Transformace dat mezi různými datovými zdroji Zpracovali: BUČKOVÁ Dagmar, BUC061 MINÁŘ Lukáš, MIN075
Datum prezentace: 09. 04. 2008
Obsah
Základní pojmy Souřadnicové systémy Co to jsou transformace Transformace a jejich využití Postup transformace mezi geodetickými souřadnými systémy Transformace SJTSK do WGS84 Transformace mezi geodetickými souřadnými systémy v GRASSu Informační zdroje
Základní pojmy
Rotační (referenční, zemský) elipsoid
Kartografické zobrazení (projekce)
matematická relace udávající vztah mezi geografickými souřadnicemi na elipsoidu a rovinou zobrazení (X,Y)
Zobrazení UTM (Universal Transverse Mercator)
prostorové těleso vzniklé rotací elipsy kolem její svislé poloosy elipsy plocha elipsoidu nahrazuje nepravidelný zemský povrch v aplikacích GISů, se používá elipsoid WGS84
konformní válcové zobrazení v příčné poloze definováno na elipsoidu WGS84 používá se pro území mezi rovnoběžkami 80° j.z.š. a 84° s.z.š.
Geodetické datum
určení modelu zemského tělesa (koule, elipsoid, geoid) jeho tvarem, velikostí, umístěním a orientací vůči zemskému tělesu
Souřadnicové systémy státních mapových děl ČR
Civilní souřadný systém SJTSK
určen Besselovým elipsoidem s referenčním bodem Herrmanskogelje použit na Základní mapě ČR měřítek 1:10 000,atd. nevýhodou je národní charakter
Souřadnicové systémy státních mapových děl ČR
Vojenský souřadný systém S42
určen Krasovského elipsoidem s referenčním bodem Pulkovo použití na na vojenských topografických mapách 1:25 000, atd. v současné době však česká armáda přechází na systém WGS 84 systém S42/83 bude zřejmě používán pouze pro vědecké účely
Souřadnicové systémy státních mapových děl ČR
WGS 84
je globální geocentrický geodetický systém pevně spojený se zemským povrchem pro převod geografických souřadnic do roviny se používá kartografická projekce UTM
Transformace a jejich využití
Transformace v rovině
použití v případě, kdy máme k dispozici soubor souřadných údajů získaných z relativně malého zájmového území, který je třeba převést do jiného souřadného systému [ Xin,Yin ] → [ Xout, Yout ] Helmertova rovinná lineární konformní transformace
je vhodná pro rovinné systémy typu X,Y počátky jsou vzájemně posunuty o hodnoty Δx, Δy souřadné osy jsou vůči sobě stočeny o úhel b ve směrech obou souřadných os platí měřítkový faktor m transformační rovnice mají tvar Xout = m (Xin cos b Yin sin b) + Δx Yout = m (Xin sin b + Yin cos b) + Δy
Transformace a jejich využití
Transformace geocentrických systémů
řeší vztah mezi dvěma elipsoidy, jejichž centra jsou od sebe v prostoru posunuta o hodnoty ΔX, ΔY, ΔZ náklon osy X o úhel α, osy Y o úhel β a osy Z o úhel γ “měřítkový” faktor q zohledňující relaci zploštění obou elipsoidů relací q=1+m m je délkové měřítko Helmertova transformace Xout = (1+m) (Xin + g Yin b Zin) + Δx Yout = (1+m) (g Xin + Yin + a Zin) + Δy Zout = (1+m) (b Xin a Yin + Zin) + Δz
Transformace a jejich využití
Transformace mezi geodetickými souřadnými systémy
častou úlohou je znalost vstupních souřadnic X,Y např. v systému S JTSK a požadavek na jejich přepočet např. do systému S42 oba systémy se liší zobrazením i elipsoidem lze zvolit dva postupy
Transformace s použitím diferencí zeměpisných souřadnic Transformace s použitím geocentrických souřadnic
Postup transformace mezi geodetickými souřadnými systémy
Transformace s použitím diferencí zeměpisných souřadnic
převod rovinných souřadnic [X,Y]sjtsk na zeměpisné souřadnice [j,l]Bessel přičtení diferencí (oprav) Δj, Δl jKrasovský = jBessel + Δj, lKrasovský = lBessel + Δl, převod zeměpisných souřadnic [j,l]Krasovský na rovinné souřadnice [X,Y]s 42
neznámé hodnoty oprav Δj, Δl se pro zájmové území se zjistí ze znalosti souboru identických bodů v obou soustavách, tvořících transformační klíč oblast transformačního klíče pokrývá celé území republiky, či zvoleného souřadného pásu mimo tuto oblast je použití této metody transformace nevhodné a může vést k matematicky nepřesným výsledkům
Postup transformace mezi geodetickými souřadnými systémy
Transformace s použitím geocentrických souřadnic
výpočet platný pro celý elipsoid jeho přesnost záleží na přesnosti určení parametrů 7mi prvkové Helmertovy transformace převod rovinných souřadnic [X,Y]sjtsk na zeměpisné souřadnice [j,l]Bessel převod zeměpisných souřadnic [j,l]Bessel na geocentrické souřadnice [X,Y,Z]Bessel Helmertova prostorová transformace [ X,Y,Z]Bessel ® [X,Y,Z]Krasovský převod geocentrických souřadnic [X,Y,Z]Krasovský na zeměpisné souřadnice [j,l]Krasovský převod zeměpisných souřadnic [j,l]Krasovský na rovinné souřadnice [X,Y]s42
Transformace a jejich využití
geodézie, kartografie, mapování transformace souřadnic z pracovního systému digitizéru do celostátního geodetického souřadného systému přepočet souřadnic získaných pomocí GPS spojený s vyhledáním příslušného mapového listu, kde leží zájmový objekt a určení jeho polohy v mapě zpracování souřadnicových údajů z jiného státního území
Transformace SJTSK do WGS84
liší se elipsoidem, orientací elipsoidů v prostoru a použitým měřítkem zeměpisné souřadnice jsou souřadnice vztažené k referenční ploše, která aproximuje tvar Země aproximující plochou je rotační elipsoid zploštěný na pólech zeměpisné souřadnice jsou definovány na obrázku
Transformace mezi geodetickými souřadnými systémy v GRASSu
Děkujeme za pozornost