Vasúti fejlesztések Evopro Kft. Dr. Szepessy Zsolt K+F ágazatvezető
© evopro Kft.
Evopro bemutatás • • • • • • •
Linepro cégcsoport része, alapítás 2001. Profil: ipari irányítástechnika, méréstechnika, projektálás 2010. árbevétel: 4.5 Mrd Létszám: 220 (90 % mérnök) Telephelyek: Budapest, Miskolc, Debrecen, Győr Irodák: London, Dublin, Ansbach, Bécs, Pozsony, Kolozsvár, Isztambul Ágazatok: • Application Engineering • System Test • Industrial Solutions • Building Technologies • Research and Development
2011.04.07.
Slide 2
© evopro Kft.
Evopro bemutatás- referenciák Application Engineering: Repülőterek: Dubai, Beijing, Madrid, Münich, Incheon, Ferihegy SkyCourt Postai automatizálás: REMA (Switzerland), Royal Mail (UK) Vasúti rendszerek: Siemens motorvonatok, biztosító berendezések
Industrial Solutions Daimler, Columbian, Unilever, MOL, Michelin, Hankook, Nostra System Test: Siemens SIMATIC, SINAMICS, SIMOTION rendszerek teljes körű tesztje
2011.04.07.
Slide 3
© evopro Kft.
Kritikus rendszerek fejlesztése • Specifikáció • Kockázat • Biztonságosság • Védettség • Megbízhatóság • Megbízható folyamat: • Hiba kerülése • Hiba detektálás: még üzembe helyezés előtt • Hibatűrés: hibás működés elkerülése
© evopro Kft.
RTM Sínhőmérő hálózat Szenzorhálózatok: • • • • • • •
Térben kiterjedt folyamat kooperatív megfigyelése Fizikai átalakító – ADC – vezeték-nélküli csatorna – hierarchikus hálózat Kis fogyasztás, akkumulátoros táplálás Ad-hoc szervezés Skálázhatóság, inkrementális bővítés MÁV pilot projekt: Parametrikus címzés Elosztott algoritmusok Sínhőmérséklet mérő hálózat Felsőgalla-Szárliget (szurdok mentén) • Kivetődés valószínűsége • Sebességkorlátozás idő, kiterjedés • Váltófűtés vezérlése • Hőmérséklet-ingadozással összefüggő pályaproblémák detektálása, előrejelzése • Sínhőmérséklet előrejelzés: dinamikus termikus modell • Pályafejlesztési tervek • Termikus szempontból kritikus vasúti objektumok vizsgálata
2011.04.07.
Slide 5
© evopro Kft.
RTM Sínhőmérő hálózat
Sensor: thermystor Hole in the web Resolution: 0.5 °C Sampling rate: 5perc-30 perc
Communication: 868 MHz Battery: Li Battery Life:min of 3 years
© evopro Kft.
RTM Sínhőmérő hálózat
16MIPS RISC 2x 1 Mbps RS485 Radio: IEEE802.15.4 4 analog 10 CMOS IO
© evopro Kft.
RTM Sínhőmérő hálózat
© evopro Kft.
RTM Sínhőmérő hálózat
© evopro Kft. UNLEASH F2F FPP
RTM Sínhőmérő hálózat
Mobile Client (Android) Java GUI for workstation
© evopro Kft.
ERDM Műszaki követelmények 4. Műszaki követelmények Vonatsebesség áruforgalom: 5 - 100 km/h Vonatsebesség személyforgalom: 5 – 180 km/h hőmérsékleti tartomány: -25 + 60 C mérési pontosság 100 km/h vonatsebességig min.: 4,0% méréshatár (egy járműre) 120 t legkisebb érzékelendő tengelytáv: 700 mm legkisebb kerékátmérő: 350 mm legnagyobb kerékátmérő: 1250 mm nyomtáv: 1435 mm síntípus tetszőleges Tápfeszültség: max: 230 V 10%, -15% AC, 50 Hz Környezeti tényezők: A külső és belső szerelvények környezetállóságában meg kell felelni az EN 50125 szabvány Magyarországon feltételezhető klimatikus osztályának. A környezeti hőmérsékletre vonatkoztatva a "T1" kategóriát kell figyelembe venni. Relatív páratartalom: 20÷95 % Berendezés védettsége min.: IP 66 Mérendő járművek: tengelyszámtól független, vonathossz, vagy kocsiszám korlátozás nélkül. Vontatás: egy vagy több gép a szerelvényben bárhol megengedett. Rakomány: szilárd vagy folyadék. A berendezés rendszerideje szinkronizálható legyen a rádiós világórához.
5. Megbízhatósági követelmények Minimális élettartam: 5 év MTBF min 5.000 óra Tartós szilárdság bizonylatolása megfelelő minősítő helyek dokumentumaival (pl. EBA) © evopro Kft.
Dynamic Railway Diagnosis (ERDM)
24000
1200 tengely számláló
3600 Mérőmodul 1
6000 Mérőmodul 1
8400 Mérőmodul 1
10800 Mérőmodul 1
13200 Mérőmodul 1
15600 Mérőmodul 1
18000 Mérőmodul 1
20400 Mérőmodul 1
22800 tengely számláló 1
ERDM.EVOPRO.HU ALARM
GPRS
DIAGNOSIS
SZIR
KÖFE © evopro Kft.
Protokoll dokumentáció
© evopro Kft.
ERDM földelési tervezet
© evopro Kft. UNLEASH F2F FPP
Dynamic Railway Diagnosis (ERDM)
320 mm 600 mm
© evopro Kft.
Strain gauge sensor
© evopro Kft.
Dynamic Railway Diagnosis (ERDM)
© evopro Kft.
Dynamic Railway Diagnosis (ERDM)
© evopro Kft.
Dynamic Railway Diagnosis (ERDM)
© evopro Kft.
Dynamic Railway Diagnosis (ERDM)
2011.04.07.
Slide 20
© evopro Kft.
: Dynamic Railway Diagnosis (ERDM) Transformer 25kV/230V
Evopro data acquisition and Gateway module
2011.04.07.
Slide 21
© evopro Kft.
ERDM Vasúti diagnosztikai rendszer
Axle 4 10000 odd side even side sum/2
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
2011.04.07.
Slide 22
1
2
3
4
5
6
7
© evopro Kft.
8
EMBEDDED SYSTEMS: Dynamic Railway Diagnosis (ERDM)
Fit Axle: 1 Position: 3 Side: 2 15000
10000
5000
0
0
10
20
30
40 © evopro Kft.
4
2
x 10Fit Axle: 1 Position: 2 Side: 1
1.5 1 0.5 0
0
10
20
30
40 © evopro Kft.
Fit Axle: 1 Position: 2 Side: 1 15000
10000
5000
0
0
10
20
30
40 © evopro Kft.
Speed (km/h)
Average Accuracy (%)
20
1.7
40
1.2
60
1.3
80
1.7
100
1.8 © evopro Kft.
Hibás kerék detektálása
© evopro Kft.
Hibás kerék detektálása
© evopro Kft.
Software folyamat Követelmények: • Vízesés • Iteratív • Agilis
Vizsgálatok: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Üzembiztos: (verifikáció, validáció) Minőségkezelés (szabványok) Formális specifikáció Statikus verifikáció Erős típusosság Biztonságos programozás Védett információ (egységbezárás) Olvasható/ érthető kód
Specifikáció ellenőrzése Követelménykezelés Modell ellenőrzés Statikus ellenőrzés Terv és kódvizsgálat Teszttervezés Konfiguráció kezelés © evopro Kft.
Software rendszerterv UI
SRV
WS
SRVLOGIC
SRVCOMM
WS
GWCOMM
GWSNI
ALARM
GW PROCESS
Linux
sensor
© evopro Kft.
Hard real-time analysis 1. 2. 3. 4. 5.
Taskok azonosítása Prioritások, határidők, futási idők Ütemezhetőségi elemzés Kiürítési követelmény elemzése Software tervezési minta alkalmazása
© evopro Kft.
