1200
1060
1000
* hodnoty vztaženy na 500 V ** hodnoty vztaženy na 575 V Velikost skříně lze určit podle barvy políčka.
15
0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 3,7 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 355 400 450 500 560 630 710 800 1000
T = Napájecí napětí
H = Volitelný hardware
P
T
H
K K K K 1 1 2 3 3 4 5 7 1 1 1 2 3 3 4 5 7 9 1 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 7 8 1
2 3 5 7 K K K K K K K K 1 5 8 2 0 7 5 5 5 0 1 3 6 0 5 1 5 0 5 0 6 3 1 0 M
5 7 5 5 1 5 2 0 7 0 5 5 K K K K K K K K K K 0 2 0 0 0 5 5 0 0 0 0 0 0 0 0
Odrušení bez filtru A1 /B (EN 55011) A2 (EN 61800-3) A1 (EN 55011) (*)
S = Software
P = Výkonová velikost
1= FC 301 2 = FC 302 FC30
X
X S
Brzda
B-příslušenství bez modulu rozšířené vs./výst. vysílačový selsyn resolver relé
bez brzdného střídače X bez brzdného střídače B
T
Displej bez LCP numerický LCP grafický LCP
X N G
bez lakování lakované plošné spoje
X C
D
X K R U P
Volitelná síťová vybavení
bez C1-příslušenství
bez volitelného vyb.
C1-Relais-Option
hlavní spínač sdílené zátěže
Typ skříně Z 2 0 E 2 0 E 2 1 E 5 5 E 6 6 E 5 4 E 0 0
C
C-příslušenství bez modulu MCO 305 bez kat. 4/Profisafe
Lakované plošné spoje
Napájecí napětí 2 220–240 V 4 340–480 V 5 380–500 V 6 525–600 V 7 525–690 V
B
A-příslušenství bez modulu X Profibus DP/V1 0 DeviceNet 4 CANopen 6
X 1 2 3
s bezpeč. blokováním (*)
X A
X 1 D
bez programu synchronní regulátor poziční regulátor
Software standardní verze
IP20 (skříň A1) IP20 (skříň A2/A3) IP21 IP55 IP66 IP54 IP00
Tento přehled nabízí řadu možností, jak konfigurovat měnič kmitočtu VLT® AutomationDrive. Výběrem volitelného vybavení přiřadíte měniči jednoznačné objednací číslo. Na základě tohoto objednacího čísla vám měnič vyrobíme.
X 4 Z
X X X
X 0 X X 1 0 1 1
D-příslušenství bez modulu externí napájení 24 V DC
(*) jen pro skříň FC 301/A1
Ne každé volitelné vybavení lze použít pro všechny varianty. Váš FC300 si můžete sestavit i online na www.danfoss.cz pod divizí Elektrické pohony v konfigurátoru výrobků, kde najdete rovněž všechny možnosti výběru.
X 0
VLT® AutomationDrive - vždy optimální volba FC301 A1-skříň
FC301
FC 302
Výkonový rozsah [kW] při 200 - 240 V
0.25 - 1 .5
0.25 - 45
0.37 - 45
Výkonový rozsah [kW] při 380 - (480) 500 V
0.37 - 1.5
0.37 - 45
0.37 - 1100
-
-
0.75 - 970
Výkonový rozsah [kW] při 550 - 600 V Výkonový rozsah [kW] při 690 V
-
-
11 - 1200
IP20/21 (NEMA1)
✓
✓
✓
IP55 (NEMA12)
-
✓
✓
IP66
-
✓
✓
50° C
50° C
50° C
✓
✓
✓
Max. teplota prostředí bez snížení výkonu Vektorová regulace VVC+ Regulace pomocí vektoru magnetické indukce Max. délka motorového kabelu - stíněného/nestíněného
-
-
✓
25/50 m
50/75 m
150/300 m
PM servomotor
-
-
✓
Kontrola teploty KTY
✓
✓
✓
Přepěťová regulace
✓
✓
✓
Funkce Smart Logic
✓
✓
✓
na objednávku
-
✓
-
-
na objednávku
Bezpečnostní stop EN 954-1, kat. 3 Bezpečné vstupy/výstupy kat. 4 / Profisafe
✓
✓
✓
Lakované plošné spoje
na objednávku
na objednávku
na objednávku
Vyměnitelný ventilátor
✓
✓
✓
Rozhraní RS 485 a USB
✓
✓
✓
Grafický ovládací panel LCP 102
na objednávku
na objednávku
na objednávku
Numerický ovládací panel LCP 101
na objednávku
na objednávku
na objednávku
Ovládací panel s funkcí kopírování (LCP 102)
✓
✓
✓
Funkce online nápovědy/pomoci (LCP 102)
✓
✓
✓
Bloky jazyků pro 27 jazyků
✓
✓
✓
Ochrana heslem
✓
✓
✓
Galvanické oddělení podle PELV
✓
✓
✓
Analogové vstupy (přepínatelné)
0...10 V
0...10 V
0...±10 V
Rozlišení analogového výstupu
12 bit
12 bit
12 bit
Programovatelné digitální vstupy
5 (4)
5 (4)
6 (4)
Programovatelné digitální výstupy, přepínatelné
1
1
2
Programovatelné reléové výstupy
1
1
2
PID regulátor procesu
✓
✓
✓
Zapojení umožňující „zachytit“ otáčející se motor
-
-
✓
Zásuvné řídicí svorky
Automatická energetická optimalizace (AEO)
-
-
✓
Funkce přesný Start/Stop
✓
✓
✓
8/32
8/32
8/32
✓
✓
✓
Profibus DP-V1, DeviceNet, CANopen
✓
✓
✓
MCB 101 – modul přídavných vstupů/výstupů
✓
✓
✓
MCB 102 – modul inkrementálního čidla TTL/SinCos,
✓
✓
✓
MCB 103 – modul resolveru
✓
✓
✓
MCB 105 – modul přídavných relé
✓
✓
✓
MCB 108 – bezpečné zastavení- připojení pro diagnostický impulz
✓
-
✓
MCO 305 - Motion Control Option
-
✓
✓
MCB 107 - externí napájení 24 V
-
✓
✓
Počet pevných žádaných hodnot/ x4 sady parametrů Digitální potenciometr motoru Rozšiřovací moduly:
Varianta měniče kmitočtu VLT® AutomationDrive FC 301 je nabízena také ve velmi kompaktní konstrukci (skříň A1).
Vize, která stojí za VLT®
Specialista na pohony Danfoss Drives je jedním z vedoucích světových výrobců hnací techniky. Již v roce 1968 představila společnost Danfoss první sériově vyráběný měnič kmitočtu pro třífázové motory na světě; od té doby se specializuje na řešení pohonů. Dnes je VLT® synonymem pro spolehlivou techniku, inovaci a know how pro řešení pohonů v nejrůznějších oborech. Inovativní a inteligentní měniče kmitočtu Počínaje centrálou Danfoss Drives v Graastenu v Dánsku, se řešením pohonů Danfoss zabývá - od vývoje a výroby přes poradenství a prodej až po údržbu - 2000 pracovníků ve více než 100 zemích.
Modulární měniče kmitočtu se vyrábějí podle požadavků zákazníka a dodávají se kompletně smontované. Tak je zajištěno, že vám bude váš VLT® dodán vždy spolu s nejaktuálnější technikou. Důvěřujte expertům - na celém světě. Aby byla kvalita našich výrobků zajištěna v každém okamžiku, kontroluje a dozoruje Danfoss Drives vývoj každého důležitého prvku ve svých výrobcích. Koncern má proto vlastní výzkum, vývoj softwaru a moderní výrobu hardwaru, výkonových částí, plošných spojů a příslušenství. Měniče kmitočtu VLT® pracují po celém světě v nejrůznějších aplikacích. A experti společnosti Danfoss Drives jsou schopni na základě svých
rozsáhlých speciálních znalostí o těchto aplikacích poskytnout našim zákazníkům potřebnou pomoc a podporu. Komplexní poradenství a rychlý servis zabezpečují při maximální spolehlivosti a disponibilitě optimální řešení. Úkol považujeme za skončený teprve tehdy, když budete vy jako zákazník s řešením pohonu spokojen.
Danfoss neodpovídá za možné chyby v katalozích, brožurách a jiných tištěných materiálech. Danfoss si vyhrazuje právo provádět změny na svých výrobcích bez předchozího upozornění. To platí také pro výrobky již objednané, za předpokladu, že takové úpravy lze provést bez nutnosti dodatečných změn již dohodnutých technických podmínek. Všechny obchodní značky v tomto prospektu jsou majetkem příslušných firem. Danfoss a logotyp Danfoss jsou chráněnými obchodními značkami Danfoss A/S. Všechna práva vyhrazena.
Danfoss s.r.o. V Parku 2316/12 CZ - 148 00 Praha 4 - Chodov Tel.: 283 014 111 Fax: 272 701 753 E-mail:
[email protected] www.danfoss.cz DKDD.PB.13.A5.48
VLT ® je registrovaná obchodní značka Danfoss A/S, Dánsko
CC/04/2006
