Tisztázatlan kérdések az RTK technológiával végzett magasságmeghatározás területén Horváth Tamás FÖMI Kozmikus Geodéziai Obszervatórium
[email protected] www.gnssnet.hu Tel: 06-27-374-980
Tea előadás – Penc, 2009. november10.
Tartalom • • • •
Motiváció Bejelentett magassági problémák Lehetséges okok Javaslatok, vita
GNSS Tanfolyam 2008 (Kenyeres Ambrus)
Mennyire bátrak?
Hivatalos magassági rendszer Az állami és a helyi önkormányzati térinformatikai rendszerek összekapcsolhatósága és átjárhatósága érdekében e rendszerek térképi adatbázisaiban az egységes országos vetületi rendszerben (EOV-ban) és annak vonatkozási rendszerében (HD72) meghatározott, vagy az abba átszámított koordinátákat, továbbá az egységes országos magassági alapponthálózatra (EOMA-ra) vonatkozó adatokat kell használni.
Dr. Mihály Szabolcs: A Földmérési és Távérzékelési Intézet K+F tevékenysége és eredményei, mint a magyar téradat-infrastruktúra része http://www.fomi.hu/honlap/magyar/szaklap/2004/08/1.pdf
Bejelentett magassági problémák Cégnév
Időpont
Helyszín
Ellentmondás
Észak-Magyarországi Környezetvédelmi és Vízügyi Igazgatóság
2007
Miskolc környéke
-9-13 cm az OGPSH és EOMA magasságokhoz képest
Central Geo Kft.
2008
Algyő
-18-20 cm a szintezett magassághoz képest
Uvaterv Zrt.
2009
Bp. – Esztergom vasútvonal
+6-8 cm az EOMA magasságokhoz képest
Uvaterv Zrt.
2009
M8 autópálya, Kecskemét - Szolnok
+3-7 cm az EOMA magasságokhoz képest
Várkondi Tibor
2009
É-Miskolc, 26-os út mellett
-15 cm a szintezett magassághoz képest
Mi okozhatja az ellentmondást? • Felhasználói ismeretek hiánya? (transzformáció, antennatípusok) • Központi modellezési hibák? (abszolút PCV kalibráció, ADVNULLANTENNA) • Az RTK technológia ennyit tud… (?) • A transzformáció viszi bele a hibát? − Eltérő magassági rendszerek? − Pontmozgások (lokális, regionális)? − Nem elég pontos a geoid modell? − Nem megfelelő a geoid illesztés (nincs elegendő szintezett OGPSH pont, ill. GPS-szel is meghatározott magassági alappont)?
Az RTK technológia ennyit tud?
A geoid sík közelítése • Nem felel meg a geoid síkkal való helyettesítése ott, ahol a geoid meredeken változik (tipikusan hegyvidéki területeken, és az országhatárok mentén) • Sík közelítés helyett a 8 legközelebbi OGPSH pontra illesztett polinom 2009 január: új EHT2, új VITEL
OGPSH pontok magassága • Az OGPSH 1152 pontjára van magassági adatunk • 331 pont (29%) magasságát szintezéssel határozták meg • 821 pont (71%) magasságát trigonometriai magasságméréssel határozták meg • A szintezett pontok közül 108 db (33%) van EOMA rendszerben 223 db (67%) van Balti (Bendefyféle) rendszerben
EOMA – Bendefy magasságkülönbség • Az OGPSH pontok környezetében mekkora az EOMA – Bendefy eltérés? • A legfrissebb adatbázis alapján 9444 azonosítható, vízszintes koordinátákkal is rendelkező magassági alappontnak van EOMA és Bendefy magassága is.
db 9444 min -13.322 m max 2.979 m átlag -0.031 m szórás 0.199 m
db min max átlag szórás
9274 -0.105 m 0.049 m -0.026 m 0.022 m
OGPSH pontok magassága (folyt.) Geoidillesztés
• Összehasonlítottam a szintezett/trigmaggal meghatározott és a hivatalos OGPSH pontleírásokban szereplő magasságokat
db min max átlag szórás
1140 -0.380 m 0.480 m 0.025 m 0.090 m
db min max átlag szórás
327 -0.250 m 0.340 m 0.022 m 0.086 m
Lineáris eltérés magassági komponensének eloszlása Magassági eltérés R = 20km Összes pontra Intervallum [cm]
Pontok száma
Százalék
Szintezett pontokra Pontok száma
Százalék
0-5
631
54.8
237
71.6
5-10
310
26.9
82
24.8
10-15
102
8.9
8
2.4
15-20
43
3.7
1
0.3
20-25
34 (34)
3.0
1 (1)
0.3
25-30
11 (11)
1.0
0
0.0
30-
21 (21)
1.8
2 (2)
0.6
1152 (66)
100.0
331 (2)
100.0
Összesen:
Virág Gábor: Az Egységes Országos Vízszintes Alaphálózat vizsgálata az OGPSH tükrében http://www.fomi.hu/honlap/magyar/szaklap/1999/05/4.htm
Ki szeretne válaszolni? T. Cím ! Az lenne a kérdésem, hogy arról tud-e valaki felvilágosítást adni, hogy a GPS által adott magasság (EOMA) mennyivel tér el adott helyen a "szokványos-tervezői" Balti magassági szinttől, van-e olyan lista vagy térkép amely szemlélteti városonként az EOMA-Balti alapszint közötti eltéréseket? T: Szenohradszki János Kiskőrös, AZIMUT Földmérő kkt 2008.05.26
Javaslatok a helyzet kezelésére • Korrigálja mindenki az RTK-val kapott magasságot a területen található EOMA/Bendefy pontokra rámérve… • A VITEL maradékhibák mintájára hozzunk létre egy x évente frissülő magassági korrekciós rácshálót, ezzel „javítva” az EHT2-et és a VITEL-t. A rácshálóhoz szükséges adatok: − − − −
EOMA – Bendefy magasságkülönbségek Geoidillesztésből adódó eltérések Legújabb szintezési adatok Regionális PSInSAR idősorok
• Vezessünk be dinamikus magasságokat? Adjunk meg a magassági alappontok pontleírásában vonatkozási epochát és sebességet?
Minimum javaslat • Hozzunk nyilvánosságra egy szuperponált adatokból létrejövő magassági ellentmondás térképet, amin bárki megnézheti, hogy a munkaterületén milyen magassági különbségekre számíthat az RTK-val meghatározott és a hivatalos EOMA magasságok között.
Vélemények?
