UNIDRIVE M Áttekintő ismertető
AC- és szervohajtások termékcsaládja gyártásautomatizálás céljára
0.25 kW – 1.2 MW nehéz üzem (0.33LE – 1600LE) 100V I 200V I 400V I 575V I 690V
Control Techniques – a motorszabályozás és energiaátalakítás technológiájának egyik globális piacvezetője A Control Techniques – mint az Emerson vállalatcsoport (NYSE index: EMR) része – az általános és ipari célú alkalmazásokhoz felhasználható motorszabályozási és energiaátalakítási megoldások egyik globális vezető gyártója. Innovatív termékeinket a teljesítőképesség, megbízhatóság és energia-hatékonyság iránti legszigorúbb követelményeket támasztó alkalmazásokban használják fel. Gyártó, fejlesztő és tervező részlegeink vannak Európában, az USA-ban és Ázsiában; vevőink számára a világ 70 országában 93 saját tulajdonú hajtásközpont és viszonteladó nyújt helyi műszaki, értékesítési szolgáltatást és tervezői szakértést. Sok esetben részletes rendszertervezői és megvalósítói szolgáltatást is biztosítanak.
Emerson – a kiváló teljesítőképesség letéteményese Az Emerson egy több ágra tagolódó, globális méretű gyártási és műszaki fejlesztési tevékenységet folytató vállalat, amely Amerika legnagyobb bejegyzett cégeinek Fortune 500-as listájában a 120. helyet foglalta el 2012-ben. A termékek és szolgáltatások széles választékát nyújtjuk az ipari, általános célú és fogyasztói felvevőpiacon, felhasználva azokat az eredményeket, amelyeket a folyamatirányítás, ipari automatizálás, hálózati erőforrások, klimatizálási technológiák, valamint a kereskedelmi, és lakóhelyi megoldások üzletágaiban elértünk. Széles körben elismert műszaki teljesítőképességünk és ügyviteli eredményességünk fenntartásához az Emerson világszerte mintegy 133 000 alkalmazottal és 235 termékelőállító telephellyel rendelkezik.
2 www.controltechniques.com
A Unidrive M gyártásautomatizálási hajtáscsalád
Unidrive M – gyártásautomatizálási hajtáscsalád, a vevők igényeinek megfelelő kialakításban A Unidrive M kimondottan gyártásautomatizálási alkalmazások céljára szolgál. Ezen a felhasználási területen a Control Techniques szaktudásának hagyományai vannak. A kiterjedt vevőcentrikus piackutatás eredményei vezettek oda, hogy minden egyes Unidrive M modellt a gyártásautomatizálás körén belül azonosított, meghatározott alkalmazási igényeknek megfelelően alakítottunk ki, ami a választási lehetőségek tekintetében új távlatokat nyit a vevők számára. A Unidrive M a jövő gyártásautomatizálásának megteremtéséhez a legfejlettebb hajtástechnológiával járul hozzá, amely magában foglal mintegy 30 szabadalmaztatás alatt álló megoldást; ez különlegesen nagy teljesítmény, amely egyesíti a Control Techniques világméretű szerkesztési/ tervezési erőforrásait és termékellenőrző eljárásait.
3 www.controltechniques.com
Műanyagflakonok gyártósora
Unidrive M – a világ egyik legjobb kiépítettségű, kategóriájának élvonalát képviselő termékcsalád, amely célzottan gyártásautomatizálási feladatok ellátására készült. A Control Techniques feltűnést keltő új Unidrive M terméke a funkciók és a motorszabályozási alkalmazásokhoz szükséges megoldások lehetséges változatainak legszélesebb körét nyújtja a 0,25 kW-tól 1,2 MW-ig terjedő teljesítménytartományban.
A Unidrive M termékcsalád hét feladatorientált hajtásmodellt tartalmaz, amelyek mindegyike biztosítja a motor kiváló működési tulajdonságait, továbbá egyedi képességeket nyújt a felhasználó alkalmazásához és a rendszercsatlakoztatáshoz szükséges legjobb illeszkedéshez. Gyorsabb működésű, termelékenyebb rendszerek könnyen és kevesebb időráfordítással állíthatók össze számtalan gépautomatizálási lehetőséggel.
A termékcsalád főbb előnyei: A vevő számára a választás új távlatait nyitja meg
Az Ön igényeinek megfelelő funkciók pontosítása – választás hét szintből, az Ön idejének, a kialakítás egyszerűségének és a beruházás költségeinek optimalizálásához A hajtások legkiválóbb termékcsaládja új vevők számára – a funkciók legszélesebb választéka, teljesítményválaszték és minimalizált méretek a gyártásautomatizálási alkalmazáshoz.
Intelligens gépstruktúra – programozható szabályozó eszközök egymással összekapcsolva a nyílt szabványú Ethernet felhasználásával
Az intelligens gépstruktúra lehetővé teszi a világ legjobb termékeinek könnyű kiválasztását és beillesztését az Ön géprendszerébe. Gyorsított géprendszer-fejlesztés és megújítás a beépített ipari szabványos CODESYS (IEC 61131-3) felhasználásával, a mozgásvezérlő és PLC programozáshoz.
Hajtás-teljesítőképesség a világ élvonalában
Megnövelt átbocsátóképesség – kiváló motorszabályozás a szabványos aszinkron, permanens mágneses, szervoés lineáris motorok használatával – nyílt- vagy zárthurkú konfigurációban – a tervezés tökéletes flexibilitásához.
4 www.controltechniques.com
A Control Techniques új Unidrive M termékcsaládjába beépültek azok a visszajelzések, amelyek tömegével érkeztek Ázsia, Európa és Amerika sok száz gépgyártójától és végfelhasználójától, szorgalmazva egy különleges gyártmánysor létrehozását, amely megnöveli a gépi berendezés teljesítőképességét, csökkenti az üzembe helyezésre és hibafeltárásra fordított időt, mérsékli a gépköltségeket és rugalmasságot biztosít minden alkalmazáshoz.
A termelékenység növelése a gépvezérlés tökéletesítésével – beépített valós idejű Ethernet hardveralapú nagy pontosságú időprotokoll (PTP-IEE 1588 V2) felhasználásával, amely gyors és flexibilis kommunikációt és szinkronizálást szolgáltat.
Könnyű használat
Gyors telepítés és beindítás – egyszerű használatot biztosító kezelőegységek, szoftveres eszköztárak és könnyű kábelkezelés gyorsítják a munkavégzést. Egyszerű kiváltás – illeszti a meglévő szerelési és kábelcsatlakozásokat, továbbá zavarmentes paraméterátvitelt biztosít a jelenleg is Control Techniques Unidrive SP és Commander SK hajtásokat alkalmazó felhasználók számára.
Nehézüzemi teljesítménytartomány:
Panelre szerelt kivitel: 0,25-től 250 kW-ig (0,33-tól 400LE-ig) Moduláris kivitel: felső tartomány 1,2 MW-ig (1600LE)
Feszültségtartományok:
100 V (100 V – 120 V 10%) 200 V (200 V – 240 V 10%) 400 V (380 V – 480 V 10%) 575 V (500 V – 575 V 10%) 690 V (500 V – 690 V 10%)
5 www.controltechniques.com
Unidrive M – méretezhető gyártásautomatizálási hajtáscsalád Funkcióit tekintve a Unidrive M modellek mindegyike egy növekményes sorba illeszkedő szintet nyújt, egyre magasabb fokú alkalmazási igények kielégítésére. A termékcsaládot úgy alakították ki, hogy pontosan a megfelelő hajtásjellemzőket biztosítsa a gyártási alkalmazások mindegyikéhez. A hajtások mindegyike részesedik a közös szoftver-alapkészletből és a bepattintható közös opcionális modulok készletéből.
Gépbiztonsági funkciók növelt képességek 22kW-ig
Minőségi hajtás a nyílthurkú működéshez szükséges tulajdonságokkal és teljesítőképességgel
12. old. 7,5 kW-ig (10LE)
Flexibilis gépcsoportösszeállítás a kommunikáció felhasználásával
Gyors beállítás és hibafeltárás kódolatlan szöveges kijelzéssel és beépített CODESYS alapú PLC-vel (közvetlen kiváltás LogicStick-kel ellátott és nagyobb teljesítménytartományú Commander SK hajtásokhoz)
(Közvetlen kiváltás Commander SK-hoz 22kW-ig)
13. old.
14. old. 22 kW-ig (30LE)
15. old. 110 kW-ig (150LE)
Nyílthurkú vektor- vagy feszültség-frekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz Megnövelt teljesítőképességű nyílthurkú forgórészfluxus-vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A)
6 www.controltechniques.com
Nagy teljesítőképességű hajtás aszinkron- és érzékelő nélküli állandó mágneses motorokhoz
16. old.
Kategóriájának élvonalát jelentő motorteljesítőképességet biztosító hajtás aszinkronés állandó mágneses szervomotorokhoz valós idejű Ethernet-tel
A legkiválóbb működési tulajdonságok a beépített magasabb szintű mozgásvezérléssel
Funkciók, teljesítőképesség és flexibilitás
(közvetlen kiváltás a Unidrive SP hajtásokhoz)
18. old.
20. old.
1,2 MW-ig (1600LE-ig) Nyílthurkú vektor- vagy feszültség-frekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz Megnövelt teljesítőképességű nyílthurkú forgórészfluxus-vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Nyílthurkú szabályozás vezérlés állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Hálózatbarát bemeneti átalakító (AFE = Active Front End) Zárthurkú forgórészfluxus-vezérlés aszinkron motorkhoz (RFC-A) (Az M600-hoz szükség van az SI-Encoder opcióra) Zárthurkú szabályozás állandó mágneses/szervomotorokhoz (RFC-S)
7 www.controltechniques.com
A Unidrive M főbb jellemzői A működési tulajdonságok szabályozása minden motorhoz A Control Techniques egyedülálló motorszabályozási algoritmusai és a legkorszerűbb mikroprocesszoros technológia gondoskodnak róla, hogy a Unidrive M hajtások a legnagyobb stabilitást és sávszélességet nyújtsák az ipari motorok valamennyi típusa számára. Ez teszi lehetővé az Ön számára a géprendszer teljesítményének maximalizálását minden alkalmazásban és minden motorral, a szabványos AC aszinkron motoroktól kezdve a nagy dinamikájú lineáris motorokig és az energiatakarékos állandó mágneses motoroktól a nagy teljesítőképességű szervomotorokig.
Palackozó gépsor
A motorszabályozás lehetséges módjai:
Vezérlési/Szabályozási mód Nyílthurkú vektor- vagy feszültség/frekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz Megnövelt teljesítőképességű nyílthurkú forgórészfluxus-vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A)
Új nyílthurkú vezérlés állandó mágneses motorokhoz (RFC-S)
Vezérelt/Szabályozott jellemzők Frekvencia Fordulatszám
Fordulatszám Nyomaték
Fordulatszám Nyomaték Pozíció
Jellemző tulajdonságok
Érvényességi kör
Nyílthurkú vektorszabályozás aszinkron motorokhoz. A legkönnyebben konfigurálható működési mód. A feszültség/frekvencia arány szabályozás felhasználható a többmotoros rendszerekben
Összes
Zárthurkú áramszabályozást alkalmazó vektoralgoritmus, amely jelentősen növeli a teljesítőképességet az aszinkron motorok minden méreténél.
M200 – M800
Nyílthurkú motorvezérlés állandó mágneses motorokhoz, zárthurkú áramszabályozás alkalmazásával. Ez a szabályozási mód jó dinamikus működési tulajdonságokat nyújt, továbbá lehetővé teszi kompaktabb és nagyobb hatásfokú motortechnológiák használatát.
M600 – M800
Ez a működési mód támogatja az egyszerű pozícionálást is anélkül, hogy szükség lenne enkóderes pozíció visszacsatolásra Megnövelt teljesítőképességű zárthurkú forgórészfluxus-vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Megnövelt teljesítőképességű zárthurkú vezérlés/szabályozás állandó mágneses/szervomotorokhoz (RFC-S)
Hálózatbarát bemenőfokozat (AFE)
Fordulatszám
Aszinkron motorok dinamikus fordulatszám- vagy pozíció- szabályozása, amely a visszacsatoló eszközök széles körét támogatja
M600 – M800
Nagy hatásfokú és állandó mágneses szervomotorok zárthurkú vezérlése/szabályozása, amely a visszacsatoló eszközök széles körét támogatja. Ez a megoldás a szinkron reluktanciamotorok szabályozását is támogatja.
M700 – M800
Az aktív bemenőfokozat a fékezési többletenergiát annak eldisszipálása helyett visszatáplálja a tápvonalba, csökkentve ezzel az energiaköltségeket. Táplálás/Visszatáplálás Az aktív bemenőfokozat ellátja a teljesítménytényező kezelésének feladatát is, jelentősen csökkentve a táplálás nem kívánt felharmonikusait.
M600 – M800
Nyomaték Pozíció Fordulatszám Nyomaték Pozíció
8 www.controltechniques.com
Intelligens gépstruktúra – nyílt automatizálási rendszerek
Beépített biztonság
A Unidrive M a maximumra növeli a géprendszer teljesítőképességét. Ez a képesség az intelligens szabályozóeszközök, érzékelők és működtető szervek szinkronizált, nagy teljesítőképességű hálózatba kötésével érhető el a nyílt szabványú Ethernet felhasználásával.
Hálózatba szervezés nyílt Ethernet alkalmazásával A Unidrive M termékcsalád szabványos Ethernetet használ a nagy teljesítőképességű automatizáláshoz és mozgásvezérléshez. Ez a hálózat teszi lehetővé a kommunikációt a rendszerben működő hajtások, I/O-k, PC-k és más automatizálási rendszerelemek között.
Az IEC 61131-3 szabvány szerinti mozgásvezérlő és automatizáló programozás Az IEC 61131-3 jelű nemzetközi szabvány öt programozási nyelvet specifikál. amelyek mindegyike automatizáló berendezésben történő felhasználáshoz optimalizált. Az utóbbi években az IEC 61131-3 széles körben alkalmazott szabvánnyá vált, amelyet az automatizálási rendszerek forgalmazóinak többsége is támogat, és gondoskodik róla, hogy a magasabb képzettségű mérnökök többsége megismerkedjen vele. A rendszer konfigurálása az iparban jelentős szerepű CODESYS programozási környezetben történik.
Kapcsolat a terepi buszokkal A beépített funkciók és a bepattintható opcionális SI modulok alkalmazásával a Unidrive M kapcsolódhat valamennyi szokásos terepi buszos kommunikációhoz, így a PROFIBUS, DeviceNet, CANOpen és EtherCat buszrendszerekhez. Opcionális SI moduljainkról külső szervek állítottak ki bizonylatot a szabványoknak való teljes megfelelésről, a zavarmentes konfigurálásról és működésről.
A géprendszer biztonsági jellemzői növelik a gép teljesítőképességét, miközben védik a személyzetet és a vagyontárgyakat, elősegítve ezzel a SIL3 (Safety Integrity Level 3 = A biztonság teljességének 3. szintje) előírásainak teljesülését. A különböző Unidrive M modellek különböző szintű beépített biztonsági funkciókat nyújtanak, hogy megfeleljenek különféle gyártási igényeknek, csökkentve a külső építőelemek számát és a gépköltségeket. A biztonságos nyomatékmentesítés (Safe Torque Off = STO) bemeneteinek egyszeres kiépítése a biztonsági funkció könnyen kezelhető belépő szintjét szolgáltatja. Az STO bemenetek kettős kiépítése megnövelt teljesítőképességű biztonsági funkciót nyújt. A magasabb szintű biztonság* kielégíti a működési biztonság IEC 61800-5-2 jelű szabványának követelményeit, lefedve számos olyan műveletet, mint az STO, a biztonságos leállítás 1. és 2. változata, biztonságos korlátozott fordulatszám és biztonságos korlátozott pozíció. * Később lesz elérhető
Hatékony és könnyen végezhető helyszíni karbantartás és kiváltás A Unidrive M termékcsalád kialakításában érvényesült az előző generációs termékek használati élettartamának meghosszabbítására irányuló törekvés. Az új gyártmány ugyanakkor biztosítja a lehető legkönnyebben elvégezhető kiváltást a jelenleg Control Techniques Commander SK és Unidrive SP hajtásokat alkalmazó OEM géptervekben. A Unidrive M200 és M400 közvetlen kiváltási lehetőséget nyújt Commander SK-ról. A Unidrive M700-as hajtás M701-es változata közvetlen kiváltási lehetőséget biztosít Unidrive SP-ről. A Unidrive M700 valamennyi változata alkalmas Smartcard (paramétermásoló eszköz) átvételére a Unidrive SP-től, és hajtásparaméterek importálására. A Unidrive M700 és M701 ugyanazzal a vezérlési sorkapocselrendezéssel rendelkezik, mint a Unidrive SP. Egy SM-Applcations-al kompatibilis opcionális modul áll rendelkezésre a Unidrive M700-as sorozathoz a SyptPro programok futtatásához. A Unidrive M könnyen módosítható úgy, hogy a Unidrive SP és Commander SK készülékek meglévő rögzítési pontjai felhasználhatók legyenek. A szükséges módosításhoz átalakító alaplemezek szerezhetők be.
9 www.controltechniques.com
Energia-hatékonyság A Unidrive M hajtást úgy alakították ki, hogy növelje a termékelőállító gépek energiahatékonyságát:
Alacsony veszteségszint, egészen 98%-os hatásfokig Kis fogyasztású készenléti üzemmód. Bizonyos alkalmazásokban a hajtások hosszabb ideig üresjáratban vannak; a Unidrive M csökkentett fogyasztású készenléti üzemmódja energiát takarít meg. A könnyen megvalósítható közös DC buszos konfiguráció lehetővé teszi a fékezési energia újrahasznosítását a hajtásrendszeren belül, ami csökkenti az energiafelhasználást és feleslegessé tesz külső tápelemeket. A Unidrive M támogatja a nagy hatásfokú állandó mágneses motorok érzékelő nélküli (nyílthurkú) vezérlését.
A Control Techniques illeszkedő szervomotorjai A Control Techniques a gyártásautomatizálási alkalmazások igényeinek megfelelő kefenélküli AC szervomotorok két változatát ajánlja. Unimotor fm Flexibilisen alkalmazható nagy teljesítőképességű kefenélküli AC szervomotor 0.72 Nm – 136 Nm (408 Nm csúcsérték) A Unimotor fm a flexibilisen alkalmazható nagy teljesítőképességű kefenélküli AC szervomotorok terméksora, a Unidrive M hajtásokkal való használathoz. A motorok hét vázméretben állnak rendelkezésre, különféle szerelési elrendezéssel, motorhosszúsággal és a visszacsatolási opciók széles választékával. Unimotor hd Kompakt kivitelű szervomotor a fokozott igényeket támasztó alkalmazásokhoz 0.72 Nm – 85.0 Nm (255 Nm csúcsérték)
Nagy hatásfokú, állandó mágneses motorok a Leroy Somer cégtől
A Unimotor hd a Control Techniques nagy dinamikájú szervomotor terméksora, amelyet a legnagyobb nyomatéksűrűség megvalósításához alakítottak ki. Ez a kefenélküli AC szervomotor terméksor kivételesen kompakt kivitelű, kis tehetetlenségű megoldás azokhoz az alkalmazásokhoz, amelyeknél igen nagy nyomatékra van szükség rövid gyorsítási és lassítási idejű futásprofilokon.
A Control Techniques Unimotor hd nagy dinamikájú kefenélküli AC szervomotor terméksora
Csomagoló gépsor
10 www.controltechniques.com
A Unidrive M a tényleges felhasználói igényeket felmérő széles körű piackutatás és globális innovatív mérnöki/tervezői együttműködés nyomán jött létre. Ebben a termékben a legkorszerűbb fejlesztési és ellenőrzési módszerek öltenek testet, amelyek 30 szabadalmi bejelentést… és bejegyzést eredményeznek. Textilipari gép
11 www.controltechniques.com
Unidrive M100 AC hajtás
Minőségi hajtás a nyílthurkú működéshez szükséges tulajdonságokkal és teljesítőképességgel Az M100 általános gyártásautomatizálási alkalmazások céljára szolgáló gazdaságos, nyílthurkú hajtás, amely a Control Techniques bizonyítottan jó minőségét és kategóriájának élvonalát képviselő motorműködtetését nyújtja.
A Unidrive M100 további előnyei: Gyors, könnyű telepítés és konfigurálás
Egyszerű és könnyen olvasható nagy fényerejű LED-es kezelőegység, mint alaptartozék Nincsenek szükségtelen lehetőségek A hajtás előlapján látható a 10 leggyakrabban használt paraméter felsorolása
Csökkentett készülékméret és ár
Kompakt hajtásméretek, a legkisebbek közötti ebben a kategóriában minden névleges teljesítményhez
Energiát takarít meg
Alacsony veszteségszint, 98%-ig terjedő hatásfok Kisfogyasztású készenléti üzemmód
Strapabíró, a gyártási környezethez illeszkedő kivitel
Védőbevonat, amelynek alkalmasságát alapos környezetvédelmi vizsgálat és minősítés támasztja alá.
Jellemző alkalmazások:
Frekvenciavezérlés szállítószalagokhoz, ventilátorokhoz, szivattyúkhoz és keverőgépekhez.
M101-es változat Fordulatszámalapjel-potenciométerrel ellátott kezelőegységet tartalmaz, a vevők részére biztosított választékbővítéshez és a kényelmes használathoz. Feszültségtartomány
A fontosabb műszaki adatok
100 V (100 V – 120 V 10%)
200 V (200 V – 240 V 10%)
400 V (380 V – 480 V 10%)
0,25 – 7,5 kW (0,33 – 10LE)
A táplálás fázisai:
1 – 4 méretek: 110V-os hajtások: 1 fázis 230 és 400V-os hajtások: 1 vagy 3 fázis
Alapjellemzők
575 V (500 V – 575 V 10%) 690 V (500 V – 690 V 10%) Vezérlési/szabályozási mód Nyílthurkú vektor- vagy feszültségfrekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz
Nehézüzemi teljesítménytartomány:
Kezelőegység:
M100: rögzített LED M101: rögzített LED és fordulatszámalapjelpotenciométer
Paramétermásolás:
SD kártya
Opciók
Adapter:
Nyílthurkú forgórészfluxusvezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Nyílthurkú vezérlés állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Zárthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Zárthurkú szabályozás állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Hálózatbarát bemenőfokozat (AFE)
12 www.controltechniques.com
AI-Back-up adapter
Unidrive M200 AC hajtás
Flexibilis gépcsoport-összeállítás a kommunikáció felhasználásával
Az M200 hasznos hálózati képességekkel, I/O bővítéssel és jobb motorszabályozó teljesítőképességgel egészül ki. Könnyű kiváltás a jelenleg Commander SK hajtást alkalmazó felhasználók számára
Az M200 a kommunikáció és az alkalmazás fontos koordinációját valósítja meg az opcionális RS485, az ipari szabványos terepi busz és az I/O SI moduljainak felhasználásával. Megnöveli a gépi berendezés hasznos üzemidejét és teljesítőképességét a távirányításos monitorozás és hibafeltárás lehetőségeinek kihasználásával.
A Unidrive M200 további előnyei: A hasznos üzemidő növelése és a rendszer flexibilitása
Csökkenti a gép állásidejét a távoli hibafeltáráshoz alkalmazott kommunikáció által Alkalmazási flexibilitás a konfigurálható I/O használatával A rendszerösszeállítás hatékonyságának növelése az opcionális bepattintható Ethernet, terepi busz és kiegészítő I/O rendszerintegráló (SI) modulválaszték alkalmazásával
Javított motorvezérlés
Jelentősen megnövelt teljesítőképesség zárthurkú áramszabályozás által biztosított aszinkron motor forgórészfluxus-vezérlő (RFC-A) vektoralgoritmussal.
Jellemző alkalmazások:
Fordulatszám-szabályozás szállítószalagokhoz, ventilátorokhoz, térfogat-kiszorításos szivattyúkhoz és keverőgépekhez, ahol ezek működtetése távirányítással történik, terepi buszos vagy Ethernetes kommunikáción keresztül
M201-es változat
Feszültségtartomány 100 V (100 V – 120 V 10%)
Fordulatszámalapjel-potenciométerrel ellátott kezelőegységet tartalmaz, a vevők részére biztosított választékbővítéshez és a kényelmes használathoz.
200 V (200 V – 240 V 10%)
A fontosabb műszaki adatok
400 V (380 V – 480 V 10%)
Nehézüzemi teljesítménytartomány:
0,25 – 22 kW (0,33 – 30LE)
575 V (500 V – 575 V 10%)
A táplálás fázisai:
1 – 4 méretek: 110V-os hajtások: 1 fázis 230 és 400V-os hajtások: 1 vagy 3 fázis Az 5. mérettől felfelé: 3 fázis
690 V (500 V – 690 V 10%) Alapjellemzők Vezérlési/szabályozási mód Nyílthurkú vektor- vagy feszültségfrekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz
Nyílthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A)
Nyílthurkú vezérlés állandó mágneses motorokhoz (RFC-S)
Kezelőegység:
M200: rögzített LED M201: rögzített LED és fordulatszámalapjelpotenciométer
Foglalat az opciókhoz:
1 (2. mérettől)
Paramétermásolás:
PC eszköztár és SD kártya
Opciók Kezelőegység:
Kihelyezetten szerelhető, kódolatlan szöveges többnyelvű LCD-s (felfogólappal)
Adapterek:
AI-Back-up adapter és AI-485 adapter
Zárthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Zárthurkú szabályozás állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Hálózatbarát bemenőfokozat (AFE)
13 www.controltechniques.com
Unidrive M300 AC hajtás
Teljesítőképesség növelés biztonsági funkciókkal
Az M300 a géprendszer biztonságát növelő funkciókkal egészül ki
Az M300 segítséget nyújt a gépgyártók számára, hogy maximumra növeljék a hasznos üzemidőt és megfeleljenek a korszerű működési biztonság szabványainak. A beépített kettős STO bemenetekkel könnyen biztosítható a SIL 3 megfelelés és a külső építőelemek használatának csökkentése, ami a minimumra csökkenti a gép határoló méreteit és a költségeket.
A Unidrive M300 további előnyei: Megnövelt termelékenység az automatizáló rendszerrel történő összeépítés és a gép állásidejének csökkentése által.
Az opcionális RS485 és a terepi buszos kommunikációk SI moduljainak széles választéka lehetővé teszi a távvezérlés és a távoli hibafeltárás megvalósítását különböző hálózatokon keresztül Flexibilis I/O
Gyors, könnyű telepítés és konfigurálás
Egyszerű, rögzített LED-es kezelőegység, mint alaptartozék A hajtás előlapján látható a 10 leggyakrabban használt paraméter felsorolása
Csökkentett készülékméret és ár
Kompakt hajtásméretek; a legkisebbek közötti ebben a kategóriában minden névleges teljesítményhez
Energiát takarít meg
Alacsony veszteségszint, 98%-ig terjedő hatásfok Kisfogyasztású készenléti üzemmód
Jellemző alkalmazások:
Feszültségtartomány
Fordulatszám-szabályozás anyagszállításhoz, vágáshoz, faipari munkákhoz; ahol gondoskodni kell a személyek és vagyontárgyak védelméről
100 V (100 V – 120 V 10%)
A fontosabb műszaki adatok
200 V (200 V – 240 V 10%)
Nehézüzemi teljesítménytartomány:
0,25 – 22 kW (0,33 – 30LE)
400 V (380 V – 480 V 10%)
A táplálás fázisai:
575 V (500 V – 575 V 10%)
1 – 4 méretek: 110V-os hajtások: 1 fázis 230 és 400V-os hajtások: 1 vagy 3 fázis Az 5. mérettől felfelé: 3 fázis
690 V (500 V – 690 V 10%)
Alapjellemzők
Vezérlési/szabályozási mód Nyílthurkú vektor- vagy feszültségfrekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz
Nyílthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A)
Nyílthurkú vezérlés állandó mágneses motorokhoz (RFC-S)
Gépi biztonság:
2 biztonságos nyomatékmentesítő sorkapocs
Kezelőegység:
rögzített LED
Foglalat az opciókhoz:
1 (2. mérettől)
Paramétermásolás:
PC eszköztár és SD kártya
Opciók Kezelőegység:
Kihelyezetten szerelhető, kódolatlan szöveges, többnyelvű LCD-s
SI modulok:
Kommunikációk, I/O bővítő, fokozott biztonság
Adapterek:
AI-Back-up adapter és AI-485 adapter
Zárthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Zárthurkú szabályozás állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Hálózatbarát bemenőfokozat (AFE)
14 www.controltechniques.com
Unidrive M400 AC hajtás
Gyors beállítás és hibafeltárás kódolatlan szöveges kijelzővel és beépített CODESYS alapú PLC-vel
Az M400 több funkcióval rendelkező opcionális LCD-s kezelőegységgel, nagy pontosságú frekvenciajel-követéssel és beépített programozható logikai vezérléssel (PLC) egészül ki. Könnyen kiválthatják a meglévő, LogicStick-es Commander SK hajtásokat
Az M400 minimumra csökkenti a gépi állásidőt az egyszerű használatot biztosító korszerű opcionális kezelőegységgel, amely a gyors beállításhoz és a magas szintű hibafeltáráshoz kódolatlan szöveges, többnyelvű kijelzést nyújt. A CODESYS alapú PLC egy valós idejű alprogrammal egyszerű logikai vezérlésre használható fel a hajtás alkalmazási lehetőségének bővítése céljából.
A Unidrive M400 további előnyei: Maximumra növeli a teljesítőképességet, miközben védi a személyzetet és a gépi berendezést, és könnyen teljesíti a gépi biztonság követelményeit. Kettős STO a biztonságos rendszer-összeállításhoz, külső eszközök nélkül. Megnövelt termelékenység az automatizáló rendszerrel történő összeépítés és a gép állásidejének csökkentése által. Az opcionális RS485 és a terepi buszos kommunikációk SI moduljainak széles választéka lehetővé teszi a távvezérlés és a távoli hibafeltárás megvalósítását, különböző hálózatok felhasználásával Az I/O konfigurálható enkóder vagy frekvencia-/forgásirány-bemenetek fogadására frekvencia követéshez. Csökkentett készülékméret és ár Kompakt hajtásméretek; a legkisebbek közötti ebben a kategóriában minden névleges teljesítményhez A funkciók számának növelése és a beépített PLC programozás alacsony költségszintű megoldást eredményez, minimumra csökkentve az olyan járulékos készülékeket, mint a PLC-k, biztonsági kontaktorok, stb
Feszültségtartomány 100 V (100 V – 120 V 10%)
200 V (200 V – 240 V 10%)
400 V (380 V – 480 V 10%)
Jellemző alkalmazások:
575 V (500 V – 575 V 10%)
690 V (500 V – 690 V 10%)
Energiát takarít meg Alacsony veszteségszint, 98%-ig terjedő hatásfok és kis fogyasztású készenléti üzemmód Fordulatszám-szabályozás szállítószalagokhoz, térfogat-kiszorításos szivattyúkhoz, anyagszállításhoz, vágáshoz, faipari munkákhoz, ahol gyors hibafeltárásra van szükség
A fontosabb műszaki adatok Nehézüzemi teljesítménytartomány: A táplálás fázisai:
Vezérlési/szabályozási mód Nyílthurkú vektor- vagy feszültségfrekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz
Nyílthurkú forgórészfluxusvezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A)
Nyílthurkú vezérlés állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Zárthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A)
Alapjellemzők Intelligencia: Visszacsatolás: Gépi biztonság: Kezelőegység: Foglalat az opciókhoz: Paramétermásolás: Opciók Kezelőegység:
Zárthurkú szabályozás állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) SI modulok: Hálózatbarát bemenőfokozat (AFE) Adapterek:
0,25 – 110 kW (0,33 – 150LE) 1 – 4 méretek: 110V-os hajtások: 1 fázis 230 és 400V-os hajtások: 1 vagy 3 fázis Az 5. mérettől felfelé: 3 fázis Beépített PLC Enkóderbemenet – fordulatszám-követő 2 STO sorkapocs Az alapkiépítés nem tartalmaz kezelőegységet 1 (2. mérettől) PC eszköztár és SD kártya Levehető, kódolatlan szöveges, többnyelvű, LCD-s kijelzésű Kihelyezetten szerelhető, kódolatlan szöveges, többnyelvű, LCD-s Kommunikáció, I/O bővítő, visszacsatolás, fokozott biztonság AI-Back-up adapter és AI-485 adapter
15 www.controltechniques.com
Unidrive M600 AC hajtás
Nagy teljesítőképességű hajtás aszinkron- és érzékelő nélküli állandó mágneses motorokhoz
Az M600 továbbfejlesztett motorszabályozással, nagyobb teljesítőképességű, CODESYS programozású, beépített PLC-vel és jobb rendszerbővítő képességgel egészül ki.
Az M600 megnövelt gépi teljesítőképességet szolgáltat az érzékelő nélküli aszinkron- és érzékelő nélküli állandó mágneses motorok szabályozásával, a gépek dinamikus és hatékony működtetéséhez. Opcionális enkóderport használható fel a pontos zárthurkú fordulatszám-szabályozó alkalmazásokhoz és digitális zárhoz/frekvencia-követéshez. Az I/O bővítő és a teljes körű terepi buszos kommunikációt és enkóderes visszacsatolást biztosító opciók a maximumra növelik a rendszerbe illeszthetőséget és a flexibilitást.
A Unidrive M600 további előnyei: Megnövelt teljesítőképességű beépített PLC
A CODESYS alapú beépített PLC egy valós idejű alprogrammal alapszintű logikai vezérlésre, fordulatszám-követésre és digitális zár megvalósítására használható fel, a hajtás alkalmazási lehetőségének bővítése céljából.
Maximumra növeli a termelékenységet a nagy teljesítőképességű szabályozással, bármely típusú AC motor használata esetén.
Magasabb szintű forgórészfluxus-vezérlő (RFC) algoritmus a maximális stabilitáshoz, főleg nagy teljesítményű motorok alkalmazásához. Nagy sávszélességű motorszabályozási algoritmus, az áramhurok 62,5 s-os frissítési ütemezésével 200%-os motorterhelés a nehézipari gépészeti alkalmazásokhoz
Energiát takarít meg
Nagy teljesítőképességű szabályozás a nyílthurkú konfigurációban működő, dinamikus vezérlésű és nagy indító nyomatékú energiatakarékos állandó mágneses ipari motorokhoz, Alacsony veszteségszint, 98%-ig terjedő hatásfok Kis fogyasztású készenléti üzemmód
Csökkentett készülékméret és ár
Kompakt hajtásméretek, a legkisebbek közötti ebben a kategóriában minden névleges teljesítményre Beépített programozható automatizálás az egyszerű alkalmazásokhoz
Flexibilis összeépítés az automatizálási rendszerekkel
Három opcionális SI modulhely áll rendelkezésre a fordulatszám-visszacsatolás, I/O bővítő és terepi buszos kommunikációk alkalmazását igénylő bővítéshez.
A használatot megkönnyítő interfész
Kódolatlan szöveges opcionális kezelőegyég LCD kijelzővel
Jellemző alkalmazások:
Fordulatszám-szabályozás nagy indítónyomatékkal, extrúderek, fűrészgépek, anyagszállítók, kompresszorok, gyártósori daruk, hidraulika kiváltások, arányszabályozás, áttételezés, csévélés, szalaganyagok kezelése, fémdarabolás.
16 www.controltechniques.com
Tekercselőgép fémfeldolgozó gyártósoron
A fontosabb műszaki adatok Nehézüzemi teljesítménytartomány:
0,25 – 1,2 MW (0,33 – 1600LE)
Feszültségtartomány
A táplálás fázisai:
3 fázis
100 V (100 V – 120 V 10%)
Alapjellemzők Intelligencia:
Beépített PLC, és a digitális zár vezérlése
200 V (200 V – 240 V 10%)
400 V (380 V – 480 V 10%)
Beépített kommunikáció:
RS485
575 V (500 V – 575 V 10%)
Gépi biztonság:
1 STO sorkapocs
Kezelőegység:
Az alapkiépítés nem tartalmaz kezelőegységet
690 V (500 V – 690 V 10%)
Foglalat az opciókhoz:
3
Paramétermásolás:
PC eszköztár SmartCard és SD kártya
Vezérlési/szabályozási mód Nyílthurkú vektor- vagy feszültségfrekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz
Nyílthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A)
Kihelyezetten szerelhető, kódolatlan szöveges,többnyelvű, LCD-s
Nyílthurkú vezérlés állandó mágneses motorokhoz (RFC-S)
SI modulok:
Kommunikációk, I/O bővítő, fordulatszám-visszacsatolás és fokozott biztonság
Zárthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A)
Adapter:
SD-Smartcard adapter
Zárthurkú szabályozás állandó mágneses motorokhoz (RFC-S)
Opciók Kezelőegység:
Korszerű, kódolatlan szöveges, többnyelvű, LCD-s kijelzésű, valós idejű órával vagy nélküle
Hálózatbarát bemenőfokozat (AFE)
Opció
17 www.controltechniques.com
Unidrive M700 AC hajtás
Kategóriájában az élvonalat jelentő aszinkron- és állandó mágneses szervomotoros teljesítőképesség, valós idejű Ethernet alkalmazásával
Az M700 beépített Ethernet-tel, teljeskörű pozícióvisszacsatolással és a dinamikus állandó mágneses szervomotorok nagy teljesítőképességű szabályozásával egészül ki. Teljes megfelelésű kiváltás a jelenleg Unidrive SP hajtást alkalmazó felhasználók számára
Az M700 a maximális teljesítőképességet szolgáltatja az egy- és többtengelyes hálózati szinkronizálást felhasználó intenzívebb szabályozással. A belső valós idejű Ethernet (IEEE 1588 V2) , a magasabb szintű mozgásvezérlés és a pozícióbefogáshoz alkalmazott nagy sebességű I/O lehetővé teszi, hogy a gépgyártók könnyen hozzanak létre nagyobb tudású, flexibilis gépeket.
A Unidrive M700 további előnyei: Maximumra növeli a gép termelékenységét a hajtás és a központi szabályozórendszerek közötti koordináció.
Az Ethernet IEEE 1588 V2 hardveres megvalósítása a legnagyobb szinkronizálási pontosság eléréséhez Integrált kétportos Ethernet kapcsoló a csatlakoztatás megkönnyítéséhez SI modulok – 1-től 3-ig terjedően – alkalmazása a pozícióvisszacsatolást, I/O bővítést és terepi buszos kommunikációt megvalósító bővítésekhez
Maximumra növeli a gép termelékenységét a bármely motortípushoz alkalmazható tengelyműködtetési képességekkel
Nagy sávszélességű motorszabályozó algoritmus, nyílt- és zárthurkú aszinkron, szinkron reluktancia és állandó mágneses szervomotorokhoz 3300 Hz-ig terjedő áramhurok sávszélességgel és 250 Hz-ig terjedő fordulatszámhuroksávszélességgel. Flexibilis visszacsatoló eszközök széles választéka, a robusztus rezolverektől a nagy felbontású enkóderekig.
Flexibilis univerzális enkóderport
Növelik a flexibilitást és csökkentik a rendszerköltségeket azok a nagy teljesítőképességű, egyidejűleg csatlakozó enkódercsatornák, amelyek alapkiépítésben állnak rendelkezésre és számuk 3-ig terjedhet*. Példaként említhető, hogy a hajtás illeszkedhet visszacsatoló enkóderhez, referenciaenkóderhez, és adhat szimulált enkóderkimenetet anélkül, hogy szükség lenne kiegészítő opcionális modulok használatára. Két univerzális enkóderbemeneti csatorna Támogatás a szabványos inkrementális és SinCos enkóderekhez, beleértve azokat is, amelyek tartalmazzák az abszolút kommutációs jeleket Támogatás a kommunikációra alapozott enkóderekhez 4 Mb-es sebességig, és vonalkiegyenlítés a 100m-ig terjedő kábelhosszak támogatásához Támogatásban részesülnek a BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE és SSI enkóderek Támogatás rezolver számára, a mostoha környezetben alkalmazott visszacsatoláshoz Szimulált enkóderkimenet Pozícióalapjel a CAM, digitális zár és elektronikus sebességváltó használatával járó alkalmazásokhoz Hardveres megvalósítás a teljesítőképesség maximumra növeléséhez
* A funkció rendelkezésre állása függ az alkalmazott enkóder típusától
18 www.controltechniques.com
Belső PLC és nagy teljesítményű mozgásvezérlő Az egyszerű, CODESYS alapú PLC egy valós idejű alprogram felhasználásával illeszkedik a hajtások 1.5 tengelyes magasabb szintű mozgásvezérlőjéhez.
A felhasználói igények még teljesebb kielégítéséhez az M700 az alábbi 3 változatot kínálja:
250 s-os ciklusidő Mozgásprofil-generátor Elektronikus sebességváltó Interpolált CAM Alaphelyzetbe állító funkció Nagy sebességű pozícióbefagyasztás
M700 – Ethernet Beépített valós idejű Ethernet az alapkiépítésű M700-ban, továbbá egyszeres biztonsági nyomatékmentesítés (STO) és analóg és digitális I/O. Ezzel a változattal hihetetlenül sokoldalú, nagy teljesítőképességű AC hajtás valósítható meg.
Jellemző alkalmazások:
Válasszon az M700 műszaki jellemzőiből az Ön alkalmazásához illeszkedő összeállítást
Fordulatszám- és pozíciószabályozás az alábbiakhoz: áttétel- és arányszabályozás, csévélés/tekercselés, szalaganyagok kezelése, fémvágás, repülőolló, forgókés, próbapadok, nyomdagépek, csomagológépek, textilipar, faipar, gumiabroncsgyártás.
M701 – A Unidrive SP kiváltása A Control Techniques rendkívül népszerű Unidrive SP hajtásának műszaki jellemzőihez illeszkedő változat, amely tartalmaz RS485-ös kommunikációt, egyszeres STO-t, analóg és digitális I/O-t, az SP-vel megegyező vezérlőcsatlakozókat, továbbá támogatja a Unidrive SP hajtás Smartcard opcióján tárolt paraméterkészleteket, ami a lehető legegyszerűbbé teszi a Unidrive M-mel történő kiváltást.
M702 – Fokozott biztonság A fokozott biztonságot nyújtó M702 rendelkezik kettős STO-val, belső valós idejű Ethernetel és digitális I/O-val. Ezt a változatot ott célszerű alkalmazni, ahol a korszerű szabályozási és biztonsági rendszer együttes használata elsőrendű követelmény.
A fontosabb műszaki adatok
Feszültségtartomány
Nehézüzemi teljesítménytartomány:
0,37 – 1,2 MW (0,5 – 1600LE)
A táplálás fázisai:
3 fázis
Alapjellemzők
100 V (100 V – 120 V 10%) 200 V (200 V – 240 V 10%)
400 V (380 V – 480 V 10%)
575 V (500 V – 575 V 10%)
Intelligencia:
Beépített PLC és nagyteljesítményű mozgásvezérlő
Beépített kommunikáció:
M700 és M702: Ethernet, M701: RS485
Visszacsatolás:
2 enkóderbemenet 1 szimulált enkóderkimenet
690 V (500 V – 690 V 10%)
Gépi biztonság:
M700 és M701: 1 STO sorkapocs M702: 2 STO sorkapocs
Vezérlési/szabályozási mód
Kezelőegység:
Az alapkiépítés nem tartalmaz kezelőegységet
Foglalat az opciókhoz:
3
Nyílthurkú vektor- vagy feszültségfrekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz
Paramétermásolás:
PC eszköztár, Smartcard és SD kártya
Nyílthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A)
Korszerű, kódolatlan szöveges, többnyelvű, LCD-s kijelzésű, valós idejű órával vagy nélküle Kihelyezetten szerelhető, kódolatlan szöveges, többnyelvű, LCD-s kijelző
Nyílthurkú vezérlés állandó mágneses motorokhoz (RFC-S)
Zárthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A)
Kommunikációk, I/O bővítő, pozícióvisszacsatolás, hagyományos SYPT alkalmazások, a magasabb szintű gépvezérlés kezelése (Ethernettel vagy nélküle) és fokozott biztonság
Zárthurkú szabályozás állandó mágneses motorokhoz (RFC-S)
Hálózatbarát bemenőfokozat (AFE)
Opciók Kezelőegység:
SI modulok:
Adapter:
SD-Smartcard adapter
19 www.controltechniques.com
Unidrive M800 AC hajtás
A legkiválóbb működési tulajdonságok a magasabb szintű beépített mozgásvezérlés alkalmazásával
Az M800 hatékony második mikroprocesszorral egészül ki, a nagy teljesítőképességű CODESYS alapú mozgásvezérlés működtetéséhez.
Az M800 valósítja meg leghatékonyabb magasabb szintű mozgásvezérlésünket, a hajtások egymás közötti valós idejű szinkronizálását, nagy sebességű digitális I/O-t és beépített biztonsági képességeket, jelentősen csökkentve a költséges külső építőelemek iránti igényt. Intuitív alkalmazási programok széles köre az iparban szabványosított CODESYS programozási környezet felhasználásával, ami nagy flexibilitású és termelékenységű gépi berendezések gyors létrehozását teszi lehetővé.
A Unidrive M800 további előnyei: A legnagyobb gépi termelékenység a hálózatba szervezett nagy hatékonyságú beépített automatizáló és mozgásvezérlő funkciókkal
Belső MCi társprocesszorra alapozott gépvezérlő, amely ellátja a teljes géprendszer vezérlését MCi gépvezérlő konfigurálása a CODESYS programozási környezeten belül rendelkezésre álló ipari szabványos IEC 61131-3 programozási nyelvek felhasználásával A hajtás kiegészítő bepattintható MCi modulokkal bővíthető a párhuzamos feldolgozás megvalósításához, ami a gépvezérlő kapacitás további növelését eredményezi A teljesítőképesség erőfeszítés nélküli fokozása a hajtás- és gépvezérlés funkcióblokkjait és alkalmazásait tartalmazó terjedelmes könyvtárállomány használatával
Ethernetes kommunikáció az IEEE 1588 V2 hálózatszinkronizálással
IEEE 1588 V2 hardveres kivitel a legnagyobb szinkronizálási pontosság eléréséhez Integrált kétportos kapcsoló a csatlakoztatás megkönnyítéséhez Kapcsolódás külső I/O-hoz és intelligencia nélküli hajtások vezérlése
Maximumra növeli a gép termelékenységét a bármely motortípushoz alkalmazható tengelyműködtetési képességekkel
Nagy sávszélességű motorszabályozó algoritmus, nyílt- és zárthurkú aszinkron, szinkron reluktancia és állandó mágneses szervomotorokhoz 3300 Hz-ig terjedő áramhurok sávszélességgel és 250 Hz-ig terjedő fordulatszámhuroksávszélességgel. Flexibilis háromcsatornás enkóderport a visszacsatoló enkóderhez, referenciaenkóderhez és szimulált enkóderkimenethez. Az enkóderbemenetek a visszacsatoló eszközök széles választékát tudják fogadni, környezettűrő rezolverektől a nagy felbontású SinCos enkóderekig.
Maximumra növeli a teljesítőképességet, miközben védi a személyzetet és a gépi berendezést, teljesítve a gépbiztonsági követelményeket.
Kettős STO a külső eszközök nélküli biztonságos rendszer-összeállításhoz. A magas szintű biztonság* kielégíti a működési biztonság IEC 61800-5-2 jelű szabványának követelményeit, lefedve számos olyan műveletet, mint az STO, a biztonságos leállítás 1. és 2. változata, biztonságos korlátozott fordulatszám és biztonságos korlátozott pozíció, stb.
* Később lesz elérhető alapkivitelben
20 www.controltechniques.com
Jellemző alkalmazások:
Fordulatszám- és pozíciószabályozás a beépített alkalmazási szoftver felhasználásával az alábbiakhoz: áttétel- és arányszabályozás, csévélés/tekercselés, szalaganyagok kezelése, fémvágás, repülőolló, forgókés, próbapadok, nyomdagépek, csomagológépek, textilipar, faipar, gumiabroncsgyártás
Az alkalmazáshoz igazítható gépvezérlés M800 – Beépített MCi200 gépvezérlés és Ethernetes hálózati kapcsolat Az M800 hatékony CODESYS programozást és Ethernetes kommunikációs képességeket nyújt a hajtásba integrált hálózati interfészen keresztül. Az M800 a legjobb választás azokhoz az alkalmazásokhoz, amelyeknél géptengely-vezérlésre és más vezérlő eszközökkel (PLC, I/O, HMI perifériák) való nagy sebességű kapcsolattartásra van szükség.
M810 – Beépített MCi210 gépvezérlés, és kettős Ethernetes hálózati kapcsolat Az M810 ugyanazt a nagy teljesítőképességű CODESYS programozási lehetőséget szolgáltatja, mint az M800, de kiegészül kétportos kapcsolt Ethernet interfésszel, amely közvetlenül a CODESYS mikroprocesszort tartalmazó áramköri lapon nyer elhelyezést a megnövelt programmemóriával együtt. Ez a megoldás az adatátviteli kapacitás bővítésével a gépvezérlés teljesítőképességének jelenetős növelését eredményezi és lehetőséget teremt két különálló Ethernet hálózathoz történő egyidejű csatlakozásra.
Dróthúzó gép
A fontosabb műszaki adatok
Feszültségtartomány
Nehézüzemi teljesítménytartomány: A táplálás fázisai: Alapjellemzők
100 V (100 V – 120 V 10%)
Intelligencia: Beépített kommunikáció: Visszacsatolás: Gépi biztonság: Kezelőegység: Foglalat az opciókhoz: Paramétermásolás: Opciók Kezelőegység:
SI modulok:
Adapter:
0,37 – 1,2 MW (0,5 – 1600LE) 3 fázis M800 – Beépített MCi200 gépvezérlő M810 – Beépített MCi210 gépvezérlő Ethernet 2 enkóderbemenet 1 szimulált enkódekimenet 2 STO sorkapocs (Később: magas szintű biztonság) Az alapkiépítés nem tartalmaz kezelőegységet 2 PC eszköztár, Smartcard és SD kártya Korszerű, kódolatlan szöveges, többnyelvű, LCD-s kijelző, valós idejű órával vagy nélküle. Kihelyezetten szerelhető, kódolatlan szöveges többnyelvű, LCD-s kijelző Kommunikációk, I/O bővítő, pozíció-visszacsatolás, kiegészítés a magasabb szintű gépvezérlés kezeléséhez (Ethernettel vagy nélküle) és fokozott biztonság SD-Smartcard adapter
200 V (200 V – 240 V 10%)
400 V (380 V – 480 V 10%)
575 V (500 V – 575 V 10%)
690 V (500 V – 690 V 10%)
Vezérlési/szabályozási mód Nyílthurkú vektor- vagy feszültségfrekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz
Nyílthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A)
Nyílthurkú vezérlés állandó mágneses motorokhoz (RFC-S)
Zárthurkú forgórészfluxus- vezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A)
Zárthurkú szabályozás állandó mágneses motorokhoz (RFC-S)
Hálózatbarát bemenőfokozat (AFE)
21 www.controltechniques.com
Összeépítés, automatizálás, kommunikáció a Unidrive M opcióival A Unidrive M hajtások a bepattintható opcionális rendszerösszeállító (SI) modulok széles körét támogatják, ami lehetővé teszi a hajtások zavarmentes beillesztését a meglévő automatizálási rendszerekbe és beszállítók által biztosított más berendezésekbe. Ez a modulválaszték tartalmaz kommunikációs, I/O, visszacsatoló és biztonságot növelő eszközöket, továbbá beépített PLC-ket. Opció
A Control Techniques nagy teljesítőképességű hajtásai egy gyorsműködésű párhuzamos buszt alkalmaznak a hajtás és az SI modulok között, amely kiküszöböli a késleltetéseket, javítva ezzel a hajtás reakcióidejét. A kommunikációs interfészek tekintetében az érvényes szabványoknak való megfelelésről független szervek állították ki a bizonylatokat a működési tulajdonságokra és az együttműködőképességre vonatkozó előírások teljesüléséről.
Leírás
A rendszerösszeállítás moduljai SI-Encoder
Inkrementális enkóderbemenet modulja. Biztosítja a zárthurkú forgórészfluxus-vezérlést (RFC-A) az aszinkron motorokhoz az M600 alkalmazása esetén
SI-POFIBUS
PROFIBUS interfészmodul
SI-DeviceNet
DeviceNet interfészmodul
SI-CANopen
CANopen interfészmodul, különféle profilok – közöttük néhány hajtásprofil – támogatásához
SI-Ethernet
Külső Ethernet modul, amely támogatja a PROFINET RT EtherNet/IP és Modbus TCP/IP hálózati megoldásokat, továbbá tartalmaz web kiszolgálót, amely előállíthat e-mail üzeneteket. A modul nagy sebességű hajtáselérési, globális csatlakoztatási, és IT hálózati technológiákhoz – például vezeték nélküli hálózathoz – történő illesztési lehetőségeket biztosít.
EtherCat
EtherCat interfészmodul
SI-Applications (Unidrive SP Sypt opció)
Kompatibilis az SM-Applications modullal, lehetővé teszi a meglévő SYPTPro alkalmazási programok újrafordítását a Unidrive M700-hoz
Mci200
Rendszerösszeállító modul, amely második processzort tartalmaz, és lehetővé teszi a magasabb szintű gépvezérlést az ipari szabványos CODESYS programozási környezetben
Mci210
Rendszerösszeállító modul, amely második processzort tartalmaz, és lehetővé teszi a magasabb szintű gépvezérlést az ipari szabványos CODESYS programozási környezetben. Tartalmaz továbbá plusz memóriát és kétportos kapcsolt Ethernet interfészt, közvetlenül a CODESYS processzoron. Megnöveli a gépvezérlés teljesítőképességét, és lehetőséget teremt az M700 és M800 két-két külön Ethernet hálózathoz történő egyidejű csatlakoztatására.
SI-I/O
I/O bővítő interfészmodul, amely növeli a hajtás I/O helyeinek számát
SI-Safety
Biztonsági modul, amely intelligens, programozható megoldást nyújt a IEC 61800-5-2 jelű szabványnak megfelelő működési biztonságra
A hajtáshoz alkalmazható interfész egységek AI-Back up Adaptor
Port adapter, amely lehetővé teszi, hogy a hajtás SD kártyát használhasson a paramétermásoláshoz, és még bemenetet is tartalmaz 24V-s háttértáp csatlakoztatásához
SD Smartcard Adaptor
Átalakító eszköz, amely lehetővé teszi SD kártya behelyezését a Smartcard foglalatba, a paraméterek másolásához
AI-485 Adaptor
Port adapter, amely lehetővé teszi, hogy a hajtás az RS485 felhasználásával kommunikáljon
További hardver Távoli I/O
Flexibilis I/O rendszer a távoli összekapcsolhatósághoz
22 www.controltechniques.com
Hajtás, amelyhez alkalmazható
Típus M100
M200
M300
M400
M600
M700
M800
A rendszerösszeállítás moduljai SI-Encoder
Visszacsatolás
SI-PROFIBUS
SI-DeviceNet
SI-CANopen
SI-Ethernet
SI-EtherCAT*
Kommunikációk
SI-Applications (Unidrive SP Sypt option) MCi200
Alkalmazások
MCi210
SI-I/O
I/O bővítő
SI-Safety
Biztonság
A hajtáshoz alkalmazható interfész egységek AIBack-up Adaptor SD-Smartcard Adaptor AI-485 Adaptor
Biztonsági háttér
Kommunikáció
További hardver Remote-I/O
Külső kiegészítő I/O
23 www.controltechniques.com
Intelligens Gépstruktúra – Nyílt technológia, kivételes teljesítőképesség
A Control Techniques Intelligens Gépstruktúrája automatizálási célra kidolgozott nyílt rendszerű megoldás a gép teljesítőképességének maximalizálásához. Ezt a képességet a szinkronizált, nagy teljesítőképességű hálózat biztosítja, amelyen az intelligens vezérlő/szabályozó eszközök, érzékelők és működtető szervek a világon mindenütt elérhető nyílt, és az iparban is szabványosított Ethernet felhasználásával kapcsolódnak egymáshoz. A nyílt szabványok az alábbi jelentős előnyökhöz juttatják a géprendszerek tervezőit:
A maguk kategóriájában legjobb gépelemek választásának lehetősége A szabványokhoz való szoros kapcsolódás meggyorsítja a gépek fejlesztésének és megújításának folyamatát A nyílt szabványok széles körének elfogadása megkönnyíti a képzett mérnöki állomány szükséges szaktudásának frissítését.
Miben különbözik az Intelligens Gépstruktúra?
Szabványos hálózati hardver – korlátlan összeépítési lehetőségek Kiváló teljesítőképesség különösebb erőfeszítés nélkül – a használatot megkönnyítő magas szintű szoftveres eszköztárak elősegítik a gépi berendezések fejlesztésének meggyorsítását és a gépek teljesítő-képességének maximalizálását. Megnövelt hálózati hatékonyság – az intelligencia nem központosított, hanem a hálózatra elosztott, ami kiküszöböli az adatforgalmi torlódásokat Hálózatba szervezés mindenre kiterjedően – a PROFINET, EtherNet/IP és Modbus TCP/IP támogatás lehetővé teszi a párbeszédet az automatizálás globális piacának termékszállítói által forgalmazott berendezések legszélesebb körével. Csak élenjáró technológiák – az Intelligens Gépstruktúra a vevőkörtől érkező visszajelzéseken alapul, és csak a minden tekintetben élenjáró nyílt szabványokat fogadja el
IEC61131-3 mozgásvezérlő és automatizáló programozás A Unidrive M a beépített gépvezérlő funkciók alábbi választékát kínálja a hajtáson belül:
Könnyen kezelhető, beépített, CODESYS alapú PLC Magasabb szintű 1,5 tengelyes mozgásvezérlő az alábbi fő jellemzőkkel: 250s-os ciklusidő mozgásprofil-generátor Elektronikus sebességváltó Interpolált CAM Alaphelyzetbe állító funkció Nagy sebességű pozícióbefagyasztás Nagy teljesítőképességű MCi200 és MCi210 gépvezérlő modulok a fokozott vezérlési teljesítmény igényekhez
24 www.controltechniques.com
A Unidrive M gépvezérlő képességeinek növekedése M810 belső MCi210 gépvezérlővel
M800 belső MCi200 gépvezérlővel
M700 belső PLC-vel és magas szintű mozgásvezérlővel
M600 belső PLC-vel és digitális zár kezeléssel
M400 belső PLC-vel
Gépvezérlő Stúdió – CODESYS erőforrással
A támogatott IEC61131-3-as programozási nyelvek az alábbiak:
A Control Techniques Gépvezérlő Stúdiója flexibilis és ösztönösen kezelhető környezetet biztosít a Unidrive M új automatizáló és mozgásvezérlő képességeinek programozásához. Az új szoftver programozási környezetet teremt az alábbiakhoz:
A Unidrive M400, M600 és M700 belső PLC-je A beépített gépvezérléssel ellátott Unidrive M800 és M810 hajtások A nagy teljesítőképességű MCi200 és MCi210 gépvezérlő modulok Az Ethernet hálózat adatkonfigurációi
A Gépvezérlő Stúdió a CODESYS-re épül, amely egy korszerű, nyílt rendszerű szoftver a programozható gépvezérléshez. A programozási környezet teljes mértékben megfelel az IEC61131-3 előírásainak, ami azt jelenti, hogy a vezérlő/szabályozó rendszerek mérnökei számára szerte a világon ismerős, ennélfogva gyorsan és könnyen használtba tudják venni.
Strukturált szöveges (ST = Structured Text) Funkcióblokk-diagramos (FBD = Function Block Diagram) Strukturált funkciódiagramos ((SFC =Structured Function Chart) Létradiagramos (LD = Ladder Diagram) Utasításlistás (IL = Instruction List)
További támogatott nyelv:
Folytonos folyamatábra (CFC = Continuous Function Chart)
A magától értetődő használatot biztosító IntelliSense funkció segítséget nyújt a konzisztens, szilárd alapokra épülő programozáshoz, ami meggyorsítja a programfejlesztés folyamatát. A programozók számára elérhető egy energikus, nyílt forrású funkcióblokk csoport. A Control Techniques támogatja a felhasználók saját funkcióblokk- könyvtárait is, egyrészt a programváltozók on-line monitorozásával, amelyhez a felhasználó definiálhat figyelőablakot, másrészt az on-line programváltoztatások elősegítésével, a jelenlegi PLC gyakorlatnak megfelelően.
25 www.controltechniques.com
Gépsor transzformátormag kivágásához
Nyílt, hatékony, szinkronizált Ethernet A Control Techniques Intelligens Gépstruktúrája a szabványos Ethernet felhasználásával csatlakoztatja egymáshoz a gépvezérlő alkotórészeit és a többi készüléket, mint például a PC-ket, I/O-kat és a HMI eszközöket. Az Ethernet az alábbi tényleges előnyöket nyújtja a gépek összeépítői és gyártói számára.:
A nagy teljesítőképességű, (idő triggerelésű,) determinisztikus Ethernet a maximumra növeli a gépek termelékenységét, mivel alkalmazható a gépautomatizálás és a fokozott követelményeket támasztó szinkronizált mozgásvezérlés valamennyi funkciójához. Időállóvá teszi az Ön beruházásait, mivel hozzáférést biztosít a későbbi fejlesztésekhez az IT alapú iparágakban, ahol csomópontok milliárdjait telepítik Alkalmazásával elérhető a hálózati monitorozás és hibafeltárás eszközeinek széles választéka
a Unidrive M nyílt protokollokat alkalmaz; ilyen a TCP/IP és az UDP, amelyek az alábbi kiváló működési tulajdonságokkal rendelkeznek:
Kisebb, mint 1s-os hálózati szinkronizálás (jellemzően 200ns) 250s-os ciklusidő a legigényesebb mozgásvezérlő alkalmazásokhoz A csomópontok száma gyakorlatilag korlátlan Sávszélesség-védelem hálózati átjáró útján, amely kezeli a nem valós idejű Ethernet üzeneteket Vezérlő/követő és egyenrangú kommunikációs képességek
Az Ethernetes technológia újdonságainak köszönhetően a szabványos Ethernet hardver jelenleg a gépi teljesítőképesség legmagasabb szintjét szolgáltatja az ipar hálózati megoldásaiban. A hajtások, PC-k, I/O-k és más eszközök közötti kommunikációhoz
26 www.controltechniques.com
Hálózati szinkronizálás A hálózati szinkronizálás általános követelmény számos iparágban, beleértve az ipari automatizálást, szórakoztatást, távközlést és az energiatermelést. Ez a követelmény vezetett a pontos idő protokoll (PTP = Precision Time Protocol) szabványának kidolgozásához. A szabvány megoldást nyújt a nagy pontossággal szinkronban járó órákra, amelyek az Ethernet hálózatban a PTP-re alkalmas valamennyi csomóponton működnek. A PTP-t a nemzetközi IEEE 1588 V2 jelű szabvány definiálja.
A nem kritikus adatforgalom kiküszöbölése elkülönített hálózatok felhasználásával A Unidrive M lehetővé teszi elkülönített Ethernet hálózatok alkalmazását, ami a vezérlő hálózatot tökéletesen megvédi a külső adatforgalomtól. Elkülönített Ethernet hálózatok M810 beépített MCi210 gépvezérlővel
IT hálózat
A PTP-t felhasználó alkalmazások széles köre igényelte, hogy a chipgyártók gondoskodjanak azokról a hálózatvezérlőkről, amelyek gazdaságosan támogatják ezt a protokollt. Ennek eredményeként jelennek meg tömegesen és egyre nagyobb számban azok a hálózati eszközök, amelyek lehetővé teszik a PTP költséghatékony beépítését. Az eszközök sorába tartoznak ipari Ethernet kapcsolók és I/O-k. A Unidrive M hajtásban a PTP egy kétportos Ethernet kapcsolón belül valósul meg, amely nagy pontosságú szinkronizálást tesz lehetővé az Ethernet hálózaton.
1. Ethernet hálózat
2. Ethernet hálózat
IEEE 1588 V2 óra értelmezése
A várakozási idő minimumra csökkentése Szolgáltatásminőség (QoS = Quality of Services)
Módszert biztosít az időkritikus üzenetek előnyben részesítésére A kapcsolóba lépő üzenetek prioritási címkéjüknek megfelelően kerülnek várakozási sorokba. Magas prioritású sor
Vezérlő
Követő
Követő
Követő
Kapcsoló
Követő
Referenciaidők küldése a folyamatidővel együtt
Alacsony prioritású sor
Visszacsatoló jelek, amelyek tartalmazzák a mintavételezés idejét
A kapcsolót elhagyó üzenetek először a magas prioritású sorból kerülnek átvitelre, ami lehetővé teszi, hogy a magas prioritású üzenetek megelőzzék az alacsony prioritásúakat. Magas prioritású sor
Az adatforgalom kezelése Kapcsoló
A nem kritikus hálózati adatforgalom kezelése hálózati átjáró útján A Unidrive M hálózati átjáró képességgel is rendelkezik a hajtás kétportos kapcsolóján belül. Ez felhasználja a Differenciált Szolgáltatások Kódpontja (DSCP = Differentiated Code Point) és a Szolgáltatásminőség (QoS = Quality of Service) elnevezésű szabványokat a hálózati sávszélesség védelmére, kiküszöbölve vagy késleltetve azokat a nem kritikus üzeneteket amelyek forrása a vezérlőhálózaton kívül van.
Alacsony prioritású sor
27 www.controltechniques.com
A Unidrive M flexibilis Ethernet kommunikációja IT hálózat
Unidrive M800 vagy M810 A beépített hatékony CODESYS gépvezérlő maradéktalanul ellátja a gép vezérlését
Unidrive M700 vagy M702 Magas szintű mozgásvezérlés és beépített CODESYS PLC
PROFINET RT Master
EtherNet/IP Master
vagy
Unidrive M200, M300 és M400, SI-Ethernet modullal
Kábelcsatlakozások Szinkronizált kommunikáció az IEEE 1588 V2 PTP felhasználásával Profinet RT vagy Ethernet/IP kommunikáció Modbus TCP/IP kommunikáció IT kommunikáció – A hálózati megbízhatóságot a QoS alkalmazása biztosítja
A rendszerépítés (SI = System Integration) opcionális moduljai teszik lehetővé az összekapcsolhatóságot az EtherCAT, PROFIBUS, DeviceNet, CANopen és I/O eszközökkel. Csatlakoztatható még a hagyományos CTNet rendszerhez is.
28 www.controltechniques.com
A Unidrive M hajtásban működő valós idejű Ethernet (az IEEE 1588 V2 alkalmazásával) tökéletesített gépvezérlést szolgáltat, amit elősegít a gyors és flexibilis kommunikáció. A hálózati szinkronizálás eléri az 1s alatti pontosságot, a frissítés gyakorisága pedig 250s, gyakorlatilag korlátlan csomópont-szám mellett.
29 www.controltechniques.com
A Unidrive M beállítása, konfigurálása és monitorozása A Unidrive M gyorsan és könnyen beállítható,. A hajtások konfigurálásához kezelőegységek választéka, SD vagy SmartCard áll rendelkezésre, illetve a készülékkel szállított üzembe helyező szoftver vezeti végig a felhasználót a konfigurálás folyamatán. Típus
Felhasználói interfész opciók A Unidrive M használata szempontjából előnyös, hogy több kezelőegység közül választható ki az Ön alkalmazásához megfelelő típus.
Előnye
M100
M200
M300
Fix LED-es kezelő- kijelző egység
Egyszerű LED kijelzős kezelőegység, normál tartozékként, a hajtás gyors és egyszerű üzembe helyezéséhez és használatához
Fix LED-es kezelő- kijelző egység sebesség alapjel potenciométerrel
Egyszerű, LED kijelzős kezelőegység, felhasználó-barát fordulatszám-alapjel potenciométerrel, a hajtás gyors és egyszerű üzembe helyezéséhez és használatához
M101
M201
CI Keypad
Egyszerű használatot biztosító, kódolatlan szöveges, LCD kijelzős, többnyelvű kezelőegység a gyors beállításhoz és magas szintű hibafeltáráshoz, maximumra növelve a gépi berendezés hasznos üzemidejét. Az új, beakadásmentes szerelési mód megkönnyíti az egység kivételét
Remote keypad
Rendelkezik mindazokkal a jellemzőkkel, mint a CI típus, azonban szerelhető kihelyezetten. Ez lehetővé teszi panelen kívüli flexibilis felszerelését.
Opció Opció Opció Opció Opció Opció
KI-Keypad
Korszerű, kódolatlan szöveges, többnyelvű kezelőegység LCD kijelzővel, a paraméterek és adatok részletes megjelenítésére.
Opció Opció Opció
KI-Keypad RTC
Rendelkezik mindazokkal a jellemzőkkel, mint a KI típus, de tartalmaz még telepről működő valós idejű órát, ami lehetővé teszi a nagy pontosságú időbélyegzést a hibafeltárás segítéséhez.
Opció Opció Opció
30 www.controltechniques.com
M400
M600
M700
M800
Opció
A Unidrive M Connect képernyője
Unidrive M Connect üzembe helyező eszköztár
A Control Techniques 25 éves szakmai tapasztalata alapján létrehozott Unidrive M Connect a legújabb hajtáskonfiguráló megoldásunk, ami felhasználható az üzembe helyezéshez, optimalizáláshoz és a hajtás valamint a rendszer teljesítőképességének monitorozásához. Ennek kifejlesztése a felhasználók körében végzett alapos vizsgálódás alapján történt, emberközpontú tervezési elvek alkalmazásával, a legfontosabb felhasználói tapasztalatok felhasználásával:
A Unidrive M hajtások gyors, feladatvégrehajtó programok alapján működő üzembe helyezését és könnyen végezhető karbantartását leegyszerűsítik a jól ismert Windows interfészek Magától értetődő használatot biztosító grafikus eszköztár, a felhasználói gyakorlat színvonalának emeléséhez és a munka megkönnyítéséhez A gyakorlott felhasználók számára dinamikus hajtáslogikai diagramok és bővített kereshető listák állnak rendelkezésre A hajtás és a motor működési tulajdonságai optimalizálhatók a hajtásismeretek minimális szintjének birtokában is Az eszköztár bonyolultsága az alkalmazás követelményeihez illeszthető Támogatja a Unidrive SP paraméterfájlok importálását, és lehetővé teszi a teljes hajtás lemásolását (paraméterkészlet és alkalmazási program) Több egyidejűleg működő kommunikációs csatorna a rendszer teljes áttekintéséhez
A hajtásfelderítő funkció segítségével automatikusan megtalálhatók a hálózatba kötött hajtások, anélkül, hogy a felhasználónak specifikálnia kellene címeiket Az RTU (Remote Terminal Unit = távoli terminálegység) adatátviteli sebesség automatikus pásztázása az RS485 csatlakozással rendelkező Unidrive M hajtásokon
A Unidrive M hordozható tárolóeszközei Smartcard Az opcionális Smartcard tárolóeszköz felhasználható a paraméterkészletek és a PLC alapprogramok biztonsági másolatának elkészítéséhez, továbbá azok egyik hajtásról a másikra történő másolásához. Előnyei közé tartoznak még az alábbiak is:
Megkönnyíti a hajtás karbantartását és üzembe helyezését Gyors beállítás gépi berendezések soros kiépítéséhez A gépek feljavítása Smartcardon tárolható, és elküldhető a vevőnek telepítéshez, beüzemeléshez
SD card A Unidrive M a népszerű SD kártyákat paraméterek és programok gyors és könnyű tárolásához használja. A kártyák egy adapter alkalmazásával a hajtás Smartcard foglalatába illeszthetők be. Az SD kártyák jelentős memóriakapacitást biztosítanak, ami szükség esetén egy teljes rendszer újra betöltését teszi lehetővé, és egy szokásos PC felhasználásával előzetes programozása könnyen elvégezhető.
31 www.controltechniques.com
Unidrive M modulméretek és névleges teljesítmények
1
2
3 M100 – M400
4 M100 – M400
M100
M200, M300
M400
mm
139 x 75 x 130
180 x 75 x 150
200 x 90 x 160
245 x 115 x 175
inch
5.5 x 3.0 x 5.1
7.1 x 3.0 x 5.9
7.9 x 3.5 x 6.3
9.7 x 4.5 x 6.9
0.25 kW – 0.37 kW
0.75 kW – 1.1 kW
(0.33 LE – 0.5 LE)
(1.0 LE – 1.5 LE)
0.25 kW – 0.75 kW
0.37 kW – 1.5 kW
2.2 kW
3 kW – 4 kW
(0.33 LE – 1 LE)
(0.5 LE – 2 LE)
(3 LE)
(4 LE – 5 LE)
0.37 kW – 1.5 kW
2.2 kW – 4 kW
5.5 kW – 7.5 kW
(0.5 LE – 2 LE)
(3 LE – 5 LE)
(7.5 LE – 10 LE)
Modulméret
A lehetséges modulméretek
M600, M700, M800
Méretek (Magasság x Szélesség x Mélység)
100V
200V
Tartós nehézüzemi névleges 400V teljesítmények
575V
690V
Megjegyzés: Modulkiépítésben 1.2 MW-ig terjedő névleges teljesítmények párhuzamosan kapcsolt hajtásmodulokkal érhetők el.
32 www.controltechniques.com
Modulméret
3 (M600 – M800)
4
5
6
M200, M300
M400
(M600 – M800)
7
8
9
M100
M600, M700 M800
mm
379 x 83 x 200
379 x 123.5 x 200
379 x 141 x 200
379 x 210 x 227
548 x 270 x 280
785 x 310 x 290
940 x 310 x 290
inch
14.9 x 3.3 x 7.9
14.9 x 4.9 x 7.9
14.9 x 5.6 x 7.9
14.9 x 8.3 x 8.9
21.6 x 10.6 x 11.0
30.9 x 12.2 x 11.4
37.0 x 12.2 x 11.4
0.75kW – 2.2kW
3 kW – 4 kW
5.5 kW
7.5 kW – 11 kW
15 kW – 22 kW
30 kW – 37 kW
45 kW – 55 kW
(1 LE – 3 LE)
(4 LE – 5 LE)
(7.5 LE)
(10 LE – 15 LE)
(20 LE – 30 LE)
(40 LE – 50 LE)
(60 LE – 75 LE)
0.75 kW – 4 kW
5.5 kW – 7.5 kW
11 kW – 15 kW
18.5 kW – 22 kW
30 kW – 45 kW
55 kW – 75 kW
90 kW – 110 kW
(1 LE – 5 LE)
(7.5 LE – 10 LE)
(15 LE – 25 LE)
(30 LE – 35 LE)
(50 LE – 75 LE)
(90 LE – 125 LE)
(150LE – 180LE)
100V
200V
400V
575V
1.5 kW – 4 kW
5.5 kW – 22 kW
30 kW – 37 kW
45 kW – 55 kW
75 kW – 90 kW
(2 LE – 5 LE)
(7.5 LE – 30 LE)
(40 LE – 50 LE)
(60 LE – 75 LE)
(100 LE-125 LE)
15 kW - 45 kW
55 kW - 75 kW
90 kW - 110 kW
(20 LE - 60 LE)
(75 LE - 100 LE)
(125 LE-150 LE)
690V
33 www.controltechniques.com
Unidrive M modulméretek és névleges teljesítmények
Modulméret
10
10
11
11
M100 M200, M300 A lehetséges modulméretek
M400 M600, M700, M800
400 x 310 x 290
mm
1054 x 310 x 290
Méretek (Magasság x Szélesség x Mélység) inch
570 x 310 x 290 1410 x 310 x 290
730 x 310 x 290
880 x 310 x 290
15.8 x 12.2 x 11.4
22.4 x 12.2 x 13.9
41.5 x 12.2 x 11.4
55.5 x 12.2 x 11.4 28.7 x 12.2 x 11.4
200V
400V Tartós nehézüzemi névleges teljesítmények 575V
690V
34.7 x 12.2 x 11.4
45 kW - 90 kW
45 kW - 90 kW
(60 LE - 125 LE)
(60 LE - 125 LE)
90 kW - 160 kW
90 kW - 160 kW
185 kW - 250 kW
185 kW – 250kW
(125 LE - 250 LE)
(125 LE - 250 LE)
(300 LE - 400 LE)
(300 LE - 400 LE)
75 kW - 132 kW
75 kW - 132 kW
150 kW - 225 kW
150 kW - 225 kW
(100 LE - 200 LE)
(100 LE - 200 LE)
(200 LE - 300 LE)
(200 LE - 300 LE)
90 kW - 160 kW
90 kW - 160 kW
185 kW - 250 kW
185 kW - 250 kW
(125 LE - 200 LE
(125 LE - 200 LE)
(250 LE - 300 LE)
(250 LE - 300 LE)
Megjegyzések: Modulkiépítésben 1.2 MW-ig terjedő névleges teljesítmények párhuzamosan kapcsolt hajtásmodulokkal érhetők el. A méretek rögzítő szerelvényekkel együtt, de hálózati fojtótekercsek nélkül értendőek.
34 www.controltechniques.com
Gépkocsi-összeszerelő üzem
35 www.controltechniques.com
A Unidrive M jellemző tulajdonságainak és specifikációjának táblázata Unidrive Műszaki jellemző
M100
M200
M300
M400
M600
M700
M800
Max. nehézüzemi névleges teljesítmények
Motortengely-teljesítmény (kW)
7.5
22
22
110
1200
1200
1200
Motortengely-teljesítmény (LE)
10
30
30
150
1600
1600
1600
17
47
47
224
2286
2286
2286
Max. normál üzemi névleges teljesítmények
Motortengely-teljesítmény (kW)
N/A
30
30
132
1500
1500
1500
Motortengely-teljesítmény (LE)
N/A
40
40
200
2000
2000
2000
Tartós áram (A)
N/A
63
63
266
2786
2786
2786
100 V (100 V – 120 V 10%)
200 V (200 V – 240 V 10%)
400 V (380 V – 480 V 10%)
575 V (500 V – 575 V 10%)
690 V (500 V – 690 V 10%)
Névleges fezültségek
Tartós áram (A)
166 s
Áramhurok-frissítés Nehézüzemi csúcsterhelés Működési jellemzők
62 s
180% (3s)
200% (3s)
Legnagyobb kimenőfrekvencia*
550 Hz 0.67, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz – az alapértelmezett frekvencia 3 kHz
Kapcsolási frekvencia-tartomány
2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz az alapértelmezett frekvencia 3 kHz
Nagy teljesítőképességű áramszabályozók Nyílthurkú vektor- vagy feszültség-frekvencia arány szabályozás aszinkron motorokhoz
Nyílthurkú vezérlés állandó mágneses motorokhoz (RFC-S)
Zárthurkú forgórészfluxusvezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A)
Opció
Zárthurkú szabályozás állandó mágneses motorokhoz (RFC-S) Hálózatbarát bemeneti átalakító (AFE)
Beépített intelligencia
Nyílthurkú forgórészfluxusvezérlés aszinkron motorokhoz (RFC-A) Vezérlési / szabályozási módok
Programozható logikai vezérlés (PLC)
Valós idejű feladatmegoldások
Digitális zár vezérlése Emelt szintű mozgásvezérlő Gépvezérlő
Megnövelt teljesítőképességű gépvezérlő
M810
A hajtások teljes feszültség- és áramtartománya az egyes Unidrive M modellek rövid ismertetőjében található meg, vagy erről az Ön helyi hajtásközpontja illetve disztribútora szolgálhat felvilágosítással.
* Nagyobb kimenőfrekvenciák is rendelkezésre állnak opcióként.. A részletekről az Ön helyi hajtásközpontja illetve disztribútora szolgál felvilágosítással.
36 www.controltechniques.com
Unidrive Műszaki jellemző
M100
M200
M300
M400
RS485 Beépített kommunikáció
M600
M700
M701
Ethernet (2 kapcsolt port)
A hajtás állapota Állapotjelző LED Helyhez kötött LED kijelzős
Helyhez kötött fordulatszámalapjel potenciométeres
M101
M102
Kihelyezve szerelhető LCD kijelzős (RS485 portadapterre szükség van)
Opció
Opció
Opció
Opció
Opció
Opció
Opció
Opció
Opció
Opció
Opció
Opció
Opció
Kivehető, kódolatlan szöveges LCD kijelzős Kivehető, kódolatlan szöveges LCD kijelzős, valós idejű órával 0 Foglalat az SI modulokhoz
1
2 3 SD kártya/adapter a 24V-os biztonsági háttér táphoz
Opciók
RS485-ös kommunikációs adapter
Kommunikáció (SI-PROFIBUS, SI-DeviceNet, SI-CANopen, SI-EtherCAT)
SI-Ethernet
I/O bővítő (SI-I/O)
Pozíció-visszacsatolás (SI-Encoder) SI-Applications (Uni SP SYPT opció)
Gépvezérlő (MCi200 és MCi 210)
Biztonságos mozgásvezérlés (SI-Safety)
Csempeszerű felszerelési mód
Mechanikai sajátosságok
M810
Ethernet (2 x 2 kapcsolt port)
Kezelőegység
M800
DIN-sínes szerelés az 1-es és a 2-es méreteknél A mechanika utólagos módosításának lehetőségei
3-as, 4-es és 5-ös modulméretek
A Commander SK-val kompatíbilis mechanikai lenyomatforma alapkivitelben vagy átalakító szerelőlapok felhasználásával
Közös DC buszos csatlakozások
A Unidrive SP-vel kompatíbilis mechanikai lenyomatforma alapkivitelben vagy átalakító szerelőlapok felhasználásával 3-as, 4-es, 5-ös és 6-os modulméretek
37 www.controltechniques.com
Unidrive Műszaki jellemző
M100
M200
M300
M400
M600
M700
M800
Opció
Opció
Opció
Opció
Opció
Opció
Opció
Opció
Opció
2. enkóderbemenet
Szimulált enkóderkimenet
Soros/Ethernet portos másolás (AI-485 adapter alkalmazásával az M200, M300 és M400 hajtásoknál) Paraméterek biztonsági tartalékának képzése
SD kártya és adapter
Opció
Smartcardos kiolvasás támogatása A motor adattáblaparamétereinek elektronikus átmentése (EnDat, HIPERFACE, BISS enkóderekből) 1. enkóderbemenet
Visszacsatolás
Analóg bemenetek/kimenetek
Beépített I/O
Digitális bemenetek/kimenetek/ kétirányú bemenetek vagy kimenetek Relés kimenet
1/0
2/1
2/1
2/2
3/2
3/2 M702: 0/0
0/0
3/0/1
4/0/1
4/0/1
5/0/2
4/1/3
4/1/3 M702: 3/3/0
3/3/0
1
1
1
1
1 (az 1 – 4 modulméretekhez) 2 (az 5-ös és az annál nagyobb modulméretekhez)
Egyszeres STO sorkapocs Beépített biztonság
Kettős STO sorkapocs
M702
Magasabb szintű biztonság
A mechanikai terhelés rezonancia Táplálás és kompenzálása motorszabályozás Széles működési tartományú DC tartaléktáp 24V-os táplálás a szabályozáshoz
Opció
Opció
Opció
Opció
Ventilátor működtetés
Hőmérsékletfüggően, készenléti üzemmóddal
A felhasználó által helyszínen cserélhető ventilátor(ok)
A behatolás elleni védelem fokozata
Védőbevonat
IP20 / NEMA1 / UL nyílt fokozat
38 www.controltechniques.com
Hőmérsékletfüggő, vezérelt, a felhasználó által beállítható fordulatszám-korláttal
IP20 / NEMA1 / UL 1. típus* * Alapkiépítésben UL nyílt fokozat, a Type1 besorolás eléréséhez kiegészítő készletre van szükség. A hajtás hátsó részének IP65 / NEMA4 / UL 12. típusú besorolása áttört hordozólapra történő szerelés esetén valósul meg
Tartószerelvény a hűtőtönkre szerelt fékellenálláshoz (felfelé az 5-ös modulméretig) Készenléti üzemmód (energiamegtakarítás)
Későbbi opció
Állómotoros önműködő beszabályozás állandó mágneses motorokhoz
Egyebek
Opció
Unidrive M terméksor – Azonosítás Elektromos specifikáció Típusváltozatok
Unidrive terméksor:
Méret és feszültség
Modul méret Névleges feszültségek:
Áram
Névleges áram: Nehézüzemi névleges érték x 10
Hajtásformátum: A = ACbe ACki
Nyomdagép
A szabadalmak és szabadalom-felhasználások listája megtalálható a www.controltechiques.com/patents honlap
39 www.controltechniques.com
* Működteti a leányvállalat
Control Techniques 2013. Az ebben a kiadványban közölt információ csupán a tájékoztatás célját szolgálja, és nem képezi szerződés részét. Hitelessége nem garantálható, mivel a Control Techniques folyamatos fejlesztési tevékenységet folytat, és fenntartja magának a jogot, hogy termékeinek specifikációját külön bejelentés nélkül megváltoztassa.