Undercarriage Undercarriage atau disebut juga sebagai kerangka bawah merupakan bagian dari sebuah crawler tractor yang berfungsi:
untuk menopang dan meneruskan beban unit ke tanah.
bersama-sama dengan sistem steering dan rem mengarahkan unit untuk bergerak maju, mundur, ke kanan, dan ke kiri.
sebagai pembawa dan pendukung unit.
Jika dilihat dari fungsinya di atas, maka undercarriage adalah salah satu komponen yang sangat vital dari sebuah crawler tractor. Komponen-komponen undercarriage harus dilakuakan perbaikan atau penggantian (service) secara berkala, sebab jika tidak akan berakibat pada menurunnya performa alat tersebut, sehingga pengguna harus mengeluarkan banyak biaya untuk perawatan undercarriage . Dari hasil penelitian dikatakan bahwa biaya perawatan undercariage sekitar 45%-60% dari total biaya perawatan alat.
Di bawah ini ditunjukkan sebuah struktur undercarriage assembly. Pada gamabar terlihat beberapa komponen-komponen undercarriage, seperti front idler, carrier roller, track chain assembly, track frame, track rollers, dan sprocket. Pada pelajaran 2 akan dibahas secara lebih mendalam dari masing-masing komponen tersebut.
Klasifikasi Undercarriage Undercarriage dapat diklasifikasikan kedalam dua tipe,yaitu: tipe rigid dan tipe semi rigid.
Tipe rigid
Pada undercarriage tipe ini, front idler tidak dilengkapi dengan rubber pad. Final drive juga tidak dilengkapi dengan rubber bushing dan equalizing beam hanya menempel pada main frame. Contoh unit yang menggunakan undercarriage tipe ini adalah bulldozer D80/85A dan D155A.
Tipe semi rigid
Tipe kerangka bawah ini pada track frame-nya dilengkapi dengan rubber pad dan pada sprocket dilengkapi dengan rubber bushing. Undercarriege tipe ini equalizing beam-nya diikat dengan pin pada frame utama (Main frame).
Pada medan berlumpur dan tanah yang lembut sering kali untuk unit alat berat juga dilengkapi dengan penggerak roda, sehingga pada unit alat tersebut terdapat track yang berfungsi sebagai pengganti roda atau machine. Pada medan yang berlumpur machine akan dapat beroperasi walaupun pada medan yang berlumpur dimana track akan dapat berputar secara keseluruhan dengan menggunakan komponen pendukung lainya yang disebut dengan Undercarriage. Terdapat dua jenis pada rancangan Undercarriage unit alat berat diantaranya adalah :
Oval Track Dari mesin yang menggunakan track oval track pada TTT menjadi standar konfigurasi dari seluruh alat berat dan idler terdapat pada bagian depan machine sedangkan sprocket terdapat pada bagian belakang machine.
Undercarriage tipe Oval track
Pada bagian atas track frame terdapat satu atau dua buah carrier roller juga sejumlah rangkaian track roller yang terdapat pada bagian bawah. Sedangkan track link yang bekerja sebagai rantai penghubung dan track shoe yang berfungsi sebagai tapakan yang terdapat pada komponen penggerak machine yang angsung bersentuhan dengan tanah.
Elevated Sprocket Track Alat ini diciptakan dengan tujuan untuk meningkatkan beberapa performa machine. Elevated Sprocket Track ini merupakan pertama kali dibuat oleh pabrik alat berat yang juga merupakan pabrik ternama yang berasal dari Amerika Serikat pada tahun 1978.
Undercarriage tipe Elevated sprocket track
Seperti yang tampak pada gambar desain elevated sprocket merupakan hak paten pabrik alat berat yang ternama dan alat ini lebih bersih dari kotoran lumpur karena posisi yang terdapat diatas serta memungkinkan dari alat berat ini seperti komponen final drive dan sprocket tidak memikul beban bearat machine secara langsung. Final drive pada alat berat ini memungkinkan akan lebih awet, maschine seimbang, gaya dorong atau traksi lebih tinggi serta memungkinkan track roller frame yang lebih fleksibel dari komponen tersebut.
1. TRACK FRAME a) RIGID TYPE Undercarriage track frame front idler tidak dilengkapi rubber pad. Final drive tidak memakai rubber bushing dan equalizer beam hanya duduk di atas frame utama ( Main Frame ). b) SEMI RIGID TYPE Undercarriage pada komponent sprocket diperlengkapi dengan rubber bushing dan front idler dilengkapi rubber pad. Equalizzing beam dilock dengan pin pada frame utama. c) BOGEY TYPE Undercarriage terdapat dua idler, track roller dapat bergerak flexible (Bogey) dan sprocket kedudukannya lebih tinggi dari idler. d) TOE-IN Suatu keadaan perubahan kelurusan track frame kiri dan kanan ketika permukaan idler menuju kedalam mendekati “ Center Line Tractors “. e) TOE-OUT Suatu keadaan perubahan kelurusan track frame kiri dan kanan ketika permukaan idler menuju keluar menjauhi “ Center Line Track “. f)
LENGTH OF TRACK ON GROUND Jarak antara titik tengah dari front idler sampai titik tengah shaft sproket.
g) EQUALIZING BEAM Menahan bagian depan unit yang diteruskan ke track frame tersebut dengan ditahan oleh bracket. 2. UNDERCARRIAGE COMPONENT a) UNDERCARRIAGE Bagian bawah dari crawler tractors yang berfungsi untuk bergerak maju, mundur, belok kiri dan kanan.
Bagian bawah yang menahan dan meneruskan berat dari tractors kelandasan. Bagian bawah dari crawler tractors yang berfungsi sebagai pembawa dan pendukung unit.
b) TRACK ROLLER Sebagi pembagi berat Dozer ke track c) CARRIER ROLLER Menahan berat gulungan atas dari track shoe ass’y agar tidak melentur. Menjaga gerakan track shoe antara sproket ke idler atau sebaliknya tetap lurus. d) FRONT IDLER Untuk membantu menegangkan atau mengendorkan track dan meredam kejutan. e) RECOIL SPRING Meredam kejutan-kejutan dari front idler. f)
TRACK ADJUSTER Mengatur kekencangan track dengan memompakan grease masuk keruangan dalam cylinder melalui fitting grease, sehingga track akan tegang.
g) SPROCKET Meneruskan tenaga gerak ke track, melalui bushing merubah putaran menjadi gulungan pada track agar unit dapat bergerk. h) SEGMENT TYPE Penggantian segment tidak perlu mengganti melepas track link. i)
SOLID TYPE SPROCKET Penggantian solid type sprocket harus banyak dilepas dan solid type sprocket harus dipotong, kemudian diganti dengan sprocket rim yang baru dna dilas.
j)
TRACK LINK Merubah gerakan putaran menjadi gerakan gulungan . Tempat tumpuan ( REL ) dari track roller sehingga memungkinkan crawler tractor dapat berjalan.
k) PIN Menghubungkan dan memutuskan link satu dengan link berikutnya disamping juga sebagai tempat kedudukan bushinh seal, plug dan spacer. l)
BUSHING Tempat persinggungan antara diameter luar bushing dengan permukaan gigi sprocket. Flexible dari pada track saat menggulung.
m) SHOE
Bagian Undercarriage tempat persinggungan dengan tanah. Alas gerak crawler tractors. n) TRACK ROLLER GUARD Melindungi kerusakan track roller dari benda-benda luar. Mencegah lepasnya link. o) WEAR GUARD Melindungi final drive case dari terjadinya keausan akibat gesekan dengan benda-benda dari luar. p) REAR COVER TRACK FRAME Tempat pengecheckan kondisi recoil spring. q) FRONT COVER RECOIL SPRING Sebagai penahan spring dan tempat mengeluarkan recoil spring.
II.
STRUCTURE AND FUNCTION Menjelaskan Structure, fungsi dan cara kerja item-item pada komponen berikut :
1. TRACK FRAME Sebagai tulang punggung dari undercarriage, sebagai tempat dudukan komponen-komponen undercarriage. Fungsi lainnya dapat atau mampu melawan beban kejut selama operasi berat ataupun ringan dari kondisi kerja unit. 2. SINGLE FRAME Pada umumnya dipasang pada bagian satu sisi terakhir . Berfungsi untuk mengurangi keasusan yang berlebihan. 3. TRACK ROLLER BOGIE Berfungsi menyesuaikan permukaan tanah, sehingga daya cengkeram tetap baik walaupun bekerja di permukaan tanah yang tidak rata. 4. FRONT IDLER Berfungsi untuk membantu menegangkan atau mengendorkan track dan juga sebagai penerima kejutan pada sisi depan track frame yang selanjutnya diteruskan ke recoil spring untuk diredam. 5. SIDE COVER FRONT IDLER Berfungsi mengatur kelurusan idler antara guide plate dan track frame. 6. SUPPORT & SHIM Support bersama dengan ketebalan shim mengatur kerataan sisi idler kiri dengan sisi idler kanan. 7. RECOIL SPRING Berfungsi untuk meredam kejutan-kejutan dari front idler. 8. TRACK ADJUSDTER a) Berfungsi untuk mengatur kekencangan track dengan bantuan memompakan grease keruangan dalam cylinder. b) Untuk mengendorkan track dengan cara mengendorkan plug untuk mengeluarkan grease. 9. ROD Sebagai penerus tekanan ke yoke 10. PISTON Sebagi penerus tekanan rod kearah yoke 11. PILOT & SEAT Berfungsi sebagai tempat kedudukan spring dan menerima gaya tekan dari beban. 12. DUST SEAL Berfungsi untuk mencegah masuknya debu dari luar ke dalam clearance antara bushing dan pin.
III.
TOOLS Menjelaskan Fungsi, cara kerja dan satuan alat ukur berikut :
1. MULTI SCALE Untuk mengukur ketinggian komponen, panjang dan lebar serta ketebalan suatu komponen dan mengukur diameter. 2. OUTSIDE CALIPER Mengukur diameter luar dari komponen (sebagai guide untuk diukur pada mistar). 3. WEAR GAUGE Untuk mengukur keausan teeth sprocket baik solid maupun segment. 4. THICKNESS GAUGE Mengukur clearance pada link 5. PIN Untuk menegangkan link dalam proses pengukuran link pitch, gap clearance. 6. TEST HAMMER Untuk mengetahui kekendoran bolt. 7. THREAD OUTER DIAMETER OF FRONT IDLER Untuk mengukur diameter luar dari front idler. 8. MEASURING INCLINATION TOOLS Untuk mengukur sudut kemiringan dan twisted dari track frame. 9. DEPTH GAUGE Untuk mengukur protrusion bushing. 10. WIRE BRUSH Untuk membersihkan kotoran pada komponen undercarriage. 11. CYLINDER GAUGE Untuk mengukur diameter dalam
IV.
INSPECTION & MEASUREMENT Menjelaskan pengertain / istilah item-item sebagai berikut :
1. TOE IN Metode pengukuran keadaan peyimpangan kelurusan track frame kiri dan kanan 2. LENGHT OF TRACK ON GROUND Metode pengukuran antara titik tengah dari front idler sampai titik tengah shaft sprocket. 3. OUTER DIAMETER OF WHEEL THREAD Metode pengukuran diameter luar dari track roller. 4. WEAR GAUGE SPROCKET Metode pengukuran keausan teeth sprocket 5. GROUSER HEIGHT Metode pengukuran ketinggian grouser shoe. 6. LINK HEIGHT Metode pengukuran ketinggian link. 7. LINK PITCH Metode pengukuran keausan pin dan bushing dalam. 8. TREAD STEP FRONT IDLER Metode pengukuran keausan tread dari front idler. 9. PERCENT WORN CHART Pengukuran keausan komponen undercarriage dimana prosentase keausan dari kompoenen undercarriage digunakan untuk menentukan sampai berapa lama suatu komponen dapat dipakai. 10. HOUR LEFT CHART Untuk mengestimasikan/memperkirakan sampai berapa lama lagi komponen undercarrige masih dapat dipakai sampai mencapai ukuran repair dan rebuild limit. 11. NORMAL WORN Tingkat keausan normal, unit beroperasi pada kondisi medan biasa. 12. WORN IMPACT Tingkat keausan impact, unti beroperasi pada kondisi medan yang sering mendapat beban kejut . 13. STANDARD VALUE Ukuran yang ditetapkan oleh factory untuk komponen yang memiliki batasan-batasan ukuran ketika komponen dalam kondisi baru dari shop manual “Maintanane Handbook “. 14. WEAR RATE ( WR )
Angka prosentase keausan yang dicari. 15. MEASUREMENT WEAR RATE Angka hasil pengukuran dari komponen undercariiage. 16. REPAIR LIMIT Batasan ukuran komponen setelah mengalami keausan 100%. Ukuran yang diperbolehkan sampai komponen dapat diperbaiki. 17. REBUILD Suatu perlakuan terhadap komponen undercarriage, dimana kondisi keausan sudah mencapai 100%. Perlakuan yang dilakukan terhadap komponen tersebut dengan cara menambah daging pada bagian yang aus. 18. REPLACE Penggantian komponen undercarriage dengan yang baru dikarenakan komponen tersebut sudah mencapai prosentase keausan 120%. 19. FRONT IDLER TWISTED ( MIRING ) Metode pengukuran kemiringan front idler dengan menggunakan special tools. 20. TRACK FRAME INCLINATION Metode pengukuran kemiringan track frame dengan menggunakan special tools. 21. INSTALLED LENGHT RECOIL SPRING Panjang dari recoil spring setelah dilakukan pemasangan pada seat/cover. 22. FREE LENGHT OF RECOIL SPRING Panjang recoil spring tanpa beban.
V.
ASSEMBLY & DISASEMBLY Menjelaskan pengertian / istilah item-item sebagi berikut :
1. REMOVE SPROCKET Metode melepas sprocket dengan menggunakan : Guide, sleeve, arm, T adapter & Cylinder 70 ton. 2. ALIGNING ROLLER Bering Metode pemasangan sprocket hub dimana roller bearing akan lurus dengan sendirinya pada sleeve. 3. MASTER PIN REMOVER Metode membuka master pin dengan menggunakan : cylinder 100 ton, extention, screw nut, Cframe, C-adapter dan pin pusher. 4. TRACK ADJUStMENT Metode pengukuran kekencangan track link. 5. PRESS FIT Sesuaian sesak Contoh : Pemasangan shaft sprocket ke chasis 6. TRACK FRAME ALIGNING Kelurusan diantara komponen. Contoh : kelurusan front idler, carrier roller dengan teeth sprocket. 7. COATING MATERIAL Terdiri dari adhesive, gasket sealant dan grease digunakan untuk assembly dan disassembly. 8. CLEANING Metode pembersihan komponen sebelum dilakukan pengukuran atau setelah dibongkar. 9. ADHESIVE LT Merupakan kode komatsu bagi adhesive untuk mencegah Rubber Gaket, Rubber Cushion dan Cork Plug dari kebocoran. 10. CLEARANCE Jarak antara kedua sisi ( Gap ). Contoh : Link gap, front idler side guard.
VI.
PART RECOMENDATION
1. STANDARD PARTS OVERHAUL ( SPO ) Standard komponen yang dikeluarkan oleh Service Divisi untuk overhaul yang harus diganti. 2. PARTS AND SERVICE NEWS ( PSN ) Informasi yang diterbitkan oleh Komatsu tentang Service dan Parts untuk : a) Parts modification b) Adjustment informasion c) Improvement repair d) Reinforcement e) Measurement procedure (Testing & Adjusting)
3. REUSABLE PARTS Untuk menentukan bisa atau tidaknya dipakai ulang spare parts bekas. 4. PUBLICATION NUMBER PADA PARTS BOOK Nomor publikasi pada parts book yang digunakan untuk penomoran parts books.
