Unidrive M. Řada univerzálních frekvenčních měničů a servoměničů

Unidrive M Řada univerzálních frekvenčních měničů a servoměničů Un Unidrive M100 Unidrive M200 Unidrive M300 Unidrive M400 Unidrive M600 Unidrive M700 Unidrive M800

0,25 kW - 1,2 MW (0,33 hp - 1600 hp) 100 V | 200 V | 400 V | 575 V | 690 V

Control Techniques - celosvětově vůdčí společnost v oboru elektrických regulovaných pohonů i v oboru přeměny energie Jako člen skupiny Emerson (NYSE: EMR) patří společnost Control Techniques k celosvětově předním výrobcům v oboru elektrických regulovaných pohonů a v oboru přeměny energie, a to jak pro komerční tak i průmyslové využití. Naše výrobky jsou používány v nejnáročnějších aplikacích, kde je vyžadována výkonnost, spolehlivost a energetická účinnost.

Značka Emerson - tradice kvality Společnost Emerson je všestranně se rozvíjející výrobní a technologická společnost, která se v roce 2012 v rámci každoročního žebříčku Fortune 500® zařadila mezi největšími americkými společnostmi na 120 místo. Naše divize Process Management, Industrial Automation, Network Power, Climate Technologies and Commercial & Residential Solutions businesses nabízejí širokou škálu produktů pro průmyslový, komerční a spotřebitelský trh. Společnost Emerson, která je díky technickým schopnostem a vynikajícímu hospodaření široce uznávána, má po celém světě přibližně 133 000 zaměstnanců a 235 výrobních závodů.

Disponujeme výrobními, inženýrskými a projekčními zařízeními v Evropě, USA a v Asii. Máme 93 pohonářských středisek a prodejců v 70 státech, které nabízejí odběratelům přímo v místě technické, odborné servisní a projekční služby. Mnoho z nich také nabízí komplexní projektování systémů a montážní služby.

2

www.controltechniques.com

Řada měničů Unidrive M pro automatizaci výroby

Unidrive M – řada měničů pro automatizaci výroby, která je přizpůsobena potřebám uživatele Řada Unidrive M je projektována zejména pro aplikace automatizace výroby, což je tradiční odborná doména společnosti Control Techniques. Vodítkem nám byly výsledky rozsáhlého průzkumu trhu orientovaného na uživatele. Každý typ řady Unidrive M jsme přzpůsobili konkrétním potřebám aplikací v oblasti automatizace výroby. Řada Unidrive M rozvíjí budoucnost automatizace výroby pomocí nejnovějších technologií měničů, jež zahrnují více než 30 patentových přihlášek, které jsou globálním výsledkem souhry mezi inženýrskými a projekčními zdroji společnosti Control Techniques a jejími postupy při testování produktů.

SIL3

Ethernet Onboard

Safety Integrity Level

E171230


3

Linka na výrobu plastů

Unidrive M – na světě ve své třídě nejrozsáhlejší řada měničů, zaměřená na automatizaci výroby. Nová, skvělá řada měničů Unidrive M společnosti Control Techniques nabízí nejširší možnou variabilitu funkcí a řešení v aplikacích regulovaných elektrických pohonů v rozsahu od 0,25 kW do 1,2 MW.

4

Řada měničů Unidrive M je rozdělena do sedmi typových řad, každá z nich je zaměřena na konkrétní funkce. Všechny mají vynikající vlastnosti pro řízení motoru, přičemž každá z nich má individuální sadu vlastností, které nejlépe vyhoví konkrétní aplikaci a potřebám propojení systémů. Snadno se projektují rychlejší a produktivnější systémy s nespočetnými možnostmi, a to při zkrácení doby potřebné k vývoji.

Mezi hlavní přínosy této řady patří: •

Definované funkce, které vyhoví konkrétním potřebám - lze si vybrat ze sedmi typů řad, což šetří váš čas, zjednodušuje projekt a šetří náklady

•

Zvýšená univerzálnost – výjimečný algoritmus řídicích obvodů měniče umožňuje ovládat standardní asynchronní motory, motory s permanentními magnety, servomotory a lineární motory a to jak v otevřené tak i v uzavřené smyčce

•

Zvýšení produktivity dosahované lepším řízením stroje – Ethernet v reálném čase na desce měniče s hardwarově realizovaným standardem Precision Time Protocol (IEEE 1588) zajišťuje rychlou a flexibilní komunikaci a synchronizaci

•

Zvýšená energetická účinnost – je dosažena inovativními vlastnostmi provedení měniče, jako např. pohotovostním režimem s nízkou spotřebou, snadným propojením společné stejnosměrné sběrnice a vysoce efektivním řízením motorů s permanentními magnety

•

Rychlé projektování systému – integrovaný průmyslový standard CoDeSys na programování polohovácích a řídicích úloh vám umožní využít Unidrive M jako centralizovanou řídicí jednotku systému


Nová řada měničů Unidrive M společnosti Control Techniques zohledňuje velké množství připomínek a námětů, které poskytly stovky výrobců strojů a koncových uživatelů v Asii, Evropě a obou Amerikách. Cílem bylo vytvořit jedinečnou řadu, která zlepšuje vlastnosti stroje, zkracuje dobu uvádění do provozu a diagnostiky, snižuje náklady na stroj a nabízí flexibilitu v každé aplikaci.

•

Maximalizace doby provozuschopnosti – robustní provedení výkonové části se snadno vyrovnává s proměnnými stavy napájecí sítě

•

Rychlá instalace a uvedení do provozu – intuitivní ovládací panely, softwarové nástroje a snadné připojení kabeláže minimalizují pracnost

•

Certifikovaný soulad s bezpečnostními předpisy – vlastnosti obvodů měniče pomáhají splnit požadavky norem na bezpečnost strojů (SIL3, PLe)

•

Jednoduchá náhrada stávajících měničů – díky odpovídajícím montážním rozměrům, kabelovému připojení a jednoduchému přenosu parametrů je pro uživatele měničů Unidrive SP a Commander SK jejich náhrada naprosto bez problémů

•

Nejvhodnější řada náhradních měničů pro nové uživatele – minimální rozměry, nejširší paleta funkcí a napájení pro aplikace v automatizaci výroby

Výkonový rozsah: •

Montáž na panel: 0,25 až 250 kW (0,33 až 400 hp)

•

Modulární provedení: až do 1,2 MW (1600 hp)

Rozsahy napájecího napětí: •

100 V (100 V - 120 V ±10 %)

•

200 V (200 V - 240 V ±10 %)

•

400 V (380 V - 480 V ±10 %)

•

575 V (500 V - 575 V ±10 %)

•

690 V (500 V - 690 V ±10 %)


5

Řada měničů Unidrive M odstupňovaná dle požadavků aplikací Každá vyšší řada měničů Unidrive M nabízí přírůstek úrovně funkčnosti, navržené pro řešení potřeb náročnějších aplikací. Tyto řady jsou projektovány tak, aby zajistily potřebné funkce měniče pro různé aplikace, přičemž sdílejí společný softwarový základ a společné volitelné přídavné moduly.

M400 M300 M200

Zvýšení výrobní kapacity a bezpečnosti stroje

Rychlé nastavení a diagnostika pomocí alfanumerického displeje (přímá náhrada měničů Commander SK vybavenými modulem LogicStick, výkonové rozšíření řady)

Strana 14

Strana 15

M100

Kvalitní měnič s vynikajícími vlastnostmi pro aplikace s otevřenou smyčkou Strana 12

Do 7,5 kW (10 hp)

Jednoduché začlenění pohonu do systému prostřednictvím komunikací (přímá náhrada měničů Commander SK)

Strana 13

Do 22 kW (30 hp)

Do 110 kW (150 hp)

Vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby nebo skalární r

Režim regulace rotorového toku

6


M800 M700 M600

Špičkové vlastnosti pro řízení asynchronních motorů a motorů s permanentními magnety bez čidla otáček

Strana 16

Špičkové parametry pro řízení asynchronních motorů a servomotorů s permanentními magnety s Ethernetem v reálném čase (přímá náhrada měničů řady Unidrive SP)

Strana 18

Vynikajicí vlastnosti dosahované pomocí speciálního řízení polohové regulace

Funkčnost, výkonnost a flexibilita

Strana 20

Do 250 kW (400 hp)

režim (definovaný poměr U/f ) pro asynchronní motory

u (RFC-A) pro asynchronní motory v otevřené smyčce Řízení motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce (RFC-S) Aktivní řízený usměrňovač (AFE) Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v uzavřené smyčce (M600 vyžaduje volitelný modul SI-Encoder) Řízení motorů a servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce (RFC-S) www.controltechniques.com

7

Hlavní údaje o Unidrive M Optimální regulace každého motoru Jedinečné algoritmy řízení elektromotorů společnosti Control Techniques v kombinaci s nejnovější mikroprocesorovou technologií zajišťují, že měniče Unidrive M nabízejí nejvyšší možnou stabilitu a šířku pásma pro všechny typy v průmyslu používaných motorů. Toto umožňuje maximalní využití stroje v každé aplikaci a u každého motoru, od standardních asynchronních motorů až po vysoce dynamické lineární motory, od energeticky úsporných motorů s permanentními magnety až po vysoce výkonné servomotory.

Plnicí linka

Přehled režimů řízení motoru:

Režim řízení Vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby nebo skalární režim (definovaný poměr U/f ) pro asynchronní motory Vyspělý režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v otevřené smyčce

Řízená veličina Frekvence Otáčky

Otáčky Krouticí moment

Otáčky Nové řízení motorů s permanentními magnety v otevřené Kroutiící moment smyčce (RFC-S) Poloha

Vyspělý režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v uzavřené smyčce Vyspělé řízení motorů a servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce (RFC-S)

Vyspělý aktivní řízený usměrňovač (AFE)

8

Vlastnosti

Platí pro

Řízení asynchronních motorů v otevřené smyčce. Nejjednodušší režim. Ve skalárním režimu (definované U/f ) lze připojit více motorů paralelně

Všechny

Vektorový algoritmus využívající uzavřenou proudovou smyčku přispívá k podstatnému zlepšení vlastností regulace u asynchronních motorů

M200 - M800

Vektorový algoritmus využívající uzavřenou proudovou smyčku u motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce. Tento režim nabízí dobré dynamické vlastnosti a umožňuje dosáhnout kompaktnější a efektivnější využití motoru.

M600 - M800

Tento režim také podporuje jednoduché polohování bez nutnosti použití čidla polohové zpětné vazby

Otáčky Kroutící moment

Dynamické řízení otáček nebo polohy u asynchronních motorů, které je podporováno širokou nabídkou zpětnovazebních zařízení

M600 - M800

Řízení servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce podporované širokou nabídkou zpětnovazebních zařízení. Tento režim také podporuje řízení synchronních reluktančních motorů

M700 - M800

Aktivní řízený usměrňovač (AFE) umožňuje vracení nadbytečné energie vznikající při brzdění zpět do napájecí sítě. Tím se snižují náklady na energii a náklady na externí brzdný odpor. AFE umožňuje řízení účiníku a tím i ovlivňování kvality napájecí sítě, AFE také podstatně snižuje úroveň nežádoucích harmonických v napájecí síti

M600 - M800

Poloha Otáčky Kroutiící moment Poloha

Rekuperační


Otevřené automatizační systémy Měniče řady Unidrive M jsou snadno začlenitelné a uživatelsky orientované. Lze je bezproblémově integrovat s ostatními automatizačními zařízeními od široké škály dodavatelů. Toto je umožněno díky nejmodernějším průmyslovým technologiím:

Otevřená síť Ethernet

Norma IEC 61131-3 pro programování polohování a automatizace IEC 61131-3 je mezinárodní norma, která specifikuje pět programovacích jazyků, které jsou optimalizovány pro používání v automatizačních zařízeních. V posledních letech se začala norma IEC 61131-3 široce používat a podporuje ji většina dodavatelů automatizační techniky.

Měniče řady Unidrive M používají standardní Ethernet k dosažení vysokého stupně automatizace a polohování. Tato síť umožňuje komunikaci mezi měniči, vstupy/výstupy, PC a ostatními automatizačními složkami v systému. Podstatné výhody:

Podstatné výhody při řešení automatizace pomocí měničů Unidrive M:

•

•

Podpora všech pěti jazyků dle IEC61131-3

•

Program CoDeSys poskytuje pomocí komplexních nástrojů prostředí pro vývoj programů

Nejširší možný výběr standardního hardware Ethernetového systému

•

Systém se konfiguruje v prostředí programovacího software CoDeSys, který patří ke špičce ve svém oboru

•

Maximální flexibilita a snadné propojování

•

•

Velmi rychlý dvouportový Ethernetový switch je standardně součástí měničů Unidrive M700 a M800

Unidrive M400 nabízí interní PLC založené na programu CoDeSys, které je určeno pro jednoduché logické řízení

•

Unidrive M600 nabízí interní PLC založené na programu CoDeSys, které umožňuje úlohy v reálném čase, jednoduché logické řízení, frekvenční řízení a elektronickou hřídel

•

Unidrive M700 nabízí jednoduché interní PLC založené na programu CoDeSys, které umožňuje úlohy v reálném čase pro spolupráci s 1,5 osovým rozšířeným polohovým regulátorem

•

Unidrive M800 nabízí vyspělý interní programovatelný logický automat založený na programu CoDeSys, který umožňuje multitasking v reálném čase s 250 μs periodou, což je ideální pro komplexní aplikace vyžadující řízení osy. Tento interní automat také podporuje ethernetové připojení v řídicím režimu (Master) k jednotkám PLC, vstupům/výstupům a k operátorským rozhraním

•

Unidrive M810 nabízí stejný interní programovatelný logický automat založený na CoDeSys jako M800, díky zvýšené průchodnosti dat však má zvýšenou výkonnost

•

Pro synchronizaci os v aplikacích s přesným polohováním a v automatizaci se aplikuje norma IEEE 1588

•

Na jedné síti může být více Ethernetových protokolů. Mezi tyto protokoly patří: Sada Machine Control Protocol společnosti Control Techniques, Ethernet/IP, PROFINET RT, Modbus TCP/IP a UDP, přenos E-mailů a webové stránky

•

Pro pokročilou diagnostiku lze využit standardní software analýzy sítě Ethernet

•

Standardní Ethernet umožňuje okamžitý přístup k nově vyvinutým IT technologiím

•

Uživatelé mají možnost přidávat další upravené Ethernetové protokoly, určené k integraci s nestandardními uživatelskými rozhraními


9

Kompatibilita sběrnice Fieldbus Díky funkcím na desce měniče a přídavným volitelným SI modulům nabízejí měniče Unidrive M připojení ke všem běžným komunikacím Fieldbus, jako např. PROFIBUS, DeviceNet, CANopen a EtherCAT. Volitelné SI moduly jsou certifikovány třetími stranami, což zaručuje plný soulad s normami a bezproblémovou konfiguraci a provoz.

Bezpečnost poskytovaná měničem Funkce Bezpečnost stroje zvyšuje efektivitu stroje a přitom zvyšuje ochranu pracovníků a prostředků. Pomáhá splnit požadavky SIL3 (Safety Integrity Level 3). Jednotlivé řady Unidrive M nabízejí různé úrovně integrovaných funkcí bezpečnosti, které vyhovují různorodým potřebám výroby, např. snižují počet externích součástí a pořizovací náklady strojů. •

Jednoduché vstupy Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO) poskytují základní vstupní podmínku pro integraci bezpečnosti

•

Dvojité vstupy Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO) poskytují rozšířené funkce bezpečnosti

•

Rozšířená bezpečnost* splňuje normu IEC 61800-5-2 zahrnující četné funkce včetně STO, Bezpečného zastavení 1 a 2, Bezpečného omezení rychlosti

•

Měniče Unidrive M701 (varianta měničů Unidrive M700) umožňují přímou náhradu měničů Unidrive SP

•

Měniče Unidrive M700 jsou schopny pomocí karty Smartcard převzít nastavení měničů Unidrive SP

•

Měniče Unidrive M700 a M701 mají stejné uspořádání svorek svorkovnice řízení jako měniče Unidrive SP

•

Pro měniče řady Unidrive M700 je k dispozici volitelný modul kompatibilní s modulem SM-Applications využívajícím programy SyPTPro

•

Měniče Unidrive M umožňují snadnou náhradu měničů Unidrive SP nebo Commander SK, protože pomocí speciálních montážních desek (redukcí) lze využít stávající montážní body

Energetická účinnost Měniče Unidrive M jsou projektovány s cílem zvýšení energetické účinnosti: •

Nízké ztráty, účinnost až 98 %

•

Pohotovostní režim s nízkou spotřebou. V některých aplikacích jsou měniče značně dlouho v klidu; pohotovostní režim s nízkou spotřebou šetří energii

•

Snadné vytvoření společné stejnosměrné sběrnice umožňuje, aby brzdná energie recyklovala v rámci systému měničů, čímž se snižuje spotřeba energie a odpadá nutnost externích pomocných prvků

•

Unidrive M umožňuje řízení kompaktních, vysoce efektivních motorů s permanentními magnety bez nutnosti čidla zpětné otáčkové vazby

* Bude k dispozici v budoucnu

V terénu účinný a snadný servis a modernizace Řada Unidrive M je projektována tak, aby prodloužila dobu mezi nutným servisem oproti předchozím generacím výrobků. Také poskytuje nejsnazší možnou náhradu pro výrobce strojů, kteří v současnosti používají měniče Commander SK a Unidrive SP. •

Měniče Unidrive M200 a M400 umožňují přímou náhradu měničů Commander SK

Vysoce efektivní motory s permanentními magnety společnosti Leroy Somer

Balicí technika

10


Řada Unidrive M je výsledkem obsáhlého průzkumu trhu zaměřeného na skutečné potřeby uživatelů a inovativní celosvětové spolupráce inženýrů a projektantů. Tím bylo dosaženo špičky současného moderního vývoje a testovacích metod, což se projevilo ve 30 patentových přihláškách. Textilní stroj


11

Kvalitní měnič s vynikajícími vlastnostmi pro aplikace s otevřenou smyčkou

Měniče Unidrive M100

M100 představuje hospodárný měnič s otevřenou smyčkou pro všeobecné výrobní aplikace. Vyznačuje se prověřenou kvalitou společnosti Control Techniques a ve své třídě špičkovým algoritmem řízení motoru.

Mezi další přínosy Unidrive M100 patří: Rychlá a snadná instalace a nastavení •

Dobře čitelný ovládací panel LED, který je součástí měniče

•

Pouze funkce potřebné pro jednodušší aplikace

•

10 nejčastěji používaných parametrů je uvedeno na přední straně měniče

Zmenšuje velikost stroje a snižuje náklady •

Kompaktní provedení, ve své třídě patří k nejmenším pro všechny jmenovité výkony

Úspora energie •


•

Pohotovostní režim s nízkou spotřebou

Robustní konstrukce vhodná do výrobního prostředí •

Možnost volby standardní nebo maximální ochrany desek plošných spojů lakováním

Typické aplikace: M100

M200

M300

M400 M600

M700

M800

•

Jmenovitá napětí 100 V (100 V - 120 V ± 10 %)

✓

200 V (200 V - 240 V ± 10 %)

✓

400 V (380 V - 480 V ± 10 %)

✓

575 V (500 V - 575 V ± 10 %) 690 V (500 V - 690 V ± 10 %) Režim řízení Vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby nebo skalární režim (definovaný poměr U/f ) pro asynchronní motory Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v otevřené smyčce

✓

Řízení otáček u dopravníků, ventilátorů, čerpadel a mísících strojů

Varianta M101 Měnič je vybaven speciálním ovládacím panelem LED, jehož součástí je potenciometr pro zadávání otáček

Základní údaje Rozsah jmenovitého výkonu: 0,25 - 7,5 kW (0,33 - 10 hp) Napájení: Typ. velikost 1 až 4: 110 V měniče – jednofázové, 230 a 400 V měniče - jednofázové nebo třífázové Standardní výbava Ovládací panel: M100: Neodnímatelný panel LED M101: Neodnímatelný panel LED s potenciometrem pro řízení otáček Kopírování parametrů pomocí: Karty SD Volitelné příslušenství Adaptér: Pro kartu SD a vstup pro 24 V zálohování

Řízení motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce (RFC-S) Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v uzavřené smyčce Řízení servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce (RFC-S) Aktivní řízený usměrňovač (AFE)

12


Jednoduché začlenění pohonu do systému prostřednictvím komunikací


•

M200 přináší užitečnou schopnost práce v síťovém prostředí, rozšíření počtu vstupů/ výstupů a zlepšené vlastnosti ovládání motoru

•

Snadná náhrada měničů Commander SK

M200 nabízí rozšířené možnosti komunikace a přizpůsobení aplikacím pomocí sériové linky RS485, dále širokou paletu volitelných SI modulů komunikační sběrnice a modulů rozšíření počtu vstupů/výstupů. Prodlužuje dobu bezporuchového stavu stroje a umožňuje dálkové monitorování a diagnostiku.

Mezi další přínosy Unidrive M200 patří: Prodloužená doba bezporuchového stavu a zvýšená flexibilita systému •

Zkracuje dobu odstávky stroje díky možnosti dálkového monitorování a diagnostiky

•

Přizpůsobivost aplikaci díky programovatelným vstupům a výstupům

•

Rozšířené možnosti integrace do systému díky širokému výběru volitelných SI modulů Ethernet, Fieldbus a rozšíření počtu vstupů/výstupů

Zlepšená regulace motoru •

M100

M200

M300

M400 M600

M700

Podstatně zlepšené vlastnosti regulace díky vektorovému algoritmu RFC-A, používajícímu uzavřenou proudovou smyčku

Typické aplikace:

M800

•

Jmenovitá napětí

Řízení otáček u dopravníků, ventilátorů, čerpadel a mísících strojů, kdy jsou jejich funkce ovládány dálkově prostřednictvím sběrnice Fieldbus nebo sítě Ethernet

100 V (100 V - 120 V ±10 %)

✓

Varianta M201

200 V (200 V - 240 V ±10 %)

✓

400 V (380 V - 480 V ±10 %)

✓

Měnič je vybaven speciálním ovládacím panelem LED, jehož součástí je potenciometr pro zadávání otáček

575 V (500 V - 575 V ±10 %)

✓

690 V (500 V - 690 V ±10 %) Režim řízení Vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby nebo skalární režim (definovaný poměr U/f ) pro asynchronní motory

✓

Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v otevřené smyčce

✓

Řízení motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce (RFC-S) Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v uzavřené smyčce

Základní údaje Rozsah jmenovitého výkonu: 0,25 - 22 kW (0,33 - 30 hp) Napájení: Typ. velikost 1 až 4: 110 V měniče – jednofázové, 230 a 400 V měniče - jednofázové nebo třífázové Typ. velikost 5 a vyšší: třífázové Standardní výbava Ovládací panel: M200: Neodnímatelný panel LED M201: Neodnímatelný panel LED s potenciometrem pro řízení otáček Sloty pro volitelné příslušenství: 1 (typ. velikost 2 a vyšší) Kopírování parametrů pomocí: CT softwaru pro PC, karty SD Volitelné příslušenství Ovládací panel: Externí vícejazyčný alfanumerický panel LCD SI moduly: Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů Adaptéry: Pro kartu SD a vstup pro 24 V zálohování, pro RS485

Řízení servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce (RFC-S) Aktivní řízený usměrňovač (AFE)


13

Zvýšení výrobní kapacity a bezpečnosti stroje


•

M300 přináší vyšší stupeň bezpečnosti stroje

M300 pomáhá konstruktérům strojů maximalizovat dobu jejich bezporuchového stavu a vyhovět moderním normám týkajících se bezpečnosti. Dvojité vstupy Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO) umožňují snadné dosažení shody se SIL3, snižují potřebu externích součástí, minimalizují celkové rozměry stroje a snižují náklady.

Mezi další přínosy Unidrive M300 patří: Zvýšená produktivita díky možnosti spolupráce s automatizačními systémy a zkrácení doby odstávek stroje •

Možnost RS485 (volitelně) a široký výběr volitelných SI modulů Fieldbus umožňuje dálkové ovládání a diagnostiku v nejrůznějších sítích

•

Přizpůsobitelné vstupy/výstupy

Rychlá a snadná instalace a nastavení •

Jednoduchý, neodnímatelný ovládací panel LED

•

10 nejčastěji používaných parametrů je uvedeno na přední straně měniče



Úspora energie M100

M200

M300

M400 M600

M700

M800

Jmenovitá napětí

•


•


Typické aplikace:

100 V (100 V - 120 V ±10 %)

✓

200 V (200 V - 240 V ±10 %)

✓

400 V (380 V - 480 V ±10 %)

✓

Základní údaje

575 V (500 V - 575 V ±10 %)

✓

Rozsah jmenovitého výkonu: 0,25 - 22 kW (0,33 - 30 hp) Napájení: Typ. velikost 1 až 4: 110 V měniče – jednofázové, 230 a 400 V měniče - jednofázové nebo třífázové Typ. velikost 5 a vyšší: třífázové Standardní výbava Bezpečnost stroje: Dva vstupy Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO) Ovládací panel: Neodnímatelný panel LED Sloty pro volitelné příslušenství: 1 (typ. velikost 2 a vyšší) Kopírování parametrů pomocí: CT softwaru pro PC, karty SD Volitelné příslušenství Ovládací panel: Externí vícejazyčný alfanumerický panel LCD SI moduly: Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, zvýšení bezpečnosti Adaptéry: Pro kartu SD a vstup pro 24 V zálohování, pro RS485

690 V (500 V - 690 V ±10 %) Režim řízení Vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby nebo skalární režim (definovaný poměr U/f ) pro asynchronní motory

✓


✓

Řízení motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce (RFC-S)

•

Řízení otáček při přepravě materiálů, řezání, zpracování dřeva, kde je nezbytná ochrana pracovníků a základních prostředků

Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v uzavřené smyčce Řízení servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce (RFC-S) Aktivní řízený usměrňovač (AFE)

14


Rychlé nastavení a diagnostika pomocí alfanumerického displeje


•

M400 přináší volitelný dokonalejší ovládací panel LCD, možnost frekvenčního řízení a programovatelný automat na desce měniče (PLC)

•

Snadná náhrada měničů Commander SK vybavenými modulem LogicStick

M400 minimalizuje odstávky stroje, volitelný dokonalejší ovládací panel LCD nabízí zobrazení textu ve více jazycích a tím slouží k rychlému nastavení a dokonalé diagnostice. Programovatelný automat na desce měniče (PLC) používá program CoDeSys s úlohami v reálném čase, čehož lze využít pro jednoduchou řídicí logiku a tím rozšířit použitelnost měniče v různých aplikacích.

Mezi další přínosy Unidrive M400 patří: Maximální výrobní kapacita při současné ochraně pracovníků a strojního parku, snadné splnění požadavků na bezpečnost strojů • Dvojité vstupy Bezpečného vypnutí (STO) pro začlenění do bezpečnostního systému, čímž se sníží počet externích součástí Zvýšená produktivita díky možnosti spolupráce s automatizačními systémy a zkrácení doby odstávek stroje • Možnost RS485 (volitelně) a široký výběr volitelných SI modulů Fieldbus umožňuje dálkové ovládání a diagnostiku v nejrůznějších sítích • Vstupy/výstupy lze nakonfigurovat pro připojení enkodéru nebo pro frekvenční řízení

M100

M200

M300

M400 M600

M700

Zmenšuje velikost stroje a snižuje náklady • Kompaktní provedení, ve své třídě patří k nejmenším pro všechny jmenovité výkony • Funkce PLC na desce měniče umožňují nízkonákladová řešení, minimalizují nutnost přídavných zařízení, jako např. externí PLC

M800

Jmenovitá napětí 100 V (100 V - 120 V ±10 %)

✓

200 V (200 V - 240 V ±10 %)

✓

400 V (380 V - 480 V ±10 %)

✓

575 V (500 V - 575 V ±10 %)

✓

690 V (500 V - 690 V ±10 %)

✓

Režim řízení Vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby nebo skalární režim (definovaný poměr U/f ) pro asynchronní motory

✓


✓

Řízení motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce (RFC-S) Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v uzavřené smyčce Řízení servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce (RFC-S) Aktivní řízený usměrňovač (AFE)

Úspora energie • Nízké ztráty, účinnost až 98 % a pohotovostní režim s nízkou spotřebou

Typické aplikace: •

Řízení otáček u dopravníků, čerpadel, při přepravě materiálů, řezání, zpracování dřeva, kde je nezbytná rychlá diagnostika

Základní údaje Rozsah jmenovitého výkonu: 0,25 - 110 kW (0,33 - 150 hp) Napájení: Typ. velikost 1 až 4: 110 V měniče – jednofázové, 230 a 400 V měniče - jednofázové nebo třífázové Typ. velikost 5 a vyšší: třífázové Standardní výbava Inteligence: Programovatelný automat (PLC) na desce měniče Zpětná vazba: Vstup pro enkodér Bezpečnost stroje: Dva vstupy Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO) Ovládací panel: Ovládací panel není ve standardním vybavení Sloty pro volitelné příslušenství: 1 (typ. velikost 2 a vyšší) Kopírování parametrů pomocí: CT softwaru pro PC, karty SD Volitelné příslušenství Ovládací panel: Odnímatelný vícejazyčný alfanumerický panel LCD Externí vícejazyčný alfanumerický panel LCD SI moduly: Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, zpětná vazba, zvýšení bezpečnosti Adaptéry: Pro kartu SD a vstup pro 24 V zálohování, pro RS485 www.controltechniques.com

15


Špičkové vlastnosti pro řízení asynchronních motorů a motorů s permanentními magnety bez čidla otáček •

M600 přináší zdokonalené řízení motoru, výkonnější programovatelný automat (PLC) na desce měniče založený na programu CoDeSys a větší možnosti rozšíření systému

M600 zlepšuje vlastnosti regulace asynchronních motorů a motorů s permanentními magnety bez čidel otáček, což zvyšuje dynamiku a efektivitu stroje. Volitelný port enkodéru lze použít pro aplikace přesného řízení otáček v uzavřené smyčce, pro elektronickou hřídel a pro frekvenční řízení. Volitelné příslušenství - rozšíření počtu vstupů/výstupů, komunikace pomocí sběrnice Fieldbus a možnost zpětné vazby od enkodéru maximalizuje propojitelnost a flexibilitu systému.

Mezi další přínosy Unidrive M600 patří: Výkonnější programovatelný automat (PLC) na desce měniče •

Programovatelný automat (PLC) na desce měniče založený na programu CoDeSys umožňuje úlohy v reálném čase, jednoduché logické řízení, frekvenční řízení a elektronickou hřídel, což rozšiřuje použitelnost měniče v různých aplikacích

Maximální produktivita s vysoce kvalitní regulací všech střídavých motorů •

Vyspělý algoritmus RFC pro dosažení maximální stability, zejména u motorů s vysokými výkony

•

Velká šířka pásma algoritmu řízení motoru při době vzorkování proudové smyčky 62,5 μs

•

200 % přetížitelnost v aplikacích těžkého strojírenství

Úspora energie •

Vysoce kvalitní řízení energeticky efektivních motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce, umožňující dynamické ovládání a vysoký počáteční moment

•


•




•

Programovatelný automat na desce měniče pro jednoduché aplikace

Flexibilní integrace s automatizačními systémy •

Možnost použití až tří volitelných SI modulů, které umožňují otáčkovou zpětnou vazbu, rozšíření počtu vstupů/výstupů a komunikaci pomocí sběrnice Fieldbus

Snadno použitelné rozhraní •

Volitelné alfanumerické ovládací panely LCD

Typické aplikace: • M100

16

M200

M300

M400 M600

M700

M800

Řízení otáček v aplikacích vyžadujících vysoký počáteční moment, např. u extrudérů, podélných řezaček, při přepravě materiálů, u kompresorů, průmyslových jeřábů, při hydraulickém přemísťování, při poměrové regulaci, u převodovek, navíječek, při řezání kovů


Navíječka ve válcovně

Základní údaje

Jmenovitá napětí

Rozsah jmenovitého výkonu: 0,37 kW - 1,2 MW (0,5 - 1600 hp) Napájení: Třífázové Standardní výbava Inteligence: PLC na desce měniče a elektronická hřídel Komunikace na desce měniče: RS485 Bezpečnost stroje: Jeden vstup Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO) Ovládací panel: Ovládací panel není ve standardním vybavení Sloty pro volitelné příslušenství: 3 Kopírování parametrů pomocí: CT software pro PC, karty Smartcard a karty SD Volitelné příslušenství Ovládací panel: Vyspělý odnímatelný vícejazyčný alfanumerický panel LCD s/nebo bez hodin reálného času Externí vícejazyčný alfanumerický panel LCD SI moduly: Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, otáčková zpětná vazba, zvýšení bezpečnosti Adaptér: Karty SD na kartu Smartcard

100 V (100 V - 120 V ±10 %) 200 V (200 V - 240 V ±10 %)

✓

400 V (380 V - 480 V ±10 %)

✓

575 V (500 V - 575 V ±10 %)

✓

690 V (500 V - 690 V ±10 %)

✓


✓


✓


✓

Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v uzavřené smyčce

Volitelné

Řízení servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce (RFC-S) Aktivní řízený usměrňovač (AFE)


✓

17


Špičkové parametry pro řízení asynchronních motorů a servomotorů s permanentními magnety s Ethernetem v reálném čase •

M700 přináší Ethernet na desce měniče, dokonalou polohovou zpětnou vazbu a velmi kvalitní regulaci dynamických servomotorů s permanentními magnety

•

Přímá náhrada měničů řady Unidrive SP

M700 umožňuje dosahovat maximální výrobní kapacitu stroje díky dokonalé síťové synchronizaci řízení jednoosových i víceosových aplikací. Ethernet v reálném čase na desce měniče (IEEE 1588), zdokonalené polohování a velmi rychlé vstupy/výstupy pro snímání polohy umožňují konstruktérům strojů snadno projektovat náročnější a flexibilnější stroje.

Mezi další přínosy Unidrive M700 patří: Maximální produktivita stroje díky spolupráci s centralizovanými řídicími systémy •

Pro dosažení maximální přesnosti synchronizace je Ethernet IEEE 1588 standardním vybavením měniče

•

Integrovaný dvouportový ethernetový switch zajišťující snadné připojení

•

Možnost použití až tří volitelných SI modulů, které umožňují otáčkovou zpětnou vazbu, rozšíření počtu vstupů/výstupů a komunikaci pomocí sběrnice Fieldbus

Maximální produktivita stroje díky vlastnostem regulace jakéhokoliv typu motoru •

Velká šířka pásma algoritmu řízení asynchronních motorů v otevřené i uzavřené smyčce, synchronních reluktančních motorů a servomotorů s permanentními magnety při šířce pásma proudové smyčky až do 3300 Hz a šířce pásma otáčkové smyčky 250 Hz

•

Možnost použití široké škály zpětnovazebních zařízení, od robustních resolverů až po enkodéry s vysokým rozlišením

Flexibilní univerzální enkodérový port Zvýšená flexibilita a snížené náklady na systém díky standardní možnosti současného použití až tří* vysoce výkonných enkodérů. K měniči lze například připojit zpětnovazební enkodér, referenční enkodér, k tomu měnič může poskytnout výstup simulovaného enkodéru, to vše bez nutnosti volitelných modulů. •

Dva vstupy pro univerzální enkodéry



 Podpora pro standardní a SinCos enkodéry, a to včetně typů s absolutními komutačními stopami



 Podpora pro enkodéry s komunikací až do rychlosti 4 Mbaudy a s kompenzací linky, což umožňuje použít délky kabelu až do 100 m • Podpora zahrnuje BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE a SSI

 •

Podpora pro resolver, který se využívá zejména v drsných podmínkách okolí Jeden výstup simulovaného enkodéru Referenční poloha pro vačky, elektronickou hřídel a aplikace elektronických převodovek Je standardním vybavením měniče

M100

18

M200

M300

M400 M600

M700

M800

* Funkčnost závisí na použitých typech enkodérů


PLC na desce měniče a rozšířený polohový regulátor

Zvolte si vybavení M700 pro svoji aplikaci

Jednoduchý programovatelný automat na desce měniče založený na programu CoDeSys umožňuje úlohy v reálném čase pro spolupráci s vyspělým 1,5 osovým polohovým regulátorem. Mezi základní vlastnosti patří:

Pro optimální přizpůsobení potřebám uživatele, M700 nabízí tyto 3 varianty:

•

Doba cyklu 250 μs

•

Generátor křivky pohybu

•

Elektronická převodovka

•

Interpolovaná vačka

•

Nájezd na referenci

•

Zachycení polohy z vysoké rychlosti

Ethernet v reálném čase na desce měniče patří spolu s jedním vstupem Bezpečného vypnutí kroutícího momentu (STO), analogovými a digitálními vstupy/výstupy ke standardnímu vybavení M700, což z něj činí neobyčejně univerzální, vysoce kvalitní měnič kmitočtu. M701 - Náhrada měniče Unidrive SP


M700 - Ethernet

Řízení otáček a polohy pro převodovky a řízení převodu, navíječky, řezání kovů, letmé nůžky, rotující nože, zkušební stolice, tiskařské a balicí stroje, textilní průmysl, zpracování dřeva, výrobu pneumatik

Je zkonstruován tak, aby odpovídal vlastnostem velmi populárního měniče Unidrive SP. To znamená, že zahrnuje komunikaci RS485, jeden vstup Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO), analogové a digitální vstupy/výstupy, shodné konektory svorkovnice řízení, možnost přenést sadu parametrů z karty Smartcard měniče Unidrive SP do měniče Unidrive M, což vše maximálně zjednodušuje náhradu měniče Unidrive SP. M702 - Zvýšená bezpečnost M702 má dva vstupy Bezpečného vypnutí kroutícího momentu (STO), Ethernet v reálném čase na desce měniče a digitální vstupy/výstupy; kde prvořadým hlediskem je snadná spolupráce s moderními řídicími a bezpečnostními systémy.

Základní údaje Rozsah jmenovitého výkonu: Napájení: Standardní výbava Inteligence: Komunikace na desce měniče: Zpětná vazba:

Jmenovitá napětí 0,37 kW - 1,2 MW (0,5 - 1600 hp) Třífázové

PLC na desce měniče a rozšířený polohový regulátor M700 a M702 – Ethernet, M701 – RS485 2 x vstup pro enkodér 1 x výstup pro simulovaný enkodér Bezpečnost stroje: M700 a M701 - 1 x vstup Bezpečného vypnutí kroutícího momentu (STO) M702 – 2 x vstup Bezpečného vypnutí kroutícího momentu (STO) Ovládací panel: Ovládací panel není ve standardním vybavení Sloty pro volitelné příslušenství: 3 Kopírování parametrů pomocí: CT software pro PC, karty Smartcard a karty SD Volitelné příslušenství Ovládací panel: Vyspělý odnímatelný vícejazyčný alfanumerický panel LCD s/nebo bez hodin reálného času Externí vícejazyčný alfanumerický panel LCD SI moduly: Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, polohová zpětná vazba, aplikace SYPT, zdokonalené řízení procesů stroje (s/nebo bez Ethernetu) a zvýšení bezpečnosti Adaptér: Karty SD na kartu Smartcard


100 V (100 V - 120 V ±10 %) 200 V (200 V - 240 V ±10 %)

✓

400 V (380 V - 480 V ±10 %)

✓

575 V (500 V - 575 V ±10 %)

✓

690 V (500 V - 690 V ±10 %)

✓


✓


✓


✓


✓

Řízení servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce (RFC-S)

✓

Aktivní řízený usměrňovač (AFE)

✓

19


Vynikající vlastnosti dosahované pomocí vyspělého polohového regulátoru na desce měniče •

Pro dosažení vysokého stupně automatizace, M800 přináší do měniče druhý, výkonný jehož programování je založeno na programu CoDeSys procesor, jeh

M800 nabízí na desce d měniče vyspělou polohovou regulaci, synchronizaci mezi měniči v reálném čase, velmi ve rychlé digitální vstupy/výstupy a integrované bezpečnostní funkce, snižuje potřebu nákladných externích součástí. Uživatelské aplikační což podstatně sn vytvářet intuitivně v prostředí CoDeSys a tím efektivně programy lze vytv vysoce flexibilní a produktivní stroje. projektovat vysoc

Mezi další přínosy Unidrive M800 patří: Maximální produktivita prod stroje díky výkonnému síťovému prostředí a na desce realizované automatizaci a polohové regulaci měniče realizov •

Vestavěný MCi M programovatelný logický automat využívající druhý procesor je schopen řídit celý stroj

•

Programovatelný logický automat MCi se konfiguruje pomocí programu CoDeSys dle Programovat normy IEC 61131-3 61

•

víceprocesorový provoz lze osadit další zásuvné MCi moduly a tak docílit dalšího Pro víceproce zvýšení řídicích řídicí funkcí stroje

•

Snadné dosa dosažení požadovaných vlastností díky přístupu do obsáhlé knihovny funkčních bloků řízení a aplikací

komunikace se synchronizací sítě IEEE 1588 Ethernetová ko •

Hardwarová implementace IEEE 1588 V2 pro dosažení maximální přesnosti synchronizace synchronizac

•

Integrovaný d dvouportový switch zajišťující snadné propojení

•

Spolupráce s externími vstupy/výstupy a řízení jednoduchých pohonů

stroje díky vlastnostem regulace jakéhokoliv typu Maximální produktivita prod motoru •

pásma algoritmu řízení motorů, včetně servomotorů, při šířce pásma Velká šířka pá smyčky až do 3300 Hz a šířce pásma otáčkové smyčky 250 Hz proudové sm

•

Flexibilní tříkanálový enkodérový port pro zpětnovazební enkodér, referenční tříka simulovaného enkodéru. Enkodérové vstupy akceptují širokou enkodér a výstup vý zařízení, od robustních resolverů až po enkodéry s vysokým škálu zpětnovazebních zpětno rozlišením.

Maximální kapacita při současné ochraně pracovníků a strojního Ma Maxi ximá máln lníí výrobní výro vý parku, k splnění l ě í požadavků na bezpečnost moderních strojů •

Dvojité vstupy Bezpečného vypnutí (STO) pro začlenění do bezpečnostních systémů, čímž se sníží počet externích součástí

•

Rozšířená bezpečnost* splňuje normu IEC 61800-5-2 zahrnující četné funkce včetně STO, Bezpečného zastavení 1 a 2, Bezpečného omezení rychlosti atd.

* Bude k dispozici v budoucnu M100

20

M200

M300

M400 M600

M700

M800



Regulace otáček a polohy pomocí aplikačního softwaru na desce měniče pro převodovky, řízení převodu, navíječky, řezání kovů, letmé nůžky, rotující nože, zkušební stolice, tiskařské a balicí stroje, textilní průmysl, zpracování dřeva, výrobu pneumatik

Odstupňované řízení stroje M800 - Vestavěný programovatelný logický automat MCi200 a Ethernetové připojení M800 nabízí výkonné programování v CoDeSys a možnost Ethernetové komunikace díky vestavěnému síťovému rozhraní. M800 je ideální pro aplikace, které vyžadují řízení os stroje a velmi rychlou komunikaci s ostatními řídícími jednotkami, jako např. PLC, vstupy/výstupy a ovládacími panely. M810 - Vestavěný programovatelný logický automat MCi210 nabízející dvojité připojení do sítě Ethernet M810 nabízí stejně výkonné programování v CoDeSys jako M800, má však navíc přímo na desce CoDeSys mikroprocesoru dvouportové switch rozhraní do sítě Ethernet. Tím se díky zvýšení průchodnosti dat podstatně zvyšuje výkonnost řízení stroje, také to umožňuje současné připojení do dvou samostatných sítí Ethernet.

Drátotah

Jmenovitá napětí 100 V (100 V - 120 V ±10 %)

Základní údaje Rozsah jmenovitého výkonu: 0,37 kW - 1,2 MW (0,5 - 1600 hp) Napájení: Třífázové Standardní výbava Inteligence: M800 - Vestavěný programovatelný logický automat MCi200 M810 - Vestavěný programovatelný logický automat MCi210 Komunikace na desce měniče: Ethernet Zpětná vazba: 2 x vstup pro enkodér 1 x výstup pro simulovaný enkodér Bezpečnost stroje: 2 x vstup Bezpečného vypnutí krouticího momentu (STO) Ovládací panel: Ovládací panel není ve standardním vybavení Sloty pro volitelné příslušenství: 2 Kopírování parametrů pomocí: CT software pro PC, karty Smartcard a karty SD Volitelné příslušenství Ovládací panel: Vyspělý odnímatelný vícejazyčný alfanumerický panel LCD s/nebo bez hodin reálného času Externí vícejazyčný alfanumerický panel LCD SI moduly: Komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, polohová zpětná vazba, zdokonalené řízení procesů stroje (s/nebo bez Ethernetu) a zvýšení bezpečnosti Adaptér: Karty SD na kartu Smartcard


200 V (200 V - 240 V ±10 %)

✓

400 V (380 V - 480 V ±10 %)

✓

575 V (500 V - 575 V ±10 %)

✓

690 V (500 V - 690 V ±10 %)

✓


✓


✓


✓


✓

Řízení servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce (RFC-S)

✓

Aktivní řízený usměrňovač (AFE)

✓

21

Integrace, automatizace, komunikace pomocí volitelného příslušenství Unidrive M Měniče Control Techniques používají pro spojení měniče s SI moduly vysokorychlostní paralelní sběrnici, která eliminuje zpoždění a zkracuje dobu odezvy měniče. Komunikační rozhraní jsou nezávisle certifikována na soulad s odpovídajícími normami, což zajišťuje výkonnost a schopnost vzájemné spolupráce.

Měniče Unidrive M jsou podporovány širokou škálou volitelných zásuvných modulů Systémové Integrace (SI), které umožňují bezproblémovou integraci do stávajících systémů automatizace výroby a propojení se zařízeními od jiných dodavatelů. Patří sem komunikace, rozšíření počtu vstupů/výstupů, zpětnovazební zařízení, rozšířené bezpečnostní funkce a PLC na desce měniče. Typ

Volitelné příslušenství

Popis

SI moduly Zpětná vazba

SI-Encoder Plus

Rozhraní pro enkodér

SI-PROFIBUS

Rozhraní pro Profibus

SI-DeviceNet

Rozhraní pro DeviceNet

SI-CANopen

Rozhraní pro CANopen, který podporuje různé profily, včetně několika profilů měniče

SI-Ethernet

Externí ethernetový modul, který podporuje PROFINET RT, Ethernet/IP a Modbus TCP/IP a m server, který je schopen generovat e-maily. Tento modul lze použít na zajištění velmi rychléh na globální propojení a integraci do síťové technologie IT, jako například do bezdrátových sí

SI-EtherCAT

Rozhraní pro EtherCAT, který je určený pro velmi náročné servopohony

SI-Applications

Je to modul kompatibilní s modulem SM-Applications (Unidrive SP), který umožňuje stávajíc v SYPTPro překompilovat pro měnič Unidrive M700

MCi200

Modul, který obsahuje druhý procesor, jenž umožňuje vysoce produktivní řízení stroje pomo programovacího prostředí CoDeSys

MCi210

Modul, který obsahuje druhý procesor, jenž umožňuje vysoce produktivní řízení stroje pomo programovacího prostředí CoDeSys. Obsahuje také dvouportové switch ethernetové rozhra procesoru CoDeSys, což zvyšuje možnosti řízení stroje a umožňuje současné propojení měn dvou samostatných ethernetových sítí

Rozšíření počtu vstupů/výstupů

SI-I/O Plus

Modul, který zvyšuje počet vstupů/výstupů měniče

Bezpečnost

SI-Safety

Modul, který poskytuje inteligentní, programovatelné řešení pro splnění bezpečnostní norm

Komunikace

Aplikace

Adaptéry

Zálohování

Komunikace

Adaptér pro kartu SD a vstup pro 24 V zálohování

Adaptér pro kartu SD (kopírování parametrů) a vstup pro 24 V zálohování

Adaptér Karty SD na kartu Smartcard

Umožňuje vložení karty SD do slotu karty Smartcard (kopírování parametrů)

Adaptér pro RS485

Umožňuje komunikaci měniče prostřednictvím RS485

Remote I/O

Flexibilní systém vstupů/výstupů pro dálkové připojení

Další hardware Externí přídavné vstupy/výstupy

22


Použitelné pro M100

má integrovaný webový ho přístupu k měniči, ítí.

M200

M300

M400

M600

M700

M800

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

cí aplikační programy

•

ocí průmyslového

ocí průmyslového ní, které je přímo na ničů M700 a M800 do

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

my IEC 61800-5-2

•

•


23

Nástroje pro řízení stroje a konfiguraci sítě M800 S vestavěným programovatelným logickým automatem

Ethernet pro průmyslové použití

PROFINET RT Master

Ethernet /IP Master

Modbus TCP/IP Master

Sady protokolů společnosti Control Techniques pro řízení stroje zajišťují synchronizovanou ethernetovou komunikaci

Měnič Unidrive M poskytuje otevřenou propojitelnost s průmyslovými protokoly Ethernet

Standardní protokoly IT Ethernet

HTTP, SMTP, FTP

Technické výhody Ethernetu u měniče Unidrive M Flexibilita standardního Ethernetu při řízení stroje Ethernet je rychlý, jednoduše se zapojuje a pro řízení stroje nabízí mnohé výhody. Jedním z přínosů je schopnost zvládnout současně více protokolů. Některé protokoly, které měnič Unidrive M podporuje:

Flexibilita protokolu průmyslového Ethernetu Propojitelnost k vícenásobným standardním otevřeným síťovým Ethernet protokolům

Sada řídicích protokolů od Control Techniques Je určena pro maximalizaci výkonnosti a to díky přesné synchronizaci, efektivnímu využívání šířky pásma Ethernetu a velmi rychlým deterministickým aktualizacím. • •

• • •

Používá hardware standardního Ethernetu a vysokoúrovňové protokoly, jako například TCP/IP a UDP Synchronizace hodinových signálů a regulačních smyček s protokolem přesného času (PTP) IEEE 1588 V2 dosahujícím kolísání od uzlu k uzlu <1 μs (typicky <200 ns) Nejnižší doba cyklu 250 μs Prakticky neomezený počet uzlů Je projektován pro měniče, vstupy/výstupy, HMI a ostatní zařízení automatizační techniky Není zapotřebí řídicí člen (Master) sítě

•

PROFINET RT (přijímač)

•

Ethernet /IP (přijímač)

•

•

Modbus TCP/IP (přijímač nebo vysílač)

Standardní Ethernetové protokoly • • •

24

HTTP pro posílání stavu měniče webovým stránkám SMTP pro elektronickou poštu FTP pro přenos souborů


Unidrive M700 nebo M800 •

Dvouportový ethernetový switch IEEE 1588 na desce měniče

•

Pokročilá polohová regulace na desce každého měniče

•

Pro náročnější aplikace lze využít rozřířené funkce řízení stroje

Velmi rychlé vstupy/výstupy

Unidrive M400 s modulem SI-Ethernet Objasnění hodinového signálu dle IEEE 1588 Distribuované hodinové signály dle IEEE 1588 V2 se používají pro automatickou synchronizaci polohy, otáček a proudových smyček přes všechny měniče

Vysílač

přijímač

přijímač přijímač

přijímač

Žádané hodnoty se odesílají s časem procesu

Volitelné SI moduly umožňují dodatečné propojení k EtherCAT, PROFIBUS, DeviceNET, CANopen a obecným vstupům/výstupům

Zpětnovazební signály obsahují čas vzorkování

Síťová brána

Oddělené sítě Ethernet Síť IT

M810 s vestavěným programovatelným logickým automatem MCi210 Síť Ethernet 1

Síť Ethernet 2 Řídicí síťová brána v rámci switche se používá jako zábrana, aby dlouhé zprávy neomezovaly časově kritickou řídicí síť

Unidrive M řeší skutečné problémy strojů

Vyloučení nekritického síťového provozu

U vysokorychlostních strojů mohou výkonnost a produktivitu omezit tři faktory:

Unidrive M může odstranit nebo snížit množství nekritických zpráv, které by mohly rušit řídicí síť. Toho lze dosáhnout dvěma možnými způsoby:

Procesní výkon hlavní řídicí jednotky Procesní výkon hlavní řídicí jednotky může být omezujícím faktorem, který zpomaluje provádění programu a tudíž i výkonnost stroje. Inteligence na desce měniče Unidrive M umožňuje převést procesně náročné úlohy do měniče a tím umožnit hlavní řídicí jednotce, aby se soustředila na koordinaci strojů.

•

Do ethernetového switche je vestavěna funkce síťové brány používající otevřené standardy jako jsou kódovací bod diferencovaných služeb DSCP (Differentiated Services Code Point) a kvalita služeb QoS (Quality of Service) sloužících pro ovládání priority síťových zpráv

•

M810 umožňuje připojení ke 2 naprosto odděleným sítím (4 spínané porty). Další sítě je možno také připojit pomocí přídavných programovatelných logických automatů MCi210

Šířka pásma Ethernetové sítě Řídicí Master systémy řadí informace v rámci celého stroje. To vyžaduje u některých řídicích úloh velmi rychlé deterministické aktualizace, které spotřebovávají část šířky přenosového pásma. Unidrive M může pomoci zmenšit objem síťového provozu směrem k řídicí (Master) jednotce tím, že nabídne měničům mechanizmus pro výměnu dat přímo mezi sebou pomocí sady řídicích protokolů Control Technique, tzn. jednoduchý a efektivní protokol.


25

Obrazovka nástroje pro nastavení měniče Unidrive M včetně motoru

Nástroje pro oživení a programování měniče Unidrive M

Přehled: Již 25 let počítačové nástroje pro konfiguraci měničů Control Techniques usnadňují přístup k veškerým funkcím nabízených výrobků. Umožňují uživatelům optimalizovat naladění měniče, zálohovat konfigurační sady a rychleji zjišťovat a odstraňovat poruchy. Všechny tyto softwarové nástroje používají stejnou komunikační základnu, která jim umožňuje současný provoz po Ethernetu nebo RS485. Jako podpora řady Unidrive M byly vyvinuty nové počítačové nástroje, které se opírají o hloubkový průzkum mezi uživateli. Tato nová generace nástrojů ještě více usnadňuje optimalizaci měniče a motoru. Naše nové programovací nástroje používající programovací jazyky z otevřeného průmyslového standardu IEC 61131-3 podporovaného programem CoDeSys umožňují vyřešení požadavků aplikací při automatizaci výroby.

26

Nový nástroj na nastavování měniče a motoru Konfigurační nástroj měniče Unidrive M pro uvedení do provozu, optimalizaci a sledování měniče a celého systému má následující výhody: •

Rychlé uvedení do provozu založené na úlohách a snadná údržba řady Unidrive M je zjednodušena díky rozhraní Windows

•

Intuitivní grafické nástroje rozšiřují a zjednodušují činnost uživatele

•

Zkušeným uživatelům se nabízejí dynamická logická schemata měniče a rozšířené možnosti vyhledávání

•

Výkonnost měniče a motoru lze optimalizovat při minimální konkrétní znalosti měniče

•

Za účelem lepšího vyhovění požadavkům aplikací jsou nástroje odstupňovány

•

Mohou být použity pro řady Unidrive M200 až M800, podporují import souborů CTSoft parametrů z Unidrive SP a Commander SK


Zvýšení programovacích schopností měniče Unidrive M

❯

❯

❯

❯

M810 s vestavěným programovatelným automatem MCi210

M800 s vestavěným programovatelným automatem MCi200

M700 s programovatelným automatem (PLC) na desce měniče a uceleným polohovým regulátorem

M600 s programovatelným automatem (PLC) na desce měniče a funkcí elektronické hřídele

M400 s s programovatelným automatem (PLC) na desce měniče

•

Strukturovaný text (ST, Structured Text)

•

Schéma s funkčními bloky (FBD, Function Block Diagram)

•

Strukturované funkční schéma (SFC, Structured Function Chart)

•

Liniové schéma (LD, Ladder Diagram)

•

Seznam instrukcí (IL, Instruction List)

Také je podporováno:

Unidrive M - inovovaná regulace a polohování s programem CoDeSys

• Spojité funkční schéma (CFC, Continuous Function Chart)

Programovací balík od společnosti Control Techniques poskytuje v měničích Unidrive M flexibilní a intuitivní prostředí pro programování nových regulačních a polohovacích funkcí. Nový software nabízí programování pro:

Intuitivní funkce pomáhají při tvorbě konzistentního a stabilního programu a to za současného zrychlení vývoje softwaru.

•

PLC na desce měničů Unidrive M400, M600, M700 a M800

•

Velmi výkonné vestavěné programovatelné moduly MCi200 a MCi210

•

Konfiguraci dat v síti Ethernet

Vývojářský balík je založen na systému CoDeSys, což je špičkový otevřený software pro programování automatizačních funkcí. Programovací prostředí je plně v souladu s IEC 61311-3, tzn. všeobecně rozšířeném standardu, který je snadno a rychle použitelný pro techniky po celém světě Podporovány jsou následující programovací jazyky IEC 61311-3:

Snadný přechod ze SyPTPro na Unidrive M Velké úsilí bylo vynaloženo na maximální zjednodušení přechodu na Unidrive M z předchozích produktových řad, jako je například Unidrive SP. Například, přenos SyPTPro programů na Unidrive M vyžaduje minimální úsilí, jelikož Unidrive M701 je vybaven kompatibilním modulem SI-Applications Plus. V průběhu času doporučujeme převedení programů SyPTPro do nového programovacího systému Control Techniques, což vám umožní plně využívat přínosy měniče Unidrive M.


27

Typové velikosti a jmenovité hodnoty měničů Unidrive M

1

2

3 (M100 až M400)

4 (M100 až M400)

M100

•

•

•

•

M200, M300

•

•

•

•

M400

•

•

•

•

mm

139 x 75 x 130

180 x 75 x 150

200 x 90 x 160

245 x 115 x 175

in

5,5 x 3,0 x 5,1

7,1 x 3,0 x 5,9

7,9 x 3,5 x 6,3

9,7 x 4,5 x 6,9

0,25 kW - 0,37 kW

0,75 kW - 1,1 kW

(0,33 hp - 0,5 hp)

(1,0 hp - 1,5 hp)

0,25 kW - 0,75 kW

0,37 kW - 1,5 kW

2,2 kW

3 kW - 4 kW

(0,33 hp - 1 hp)

(0,5 hp - 2 hp)

(3 hp)

(4 hp - 5 hp)

0,37 kW - 1,5 kW

2,2 kW - 4 kW

5,5 kW - 7,5 kW

(0,5 hp - 2 hp)

(3 hp - 5 hp)

(7,5 hp - 10 hp)

Typová velikost

Dostupné typové velikosti

M600, M700, M800

Rozměry (výška x šířka x hloubka)

při 100 V

při 200 V

Maximální trvalý jmenovitý výkon

při 400 V

není k dispozici

při 575 V

není k dispozici

při 690 V

Poznámky: Vyšší jmenovité výkony (až do 1,2 MW) lze dosáhnout paralelním spojením měničů

28


3 (M600 až M800)

4 (M600 až M800)

5

6

7

8

9

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

379 x 83 x 200

379 x 123,5 x 200

379 x 141 x 200

379 x 210 x 227

548 x 270 x 280

785 x 310 x 290

940 x 310 x 290

14,9 x 3,3 x 7,9

14,9 x 4,9 x 7,9

14,9 x 5,6 x 7,9

14,9 x 8,3 x 8,9

21,6 x 10,6 x 11,0

30,9 x 12,2 x 11,4

37,0 x 12,2 x 11,4

není k dispozici

0,75 kW - 2,2 kW

3 kW - 4 kW

5,5 kW

7,5 kW - 11 kW

15 kW - 22 kW

30 kW - 37 kW

45 kW - 55 kW

(1 hp - 3 hp)

(3 hp - 5 hp)

(7,5 hp)

(10 hp - 15 hp)

(20 hp - 30 hp)

(40 hp - 50 hp)

(60 hp - 75 hp)

0,75 kW - 4 kW

5,5 kW - 7,5 kW

11 kW - 15 kW

18,5 kW - 22 kW

30 kW - 45 kW

55 kW - 75 kW

90 kW - 110 kW

(1 hp - 5 hp)

(10 hp)

(20 hp - 25 hp)

(30 hp)

(50 hp - 75 hp)

(100 hp - 125 hp)

(150 hp)

1,5 kW - 4 kW

5,5 kW - 22 kW

30 kW - 37 kW

45 kW - 55 kW

75 kW - 90 kW

(2 hp - 5 hp)

(7,5 hp - 30 hp)

(40 hp - 50 hp)

(60 hp - 75 hp)

(100 hp - 125 hp)

15 kW - 45 kW

55 kW - 75 kW

90 kW - 110 kW

(20 hp - 60 hp)

(75 hp - 100 hp)

(125 hp - 150 hp)

není k dispozici


29

Typové velikosti a jmenovité hodnoty měničů Unidrive M

Typová velikost

10

10

11

11

•

•

•

•

M100 M200, M300 Dostupné typové velikosti

M400 M600, M700, M800

400 x 310 x 290 mm

1054 x 310 x 290

Rozměry (výška x šířka x hloubka)

570 x 310 x 290 1410 x 310 x 290

730 x 310 x 290

880 x 310 x 290

15,8 x 12,2 x 11,4 in

41,5 x 12,2 x 11,4

22,4 x 12,2 x 13,9 55,5 x 12,2 x 11,4

28,7 x 12,2 x 11,4

34,7 x 12,2 x 11,4

45 kW - 90 kW

45 kW - 90 kW

(60 hp - 125 hp)

(60 hp - 125 hp)

90 kW - 160 kW

90 kW - 160 kW

185 kW - 250 kW

185 kW - 250 kW

(125 hp - 250 hp)

(125 hp - 250 hp)

(300 hp - 400 hp)

(300 hp - 400 hp)

75 kW - 132 kW

75 kW - 132 kW

150 kW - 225 kW

150 kW - 225 kW

(100 hp - 200 hp)

(100 hp - 200 hp)

(200 hp - 300 hp)

(200 hp - 300 hp)

90 kW - 160 kW

90 kW - 160 kW

185 kW - 250 kW

185 kW - 250 kW

(125 hp - 200 hp)

(125 hp - 200 hp)

(250 hp - 300 hp)

(250 hp - 300 hp)

není k dispozici

při 200 V

při 400 V Maximální trvalý jmenovitý výkon při 575 V

při 690 V

Poznámky: Vyšší jmenovité výkony (až do 1,2 MW) lze dosáhnout paralelním spojením měničů Rozměry včetně montážních příchytek, ale bez síťových tlumivek

30


Nastavování Unidrive M, jeho konfigurace a monitorování Měniče Unidrive M se snadno a rychle nastavují. Měniče lze konfigurovat pomocí ovládacích panelů, karty SD nebo karty Smartcard nebo také pomocí s měničem dodávaného softwaru, který vede uživatele celým procesem konfigurace.

Typ

Ovládací panely K měničům Unidrive M je nabízena řada ovládacích panelů, které splní potřeby vaší aplikace.

Přínos

M100

M200

M300

Bez ovládacího panelu

M400

M600

M700

M800

•

•

•

•

Neodnímatelný ovládací panel LED

Jednoduchý ovládací panel LED určený k rychlému a snadnému uvedení měniče do provozu a jeho ovládání

•

•

Neodnímatelnýovládací panel LED s potenciometrem pro řízení otáček

Jednoduchý ovládací panel LED s potenciometrem pro řízení otáček, určený k rychlému a snadnému uvedení měniče do provozu a jeho ovládání

M101

M201

Odnímatelný ovládací panel LCD

Intuitivní vícejazyčný alfanumerický ovládací panel LCD pro rychlé nastavování a vynikající diagnostiku. Nové provedení uchycení (bez klipsů) umožňuje jeho snadné sejmutí z těla měniče a tím i rychlé kopírování parametrů do více měničů, což napomáhá zkrácení prostojů a rychlému uvedení do provozu

Externí ovládací panel LCD

Má všechny vlastnosti odnímatelného ovládacího panelu LCD pro M400, instaluje se však mimo měnič. To např. umožňuje jeho montáž na dveře rozváděče

SI Ovládací panel: Odnímatelný alfanumerický ovládací panel LCD

Vyspělý vícejazyčný alfanumerický ovládací panel LCD umožňující obsáhlý popis parametrů a dat, vhodný pro náročné uživatele. Snadné sejmutí a rychlé kopírování parametrů na více měničích, což maximalizuje dobu bezporuchového stavu stroje a zajišťuje rychlé uvedení do provozu. Snadné sejmutí panelu z těla měniče umožňuje i rychlé kopírování parametrů do více měničů, což napomáhá zkrácení prostojů a rychlému uvedení do provozu

Volitel- Volitel- Volitelné né né

SI Ovládací panel RTC: Odnímatelný alfanumerický ovládací panel LCD s hodinami reálného času

Má všechny funkce jako SI Ovládací panel, navíc z baterie napájené hodiny reálného času. To při diagnostice umožňuje zaznamenávat přesný čas a tím pomáhat rychlému řešení

Volitel- Volitel- Volitelné né né


•

Volitelné

Volitel- Volitel- Volitel- Volitel- Volitel- Volitelné né né né né né

31

Tabulka charakteristických vlastností a technických údajů měničů Unidrive M Unidrive

Vlastnost

M100 0,25 - 7,5 kW (0,33 - 10 hp)

Rozsah jmenovitého výkonu

M200

M300

•

•

M400

0,25 - 110 kW (0,33 - 150 hp)

M800

•

•

•

•

100 V (100 V - 120 V ± 10 %)

•

•

•

•

200 V (200 V - 240 V ± 10 %)

•

•

•

•

•

•

•

400 V (380 V - 480 V ± 10 %)

•

•

•

•

•

•

•

575 V (500 V - 575 V ± 10 %)

•

•

•

•

•

•

690 V (500 V - 690 V ± 10 %)

•

•

•

•

•

•

166 μs

166 μs

166 μs

62 μs

62 μs

62 μs

Vzorkování proudové smyčky Technické parametry

M700

•

0,25 - 22 kW (0,33 - 30 hp) 0,37 kW - 1,2 MW (0,5 - 1600 hp)

Jmenovitá napětí

M600

166 μs

180 % (3 s)

200 % (28 s za studena, 3 s za horka)

0,67; 1; 2; 3; 4; 6; 8; 12; 16 kHz - 3 kHz tovární nastavení

2; 3; 4; 6; 8; 12; 16 kHz - 3 kHz tovární nastavení

Přetížitelnost: Modulační kmitočet Vyspělé proudové regulátory Vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby nebo skalární režim (definovaný poměr U/f ) pro asynchronní motory Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v otevřené smyčce

Režimy řízení

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

Volitelné

•

•

•

•

•

•

•

Řízení motorů s permanentními magnety v otevřené smyčce (RFC-S) Režim regulace rotorového toku (RFC-A) pro asynchronní motory v uzavřené smyčce Řízení servomotorů s permanentními magnety v uzavřené smyčce (RFC-S) Aktivní řízený usměrňovač (AFE) Programovatelný automat (PLC)

Inteligence na desce měniče

•

•

•

•

Úlohy v reálném čase

•

•

•

•

Řízení elektronické hřídele

•

•

•

•

•

Rozšířený polohový regulátor Programovatelný logický automat

•

Rozšířený programovatelný logický automat

M810

RS485 Komunikace na desce měniče

•

Ethernet (2 switch porty)

M701 •

Ethernet (2 x 2 switch porty) Stav měniče

32

• M810

Stavová LED dioda

•


•

•

•

Unidrive

Vlastnost Neodnímatelný panel LED Neodnímatelný panel LED s potenciometrem pro řízení otáček Ovládací panel

M200

M300

•

•

•

M101

M201

Externí panel LCD (pro RS485 je nezbytný adaptér)

M400

M800

Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné

Odnímatelný alfanumerický panel LCD s hodinami reálného času

Volitelné Volitelné Volitelné •

1

•

•

•

M810

2

•

Adaptér pro kartu SD a vstup pro 24 V zálohování

•

•

•

•

Adaptér pro RS485

•

•

•

Komunikace (SI-PROFIBUS, SI-DeviceNet, SI-CANopen, SI-EtherCAT)

•

•

•

SI-Ethernet

•

•

•

Přídavné vstupy/výstupy (SI-I/O Plus)

•

•

•

Polohová zpětná vazba (SI-Encoder Plus)

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

SI-Applications Plus (volitelné příslušenství pro Uni SP SYPT)

•

Programovatelné logické automaty (MCi200 a MCi210)

•

•

•

•

Zvýšení bezpečnosti (SI-Safety)

•

•

•

•

Montáž s min. instalačními vzdálenostmi Montáž na lištu DIN u typ. velikostí 1 a 2 Mechanické vlastnosti

M700

Odnímatelný alfanumerický panel LCD

3

Volitelné příslušenství

M600

Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné

0 Počet slotů pro SI moduly

M100

Možnosti přímé náhrady z hlediska mechanické instalace

•

Typ. velikosti 3, 4, 5 •

•

Půdorys je kompatibilní s měniči Commander SK, buď jako standard nebo pomocí přizpůsobovacích desek (redukcí)

Připojení společné stejnosměrné sběrnice


Půdorys je kompatibilní s měniči Unidrive SP, buď jako standard nebo pomocí přizpůsobovacích desek (redukcí) Typ. velikosti 3, 4, 5,6

33

Unidrive

Vlastnost

M100 Kopírování prostřednictvím sériového portu (pomocí adaptéru pro RS485 dodávaného s M200, M300 a M400)

Zálohování parametrů

Karta SD a adaptér

M200

M300

M400

Volitelné Volitelné Volitelné

M600

M700

M800

•

•

•

Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné

Čtení z karty Smartcard

•

•

•

•

•

•

•

Vstup pro enkodér 2

•

•

Simulovaný výstup enkodéru

•

•

Uložení parametrů z elektronického štítku motoru (enkodéry EnDat, HIPERFACE, BISS) Vstup pro enkodér 1 Zpětná vazba

•

Analogové vstupy/výstupy Vstupy/výstupy na desce měniče

Digitální vstupy/výstupy/obousměrné vstupy nebo výstupy * 3/3/0 u M702 Reléový výstup

1/0

2/1

2/1

2/2

3/2

3/2

0/0

3/0/1

4/0/1

4/0/1

5/0/2

4/1/3

4/1/3

3/3/0

1

1

1

•

•

1

1 (typ. velikosti 1 až 4) 2 (typ. velikosti 5 a vyšší)

1 x vstup STO 2 x vstup STO Bezpečnost stroje

•

•

Bezpečné polohování

Volitelné příslušenství (v budoucnu)

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

Kompenzace rezonance mechanické zátěže

24 V zálohování řízení Provoz ventilátoru

34

•

Bezpečná rychlost

Široký rozsah ss náhradního napájení

Jiné

M702

Volitelné příslušenství (v budoucnu)

Autotune bez otočení motoru u motorů s permanentními magnety Napájení a regulace motoru

Volitelné

Krytí

Volitelné Volitelné Volitelné Volitelné Ventilátor je řízen v závislosti na teplotě měniče, v pohotovostním režimu je vypnut

Ventilátor je řízen v závislosti na teplotě měniče, přičemž jeho maximální otáčky může uživatel omezit

IP20 (s horním krytem IP21) / NEMA1

IP21 / NEMA1

Lakování DPS - standardní a maximální

•

•

•

•

•

•

•

Pohotovostní režim (úspora energie)

•

•

•

•

•

•

•


Značení měničů Unidrive M Elektrická specifikace Typová řada

Mx0x-

Typové řady

Typ. velikost a napájení

03

Typová velikost

M100M200M300M400M600M700M800-

Proud

4

00078

A

Kód jmenovitého proudu: Jmenovitý proud x 10

Napájecí napětí: 1 = 100 V 2 = 200 V 4 = 400 V

Druh měniče:

5 = 575 V

A = střídavý vstup, střídavý výstup

6 = 690 V

Montážní linka v automobilce


35

POBOČKY A APLIKAČNÍ STŘEDISKA SPOLEČNOSTI CONTROL TECHNIQUES AUSTRÁLIE Melbourne Application Center T: +613 973 81777 [email protected]

DÁNSKO Copenhagen Drive Center T: +45 4369 6100 [email protected]

Sydney Drive Center T: +61 2 9838 7222 [email protected]

FRANCIE* Angoulême Drive Center T: +33 5 4564 5454 [email protected]

RAKOUSKO Linz Drive Center T: +43 7229 789480 [email protected] BELGIE Brussels Drive Center T: +32 1574 0700 [email protected] BRAZÍLIE Sorocaba Drive Center T: +55 15 3413 8169 [email protected] KANADA Toronto Application Center T: +1 905 948 3402 [email protected] Calgary Drive Center T: +1 403 253 8738 [email protected] CHILE Santiago Application Center T: +56 9 7708 9470 [email protected] ČÍNA Shanghai Drive Center T: +86 21 3418 3888 [email protected] Beijing Application Center T: +86 10 8562 5279 [email protected] ČESKÁ REPUBLIKA Brno Drive Center T: +420 511 180111 [email protected]

NĚMECKO Bonn Drive Center T: +49 2242 8770 [email protected] Chemnitz Drive Center T: +49 3722 52030 [email protected] Darmstadt Drive Center T: +49 6251 17700 [email protected] ŘECKO* Athens Application Center T: +0030 210 57 86086/088 [email protected] NIZOZEMSKO Rotterdam Drive Center T: +31 184 420555 [email protected] INDIE Chennai Drive Center T: +91 44 2496 1123/1130/1083 T: +91 44 6691 8400 [email protected] IRSKO Newbridge Drive Center T: +353 45 448200 [email protected] ITÁLIE Milan Drive Center T: +39 02575 751 [email protected]

Vicenza Drive Center T: +39 0444 933400 [email protected]

Bilbao Application Center T: +34 94 620 3646 [email protected]

KOREA Seoul Application Center T: +82 2 3483 1605 [email protected]

Valencia Drive Center T: +34 96 154 2900 [email protected]

MALAJSIE Kuala Lumpur Drive Center T: +603 5634 9776 [email protected] MEXIKO Mexico City Application Center T: +52 155 3333 6666 [email protected] POLSKO Warsaw Application Center T +48 22 45 89 200 [email protected] JIHOAFRICKÁ REPUBLIKA Johannesburg Drive Center T: +27 11 462 1740 [email protected] Cape Town Application Center T: +27 21 556 0245 [email protected] RUSKO Moscow Application Center T: +7 495 981 9811 [email protected] SINGAPUR Singapore Drive Center T: +65 6891 7600 [email protected] SLOVENSKO EMERSON A.S T: +421 32 7700 369 [email protected]

USA Charlotte Application Center T: +1 800 893 2321 [email protected] Cleveland Drive Center T: +1 216 901 2400 [email protected]

ŠVÉDSKO* Stockholm Application Center T: +468 554 241 00 [email protected]

Detroit Application Center T: +1 248 882 2652 [email protected]

ŠVÝCARSKO Lausanne Application Center T: +41 21 637 7070 [email protected]

Minneapolis Drive Center Americas Headquarters T: +1 952 995 8000 [email protected]

Zurich Drive Center T: +41 56 201 4242 [email protected]

Portland Drive Center T: +1 503 266 2094 [email protected]

TCHAI-WAN Taipei Application Center T: +886 2 8161 7695 [email protected]

Providence Application Center T: +1 401 392 4256 [email protected]

THAJSKO Bangkok Drive Center T: +66 2 962 2099 [email protected] TURECKO Istanbul Drive Center T: +90 216 4182420 [email protected]

Salt Lake City Application Center T: +1 801 566 5521 [email protected] LATINSKÁ AMERIKA Miami Application Center T: +1 954 846 5082 [email protected]

SAE* Emerson FZE T: +971 4 8118100 [email protected] SPOJENÉ KRÁLOVSTVÍ Telford Drive Center T: +44 1952 213700 [email protected]

ŠPANĚLSKO Barcelona Drive Center T: +34 93 680 1661 [email protected] Logo Emerson je ochrannou známkou společnosti Emerson Electric Co. ©2012 Emerson Electric Co.

OVLÁDÁME SVĚT ... DISTRIBUTOŘI SPOLEČNOSTI CONTROL TECHNIQUES ARGENTINA Euro Techniques SA Tel.: +54 11 4331 7820 [email protected] BAHRAJN Emerson FZE Tel.: +971 4 8118100 [email protected] BULHARSKO BLS - Automation Ltd Tel.: +359 32 630 707 [email protected] KOLUMBIE Sistronic SAS Tel.: +57 2 555 6000 [email protected] Redes Electricas S.A. Tel.: +57 1 364 7000 [email protected] Quimel Colombia S.A. Tel.: +57 1 547 5215 [email protected] CHORVATSKO Zigg-Pro d.o.o Tel.: +385 1 3463 000 [email protected]

P.N. 0778-0009-01 07/12

KYPR Acme Industrial Electronic Services Ltd Tel.: +3572 5 332181 [email protected] DOMINIKÁNSKÁ REPUBLIKA Puradom S.A. Tel.: +1 809 565 9599 [email protected]

* Provozováno sesterskou společností

EGYPT Samiram Tel.: +202 29703868/ +202 29703869 [email protected] SALVADOR Servielectric Industrial S.A. de C.V. Tel.: +503 2278 1280 [email protected] EKVÁDOR Veltek Cia. Ltda. Tel.: +59 3 2326 4623 [email protected] FINSKO SKS Control Tel.: +358 207 6461 control@sks.fi GUATEMALA MICE S.A. Tel.: +502 5510 2093 [email protected] MAĎARSKO Control-VH Kft Tel.: +361 431 1160 [email protected] ISLAND Samey ehf Tel.: +354 510 5200 [email protected] INDONÉSIE Pt Apikon Indonesia Tel.: +65 6468 8979 [email protected]

Pt Yua Esa Sempurna Sejahtera Tel.: +65 6468 8979 [email protected] IZRAEL Dor Drives Systems Ltd Tel.: +972 3900 7595 [email protected] KEŇA Kassam & Bros Co. Ltd Tel.: +254 2 556 418 [email protected]

MAROKO Cietec Tel.: +212 22 354948 [email protected]

KATAR Emerson FZE Tel.: +971 4 8118100 [email protected]

NOVÝ ZÉLAND Advanced Motor Control. Ph. Tel.: +64 (0) 274 363 067 [email protected]

RUMUNSKO C.I.T. Automatizari Tel.: +40212550543 offi[email protected]

PERU Intech S.A. Tel.: +51 1 348 5858 [email protected]

SAUDSKÁ ARÁBIE A. Abunayyan Electric Corp. Tel.: +9661 477 9111 aec-salesmarketing@ abunayyangroup.com

KUVAJT Emerson FZE Tel.: +971 4 8118100 [email protected]

Tecno Ingeniería Industrial SAC Tel.: +51 1 445 3608 [email protected]

LOTYŠSKO EMT Tel.: +371 760 2026 [email protected]

FILIPÍNY Control Techniques Singapore Ltd Tel.: +65 6468 8979 [email protected]

LIBANON Black Box Automation & Control Tel.: +961 1 443773 [email protected]

POLSKO APATOR CONTROL Sp. z o.o Tel.: +48 56 654 4900 [email protected]

LITVA Elinta UAB Tel.: +370 37 351 987 [email protected]

PORTUGALSKO Harker Sumner S.A Tel.: +351 22 947 8090 [email protected]

MALTA Mekanika Limited Tel.: +35621 442 039 [email protected]

PORTORIKO Motion Industries Inc. Tel.: +1 787 251 1550 [email protected] Control Associates of Puerto Rico LLC Tel.: +1 (787) 783 9200 [email protected]

© Control Techniques 2012. Informace obsažené v této příručce jsou pouze informativní a nepředstavují součást jakékoliv smlouvy. Správnost nelze zaručit, protože společnost Control Techniques realizuje průběžný proces vývoje a vyhrazuje si právo měnit technické údaje svých produktů bez předchozího oznámení.

SRBSKO A ČERNÁ HORA Master Inzenjering d.o.o Tel.: +381 24 551 605 offi[email protected] SLOVINSKO PS Logatec Tel.: +386 1 750 8510 [email protected] URUGUAY SECOIN S.A. Tel.: +5982 2093815 [email protected] VENEZUELA Digimex Sistemas C.A. Tel.: +58 243 551 1634 [email protected] VIETNAM N.Duc Thinh Tel.: +84 8 9490633 [email protected]

Unidrive M. Řada univerzálních frekvenčních měničů a servoměničů

Recommend Documents