Videometrie,, LIDAR, Radarová data

Videometrie, LIDAR, Radarová data

Jakub Šulc PDF vytvořeno zkušební verzí pdfFactory www.fineprint.cz

Videometrie n

n

n

n

Dokumentace skutečného stavu území a objektů na něm se nacházejících Technologie využívá digitální formát miniDV Digitální kamera umístěná na letadle snímá pás území pod ním Snímá pouze úzký pás území, pro pokrytí větší plochy jsou nutné opakované přelety

PDF vytvořeno zkušební verzí pdfFactory www.fineprint.cz

Videometrie n

n

Získání samotného videozáznamu je vcelku jednoduché Pokud ale chceme záznam georeferencovaný, tj. namapovaný na nějaký souřadnicový systém, je nutné provést referencování videa


Videometrie Referencování: Nejjednodušší způsob je příjem signálu GPS v letadle a současně stejného signálu na pozemní stanici v diferenciálním režimu. Signál GPS je průběžně ukládán včetně času na palubní počítač a na kameru jsou posílány synchronizační pulzy. PDF vytvořeno zkušební verzí pdfFactory www.fineprint.cz

Videometrie Po letu se data z palubního počítače převedou do časové řady a k jednotlivým časovým údajům je dopočítána aktuální poloha, ve které se v tom konkrétním časovém okamžiku letadlo nacházelo. V rámci postprocessingu záznamu jsou analyzovány synchronizační pulzy a je jim přiřazena odpovídající polohová identifikace. PDF vytvořeno zkušební verzí pdfFactory www.fineprint.cz

Videometrie Pokud by byl záznam pořizován ideálně svisle, určená souřadnice by odpovídala korespondující poloze v terénu V praxi splněno spíše náhodou Řešení: inerciální měřící jednotky na kameře, registrují složky náklonu, na jejich základě následná kompenzace PDF vytvořeno zkušební verzí pdfFactory www.fineprint.cz


LIDAR n

n

LIght Detection And Ranging Oproti radaru je vysílaný radiosignál nahrazen laserovým paprskem, elektromagnetické spektrum od UV do IR (10µm – 250 nm)

n

Mnohem vyšší rozlišovací schopnost

n

Detekce menších objektů


LIDAR Primárně tvorba digitálního modelu povrchu n tvorba 3D modelu měst n analýza vegetačního pokryvu n sledování nadzemních vedení n detekce úniku metanu n sledování mraků n mapování vodních ploch Masovému využití zatím brání velká technologická náročnost výroby potřebných zařízení, a také náročné zpracovávání získaných dat PDF vytvořeno zkušební verzí pdfFactory www.fineprint.cz


LIDAR n

n

n

n

laser pracuje v pulzním režimu (desítky tisíc za sekundu, rozsah několik set metrů) je získáno tzv. mračno bodů, které se dále musí zpracovat (filtrace, klasifikace) kromě polohy jednotlivých bodů se využívá také intenzita odraženého záření záleží na druhu laseru (např. infračervené záření není vůbec odráženo vodní hladinou, …)


Letecký snímek


LIDAR

Radarová data n

n

n

získávaná z letadel, satelitů nebo z pozemních stanic výhody: snadná dostupnost a minimální závislost na počasí nevýhody: náročné zpracování, závislé na celé řadě faktorů, které snímání ovlivňují


Radarová data Typické aplikace radaru n n n

n

n n n

mapování záplav a záplavových oblastí geomorfologické mapování mapování seismických pohybů, sedání a sesuvů půdy sledování pohybu lodí, zjišťování znečištění moří a oceánů mapování a monitorování vývoje ledovců mapování a monitorování tropických pralesů tvorba digitálního modelu terénu


Radarová data Meteorologie n n n n

detekce srážkové oblačnosti intenzita srážkové činnosti sledování vzdušného proudění sledování tlakových útvarů


Srážková činnost PDF vytvořeno zkušební verzí pdfFactory www.fineprint.cz

Srážková činnost PDF vytvořeno zkušební verzí pdfFactory www.fineprint.cz

Použité zdroje n

n

Rapant Petr, Geoinformatika a geoinformační technologie Dolanský Tomáš, Laserové skenování


Děkuji za pozornost.


Videometrie,, LIDAR, Radarová data

Recommend Documents