Tento manuál jsme rozdělili do 9 částí

LOGO! Vás vítá

LOGO! Vás vítá Vážený zákazníku, děkujeme Vám za zakoupení LOGO! a gratulujeme k Vašemu rozhodnutí. S LOGO! jste získali logický modul, který odpovídá náročným požadavkům ISO 9001 na jakost. LOGO! je možné použít na mnoha místech. Díky své vysoké funkčnosti a zároveň snadnému ovládání vám LOGO! nabízí ekonomické řešení pro téměř každé použití. Účel tohoto manuálu Tento manuál k LOGO! obsahuje informace pro vytváření programů, pro instalaci a použití zařízení LOGO! 0BA4 a rozšiřovacích modulů a o jejich kompatibilitě s předchozími verzemi 0BA0-0BA3 (0BAx jsou poslední čtyři znaky objednacího čísla, které se používají pro rozlišení série modulů). Místo LOGO! v informační technologii Informace o zapojení LOGO! najdete v LOGO! manuálu a v informacích o zařízení dodávaných ke každému zařízení. Další informace o programování LOGO! pomocí PC najdete v nápovědě pro LOGO!Soft Comfort. LOGO!Soft Comfort je programovací software pro PC. Běží pod WindowsR, LinuxR, a Mac OS XR a pomáhá vám seznámit se s LOGO! a psát, testovat, tisknout a archivovat vaše programy nezávisle na LOGO!. Návod Tento manuál jsme rozdělili do 9 částí • • • • • • • • •

Práce s LOGO! Instalace a zapojení LOGO! Programování LOGO! Funkce LOGO! Konfigurace LOGO! Programové moduly LOGO! Software pro LOGO! Aplikace Přílohy

Rozsah tohoto manuálu Manuál platí pro zařízení série 0BA4. Změny oproti předchozím vydáním manuálu • Byl doplněn LOGO! 24o. • Byl doplněn digitální modul LOGO! DM 8 24R. • Byl doplněn analogový modul LOGO! AM 2 PT100. • Popis změn a nových vlastností zařízení série 0BA4. Hlavní změny oproti předchozím zařízením (0BA0 až 0BA3) • Vyšší výkon: rychlejší doby provádění. • Nový paměťový modul s větší pamětí a ochranou know-how volitelnou v parametrech. • Podsvícený displej s 4 × 12 znaky. Nové vlastnosti současných zařízení (0BA4) • K tvorbě programu pro obvod máte k dispozici 130 bloků. • Remanenci můžete navolit také pro časové funkce. • Klávesy kurzoru LOGO! můžete používat jako vstupy. • Můžete používat speciální funkce „Posouvací registr“, „Analogový zesilovač“, „Monitorování analogové hodnoty“ a „Analogový diferenciální spouštěč“. • Můžete invertovat jednotlivé vstupy. • Šest základních funkcí je rozšířených se čtyřmi vstupy. • Můžete svůj program pro obvod testovat on-line pomocí PC. • Parametry pro určité funkce je také možné odvodit od analogových hodnot a hodnot čítačů. • Čítač: Můžete také použít rychlé vstupy (I5, I6). LOGO! Manuál – sedmé vydání 08/2003 © SIEMENS s.r.o., kancelář Brno

1

LOGO! Vás vítá Další pomoc Odpovědi na dotazy týkající se LOGO! najdete rychle a jednoduše na naší webové stránce http://www.siemens.cz/micro . Technickou podporu najdete na: Telefon: 541 191 742 Fax: 541 191 749 E-mail: [email protected] Bezpečnostní směrnice Poznámky v uživatelském manuálu jsou pro vaši osobní bezpečnost a pro prevenci zničení zařízení. Měli byste je číst pozorně a řídit se instrukcemi, které směrnice obsahují. Tyto instrukce jsou zvýrazněny výstražným trojúhelníkem a jsou označeny následovně podle stupně nebezpečí:

!

Nebezpečí Varuje, že dojde ke smrti, závažnému poškození zdraví nebo poškození zařízení, pokud nebudou podniknuta příslušná bezpečnostní opatření.

!

Varování Varuje, že může dojít ke smrti, závažnému poškození zdraví nebo poškození zařízení, pokud nebudou podniknuta příslušná bezpečnostní opatření.

!

Pozor Varuje, že může dojít k poškození zdraví nebo poškození zařízení, pokud nebudou provedena příslušná bezpečnostní opatření. Pozor Znamená, že může dojít k hmotným škodám, pokud nebudou provedena příslušná bezpečnostní opatření. Poznámka Připoutá vaši pozornost na obzvlášť důležitou informaci týkající se výrobku a zacházení s ním nebo na část dokumentace vyžadující vaši speciální pozornost.

Kvalifikovaný personál Pouze kvalifikovaným pracovníkům by mělo být povoleno spustit a obsluhovat toto zařízení. Kvalifikovaní pracovníci ve smyslu informace o bezpečnostní technologii v tomto manuálu jsou osoby, které jsou oprávněny uvést zařízení do chodu, uzemnit a označit obvody, zařízení a systémy podle bezpečnostních předpisů a norem. Použití k zamýšlenému účelu Vezměte prosím na vědomí:

!

2

Varování Toto zařízení musí být vždy používáno k zamýšlenému účelu pro aplikace popsané v katalogu a technické dokumentaci a pouze v kombinaci se zařízeními nebo komponenty třetí strany schválenými nebo doporučenými Siemens. Předpoklad pro bezpečnou a správnou funkci zařízení je jeho správný transport, skladování, instalace a montáž a pečlivá kontrola a údržba obsluhujícím personálem.

LOGO! Manuál – sedmé vydání 08/2003 © SIEMENS s.r.o., kancelář Brno

LOGO! Vás vítá Ochranné známky LOGO! je ochranná známka společnosti SIEMENS AG. I jiná označení v této dokumentaci mohou představovat ochranné známky. Pokud je třetí strany použijí pro své vlastní účely, může to být porušení vlastnického práva. Copyright  Siemens s.r.o. Všechna práva vyhrazena Reprodukce, distribuce nebo používání tohoto dokumentu nebo jeho obsahu nejsou povoleny bez výslovného písemného oprávnění. Porušení má za následek odpovědnost za vzniklé škody. Všechna práva vyhrazena, zvláště v případě patentů nebo registrací modelu nebo návrhu. Odmítnutí odpovědnosti Přezkoušeli jsme obsah této publikace, pokud jde o shodu s popsaným hardware a software. Nicméně nesrovnalosti nemohou být vyloučeny. Jakákoliv odpovědnost a záruka za přesnost tohoto manuálu je vyloučena. Údaje obsažené v tomto manuálu jsou v přesných intervalech kontrolovány. Všechny případné opravy jsou obsaženy v následujících vydáních. Návrhy pro zlepšení jsou vítány.


3

Obsah

Obsah

1 2

LOGO! Vás Vítá Obsah Práce s LOGO! Instalace a zapojení LOGO!

1 4 7 13

2.1 2.1.1 2.1.2

Struktura modulárního LOGO! Maximální struktura Struktura s různými napěťovými třídami

13 13 14

2.2 2.2.1 2.2.2

Montáž/demontáž LOGO! Montáž na lištu DIN Montáž na zeď

15 15 17

2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3

Zapojení LOGO! Připojení zdroje Připojení vstupů LOGO! Připojení výstupů

18 18 19 22

2.4

Zapnutí/zotavení LOGO!

22

3

Programování LOGO!

25

3.1 3.2. 3.3. 3.4 3.5 3.6 3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.6.4 3.6.5 3.6.6 3.6.7 3.6.8 3.6.9 3.6.10 3.6.11 3.6.12 3.6.13

Konektory Bloky a čísla bloků Cesta od schématu zapojení k programu v LOGO! 4 zlatá pravidla pro práci s LOGO! Přehled menu LOGO! Ukládání a spouštění programu Výběr programovacího režimu První program Vložení programu Přiřazení názvu programu Heslo Přepnutí LOGO! do režimu RUN Váš druhý program Smazání bloku Smazání skupiny bloků Oprava chyb v zadávání Smazání programu Přechod na letní/zimní čas Synchronizace

25 26 28 30 31 31 31 32 33 36 37 39 40 43 44 45 45 46 48

3.7

Paměť a velikost programu

48

4

Funkce LOGO!

51

4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.6 4.2.7 4.2.8

Konstanty a konektory – Co Seznam základních funkcí – GF AND AND s detekcí hrany NAND (negace AND) NAND s detekcí hrany OR NOR (negace OR) XOR (nonekvivalence) NOT (negace, invertor)

51 53 54 54 55 55 56 56 57 57

4.3 4.3.1 4.3.2

Základy speciálních funkcí Označení vstupů Časová odezva

58 58 58

4


Obsah 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.3.6

Zálohování hodin reálného času Remanence Ochrana parametrů Výpočet zesílení a posunutí u analogových hodnot

59 59 59 59

4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 4.4.6 4.4.7 4.4.8 4.4.9 4.4.10 4.4.11 4.4.12 4.4.13 4.4.14 4.4.15 4.4.16 4.4.17 4.4.18 4.4.19 4.4.20 4.4.21 4.4.22 4.4.23 4.4.24 4.4.25

Seznam speciálních funkcí – SF Zpožděné zapnutí Zpožděné vypnutí Zpožděné zapnutí/ vypnutí Zpožděné zapnutí s pamětí Impulzní relé Hranou spouštěné relé Asynchronní pulzní generátor Náhodný generátor Schodišťový spínač Komfortní spínač Týdenní spínací hodiny Roční spínací hodiny Dopředný a zpětný čítač Čítač provozních hodin Porovnávač frekvence Analogový spínač Analogový rozdílový spínač Analogový komparátor Analogový sledovač Analogový zesilovač Samodržné relé Pulzní proudové relé Textová zpráva Pprogramovatelné tlačítko Posuvný registr

61 63 65 65 66 67 68 69 70 71 72 73 76 77 79 81 82 84 86 89 90 91 92 93 96 97

5

Konfigurace LOGO!

100

5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3

Přepnutí do režimu nastavení parametrů Parametry Výběr parametrů Změna parametrů

100 101 101 102

5.2

Nastavení denního času a data (LOGO! … C)

104

6

Paměťový modul LOGO!

105

6.1 6.2 6.3 6.4

Bezpečnostní funkce Vložení a odstranění paměťového modulu Kopírování dat z LOGO! do paměťového modulu Kopírování dat z paměťového modulu do LOGO!

105 107 107 108

7

Software LOGO!

110

7.1

Připojení LOGO! k PC

111

8

Použití

112

8.1 8.1.1 8.1.2 8.1.3 8.1.4

Osvětlení schodiště nebo chodby Požadavky na systém osvětlení schodiště Předchozí řešení Osvětlovací systém s LOGO! Speciální vlastnosti a možnosti rozšíření

112 112 112 113 114


5

Obsah 8.2 8.2.1 8.2.2 8.2.3 8.2.4 8.2.5

Automatické dveře Požadavky na automatické dveře Konvenční řešení Řídicí systém dveří s LOGO! Speciální vlastnosti a možnosti rozšíření Rozšířené řešení s LOGO! 230RC

114 114 115 115 116 116

8.3 8.3.1 8.3.2

Klimatizační systém Požadavky na klimatizační systém Výhody použití LOGO!

118 118 119

8.4 8.4.1 8.4.2 8.4.3

Brána továrny Požadavky na systém ovládání brány Předchozí řešení Rozšířené řešení s LOGO!

120 120 121 122

8.5 8.5.1

Centrální ovládání a monitorování několika továrních bran Požadavky na systém ovládání brány

123 123

8.6 8.6.1 8.6.2 8.6.3

Světelné řady Požadavky na systém osvětlení Předchozí řešení Systém ovládání světelných řad pomocí LOGO! 230RC

125 125 125 126

8.7 8.7.1 8.7.2 8.7.3 8.7.4

Čerpadlo užitkové vody Požadavky na řídicí systém čerpadla užitkové vody Předchozí řešení Systém čerpání užitkové vody s LOGO! 230RC Speciální vlastnosti a rozšíření

127 127 127 128 128

8.8

Další oblasti použití

129

Přílohy A Technické údaje

131

A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 A.7 A.8 A.9 A.10 A.11

Základní technické údaje Technické údaje: LOGO! 230… a LOGO DM8 230R Technické údaje: LOGO! 24… a LOGO DM8 24 Technické údaje: LOGO! 24RC… a LOGO DM8 24 R Technické údaje: LOGO! 12/24… a LOGO DM8 12/24R Spínací kapacita a životnost reléových výstupů Technické údaje: LOGO! AM 2 Technické údaje: LOGO! AM 2 PT100 Technické údaje: LOGO!Power 12 V Technické údaje: LOGO!Power 24 V Technické údaje: LOGO!Contact 24/230

131 132 133 135 136 138 139 139 140 141 142

B C D E F

Stanovení délky cyklu LOGO! bez displeje Struktura menu LOGO! Objednací čísla Zkratky

143 144 145 147 148

6


Práce s LOGO!

1 Práce s LOGO! Co je LOGO! ? LOGO! představuje univerzální logický modul Siemens. LOGO! spojuje: • Řízení • Ovládací panel s podsvíceným displejem • Zdroj • Rozhraní pro rozšiřovací moduly • Rozhraní pro programové moduly a kabel pro PC • Předprogramované základní funkce, např. funkce zpožděného zapnutí / vypnutí, proudová pulzní relé a programovatelné klávesy • Časovač • Binární příznaky (markery) • Vstupy a výstupy podle typu zařízení. Co pro vás může LOGO! dělat LOGO! nabízí řešení pro aplikace v domácnosti a pro instalaci (např. pro osvětlení schodů, exteriérů a teras, pro rolety, výkladní skříně apod.), pro rozvaděče a mechanické přístroje (např. řídicí systémy závor, klimatizační systémy nebo vodní čerpadla atd.). LOGO! může být také použito pro speciální řídicí systémy v zimních zahradách nebo sklenících, pro zpracování řídicích signálů a po připojení s komunikačním modulem (např. ASi) pro decentralizované lokální řízení strojů a procesů. Pro aplikace v malých strojích a procesech řízení a instalace jsou k dispozici speciální verze bez klávesnice a displeje. Jaká zařízení jsou k dispozici? LOGO! Basic nabízíme ve dvou napěťových třídách: • Třída 1 ≤ 24 V, což je 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC Třída 2 > 24 V, což je 115...240 V AC/DC ve verzích: • S displejem: 8 vstupů a 4 výstupy • Bez displeje („LOGO! Pure“): 8 vstupů a 4 výstupy. Každá verze je integrována do 4 jednotek (SU), je vybavena rozšiřovacím rozhraním a nabízí 33 předprogramovaných základních a speciálních funkcí pro vytváření vašeho programu. Jaké rozšiřovací moduly jsou k dispozici? • Digitální moduly LOGO! jsou k dispozici pro 12 V DC, 24 V AC/DC a 115...240 V AC/DC a jsou vybaveny čtyřmi vstupy a čtyřmi výstupy. • Analogové moduly LOGO! jsou k dispozici pro 12 V DC a 24 V DC a jsou vybaveny dvěma analogovými vstupy nebo dvěma výstupy Pt100. • Komunikační moduly LOGO! (CM), např. komunikační modul s rozhraním AS-Interface, který je popsán v oddělené dokumentaci. Digitální/analogové moduly jsou integrovány ve 2 jednotkách. Každá z nich má dvě rozšiřovací rozhraní pro připojení dalších modulů. Zařízení, která se nadále nenabízejí • Všechny verze se 6 vstupy. • Dlouhá varianta s 12 vstupy a 8 výstupy • Sběrnicová verze s 12 vstupy a 8 výstupy Modulární verze LOGO! tyto typy nahrazují. Výběr je na vás Jednotlivé verze LOGO! Basic a rozšiřovací moduly nabízejí vysoce flexibilní a adaptabilní systém, který se přizpůsobí vašim konkrétním požadavkům. LOGO! poskytuje řešení v rozsahu od malých domácích instalací přes malé automatizační úkoly až po rozsáhlé úkoly zahrnující integraci systému sběrnic (např. komunikační modul s rozhraním AS-Interface).


7

Práce s LOGO! Poznámka Každá ze základních jednotek LOGO! může být rozšířena o rozšiřovací moduly stejné napěťové třídy. Mechanické kódování (piny v krytu) chrání před nesprávným zapojením zařízení jiné napěťové třídy. Výjimka: Levé rozhraní analogového modulu nebo komunikačního modulu je galvanicky odděleno. Tento typ rozšiřovacího modulu proto může být připojen k zařízením jiné napěťové třídy. Viz. také kapitola 2.1. Každá základní jednotka LOGO! nabízí následující připojení pro tvorbu programu bez ohledu na počet připojených modulů:

! ! ! ! ! ! ! ! !

Digitální vstupy I1 až I24 Analogové vstupy AI1 až AI8 Digitální výstupy Q1 až Q16 Analogové výstupy AQ1 a AQ2 Bloky digitálních příznaků M1 až M24, M8: Příznak spuštění Bloky analogových příznaků AM1 až AM6 Bity posouvacího registru S1 až S8 4 kurzorové klávesy 16 prázdných výstupů X1 až X16.

Jak je LOGO! uspořádáno 2

10

1

8 I1 I2 I3 I4

LOGO! Basic (např. 230 RC)

L1 N

I5 I6 I7 I8

4

4 35

6

90

5

1

2 Q1

1

2 Q2

1

2

1

Q3

2 Q4

3 72

55 2

9 9

8

10

1

Rozšiřřující modul LOGO! (např. DM8 230R)

L1 N I1 I2 I3 I4

8 4

11

7 RUN/STOP

1 2 1 Q12 Q3

1

90

35

2 Q2 1 2 Q4

3 53

36

8

1

Zdroj

2

Vstupy

3

Výstupy

4

Slot modulu s krytem

5

Řídicí panel (ne u RCo)

8

Rozšiřující rozhraní

6

LCD (ne u RCo)

9

Mechanické kódování Piny

7

Stavový displej RUN/ STOP

10

Mechanické kódování Zásuvky Šoupátko

11


Práce s LOGO! 2

10

1

8

LOGO! Basic (např. 12/24 RC)

L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

4

4 6

35

90

5

1

Q1

2

1

Q2

2

1

2 Q3

1

2 Q4

3 72

55

2 9 9

8

10

1

Rozšiřující modul LOGO! (např. DM8 12/24R)

L+ M I1 I2 I3 I4

8 4

11 7 RUN/STOP

1 2 1 Q1 2

1

90

35

2 1Q2 2

Q3

Q4

3 53

36

1

Zdroj

2

Vstupy

3

Výstupy

4

Sloty modulu s krytem

5

Řídicí panel (ne u RCo)

8


6

LCD (ne u RCo)

9


7


10

Mechanické kódování Zásuvky

11

Šoupátko

LOGO! AM2 9

10

1

9

8

L+ M

8

L+ M

4 11 7 RUN/STOP

35

90

12 PE INPUT 2x(0..10V/0..20 mA)

I1 M1 U1 I2 M2 U2

2 53

36 1

Zdroj

2

Vstupy

7


8


9


10


11

12

Zemnicí svorka pro připojení

Šoupátko


9

Práce s LOGO! LOGO! AM2 PT100 9

10

1

9

8

L+ M

8

L+ M

4 11 7 RUN/STOP

35

90

12 PE INPUT 2x(0..10V/0..20 mA)

I1 M1 U1 I2 M2 U2

2 53

36 1

Zdroj

2

Vstupy

7


8


9


10


11

12

Zemnicí svorka pro připojení

Šoupátko

Jak rozpoznáte, který model LOGO! máte Identifikátor LOGO! informuje o různých vlastnostech: • 12: verze 12 V DC • 24: verze 24 V DC • 230: verze 115...240 V AC • R: Reléové výstupy (bez R: polovodičové výstupy) • C: Integrované hodiny • o: Verze bez displeje („LOGO! Pure“) • DM: Digitální modul • AM: Analogový modul • CM: Komunikační modul (např. AS-Interface) Symboly Varianty s displejem jsou vybaveny 8 vstupy a 4 výstupy.

Varianty bez displeje jsou vybaveny 8 vstupy a 4 výstupy. Digitální moduly jsou vybaveny 4 digitálními vstupy a 4 digitálními výstupy. Analogové moduly jsou vybaveny 2 analogovými vstupy. Komunikační modul (CM) je vybaven 4 virtuálními vstupy a 4 virtuálními výstupy (např. AS-Interface).

10


Práce s LOGO! Varianty LOGO! je k dispozici v následujících variantách: Označení

Napájecí napětí

LOGO! 12/24RC

12/24 V DC

8 digit.

(1)

LOGO! 24

24 V DC

8 digit.

(1)

Symbol

Vstupy

Výstupy

Vlastnosti

4 reléové (10 A) 4 tranzisto-rové

nemá hodiny

24 V / 0.3 A LOGO! 24RC

(3)

24 V AC/ 24 V DC

8 digit.

4 reléové (10 A)

115...240 V AC/DC

8 digit.

4 reléové (10 A)

LOGO! 12/24RCo

12/24 V DC

8 digit.

(1)

4 reléové (10 A)

nemá displej, nemá klávesnici

LOGO! 24o

24 V DC

8 digit.

(1)

4 tranzisto-rové 24 V / 0,3 A

nemá displej, nemá klávesnici, nemá hodiny

24 V AC / 24 V DC

8 digit.

4 reléové (10 A)


115...240 V AC/DC

8 digit.

4 reléové (10 A)


LOGO! 230RC

LOGO! 24RCo

(2)

(3)

LOGO! 230RCo (2)

(1): Alternativně je možné použít: 2 analogové vstupy (0...10V) a 2 rychlé vstupy. (2): Varianty 230 V AC: Vstupy ve dvou skupinách po 4. Každá skupina musí být připojena na stejnou fázi. Je možné propojit skupiny s různou fází. (3): Digitální vstupy je možné provozovat a činností P nebo N. Rozšiřovací moduly K LOGO! můžete připojit následující rozšiřovací moduly: Symbol

Označení

Napájecí napětí

Vstupy

Výstupy

LOGO! DM 8 12/24R 12/24 V DC

4 digitální

4 reléové (5A)

LOGO! DM 8 24

24 V DC

4 digitální

4 tranzisto-rové 24 V / 0,3 A

LOGO!DM 8 24R

(3)

24 V AC/DC

4 digitální

LOGO! DM 8 230R

115...240 V AC/DC

4 digitální

4 reléové (5A)

LOGO! AM 2

12/24 V DC

2 analogové nemá 0 …10 V nebo 0 … (2) 20 mA

LOGO! AM 2 PT100

12/24 V DC

2 Pt100 -50 °C až +200 °C

(1)

4 reléové (5A)

nemá

(1):

Uvnitř vstupů nejsou povoleny různé fáze. (2): Připojení 0 … 10 V, 0 … 20 mA je volitelné. (3): Digitální vstupy je možné provozovat s činností P nebo N.


11

Práce s LOGO! Certifikáty a schválení LOGO! je certifikováno podle cULus a FM. • cULus Haz. Loc. Underwriters Laboratories Inc. (UL) podle - UL 508 (Průmyslová řídicí zařízení) - CSA C22.2 č. 142 (Technologická řídicí zařízení) - UL 1604 (Umístění v nebezpečných prostorech) - CSA-213 (Umístění v nebezpečných prostorech) SCHVÁLENO pro užívání ve Třídě I, oddělení 2, skupina A, B, C, D Tx Třídě I, zóna 2, skupina IIC Tx • Schválení FM Factory Mutual Research (FM) podle Standardní schvalovací třídy číslo 3611, 3600, 3810 SCHVÁLENO pro užívání ve Třídě I, oddělení 2, skupina A, B, C, D Tx Třídě I, zóna 2, skupina IIC Tx Poznámka Aktuální schválení naleznete na typovém štítku daného modulu.

!

Varování Může dojít ke zranění osob a ke škodě na majetku. V potenciálně výbušných prostředích může dojít při vytažení vodičů ze svorek při práci ke zranění nebo zničení zařízení. V potenciálně výbušných prostředích před vytažením jakýchkoliv konektorů vždy vypněte zdroj pro LOGO! a všech jeho komponent. LOGO! nese značku CE Potvrzení o shodě. Splňuje VDE 0631 a IEC 61131-2 a má potlačeno rušení podle EN 55011, třída limitu B. Bylo požádáno o certifikát pro lodní průmysl. • ABS - American Bureau of Shipping • BV - Bureau Veritas • DNV - Det Norske Veritas • GL - Germanischer Lloyd • LRS - Lloyds Register of Shipping • Třída NK (Nippon Kaiji Kyokai) LOGO! může být proto použito v průmyslu i v domácích prostředích.

Identifikace pro Austrálii Naše výrobky nesoucí značku zobrazenou vlevo splňují normu AS/NZL 2064:1997 (Třída A).

Recyklace a likvidace Moduly LOGO! jsou vzhledem ke svému vybavení s nízkým obsahem znečišťujících látek plně recyklovatelné. Pro ekologicky přijatelnou recyklaci a likvidaci vašich starých přístrojů kontaktujte certifikované centrum na likvidaci elektronických odpadů.

12


Instalace a zapojení LOGO!

2 Instalace a zapojení LOGO! Základní směrnice Při montáži a zapojování vašeho LOGO! se řiďte následujícími směrnicemi: • Při zapojování LOGO! se vždy ujistěte, že splňujete aktuální pravidla a normy. Při instalaci a provozu zařízení dodržte také všechny národní a regionální předpisy. Pro informace o normách a předpisech, které platí pro váš konkrétní případ, kontaktujte své místní úřady. • Vždy použijte kabely s příslušným průřezem pro uvažovaný proud. LOGO! může být připojeno pomocí kabelů s průřezem vodiče 1,5 mm2 až 2,5 mm2, viz kapitola 2.3. • Nešroubujte konektory příliš silně. Maximální krouticí moment je 0,5 N/m, viz kapitola 2.3. • Udržujte vzdálenosti pro spojení co nejkratší. Pokud budete potřebovat delší vodiče, měl by být použit stíněný vodič. Vodiče umisťujte ve dvojicích: jeden nulový vodič s jedním fázovým vodičem nebo vedením signálu. • Vždy oddělte: - AC obvody - Vysokonapěťové DC obvody s rychlými spínacími cykly - Nízkonapěťové signálové vodiče. • Ujistěte se, že vodiče mají požadovanou rezervu pro napnutí. • Použijte vhodnou ochranu proti přepětí u vodičů, které mohou být zasaženy bleskem. • Nepřipojujte externí zdroj paralelně k výstupní zátěži DC výstupu. Pokud nemáte v tomto místě zapojenou diodu nebo podobné zařízení, může to vést ke zpětnému proudu na výstupu. Poznámka Moduly LOGO! musí být vždy namontovány a zapojeny kvalifikovanou osobou, která zná a dodržuje obecná technická pravidla a příslušné předpisy a normy.

2.1 Struktura modulárního LOGO! 2.1.1 Maximální struktura Maximální struktura LOGO! s analogovými vstupy (LOGO! 12/24 RC/RCo a LOGO! 24/24o) LOGO! Basic, 4 digitální moduly a 3 analogové moduly

I1......I6, 17, 18

I9...I12

I13...I16 I17...I20 I21...I24 AI3 , AI4 AI5 , AI6 AI7 , AI8

AI1 , AI2

LOGO! Basic Q1 Q4

LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! AM2 AM2 AM2 DM8 DM8 DM8 DM8 Q5…Q8 Q9… Q13… Q12 Q16


13

Instalace a zapojení LOGO! Maximální struktura LOGO! bez analogových vstupů (LOGO! 24 RC/RCo a LOGO! 230 RC/RCo) LOGO! Basic, 4 digitální moduly a 4 analogové moduly I9...I12

I1 . . . . . . . . . . . I8

I13...I16 I17...I20 I21...I24 AI1 , AI2 AI3 , AI4 AI5 , AI6 AI7 , AI8

LOGO! Basic Q1 Q4

LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! LOGO! AM2 AM2 AM2 AM2 DM8 DM8 DM8 DM8 Q5…Q8 Q9… Q13… Q12 Q16

Rychlá/optimální komunikace Pro dosažení optimální a rychlé komunikace mezi LOGO! Basic a různými moduly, doporučujeme strukturu „Nejdříve digitální moduly, pak analogové moduly“ (příklad výše).

2.1.2 Struktura s různými napěťovými třídami Pravidla Digitální moduly je možné připojit pouze k zařízení o stejné napěťové třídě. Analogové a komunikační moduly můžete připojit k zařízení o libovolné napěťové třídě. Přehled: Připojení rozšiřovacího modulu k LOGO!Basic LOGO! Basic

Rozšiřovací moduly DM 8

DM 8

DM 8

DM 8

AM2/

12/24R

24

24R

230R

AM2

CM

PT100

LOGO! 12/24 RC

X

X

X

-

X

X

LOGO! 24

X

X

X

-

X

X

LOGO! 24 RC

X

X

X

-

X

X

LOGO! 230 RC

-

-

-

X

X

X

LOGO! 12/24RCo

X

X

X

-

X

X

LOGO! 24o

X

X

X

-

X

X

LOGO! 24 RCo

X

X

X

-

X

X

LOGO! 230 RCo

-

-

-

X

X

X

Přehled: Připojení dalšího rozšiřovacího modulu k rozšiřovacímu modulu Další rozšiřovací moduly

Rozšiřovací modul DM 8

DM 8

DM 8

DM 8

AM2/

12/24R

24

24R

230R

AM2

CM

PT100

DM 8 12/24 R

X

X

X

-

X

X

DM 8 24

X

X

X

-

X

X

DM 8 24 R

X

X

X

-

X

X

DM 8 230 R

-

-

-

X

X

X

AM2 / AM2 PT100

X

X

X

-

X

X

CM AS-Interface

X

X

X

-

X

X

14



2.2 Montáž/demontáž LOGO! Rozměry Montážní rozměry LOGO! se shodují s DIN 43880. LOGO! může být namontováno na profilovou DIN lištu 35 mm podle EN 50022 nebo na zeď. Šířka LOGO!: • LOGO! Basic má šířku 72 mm, odpovídající 4 segmentovým jednotkám • Šířka rozšiřovacích modulů LOGO! je 36 mm, což odpovídá 2 segmentovým jednotkám. Poznámka Montáž a demontáž ukážeme graficky pro LOGO! 230 RC a digitální modul. Naznačená metoda platí pro všechny ostatní varianty LOGO! a pro rozšiřovací moduly.

!

Varování Vždy vypněte přívod elektrické energie dříve, než „demontujete“ nebo „vložíte“ rozšiřovací modul.

2.2.1 Montáž na lištu DIN Montáž Postup při montáži LOGO! Basic a digitálního modulu na lištu DIN: LOGO! Basic: 1. Zahákněte modul LOGO! Basic na lištu a 2. pak přitlačte spodní část, až zacvakne. Montážní vodítko vzadu musí dosednout.

6

1 3

5

2

4

LOGO! digitální modul: 3. Na pravé straně LOGO! Basic/LOGO! rozšiřovacího modulu odstraňte kryt konektoru. 4. Digitální modul umístěte na lištu DIN vpravo od LOGO! Basic 5. Posuňte digitální modul směrem doleva až k LOGO! Basic 6. S použitím šroubováku zasuňte šoupátko vlevo. V koncové pozici zapadne do LOGO! Basic. Opakujte kroky 3 až 6 podle toho, kolik dalších rozšiřovacích modulů chcete nainstalovat. Poznámka Rozšiřovací rozhraní na posledním rozšiřovacím modulu musí být zakrytováno.


15

Instalace a zapojení LOGO! Demontáž Při demontáži LOGO! postupujte následovně: ....... pokud je nainstalován pouze jeden LOGO! Basic: Část A 1. Vložte šroubovák do otvoru na spodní straně montážního šoupátka a posuňte západku směrem dolů. 2. Vysmekněte LOGO! Basic z lišty DIN.

1 2

2

4 1

3

....... v případě alespoň jednoho rozšiřovacího modulu připojeného k LOGO! Basic: Část B 1. S použitím šroubováku zatlačte na šoupátko a posuňte jej vpravo. 2. Vysuňte rozšiřovací modul vpravo. 3. Vložte šroubovák do otvoru na spodní straně šoupátka a zatlačte dolů. 4. Otočte rozšiřovací modul podél lišty a odstraňte jej. Opakujte kroky 1 až 4 pro všechny ostatní rozšiřovací moduly. Poznámka Pokud je připojen více než jeden rozšiřovací modul, začněte modulem nejvíce vpravo. Ujistěte se, že šoupátko příslušného modulu není připojeno k následujícímu modulu.

16



2.2.2 Montáž na zeď Před montáží zařízení na zeď musí být montážní šoupátka na zadní části zařízení posunuta směrem ven. Teď můžete LOGO! namontovat na zeď pomocí dvou montážních šoupátek a dvou šroubů M4 (utahovací moment 0,8 až 1,2 N/m).

Montážní šoupátka

Šablona pro vrtání pro instalaci na zeď Před montáží LOGO! na zeď vyvrtejte ve zdi otvory pomocí této šablony.

53,5 +/-0,2

35,5 +/-0,2

98 +/-0,3

1

2

Všechny rozměry v mm

1 2

2

2

n x 35,5 +/-0,2

Pro vrtání otvoru pro šroub M4 Utahovací moment 0,8 až 1,2 N/m LOGO! Basic LOGO! Rozšiřovací modul


17


2.3

Zapojení LOGO!

K zapojení LOGO! použijte šroubovák s čepelí 3 mm širokou. Pro konektory nepotřebujete drátěné ochranné kroužky. Povolené průřezy vodičů: • 1 x 2,5 mm2 • 2 x 1,5 mm2 pro každou druhou část konektoru Utahovací moment: 0,4...0,5 N/m nebo 3...4 libry/palec Poznámka Po dokončení montáže vždy zakrytujte konektory. Abyste náležitě ochránili LOGO! před nedovoleným kontaktem s nebezpečným napětím, musíte dodržet platné normy.

2.3.1 Připojení zdroje Verze 230 V LOGO! jsou vhodné pro nominální napětí 115 V AC/DC a 240 V AC/DC. Verze 24-V a 12-V LOGO! jsou vhodné pro napětí 24 V DC, 24 V AC nebo 12 V DC. Informace o povolených tolerancích napětí, síťových frekvencích a spotřebě elektrické energie najdete v návodu pro instalaci v Informacích o výrobku dodávaných spolu se zařízením a v technických údajích v Příloze A. Poznámka Výpadek napájení může například vést po jeho opětovném zapnutí ke spuštění speciálních funkcí. Data posledního nepřerušeného cyklu jsou v LOGO! uložena.

Připojení LOGO! Takto připojíte LOGO! na zdroj napájecího napětí: LOGO! ..... s DC napájecím napětím

LOGO! ..... s AC napájecím napětím

L+

L1

M

N

L+

M

I1

I2

I3

I4

I5

Ochranné pojistky (doporučeno) pro: 12/24 RC...: 0.8 A 24: 2.0 A

L1

N

I1

I2

I3

I4

Při napěťových špičkách použijte varistor (MOV) s min. o 20% vyšším pracovním napětím než je jmenovitá hodnota.

Poznámka LOGO! je přístroj s dvojitou ochrannou izolací, to znamená, že není nutné připojovat ochranný vodič.

Ochranný obvod s AC napětím Napěťové špičky v napájecím vedení můžete eliminovat pomocí metal oxidového varistoru (MOV). Ujistěte se, že pracovní napětí varistoru (MOV) je alespoň o 20 % vyšší, než jmenovitá hodnota napětí (např. S10K275).

18



2.3.2 Připojení vstupů LOGO! Předpoklady Na vstupy připojíte snímací prvky, jako jsou: tlačítkové spínače, spínače, světelné bariéry, soumrakové spínače atd. Vlastnosti zařízení připojitelných k LOGO!: LOGO! 12/24 RC/RCo LOGO! DM8 12/24 R I1 ... I6 I7, I8

LOGO! 24/24o LOGO! DM8 24 I1 ... I6 I7, I8

Stav signálu 0

< 5 V DC

< 5 V DC

< 5 V DC

< 5 V DC

Vstupní proud

< 1,0 mA

< 0,05 mA

< 1,0 mA

< 0,05 mA

Stav signálu 1

>8 V DC

>8 V DC

>8 V DC

>8 V DC

Vstupní proud

> 1,5 mA

> 0,1 mA

> 1,5 mA

> 0,1 mA

LOGO! 24 RC/RCo (DC) LOGO! DM8 24 R (DC)

LOGO! 230 RC/RCo (AC) LOGO! DM8 230 R (AC)

LOGO! 230 RC/RCo (DC) LOGO! DM8 230 R (DC)

LOGO! 24 RC/RCo (AC) LOGO! DM8 24 R (AC) Stav signálu 0

< 5 V AC

< 5 V DC

< 40 V AC

< 30 V DC

Vstupní proud

< 1,0 mA

< 1,0 mA

< 003 mA

< 003 mA

Stav signálu 1

> 12 V AC

> 12 V DC

> 79 V AC

> 79 V DC

Vstupní proud

> 2,5 mA

> 2,5 mA

> 0,08 mA

> 0,08 mA

Poznámka Digitální vstupy LOGO! 230 RC/RCo jsou rozděleny do dvou skupin po 4 vstupech. Ve stejné skupině musí být všechny vstupy na stejné fázi. Různé fáze jsou možné pouze mezi skupinami. Příklad: I1 až I4 na fázi L1, I5 až I8 na fázi L2. Na vstupy LOGO! DM8 230R nesmíte připojit různé fáze. Připojení snímačů Připojení doutnavek a 2-drátových bezdotykových koncových spínačů (Bero) k LOGO! 230 RC/230 RCo nebo LOGO! DM8 230 R (AC) L1 N

C L1

Objednací čísla pro C: Spínací zařízení a systémy Siemens:

N

3SB1420-3D

Kondenzátor X 2,5 kV, 100 nF

Vezměte v úvahu klidový proud 2-drátových bezdotykových koncových spínačů. Velikost klidového proudu je u některých 2-drátových bezdotykových koncových spínačů dostatečně velká, aby spustila logický signál „1“ na vstupu LOGO!. Měli byste proto porovnat klidový proud bezdotykových koncových spínačů s technickými údaji vstupů v příloze A. Omezení ● Přechody stavu signálu 0 → 1 / 1 → 0 Po přechodu z 0 na 1 nebo z 1 na 0 musí signál na vstupu zůstat konstantní po dobu minimálně jednoho programového cyklu, aby LOGO! mohl rozpoznat nový stav signálu. Doba provádění programu závisí na velikosti programu pro obvod. V Příloze B je uveden orientační test pro typovou úlohu, který můžete použít pro stanovení současné doby programového cyklu. LOGO! Manuál – sedmé vydání 08/2003 © SIEMENS s.r.o., kancelář Brno

19

Instalace a zapojení LOGO! Speciální vlastnosti LOGO! 12/24 RC/RCo a LOGO! 24/24o • Vysokorychlostní vstupy: I5 a I6 Tyto verze jsou vybaveny také vysokorychlostními čítacími vstupy (vzestupné/sestupné čítače, prahové spouštěče). Dříve uvedená omezení neplatí pro tyto vysokorychlostní vstupy. Poznámka Vysokorychlostní vstupy I5 a I6 jsou stejné jako u předchozích verzí 0BA0 až 0BA3, tj. program pro obvod, který byl napsán v těchto verzích, je možné přenést do nových modulů 0BA4 pomocí programovacího softwaru LOGO! SoftComfort beze změn daných funkcí. Na rozdíl od toho programy psané ve verzi LOGO!...L (vysokorychlostní vstupy I11/I12) musí být změněny. Rozšiřovací moduly nemají vysokorychlostní vstupy.

• Analogové vstupy: I7 a I8 U verze LOGO! 12/24 RC/RCo a LOGO! 24/24o mohou být vstupy I7 a I8 použity jako normální digitální vstupy nebo jako analogové vstupy. Režim vstupu je definován v programu pro obvod LOGO!. Vstupy I7 / I8 zajišťují digitální funkce a vstupy AI1 a AI2 zajišťují analogové funkce. Viz. také kapitola 4.1. Poznámka Pro zvýšení počtu analogových vstupů je k dispozici rozšiřovací modul LOGO! AM2. Rozšiřovací modul LOGO! AM2 PT 100 poskytuje vstupy Pt 100. Pro analogové signály musíte vždy použít kroucený stíněný kabel, který instalujte co nejkratší. Připojení snímačů Snímače připojíte k LOGO! následujícím způsobem: LOGO! 12/24 .... L+

Vstupy těchto zařízení nejsou oddělené, a proto vyžadují společné referenční napětí (uzemnění kostry). U modulů LOGO! 12/24 RC/RCo a LOGO! 24/24o můžete připojit analogové signály mezi napájecí napětí a uzemnění kostry.

M

LOGO! 230 .... L3 L2 L1

Vstupy těchto zařízení jsou uspořádány do 2 skupin, z nichž každá obsahuje 4 vstupy. Různé fáze jsou možné pouze mezi bloky, ale nikoliv v rámci bloku.

N

L1

!

20

N

I1

I2

I3

I4

I5

I6

Varování Současné bezpečnostní předpisy (VDE 0110, ... a IEC 61131-2, …i cULus) nepovolují připojení různých fází na skupinu AC vstupů (I1 až I4 nebo I5 až I8) nebo na vstupy digitálního modulu.


Instalace a zapojení LOGO! LOGO! AM2 L+

PE

M

L+ M

Zemní svorka pro připojení země a stínění analogových měřicích linek

L+ M

1 Zem 2 Stínění kabelu 3

3 Lišta

RUN/STOP

1 PE

M

L+

I1

M2 U2

2

Proud 0-20 mA

M1 U1 I2

Měřicí proud

M Měření proudu

Měření napětí

LOGO! AM 2 PT 100 K modulu můžete připojit buď 2drátový nebo 3drátový odporový snímač Pt100. U 2drátového připojení musíte zkratovat konektory M1+ a IC1 nebo M2+ a IC2. Chyby způsobené ohmickým odporem měřicího vedení nejsou u tohoto typu připojení kompenzovány. Odpor vedení 1 Ω odpovídá chybě měření +2,5 °C. 3drátové připojení potlačuje vliv délky kabelu (ohmický odpor) na výsledek měření. 2drátové připojení

3drátové připojení

Poznámka Jestliže provozujete rozšiřovací modul LOGO! AM 2 PT100 s neuzemněným napájením (volné napětí), může ukazovaná hodnota teploty výrazně kolísat. V takovém případě připojte stínění kabelu termočlánku na záporný výstup / výstup uzemnění kostry napájecího modulu.


21


2.3.3 Připojení výstupů LOGO! ...R... Výstupy verze LOGO! ..R.. jsou relé. Kontakty relé jsou potenciálově odděleny od napájecího napětí a od vstupů. Požadavky na reléové výstupy Na výstupy můžete připojit různé zátěže, např. žárovky, zářivky, motory, stykačová relé atd. Informace o vlastnostech požadovaných od zatížení připojeného na LOGO! ...R... najdete v Příloze A. Připojení Takto připojte zátěž k LOGO!...R...: DM8...R 1

1 Q5 2 1

Q1

2

1

Q2

Q6

2

2

Zátěž

Zátěž

Ochrana automatickým jističem, max. 16 A, charakteristika B16, např. jistič 5SX2 11 (pokud je požadovaná)

LOGO! s polovodičovými výstupy Varianty LOGO! s polovodičovými výstupy můžete identifikovat podle toho, že písmeno R chybí v jejich typovém názvu. Výstupy jsou chráněny proti zkratu a přetížení. Dodatečné napájení není nutné, neboť LOGO! dodává napájení. Předpoklady pro polovodičové výstupy Zátěž připojená k LOGO! musí mít následující vlastnosti: • Maximální spínaný proud je 0,3 A na každý výstup. Připojení Zátěž připojíte k LOGO! s polovodičovými výstupy takto: DM8...24

Q5 M Q1 M

Q2

Q6 M

M

Zátěž

Zátěž

Zátěž: 24 V DC, 0.3 A max.

2.4 Zapnutí / zotavení LOGO! LOGO! nemá žádný síťový spínač. Jak se LOGO! při zapnutí rozbíhá, závisí na tom, •

zda je v paměti LOGO! uložen program,

•

zda je zasunut paměťový modul,

•

zda se jedná o variantu LOGO! bez displeje (LOGO!...o),

•

v jakém stavu se LOGO! nacházel v době výpadku napájení.

Na následující stránce jsou zobrazeny všechny možné reakce LOGO!:

22


Instalace a zapojení LOGO! Po zapnutí

Před vypnutím Bez progr. Stisk ESC

nebo

(prázdné)

V paměti není žádný program

(s programem)

Mo 09:00 2003-01-27 I: 0.. 123456789 1..0123456789 2..01234 Q: 0..12345678 9 1..4 B3: Par = 0300

LOGO! ve stavu RUN

nebo

>Program.. PC/Karta.. Hodiny.. Start

Mo 09:00 I06.21.01 : 0.. 123456789 1..0123456789 2..01234

(prázdné)

S uloženým programem z LOGO! ......

LOGO! ve stavu RUN

Cnt = 0028

(s programem)

B1 &

Bez progr. Stisk ESC

nebo

Q1

Program v paměti

(prázdné) (s programem)

Mo 09:00 06.21.01 I: 0.. 123456789 1..0123456789 2..01234

S programem zkopírov. z modulu (karty d ...... LOGO!


S uloženým programem z LOGO!


S programem zkopírov. z modulu do LOGO!

Můžete se také naučit nazpaměť čtyři jednoduchá pravidla pro spouštění LOGO!: 1. Není-li žádný program v LOGO! nebo na zasunutém paměťovém modulu , hlásí LOGO! (s displejem): „No Program (bez programu) / Press ESC (stiskněte ESC)“. 2. Je-li v paměťovém modulu (na kartě) program, je automaticky kopírován do LOGO!. Program, který je v LOGO!, je přepsán. 3. Je-li v LOGO! nebo v paměťovém modulu (na kartě) program, je LOGO! uvedeno do provozního stavu, který mělo před výpadkem sítě. Varianty bez displeje (LOGO!...o) automaticky přecházejí ze STOP do RUN (změní se barva LED z červené na zelenou). 4. Pokud jste aktivovali remanenci alespoň pro jednu funkci nebo je nějaká funkce trvale remanentní, pak zůstanou současné hodnoty zachovány i po náběhu.

Poznámka Vkládáte-li program a během vkládání dojde k výpadku sítě, je program v LOGO! po obnovení napětí v síti vymazán. Proto byste měli, dříve než změníte program, uložit záložní kopii originálu do paměťového modulu (na kartu) nebo do počítače (LOGO!Soft Comfort).


23

Instalace a zapojení LOGO! Pracovní stavy LOGO! Basic LOGO! Basic/Pure má dva pracovní stavy: STOP a RUN STOP

• Zobrazení: ’No Program’ (ne pro LOGO! ...o) • Přepnutí LOGO! do programovacího režimu •

(ne pro LOGO! ...o) LED se rozsvítí červeně (pouze LOGO! ...o)

Akce LOGO!: • Vstupy nejsou čteny. • Program není vykonáván. • Kontakty relé jsou trvale rozepnuty nebo jsou polovodičové výstupy vypnuté.

RUN

• Zobrazení: obrazovka pro sledování I/O a zpráv (po • •

START v hlavním menu) (ne pro LOGO! ...o) Přepnutí LOGO! do režimu přiřazování parametrů (ne pro LOGO! ...o) LED se rozsvítí zeleně (pouze LOGO! ...o)

Akce LOGO!:

• LOGO! čte stav vstupů. • LOGO! počítá podle programu stavy výstupů. • LOGO! spíná a rozpíná reléové / polovodičové výstupy.

Rozšiřovací moduly LOGO!, pracovní stavy Rozšiřovací moduly LOGO! rozeznávají tři pracovní stavy: LED svítí zeleně, červeně nebo oranžově. Zeleně (RUN) Rozšiřovací modul komunikuje se se zařízením vlevo

24

LED svítí: Červeně (STOP)

Oranžově

Rozšiřovací modul Inicializační fáze nekomunikuje se se rozšiřovacího zařízením vlevo modulu.



3 Programování LOGO! Vaše první kroky s LOGO! Programováním označujeme v našem kontextu vytváření programu pro obvod. Program LOGO! není vlastně nic jiného než schéma zapojení zobrazené v trochu jiné formě! Přizpůsobili jsme toto zobrazení displeji LOGO!. V této kapitole vám ukážeme, jak LOGO! použít na vytvoření programů LOGO! pro vaše použití. V tomto bodě opět poukazujeme na LOGO!Soft Comfort, což je programovací software LOGO!, který můžete použít na rychlé a snadné vytvoření, odzkoušení, upravování, ukládání a tisk programů pro obvody. Témata v tomto manuálu se zabývají pouze tvorbou programů v modulu LOGO!, protože programovací software LOGO!Soft Comfort už obsahuje rozsáhlou nápovědu (Online Help). Viz také kapitolu 7. Poznámka Verze bez displeje, tj. LOGO! 24o, LOGO! 12/24 RCo, LOGO! 24 RCo a LOGO! 230 RCo, nemají ovládací panel ani zobrazovací jednotku. Jsou v první řadě určeny pro použití v malých systémech strojního a technologického zařízení pro sériovou výrobu. Verze LOGO!...o se neprogramují lokálně. Do tohoto zařízení se program přenese pomocí LOGO!Soft Comfort nebo programových modulů (karet) nebo jiných modulů LOGO! 0BA4. Verze LOGO! bez displeje nemohou zapisovat data do programových modulů (karet). Viz kapitolu 6, 7 a přílohu C. V první části této kapitoly použijeme malý příklad, abychom vám ukázali, jak zacházet s LOGO!. • Začneme seznámením se dvěma termíny, jmenovitě konektor a blok. • Jako další krok vytvoříme program založený na jednoduchém konvenčním obvodu, který... • můžete vložit přímo do LOGO! ve třetím kroku. Jen několik málo stránek tohoto manuálu a budete mít váš první program v LOGO!. S vhodným hardwarem (přepínače atd.) pak budete moci provést první zkoušky.

3.1 Konektory Příklad konfigurace s několika moduly: Vstupy

Výstupy

Analogové vstupy

Každý vstup je identifikován písmenem I a číslem. Pokud se podíváte na LOGO! zepředu, uvidíte konektory pro vstupy nahoře. Pouze analogové moduly LOGO! AM2 a LOGO! AM 2 PT100 mají vstupy dole. Každý výstup je identifikován písmenem Q a číslem. Na obrázku vidíte výstupní konektory dole.


25

Programování LOGO! Poznámka LOGO! rozpozná, přečte a přepne I/O všech rozšiřovacích modulů bez ohledu na jejich typ. I/O jsou ukázány v pořadí instalace jejich modulů. Pro programování jsou k dispozici následující I/O příznakové bloky: I1 až I24, AI1 až AI8, Q1 až Q16, AQ1 až AQ2, M1 až M24 a AM1 až AM6. K dispozici jsou i bity posuvného registru S1 až S8, 4 kurzorové klávesy C▲, C►, C▼ a C◄ i 16 virtuálních výstupů X1 až X16. Více podrobností naleznete v kapitole 4.1. Pro vstupy I7 a I8 u verzí LOGO! 12/24... a LOGO! 24/24o platí: Pokud je použit Ix v programu, je vstupní signál interpretován jako digitální; pro AIx je to signál analogový. Vstup AIx může být pouze konektor, který je schopen nést analogový signál. Konektory LOGO! Termín „konektor“ se vztahuje ke všem spojům a stavům v LOGO!. Stav I/O může být ’0’, nebo ’1’. Stav ’0’ znamená, že na vstupu není napětí. Stav ’1’ znamená, že na vstupu se objevilo napětí. Implementovali jsme konektory ’hi’, ’lo’ a ’x’, abychom vám ulehčili programování: ’hi’ (high) je přiřazen stav ’1’, ’lo’ (low) je přiřazen stav ’0’. Nemusíte použít všechny konektory v bloku. Program automaticky přiřadí nepoužitým konektorům stav, který zajišťuje náležitou funkci příslušného bloku. Pokud tomu dáte přednost, můžete nepoužité konektory označit ’x’. Informace o významu termínu „blok“ najdete v kapitole 3.2. LOGO! zná tyto konektory: DM

LOGO! Basic / Pure

AM

Konektory Vstupy

LOGO! 230RC/RCo, LOGO! 24 RC/RCo

Dvě skupiny: I1... I4 a I5 ... I8

I9 ... I24

AI1...AI8

LOGO! 12/24 RC/RCo I1... I6, I7, I8 I9…I24 LOGO! 24/24o AI1, AI2

AI3…AI8

Výstupy

Q1...Q4

nemá

lo

Logické signály ’0’ (vypnuto)

hi

Logické signály ’1’ (zapnuto)

Q5 ... Q16

x Konektor, který není použit DM: Digitální modul. AM: Analogový modul.

3.2 Bloky a čísla bloků Tato kapitola ukazuje, jak použít elementy LOGO! pro vytvoření rozsáhlých obvodů a jak se propojují I/O a bloky. V kapitole 3.3 vám ukážeme, jak převést obyčejný obvod na program v LOGO!. Bloky Blok v logickém modulu LOGO! představuje funkci, která je použita na převedení vstupní informace na výstupní. Dříve jste museli zapojit jednotlivé prvky v rozváděči nebo ve svorkovnici. Když tvoříte program, propojujete bloky. Chcete-li to udělat, jednoduše vyberte spoj, který potřebujete, z menu Co. Pro název menu jsme použili zkratku z anglického “Connector”.

26


Programování LOGO! Logické operace Nejelementárnější bloky jsou logické operace: • AND • OR • ... I1

≥1

I2 x

Q

x

Vstupy I1 a I2 jsou zde připojeny k bloku OR. Poslední dva vstupy bloku zůstávají nepoužity, autor programu je proto označil 'x'.

Následující speciální funkce nabízejí podstatně větší výkon: • Pulzní relé • Vzestupný/sestupný čítač • Zpožděné zapnutí • Programovatelné tlačítko • .... Kapitola 4 obsahuje kompletní seznam funkcí LOGO!. Zobrazení bloku v LOGO! Následující obrázek ukazuje typické zobrazení v LOGO!. Jak vidíte, v jednom okamžiku je možné zobrazit jen jeden blok. Proto jsou zobrazena čísla bloků, aby vám pomohla orientovat se ve struktuře programu. Zobrazení v LOGO!

Číslo bloku přiřadilo LOGO!

Zde je připojený další blok

x Vstup

B1

≥1

B2 I3 x

Q1

Tento spoj není potřeba

Výstup

Blok

Přiřazení čísla bloku Pokud v programu vložíte blok, LOGO! mu vždy přiřadí číslo. Čísla bloků používá LOGO! pro zobrazení propojení bloků. Čísla jsou hlavně určena pro vaši lepší orientaci v programu. Čísla bloků B2

x I1 I2 I3

≥1

x I4 I5 I6

≥1

Tyto bloky jsou propojeny

B1 B3

B1

B1 x B2 B3 x

Q1

B1

Q1

Listování programem s použitím klávesy

Obrázek ukazuje tři pohledy na displej LOGO!, které představují program pro obvod. Jak vidíte, LOGO! propojuje bloky s použitím jejich čísel.


27

Programování LOGO! Výhody čísel bloků Pomocí jeho čísla můžete připojit téměř kterýkoliv blok ke vstupu aktuálního bloku. Tímto způsobem můžete několikrát použít mezivýsledky logických nebo jiných operací, ušetří vám námahu s programováním a také místo v paměti a zajišťuje srozumitelné zapojení obvodu. Proto však potřebujete vědět, jak LOGO! bloky pojmenovává. Poznámka Doporučujeme vám vytvořit si organizační programové schéma. Při tvorbě programu zjistíte, že je to cenná pomůcka, protože můžete vkládat čísla všech bloků přiřazených LOGO! v tomto schématu. Použitím softwaru LOGO!Soft Comfort na programování LOGO! můžete přímo vytvořit funkční schéma vašeho programu. LOGO!Soft Comfort také umožňuje přiřadit názvy o 8 znacích až 64 blokům a prohlížet si je na displeji LOGO! v režimu přiřazování parametrů a programování (viz kapitolu 3.4).

3.3 Cesta od schématu zapojení k programu v LOGO! Pohled na schéma obvodu Zobrazení obvodu ve schématu zapojení už jistě znáte. Zde na schématu vidíte příklad: Zátěž E1 se zapíná a vypíná pomocí spínačů (S1 NEBO S2) A S3. Relé K1 sepne, když je splněna podmínka (S1 NEBO S2) A S3.

Realizace tohoto obvodu v LOGO! V LOGO! vytváříte logiku obvodu pomocí propojování bloků a konektorů: L1 Zapojení vstupů S1 ... S3

Program v LOGO!

≥

I1 I2 x

N

1

I3

& Q1

x

Zapojení výstupů

Poznámka Přestože máte pro logické operace (Základní funkce, viz kapitolu 4.2) k dispozici čtyři vstupy, většina obrázků bude ukazovat pouze tři vstupy pro větší jasnost. Tento čtvrtý vstup se programuje a přiřazují se mu parametry stejně jako ostatním třem vstupům.

28


Programování LOGO! Při vytváření logiky obvodu v LOGO! začněte na výstupu. Výstup je zátěž nebo relé, které bude spínáno. Logiku obvodu převeďte na bloky projitím celého obvodu od výstupu ke vstupu. Krok 1: Zapínací kontakt S3 je sériově propojen s výstupem Q1 a s dalším prvkem obvodu. Sériové zapojení odpovídá bloku AND: &

I3

Q1

x Krok 2: S1 a S2 jsou zapojeny paralelně. Paralelní obvod odpovídá bloku OR: ≥1

I1 I2 x

& Q1 x

Nepoužité vstupy Program automaticky přiřadí nepoužitým konektorům stav, který zajišťuje správnou funkci příslušného bloku. Pokud chcete, můžete nepoužité konektory označit značkou 'x'. V našem příkladu použijeme pouze dva vstupy bloku OR a dva vstupy bloku AND; příslušný nepoužitý třetí a čtvrtý vstup je identifikován 'x' u konektoru. Teď připojte vstupy a výstupy k LOGO!. Připojení Připojte spínače S1 až S3 na šroubové svorky LOGO!: • S1 na konektor I1 LOGO! • S2 na konektor I2 LOGO! • S3 na konektor I3 LOGO! Výstup bloku AND řídí relé na výstupu Q1. Zátěž E1 je připojena k výstupu Q1. Příklad zapojení Následující obrázek ukazuje zapojení pro verzi 230 V AC LOGO!. L1

N S1 S2 S3

L1

L1 N

I1

1

2

Q1

I2

I3

Zapojení vstupů

I4

Zapojení výstupu

Last N


29


3.4 4 Zlatá pravidla pro práci s LOGO! Pravidlo 1 Změna pracovního režimu • Obvod vytváříte v programovacím režimu. Pokud se po zapnutí objeví „No Program / Press ESC“, můžete vejít do programovacího režimu stiskem klávesy ESC. • V režimu nastavení parametrů i v programovacím režimu můžete editovat čas a hodnoty parametrů již existujícího programu. Během přiřazování parametrů je LOGO! v režimu RUN, tj. pokračuje v provádění programu (viz kapitolu 5). Chcete-li pracovat v programovacím režimu, musíte program ukončit příkazem „Stop“. • Příkazem „Start“ v hlavním menu spusťte režim RUN. • V režimu RUN se můžete vrátit do režimu nastavení parametrů pomocí klávesy ESC. • Pokud se chcete vrátit z režimu nastavení parametrů do programovacího režimu, vyberte příkaz „Stop“ v menu nastavení parametrů a potvrďte výzvu „Stop Prg“ pomocí „Yes“. Provedete to přesunutím kurzoru na „Yes“ a potvrzením pomocí OK. Více informací o pracovních režimech najdete v Příloze D. Poznámka Následující platí pro verzi zařízení 0BA2 a dřívější: ! Programovací režim můžete otevřít stisknutím ◄+►+OK. ! Režim přiřazování parametrů můžete nastavit stisknutím ESC+OK.

Pravidlo 2 Výstupy a vstupy • Program vždy vytvářejte postupováním od výstupu ke vstupu. • Výstup můžete připojit na několik vstupů, ale není možné zapojit jeden vstup na několik výstupů. • Není možné zapojit výstup na předchozí vstup ve stejné cestě v programu. Pro takovéto vnitřní rekurze použijte příznaky propojení nebo výstupy. Pravidlo 3 Kurzor a pohyb kurzorem Pro editaci programu platí následující: • Když se kurzor objeví ve tvaru podtržítka, můžete kurzorem pohybovat: - Pro pohyb kurzoru v programu použijte klávesy , , a - Pro změnu na “Select connector/block“ (vybrat konektor/blok) stiskněte OK - Pro opuštění programování stiskněte ESC. • Vybíráte konektor/blok • když kurzor vypadá jako plný čtvereček - Pro výběr konektoru nebo bloku stiskněte klávesy a . - Váš výběr potvrďte stiskem OK. - Pro návrat zpět o jeden krok stiskněte ESC. Pravidlo 4 Plánování

• Dříve než začnete tvořit program pro obvod, měli byste si nejprve udělat plán na papír •

30

nebo programovat LOGO! přímo pomocí LOGO!Soft Comfort. LOGO! může ukládat programy, pouze jsou-li celé a bez chyby.



3.5 Přehled menu LOGO!

Programovací režim Hlavní menu

>Program.. Card.. Clock.. Start

Programovací menu

OK

>Edit.. Clear Prg Password

ESC OK

Menu přenosu ESC

= LOGO! OK ESC

>

→Card

Card→ → CopyProtect Menu hodin reál. času

>Set Clock S/W Time Sync Režim nastavení parametrů Menu nastavení parametrů

>Stop Set Param Set Clock Prg Name Více informací o těchto menu najdete v Příloze D.

3.6 Ukládání a spouštění programu Když jste sestavili obvod, chcete ho uložit do LOGO!. Na malém příkladu Vám ukážeme, jak se přitom postupuje.

3.6.1 Výběr programovacího režimu LOGO! je připojené k napájení a zapnuté. Na displeji nyní vidíte následující zprávu:

No Program Press ESC Přepněte LOGO! do programovacího režimu stisknutím ESC. Tak přejdete do hlavního menu LOGO!:


31



Hlavní menu LOGO!

Na prvním místě prvního řádku vidíte kurzor ">". Klávesami ▲ a ▼ posunujte kurzor ">" nahoru a dolů. Posuňte ho na "Program.." a potvrďte pomocí OK. LOGO! přejde do programovacího menu.


Programovací menu LOGO!

Také zde můžete posunovat kurzor ">" klávesami ▲ a ▼. Nastavte kurzor ">" na "Edit .." (editovat) a potvrďte OK. Editační menu LOGO!

Přesuňte kurzor ">" na „Edit Prg“ (pro editaci programu obvodu) a potvrďte OK. LOGO! Vám nyní zobrazí první výstup:

První výstup LOGO!

Q1 Nyní jste v programovacím režimu. Pro výběr dalších výstupů použijte klávesy Teď můžete začít editovat svůj program pro obvod.

a .

Poznámka Protože jsme zatím neuložili heslo pro program v LOGO!, můžete přímo přejít do editačního režimu. Jestliže vyberete „Edit Prg“ po uložení programu chráněného heslem, jste vyzváni vložit heslo a potvrdit ho pomocí OK. Program můžete editovat až po vložení správného hesla (viz kapitolu 3.6.5).

3.6.2 První program Podívejme se teď na následující paralelní obvod sestavený ze dvou spínačů. Schéma zapojení Příslušné schéma zapojení:

S1

S2

K1

K1

Zátěž je zapínána pomocí S1 NEBO S2. LOGO! interpretuje tento paralelní obvod jako logiku „OR“, protože výstup zapíná buď S1 NEBO S2.

E1

Přeloženo do programu LOGO! to znamená: relé K1 je na výstupu Q1 řízeno blokem OR.

32


Programování LOGO! Program pro obvod S1 je připojeno na vstupní konektor I1 a S2 na I2 bloku OR. Odpovídající uspořádání programu obvodu v LOGO!:

I1

≥1

I2

Q1

x

Zapojení Příslušné zapojení: S1

N L1

S2 N

1

Q1

I1

2

I2 I1

1

I3

Q2

2

I4

I5

1

Q3

2

I6

I7

1

I8

Q4

2

L N

S1 spíná vstup I1 a spínač S2 spíná vstup I2. Zátěž je připojena na relé Q1.

3.6.3 Vložení programu Zapišme teď program pro obvod, a to od výstupu ke vstupu. Na počátku zobrazí LOGO! výstup:

První výstup LOGO!

Q1 Pod Q v Q1 uvidíte podtržítko, tj. kurzor. Kurzor označuje vaši aktuální pozici v programu. Kurzorem můžete pohybovat pomocí kláves , , a . Nyní stiskněte klávesu . Kurzor se přemístí vlevo. Kurzor označuje vaši aktuální pozici v programu.

-

Q1

V tomto bodě vložte pouze první blok (OR). Stiskněte OK pro přechod do editačního režimu.


33


Kurzor je zobrazen jako plný čtvereček: nyní můžete vybrat buď konektor nebo blok.

Q1

Co

Nyní již není kurzor ve tvaru podtržítka, ale vidíme ho jako jako blikající plný čtvereček. V tomto okamžiku LOGO! nabízí několik možností. Vyberte GF (základní funkce) opakovaným stiskem klávesy , dokud se neobjeví GF a potvrďte pomocí OK. LOGO! poté zobrazí první blok ze seznamu základních funkcí:

&

AND je první blok v seznamu základních funkcí. Kurzor je zobrazen jako plný čtvereček, čímž LOGO! žádá o výběr bloku.

B1 Q1

Nyní mačkejte klávesu

B1

Kurzor ve formě plného čtverečku je stále umístěn uvnitř bloku.

≥ 1

1

nebo , dokud se na displeji neobjeví blok OR:

Q1

Pro potvrzení toho, co jste vložili, a opuštění dialogu stiskněte OK. Toto uvidíte na displeji:

B1 _

≥1

Číslo bloku

Q1

Váš celý program vypadá takto: B1

≥1 Q1

Nyní jste vložili první blok. Každému novému bloku je automaticky přiřazeno číslo. Nyní již musíte jen propojit vstupy bloku. To se provádí takto: Stiskněte OK. Toto vidíte na displeji:

B1 Co ≥1

Q1

Vyberte seznam Co: Potvrďte pomocí OK Toto vidíte na displeji:

B1 x

≥1

Q1

Prvním prvkem v seznamu Co je znak pro "Vstup nepoužit", tj. "x". Volte klávesami ▼ nebo ▲ vstup I1.

Poznámka Použijte klávesu ▼ pro přechod na začátek seznamu Co: I1, I2 ... až Io a pak opět „x“. Klávesu ▲ použijte pro přechod na konec seznamu Co: lo, hi, Q ... až I1 a zase znovu „x“.

34



B1 I1

≥1

Q1

Stiskněte OK. I1 je nyní připojen na vstup bloku OR. Kurzor skočí na další vstup bloku OR.

Toto vidíte na displeji:

I1 -

≥1

B1 Q1

Váš doposud dokončený program v LOGO!: B01 I1

≥1 Q1

Nyní spojte vstup I2 se vstupem bloku OR. Už víte, jak to udělat: 1. Přejít do editačního režimu: Stiskněte OK 2. Zvolit seznam Co: Stiskněte ▼ nebo ▲ 3. Potvrdit seznam Co: Stiskněte OK 4. Zvolit I2 Stiskněte ▼ nebo ▲ 5. Aplikovat I2 Stiskněte OK Tímto je I2 spojen se vstupem bloku OR: Toto vidíte na displeji:

B1 I1 I2

≥1

Q1

Nyní vás program v LOGO! vypadá takto: B1 I1

≥1 Q1

I2

Poslední dva vstupy bloku OR v tomto programu nepotřebujeme. Nepoužité vstupy můžete označit "x". Zadejte nyní znak "x": 1. Přejít do editačního režimu: Stiskněte OK 2. Zvolit seznam Co: Stiskněte ▼ nebo ▲ 3. Převzít seznam Co: Stiskněte OK 4. Zvolit „x“: Stiskněte ▼ nebo ▲ 5. Aplikovat x: Stiskněte OK LOGO! se vrátí zpět k výstupu Q1. Toto vidíte na displeji: Váš program vypadá takto: B1

B1

Q1


I1 I2 x

≥1 Q1

35

Programování LOGO! Poznámka Můžete invertovat jednotlivé vstupy základních a speciálních funkcí, tj. jestliže vstup přenáší signál logická „1“, bude na výstupu programu logická „0“ a naopak, logická „0“ je invertována na signál logická „1“. Chcete-li vstup invertovat, posuňte kurzor na příslušné místo, např.:

Potvrďte OK. Teď stiskněte ▼ nebo ▲, abyste tento vstup invertovali:-● Dále stiskněte ESC.

Uspořádání vašeho programu

Pokud se chcete podívat na váš první program, můžete použít klávesy kurzorem v programu. Opustíme nyní režim programování obvodu. To se provádí takto: Zpět do programovacího menu: Stiskněte ESC

a

a jimi pohybovat

Poznámka LOGO! nyní uložilo váš program tak, aby se po výpadku napájení nesmazal. Program je v LOGO! uložen, dokud jej příkazem nesmažete.

3.6.4 Přiřazení názvu programu Vašemu programu můžete přiřadit název, který se skládá až ze 16 velkých/malých písmen, číslic a speciálních znaků. V programovacím menu: 1. Pro přesunutí kurzoru „>“ na „Edit..“: Stiskněte nebo 2. Pro potvrzení „Edit“: Stiskněte OK 3. Přesuňte kurzor „>“ na „Edit Name“: Stiskněte nebo 4. Pro potvrzení „Edit name“: Stiskněte OK S použitím kláves a procházejte abecedou od A(a) až po Z(z), číslice a speciální znaky ve vzestupném nebo sestupném pořadí. Můžete si vybrat jakékoliv písmeno, číslici nebo znak. Chcete-li vložit znak mezery, jednoduše přesuňte kurzor pomocí na následující pozici. Tento znak je na seznamu jako první. Příklady: Stiskněte jednou, abyste vybrali „ A “ čtyřikrát, abyste vybrali „{ “ atd.

36


Programování LOGO! K dispozici je následující soubor znaků :

Předpokládejme, že chcete svůj program nazvat „ABC“: 5. Vyberte „ A“: Stiskněte 6. Na další znak: Stiskněte 7. Vyberte „ B“: Stiskněte 8. Na další znak: Stiskněte 9. Vyberte „ C“: Stiskněte 10.Potvrďte celý název: Stiskněte OK Váš program se nyní jmenuje „ABC“ a vrátili jste se do programovacího menu. Název programu může být kdykoliv změněn stejným způsobem. Poznámka Název programu může být změněn pouze v programovacím režimu. Číst název programu můžete v programovacím režimu a v režimu nastavení parametrů.

3.6.5 Heslo Svůj program můžete chránit před neoprávněným přístupem přiřazením hesla. Jak nastavit heslo Maximální délka hesla je 10 znaků a skládá se pouze z velkých písmen (A až Z). Přímo na LOGO! můžete nastavit, editovat nebo deaktivovat heslo pouze v menu „Password“. V programovacím menu: 1. Přesuňte kurzor ’>’ na ’Password’: Stiskněte buď nebo 2. Potvrďte ’Password’: Stiskněte OK Pro pohyb v abecedě použijte klávesy a a napište tak heslo. Protože v LOGO! heslo může obsahovat pouze znaky velké abecedy, je rychlejší psát znaky z konce abacedy pomocí klávesy : Stiskněte jednou a vyberete „Z“ Stiskněte dvakrát a vyberete „Y“ atd. Nastavme heslo pro náš první program na „AA“. Displej zobrazuje:

Old: No Password New: Postup je stejný jako při zadávání názvu programu. Vyberte „New“ a vložte: 3. Vyberte „A“: Stiskněte 4. Na následující písmeno: Stiskněte 5. Vyberte „A“: Stiskněte Na displeji je nyní zobrazeno:

Old: No Password New:


37

Programování LOGO! 6. Pro potvrzení hesla: Stiskněte OK Váš program je nyní chráněn heslem „AA“ a vy jste se vrátili do programovacího menu. Poznámka Vložení nového hesla můžete zrušit stiskem ESC. V tomto případě se LOGO! vrátí do programovacího menu bez uložení hesla. Heslo můžete také vložit pomocí LOGO!Soft Comfort. Program chráněný heslem nemůžete v LOGO! editovat ani provést jeho upload do LOGO!Soft Comfort bez zadání správného hesla. Abyste mohli vytvářet a editovat program pro chráněný modul , musíte nejprve přiřadit heslo tomuto novému programu (viz kapitolu 6.1). Změna hesla Při změně hesla musíte znát aktuální heslo. V programovacím menu: 1. Přemístěte ’>’ na ’Password’: Stiskněte buď nebo 2. Potvrďte ’Password’: Stiskněte OK Vyberte „Old“ a vložte staré heslo (v našem případě ’AA’) pomocí kroků 3 až 6 popsaných výše. Na displeji se objeví:

Old: AA New: Nyní můžete vybrat „New“ pro vložení nového hesla, např. „ZZ“: 3. Vyberte „Z“: Stiskněte 4. Další znak: Stiskněte 5. Vyberte „Z“: Stiskněte Displej nyní zobrazuje:

Old: AA New: ZZ

6. Potvrďte nové heslo: Stiskněte OK Nyní je nastaveno nové heslo „ZZ“ a vracíte se do programovacího menu. Deaktivace hesla Předpokládejme, že chcete z nějakého důvodu heslo deaktivovat. Například chcete povolit jinému uživateli editaci vašeho programu. Stejně jako při změně hesla musíte znát aktuální heslo (v našem případě „ZZ“). V programovacím menu: 1. Přesuňte ’>’ na ’Password’: Stiskněte buď nebo 2. Potvrďte ’Password’: Stiskněte OK Vyberte „Old“ a vložte aktuální heslo podle popisu v krocích 3 až 5 popsaných výše. Váš zápis potvrďte stiskem OK. Na displeji je zobrazeno:

Old: ZZ New: Heslo vymažete tím, že necháte vstupní políčko prázdné: 3. Potvrďte „prázdné heslo“: Stiskněte OK Heslo je „vymazáno“ a vy se vracíte do programovacího menu.

38


Programování LOGO! Poznámka Tato deaktivace zruší výzvu na zadání hesla, a tak umožní přístup bez zadávání hesla. Nyní nechte heslo dočasně deaktivované, abychom urychlili postup v následujících cvičeních a příkladech. Heslo: Nesprávné heslo! Pokud uživatel vloží nesprávné heslo a potvrdí jej pomocí OK, LOGO! neotevře editaci a vrátí se do programovacího menu. Toto se opakuje až do té doby, dokud nezadáte správné heslo.

3.6.6 Přepnutí LOGO! do režimu RUN V hlavním menu vyberte RUN, abyste LOGO! spustili. 1. Pro návrat do hlavního menu: Stiskněte ESC 2. Přesuňte kurzor ’>’ na ’Start’: Stiskněte buď nebo 3. Potvrďte ’Start’: Stiskněte OK LOGO! spustí program a zobrazí: Displej LOGO! v režimu RUN

Mo 09:00 2003-01-27 Stiskněte I: 0.. 123456789 1..0123456789 2..01234

Stiskněte Q: 0.. 123456789 1..0123456

Datum a aktuální denní čas (platí pouze pro verze s hodinami reálného času). Tento prvek bliká, pokud nejsou nastaveny datum a čas.

Vstupy I1 až I9 Vstupy I10 až I19 Vstupy I20 až I24

Výstupy Q1 až Q9 Výstupy Q10 až Q16

Stiskněte

Příznaky M1 až M9 Příznaky M10 až M19 Příznaky M20 až M24 Stiskněte

4 kurzorové klávesy pro ruční zásah do programu (ESC+key)


39

Programování LOGO! Co znamená “LOGO! je v RUN“ ? V režimu RUN LOGO! vykonává program. K tomu LOGO! nejdříve zjistí stavy vstupů, stanoví stavy výstupů pomocí uživatelského programu a zapíná je nebo vypíná podle vašeho nastavení. Stav vstupu nebo výstupu zobrazí LOGO! takto: Vstup/výstup je ve stavu ’1’: inverze Vstup/výstup je ve stavu ’0’: bez inverze V tomto příkladu jsou pouze vstupy I1, I15 a výstupy Q8 a Q12 nastaveny “high”.

Indikace stavu na displeji L1

S1

Sledujme toto na našem příkladu:

=1

I1

S2 I2

I:0.,1.,2. 123456789 0123456789 01234 Q:0.,1. 123456789 0123456

Je-li spínač S1 sepnut, je stav vstupu I1 “hi”. LOGO! vypočítává pomocí programu stav pro výstupy. V tomto případě výstup Q1 = ‘1’. Když Q1 = ‘1’, uvede LOGO! do činnosti relé Q1 a spotřebič na Q1 je napájen napětím.

Q1

N

3.6.7 Váš druhý program Nyní jste úspěšně naprogramovali svůj první obvod a přiřadili mu název a, pokud jste chtěli, i heslo. V tomto oddílu vám ukážeme, jak změnit stávající program a jak použít speciální funkce. Na druhém programu Vám ukážeme: • Jak vložíte blok do stávajícího programu. • Jak zvolíte blok pro speciální funkci. • Jak zadáte parametry. Modifikace obvodů Jako podklad pro druhý program použijeme program první s několika drobnými modifikacemi. Nejprve se podívejme na schéma zapojení pro druhý program: L1 S1

S2

První část obvodu již znáte. S1 a S2 spínají relé, které bude použito pro zapnutí zátěže E1 a pro její vypnutí se zpožděním 12 minut.

K1

E1

K1 N

V LOGO! vypadá uspořádání programu takto:

I1 I2 x

≥1

Toto je nový blok x

Q1

Par

Z prvního programu poznáváte blok OR a výstupní relé Q1. Nové je jen zpožděné rozepínání.

40


Programování LOGO! Jak editovat program Přepněte LOGO! do programovacího režimu Pro připomenutí: 1. Přepněte LOGO! do programovacího režimu (V RUN: stiskněte ESC, abyste přešli do režimu přiřazování parametrů. Vyberte příkaz ’Stop’, potvrďte pomocí OK, přesuňte kurzor ’>’ na ’Yes’ a potvrďte ještě jednou pomocí OK). Viz strana 48. 2. V hlavním menu vyberte “Program“ 3. V programovacím menu vyberte “Edit“, potvrďte OK. Dále vyberte „Edit Prg“ a potvrďte OK. Pokud je potřeba, vložte heslo a potvrďte pomocí OK. Nyní můžete měnit existující program. Jak vložit do programu nový blok Přesuňte kursor pod B na B1 (B1 je číslo bloku OR): Přesuňte kurzor: Stiskněte

B1

Q1

Nyní vložíme do tohoto místa nový blok. Potvrďte OK. LOGO! vám ukáže seznam BN

BN

Q1

Vyberte seznam SF stisknutím ▼: Seznam SF obsahuje bloky pro speciální funkce

SF

Q1

Potvrďte pomocí OK. Zobrazí se blok první speciální funkce:

Trg

Par

Q1

Pokud vyberete blok speciální nebo základní funkce, LOGO! příslušný funkční blok zobrazí. Na bloku je umístěn čtvercový kurzor. S použitím kláves a vyberete potřebný blok.

Vyberte blok (zpožděné vypnutí, viz následující obrázek), a pak stiskněte OK: 'OK' zde předchází Trg

B1 R Par

B2

Vloženému bloku je přiřazeno číslo B2. Kurzor je umístěn na horní vstup nového bloku.

Q1

Blok B1, který byl předtím připojen ke Q1, je automaticky připojen k nejhořejšímu vstupu nového bloku. Mějte na paměti, že můžete propojovat pouze digitální vstupy s digitálními výstupy nebo analogové vstupy s analogovými výstupy. Jinak by byl „starý“ blok ztracen. Blok pro zpožděné vypnutí má tři vstupy. Nahoře je spouštěcí vstup (Trg), který použijete pro spuštění času zpožděného vypnutí. V našem příkladu spouští zpožděné vypnutí OR blok B1. Čas a výstup vynulujete signálem na nulovacím vstupu. Nastavte čas zpožděného vypnutí na parametru T vstupu Par. LOGO! Manuál – sedmé vydání 08/2003 © SIEMENS s.r.o., kancelář Brno

41

Programování LOGO! V našem příkladu nepoužíváme nulovací vstup funkce zpožděného vypnutí a označíme ho jako konektor „x“.

B1

x Par

B2

Displej by měl nyní ukazovat

Q1

Nastavení parametrů bloku Nyní určíme čas zpožděného vypnutí T: 1. Pokud ještě kurzor není umístěn pod Par, umístěte jej tam: Stiskněte 2. Přejděte do editačního režimu: Stiskněte OK LOGO! zobrazí parametry v oknu pro přiřazování parametrů: T: Parametr bloku B2 je funkcí času

nebo

„+“ znamená: Parametr je zobrazen a může být měněn v módu přiřazení parametrů. „R“ znamená: Pro tento blok je povolena remanence.

B2 +R T=00:00s Hodnota času

Jednotka času

Časovou hodnotu změníte takto: • Stiskněte ◄ a ► pro umístění kurzoru. • Stiskněte ▲ a ▼ pro změnu hodnoty na daném místě. • Svoje vložené hodnoty potvrďte OK. Nastavení času Nastavte čas na T = 12:00 minut: 1. Umístěte kurzor na první číslici: 2. Vyberte číslici ’1’: 3. Posuňte kurzor na druhou číslici: 4. Vyberte číslici ’2’: 5. Přemístěte kurzor na jednotku: 6. Vyberte jednotku „m“ (pro minuty):

Stiskněte ◄ nebo ► Stiskněte ▲ nebo ▼ Stiskněte ◄ nebo ► Stiskněte ▲ nebo ▼ Stiskněte ◄ nebo ► Stiskněte ▲ nebo ▼

Zobrazení/skrytí parametrů – režim ochrany parametrů Pokud chcete zobrazit/skrýt parametr a povolit/zakázat jeho úpravy v režimu nastavení parametrů: 1. Přemístěte kurzor na režim ochrany:Stiskněte ◄ nebo ► 2. Vyberte režim ochrany: Stiskněte ▲ nebo ▼ Nyní byste na displeji měli vidět:

B2 T=12:00m +R

B2 nebo

Mód ochrany + : Hodnotu času T je možné v módu přiřazení parametrů

3. Vaše změny potvrďte stiskem

-R T = 12:00m Mód ochrany - : Hodnota času T je v módu přiřazení parametrů skrytá

OK

Povolení/zakázání remanence Abyste určili, zda budou vaše současná data remanentní po výpadku napájení nebo ne: 1. Umístěte kurzor na nastavení remanence: Stiskněte ◄ nebo ► 2. Vyberte nastavení remanence: Stiskněte ▲ nebo ▼

42


Programování LOGO! Displej teď ukazuje:

B2 T=12:00m -R

B2 nebo

-/ T = 12:00m Remanence / : Současná data nejsou uchována

Remanence R: Současná data jsou uchována

3. Potvrďte vámi zadané údaje

OK

Poznámka Další informace o režimu ochrany najdete v kapitole 4.3.5. Další informace o remanenci najdete v kapitole 4.3.4. Režim ochrany a nastavení remanence můžete měnit pouze v programovacím režimu, tj. není to možné v režimu přiřazování parametrů. V tomto manuálu jsou nastavení režimu ochrany („+“ nebo „-“) a remanence („R“ nebo „/“) zobrazována pouze na těch displejích, kde mohou být změněna. Kontrola programu Tato část programu pro Q1 je již kompletní. LOGO! ukazuje výstup Q1. Na displeji si zase můžete program prohlédnout. Pro procházení programem použijte klávesy, tj. pro procházení od bloku k bloku a a pro procházení mezi vstupy bloku klávesy a . Opuštění programovacího režimu Jak opustit program již víte z prvního příkladu. Pro připomenutí: 1. Zpět do programovacího menu: Stiskněte ESC 2. Zpět do hlavního menu: Stiskněte ESC 3. Přesun kurzoru ’>’ na ’Start’: Stiskněte nebo 4. Potvrzení ’Start’: Stiskněte OK LOGO! se nyní vrátilo do režimu RUN:

Mo 09:30 2003-01-27

Pro procházení stránek a sledování stavů I/O můžete použít klávesy a

3.6.8 Smazání bloku Předpokládejme, že chcete z programu vymazat blok B2 a napojit B1 přímo na Q1.

Postupujte následovně: 1. Přepněte LOGO! do programovacího režimu (postup najdete na straně 48). 2. Vyberte ’Edit’: Stiskněte nebo 3. Potvrďte ’Edit’: Stiskněte OK 4. Vyberte ’Edit Prg’: Stiskněte nebo 5. Potvrďte ’Edit Prg’: Stiskněte OK (V případě potřeby vložte své heslo a potvrďte OK.)


43

Programování LOGO! 6. Pro přesun kurzoru na vstup do Q1, tj. B2, stiskněte ◄:

B2

Q1

7. Potvrďte pomocí OK. 8. Nyní nahraďte blok B2 blokem B1 na výstupu Q1. Postupujte takto: - Vyberte seznam BN: Stiskněte nebo - Potvrďte seznam BN: Stiskněte OK - Vyberte ’B1’: Stiskněte nebo - Aplikujte ’B1’: Stiskněte OK Výsledek: Blok B2 je smazán, neboť nadále není v obvodu použit. Blok B1 nahradil B2 přímo na výstupu.

3.6.9 Smazání skupiny bloků Předpokládejme, že chcete smazat bloky B1 a B2 v následujícím programu (odpovídá programu popsanému v kapitole 3.6.7).

Postupujte následovně: 1. Přepněte LOGO! do programovacího režimu (viz strana 48). 2. Vyberte ’Edit’: Stiskněte nebo 3. Potvrďte ’Edit’: Stiskněte OK 4. Vyberte ’Edit Prg’: Stiskněte nebo 5. Potvrďte ’Edit Prg’: Stiskněte OK (pokud je potřeba, vložte heslo a potvrďte klávesou OK) 6. Umístěte kurzor na vstup do Q1, tj. pod B2 stisknutím klávesy :

B2

Q1

7. Potvrďte pomocí OK. 8. Nyní nahraďte blok B2 na výstupu Q1 konektorem „x“. Postup je následovný: - Vyberte seznam Co: Stiskněte nebo - Potvrďte seznam Co: Stiskněte OK - Vyberte „x“: Stiskněte nebo - Aplikujte „x“: Stiskněte OK Výsledek: Blok B2 je smazán, protože nadále není v obvodu používán. To zahrnuje i všechny bloky připojené k B2. V našem případě i blok B1.

44



3.6.10 Oprava chyb v zadávání V LOGO! je jednoduché opravit chyby v programování: • Pokud není editovací režim ukončen, můžete se o jeden krok zpět vrátit stiskem ESC. • Pokud jste již nakonfigurovali všechny vstupy, jednoduše rekonfigurujte vstup se závadou: 1. Posuňte kurzor na místo, na kterém se nachází chybný text. 2. Přejděte do editačního režimu. Stiskněte OK 3. Zadejte správný vstup. Nějaký blok můžete nahradit pouze blokem s přesně stejným počtem vstupů. Můžete ale starý blok vymazat a vložit nový. Nově vložený blok můžete libovolně zvolit.

3.6.11 Smazání programu Program smažete takto: 1. Přepněte LOGO! do programovacího režimu


LOGO! zobrazí hlavní menu

2. V hlavním menu použijte klávesy


a

a umístěte kurzor ’>’ na ’Program’. Stiskněte OK.

LOGO! otevře programovací menu

3. Přemístěte ’>’ na ’Clear Prg’: 4. Potvrďte ’Clear Prg’:

Stiskněte nebo Stiskněte OK

Clear Prg >No Yes Nechcete-li program vymazat, nechejte ‘>‘ stát na ‘No’ a stiskněte OK. Jestliže si jste zcela jisti, že chcete program vymazat z paměti: 5. Přejděte kurzorem ’>’ na ’Yes’: Stiskněte buď nebo 6. Stiskněte OK.

Password? ZZ

Abychom zabránili neúmyslnému vymazání programu, jste vyzváni ke vložení hesla (za předpokladu, že jste nějaké navolili).

7. Vložte heslo. 8. Stiskněte OK. Program proobvod je vymazán. Poznámka I kdybyste svoje heslo zapomněli, můžete pořád ještě vymazat program čtyřikrát opakovaným vložením chybného hesla.


45


3.6.12 Přechod na letní/zimní čas Příkazem menu „Clock“ můžete v programovacím režimu povolit nebo zakázat automatický přechod na letní a zimní čas. 1. Přepněte LOGO! do programovacího režimu. 2. Nyní jste v hlavním menu a chcete vybrat příkaz menu ’Clock’: Stiskněte nebo 3. Potvrďte ’Clock’: Stiskněte OK 4. Přesuňte ’>’ na ’S/W Time’: Stiskněte nebo 5. Potvrďte ’S/W Time’: Stiskněte OK LOGO! ukáže následující displej:

>On Off S/W Time: Off Aktuální nastavení automatického přechodu na letní/zimní čas je ukázáno ve spodním řádku. Implicitní hodnota je „Off“: zakázáno. Povolení přechodu na letní/zimní čas Pokud chcete povolit automatický přechod a nastavit jeho parametry: 1. Přesuňte kurzor ’>’ na ’On’: Stiskněte ▲ nebo ▼ 2. Potvrďte ’On’: Stiskněte OK Na displeji se objeví:

>EU

3. Vyberte požadovaný přechod: Stiskněte ▲ nebo ▼ Co je ukázáno na displeji?: • ’EU’ představuje začátek a konec letního času v Evropě. • ’UK’ představuje začátek a konec letního času ve Velké Británii. • ’US’ představuje začátek a konec letního času ve Spojených Státech Amerických. • ’AUS’ představuje začátek a konec letního času v Austrálii. • ’AUS-TAS’ představuje začátek a konec letního času v Austrálii/Tasmánii. • ’NZ’ představuje začátek a konec letního času na Novém Zélandu. • . . : zde je možné zadat jakýkoliv měsíc, den a časový rozdíl. Předem nastavená data pro přechod pro EU, UK a US obsahuje následující tabulka: Začátek letního času

Časový rozdíl ∆

Konec letního času

EU

Poslední neděle v březnu: 02:00-->03:00

Poslední neděle v říjnu: 03:00-->02:00

60 min.

UK



60 min.

US

První neděle v dubnu: 02:00-->03:00


60 min.

AUS



60 min.

AUSTAS

První neděle v říjnu: 02:00-->03:00


60 min.

NZ

První neděle v říjnu: 02:00-->03:00

Třetí neděle v březnu: 03:00-->02:00

60 min.

..

Možno nastavit měsíc a den: 02:00--> 02:00 + časový rozdíl

Možno nastavit měsíc a den: 03:00--> 03:00 + časový rozdíl

zadáno uživatelem (přesnost v min.)

46


Programování LOGO! Poznámka Časový rozdíl ∆ je možné nastavit v rozmezí 0 až 180 minut. Předpokládejme, že chcete nastavit evropský přechod na letní/zimní čas: 4. Přesuňte kurzor ’>’ na ’EU’: Stiskněte nebo 5. Potvrďte ’EU’: Stiskněte OK LOGO! zobrazí:

>On Off S/W Time On→ →EU LOGO! ukazuje, že je povolen přechod na letní a zimní čas podle evropské konvence. Parametry definované uživatelem Pokud pro vaši zemi neplatí žádný z parametrů/přechodů, můžete si nastavit položku menu ’. .’. Jak na to: 1. Potvrďte ’On’ ještě jednou: Stiskněte OK 2. Přesuňte kurzor ’>’ na ’. .’: Stiskněte nebo 3. Potvrďte položku menu ’. .’ : Stiskněte OK Displej zobrazuje: Kurzor / plný čtvereček

MM-DD + : 01-01 0 - : 01-01 ∆ =000 min

Měsíc (MM) a den (DD) Začátek letního času Konec letního času Požadovaný časový rozdíl v minutách

Předpokládejme, že chcete nastavit následující parametry: Začátek letního času = 31. března, konec letního času = 1. listopadu, časový rozdíl 120 minut. Údaje vložíte takto: • Použijte klávesy a pro přesun plného čtverečku/kurzoru. • Použijte klávesy a pro změnu hodnoty na místě kurzoru. Displej zobrazuje:

MM-DD + : 03-31 - : 0 11-01 ∆ =120 min

31. března 1. listopadu Časový rozdíl 120 minut

• Potvrďte všechna vaše data pomocí OK. Nyní jste nastavili vlastní přechod na letní a zimní čas. LOGO! zobrazuje:

>On Off S/W Time: On→ →..

LOGO! naznačuje, že přechod na letní a zimní čas je povolen a parametry byly nastaveny uživatelem ( ’..’ ). Poznámka Jediné, co musíte udělat pro zrušení přechodu na letní a zimní čas, je potvrdit v tomto menu „Off“ pomocí OK.


47


3.6.13 Synchronizace Časová synchronizace mezi LOGO! a připojenými rozšiřovacími moduly může být v programovacím režimu povolena/zakázána pomocí menu hodin reálného času (položka menu „Clock“). 1. Přepněte LOGO! do programovacího režimu. 2. Teď jste v hlavním menu a chcete vybrat „Clock“: Stiskněte ▲ nebo ▼ 3. Potvrďte „Clock“: Stiskněte OK 4. Přesuňte kurzor „>“ na „Sync“: Stiskněte ▲ nebo ▼ 5. Aplikujte „Sync“: Stiskněte OK LOGO! ukáže následující displej:

>On Off Sync: Off

Aktuální nastavení funkce automatické synchronizace je zobrazeno na spodním řádku. Implicitní nastavení je „Off“: zakázáno. Povolení synchronizace Chcete povolit synchronizaci: 1. Přesuňte kurzor „>“ na „On“: Stiskněte ▲ nebo ▼ 2. Potvrďte „On“: Stiskněte OK LOGO! ukáže následující displej:

>On Off Sync: On Když je synchronizace povolena, LOGO! přenáší do rozšiřovacích modulů aktuální denní čas jednou denně, po každém přechodu do režimu RUN a když se denní čas změní po provedení „Set Clock“ nebo po přechodu na letní čas/zimní čas.

3.7 Paměť a velikost programu Velikost programu pro obvod v LOGO! je omezena pamětí (paměť potřebná pro uložení bloků). Paměťová oblast • Programová paměť: LOGO! povoluje pro váš program pouze omezený počet bloků. Druhé omezení se zakládá na maximálním počtu bytů, které může program obsahovat. Celkový počet použitých bytů je možné stanovit sečtením počtu bytů použitých pro příslušné funkční bloky. • Remanentní paměť (REM): Do této oblasti LOGO! ukládá procesní proměnné, které musí být remanentní, např. hodnotu čítače hodin. Bloky, které mají remanenci volitelnou, využívají tuto paměťovou oblast pouze v případě, že je tato funkce opravdu povolena. Prostředky dostupné v LOGO! Program v LOGO! může obsadit následující maximální prostředky: Byty 2000

Bloky 130

REM 60

LOGO! sleduje použití paměti a nabízí pouze ty funkce ze seznamů, pro které může skutečně zajistit dostatečný prostor v paměti.

48


Programování LOGO! Požadavky na paměť Následující tabulka obsahuje přehled požadavků bloků základních a speciálních funkcí na paměť: Funkce

Programová paměť

Paměť Rem*

AND

12

-

AND s detekcí hrany

12

-

NAND (NOT AND)

12

-

NAND s detekcí hrany

12

-

OR

12

-

NOR (NOT OR)

12

-

XOR (nonekvivalence)

8

-

NOT (negace)

4

-

Zpožděné zapnutí

8

3

Zpožděné vypnutí

12

3

Zpožděné zapnutí/vypnutí

12

3

Zpožděné zapnutí s pamětí

12

3

Impulzní relé

8

3

Hranou spouštěné relé

16

4

Asynchronní generátor pulzů

12

3

Náhodný generátor

12

-

Schodišťový spínač

12

3

Komfortní spínač

16

3

Týdenní spínač

20

-

Roční spínač

8

-

Dopředný/zpětný čítač

24

5

Čítač provozních hodin

24

9

Prahový spouštěč

16

-

Analogový prahový spínač

16

-

Analogový rozdílový spínač

16

-

Analogový komparátor

24

-

Základní funkce

Speciální funkce Časy

Čítače

Analogové

Analogový sledovač

20

-

Analogový zesilovač

12

-

Paměťové relé

8

1

Pulzní relé

12

1

Textové zprávy

8

-

Programovatelné tlačítko

8

2

Posuvný registr

12

1

Jiné

* Byty v paměťové oblasti Rem, pokud je povolena remanence.

Využití paměťových oblastí Pokud není možné při editaci přidat další blok do programu, je zřejmé, že již není dostupná volná paměť. LOGO! nabízí pouze ty bloky, pro které ještě zbývá volné místo. Jestliže má LOGO! nedostatečný prostor v paměti pro jakékoliv další bloky, které vyberete ze seznamu bloků, systém odepře přístup do tohoto seznamu. Pokud je již paměť plně využita, musíte buď optimalizovat váš program nebo použít druhé LOGO!. LOGO! Manuál – sedmé vydání 08/2003 © SIEMENS s.r.o., kancelář Brno

49

Programování LOGO! Určení velikosti potřebné paměti Při výpočtu paměti požadované pro váš obvod musíte vždy brát v úvahu všechny paměťové oblasti. Příklad:

Program z příkladu obsahuje: Č. bloku B1 B2 B3 B4 B5 B6

Funkce OR AND Týdenní spínač Zpožděné zapnutí* Schodišťový vypínač AND Prostředky obsazené programem Limit paměti v LOGO! V LOGO! stále zbývá

Paměťová oblast Byty

Bloky

REM

12 12 20 8 12 12 76 2000 1924

1 1 1 1 1 1 6 130 124

3 0 3 60 57

*Konfigurováno s remanencí.

Program se proto do LOGO! vejde. Indikace dostupného místa v paměti LOGO! vám ukáže velikost volného místa v paměti. Postupujte takto: 1. Přepněte LOGO! do programovacího režimu (pro připomenutí viz stranu 48). 2. Vyberte „Edit“: Stiskněte ▲ nebo ▼ 3. Potvrďte „Edit“: Stiskněte OK 4. Vyberte „Memory?“: Stiskněte ▲ nebo ▼ 5. Potvrďte „Memory?“: Stiskněte OK LOGO! ukáže následující displej:

Free Memory: Byte = 1924 Block= 124 Rem = 57

50


Funkce LOGO!

4 Funkce LOGO! Uspořádání V programovacím režimu nabízí LOGO! k použití různé prvky. Abychom zachovali přehled, uspořádali jsme prvky do „Seznamů“. Jsou to následující seznamy: • ↓Co: Seznam konektorů (Connector) (viz kapitolu 4.1) • ↓GF: Seznam základních funkcí AND, OR, … (viz kapitolu 4.2) • ↓SF: Seznam zvláštních funkcí (viz kapitolu 4.4) • ↓BN: Seznam bloků konfigurovaných v programu pro obvod, které je možné opětovně používat. Obsah seznamů: Všechny seznamy ukazují prvky, které jsou v LOGO! k dispozici. Za normálních podmínek to jsou všechny konektory, základní funkce a speciální funkce, které LOGO! zná. To zahrnuje i všechny bloky, které jste v LOGO! vytvořili do doby, než vyvoláte seznam ↓BN. Pokud není zobrazeno vše LOGO! neukazuje všechny prvky, jestliže: • Už nelze vložit žádný blok. To znamená, že už v paměti není dost místa nebo že bylo dosaženo maximálního počtu bloků. • Žádaný blok by potřeboval více paměťových jednotek určitého typu, než je k dispozici v LOGO!. Viz kapitolu 3.7.

4.1 Konstanty a konektory - Co Konstanty a konektory ( = Co) jsou vstupy, výstupy, příznaky a pevné hodnoty napětí (konstanty). Vstupy: 1) Digitální vstupy Digitální vstupy jsou označeny I. Čísla u digitálních vstupů (I1, I2, ...) korespondují s čísly vstupních konektorů LOGO! Basic a připojených digitálních modulů v pořadí, jak byly nainstalovány. Viz obrázek na následující straně. 2) Analogové vstupy Verze LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12/24 RC a LOGO! 12/24 RCo jsou vybaveny vstupy I7 a I8, které mohou být také naprogramovány pro použití jako vstupy AI1 a AI2. Signály na vstupech I7 a I8 jsou interpretovány jako digitální hodnoty a signály na vstupech AI1 a AI2 jako hodnoty analogové. Vstupy připojeného analogového modulu jsou číslovány podle stávajících analogových vstupů. V programovacím režimu jsou nabízeny speciální funkce, jejichž vstupy by měly být připojovány pouze na analogové vstupy, když vyberete vstupní signál, tj. analogové vstupy AI1…AI8, analogové příznaky (markery) AM1…AM6, čísla bloků funkcí s analogovým výstupem nebo analogové výstupy AQ1 a AQ2. Výstupy 1) Digitální výstupy Digitální výstupy jsou označeny znakem Q. Čísla výstupů (Q1, Q2, ... Q16) korespondují s čísly na konektorech výstupů LOGO! Basic a na rozšiřovacích modulech v pořadí, jak byly instalovány. Viz obrázek na následující stránce. K dispozici je též 16 virtuálních výstupů. Jsou označeny x a nemohou být v programu použity opětovně (na příklad v protikladu k příznakům). Seznam zobrazuje všechny programované prázdné výstupy a jeden prázdný výstup, který ještě není konfigurován. Prázdný výstup se na příklad hodí prospeciální funkci „Texty zpráv“ (viz kapitolu 4.4.23), pokud má pro program význam pouze text zprávy.


51

Funkce LOGO! 2) Analogové výstupy Analogové Analogové výstupy jsou označeny písmeny AQ. K dispozici jsou dva analogové výstupy, a to AQ1 a AQ2. Na analogovém výstupu můžete nastavit pouze analogovou hodnotu, tj. funkci s analogovým výstupem nebo analogovým příznakem AM. Vstupy

Výstupy

Analogové vstupy

Příznakové bloky (markery) Příznakové bloky jsou označeny písmeny M nebo AM. Jsou to virtuální výstupy, které mají hodnotu na výstupu stejnou jako na svém vstupu. LOGO! nabízí 24 digitálních příznaků M1 ... M24 a 6 analogových příznaků AM1 … AM6. Inicializační příznak Příznak M8 je nastaven během prvního cyklu uživatelského programu a můžete jej proto v programu použít jako inicializační příznak. Po provedení prvního programového cyklu je tento signál automaticky resetován. Ve všech následujících cyklech můžete použít příznak M8 pro nastavování, mazání a vyhodnocování operací stejným způsobem jako ostatní příznaky. Poznámka Výstup příznaku vždy přenáší signál předchozího programového cyklu. Jeho hodnota se během stejného programového cyklu nemění.

Bity posuvného registru LOGO! nabízí bity posuvného registru S1 až S8, kterým je v programu přiřazen atribut pouze ke čtení. Obsah bitů posuvného registru je možné měnit pouze speciální funkcí „Posuvný registr“ (viz kapitolu 4.4.25). Kurzorové klávesy Máte k dispozici čtyři kurzorové klávesy, a to C▲, C►, C▼ a C◄ („C“ = „Cursor“). Kurzorové klávesy jsou programovány pro program stejným způsobem jako ostatní vstupy. Můžete je nastavit na odpovídajícím displeji, když je systém v RUN (viz kapitolu 3.6.6) a v aktivním textu zprávy (ESC + klávesa). Kurzorové klávesy mohou ušetřit přepínače a vstupy a umožnit operátorovi řízení programu pro obvod. Konstanty Napěťové hladiny jsou označeny hi a lo. Stav bloku konstantní „1“ = hi nebo „0“ = lo je možné nastavit pomocí trvalé hladiny napětí nebo konstantní hodnoty hi nebo lo. Otevřené konektory Nepoužité konektory bloku mohou být označeny x.

52


Funkce LOGO!

4.2 Seznam základních funkcí - GF Základní funkce představují jednoduché logické prvky Boolovy algebry. Vstupy jednotlivých základních funkcí můžete invertovat, tj. program invertuje logickou „1“ na příslušném vstupu na logickou „0“; pokud je na vstupu nastavena „0“, program nastaví logickou „1“. Příklad programování najdete v kapitole 3.6.3. Seznam GF obsahuje bloky základních funkcí, které můžete použít pro svůj program. K dispozici jsou následující základní funkce: Zobrazení ve schématu

Zobrazení v LOGO!

Název základní funkce AND

Sériový obvod Zapínací kontakt

(viz stranu 95)

AND s vyhodnocením hrany (viz stranu 96)

NAND (NOT AND) (viz stranu 97)

Paralelní obvod s vypínacími kontakty NAND s vyhodnocením hrany (viz stranu 98)

OR

(viz stranu 99)

Paralelní obvod s vypínacími kontakty Sériový obvod s vypínacími kontakty

NOR (NOT OR) (viz stranu 100)

XOR (nonekvivalence) Dvojitý přepínací kontakt

Rozpínací kontakt


(viz stranu 101)

NOT (negace, invertor) (viz stranu 101)

53

Funkce LOGO!

4.2.1 AND Symbol v LOGO!:

Schéma sériového obvodu s několika zapínacími kontakty:

Výstup AND je pouze 1, pokud jsou všechny vstupy 1, tj. všechny kontakty jsou sepnuté. Na nepoužitém vstupu bloku (x) je: x = 1. Pravdivostní tabulka AND 1

2

3

4

Q

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

1

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

0

0

0

1

0

1

0

0

1

1

0

0

0

1

1

1

0

1

0

0

0

0

1

0

0

1

0

1

0

1

0

0

1

0

1

1

0

1

1

0

0

0

1

1

0

1

0

1

1

1

0

0

1

1

1

1

1

4.2.2 AND s detekcí hrany Symbol v LOGO!:

Výstup AND spouštěné hranou je 1 pouze tehdy, jsou-li všechny vstupy 1 a nejméně jeden měl v předchozím programovém cyklu stav 0 (lo). Na nepoužitém vstupu bloku (x): x = 1. Časový diagram pro AND s vyhodnocením hrany

Cyklus

54


Funkce LOGO!

4.2.3 NAND (negace AND) Paralelní obvod s více vypínacími kontakty ve schématu

Symbol v LOGO!:

Stav výstupu NAND je 0 pouze v případě, že všechny vstupy jsou 1, tj. kontakty jsou sepnuty. Na nepoužitém vstupu bloku (x): x = 1. Pravdivostní tabulka NAND 1

2

3

4

Q

0

0

0

0

1

0

0

0

1

1

0

0

1

0

1

0

0

1

1

1

0

1

0

0

1

0

1

0

1

1

0

1

1

0

1

0

1

1

1

1

1

0

0

0

1

1

0

0

1

1

1

0

1

0

1

1

0

1

1

1

1

1

0

0

1

1

1

0

1

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

0

4.2.4 NAND s detekcí hrany Symbol v LOGO!:

Stav NAND s vyhodnocením hrany je 1 pouze tehdy, pokud alespoň jeden vstup je 0 a všechny vstupy byly v předchozím cyklu 1. Na nepoužitém vstupu bloku (x): x = 1. Časový diagram pro NAND s detekcí hrany

Cyklus


55

Funkce LOGO!

4.2.5 OR Paralelní spojení více kontaktů Symbol v LOGO!

Stav výstupu prvku OR je 1 pouze v případě, je-li alespoň jeden vstup 1, tj. nejméně jedny kontakty jsou sepnuty. Na nepoužitém vstupu bloku (x): x = 0.

Pravdivostní tabulka OR 1 2 3

4

Q

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

1

0

0

1

1

1

0

1

0

0

1

0

1

0

1

1

0

1

1

0

1

0

1

1

1

1

1

0

0

0

1

1

0

0

1

1

1

0

1

0

1

1

0

1

1

1

1

1

0

0

1

1

1

0

1

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

4.2.6 NOR (negace OR) Schéma paralelního obvodu s několika spínacími kontakty

Symbol v LOGO!:

Stav výstupu NOR je 1 pouze v případě, pokud jsou všechny vstupy 0, tj. vypnuty. Výstup NOR je nastaven na 0, pokud se alespoň jeden vstup zapne (stav logická 1). Na nepoužitém vstupu bloku (x): x = 0.

56


Funkce LOGO! Pravdivostní tabulka NOR 1

2

3

4

Q

0

0

0

0

1

0

0

0

1

0

0

0

1

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

0

0

0

1

0

1

0

0

1

1

0

0

0

1

1

1

0

1

0

0

0

0

1

0

0

1

0

1

0

1

0

0

1

0

1

1

0

1

1

0

0

0

1

1

0

1

0

1

1

1

0

0

1

1

1

1

0

4.2.7 XOR (nonekvivalence) XOR znázorňují 2 přepínací kontakty zapojené do série

Symbol v LOGO!:

Stav výstupu XOR je 1, pokud vstupy nejsou ekvivalentní. Na nepoužitém vstupu bloku (x): x = 0. Pravdivostní tabulka XOR 1

2

Q

0

0

0

0

1

1

1

0

1

1

1

0

4.2.8 NOT (negace, invertor) Vypínací kontakt ve schématu obvodu:

Symbol v LOGO!:

Stav výstupu je 1, pokud je vstup 0. Blok NOT je invertor stavu vstupu. Předností bloku NOT je například to, že pro LOGO! nepotřebujete žádné vypínací kontakty. Jednoduše použijete zapínací kontakt a převedete ho na vypínací kontakt blokem NOT. Pravdivostní tabulka NOT 1

Q

0

1

1

0


57

Funkce LOGO!

4.3 Základy speciálních funkcí Na první pohled se speciální funkce od základních liší svým odlišným označením vstupů. Speciální funkce jsou funkce časovače, remanence a různé nastavení parametrů pro přizpůsobení programu. V této kapitole vám poskytneme krátký přehled označení vstupů a základní vlastnosti speciálních funkcí. Přesný popis speciálních funkcí je v kapitole 4.4.

4.3.1 Označení vstupů Logické vstupy Zde najdete popis konektorů, které můžete použít pro vytvoření logického spojení s jinými bloky nebo vstupy LOGO!. • S (Set – nastavit): Signál na vstupu S nastaví výstup na logickou „1“. • R (Reset – resetovat): Resetovací vstup R má před všemi ostatními vstupy prioritu a nuluje výstupy. • Trg (Trigger – spustit): Tento vstup se používá ke spouštění funkčního cyklu. • Cnt (Count – čítat): Tento vstup se používá pro čítání pulzů. • Fre (Frequency – frekvence): Tento vstup je pro vyhodnocování frekvenčních signálů. • Dir (Direction – směr): Tento vstup určuje např. směr čítání. • En (Enable – povolení): Tento vstup povoluje funkci bloku. Pokud je tento vstup „0“, budou ostatní signály z bloku ignorovány. • Inv (Invert – invertovat): Signál na tomto vstupu invertuje výstupní signál bloku. • Ral (Reset all – resetovat vše): Všechny vnitřní hodnoty budou resetovány. Konektor X na vstupu speciálních funkcí Vstupy speciálních funkcí připojené na konektor x jsou nastaveny na nízkou úroveň. Znamená to, že vstupy přenášejí signál ’lo’. Parametrové vstupy Některým vstupům nejsou přiřazeny žádné signály. Namísto toho konfigurujete příslušné hodnoty bloku. Příklady: • Par (Parameter – parametr): Tento vstup není pro připojení signálu. Nastavují se zde příslušné parametry bloku (časy, prahy pro zapnutí/vypnutí atd.). • No (Cam): Tento vstup není pro připojení signálu. Zde konfigurujete časové údaje. • P (Prioroty – priorita): Jde o otevřený vstup. Zde definujete priority a určujete, mají-li být v režimu RUN potvrzovány zprávy.

4.3.2 Časová odezva Parametr T U některých speciálních funkcí je možné konfigurovat hodnotu času T. Když tento čas nastavujete, vezměte v úvahu, že vaše vstupní hodnoty se zakládají na nastavené časové základně:

58


Funkce LOGO! Časová základna

__ : __

s (sekundy)

sekundy

:

1

m (minuty)

minuty

:

sekundy

h (hodiny)

hodiny

:

minuty

B1 + T =04:10h

/100 sekundy

Nastavení času T na 250 minut: Jednotka v hodinách h: 04:00 hodin 240 minut 00:10 hodin +10 minut = 250 minut

Poznámka Čas T vždy udávejte ≥ 0,02 s. Čas T není definován pro T < 0,02 s . Přesnost T Kvůli malým tolerancím v charakteristikách elektronických komponent se může nastavený čas T odchýlit. LOGO! má maximální toleranci ± 0,02 %. Pokud je 0,02 % z času T menší než 0,02 sekundy, potom je maximální odchylka 0,02 sekundy. Příklad: Maximální chyba pro 1 hodinu (3600 sekund) je ± 0.02 %, což odpovídá ± 0,72 sekundy. Maximální tolerance pro 1 minutu (60 sekund) je ± 0,02 sekundy. Přesnost časovače (týdenní/roční spínač) Aby bylo zabráněno nepřesnostem v časování hodin reálného času ve verzích C způsobeným touto odchylkou, je hodnota časovače trvale porovnávána s vysoce přesnou časovou základnou a opravována. Výsledná maximální nepřesnost časování je ± 5 s/den.

4.3.3 Zálohování hodin reálného času Protože jsou vnitřní hodiny reálného času v LOGO! zálohovány, nezastaví se ani při výpadku napájení. Doba přiklenutí tohoto výpadku je závislá na okolní teplotě. Čas překlenutí při teplotě 25 °C je normálně 80 hodin.

4.3.4 Remanence Spínací stavy a hodnoty čítače speciálních funkcí je možné nastavit jako remanentní. To znamená, že aktuální data jsou po výpadku napájení zachována a blok v práci naváže v bodu přerušení. Na příklad časovač není resetován, ale pokračuje v práci až do vypršení nastaveného času. Pro povolení této odezvy však musí být příslušné funkce nastaveny jako remanentní. K dispozici jsou dvě možnosti: R: Data jsou uchována. /: Aktuální data nejsou uchována (implicitně). Viz příklad na straně 72. Výjimku tvoří čítač hodin, protože tato funkce je vždy remanentní.

4.3.5 Ochrana parametrů Při nastavení ochrany parametrů můžete určit, zda mají být parametry zobrazeny a editovány v režimu nastavení parametrů LOGO! nebo ne. Existují dvě volitelné možnosti: +: Atribut parametru povoluje přístup ke čtení/zápisu v režimu nastavení parametrů (implicitně). -: Nastavení parametrů jsou v režimu nastavení parametrů chráněna proti čtení/zápisu a mohou být editována pouze v programovacím režimu. Viz příklad na straně 72.

4.3.6 Výpočet zesílení a posunutí u analogových hodnot Na analogový vstup je připojen snímač, který převádí procesní proměnnou na elektrický signál. Hodnota tohoto signálu leží v typickém rozsahu tohoto snímače. LOGO! vždy převádí elektrické signály na analogovém vstupu na digitální hodnoty od 0 do 1000. Napětí 0 až 10 V na vstupu AI je vnitřně převedeno do rozsahu hodnot od 0 do 1000. Vstupní napětí vyšší než 10 V je zobrazeno jako vnitřní hodnota 1000. LOGO! Manuál – sedmé vydání 08/2003 © SIEMENS s.r.o., kancelář Brno

59

Funkce LOGO! Protože není vždy možné zpracovat rozsah hodnot od 0 do 1000 určený LOGO!, můžete digitální hodnoty vynásobit koeficientem zesílené, a pak posunout nulu rosahu hodnot (posunutí). To vám umožní zobrazit analogovou hodnotu úměrnou skutečné procesní proměnné na displeji LOGO!. Parametr

Minimum

Vstupní napětí (ve V)

Maximum ≥ 10

0

Vnitřní hodnota

0

1000

Zesílení

00,00

10,00

Posunutí

-10000

+10000

Matematické pravidlo Aktuální hodnota Ax = (vnitřní hodnota na vstupu Ax . zesílení) + posunutí Výpočet zesílení a posunutí Zesílení a posunutí se vypočítají na základě příslušných vysokých a nízkých hodnot funkce. Příklad 1: Dané termočlánky mají následující údaje: -30 až +70 °C, 0 až 10 V DC (tj. 0 až 1000 v LOGO!). Aktuální hodnota = (vnitřní hodnota . zesílení) + posunutí, takže -30 = (0 . A) + B, tj. posunutí B = -30 +70 = (1000 . A) -30, tj. zesílení A = 0,1 Příklad 2: Snímač tlaku převádí tlak 1000 mbar na napětí 0 V a tlak 5000 mbar na napětí 10 V. Aktuální hodnota = (vnitřní hodnota . zesílení) + posunutí, takže 1000 = (0 . A) + B, tj. posunutí B = 1000 5000 = (1000 . A) + 1000, tj. zesílení A = 4 Příklad analogových hodnot Procesní proměnná -30 °C 0 °C +70 °C 1000 mbar 3700 mbar 5000 mbar

Napětí (V) 0 3 10 0 6,75 10 0 5 10 0 5 10 0 5 10 0 5 10 0 5 10 0 5 10 0 10 0,02 0,02 0,02 0,02

Vnitřní hodnota 0 300 1000 0 675 1000 0 500 1000 0 500 1000 0 500 1000 0 500 1000 0 500 1000 0 500 1000 0 1000 2 2 2 2

Zesílení 0,1 0,1 0,1 4 4 4 0,01 0,01 0,01 1 1 1 10 10 10 0,01 0,01 0,01 1 1 1 1 1 1 10 10 0,01 0,1 1 10

Posunu-tí -30 -30 -30 1000 1000 1000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 5 5 500 500 500 -200 -200 -200 -10000 -10000 0 0 0 0

Zobraze-ná hodnota (Ax) -30 0 70 1000 3700 5000 0 5 10 0 500 1000 0 5000 10000 5 10 15 500 1000 1500 -200 300 800 -10000 0 0 0 2 20

Vzorovou aplikaci najdete v popisu speciální funkce „Analogový komparátor“ v kapitole 4.4.18. Další informace o analogových vstupech najdete v kapitole 4.1.

60


Funkce LOGO!

4.4 Seznam speciálních funkcí - SF Při programování LOGO! najdete bloky pro speciální funkce v seznamu SF. Vstupy speciálních funkcí můžete invertovat jednotlivě, tj. program konvertuje logickou „1“ na vstupu na logickou „0“; logickou „0“ konvertuje na logickou „1“. Příklad programového kódu najdete v kapitole 3.6.3. V tabulce je také uvedeno, zda je možné nastavit danou funkci jako remanentní (Rem). K dispozici jsou následující speciální funkce: Zobrazení v LOGO! Časy

Název speciální funkce

Zpožděné zapnutí

Rem

REM

(viz stranu 113)

Zpožděné vypnutí

REM

(viz stranu 117)

Zpožděné zapnutí/vypnutí

REM

(viz stranu 119)

Zpožděné zapnutí s pamětí

REM

(viz stranu 121)

Impulzní relé

REM

(viz stranu 123)

Hranou spouštěné relé

REM

(viz stranu 125)

Asynchronní pulzní generátor

REM

(viz stranu 128)

Náhodný generátor (viz stranu 130)

Schodišťový spínač

REM

(viz stranu 132)

Komfortní spínač

REM

(viz stranu 135)

Týdenní spínací hodiny (viz stranu 138)

Roční spínací hodiny (viz stranu 143)


61

Funkce LOGO! Zobrazení v LOGO!

Název speciální funkce

Rem

Čítač Dopředný/zpětný čítač

REM

(viz stranu 146)

Čítač provozních hodin

REM

(viz stranu 150)

Porovnávač frekvence (viz stranu 155)

Analogové Analogový spínač (viz stranu 158)

Analogový rozdílový spínač (viz stranu 161)

Analogový komparátor (viz stranu 165)

Analogový sledovač (viz stranu 170)

Analogový zesilovač (viz stranu 173)

Různé Samodržné relé

REM

(viz stranu 175)

Pulzní proudové relé

REM

(viz stranu 176)

Textová zpráva (viz stranu 179)

Programovatelné tlačítko

En Par

Q

REM

(viz stranu 186)

Posuvný registr

REM

(viz stranu 190)

62


Funkce LOGO!

4.4.1 Zpožděné zapnutí Krátký popis Výstup se zpožděným zapnutím není sepnut, dokud nevypršel specifikovaný čas. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup Trg

Zpoždění při zapnutí spustíte zápornou hranou (přechod 1 na 0) na vstupu Trg (Trigger – spouštěč).

Parametr

T je čas, po kterém bude výstup sepnut (při přechodu výstupního signálu z 0 na 1). Remanence: / = bez remanence R = stav je remanentní.

Výstup Q

Q je po uplynutí specifikovaného času T sepnut, pokud je ovšem Trg stále zapnut.

Parametr T Implicitní hodnoty parametru T najdete v kapitole 4.3.2. Čas parametru T může být také předvolen na základě skutečné hodnoty jiné, již konfigurované funkce. Můžete použít skutečné hodnoty následujících funkcí: • Analogového komparátoru (aktuální hodnota Ax – Ay, viz kapitolu 4.4.18) • Analogového prahového spouštěče (aktuální hodnota Ax, viz kapitolu 4.4.16) • Analogového zesilovače (aktuální hodnota Ax, viz kapitolu 4.4.20) a • Čítače (aktuální hodnota Cnt, viz kapitolu 4.4.13). Vyberte požadovanou funkci pomocí čísla bloku. Časová základna je nastavitelná. Vezměte prosím v úvahu následující údaje: Platné rozsahy časové základny když T = parametr Časová základna s (sekundy) m (minuty) h (hodiny)

max. hodnota 99:99 99:59 99:59

min. rozlišení 10 ms 1s 1 min

Přesnost ± 10 ms ±1s ± 1 min

Displej v programovacím režimu (příklad):

B12 +R T =04:10h

Platné rozsahy časové základny když T = aktuální hodnota již naprogramované funkce Časová základna ms s m

max. hodnota 99990 5999 5999


Znamená

Přesnost

Počet ms Počet s Počet min

± 10 ms ±1s ± 1 min

63

Funkce LOGO! Displej v programovacím režimu (příklad):

B12 +R T →B006s Pokud blok, na který je dán odkaz (v tomto příkladu B6), dává hodnotu, která leží mimo platný rozsah, je tato hodnota zaokrouhlena nahoru nebo dolů na nejbližší platnou hodnotu. Parametr předvolen = Aktuální hodnota již naprogramované funkce Jak zahrnout skutečnou hodnotu skutečné hodnoty již naprogramované funkce: 1. Stiskněte ► pro posun kurzoru na rovnítko parametru T. Stisknout dvakrát

2. Stiskněte ▼, abyste změnili rovnítko na šipku. Pokud existuje, bude zobrazen poslední blok, na který bylo odkázáno, a jeho časová základna.

3. Stiskněte ► pro posun kurzoru na „B“ zobrazeného bloku, a pak stiskněte ▼, abyste vybrali číslo požadovaného bloku. 4. Stiskněte ► pro posun kurzoru na časovou základnu bloku a stiskněte ▼, abyste vybrali požadovanou časovou základnu.

Zobrazení v režimu přiřazování parametrů (příklad):

nebo aktuální čas

Časový diagram Trg

Tučná část časového diagramu je vlastně symbol pro zpožděné zapnutí.

Q T

T

T a vyprší

Popis funkce Při přechodu vstupu Trg z 0 na 1 se spustí čas Ta (Ta je aktuální čas v LOGO!). Pokud je stav vstupu Trg 1 nejméně po dobu trvání konfigurovaného času T, je výstup nastaven na 1 po uplynutí tohoto času (výstup sleduje vstup se zpožděným zapnutím). Změní-li se signál na vstupu Trg před uběhnutím doby zpoždění opět na 0, bude čas resetován. Výstup je resetován na 0, když je signál na vstupu Trg 0. Jestliže není navolena remanence, budou výstup Q a uplynulý čas po výpadku napájení resetovány.

64


Funkce LOGO!

4.4.2 Zpožděné vypnutí Krátký popis Když je nastaveno zpožděné vypnutí, je po uplynutí nakonfigurovaného času výstup resetován. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup Trg

Dobu zpožděného vypnutí spustíte sestupnou hranou (přechod z 1 do 0) na vstupu Trg (Trigger)

Vstup R

Signál na vstupu R resetuje čas zpožděného vypnutí a výstup.

Parametr

T je čas, po jehož uplynutí bude výstup vypnut (přechod výstupního signálu z 1 na 0). Remanence: /= Bez remanence R = Stav je remanentní.

Výstup Q

Q je spínán signálem na vstupu Trg. Udržuje tento stav, dokud neuplyne čas T.

Parametr T Vezměte prosím na vědomí implicitní hodnoty parametru T specifikované v kapitole 4.3.2. Čas parametru T může být založen na skutečné hodnotě jiné, již konfigurované funkce. Můžete použít procesní proměnné následujících funkcí: • Analogového komparátoru (aktuální hodnota Ax – Ay, viz kapitolu 4.4.18) • Analogového prahového spouštěče (aktuální hodnota Ax, viz kapitolu 4.4.16) • Analogového zesilovače (aktuální hodnota Ax, viz kapitolu 4.4.20) a • Dopředného/zpětného čítače (aktuální hodnota Cnt, viz kapitolu 4.4.13). Vyberte požadovanou funkci pomocí čísla bloku. Časová základna je nastavitelná. Informaci o platných rozsazích časové základny a předvolbě parametru najdete v kapitole 4.4.1. Časový diagram R Q Ta vyprší

T

T

Tučnou část v časovém diagramu můžete nalézt v symbolu pro zpožděné vypnutí.

Popis funkce Výstup Q je okamžitě nastaven na „hi“, když vstup Trg přejde na „hi“. Mění-li se Trg z 1 na 0, je znovu v LOGO! spuštěn aktuální čas Ta. Výstup zůstane nastaven. Když Ta dosáhne hodnotu nastavenou přes parametr T (Ta=T), je výstup Q nastaven se zpožděním na 0. Čas Ta je znovu spuštěn hodnotou 1 na vstupu Trg. Vstup R (Reset) můžete nastavit na resetování času Ta a výstupu před uplynutím času Ta. Jestliže není navolena remanence, budou výstup Q a uplynulý čas po výpadku napájení resetovány.

4.4.3 Zpožděné zapnutí/vypnutí Krátký popis Funkce zpožděného zapnutí/vypnutí zapne výstup po uplynutí nastavené doby zpoždění při zapnutí a resetuje ho po uplynutí nastavené doby zpoždění při vypnutí.


65

Funkce LOGO!

Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup Trg

Kladná hrana (přechod z 0 na 1) na vstupu Trg (Trigger) spouští čas TH pro zpožděné zapnutí. Záporná hrana (přechod z 1 na 0) na vstupu Trg (Trigger) spouští čas TL pro zpožděné vypnutí.

Parametr

TH je čas, po kterém je výstup nastaven ba „hi“ (přechod výstupního signálu z 0 na 1). TL je čas, po kterém je výstup resetován přechod výstupního signálu z 1 na 0). Remanence: / = Bez remanence R = Stav je remanentní.

Výstup Q

Po uplynutí nastaveného času TH je výstup Q zapnut v případě, že Trg je stále zapnut. Je resetován po uplynutí času TL v případě, že spouštěč Trg nebyl dosud zapnut.

Parametry TH a TL Vezměte v úvahu předvolené hodnoty parametrů TH a TL najdete v kapitole 4.3.2. Časový diagram

Trg Q TH

TH Ta uplyne TL

TL

Tučnou část v časovém diagramu můžete nalézt v symbolu pro zpožděné zapnutí/vypnutí.

TL

Ta uplyne

Popis funkce Čas TH je spuštěn přechodem vstupu Trg z 0 na 1. TH Trg 1 alespoň po dobu času TH, bude po uplynutí času TH nastaven výstup Pokud je stav vstupu na 1 (výstup následuje po zpoždění vstup). Čas je resetován, Když se signál na vstupu Trg resetován na 0 před uplynutím času TH. Čas TL je spuštěn přechodem vstupu Trg z 1 na 0. Pokud je stav vstupu Trg 0 alespoň po dobu signálu TL, bude po uplynutí času TL nastaven výstup na 0 (výstup následuje po zpoždění vstup). Čas je resetován, když se signál na vstupu Trg změní opět na 1 před uplynutím času TH. Pokud není nastavena remanence, jsou po výpadku napájení výstup Q a uplynulý čas resetovány.

4.4.4 Zpožděné zapnutí s pamětí Krátký popis Zadaný čas začne ubíhat po vstupním pulzu. Výstup je po uplynutí tohoto času zapnut. Symbol in LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup Trg

Signál na vstupu Trg (Trigger) spouští čas zpožděného zapnutí.

Vstup R

Signál na vstupu R resetuje čas zpoždění a výstup.

Parametr

T je čas zpoždění pro výstup (přechod výstupního signálu z 0 na 1). Remanence: / = Bez remanence R = Stav je remanentní.

Výstup Q

66

Q je po uplynutí času T sepnut.


Funkce LOGO! Parametr T Vezměte prosím na vědomí implicitní hodnoty specifikované v kapitole 4.3.2. Čas parametru T může být založen na procesní proměnné jiné, již naprogramované funkce. Můžete použít procesní proměnné následujících funkcí: • Analogového komparátoru (aktuální hodnota Ax – Ay, viz kapitolu 4.4.18) • Analogového prahového spouštěče (aktuální hodnota Ax, viz kapitolu 4.4.16) • Analogového zesilovače (aktuální hodnota Ax, viz kapitolu 4.4.20) a • Vzestupného/sestupného čítače (aktuální hodnota Cnt, viz kapitolu 4.4.13). Vyberte požadovanou funkci pomocí čísla bloku. Časová základna je nastavitelná. Informaci o platných rozsazích a implicitních honotách parametru najdete v kapitole 4.4.1. Časový diagram Trg R Q Ta uplyne

T

T

Tučnou část v časovém diagramu můžete nalézt v symbolu pro remanentní zpožděné zapnutí s pamětí.

Popis funkce Změní-li se signál na vstupu Trg z 0 na 1, rozběhne se aktuální čas Ta. Výstup Q je zapnut, když Ta = T. Další signál na vstupu Trg čas Ta neovlivní. Výstup a čas Ta jsou resetovány příštím signálem 1 na vstupu R. Pokud není nastavena remanence, jsou po výpadku napájení výstup Q a uplynulý čas resetovány.

4.4.5 Impulzní relé Krátký popis Vstupní pulz generuje signál konfigurovatelné délky na výstupu. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup Trg

Signál na vstupu Trg (Trigger) spuští čas pro funkci samodržného relé.

Parametr

T je čas, po jehož uplynutí bude výstup vypnut (přechod výstupního signálu z 1 na 0). Remanence: / = Bez remanence R = Stav je remanentní.

Výstup Q

Q je zapnut signálem na vstupu Trg. Když se vstupní signál = 1, zůstává výstup Q zapnutý po dobu Ta.

Parameter T Informace o parametru T najedete v kapitole 4.3.2. Časový diagram T neuplynul

Popis funkce

uběhne

Tučnou část v časovém diagramu můžete nalézt v symbolu pro impulzní relé.

Přechod z 0 na 1 na vstupu Trg zapne výstup a spustí čas Ta, po který výstup zůstává zapnut. Když Ta dosáhne zadané hodnoty T (Ta=T), je výstup Q resetován na „lo“(pulzní výstup). Při přechodu vstupu Trg z 1 na 0 před uplynutím zadaného času následuje okamžité resetování výstupu. Pokud není nastavena remanence, jsou po výpadku napájení výstup Q a uplynulý čas resetovány. LOGO! Manuál – sedmé vydání 08/2003 © SIEMENS s.r.o., kancelář Brno

67

Funkce LOGO!

4.4.6 Hranou spouštěné relé Krátký popis Po uplynutí konfigurované doby zpoždění generuje vstupní pulz předvolený počet výstupních pulzů s definovaným poměrem pulz/přestávka (s možností opakovaného spuštění). Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup Trg

Signál na vstupu Trg (Trigger) spuští čas pro hranou spouštěné relé.

Vstup R

Signál na vstupu R resetuje aktuální čas (Ta) a výstup.

Parametr

Mezeru mezi pulzy TL a šířku pulzu TH je možné konfigurovat. N určuje počet cyklů pulz/ přestávka TL/TH: Rozsah hodnot: 1…9 Remanence: / = Bez remanence R = Stav je remanentní.

Výstup Q

Q je zapnut po uplynutí TL a resetován po uplynutí TH.

Parametr T Informace o parametru T najdete v kapitole 4.3.2. Časový diagram A

běží

Tučnou část v časovém diagramu můžete nalézt v symbolu pro hranou spouštěné relé.

Časový diagram B Časový diagram pro vzorovou konfiguraci

Popis funkce Přechod z 0 na 1 na vstupu Trg spustí čas TL (Time Low). Po uplynutí času TL je výstup Q zapnut po dobu TH (Time High). Pokud na vstupu Trg dojde k dalšímu přechodu z 0 na 1 (pulz pro opakované spuštění) před uplynutím předvolené doby (TL + TH), je Ta resetován a cyklus pulz/přestávka začne znovu. Pokud není nastavena remanence, jsou po výpadku napájení výstup Q a uplynulý čas resetovány. Předvolba parametru Par Znázornění v programovacím režimu (příklad):

Ochranný režim a remanence Mezery mezi pulzy Šířka pulzu

68


Funkce LOGO! Stiskněte ► Počet cyklů pulz/přestávka (příklad)

Znázornění v režimu nastavení parametrů (příklad):

Aktuální šířka pulzu TL nebo TH

4.4.7 Asynchronní pulzní generátor Krátký popis Tvar výstupního pulzu je možné upravit rekonfigurací poměru pulz/mezera. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup En

Vstup EN můžete použít pro nastavení a resetování asynchronního pulzního generátoru.

Vstup INV

Vstup INV můžete použít pro inverzi výstupního signálu aktivního asynchronního pulzního generátoru.

Parametr

Můžete konfigurovat šířku pulzu TH a šířku mezery TL. Remanence: / = Bez remanence R = Stav je remanentní.

Výstup Q

Q je zapínán a resetován cyklicky podle poměru pulz/mezera TH a T L.

Časový diagram En Inv Q TH

TL

TH

TL

TH

TH

TL

Popis funkce Pomocí parametrů TH (Time High) a TL (Time Low) můžete nastavit šířku pulzu a mezery. Pomocí vstupu INV můžete invertovat výstupní signál za předpokladu, že je blok povolen se signálem na vstupu EN. Pokud není nastavena remanence, jsou po výpadku napájení výstup Q a uplynulý čas resetovány.


69

Funkce LOGO!

4.4.8 Náhodný generátor Krátký popis Výstup náhodného generátoru se zapíná nebo resetuje v konfigurovaném čase. Symbol v LOGO!

Zapojení Vstup En

Popis Čas zpožděného zapnutí náhodného generátoru se spouští kladnou hranou (přechod z 0 na 1) vstupu En. Čas zpožděného vypnutí náhodného generátoru se spouští zápornou hranou (přechod z 1 do 0) vstupu En.

Parametr

Čas zpožděného zapnutí je nastaven náhodně na hodnotu od 0 s do TH. Čas zpožděného vypnutí je je nastaven náhodně na hodnotu od 0 s do T L.

Výstup Q

Po vypršení času zpožděného zapnutí je výstup Q sepnut, pokud je En stále zapnutý. Po vypršení času zpožděného vypnutí je výstup Q resetován, pokud nebyl En mezitím zapnut.

Parametry TH a TL Vezměte na vědomí implicitní hodnoty parametrů TH a TL uvedené v kapitole 4.3.2. Časový diagram En

Tučnou část časového diagramu lze najít na symbolu pro generator náhodných pulzů.

Q

T běží

TH

TL

Popis funkce Přechod z 0 na 1 na vstupu En spouští náhodný čas zpožděného zapnutí v intervalu 0 až TH. Výstup je zapnut, když čas zpožděného zapnutí uplyne a signál na vstupu En zůstává „hi“ nejméně po tuto dobu. Pokud se stav vstupu En vrátí do 0 dříve než vypršel čas zpožděného zapnutí, je čas resetován. Přechod z 1 na 0 na vstupu En spustí náhodný čas zpožděného vynutímezi 0 a TL. Po vypršení tohoto času bude výstup resetován, pokud stav na vstupu En zůstane „lo“ alespoň po dobu zpožděného vypnutí. Pokud se signál na vstupu En změní znovu na 1 před vypršením času zpožděného zapnutí, je čas resetován. Uplynulý čas je resetován při výpadku napájení.

70


Funkce LOGO!

4.4.9 Schodišťový spínač Krátký popis Hrana na vstupu spouští nastavitelný čas s možností opakovaného spuštění. Po uplynutí tohoto času je výstup resetován. Před uplynutím tohoto času je možné vyslat výstražný signál, aby upozornil na blížící se vypnutí. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup Trg

Signál na vstupu Trg (Trigger) spouští čas zpožděného vypnutí pro schodišťový spínač. T představuje čas zpožděného vypnutí výstupu (přechod výstupního signálu z 1 na 0). T! určuje čas spuštění předběžné výstrahy. T!L určuje délku signálu předběžné výstrahy. Remanence: / = Bez remanence R = Stav je remanentní

Parametr

Výstup Q

Q je resetován po uplynutí času T. Před uplynutím tohoto času je možné vyslat výstražný signál.

Časový diagram

Ta pracuje

Popis funkce Přechod signálu z 0 na 1 na vstupu Trg zapne výstup Q. Příští přechod z 1 na 0 na Trg opětovně spustí aktuální čas Ta a výstup Q zůstává zapnutý. Výstup Q je resetován, když Ta = T. Před uplynutím času zpožděného vypnutí (T – T!) můžete vyslat výstražný signál, aby resetoval Q v průběhu období před výstrahou T!L. Další signál na vstupu Trg během Ta znovu spustí čas Ta. Pokud není nastavena remanence, jsou výstup Q a uplynulý čas po výpadku napájení resetovány. Předvolba parametru Par Vezměte v úvahu implicitní hodnoty specifikované v kapitole 4.3.2. Poznámka Všechny časy musí mít stejnou časovou základnu. Znázornění v programovacím režimu (příklad): Ochranný režim a remanence Doba zpožděného vypnutí


71

Funkce LOGO! Stiskněte ► Začátek doby výstrahy před vypnutím (T – T!) Čas výstrahy před vypnutím


Aktuální hodnota T

4.4.10 Komfortní spínač Krátký popis Spínač se dvěma různými funkcemi: • Pulzní spínač se zpožděným vypnutím • Spínač (trvalé osvětlení) Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup Trg

Signál na vstupu Trg (Trigger) zapíná výstup Q (trvalé osvětlení) nebo ho se zpožděním resetuje. V aktivním stavu může být výstup Q resetován signálem na vstupu Trg.

Vstup R

Signál na vstupu R resetuje aktuální čas Ta a výstup. T představuje čas, po jehož uplynutí je výstup resetován (přechod výstupního signálu z 1 na 0). TL představuje čas, během něhož musí být výstup zapnutý, aby byla umožněna funkce trvalého osvětlení. T! představuje čas předvolený pro začátek signálu výstrahy před vypnutím. T!L představuje délku doby výstrahy před vypnutím. Remanence: / = Bez remanence R = Stav je remanentní.

Parametr

Výstup Q

Výstup Q je spínán signálem na vstupu Trg. V závislosti na délce vstupu na Trg je výstup opětovně vypnut nebotrvale zapnut nebo je dalším signálem na Trg resetován.

Časový diagram

Ta pracuje

Popis funkce Přechod z 0 na 1 na vstupu Trg zapne výstup Q. Pokud výstup Q = 0 a vstup Trg je nastaven na „hi“ nejméně po dobu TL, je aktivována funkce trvalého osvětlení a výstup Q je podle toho zapnut. Zpoždění při vypnutí T je spuštěno, když se vstup Trg vrátí na 0 dříve, než uplyne TL. Výstup Q je resetován, když Ta = T. Před uplynutím času zpožděného vypnutí (T – T!) můžete vyslat výstražný signál, aby resetoval Q po dobu výstražného signálu T!L. Další signál na Trg vždy resetuje T a výstup Q. Pokud není nastavena remanence, jsou výstup Q a uplynulý čas po výpadku napájení resetovány. 72


Funkce LOGO! Předvolba parametru Par Vezměte v úvahu implicitní hodnoty specifikované v kapitole 4.3.2. Poznámka T, T! a T!L musí mít stejnou časovou základnu. Znázornění v programovacím režimu (příklad): Ochranný režim a remanence Zpožděné vypnutí Doba zapnutí trvalého osvětlení

Stiskněte ► Začátek doby výstrahy před vypnutím (T – T!) Čas výstrahy před vypnutím


Aktuální hodnota času TL nebo T

4.4.11 Týdenní spínací hodiny Krátký popis Výstup je řízen pomocí zadaného data zapnutí/vypnutí. Funkce podporuje jakoukoliv kombinaci dnů v týdnu. Aktivní dny v týdnu vyberete skrytím neaktivních dnů. Poznámka Protože LOGO! 24/24o nemají hodiny reálného času, není funkce týdenního spínače u těchto verzí k dispozici. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Parametry Cam

Parametry Cam nastavujete čas zapnutí/vypnutí týdenního spínače pro každý spínač Cam. Nastavuje se zde také den a čas.

Č. 1, č. 2. č. 3 Output Q

Q je sepnut, pokud je sepnut nastavený Cam.

Časový diagram (tři příklady) Středa Pondělí Úterý Čtvrtek Pátek Sobota Neděle Cam Cam č. 1:

1

21

1

1

1

1

3

1

3

Q

denně: 06.30 h až 08.00 h

Cam č. 2:

úterý:

Cam č. 3:

sobota a neděle: 16.30 h až 23.10 h

03.10 h až 04.15 h


73

Funkce LOGO! Popis funkce Každý týdenní spínač má tři parametry Cam, které můžete použít pro konfigurování časové hystereze. Parametry Cam nastavujete časy zapnutí a vypnutí. V okamžiku času zapnutí týdenní spínač zapne výstup, pokud již není zapnut. V okamžiku času vypnutí týdenní spínač vynuluje výstup, pokud již není vypnut. Způsobíte konflikt, pokud jsou zadané časy vypnutí a zapnutí týdenního spínače shodné, i když jsou nastaveny na různých Cam. V tomto případě má prioritu Cam3 před Cam2 a Cam2 má prioritu před Cam1. Stav sepnutí týdeního spínače je určen stavem všech tří Cam. Formát obrazovky pro nastavení parametrů Znázornění formátu obrazovky pro nastavení parametrů např. pro Cam1: Blok B1

B1 1+ D=MTWTFSS On =06:30 Off=08:00

Cam č. 1

Viz zobrazení/skrytí parametrů režim ochrany parametrů na straně 72 Dny v týdnu (denně)

Čas zapnutí (06.30 h) Čas vypnutí (08.00 h)

Dny v týdnu Písmena za „D=“ mají následující význam: • M : Pondělí • T : Úterý • W : Středa • T : Čtvrtek • F : Pátek • S : Sobota • S : Neděle Velké písmeno znamená: Je vybrán den v týdnu. Znak „-“ znamená: Den v týdnu není vybrán. Spínací časy Je možné nastavit jakýkoliv čas mezi 00.00 h a 23.59 h. --:-- znamená, že časy zapnutí a vypnutí nejsou nastaveny. Nastavení týdenního spínače Spínací časy nastavíte následujícím způsobem: 1. 2. 3. 4. 5.

Nastavte kurzor na jeden z parametrů Cam spínače (např. č. 1). Stiskněte OK. LOGO! otevře obrazovku pro přiřazování parametrů. Kurzor je na dni v týdnu. Zvolte tlačítky a jeden nebo více dnů v týdnu. Pohybujte kurzorem pomocí tlačítka na první místo pro dobu zapnutí. Nastavte čas zapnutí. Hodnotu na určitém místě změníte tlačítky a . Mezi jednotlivými místy pohybujte kurzorem pomocí tlačítek a . Na prvním místě můžete volit pouze hodnotu --:-- (--:-- znamená: není nastaven čas zapnutí/vypnutí). 6. Pomocí klávesy přesuňte kurzor na první pozici času vypnutí. 7. Nastavte dobu vypnutí (jako u kroku 5). 8. Potvrďte vaše data pomocí OK. Kurzor je umístěn na parametru č. 2 (Cam2) a vy můžete zadat další Cam. Poznámka Informace o přesnosti časového spínače najdete v technických datech a v kapitole 4.3.2.

74


Funkce LOGO!

Týdenní spínač: Příklad Výstup týdenního spínače má být sepnut denně od 05.30 h do 07.40 h. Tento výstup má být sepnut také každé úterý od 03.10 h do 04.15 h a o víkendech od 16.30 h do 23.10 h. Jsou proto potřeba tři parametry Cam. Následují obrazovky pro nastavení parametrů pro Cam č. 1, 2 a 3 na základě dříve uvedeného časového diagramu.

Cam 1 Cam č. 1 musí zapnout výstup týdenního spínače každý den (tj. od pondělí do neděle) od 05.30 do 07.40 hod.

B1 1+ D=MTWTFSS On =05:30 Off=07:40 Cam 2 Cam č. 2 musí zapnout výstup týdenního spínače každé úterý od 03.10 do 04.15 hod.

B 2 D=-T----On =03:10 Off=04:15 Cam 3 Cam č. 3 musí zapnout výstup týdenního spínače každou sobotu a neděli od 16.30 do 23.10 hod.

B1 3 D=-----SS On =16:30 Off=23:10 Výsledek

Cam

1

21

1

1

1

3

1

3 Q

Středa

Pondělí Úterý

Pátek Čtvrtek


Sobota

Neděle

75

Funkce LOGO!

4.4.12 Roční spínací hodiny Krátký popis Výstup je řízen zadaným datem zapnutí a vypnutí. Poznámka Protože LOGO! 24/24o nemají hodiny reálného času, není možné u těchto verzí použít roční spínač. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Parametr Cam

Parametrem Cam konfigurujete časy zapnutí a vypnutí vačky ročního spínače

Výstup Q

Q je sepnut, když je aktivována navolená vačka.

Časový diagram Březen

Únor

Duben

MM.DD Zap=02.20 Vyp=04.03

Zap. Vyp. 3. dubna v 00:00 h

20. února v 00:00 h

Popis funkce V okamžiku nastaveného času zapnutí roční spínač výstup zapne a v okamžiku nastaveného času vypnutí ho resetuje. Datum vypnutí udává den, kdy bude výstup resetován. První hodnota udává měsíc, druhá den. Za „MM“ můžete navolit zástupce (**), takže je čas zapnutí a vypnutí navolen pro daný den každý měsíc. Příklad nastavení Výstup LOGO! má být zapnut každoročně 1. března, resetován 4. dubna, znovu zapnut 7. července a resetován opět 19. listopadu. K tomuto účelu jsou nutné dva roční spínače, které musí mít nakonfigurované příslušné časy. Jejich výstupy budou poté logicky spojeny blokem OR.

B1

+ MM-DD On =03-01 Off=04-04

Čas zapnutí 1. březen Čas vypnutí 4. duben

B2

+ MM-DD On =07-07 Off=11-19

Dále: Čas zapnutí 7. červenec Čas vypnutí 19. listopad

Výsledek

B1

zap. B2

vyp. 7. července 00.00 h

1. března v 00.00 h 4. dubna v 00.00 h

76

19. listopadu v 00.00 h


Funkce LOGO! Další příklady

Doba zapnutí je první den a doba vypnutí druhý den každého měsíce.

Každý měsíc od 10. až do 20.

Příští měsíc od 25. až do 5.

4.4.13 Dopředný/zpětný čítač Krátký popis Podle nastavení parametru je při každém pulzu na vstupu zvětšena nebo zmenšena vnitřní hodnota. Výstup je zapnut nebo resetován, když je dosaženo nastavené prahové hodnoty. Směr čítání může změněn signálem na vstupu Dir. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup R

Signál na vstupu R vynuluje vnitřní hodnotu čítače i výstupu.

Vstup Cnt

Funkce čítá přechody z 0 na 1 na vstupu Cnt. Přechody z 1 na 0 čítány nejsou. Použijte

• vstupy I5/I6 pro vysokorychlostní čítání (pouze LOGO! 12/24 RC/RCo a LOGO! 24/24o): max. 2 kHz

• libovolný jiný vstup nebo součást obvodu pro čítání signálů s nízkou frekvencí (5 Hz).

Vstup Dir

Parametr

Výstup Q


Vstup Dir se používá pro nastavení směru čítání: Dir = 0: dopředné čítání Dir = 1: zpětné čítání Zapnuto: Prahová hodnota zapnutí Rozsah hodnot: 0…999999 Vypnuto: Prahová hodnota vypnutí Rozsah hodnot: 0…999999 Remanence pro vnitřní hodnotu čítače Cnt: / = Bez remanence R = Stav je remanentní. Q je zapnut nebo resetován v závislosti na aktuální hodnotě na Cnt a nastavených prahových hodnotách.

77

Funkce LOGO! Časový diagram R Cnt Dir Vnitřní hodnota Cnt

Zap.=Vyp.=5 0 Q

Popis funkce Při každé náběžné hraně na vstupu Cnt je interní čítač zvýšen o jedničku (Dir = 0) nebo snížen o jedničku (Dir = 1). Vstup R můžete použít pro resetování výstupu a vnitřní hodnoty na ’000000’. Pokud se R = 1, je výstup také „lo“ a pulzy na Cnt nejsou čítány. Pokud není nastavena remanence, jsou výstup Q a uplynulý čas resetovány při výpadku napájení. Q je zapnut nebo resetován v závislosti na aktuální hodnotě na Cnt a nastavených prahových hodnotách. Viz dále uvedené pravidlo pro výpočet. Pravidlo pro výpočet • Pokud je prahová hodnota zapnutí ≥ prahové hodnotě vypnutí, pak: Q = 1, jestliže Cnt ≥ Zapnutí Q = 0, jestliže Cnt < Vypnutí. • Pokud je prahová hodnota zapnutí < prahová hodnota vypnutí, pak Q = 1, jestliže Zapnutí ≤ Cnt < Vypnutí. Implicitní parametry zapnutí/vypnutí Implicitní limity pro parametry zapnutí a/nebo vypnutí mohou být odvozeny od jiné, již naprogramované funkce. Můžete použít skutečné hodnoty následujících funkcí: • Analogového komparátoru (aktuální hodnota Ax – Ay, viz kapitolu 4.4.18) • Analogového prahového spouštěče (aktuální hodnota Ax, viz kapitolu 4.4.16) • Analogového zesilovače (aktuální hodnota Ax, viz kapitolu 4.4.20) • Vzestupného/sestupného čítače (aktuální hodnota Cnt). Požadovanou funkci vyberte pomocí čísla bloku. Informaci o implicitních hodnotách parametru najdete v kapitole 4.4.1. Poznámka Systém skenuje limitní hodnotu čítače cyklicky. Takže když četnost pulzů na rychlých vstupech I5/I6 je rychlejší než doba cyklu, nemusí se speciální funkce spustit, dokud není překročena specifikovaná limitní hodnota. Příklad: Je možné čítat až 100 pulzů za cyklus; dosud bylo načítáno 900 pulzů. Zapnuto = 950; Vypnuto = 10000. Výstup je zapnut v příštím cyklu, když hodnota dosáhla 1000. (Výstup by nebyl zapnut vůbec, jestliže hodnota Vypnuto = 980.) Zobrazení v programovacím režimu (příklad):

nebo

Pokud blok, na který se odkazuje (zde B6), dává hodnotu ležící mimo platný rozsah, je hodnota zaokrouhlena na příští platnou hodnotu. Zobrazení v režimu přiřazování parametrů (příklad): nebo Aktuální hodnota čítání

78


Funkce LOGO!

4.4.14 Čítač provozních hodin Krátký popis Při signálu na monitorovacím vstupu začne ubíhat zadaný čas. Po uběhnutí tohoto času bude sepnut výstup. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup R

Kladná hrana (přechod z 0 na 1) na vstupu R resetuje výstup Q a nastaví na čítači konfigurovanou hodnotu MI po zbývající dobu (MN).

Vstup En

En je vstup pro monitorování. LOGO! skenuje dobu zapnutí tohoto vstupu. Kladná hrana na vstupu Ral (Reset all – resetovat vše) resetuje čítač hodin (OT) i výstup a nastaví na čítači konfigurovanou hodnotu MI po zbývající dobu (MN). Znamená to: • výstup Q = 0, • měřený provozní čas OT = 0 a • zbývající čas pro interval obsluhy MN = MI.

Vstup Ral

Parametr

MI: Interval obsluhy, který musí být nastaven v hodinách. Rozsah hodnot: 0000…9999 h OT: Celková doba provozu Rozsah hodnot: 0000…9999 h Q→0: • Když je vybrán „R“: Q = 1, jestliže MN = 0; Q = 0, jestliže R = 1 nebo Ral = 1 • Když jsou vybrány „R+En“: Q = 1, jestliže MN = 0; Q = 0, jestliže R = 1 nebo Ral = 1 nebo En = 0.

Výstup Q

Výstup je zapnut, když zbývající čas MN = 0. Výstup je resetován:

• Když „Q→0:R+En“, jestliže R = 1 nebo Ral = 1 nebo En = 0

• Když „Q→0:R“, jestliže R = 1 nebo Ral = 1.

MI = Nastavený časový interval MN= Zbývající čas OT = Celkový uplynulý čas od posledního signálu „hi“ na vstupu Ral Tyto hodnoty jsou vždy remanentní.


79

Funkce LOGO! Časový diagram R En Ral Q MN=MI

Par: MI=5h

MN=0

OT

1h

x

x-R=1h

R Pokud je Ral sepnutý, čítač se zastaví. MI = nastavený čas. interval MN = zbýv. čas OT = čelkový čas po posledním signálu na vstupu Ral

Popis funkce Čítač hodin sleduje vstup En. Když En = 1, LOGO! vypočítá uplynulý čas a zbývající čas MN. LOGO! tyto časy ukazuje v režimu přiřazování parametrů. Výstup Q je zapnut, když zbývající čas MN = 0. Signál na resetovacím vstupu R resetuje výstup Q a nastaví na čítači předvolenou hodnotu MI po dobu MN. Čítač hodin OT stále čítá. Signálem na resetovacím vstupu Ral resetujete výstup Q a nastavíte na čítači předvolenou hodnotu MI po dobu MN. Čítač hodin OT je vynulován. Podle vaší konfigurace parametru Q je výstup resetován buď signálem na vstupu R nebo Ral („Q→0:R“), nebo když je resetovací signál nastaven na „hi“, nebo když je signál En nastaven na „lo“ („Q→0:R+En“). Zobrazení hodnot MI, MN a OT • LOGO! Basic s displejem: V režimu přiřazování parametrů můžete zobrazit aktuální hodnoty MI, MN a OT, když je systém v RUN. • LOGO! Basic bez displeje: V LOGO!Soft Comfort můžete pro přečtení těchto hodnot použít Online Test (další informace viz kapitolu 7). Limitní hodnota pro OT Hodnota provozních hodin je v OT uchována, pokud používáte pro resetování čítače hodin signál na vstupu R. Čítač hodin OT pokračuje v čítání dokud En = 1, bez ohledu na stav na resetovacím vstupu R. Limitní hodnota pro OT je 99999 h. Pokud čítač hodin dosáhne této hodnoty, již nebudou hodiny čítány. V programovacím režimu můžete nastavit výchozí hodnotu OT. Čítač začne pracovat při jakékoliv hodnotě jiné než nula. MN je vypočítán při START automaticky na zákadě hodnot MI a OT. (Příklad: MI = 100, OT = 130, výsledek je MN = 70.) Konfigurace parametru Par Zobrazení v programovacím režimu:

nebo Zobrazení v programovacím režimu: Uplynulý čas MI je nastavitelný časový interval. Povolený rozsah jeho hodnot leží mezi 0 a 9999 hodinami. 80


Funkce LOGO! Zobrazení v režimu přiřazování parametrů:

Časový interval Zbývající čas Provozní hodiny celkem

4.4.15 Porovnávač frekvence Krátký popis Výstup je zapínán a resetován dvěma nastavitelnými prahy frekvence. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup Fre

Funkce čítá přechody z 0 na 1 na vstupu Fre. Přechody z 1 na 0 čítány nejsou. Použijte • vstupy I5/I6 pro vysokorychlostní čítání (pouze LOGO! 12/24 RC/RCo a LOGO! 24/24o): max. 2 kHz. • jakýkoliv jiný vstup nebo součást obvodu pro čítání signálů s nízkou frekvencí (5 Hz).

Parametr

On: Práh zapnutí Rozsah hodnot: 0000…9999 Off: Práh vypnutí Rozsah hodnot: 0000…9999 G_T : Časový interval neboli hradlový čas, během něhož jsou měřeny vstupní pulzy. Rozsah hodnot: 00.05 s…99.99 s

Výstup Q

Q je zapínán a vypínán na prahových hodnotách.

Fre

Časový diagram Q G_T Fre fa = 9

fa = 10

fa = 8

fa = 5

Zapnuto = 9 Vypnuto = 5

fa = vstupní frekvence

Popis funkce Porovnávač frekvence měří signály na vstupu Fre. Pulzy jsou zaznamenávány v průběhu nastavitelné doby G_T. Výstup Q je zapínán a resetován podle nastavených prahových hodnot. Viz níže uvedené pravidlo pro výpočet. Pravidlo pro výpočet • Pokud je prahová hodnota pro zapnutí ≥ prahové hodnotě pro vypnutí, pak: Q = 1, jestliže fa > Zapnutí Q = 0, jestliže fa ≤ Vypnutí. • Pokud je prahová hodnota pro zapnutí < prahová hodnota pro vypnutí, pak Q = 1, jestliže Zapnutí ≤ fa < Vypnutí. Konfigurace parametru Par Poznámka Systém zkoumá limitní hodnotu čítače jedenkrát za interval G_T.


81

Funkce LOGO! Zobrazení v programovacím režimu (příklad):

B15 1+ On =0009 Off=0005

Mód ochrany parametru práh zapnutí práh vypnutí

Stiskněte ►

Časový interval pulzů (příklad)

Poznámka Časová základna „sekundy“ je zde nastavena jako trvalá implicitní hodnota. Při zadání času G_T 1 s dává LOGO! parametr aktuální frekvence fa v Hz.

Zobrazení v režimu přiřazování parametrů (příklad): Práh zapnutí Práh vypnutí Q = 1 (fa > zapnuto)

Poznámka fa vždy představuje všechny pulzy naměřené za časovou jednotku G_T.

4.4.16 Analogový spínač Krátký popis Výstup je zapínán a resetován dvěma nastavitelnými prahovými hodnotami. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Parametr

Analogový signál, který má být analyzován, přivádíte na vstup Ax. Použijte analogové vstupy AI1…AI8 (*), analogové příznaky AM1…AM6, číslo bloku funkce s analogovým výstupem nebo analogové výstupy AQ1 a AQ2. A: Zesílení. Rozsah hodnot: 00.00…10.00 B: Nulové posunutí. Rozsah hodnot: ± 10.000 On: Prahová hodnota zapnutí. Rozsah hodnot: ± 20.000 Off: Prahová hodnota vypnutí. Rozsah hodnot: ± 20.000 p: Počet desetinných míst. Rozsah hodnot: 0, 1, 2, 3

Výstup Q

Q je zapnut nebo resetován prahovými spouštěči.

Vstup Ax

* AI1…AI8: 0…10 V odpovídá 0…1000 (vnitřní hodnota).

82


Funkce LOGO! Parametry zesílení a posunutí Informace o parametrech zesíleníu a posunutí najdete v kapitole 4.3.6. Parametr p (počet desetinných míst) Neplatí pro zobrazení hodnot On, Off a Ax v textu zprávy. Neplatí pro srovnávání hodnot On a Off! (Funkce srovnávání ignoruje desetinou čárku.) Časový diagram 1000

Zapnuto ↑ Vypnuto↓ Ax

0

Q

Popis funkce Funkce pracuje s analogovým signálem na vstupu Ax. Ax je vynásobeno hodnotou parametru A (zesílení) a k součinu je přičtena hodnota parametru B (posunutí), tj. (Ax . zesílení) + posunutí = aktuální hodnota Ax. Výstup Q je zapnut nebo resetován podle nastavených prahových hodnot. Viz dále uvedené pravidlo pro výpočet. Pravidlo pro výpočet • Pokud je prahová hodnota On ≥ prahové hodnotě Off, potom: Q = 1, jestliže aktuální hodnota Ax > On Q = 0, jestliže aktuální hodnota Ax ≤ Off. • Pokud je prahová hodnota On < prahová hodnota Off, pak Q = 1, jestliže On ≤ aktuální hodnota Ax < Off. Nastavení parametru Par Parametry zesíleníu a posunutí se používají pro přizpůsobení snímačů příslušné aplikaci. Zobrazení v programovacím režimu (příklad): Režim ochrany parametrů Prahová hodnota zapnutí Prahová hodnota vypnutí

Stiskněte klávesu

Zesílení Posunutí Desetinná místa v textu zprávy


Prahová hodnota zapnutí Prahová hodnota vypnutí Q = 1 (Ax > On)

Zobrazení v textu zprávy (příklad): Ax když p = 2 Q = 1 (Ax > On)


83

Funkce LOGO!

4.4.17 Analogový rozdílový spínač Krátký popis Výstup je zapínán a resetován podle nastavitelné prahové hodnoty a diferenční hodnoty. Symbol v LOGO!

Zapojení Vstup Ax

Parametr

Výstup Q

Popis Analogový signál, který má být analyzován, přivádíte na vstup Ax. Použijte analogové vstupy AI1…AI8 (*), analogové příznaky AM1…AM6, číslo bloku funkce s analogovým výstupem nebo analogové výstupy AQ1 a AQ2. A: Zesílení Rozsah hodnot: 00.00…10.00 B: Nulové posunutí Rozsah hodnot: ± 10.000 On: Prahová hodnota zapnutí/vypnutí Rozsah hodnot: ± 20.000 ∆: Diferenční hodnota pro výpočet parametru vypnutí Rozsah hodnot: ± 20.000 p: Počet desetinných míst Rozsah hodnot: 0, 1, 2, 3 Q je zapnut nebo resetován podle prahové a diferenční hodnoty.

* AI1…AI8: 0…10 V odpovídá 0…1000 (vnitřní hodnota). Parametry zesílení a posunutí Informace o parametrech zesíleníu a posunutí najdete v kapitole 4.3.6. Parametr p (počet desetinných míst) Neplatí pro zobrazení hodnot On, Off a Ax v textu zprávy. Časový diagram A: Funkce se záporným rozdílem ∆

Vyp.=zap.+∆

Časový diagram B: Funkce s kladným rozdílem ∆ Vyp.=zap.+∆

Zap.

Popis funkce Funkce pracuje s analogovým signálem na vstupu Ax. Ax je vynásobeno hodnotou parametru A (zesílení) a k součinu je přičtena hodnota parametru B (posunutí), tj. (Ax . zesílení) + posunutí = aktuální hodnota Ax. Výstup Q je zapnut nebo resetován podle nastavené (On) prahové a diferenční (∆) hodnoty. Funkce automaticky vypočte parametr Off: OFF = On + ∆, kde ∆ může být kladné nebo záporné. Viz dále uvedené pravidlo pro výpočet.

84


Funkce LOGO! Pravidlo pro výpočet • Když nastavíte zápornou diferenční hodnotu ∆, je prahová hodnota On ≥ prahové hodnotě Off, pak: Q = 1, jestliže aktuální hodnota Ax > On Q = 0, jestliže aktuální hodnota Ax ≤ Off. Viz časový diagram A. • Když nastavíte kladnou diferenční hodnotu ∆, je prahová hodnota On < prahová hodnota Off a Q = 1, jestliže: On ≤ aktuální hodnota Ax < Off. Viz časový diagram B. Nastavení parametru Par Parametry zesíleníu a posunutí se používají pro přizpůsobení snímačů příslušné aplikaci. Zobrazení v programovacím režimu (příklad): Režim ochrany parametrů Prahová hodnota zapnutí/vypnutí Diferenční hodnota pro prahovou hodnotu zapnutí/vypnutí

Stiskněte klávesu



Prahová hodota zapnutí Diferenční hodnota pro prahovou hodnotu vypnutí Q = 1 (Ax > On)

Stiskněte ▼

Prahová hodnota vypnutí


85

Funkce LOGO!

4.4.18 Analogový komparátor Krátký popis Výstup je zapnut a resetován v závislosti na rozdílu Ax – Ay a dvou nastavitelných prahových hodnotách. Symbol v LOGO!

Zapojení Vstupy Ax a Ay

Parametr

Výstup Q

Popis Na vstupy Ax a Ay jsou přivedeny analogové signály, pro které chcete porovnávat rozdíl. Použijte analogové vstupy AI1…AI8 (*), analogové příznaky AM1…AM6, číslo bloku s analogovým výstupem nebo analogové výstupy AQ1 a AQ2. A: Zesílení. Rozsah hodnot: 00.00…10.00 B: Nulové posunutí. Rozsah hodnot: ± 10.000 On: Prahová hodnota zapnutí. Rozsah hodnot: ± 20.000 Off: Prahová hodnota vypnutí. Rozsah hodnot: ± 20.000 p: Počet desetinných míst. Rozsah hodnot: 0, 1, 2, 3 Q je zapnut nebo resetován v závislosti na rozdílu Ax-Ay a nastavených prahových hodnotách.

* AI1…AI8: 0…10 V odpovídá 0…1000 (vnitřní hodnota). Parametry zesíleníu a posunutí Informace o parametrech zesíleníu a posunutí najdete v kapitole 4.3.6. Parametr p (počet desetinných míst) Neplatí pro zobrazení hodnot Ax, Ay, On, Off a ∆ v textu zprávy. Neplatí pro srovnávání hodnot On a Off! (Funkce srovnávání ignoruje desetinou čárku.) Časový diagram

Popis funkce Funkce pracuje s analogovými hodnotami ze vstupů Ax a Ay. Jak Ax tak Ay jsou násobeny hodnotou parametru A (zesílení), a pak je k příslušnému součinu přičtena hodnota parametru B (posunutí), tj.: (Ax . zesílení) + posunutí = aktuální hodnota Ax nebo (Ay . zesílení) + posunutí = aktuální hodnota Ay. Funkce vypočítá rozdíl („∆“) mezi skutečnými hodnotami Ax – Ay. Výstup Q je zapnut nebo resetován podle rozdílu skutečných hodnot Ax – Ay a nastavených prahových hodnot. Viz pravidlo pro výpočet níže.

86


Funkce LOGO! Pravidlo pro výpočet • Pokud je prahová hodnota zapnutí ≥ prahové hodnotě vypnutí, pak: Q = 1, jestliže: (aktuální hodnota Ax – aktuální hodnota Ay) > On Q = 0, jestliže: (aktuální hodnota Ax – aktuální hodnota Ay) ≤ Off. • Pokud je prahová hodnota zapnutí < prahová hodnota vypnutí, pak Q = 1, jestliže: On ≤ (aktuální hodnota Ax – aktuální hodnota Ay) < Off. Nastavení parametru Par Parametry zesíleníu a posunutí jsou použity pro přizpůsobení snímače příslušné aplikaci. Zobrazení v programovacím režimu: Režim ochrany parametrů Prahová hodnota zapnutí Prahová hodnota vypnutí

Stiskněte ►


Příklad V řídicím systému topení jsou porovnávány teploty přívodního potrubí Tv a Tr vratného potrubí, na příklad snímačem na AI2. Má být dán řídicí signál (např. "zapnout topné těleso“), když je rozdíl mezi teplotami přívodního a vratného potrubí větší než 15 °C. Řídicí signál je resetován, když je rozdíl menší než 5 °C. Procesní proměnná teploty bude zobrazena v režimu přiřazování parametrů. Instalované termočlánky mají následující technické údaje: -30 až +70 °C, 0 až 10 V DC. Použití

Vnitřní reprezentace

-30 až +70 °C = 0 až 10V DC 0 °C Rozsah hodnot: -30 až +70 °C = 100 Prahová hodnota zapnutí = 15 °C Prahová hodnota vypnutí = 5 °C

0 až 1000 300 → posunutí = -30 1000 → zesílení = 100/1000 = 0,1 Práh = 15

Práh = 5

Viz. také kapitola 4.3.6. Konfigurace (příklad): Režim ochrany Prahová hodnota zapnutí Prahová hodnota vypnutí

Stiskněte►

Zesílení Posunutí Destinná místa v textu zprávy (pokud jsou použita)


87

Funkce LOGO! Zobrazení v režimu nastavení parametrů (příklad):

Prahová hodnota zapnutí Prahová hodnota vypnutí

Stiskněte ▼

Hodnoty teploty Q = 1 (hodnota rozdílu > On)

Zobrazení v textu zprávy (příklad):

Snížení odezvy vstupu analogového komparátoru Výstup analogového komparátoru můžete selektivně zpozdit pomocí speciálních funkcí „Zpožděné zapnutí“ a „Zpožděné vypnutí“. Při zpožděném zapnutí je výstup Q zapnut jen v tom případě, že šířka pulzu spouštěcího signálu na vstupu Trg (= výstup analogového komparátoru) je větší, než doba zpožděného zapnutí. U zpožděného vypnutí je výstup Q resetován jen v tom případě, že šířka pulzu spouštěcího signálu na vstupu Trg je větší, než doba zpožděného vypnutí. Pomocí této metody získáte prakticky hysterezi a snížíte odezvu vstupu na krátké signály. Schéma funkčních bloků Analogový komparátor Zpožděné zapnutí Zpožděné vypnutí

88


Funkce LOGO!

4.4.19 Analogový sledovač Krátký popis Tato speciální funkce ukládá procesní proměnnou analogového výstupu do paměti a zapíná výstup, když výstupní proměnná překročí nebo klesne pod tuto uloženou hodnotu plus nastavitelné posunutí. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Parametr

Kladná hrana (přechod 0 na 1) na vstupu En ukládá analogovou hodnotu na vstupu Ax („Aen“) do paměti a spouští monitorování analogového rozsahu Aen ± ∆. Analogový signál, který má být monitorován, přiveďte na vstup Ax. Použijte analogové vstupy AI1…AI8 (*), analogové příznaky AM1…AM6, číslo bloku funkce s analogovým výstupem nebo analogové výstupy AQ1 a AQ2. A: Zesílení Rozsah hodnot: 00.00…10.00 B: Nulové posunutí Rozsah hodnot: ± 10.000 ∆: Hodnota rozdílu pro prahovou hodnotu zapnutí/vypnutí Aen Rozsah hodnot: ± 20.000 p: Počet desetinných míst Rozsah hodnot: 0, 1, 2, 3

Výstup Q

Q je zapnut nebo resetován podle uložené analogové hodnoty a posunutí.

Vstup En

Vstup Ax

* AI1…AI8: 0…10 V odpovídá 0…1000 (vnitřní hodnota). Parametry zesíleníu a posunutí Informace o parametrech zesíleníu a posunutí najdete v kapitole 4.3.6. Parametr p (počet desetinných míst) Platí pouze pro hodnoty Aen, Ax a ∆ zobrazené v textu zprávy. Časový diagram

pro Ax - Ay > 200 pokud zap. = vyp. = 200

Popis funkce Přechod z 0 na 1 na vstupu En ukládá hodnotu signálu na analogovém vstupu Ax. Tato uložená procesní proměnná se označuje jako „Aen“. Obě skutečné analogové hodnoty Ax a Aen jsou vynásobeny hodnotou parametru A (zesílení) a k součinu je pak přičten parametr B (posunutí), tj. (Ax . zesílení) + posunutí = aktuální hodnota Aen, když se vstup En změní z 0 na 1 nebo (Ax . zesílení) + posunutí = aktuální hodnota Ax. Výstup Q je zapnut, když se signál na vstupu En = 1 a jestliže aktuální hodnota na vstupu Ax leží mimo rozsah Aen ± ∆. Výstup Q je resetován, když aktuální hodnota na vstupu Ax leží v rozsahu Aen ± ∆ nebo když se signál na vstupu En změní na „lo“. LOGO! Manuál – sedmé vydání 08/2003 89 © SIEMENS s.r.o., kancelář Brno

Funkce LOGO! Nastavení parametru Par Parametry zesíleníu a posunutí se používají pro přizpůsobení použitých snímačů příslušné aplikaci. Zobrazení v programovacím režimu (příklad): Režim ochrany parametrů Diferenční hodnota pro prahovou hodnotu zapnutí/vypnutí

Stiskněte ►



Q = 1 (Ax je mimo rozsah Aen ± ∆)

4.4.20 Analogový zesilovač Krátký popis Tato speciální funkce zesiluje hodnotu analogového vstupu a předává výsledek na analogový výstup. Symbol v LOGO!

Zapojení Vstup Ax

Parametr

Popis Na vstup Ax je přiveden analogový signál, který má být zesílen. Použijte analogové vstupy AI1…AI8 (*), analogové příznaky AM1…AM6, číslo bloku funkce s analogovým výstupem nebo analogové výstupy AQ1 a AQ2. A: Zesílení Rozsah hodnot: 00.00…10.00 B: Nulové posunutí Rozsah hodnot: ± 10.000 p: Počet desetinných míst Rozsah hodnot: 0, 1, 2, 3

Výstup AQ Tato speciální funkce má analogový výstup! Tento výstup může být spojen pouze s analogovým vstupem nějaké funkce nebo s analogovým příznakem. Rozsah hodnot pro AQ: -32768…+32767

* AI1…AI8: 0…10 V odpovídá 0…1000 (vnitřní hodnota). Parametry zesíleníu a posunutí Informace o parametrech zesíleníu a posunutí najdete v kapitole 4.3.6. Parametr p (počet desetinných míst) Platí pouze pro hodnotu AQ v textu zprávy. Popis funkce Funkce pracuje s analogovým signálem ze vstupu Ax. Tato hodnota je vynásobena hodnotou parametru A (zesílení), a pak je k součinu přičten parametr B (posunutí), tj.: (Ax . zesílení) + posunutí = aktuální hodnota Ax. Aktuální hodnota Ax je jde na výstup AQ. 90


Funkce LOGO! Nastavení parametru Par Parametry zesíleníu a posunutí jsou použity pro přizpůsobení snímačů příslušné aplikaci. Zobrazení v programovacím režimu (příklad):



4.4.21 Samodržné relé Krátký popis Vstup S zapne výstup Q, vstup R výstup Q opět vypne. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup S

Výstup Q zapnete signálem na vstupu S.

Vstup R

Vstup R použijte pro nastavení výstupu Q zpět na 0. Pokud S a R = 1, je výstup resetován.

Parametr

Remanence: / = Bez remanence R = Stav je remanentní.

Výstup Q

Q je zapnut signálem na vstupu S a resetován signálem na vstupu R.

Časový diagram R S Q Logická odezva Samodržné relé představuje jednoduchý binární prvek. Hodnota výstupu závisí na stavu vstupů a na předchozím stavu výstupu. Následující tabulka ukazuje logické hodnoty: Sn

Rn

Q

Komentář

0

0

x

Stav zůstává

0

1

0

Reset – vypnuto

1

0

1

Set – zapnuto

1

1

0

Reset – vypnuto (priorita před zapnutím)

Je-li remanence povolena, aktuální stav výstupního signálu se ani po výpadku napájení nezmění.


91

Funkce LOGO!

4.4.22 Pulzní proudové relé Krátký popis Pro zapnutí a vypnutí výstupu se používá krátký pulz. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup Trg

Vstup Trg (Trigger) používejte pro zapnutí a vypnutí výstupu Q.

Vstup S

Výstup Q zapínáte signálem na vstupu S.

Vstup R

Vstup R používejte pro resetování výstupu Q.

Parametr

Výběr: RS (priorita vstupu R) nebo SR (priorita vstupu S) Remanence: / = Bez remanence R = Stav je remanentní.

Výstup Q

Q je zapnut signálem na vstupu Trg a resetován příštím signálem na Trg, pokud S a R = 0.

Časový diagram Tučnou část v časovém diagramu můžete nalézt v symbolu pro pulzní proudové relé.

Popis funkce Stav výstupu Q se změní, tj. výstup je zapínán a resetován, při každém přechodu vstupu Trg z 0 na 1, jestliže vstupy S a R = 0. Signál na vstupu Trg tuto speciální funkci neovlivní, když S nebo R = 1. Pulzní relé spíná při signálu na vstupu S, tj. výstup je nastaven na „hi“. Pulzní relé rozpíná při signálu na vstupu R, tj. výstup je nastaven na „lo“. Stavový diagram Par * * * * * * RS RS SR SR * * * * * * RS RS SR SR

Qn-1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

S 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1

R 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1

Trg 0 0→1 0 0→1 0 0→1 0 0→1 0 0→1 0 0→1 0 0→1 0 0→1 0 0→1 0 0→1

Qn 0 1** 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0** 0 0 1 1 0 0 1 1

*: RS nebo SR **: Spouštěcí signál je účinný, protože S a R = 0. 92


Funkce LOGO! Podle vaší konfigurace má buď vstup R prioritu vůči vstupu S (tj. vstup S není v činnosti, když R = 1) nebo je tomu obráceně (tj. vstup R není v činnosti, když S = 1). Po výpadku napájení je pulzní relé resetováno a výstup Q je nastaven na 0, pokud není nastavena remanence. Zobrazení v programovacím režimu: Stiskněte ▼ nebo ▲

Tato speciální funkce není v režimu přiřazování parametrů přístupná. Poznámka Jestliže Trg = 0 a Par = RS, odpovídá funkce „Pulzní relé“ speciální funkci „Paměťové relé“ (viz kapitolu 4.4.21).

4.4.23 Textová zpráva Krátký popis Zobrazení konfigurovaného textu zprávy v režimu RUN. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup En

Přechod stavu z 0 na 1 na vstupu En (Enable - povolení) spustí zobrazení textu zprávy.

Vstup P

P: Priorita textu zprávy Rozsah hodnot: 0…30 Quit: Potvrzení textu zprávy.

Parametr

Text: Vstup textu zprávy Par: Parametr skutečné hodnoty jiné, již naprogramované funkce (viz „Viditelné parametry procesních proměnných“) Time: Zobrazení trvale aktualizovaného denního času Date: Zobrazení trvale aktualizovaného data EnTime: Zobrazení času přechodu signálu na vstupu En z 0 na 1 EnDate: Zobrazení data přechodu signálu na vstupu En z 0 na 1

Výstup Q

Q je sepnut tak dlouho, dokud je zpráva zobrazena.

Omezení K dispozici je maximálně 10 funkcí textových zpráv. Popis funkce Při přechodu signálu na vstupu En z 0 na 1 bude v režimu RUN zobrazen vámi zadaný text zprávy (procesní proměnná, text, denní čas, datum). Potvrzení zakázáno (Quit = Off): Při přechodu stavu signálu na vstupu En z 1 na 0 bude text zprávy skryt. Potvrzení povoleno (Quit = On): Při přechodu stavu signálu vstupu En z 1 na 0 bude text zprávy nadále zobrazen, dokud nebude potvrzen klávesou OK. Pokud je En = 1, není možné text zprávy potvrdit. Pokud je při En = 1 spuštěno více textových zpráv najednou, je zobrazena zpráva s nejvyšší prioritou (0 = nejnižší, 30 = nejvyšší). To také znamená, že nově aktivovaný text zprávy je zobrazen pouze tehdy, když je jeho priorita vyšší než priorita dříve aktivovaných textů zpráv. Po tom, co je libovolný text zprávy zakázán nebo potvrzen, funkce automaticky zobrazí dříve aktivovaný text zprávy s nejvyšší prioritou. Mezi standardním zobrazením a zobrazením textových zpráv můžete přepínat pomocí kláves a .


93

Funkce LOGO! Příklad Takto může být zobrazen text zprávy: Displej LOGO! v režimu RUN

Příklad: Text zprávy s prioritou 30 ▼ Klávesa ▲

Příklad: Text zprávy s prioritou 10 ▲ Stiskněte ▼ Datum a aktuální denní čas (pouze u modelů s hodinami reálného času).

Konfigurace vstupu P Takto se nastaví priorita a potvrzení (programovací režim): “+“ znamená: parametry a skutečné hodnoty v aktivním textu zprávy mohou být editovány Priorita Stav potvrzení

1. Zvýšení priority na 1: 2. Změna na ’Quit’: 3. Povolení ’Quit’:

Kurzor na ’0’ + Stiskněte Stiskněte nebo

LOGO! zobrazí:

B33 + Priority 01 Quit=On

Priorita 1 Stav potvrzení ’On’

4. Potvrďte vložené údaje

94

OK


Funkce LOGO! Viditelné parametry procesních proměnných Následující parametry nebo procesní proměnné mohou být zobrazeny v textu zprávy Speciální funkce Časy Zpožděné zapnutí Zpožděné vypnutí Zpožděné zapnutí/vypnutí Zpožděné zapnutí s pamětí Impulzní relé Hranou spouštěné relé Asynchronní pulzní generátor Náhodný generátor Schodišťový spínač Komfortní spínač Týdenní spínací hodiny Roční spínací hodiny Čítače Dopředný/zpětný čítač Čítač provozních hodin Porovnávač frekvence Analogové Analogový spínač Analogový rozdílový spínač Analogový komparátor Analogový sledovač Analogový zesilovač Různé Samodržné relé Pulzní proudové relé Textová zpráva Programovatelné tlačítko Posuvný registr

Parametr nebo procesní proměnná viditelné v textu zprávy T, Ta T, Ta Ta, TH, TL T, Ta T, Ta Ta, TH, TL Ta, TH, TL TH, TL Ta, T, T!, T!L Ta, T, TL, T!, T!L 3*zapnutí/vypnutí/den On, Off Cnt, On, Off MI, Q, OT fa, On, Off, G_T On, Off, A, B, Ax On, ∆, A, B, Ax, Off O, Off, A, B, Ax, Ay, ∆A ∆, A, B, Ax, Aen A, B, Ax On/Off -

Změna parametrů v aktivním textu zprávy Editování parametrů a procesních proměnných v aktivním textu zprávy můžete povolit vložením „+“ v prvním řádku. Chcete-li zabránit změnám, vložte znaménko „-“. Když je text zprávy aktivní, stiskněte pro výběr editačního režimu ESC. Poznámka Musíte klávesu ESC podržet stisknutou nejméně jednu sekundu. Stiskněte ◄ a ► pro výběr příslušného řádku (můžete vybírat pouze řádky, které obsahují parametry). Pro změnu parametru stiskněte OK. Používejte klávesy ◄,►,▲ a ▼. Svoje změny potvrďte OK. Teď můžete editovat další parametry v textu zprávy (pokud existují). Pro opuštění editačního režimu stiskněte ESC.


95

Funkce LOGO! Simulace vkládání klávesami v aktivním textu zprávy V aktivním textu zprávy můžete povolit čtyři kurzorové klávesy C▲, C►, C▼ a C◄ stisknutím ESC plus příslušné kurzorové klávesy. Předvolba parametru Par Takto se nastaví text zprávy (programovací režim):

.. .. .. ..

Vzhled obrazovky přiřazování parametrů pro Par

Pomocí klávesy vyberte řádek pro text zprávy. Stiskněte ▲ a ▼ provýběr příslušného typu textu zprávy (Text, Par, Time…). Potvrďte pomocí OK. Jestliže vyberete „Text“ nebo „Par“, je zapotřebí vložit další údaje. Pomocí kláves a vyberte písmeno, které má být v textu zobrazeno. Kurzor přesunete z jednoho místa na druhé pomocí kláves a . Dostupné znaky jsou stejné, jako pro název programu. Znakovou sadu najdete v kapitole 3.6.4. Svoje změny potvrďte pomocí OK a stisknutím klávesy ESC opusťte editační režim. Pro zobrazení parametru (např. procesní proměnné nebo hodnoty funkce) jako textu zprávy vyberte pomocí klávesy příslušný řádek a poté stiskněte klávesu :

Par .. .. .. Stiskněte OK a tím otevřete editační režim:

B01>T

Stiskněte

a

pro výběr bloků, které mají být zobrazeny, a odpovídajících parametrů.

Stiskněte a pro výběr bloku nebo parametru, který si chcete prohlížet. Parametr vyberte pomocí OK. Opusťte režim přiřazování parametrů pomocí ESC a pro aplikování vašich změn.

4.4.24 Programovatelné tlačítko Krátký popis Tato speciální funkce má efekt mechanického tlačítka nebo spínače. Symbol v LOGO!

En Par

Zapojení

Popis

Vstup En

Při přechodu signálu na vstupu En (Enable – povolení) z 0 na 1 je výstup Q zapnut, pokud bylo v režimu nastavení parametrů potvrzeno „Switch = On“

Parametr

Programovací režim: Par dává možnost použít funkci jako tlačítko v jednom cyklu nebo ji použít jako spínač.

Q

Start: Stav zapnuto nebo vypnuto, inicializovaný při prvním spuštění programu, pokud byla zakázána remanence. Remanence: / = Bez remanence R = Stav je remanentní. Režim přiřazování parametrů (režim RUN): Switch: Zapíná a vypíná krátkodobé tlačítko nebo spínač. Výstup Q

96

Zapne se, pokud En=1 a Switch=On bylo potvrzeno pomocí OK.


Funkce LOGO! Výrobní nastavení Implicitní nastavení ’Par’ je činnost „okamžitého tlačítka“. Časový diagram En Switch Q

Popis funkce V režimu přiřazování parametrů je výstup zapnut signálem na vstupu En, pokud je parametr „Switch“ nastaven na „On“ a potvrzen pomocí OK. Zde není důležité, zda byla funkce nastavena jako tlačítko nebo jako spínač. Výstup je resetován na „0“ ve následujících třech případech: • Při přechodu stavu vstupu En z 0 na 1. • Pokud byla funkce nastavena jako krátkodobé tlačítko a uplynul jeden cyklus od jejího zapnutí. • Pokud bylo v parametru ’Switch’ nastaveno „Off“ a potvrzeno pomocí OK v režimu přiřazování parametrů. Pokud není nastavena remanence, je výstup Q po výpadku napájení inicializován podle konfigurace parametru „Start“. Nastavení parametru Par Zobrazení v programovacím režimu (příklad): 1. Vyberte funkci ’Softkey’. 2. Vyberte vstup En a potvrďte jej pomocí OK.Kurzor je nyní umístěn pod ’Par’. 3. Změňte vstupní režim ’Par’: Potvrďte OK (kurzor je nyní umístěn na ’On’) Stav není remanentní Funkce je nastavena pro činnost „krátkodobé tlačítko“ Q je zapnut v prvním cyklu po spuštění programu

Takto změníte ’Par’ na činnost ’Switch’ a inicializaci stavu po spuštění programu: 4. Pro vybrání činnosti ’Momentary pushbutton’ nebo ’Switch’: Stiskněte nebo Stav není remanentní Funkce jako ’Switch’ – přepínač Q je zapnut v prvním cyklu po spuštění programu

5. Pro přechod do stavu spuštění: Stiskněte 6. Pro změnu stavu spuštění: Stiskněte

nebo nebo

Stav není remanentní Funkce jako ’Switch’ - přepínač Q je zapnut v inicializačním cyklu po spuštění programu

7. Potvrďte své údaje OK Zobrazení v režimu přiřazování parametrů (příklad): Zde můžete zapínat nebo resetovat parametr’Switch’ (On/Off). V režimu RUN LOGO! zobrazuje:

B33 Zde je tlačítko/spínač vypnuté/vypnutý

Switch=Off LOGO! Manuál – sedmé vydání 08/2003 © SIEMENS s.r.o., kancelář Brno

97

Funkce LOGO! Předpokládejme, že chcete aktivovat ’Switch’ (On). 1. Přejděte do editačního režimu: Potvrďte pomocí OK (kurzor je nyní umístěn na ’Off’) 2. Změňte ’Off’ na ’On’: Stiskněte nebo 3. Potvrďte svoje údaje Stiskněte OK

B33 Zde jsou krátkodobé tlačítko/spínač zapnuté

Switch=On

4.4.25 Posuvný registr Krátký popis Funkci posuvného registru můžete použít pro načtení hodnoty libovolného vstupu a posunutí jeho bitů doleva nebo doprava. Výstupní hodnota odpovídá konfigurovanému bitu posuvného registru. Směr posunutí je možné změnit na speciálním vstupu. Symbol v LOGO!

Zapojení

Popis

Vstup In

Vstup načítaný na začátku funkce.

Vstup Trg

Kladná hrana (přechod z 0 na 1) na vstupu Trg (Trigger) spouští speciální funkci. Na přechodech z 1 na 0 nezáleží.

Vstup Dir

Signál na vstupu Dir určuje směr posunutí bitů posuvného registru S1…S8: Dir = 0: Posunutí nahoru (S1 >> S8) Dir = 1: Posunutí dolů (S8 >> S1)

Parametr

Bit posuvného registru, který určuje hodnotu na výstupu Q. Možná nastavení: S1…S8 Remanence: / = Bez remanence R = Stav je remanentní.

Výstup Q

Výstupní hodnota odpovídá konfigurovanému bitu rosuvného registru.

Popis funkce Funkce načte hodnotu na vstupu In při kladné hraně (přechod z 0 na 1) na vstupu Trg (Trigger). Tato hodnota je aplikována na bit posuvného registru S1 nebo S8, podle směru posunu: • Posun nahoru: Hodnota na vstupu In je nastavena na S1; předchozí hodnota S1 je přesunuta na S2; předchozí hodnota S2 je přesunuta na S3 atd. • Posun dolů: Hodnota na vstupu In je nastavena na S8; předchozí hodnota S8 je přesunuta na S7; předchozí hodnota S7 je přesunuta na S6 atd. Výstup Q dává hodnotu navoleného bitu posuvného registru. Pokud remanence není povolena, začne po výpadku napájení postupuje funkce znovu na S1 nebo S8. Pokud povolena je, platí remanence vždy pro všechny bity rosuvného registru. Poznámka Speciální funkce posuvného registru může být v programu použita pouze jednou.

98


Funkce LOGO! Časový diagram

(příklad)

Posunutí nahoru

Posunutí dolů

Předvolba parametru Par Zobrazení v programovacím režimu: Remanence povolena Předvolba

Stiskněte ▼

atd. můžete vybrat S8…S1.

Tato speciální funkce není přístupná v režimu přiřazování parametrů.


99

Konfigurace LOGO!

5 Konfigurace LOGO! Termínem „nastavení parametrů“ je myšlena konfigurace parametrů bloků. Můžete nastavit časy zpoždění u časových funkcí, časy sepnutí u časovačů, prahovou hodnotu čítače, kontrolní interval čítače provozních hodin a prahové hodnoty zapnutí a vypnutí porovnávače frekvence. Parametry je možné nastavit: • V programovacím režimu • V režimu nastavení parametrů V programovacím režimu také programátor nastavuje parametry. Režim nastavení parametrů jsme zavedli, aby bylo možné měnit parametry bez nutnosti změny programu. Tato vlastnost je uživateli k dispozici pro editaci parametrů, aniž by musel nastavovat programovací režim. Výhoda: program zůstane chráněn, a přesto může být uživatelem přizpůsoben, aby odpovídal konkrétním požadavkům. Poznámka V režimu nastavení parametrů LOGO! stále vykonává program.

5.1 Přepnutí do režimu nastavení parametrů V režimu RUN můžete přejít do režimu nastavení parametrů stiskem klávesy ESC:

Mo 09:30 2003-01-27

... stiskněte ESC

Poznámka Pro dřívější modely až do 0BA2 platí: • Režim nastavení parametrů otevřete stisknutím ESC+OK. LOGO! se přepne do režimu nastavení parametrů a zobrazí menu nastavení parametrů:

>Stop Set Param Set Clock Prg Name Popis čtyř položek menu nastavení parametrů • Stop Tuto položku menu použijte pro zastavení vašeho programu. Jako výsledek tohoto přejde LOGO! do programovacího režimu. Postupujte následovně: 1. Přemístěte kurzor „>“ na „Stop“: Stiskněte nebo 2. Potvrďte „Stop“: Stiskněte OK

Stop Prg >No Yes 3. Přesuňte kurzor „>“ na „Yes“: 4. Potvrďte „Yes“: 100

Stiskněte nebo Stiskněte OK LOGO! Manuál – sedmé vydání 08/2003 © SIEMENS s.r.o., kancelář Brno

Konfigurace LOGO! LOGO! zobrazí hlavní menu programovacího režimu:

>Program.. Card.. Clock.. Start • Set Param Nastavení parametrů. Informace o různých parametrech najdete v kapitole 5.1.1 až 5.1.3. • Set Clock Příkaz „Set Clock“ je proveden pouze tehdy, je-li vaše LOGO! vybaveno hodinami reálného času (LOGO!..C). Hodiny reálného času LOGO! nastavujete pomocí příkazu „Set Clock“. Bližší podrobnosti najdete v kapitole 5.2. • Prg Name Tento příkaz menu vám umožňuje pouze přečíst název programu. V režimu nastavení parametrů není možné tento název měnit. (Viz kapitolu 3.6.4.)

5.1.1 Parametry Poznámka V následujícím pojednání o parametrech předpokládáme, že byl zachován příslušný implicitní režim ochrany parametrů („+“). To je nezbytný předpoklad pro prohlížení a editaci parametrů v režimu nastavení parametrů! Viz kapitolu 4.3.5 a příklad na straně 72. Parametry jsou například: • Časy zpoždění časových relé. • Spínací časy (Cam) časových spínačů. • Hodnota prahu čítače • Hodnota čítače provozních hodin • Prahové hodnoty frekvenčního spínače Každý z parametrů je identifikován číslem svého bloku (Bx) a zkratkou parametru. Příklady: • T: ...je nastavitelný čas. • MI: ...je nastavitelný časový interval. Poznámka LOGO!Soft Comfort vám také umožňuje přiřazovat blokům názvy (více informací najdete v kapitole 7).

5.1.2 Výběr parametrů Parametr vyberete takto: 1. V menu nastavení parametrů vyberte „Set Param“ Stiskněte


nebo

101

Konfigurace LOGO! 2. Potvrďte OK LOGO! zobrazí první parametr. Pokud parametry není možné nastavit, můžete použít ESC pro návrat do menu nastavení parametrů. Číslo bloku Číslo displeje u funkcí s několika displeji Nastavená hodnota parametru T (Time – čas) Aktuální čas v LOGO!

Parametry není možné měnit: Stiskněte ESC pro návrat do menu nastavení parametrů

3. Nyní vyberte požadovaný parametr: Stiskněte nebo LOGO! zobrazí každý parametr v jedné obrazovce. 4. Vyberte parametr, který chcete editovat a stiskněte OK.

5.1.3 Změna parametrů Nejprve vyberte parametr, který chcete editovat (viz kapitolu 5.1.2). Hodnotu parametru změníte přesně takovým způsobem, jakým jste jej zadali v programovacím režimu: 1. Přesuňte kurzor na místo, kde chcete provést změnu: Stiskněte nebo 2. Pro změnu této hodnoty: Stiskněte nebo 3. Potvrďte hodnotu: OK Změna: stiskněte

nebo

Pohyb: stiskněte

nebo

Hotovo: OK Poznámka Když je systém v RUN, můžete spolu se změnou časových parametrů změnit také časovou základnu (s = sekundy, m = minuty, h = hodiny). To neplatí, jestliže časový parametr představuje výsledek jiné funkce (příklad najdete v kapitole 4.4.1). V tomto případě nemůžete měnit ani hodnotu ani časovou základnu. Když změníte časovou základnu, je aktuální čas vynulován. Aktuální hodnota času T Zobrazení času T v režimu nastavení parametrů:

B9 T =80:00s Ta =06:00s

Nastavený čas T

Aktuální čas Ta

Můžete změnit nastavený čas T.

102


Konfigurace LOGO! Aktuální hodnota časového spínače Zobrazení spínacího bodu časových spínacích hodin v režimu nastavení parametrů:

Můžete změnit časy sepnutí/rozepnutí a den. Aktuální hodnota čítače Zobrazení parametrů čítače v režimu nastavení parametrů: nebo Aktuální hodnota čítače Můžete měnit prahovou hodnotu zapnutí/vypnutí. To ale neplatí, jestliže prahová hodnota zapnutí nebo vypnutí představuje výsledek jiné funkce (v tomto příkladu je to B21, viz kapitolu 4.4.13). Aktuální hodnota čítače hodin Zobrazení parametrů čítače hodin v režimu nastavení parametrů:

B16 MI = 0100h MN = 0017h OT =00083h

Časový interval Zbývající čas Celkový počet provozních hodin

Můžete měnit nakonfigurovaný časový interval MI. Aktuální hodnota prahového spínače Zobrazení parametrů prahového spouštěče v režimu nastavení parametrů:

Práh zapnutí Práh vypnutí Procesní proměnná

Můžete měnit prahovou hodnotu zapnutí/vypnutí.


103

Konfigurace LOGO!

5.2 Nastavení denního času a data (LOGO! ... C) Denní čas a datum můžete nastavit • V režimu nastavení parametrů • V programovacím režimu. Nastavení denního času a data v režimu nastavení parametrů: 1. Vyberte režim nastavení parametrů (viz kapitolu 5.1) 2. V menu parametrů vyberte „Set Clock“ (stiskněte nebo ), a pak stiskněte OK.

Set Clock Mo 15:30 YYYY-MM-DD 2003-01-27 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Kurzor je na pozici dne v týdnu.

Vyberte den v týdnu: Stiskněte nebo Přesuňte kurzor na další pozici: Stiskněte nebo Změňte hodnotu: Stiskněte nebo Pro nastavení správného času opakujte kroky 4 a 5. Pro nastavení správného data opakujte kroky 4 a 5. Potvrďte vaše údaje: Stiskněte OK

Nastavení denního času a data v programovacím režimu: 1. Vyberte programovací režim (ESC / >Stop). (Viz kapitolu 3.6.1.) 2. V hlavním menu vyberte „Clock..“ (Stiskněte nebo ), a pak stiskněte OK. 3. Přejděte do menu hodin a vyberte „Set Clock“ (Stiskněte nebo ), a pak stiskněte OK. Nyní můžete nastavit den v týdnu a čas, jak je to popsáno výše (od kroku 3).

104



6 Paměťový modul LOGO! LOGO! umožňuje uložit do své paměti pouze jeden program. Pokud chcete program upravovat nebo vytvořit program nový bez vymazání prvního, musíte jej někde archivovat. Jednou z možností je použít paměťový modul. Program, který je uložen do paměti v LOGO!, můžete kopírovat do paměťového modulu. Ten pak lze zasunout do jiného LOGO! a program do něj zkopírovat. Pomocí paměťového modulu můžete: • Archivovat programy • Kopírovat programy • Rozesílat programy poštou • Programy psát a testovat v kanceláři, a pak přenést do LOGO! v rozvaděči. Při dodávce obdržíte LOGO! s krycím víčkem. Paměťový modul se objednává zvlášť. Poznámka Pro zálohování programu v LOGO! nepotřebujete žádný modul. Program v LOGO! je po opuštění programovacího režimu trvale uložen v energeticky nezávislé paměti. Teď vám představíme paměťový modul, který můžete pro LOGO! objednat. Karta umí zálohovat všechna data z paměti programu v LOGO!. Objednací číslo najdete v příloze. Kompatibilita ... s aktuálními verzemi (zařízení 0BA4): Data zapsaná do paměťového modulu ve verzi 0BA4 mohou být čtena ve všech verzích 0BA4. ... s předchozími verzemi (zařízení 0BA0 až 0BA3): Paměťový modul, který obsahuje data zapsaná v předchozích verzích (zařízení 0BA0…0BA3), nemůže být použit v zařízeních LOGO! generace 0BA4. Když systém LOGO! zjistí takový „starý“ paměťový modul, objeví se na displeji zpráva „Unknown Card / Press ESC“ (Neznámá karta / Stiskněte ESC). A naopak, paměťový modul 0BA4 nemůže být použit v zařízeních LOGO! rodiny 0BA0…0BA3. Kompatibilita zdola u programů Programy napsané pro předchozí verze 0BA0…0BA3 mohou být v modulech 0BA4 použity pouze prostřednictvím LOGO!Soft Comfort.

6.1 Bezpečnostní funkce Zásadně rozlišujeme mezi paměťovými moduly s ochranou programu/proti kopírování a bez ní. Nechráněný paměťový modul Můžete bez omezení editovat programy a vyměňovat data mezi paměťovým modulem a zařízením. Chráněný paměťový modul Program je při přenesení z chráněného paměťového modulu do LOGO! chráněn. Chcete-li provádět tento program v LOGO!, musí chráněný paměťový modul zůstat zasunutý během RUN, tj. program uložený na paměťovém modulu není možné kopírovat do jiných zařízení LOGO!. A co více, chráněný program je chráněn proti přepsání. Program chráněný heslem již není chráněn, pokud je zadáno správné heslo, tj. můžete program editovat a vyjmout modul. Poznámka Při vytváření programu pro chráněný modul je potřeba programu přidělit heslo, aby jej bylo později možné editovat (viz kapitolu 3.6.5).


105

Paměťový modul LOGO! Vztah mezi heslem a ochrannou funkcí Heslo

Ochrana

Editace

Kopírování

Vymazání

Ano

-

Ano Ano

Ano

Ano Ano

Ano Ano, s heslem Ne Ano, s heslem

Ano Ano, s heslem Ano Ano, s heslem

Ne Ano, s heslem

Přiřazení bezpečnostní funkce Chcete-li paměťovmému modulu přiřadit program a funkci ochrany proti kopírování, otevřete programovací režim a vyberte „Card“. 1. Přepněte LOGO! do programovacího režimu (ESC / >Stop). 2. Otevře se hlavní menu. Vyberte příkaz „Card“: Stiskněte ▲ nebo ▼ 3. Pro potvrzení vašeho zadání v „Card“:Stiskněte OK 4. Přemístěte kurzor „>“ na „CopyProtect“: Stiskněte ▲ nebo ▼ 5. Pro potvrzení „CopyProtect“: Stiskněte OK Na displeji LOGO! uvidíte:

>No Yes CopyProtect: No Aktuální nastavení ochrany je zobrazeno na posledním řádku. Tato funkce je implicitně zakázána („No": zakázáno). Povolení bezpečnostní funkce Chcete-li nastavit bezpečnostní funkci: 1. Přemístěte kurzor „>“ na „Yes“: Stiskněte ▲ nebo ▼ 2. Potvrďte „Yes“: Stiskněte OK Na displeji LOGO! uvidíte:

>No Yes CopyProtect: Yes Poznámka Tím se pouze generuje ochrana programu a ochrana proti kopírování pro paměťový modul; program jako takový musí být zkopírován z LOGO! do paměťového modulu zvlášť (to je rovněž možno provést na začátku). Vždy můžete změnit stav „No“ (bezpečnostní funkce zakázána) na „Yes“ (bezpečnostní funkce povolena). Změna stavu z „Yes“ (bezpečnostní funkce povolena) na „No“ (bezpečnostní funkce zakázána) je možná pouze tehdy, když paměťový modul neobsahuje program.

106



6.2 Vložení a odstranění paměťového modulu Když odstraňujete paměťový modul s programem chráněným proti kopírování, pamatujte: Program uložený v tomto modulu může běžet pouze tehdy, když karta zůstává v době jeho vykonávání vložená. Pokud je paměťový modul odstraněn, LOGO! hlásí zprávu „No program“. Odstranění paměťového modulu během RUN vede k nepovoleným provozním stavům. Vždy se řiďte následujícím varováním:

!

Varování Nesahejte prsty ani kovovým nebo vodivým předmětem do otevřeného slotu paměťového modulu. Zdířka pro paměťový modul může být pod napětím, pokud byla náhodou prohozena polarita na L1 a N. Paměťový modul smí být vyměňován pouze kvalifikovanými pracovníky.

Odstranění paměťového modulu Postup při odstranění paměťového modulu:

Zasuňte šroubovák opatrně do drážky na horním okraji paměťového modulu a povytáhněte jej ze slotu. Nyní jej můžete vyjmout. Vložení paměťového modulu Slot pro paměťový modul je na pravé straně dole zkosen. Okraj paměťového modulu je zkosený odpovídajícím způsobem. Tím se zabrání obrácenému zasunutí paměťového modulu. Vložte paměťový modul do slotu a posuňte jej, až zaskočí.

6.3 Kopírování dat z LOGO! do paměťového modulu Program do paměťového modulu zkopírujte takto: 1. Paměťový modul vložte do slotu. 2. Přepněte LOGO! do programovacího režimu (ESC / >Stop).


Hlavní menu LOGO!

3. Otevře se hlavní menu. Vyberte příkaz „Card“: Stiskněte ▲ nebo ▼ LOGO! Manuál – sedmé vydání 08/2003 © SIEMENS s.r.o., kancelář Brno

107

Paměťový modul LOGO! 4. Stiskněte OK. Otevře se menu pro přenos.

> →Card Card→ → CopyProtect

= LOGO!

5. Přesuňte kurzor „>“ na „LOGO → Card“ (je-li to nutné) Stiskněte ▲ nebo ▼ 6. Stiskněte OK. LOGO! nyní zkopíruje program na paměťový modul. Když LOGO! kopírování dokončí, vrátí se automaticky do hlavního menu:

>Program.. Card.. Clock.. Start Záloha programu je nyní uložena na paměťovém modulu a vy jej můžete vyjmout. Nezapomeňte vrátit na své místo krycí víčko. Vypadne-li napájení během doby kdy LOGO! program kopíruje, musíte proces po obnovení napájení zopakovat.

Poznámka Pokud je program v LOGO! chráněn heslem, je stejným heslem chráněn i program zkopírovaný do paměťového modulu.

6.4 Kopírování dat z paměťového modulu do LOGO! Máte paměťový modul s programem. Existují dva způsoby jak jej zkopírovat do LOGO!: • Automatické kopírování při spuštění LOGO! nebo • pomocí menu „Card“ v LOGO!. Poznámka Pokud je program v modulu chráněn heslem, bude i zkopírovaný program v LOGO! chráněn stejným heslem. Automatické kopírování při spuštění LOGO! Postupujte následovně: 1. Vypněte napájení LOGO! (POWER OFF) 2. Odstraňte kryt slotu. 3. Do příslušného slotu vložte paměťový modul/kartu. 4. Zapněte napájení LOGO! .

108


Paměťový modul LOGO! LOGO! zkopíruje program z paměťového modulu/karty do LOGO!. Po ukončení kopírování LOGO! otevře hlavní menu:

>Program.. Card.. Clock.. Start Poznámka Než přepnete LOGO! do RUN, musíte zajistit, aby systém, který řídíte pomocí LOGO!, nepředstavoval zdroj nebezpečí. 1. Přesuňte kurzor „>“ na „Start“: 2. Stiskněte OK.

Stiskněte ▲ nebo ▼

Kopírování pomocí menu „Card“ Informace o výměně paměťového modulu najdete také v kapitole 6.2. Program z paměťového modulu do LOGO! kopírujte takto: 1. Vložte paměťový modul 2. Přepněte LOGO! do programovacího režimu (ESC / >Stop).

>Program.. Card.. Clock.. Start 3. Přesuňte kurzor „>“ na „Card“: Stiskněte ▲ nebo ▼ 4. Stiskněte OK. Otevře se menu pro přenos. 5. Přesuňte kurzor „>“ na „Card → LOGO“: Stiskněte ▲ nebo ▼

→Card >Card→ → CopyProtect

= LOGO!

6. Stiskněte OK. LOGO! zkopíruje program z paměťového modulu do LOGO!. Jakmile LOGO! ukončí kopírování, vrátí se automaticky do hlavního menu.


109

Software pro LOGO!

7 Software pro LOGO! Jako programovací software pro PC je dostupný program LOGO!Soft Comfort. Tento software má mnoho vlastností, například: • Grafické rozhraní pro offline vytváření programu pomocí kontaktního schématu nebo funkčních bloků • Simulace programu na počítači • Generování a tisk přehledného schématu programu • Uložení záložního programu na pevný disk nebo jiný nosič dat • Porovnání programů • Snadná konfigurace bloků • Přenos programu - z LOGO! do PC - z PC do LOGO! • Čtení čítače provozních hodin • Nastavení denního času • Přechod na letní/zimní čas • Online testování: Zobrazení změn stavu a procesních proměnných LOGO! v režimu RUN: - Stav digitálních vstupů a výstupů, příznaků, bitů posuvného registru a kurzorových kláves - Hodnoty všech analogových vstupů, výstupů a příznaků - Výsledky všech bloků - Aktuální hodnoty (včetně časů) vybraných bloků • Zastavení provádění programu přes PC (STOP). Alternativa LOGO! Jak můžete vidět, LOGO!Soft Comfort představuje alternativu ke konvenčním metodám: 1. Nejdříve navrhnete program na stole. 2. Program simulujete na svém počítači a jeho funkce ověříte před vlastní realizací v systému. 3. K programu můžete doplňovat komentáře a vytvářet jeho verze. 4. Kopii programu uložíte do systému souborů ve svém PC, a tím ho máte přímo k dispozici pro libovolné úpravy. 5. Stačí jednno kliknutí myší a je proveden download programu do LOGO!. LOGO!Soft Comfort LOGO!Soft Comfort vám umožňuje efektivní, snadnou a rychlou tvorbu vlastních programů na PC. Po vytvoření programu buďto můžete nechat systém, aby rozhodl, která verze LOGO! je pro váš program zapotřebí, nebo určit příslušnou verzi LOGO! pro program. Zvlášť uživatelsky příjemné jsou tyto funkce: • Simulace programu offline • Simultánní zobrazení stavu několika speciálních funkcí • Bohaté možnosti dokumentace programu • Zobrazení stavu a procesních proměnných LOGO! v režimu RUN • Detailní nápověda Online Help. LOGO!Soft Comfort běží pod Windows 95/98, Windows NT 4.0, Windows Me®, Windows 2000®, Windows XP®, Linux® a Mac OS X®. LOGO!Soft Comfort může pracovat v síti typu klient-server a nabízí vysokou míru volnosti a komfortu při vytváření programu. LOGO!Soft Comfort V4.0 Toto je aktuální verze LOGO!Soft Comfort. V tomto manuálu jsou popsány funkce právě této verze 4.0 a příslušného hardware – 0BA4. Aktualizace LOGO!Soft Comfort verzí V1.0 až V3.0 Aktualizovat je možné pouze plnou verzi LOGO!Soft Comfort V1.0, V2.0 nebo V3.0. Objednací čísla najdete v příloze E. Upgrade je také možné stáhnout z internetové adresy uvedené v předmluvě. Aktualizace a informace Demo verze softwaru si můžete stáhnout zdarma z internetové adresy uvedené v předmluvě. 110


Software pro LOGO!

7.1 Připojení LOGO! k PC Připojení PC kabelu Pro připojení LOGO! k PC budete potřebovat kabel LOGO!PC (objednací číslo najdete v příloze E). Odstraňte kryt pro paměťový modul z LOGO! a připojte kabel do této zásuvky. Druhý konec kabelu připojte do sériového portu vašeho PC. Připojení PC kabelu do portu USB Pokud má váš počítač pouze rozhraní USB (Universal Serial Bus), budete potřebovat převodník a ovladač, abyste připojili kabel LOGO! do tohoto portu. Při instalaci ovladače pro převodník dodržujte pokyny na obrazovce. Zkontrolujte si, že jste specifikovali správnou verzi Windows OS, když vybíráte ovladač. Přepnutí LOGO! do režimu PC↔LOGO 1. Z PC přepněte LOGO! do režimu STOP (viz Online Help pro LOGO!Soft Comfort) nebo vyberte příkaz ESC / >Stop na zařízení s displejem a potvrďte „Yes“. Když je LOGO! ve STOP a komunikuje s PC, jsou přijaty následující příkazy PC: • Přepnout LOGO! do RUN • Číst/zapsat program • Číst/zapsat letní čas/zimní čas 2. Když začnete ve STOP provádět upload/download, objeví se automaticky následující displej:

PC ↔

= LOGO!

Poznámka Dřívější verze až do 0BA3 se automaticky přepnou do režimu PC↔LOGO následujícím způsobem: 1. Vypněte napájení LOGO! 2. Odstraňte kryt paměťového modulu a připojte kabel do této zásuvky. 3. Zapněte napájení. LOGO! automaticky přejde do režimu PC↔LOGO. PC nyní může komunikovat s LOGO!. Informace o této funkci najdete v Online Help pro LOGO!Soft Comfort. Více informací o verzích LOGO! bez displeje najdete v příloze C. Ukončení režimu PC↔LOGO Když je přenos dat dokončen, je spojení s PC automaticky ukončeno. Poznámka Pokud je program vytvořený LOGO!Soft Comfort chráněn heslem, jsou do LOGO! přeneseny program i heslo. Po ukončení přenosu dat je povolena výzva pro zadání hesla. Upload programu chráněného heslem a vytvořeného v LOGO! je možný pouze po zadání správného hesla v LOGO!Soft Comfort.


111

Použití LOGO!

8 Použití V tomto manuálu jsme připravili malou kolekci použití LOGO!, abychom vám poskytli představu o tom, jak je všestranné. U těchto příkladů jsme zaznamenali původní řešení schématu zapojení a porovnali jej s řešením LOGO!. Můžete najít řešení následujících úkolů: Systém osvětlení schodiště nebo chodby Automatické dveře Ventilační systém Brána továrny Centrální řízení a monitorování několika bran továrny Světelné řady Čerpadlo užitkové vody Další použití

Strana 223 227 234 239 243 247 251 255

Poznámka Použití LOGO! jsou všem našim zákazníkům k dispozici zdarma. Uvedené příklady jsou nezávazné, slouží jako obecné informace o sférách použití LOGO! a mohou se od konkrétních uživatelských použití lišit. Uživatel systém provozuje na vlastní odpovědnost. Odkazujeme jej na příslušné státní normy a předpisy pro instalaci, které se na systém vztahují. Přestože pro logické operace máte k dispozici čtyři vstupy (základní funkce, viz kapitolu 4.2), na následujících obrázcích budou kvůli přehlednosti zobrazeny maximálně tři vstupy. Tento čtvrtý vstup programujete a přiřazujete mu parametry stejně jako ostatním třem vstupům. Tato použití a tipy na další použití je také možné najít na Internetu, na adrese uvedené již dříve v předmluvě.

8.1 Osvětlení schodiště nebo chodby 8.1.1 Požadavky na systém osvětlení schodiště Základní požadavky na systém osvětlení schodiště jsou následující: • Když někdo schodiště užívá, mělo by být osvětlení zapnuté. • Když na schodišti nikdo není, měla by být světla zhasnutá, aby se šetřilo elektřinou.

8.1.2 Předchozí řešení Dvě konvenční řešení pro spínání světel: • Pulzním relé • Automatickým spínačem schodišťového osvětlení Zapojení obou těchto osvětlovacích systémů je stejné. Svítidla Rozvodná skříň

Rozvod s pulzním relé nebo

Tlačítka

automatickým spínačem schodišťového osvětlení

112


Použití LOGO! Použité komponenty • Mžikové spínače • Automatický spínač schodišťového osvětlení nebo pulzní relé Systém osvětlení s pulzním relé Funkce systému osvětlení s pulzním relé: • Stiskněte libovolné tlačítko: Osvětlení se rozsvítí • Stiskněte libovolné tlačítko ještě jednou: Osvětlení zhasne. Nevýhoda: Lidé často zapomínají světla zhasnout. Systém osvětlení s automatickým spínačem schodišťového osvětlení Funkce systému osvětlení s automatickým spínačem schodišťového osvětlení: • Stiskněte libovolné tlačítko: Osvětlení se rozsvítí • Světla jsou zhasnuta automaticky po uplynutí navolené doby. Nevýhoda: Světla nezůstanou rozsvícená po delší dobu (např. při úklidu schodiště). Přepínač pro trvalé osvětlení je obvykle umístěn u automatického spínače schodišťového osvětlení a může být obtížně přístupný nebo vůbec nepřístupný.

8.1.3 Osvětlovací systém s LOGO! Systém LOGO! vám umožní nahradit automatický spínač schodišťového osvětlení nebo pulzní relé. Můžete realizovat obě funkce (časované zpožděné vypnutí a pulzní relé) v jednom zařízení. A co víc, můžete začlenit i funkce navíc, aniž byste měnili kabeláž. Zde je několik příkladů: • pulzní relé s LOGO! • Automatický spínač schodišťového osvětlení s LOGO! • Multifunkční spínač s LOGO! - Zapne osvětlení - Zapne trvalé osvětlení - Vypne osvětlení

Zapojení systému osvětlení s LOGO! 230RC Žárovky

Spínače

Vnější kabeláž osvětlovacího systému s LOGO! se neliší od konvenčního systému osvětlení schodiště a chodby. Jsou pouze nahrazeny automatický spínač schodišťového osvětlení/pulzní relé. Doplňkové funkce se vkládají přímo do LOGO!. Pulzní relé s LOGO! Spínač Žárovky

Výstup Q1 se přepíná pulzním signálem na vstupu I1.


113

Použití LOGO! Automatický spínač schodišťového osvětlení s LOGO! Okamžitý spínač: Světla

Výstup Q1 je zapnut na dobu 6 minut pulzním signálem na vstupu I1. Komfortní spínač s LOGO! Spínač Světla

Výstup Q1 je zapnut v průběhu předvoleného času TH pulzním signálem na vstupu I1. Funkce trvalého osvětlení je aktivována průběžným stisknutím okamžitého spínače po specifikovanou dobu TL.

8.1.4 Speciální vlastnosti a možnosti rozšíření Jiné volitelné možnosti pro zvýšení komfortu nebo pro úspory energie jsou například: • Funkce blikání, která upozorňuje, že světlo bude automaticky vypnuto. • Můžete začlenit různé centrální funkce: - Centrální vypnutí - Centrální zapnutí (nouzové tlačítko) - Řízení všech žárovek nebo jednotlivých obvodů pomocí spínače pro denní osvětlení - Řízení pomocí zabudovaného časového spínače (např. trvalé osvětlení pouze do 24.00 h; v konkrétní časy zakázáno) - Automatické vypnutí trvalého osvětlení po uplynutí nastaveného času (např. po 3 hodinách)

8.2 Automatické dveře Řídicí systémy automatických dveří často nacházíme u vchodů do supermarketů, veřejných budov, bank, nemocnic atd.

8.2.1 Požadavky na automatické dveře • Když se k nim někdo přiblíží, musí se dveře automaticky otevřít. • Dveře musí zůstat otevřené, dokud není dveřní prostor opět prázdný. • Když je dveřní prostor prázdný, musí se dveře po krátkém zpoždění automaticky zavřít. Vnější

Vnitřní

Detektor h b Konc. spínač pro ř í

Detektor h b

Konc. spínač pro otevření

Hlavní spínač

Detektor pohybu

Hlavní spínač

Dveře jsou obvykle poháněny motorem, který je vybaven kluznou spojkou. Ta chrání před zmáčknutím a poraněním osob. Řídicí systém je připojen k síti přes hlavní spínač. 114


Použití LOGO!

8.2.2 Konvenční řešení Pomocný obvod

Otevřeno Zavřeno

Otevřené dveře

Doba čekání

Když někdo vstoupí do detekčního rozsahu jednoho ze snímačů pohybu B1 nebo B2, je pohyb otevření dveří aktivován sepnutím K3. Když je detekční rozsah obou snímačů pohybu prázdný nejméně po minimální dobu, K4 povolí pohyb zavření.

8.2.3 Řídicí systém dveří s LOGO! LOGO! tento obvod dokáže podstatně zjednodušit. Jediné co potřebujete, je připojit snímače pohybu, koncové spínače a stykačové relé k LOGO!. Zapojení řídicího systému dveří s LOGO! 230RC

Otevřeno Zavřeno

Použité komponenty • K1 • K2 • S1 (vypínací kontakt) • S2 (vypínací kontakt) • B1 (zapínací kontakt)

• B2 (zapínací kontakt)

stykačové relé otevřít stykačové relé Zavřít koncový spínač Zavřeno koncový spínač Otevřeno infračervený snímač pohybu venku infračervený snímač pohybu uvnitř


115

Použití LOGO! Schéma zapojení řídicího systému dveří s LOGO!

Otevřít

Zavřít

Tak vypadá schéma zapojení u konvenčního řešení. Tento obvod můžete zjednodušit, jestliže využijete funkce LOGO!. Pro nahrazení paměťového relé a zpoždění při zapnutí můžete použít funkci zpožděného vypnutí. Následující blokové schéma ukazuje toto zjednodušení: Detektor pohybu

Otevřít Koncový spínač Dveře otevřeny

Koncový spínač Dveře zavřeny

Zavřít

8.2.4 Speciální vlastnosti a možnosti rozšíření Volitelné možnosti pro zvýšení komfortu a uživatelské příjemnosti jsou například: • Můžete zapojit další řídicí spínač s polohami: Otevřeno – Automatika – Zavřeno (O-A-C) • Na jeden z výstupů LOGO! připojit můžete bzučák, který varuje před zavíráním dveří. • Můžete povolit otvírání dveří závislé na čase a směru, tj. otevření pouze během pracovní doby a otevření pouze zevnitř po zavírací době.

8.2.5 Rozšířené řešení s LOGO! 230RC Zapojení rozšířeného řešení s LOGO!

Otevřeno

116

Zavřeno Bzučák


Použití LOGO! Blokové schéma rozšířeného řešení s LOGO! Cam 1 Den = Po…Pá Zapnout = 09.00 Vypnout = 18.00 Cam2: Den = So Zapnout = 08.00 Vypnout = 13.00 Cam 1: Den = Po…Pá Zapnout = 09.00 Vypnout = 19.00 Cam2: Den = So Zapnout = 08.00 Vypnout = 14.00

Detekce pohybu

Detektor pohybu

Detektor pohybu

Aktivace motoru pro otevření

Výstup zavření Koncový spínač Dveře otevřeny

Otevřít

Řídicí spínač Dveře otevřeny

Aktivace motoru pro zavření

Koncový spínač Dveře zavřeny Výstup otevření Detektor pohybu B1 Detektor pohybu B2

Zavřít

Řídicí spínač Zavřít dveře

Detekce pohybu Během pracovní doby spustí detektor pohybu B1 otevření dveří, když někdo chce vstoupit do obchodu. Detektor pohybu B2 spustí zavření dveří, když někdo chce z obchodu odejít. Po zavírací době se detektor B2 nadále používá pro otvírání dveří po dobu 1 hodiny, aby zákazníci mohli odcházet z obchodu. Aktivace motoru pro otevření Výstup Q1 je zapnut a otvírá dveře, když: • Je aktivován řídicí spínač na I5 (dveře jsou trvale otevřené) nebo • Detektory pohybu ukazují, že někdo se blíží ke dveřím nebo • Dveře se ještě plně neotevřely (koncový spínač na I4). Aktivace motoru pro zavření Výstup Q2 je zapnut a zavírá dveře, když: • Je aktivován řídicí spínač na I6 (dveře jsou trvale zavřené) nebo • Detektory pohybu ukazují, že se ke dveřím nikdo neblíží nebo • Dveře se ještě plně nezavřely (koncový spínač na I3).


117

Použití LOGO! Bzučák Bzučák připojte na výstup Q3. Bzučák dá krátkou výstrahu (v tomto případě 1 vteřina), když se dveře zavírají. Vložte do programu pro obvod následující obvod na Q3: Výstup zavření

Bzučák

8.3 Klimatizační systém 8.3.1 Požadavky na klimatizační systém Klimatizační systém dodává do místnosti čerstvý vzduch nebo odsává znečištěný vzduch z místnosti. Podívejme se na následující příklad:

Ventilátor na čerstvý vzduch

Snímač proudění

Snímač proudění Sací ventilátor

• Místnost je vybavena sacím ventilátorem a ventilátorem na čerstvý vzduch.

• Oba ventilátory jsou monitorovány snímačem proudění. • V místnosti nikdy nesmí nastat přetlak. • Ventilátor na čerstvý vzduch smí být zapnut pouze tehdy, pokud snímač proudění signalizuje bezpečné fungování sacího ventilátoru.

• Výstražná signálka ukazuje poruchu ventilátoru. Schéma zapojení pro konvenční řešení je následující: Pomocný obvod

Odsávaný vzduch

Čerstvý vzduch Provoz Chyba

Ventilátory jsou monitorovány snímači proudění. Pokud během krátkodobé prodlevy není registrováno proudění vzduchu, je systém vypnut a dáno chybové hlášení. Tuto zprávu je možné potvrdit stisknutím tlačítka OFF. Kromě snímačů proudění vyžaduje systém monitorování ventilátorů také vyhodnocovací obvod s několika spínacími zařízeními. Tento vyhodnocovací obvod je možno nahradit jediným přístrojem LOGO!. 118


Použití LOGO! Zapojení klimatizačního systému s LOGO! 230RC

Sací ventilátor


Použité komponenty • K1 • K2 • S0 (vypínací kontakt) • S1 (zapínací kontakt) • S2 (zapínací kontakt) • S3 (zapínací kontakt) • H1 • H2

stykačové relé stykačové relé tlačítko STOP tlačítko START snímač proudění snímač proudění signálka signálka

Blokové schéma řešení LOGO!

Zapnout Chyba Sací ventilátor

Vypnout Sací ventilátor

Sací ventilátor

Snímač proudění odsávaného vzduchu


Snímač proudění odsávaného vzduchu

Ventilátor na čerstvý vzduch Snímač proudění čerstvého vzduchu

Chyba

8.3.2 Výhody použití LOGO! Řešení LOGO! vyžaduje méně spínacích přístrojů. To vám ušetří čas při instalaci a místo v ovládací skříňce. Možná budete dokonce moci použít menší rozváděč. Další volitelné možnosti s LOGO! • Volný výstup (Q4) může být použit jako oddělený signálový kontakt pro hlášení poruch nebo výpadku napájení. • Je možné ventilátory vypínat pomocí sekvenčního obvodu. Tyto funkce je možné realizovat bez dalšího spínacího zařízení. LOGO! Manuál – sedmé vydání 08/2003 © SIEMENS s.r.o., kancelář Brno

119

Použití LOGO! Blokové schéma rozšířeného řešení LOGO! Ventilátory na Q1 a Q2 jsou zapínány a vypínány pomocí následujícího obvodu: Zapnout Porucha Sací ventilátor

Vypnout

Snímač proudění odsávaného vzduchu Ventilátor na čerstvý vzduch

Q1 sací ventilátor Snímač proudění odsávaného vzduchu Ventilátor na čerstvý vzduch Q2 Snímač proudění čerstvého vzduchu Vypnout

Chyba

Na výstupu Q4 také můžete generovat zprávu:

Chyba

Zpráva

Kontakty relé na výstupu Q4 jsou za provozu systému vždy sepnuty. Relé Q4 neodpadne, pokud nedojde k výpadku napájení nebo poruše systému. Tento kontakt je možné použít například pro dálkové monitorování.

8.4 Brána továrny Bezpečnostní tlačná lišta

Světelná návěst

Vstup na pozemky společnosti je často uzavřen bránou, která se otvírá pouze pro vjezd a výjezd vozidel. Bránu ovládá vrátný.

8.4.1 Požadavky na systém ovládání brány • Brána je otvírána a zavírána pomocí tlačítek ve vrátnici. Vrátný zároveň může sledovat pohyb brány.

• Brána je běžně plně otevřena nebo plně zavřena. Pohyb brány je možné kdykoliv přerušit. • Signální návěst se zapne pět vteřin před tím, než se dá brána do pohybu, a když je brána v pohybu. • Bezpečnostní tlačná lišta zabraňuje úrazu osob a zachycení nebo poškození předmětů při zavírání brány.

120


Použití LOGO!

8.4.2 Předchozí řešení Pro ovládání automatických bran se používají různé systémy. Následující schéma zapojení ukazuje jednu z možností. Pomocný obvod

Otevřít

Zavřít

Světelná návěst

Otevřít

Zavřít

Zapojení systému ovládání brány s LOGO! 230RC

Otevřít

Zavřít

Světelná návěst

Použité komponenty • K1 • K2 • S0 (vypínací kontakt) • S1 (zapínací kontakt) • S2 (zapínací kontakt) • S3 (vypínací kontakt)

• S4 (vypínací kontakt) • S5 (vypínací kontakt)

stykačové relé stykačové relé tlačítko STOP tlačítko OTEVŘÍT tlačítko ZAVŘÍT snímač polohy OTEVŘENO snímač polohy ZAVŘENO bezpečnostní lišta


121

Použití LOGO! Blokové schéma řešení LOGO!

Spoušt. tl. OTEVŘENO

Spouštěcí tlačítko 12 ZAVŘENO

Tlačítko STOP Brána je otevřená

Otevřít

Signálka Tlačítko ZAVŘÍT Tlačítko ZAVŘÍT Tlačítko OTEVŘÍT

Zavřít

Tlačítko STOP Bezpečnostní lišta Brána je zavřena

Tlačítka OTEVŘÍT a ZAVŘÍT aktivují pohyb brány za předpokladu, že se už nepohybuje v opačném směru. Brána se zastaví pomocí tlačítka STOP nebo příslušného koncového spínače. Dále přeruší zavírání brány bezpečnostní lišta.

8.4.3

Rozšířené řešení s LOGO! Náš rozšířený ovládací obvod má bránu automaticky otevřít, když je aktivována bezpečnostní lišta.

Bezpečnostní lišta

Tlačítko STOP Brána je otevřená

Otevřít

Tlačítko OTEVŘÍT

Signálka

Tlačítko ZAVŘÍT Tlačítko STOP Bezpečnostní lišta Brána je zavřená

122

Zavřít


Použití LOGO!

8.5 Centrální ovládání a monitorování několika továrních bran

Dveře I

Dveře II

Dveře III

1 Bezpečnostní lišta 2 Blikající výstražné světlo

Často je možné vstoupit na pozemky společnosti na několika místech. Všechny brány nemohou být vždy sledovány zaměstnanci na místě. Proto musí být možné, aby je sledoval a ovládal vrátný, který sedí na ústřední vrátnici. Musí také být možné, aby zaměstnanci brány otvírali a zavírali z místa. Pro každou bránu použijeme jeden LOGO! 230RC a jeden komunikační modul pro ASInterface. Moduly a zařízení master jsou propojeny pomocí sběrnicového systému. Tato kapitola popisuje systém ovládání jedné brány. Struktura ostatních systémů ovládání brány je stejná.

8.5.1 Požadavky na systém ovládání brány • Každá brána je otvírána a zavírána prostřednictvím šňůrového spínače. Brána bude plně otevřená nebo plně zavřená.

• Všechny brány mohou být otevřeny a zavřeny z místa pomocí tlačítek. • Brána může být otevřena a zavřena z vrátnice pomocí sběrnicového systému. Je indikován stav GATE OPEN (brána otevřená) nebo GATE CLOSED (brána zavřená).

• Signální návěst se zapne pět vteřin před tím, než se dá brána do pohybu, a když je brána v pohybu.

• Bezpečnostní tlačná lišta zabraňuje úrazu osob a zachycení nebo poškození předmětů při zavírání brány.

Zapojení systému ovládání brány s LOGO! 230RC a komunikačním modulem AS-Interface

Brána

Brána

Světelná návěst


123

Použití LOGO! Použité komponenty • K1 • K2 • S0 (zapínací kontakt) • S1 (zapínací kontakt) • S2 (zapínací kontakt) • S3 (zapínací kontakt) • S4 (vypínací kontakt)

• S5 (vypínací kontakt) • S6 (vypínací kontakt)

stykačové relé otevřít stykačové relé zavřít šňůrový spínač OTEVŘÍT šňůrový spínač ZAVŘÍT tlačítko OTEVŘÍT tlačítko ZAVŘÍT snímač polohy BRÁNA JE OTEVŘENÁ snímač polohy BRÁNA JE ZAVŘENÁ bezpečnostní lišta

Ovládací systém master • Q5 snímač polohy BRÁNA JE OTEVŘENÁ • Q6 snímač polohy BRÁNA JE ZAVŘENÁ • I9 vnější tlačítko OTEVŘÍT BRÁNU • I10 vnější tlačítko ZAVŘÍT BRÁNU Blokové schéma řešení LOGO! Brána je otevřená Otevřít bránu Otevřít bránu Otevřít bránu

Brána je otevřená

Otevřít bránu ručně Otevřít bránu

Zavřít bránu ručně Brána je zavřená Bezpečnostní lišta Brána je zavřená

Zavřít bránu

Bezpečnostní lišta Brána je zavřená Indikační lampa Brána je otevřená Otevřít Zavřít Brána je zavřená

Tlačítka „otevřít bránu“ a „zavřít bránu“ aktivují pohyb brány za předpokladu, že už se nepohybuje v opačném směru. Pohyb brány končí na příslušném koncovém spínači. Zavírání brány je také přerušeno bezpečnostní lištou.

124


Použití LOGO!

8.6 Světelné řady Světelná řada 1

Světelná řada 2

Světelná řada 3

Světelná řada 4

Kancelář

Chodba

Při plánování osvětlovacích systémů v komerčních prostorech je typ a počet použitých svítidel určen požadovaným jasem. Kvůli rentabilitě se instalace často skládá ze zářivek uspořádaných do světelných řad, které jsou rozděleny do oddělených spínacích obvodů podle způsobu, jakým je místnost užívána.

8.6.1 Požadavky na systém osvětlení • Různé světelné řady jsou rozsvěcovány a zhasínány místně. • Pokud je osvětlení denním světlem dostatečné, jsou řady v části místnosti u oken automaticky vypínány pomocí spínače pro denní světlo.

• Světla jsou automaticky zhasnuta ve 20.00 h. • Trvale musí být možné lokální ruční ovládání osvětlení.

8.6.2 Předchozí řešení

Svítidla jsou zapínána a vypínána pulzními relé přes tlačítkové ovládání u dveří. Bez ohledu na to jsou resetovány signálem časového spínače nebo spínače pro denní světlo na vstupu centrální vypnutí. Šířka pulzu u příkazů k vypnutí musí být redukována pomocí skluzných relé, aby byl umožněn provoz svítidel i po tom, co jsou vypnuta. Potřebné komponenty: Tlačítka S1 až S4 Spínač denního světla B1 Časový spínač E1 Skluzná relé K1 a K2 pulzní spínače K3 až K6 s centrální funkcí OFF (vypnout) Nevýhody předchozího řešení ! Pro realizaci potřebných funkcí je nutné instalovat velké množství spínacích zařízení. ! Vzhledem k velkému počtu mechanických komponent je třeba počítat s velkými náklady na opotřebení materiálu a údržbu. ! Úprava funkcí vyžaduje značnou námahu.

• • • • •


125

Použití LOGO!

8.6.3 Systém ovládání světelných řad pomocí LOGO! 230RC

Světelná Světelná Světelná Světelná řada 1 řada 2 řada 3 řada 4

Použité komponenty • S1 až S4 (zapínací kontakt) mžikový spínač • B1 (zapínací kontakt) spínač pro denní světlo Blokové schéma řešení LOGO! Vypínací impulz spuštěný časovým spínačem Po-Ne Po-Ne

Vypínací impulz spuštěný spínačem pro denní světlo Spínač pro denní světlo

Světelná řada 3 Strana u chodby

Světelná řada 4 Strana u chodby

Světelná řada 1 Strana u okna Světelná řada 2 Strana u okna

Výhody řešení LOGO! • Za předpokladu, že spotřeba energie nepřekročí spínací kapacitu jednotlivých výstupů, můžete svítidla připojit přímo k LOGO!. Vyšší zatížení by měla být spínána stykačovým relé. • Spínač pro denní světlo připojte přímo na vstup LOGO!. • Není potřeba vnější časový spínač, protože tuto funkci LOGO! obsahuje. • Díky sníženému množství spínacích zařízení můžete instalovat menší rozvodnou skříň, která vám šetří místo. • Je potřeba menší počet zařízení. • Osvětlovací systém lze snadno modifikovat. • Podle potřeby je možné nastavit další spínací časy (sekvenční obvod pro vypínací pulzy na konci dne). • Funkce spínače pro denní světlo může být snadno použita pro všechna svítidla nebo pro upravenou skupinu svítidel.

126


Použití LOGO!

8.7 Čerpadlo užitkové vody Používání dešťové vody jako doplňku zásobování pitnou vodou nabývá v oblasti bytové výstavby na důležitosti. Představuje úspory peněz a pomáhá chránit životní prostředí. Dešťovou vodu je možné použít například na:

• • • • •

Praní oděvů Zavlažovací systémy zahrad Zalévání domácích rostlin Mytí aut Splachování na WC

Následující náčrtek ukazuje, jak takový systém využívání dešťové vody pracuje: Přívod dešťové vody

Přívod pitné vody

Tlakový spínač

Řízení v rozvodné skříni

Dešťová voda je shromažďována v nádrži. Odtud zásobuje čerpací stanice příslušný potrubní systém a lze ji odtud rozvést do kohoutků jako normální pitnou vodu. Pokud by se měla nádrž vyprázdnit, je možné ji doplnit pitnou vodou.

Čerp. Tlaková nádoba Přípoj užitkové vody

Nádrž dešťové vody

Přívod pitné vody zavřený Přívod pitné vody otevřený Ochrana proti chodu nasucho vypnuta Ochrana proti chodu nasucho zapnuta

8.7.1 Požadavky na řídicí systém čerpadla užitkové vody • Užitková voda musí být vždy k dispozici. V nouzovém případě musí řídicí systém automaticky provést přepnutí na přívod pitné vody.

• Při přepnutí na přívod pitné vody je nutné zabránit vniknutí dešťové vody do systému vody pitné. • Nesmí být možné spustit čerpadlo užitkové vody, pokud v nádrži došla dešťová voda (ochrana proti chodu nasucho).

8.7.2 Předchozí řešení Pomocný obvod

Čerpadlo Sledovací doba

Ochrana proti chodu nasucho


Přívodní potrubí pitné vody

127

Použití LOGO! Čerpadlo a elektromagnetický ventil jsou řízeny pomocí tlakového spínače a 3 plovákových spínačů, které jsou instalovány v nádrži dešťové vody. Čerpadlo se musí zapnout, když tlak v tlakové nádobě klesne pod minimum. Když je dosaženo provozního tlaku, je čerpadlo po uplynutí sledovací doby v délce několika sekund opět vypnuto. Sledovací doba zabraňuje chvění vodního čerpadla v případě dlouhodobějšího čerpání vody.

8.7.3 Systém čerpání užitkové vody s LOGO! 230RC

Čerpadlo


Kromě LOGO! potřebujete pro řízení čerpadla už jen tlakový spínač a plovákové spínače. Pokud použijete třífázový AC motor, musíte pro spínání čerpadla použít stykačové relé. U jednofázových čerpacích AC systémů musíte instalovat stykačové relé, jestliže příkon AC motoru překračuje možnosti výstupního relé Q1. Potřebný příkon elektromagnetického ventilu je obvykle natolik malý, že umožňuje přímé řízení. • K1 stykačové relé • Y1 elektromagnetický ventil • S1 (zapínací kontakt) tlakový spínač • S2 (zapínací kontakt) plovákový spínač • S3 (vypínací kontakt) plovákový spínač • S4 (vypínací kontakt) plovákový spínač Blokové schéma řešení LOGO! Tlakový spínač

Čerpadlo

Plovákový spínač pro VYPNUTÍ ochrany proti chodu nasucho Plovákový spínač pro ZAPNUTÍ ochrany proti chodu nasucho Plovákový spínač pro ZAPNUTÍ přívodu pitné vody


Plovákový spínač pro VYPNUTÍ přívodu pitné vody

8.7.4 Speciální vlastnosti a rozšíření Blokové schéma vám ukazuje jak propojit ovládací prvky čerpadla a elektromagnetický ventil. Uspořádání odpovídá schématu zapojení. Máte také možnost začlenit další funkce pro konkrétní použití, které by v konvenční kabeláži byly možné pouze po přidání dalšího spínacího zařízení, např.: • Aktivace čerpadla v konkrétní časy • Indikace hrozícího nebo již existujícího nedostatku vody • Hlášení poruch systému 128


Použití LOGO!

8.8 Další oblasti použití Navíc k již uvedeným příkladům použití jsme na Internet umístili další vzorové aplikace (adresu najdete v předmluvě). Můžete zde například najít: • Zavlažovací systém pro rostliny ve skleníku • Řídicí systém dopravníku • Řídicí systém ohýbačky • Osvětlení výkladních skříní obchodu • Systém zvonění (např. ve škole) • Hlídání parkoviště • Systém venkovního i vnitřního osvětlení domácností • Systém pro ovládání zařízení na promíchávání smetany • Osvětlení sportovních hal • Konstantní zatížení 3 spotřebičů • Sekvenční řídicí systém pro svářečky kabelů s velkými průřezy • Krokový spínač (např. pro ventilátory) • Sekvenční řízení kotlů • Řídicí systém pro několik čerpacích agregátů s centralizovaným dozorem • Řezací zařízení (např. pro bleskovice) • Sledování intervalů využití, např. u systému solární energie • Inteligentní nožní spínače (např. pro předvolbu rychlosti) • Řízení zdvižných plošin • Impregnace textilií, vytápění a řízení pásových dopravníků • Systém plnění sila a mnoho dalších. Na Internetu také můžete najít popisy a příslušná schémata zapojení daných použití. Tyto *.pdf soubory můžete číst v Adobe AcrobatReader. Pokud jste si do počítače nainstalovali LOGO!Soft Comfort, můžete jednoduše kliknout na ikonu s diskem a provést download příslušných programů pro obvod, které pak můžete přizpůsobit svým potřebám a nahrát je do LOGO! přímo přes PC kabel. Výhody LOGO! LOGO! je obzvlášť výhodné • Pro nahrazení pomocných spínacích zařízení integrovanými funkcemi LOGO! • Pro úspory kabeláže a instalačních prací, protože LOGO! má kabeláž „ve vlastní hlavě“. • Pro snížení prostorových nároků komponent v ovládací/rozvodné skříňce. Dostatek místa nabídne i menší ovládací/rozvodná skříňka. • Pro přidávání nebo změnu funkcí bez nutnosti instalace dalších spínacích zařízení nebo změny kabeláže. • Pro možnost nabídnout vašim zákazníkům nové, doplňkové funkce pro instalace v domácnostech i v komerčních prostorech. Příklady: - Bezpečnostní systémy pro domácnost: LOGO! pravidelně rozsvěcuje a zhasíná světla a vytahuje a spouští rolety, když jste na dovolené. - Ústřední topení: LOGO! uvádí oběhové čerpadlo do chodu pouze tehdy, když je voda nebo vytápění skutečně zapotřebí. - Mrazicí systémy: LOGO! umí mrazicí systémy odmrazovat v pravidelných intervalech, a šetřit tak náklady na energii. - Můžete osvětlovat akvária a terária v závislosti na čase. V neposlední řadě můžete také: • Použít běžně dostupné spínače a tlačítka, což usnadňuje instalaci systému v domácnosti. • Připojit LOGO! přímo k vaší domácí instalaci; integrované napájení to umožňuje.


129

Použití LOGO! Potřebujete další informace? Další informace o LOGO! najdete na naší webové stránce (adresu najdete v předmluvě). Máte nějaké návrhy? LOGO! má určitě mnoho dalších užitečných použití. Jestliže nějaké znáte, proč nám jej neposlat? Budeme shromažďovat všechny zaslané nápady a distribuovat jich co možná nejvíce. Bez ohledu na to, jak složitý je váš obvod s LOGO!. Jednoduše nám napište. S potěšením přijmeme všechny vaše nápady. Pište na adresu: Siemens s.r.o. Technická 15 616 00 Brno

130


Technické údaje

A Technické údaje A.1 Základní technické údaje Kritérium

Odzkoušeno v souladu s

Hodnoty

LOGO!Basic: Rozměry (ŠxVxH)

72 x 90 x 55 mm

Hmotnost

Přibližně. 190 g

Instalace

na 35mm lištu 4 moduly nebo montáž na zeď

Rozšiřovací moduly LOGO!: Rozměry (ŠxVxH)

36 x 90 x 55 mm

Hmotnost

Přibližně 90 g

Instalace

na 35mm lištu 4 moduly nebo montáž na zeď

Klimatické podmínky Okolní teplota Horizontální instalace Vertikální instalace

Chlad: IEC 60068– 2–1

0 ... 55 °C Horko: IEC 60068– 0 ... 55 °C 2–2

Skladování/transport Relativní vlhkost

-40 °C ... +70 °C IEC 60068–2–30

Tlak vzduchu Znečišťující látky

Od 10 do 95 % nekondenzující 795 ... 1080 hPa

IEC 60068–2–42 IEC 60068–2–43

SO2 10 cm3 /m3, 4 dny H2S 1 cm3 /m3, 4 dny

Mechanické podmínky Typ ochrany

IP20

Vibrace

IEC 60068–2–6

5 ... 9 Hz (konstantní amplituda 3,5 mm) 9 ... 150 Hz (konstantní zrychlení 1 g)

Nárazy

IEC 60068–2–27

18 nárazů (sinová půlvlna 15g/11 ms)

Pád

IEC 60068–2–31

Výška pádu 50 mm

Volný pád (s obalem)

IEC 60068–2–32

1m

Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Šum

EN 55011/A EN 55022/B

Třída omezení B skupina 1

EN 50081-1 (v domácnostech) Elektrostatický výboj

IEC 61000-4-2 Stupeň 3

8 kV vzdušný výboj 6 kV kontaktní výboj

Elektromagnetické pole

IEC 61000-4–3

Vysokofrekvenční proudy na kabelech a stínění kabelů

IEC 61000-4-6

Intenzita pole 10 V/m 10 V

Průnik pulzů

IEC 61000-4–4 Stupeň 3

2 kV (napájení a signálové linky)

Vysokoenergetický rázový pulz (platí pouze pro LOGO! 230 ....)

IEC 61000-4–5 Stupeň 3

1 kV (napájení) symetrické 2 kV (napájení) asymetrické


131

Technické údaje Bezpečnost podle IEC / VDE Hodnocení izolační a povrchové vzdálenosti

IEC 60664, IEC 61131-2, EN 50178 cULus k UL 508, CSA C22.2 č. 142 U LOGO! 230 R/RC také VDE 0631

Splněno

Izolační pevnost

IEC 61131-2

Splněno

A.2 Technické údaje: LOGO! 230... a LOGO! DM8 230R LOGO! 230 RC LOGO! 230 RCo

LOGO! DM8 230R

Napájení Vstupní napětí

115…240 V AC/DC

115…240 V AC/DC

Povolený rozsah

85 ... 265 V AC 100 ... 253 V DC

85 ... 265 V AC 100 ... 253 V DC

Povolená frekvence sítě

47 ... 63 Hz

47 ... 63 Hz

10 ... 40 mA 10 ... 25 mA 5 ... 25 mA 5 ... 15 mA

10 ... 30 mA 10 ... 20 mA 5 ... 15 mA 5 ... 10 mA

normálně 10 ms normálně 20 ms


1,1 ... 4,6 W 2,4 ... 6,0 W 0,5 ... 2,9 W 1,2 ... 3,6 W

1,1 ... 3,5 W 2,4 ... 4,8 W 0,5 ... 1,8 W 1,2 ... 2,4 W

Příkon

• • • •

115 V AC 240 V AC 115 V DC 240 V DC

Překlenutí výpadku napájení

• 115 V AC/DC • 240 V AC/DC Ztráty při

• • • •

115 V AC 240 V AC 115 V DC 240 V DC

Zálohování hodin reálného času při 25 °C

normálně 80 h

Přesnost hodin reálného času normálně ±2 s/den Digitální vstupy Počet

8

4

Napěťové oddělení

Není

Není

< 40 V AC > 79 V AC < 30 V DC > 79 V DC

< 40 V AC > 79 V AC < 30 V DC > 79 V DC

< 0,03 mA > 0.08 mA

< 0,03 mA > 0,08 mA

• z 0 na 1 • z 1 na 0



Délka přívodů (nestíněných)

100 m

100 m

Vstupní napětí L1

• • • •

Signál 0 Signál 1 Signál 0 Signál 1

Vstupní proud

• Signál 0 • Signál 1 Zpoždění při přechodu

132


Technické údaje Digitální výstupy Počet

4

4

Typ výstupu

Reléové výstupy

Reléové výstupy


Ano

Ano

Ve skupinách po

1

1

Řízení digitálního vstupu

Ano

Ano

Stejnosměrný proud Ith

max. 10 A na relé

max. 5 A na relé

230/240 V AC 115/120 V AC

1000 W 500 W

1000 W 500 W

Zářivky s předřadníkem (25000 spínacích cyklů)

10 x 58 W (při 230/240 V AC)

10 x 58 W (při 230/240 V AC)

Zářivky standardně kompenzované (25000 spínacích cyklů)

1 x 58 W (při 230/240 V AC)

1 x 58 W (při 230/240 V AC)

Zářivky nekompenzované (25000 spínacích cyklů)

10 x 58 W (při 230/240 V AC)

10 x 58 W (při 230/240 V AC)

Ochrana proti zkratu cos 1

Výkonová ochrana B16 600A


Ochrana proti zkratu cos 0,5 až 0,7



Odlehčení

žádné; v celém rozsahu teplot


Paralelní výstupní obvody pro zvýšení výkonu

Není povoleno

Není povoleno

Ochrana výstupního relé (pokud je žádána)

max. 16 A, charakteristika B16


Mechanická

10 Hz

10 Hz

Ohmická / světelná zátěž

2 Hz

2 Hz

Induktivní zátěž

0,5 Hz

0,5 Hz

Zatížení žárovkou (25000 spínacích cyklů) při

Spínací frekvence

A.3 Technické údaje: LOGO! 24... a LOGO! DM8 24 LOGO! 24 LOGO! 24o

LOGO! DM8 24

24 V DC

24 V DC

Napájení Vstupní napětí Povolený rozsah

20,4 ... 28,8 V DC

20,4 ... 28,8 V DC

Ochrana proti záměně pólů

Ano

Ano

30 ... 55 mA 0,3 A na výstup

30 ... 45 mA 0,3 A na výstup

Ztráty pro 24 V

0,7 ... 1,3 W

0,8 ... 1,1 W


-

-

Přesnost hodin reálného času -

-

Povolená frekvence sítě Příkon od 24 V DC Překlenutí výpadku napájení


133

Technické údaje Digitální vstupy Počet

8

4


Není

Není

Vstupní napětí

L+

L+

• Signál 0 • Signál 1

< 5 V DC > 8 V DC

< 5 V DC > 8 V DC

< 1,0 mA (I1...I6) < 0,05 mA (I7, I8) > 1,5 mA (I1... I6) > 0,1 mA (I7, I8)

< 1,0 mA

normálně 1,5 ms

• z 1 na 0

normálně 1,5 ms (I1...I4) <1,0 ms (I5, I6) normálně 300 ms (I7,I8) normálně 1,5 ms (I1...I4) <1,0 ms (I5, I6) normálně 300 ms (I7,I8)

normálně 1,5 ms


100 m

100 m

Vstupní proud


> 1,5 mA

Zpoždění při přechodu

• z 0 na 1

Analogové vstupy Počet

2 (I7 a I8)

Rozsah

0 ... 10 V DC vstupní impedance 76 kΩ

max. vstupní napětí

28,8 V DC

Délka vedení (stíněné a kroucené)

10 m

Digitální výstupy Počet

4

4

Typ výstupu

Tranzistorový, proudový

Tranzistorový, proudový


Není

Není

Ve skupinách po Řízení digitálního vstupu

Ano

Ano

Výstupní napětí

= cca napájecí napětí

= cca napájecí napětí

Výstupní proud

max. 0,3 A

max. 0,3 A

Ochrana proti zkratu a přetížení

Ano

Ano

Omezení zkratového proudu

Přibližně 1 A

Přibližně 1 A

Odlehčení



Paralelní výstupní obvod pro zvýšení výkonu

Není povoleno

Není povoleno

Ochrana výstupního relé (pokud je žádána)

-

-

Stejnosměrný proud Ith Zátěž žárovkou (25000 spínacích cyklů) Zářivky s předřadníkem (25000 spínacích cyklů) Zářivky standardně kompenzované (25000 spínacích cyklů) Zářivky nekompenzované (25000 spínacích cyklů)

Ochrana proti zkratu cos 1 Ochrana proti zkratu cos 0,5 až 0,7

134


Technické údaje Spínací frekvence Mechanická

-

-

Elektrická

10 Hz

10 Hz

Ohmická/světelná zátěž

10 Hz

10 Hz


0,5 Hz

0,5 Hz

A.4 Technické údaje: LOGO! 24RC... a LOGO! DM8 24 R LOGO! 24RC LOGO! 24RCo

LOGO! DM8 24 R

Vstupní napětí

24 V AC/DC

24 V AC/DC

Povolený rozsah

20,4 ... 26,4 V AC 20,4 ... 28,8 V DC

20,4 ... 26,4 V AC 20,4 ... 28,8 V DC


47 … 63 Hz

47 … 63 Hz

Příkon • 24 V AC • 24 V DC Překlenutí výpadku napájení

40 ... 110 mA 20 ... 75 mA normálně 5 ms

40 ... 110 mA 20 ... 75 mA normálně 5 ms

Ztráty • 24 V AC • 24 V DC

0,9 ... 2,7 W 0,4 ... 1,8 W

0,9 ... 2,7 W 0,4 ... 1,8 W

normálně 80 h

normálně 80 h

Napájení



Přesnost hodin reálného času normálně ± 2 s/den Digitální vstupy Počet

8, volitelně činnost P nebo N

4, volitelně činnost P nebo N


Není

Není

Vstupní napětí

L

L


< 5 V AC/DC > 12 V AC/DC

< 5 V AC/DC > 12 V AC/DC

• Signál 0

< 1,0 mA

< 1,0 mA

• Signál 1

> 2,5 mA

> 2,5 mA

• 0 na 1

normálně 1,5 ms

normálně 1,5 ms

• 1 na 0

normálně 15 ms

normálně 15 ms


100 m

100 m

Počet

0

0

Rozsah

-

-


-

-

Vstupní proud

Zpoždění

Analogové vstupy


135

Technické údaje Digitální výstupy Počet

4

4

Typ výstupu

Reléové výstupy

Reléové výstupy


Ano

Ano

Ve skupinách po

1

1


Ano

Ano

Výstupní napětí

-

-

Výstupní proud

-

-

Stejnosměrný proud Ith

max. 10 A na relé

max. 5 A na relé

Zatížení žárovkou (25000 spínacích cyklů)

1000 W

1000 W


10 x 58 W

10 x 58 W

Zářivky, standardně kompenzované (25000 spínacích cyklů)

1 x 58 W

1 x 58 W


10 x 58 W

10 x 58 W


-

-

Omezení zkratového proudu Odlehčení




Výkonová ochrana B16, 600A


Ochrana proti zkratu cos 0,5 až 0,7




Není povoleno

Není povoleno

Ochrana výstupního relé (pokud je požadována)



Mechanická

10 Hz

10 Hz

Elektrická

-

-


2 Hz

2 Hz


0,5 Hz

0,5 Hz

Spínací frekvence

A.5 Technické údaje: LOGO! 12/24… a LOGO! DM8 12/24R LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24RCo

LOGO! DM8 12/24R

12/24 V DC

12/24 V DC

Napájení Vstupní napětí Povolený rozsah

10,8 … 28,8 V DC

10,8 … 28,8 V DC


Ano

Ano

Příkon • 12 V DC • 24 V DC

30 … 140 mA 20 … 75 mA

30 … 140 mA 20 … 75 mA

Překlenutí výpadku napájení • 12 V DC • 24 V DC



Ztráty • 12 V DC • 24 V DC

0,3 … 1,7 W 0,4 … 1,8 W

0,3 … 1,7 W 0,4 … 1,8 W

136


Technické údaje Zálohování hodin reálného času při 25 °C

normálně 80 h

Přesnost hodin reálného času normálně ±2 s/den Napěťové oddělení

Ne

Ne

Počet

8

4


Ne

Ne

< 5 V DC > 8 V DC

< 5 V DC > 8 V DC

< 1,0 mA (I1…I6) < 0,05 mA (I7, I8) > 1,5 mA (I1…I6) > 0,1 mA (I7, I8)

< 1,0 mA

normálně 1,5 ms

• z 1 na 0

normálně 1,5 ms <1,0 ms (I5, I6) normálně 300 ms (I7,I8) normálně 1,5 ms <1,0 ms (I5, I6) normálně 300 ms (I7,I8)

normálně 1,5 ms

Délka vedení (nestíněné)

100 m

100 m

Digitální vstupy

Vstupní napětí L+

• Signál 0 • Signál 1 Vstupní proud při


> 1,5 mA

Zpoždění při přechodu

• z 0 na 1


2 (I7,I8)

Rozsah

0 … 10 V DC vstupní impedance 76 kΩ


28,8 V DC

Délka vedení (stíněné a kroucené)

10 m

Digitální výstupy Počet

4

4

Typ výstupu

Reléové výstupy

Reléové výstupy


Ano

Ano

Ve skupinách po

1

1


Ano

Ano

Výstupní napětí

-

-

Výstupní proud

-

-

Stejnosměrný proud Ith (na

max. 10 A na relé

max. 5 A na relé

Zatížení žárovkou (25000 spínacích cyklů) při

1000 W

1000 W


10 x 58 W

10 x 58 W

Zářivky standardně kompenzované (25000 spínacích cyklů)

1 x 58 W

1 x 58 W


10 x 58 W

10 x 58 W


-

-

svorku)

Omezení zkratového proudu

-

-

Odlehčení







137

Technické údaje Ochrana proti zkratu cos 0,5 až 0,7




Není povoleno

Není povoleno

Ochrana výstupního relé (pokud je požadována)



Mechanická

10 Hz

10 Hz

Elektrická

-

-


2 Hz

2 Hz


0,5 Hz

0,5 Hz

Spínací frekvence

A.6 Spínací kapacita a životnost reléových výstupů Ohmická zátěž Spínací cykly /milion 0.5 0.4 0.3

12/24 V AC/DC 115/120 V AC 230/240 V AC

Maximum 10 A Maximum 10 A Maximum 10 A

120 V DC 240 V DC

Maximum 0,2 A Maximum 0,1 A

0.2 0.1

2

4

6

8

10 Spínací proud / A

Obrázek A

Spínací kapacita a životnost kontaktů při ohmické zátěži (zahřívání)

Induktivní zátěž Spínací cykly / milion 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5

12/24 V AC/DC 115/120 V AC 230/240 V AC

Maximum 2 A Maximum 3 A Maximum 3 A

120 V DC 240 V DC

Maximum 0,2 A Maximum 0,1 A

0.4 0.3 0.2 0.1 1

2

3 Spínaný proud / A

Obrázek B Spínací kapacita a životnost kontaktů pro induktivní zátěž podle IEC 947–5–1 DC 13/AC 15 (stykače, induktory s více závity, motory)

138


Technické údaje

A.7 Technické údaje: LOGO! AM 2 LOGO! AM 2 Napájení Vstupní napětí Povolený rozsah

12/24 V DC 10,8 ... 28,8 V DC

Příkon

25 ... 50 mA


normálně 5 ms

Ztráty • 12 V • 24 V

0,3 ... 0,6 W 0,6 ... 1,2 W


Není


Ano

Zemnicí svorka

pro připojení země a stínění analogového měřicího vedení


2

Typ

Unipolární

Vstupní rozsah

0…10 V DC (vstupní impedance 76 kΩ) nebo 0 … 20 mA (vstupní impedance <250 Ω)

Rozlišení

10 bitů, normalizovaných na 0 … 1000

Čas cyklu pro tvorbu analogové hodnoty

50 ms


Není

Délka přívodů (stíněné a kroucené)

10m

Napájecí napětí kodéru

není

Meze chyby

+/- 1,5 %

Potlačení rušivých frekvencí

55 Hz

A.8 Technické údaje: LOGO! AM 2 PT100 LOGO! AM 2 PT100 Napájení Vstupní napětí Povolený rozsah

12/24 V DC 10,8 ... 28,8 V DC

Příkon

25 ... 50 mA


normálně 5 ms

Ztráty • 12 V • 24 V

0,3 ... 0,6 W 0,6 ... 1,2 W


Není


Ano

Zemnicí svorka

pro připojení země a stínění měřicího vedení

Vstupy pro snímače Počet

2

Typ

Odporový termočlánek Pt100

Zapojení snímačů • 2drátová technika • 3drátová technika

Ano Ano


139

Technické údaje Měřicí rozsah

-50 °C … +200 °C -58 °F … +392 °F

Nastavení pro zobrazení měření u základního modulu: • kroky 1 °C • kroky 0,25 °C (zaokrouhleno Posun: -200, Zisk: 25 Posun: -200, Zisk: 250 na jedno desetinné místo) • kroky 1 °C • kroky 0,25 °C (zaokrouhleno Posun: -128, Zisk: 45 na jedno desetinné místo) Posun: -128, Zisk: 450 Linearizace křivky

Ne

Měřicí proud Ic

1,1 mA

Měřicí rozsah

závisí na instalaci normální: 50 ms

Rozlišení

0,25 °C

Meze chyby • 0 °C … +200 °C • -50 °C … +200 °C

z konečné měřené hodnoty: +/- 1,0 % +/- 1,5 %


Není

Délka kabelu (stíněný)

10 m

Potlačení rušivých frekvencí

55 Hz

A.9 Technické údaje: LOGO!Power 12 V LOGO! Power 12 V je primárně spínaný zdroj energie pro jednotky LOGO!. Nabízíme dva proudové rozsahy. LOGO! Power 12 V / 1,9 A

LOGO! Power 12 V / 4,5 A

Vstupní údaje Vstupní napětí

120 ... 230 V AC

Povolený rozsah

85 ... 264 V AC


47 ... 63 Hz


> 40 ms (při 187 V AC)

Vstupní proud

0,3 ... 0,18 A

0,73 ... 0,43 A

Proud při zapnutí (25 °C)

≤ 15 A

≤ 30 A

Ochrana zařízení

Vnitřní

Doporučený jistič (IEC 898) na přívodu ze sítě Výstupní údaje

> 6 A charakteristika D > 10 A charakteristika C

Výstupní napětí Celková tolerance Rozsah přizpůsobení Zbytkové zvlnění

12 V DC +/– 3 % 11,1 ... 12,9 V DC < 200 mVpp

Výstupní proud Nadproudové omezení

1,9 A 2,4 A

Účinnost

≥ 80 %

4,5 A 4,5 A

Paralelní obvod pro zvýšení Ano výkonu Elektromagnetická kompatibilita Potlačení rušení

EN 50081-1, EN 55022 Třída B

Imunita proti rušení

EN 50082–2

140


Technické údaje LOGO! Power 12 V / 1,9 A


Bezpečnost Napěťové oddělení (primární/sekundární)

Ano, SELV (podle EN 60950/VDE 0805)

Třída bezpečnosti

II (podle IEC 536/VDE 0106 T1)

Typ ochrany

IP 20 (podle EN 60529/VDE 470 T1)

Známka CE Certifikát UL/CSA Schválení FM Obecné údaje

Ano Ano; UL 508 / CSA 22.2 Připravuje se

Rozsah teploty okolí

-20 ... +55 °C, přirozené proudění

Teplota pro skladování a přepravu

– 40 ... +70 °C

Připojení na vstupu

Jedna svorka (1 x 2,5 mm2 nebo 2 x 1,5 mm2 ) na L1 a N

Připojení na výstupu

Dvě svorky (1 x 2,5 mm2 nebo 2 x 1,5 mm2) na L+ a M

Instalace

Na 35mm lištu DIN, zaklapnutím

Rozměry v mm (šxvxh)

72 x 80 x 55

126 x 90 x 55

Přibližná hmotnost

0,2 kg

0,4 kg

A.10 Technické údaje: LOGO!Power 24 V LOGO! Power 24 V je primárně spínaný zdroj energie pro jednotky LOGO!. Nabízíme dva proudové rozsahy. LOGO! Power 24 V / 1,3 A


Vstupní údaje Vstupní napětí

120 ... 230 V AC

Povolený rozsah

85 ... 264 V AC


47 ... 63 Hz


40 ms (při 187 V AC)

Vstupní proud

0,48 ... 0,3 A

0,85 ... 0,5 A

Nárazový proud (25 °C)

< 15 A

< 30 A

Ochrana zařízení

Vnitřní

Doporučený jistič (IEC 898) na přívodu ze sítě Výstupní údaje

> 6 A charakteristika D > 10 A charakteristika C

Výstupní napětí Celková tolerance Rozsah přizpůsobení Zbytkové zvlnění

24 V DC +/– 3 % 22,2 ... 25,8 V DC < 250 mVpp

Výstupní proud Nadproudové omezení

1,3 A 1,6 A

Účinnost

> 80 %

2,5 A 2,8 A

Paralelní obvod pro zvýšení Ano výkonu Elektromagnetická kompatibilita Potlačení rušení

EN 50081-1, EN 55022 Třída B

Odolnost proti rušení

EN 50082–2


141

Technické údaje LOGO! Power 24 V / 1,3 A


Bezpečnost Napěťové oddělení, primární/sekundární

Ano, SELV (podle EN 60950/VDE 0805)

Třída bezpečnosti

II (podle IEC 536/VDE 0106 T1)

Typ ochrany

IP 20 (podle EN 60529/VDE 470 T1)

Značka CE Certifikát UL/CSA Schválení FM Obecné údaje

Ano Ano; UL 508 / CSA 22.2 Ano; Třída I, Odd. 2, T4

Rozsah teploty okolí

-20 ... +55 °C, přirozené proudění

Teplota pro skladování a přepravu

– 40 ... +70 °C

Připojení na vstupu

Jedna svorka (1 x 2,5 mm2 nebo 2 x 1,5 mm2 ) na L1 a N

Připojení na výstupu

Dvě svorky (1 x 2,5 mm2 nebo 2 x 1,5 mm2) na L+ a M

Instalace

Na 35mm lištu DIN, zaklapnutím

Rozměry v mm (šxvxh)

72 x 80 x 55

126 x 90 x 55

Přibližná hmotnost

0,2 kg

0,4 kg

A.11 Technické údaje: LOGO! Contact 24/230 LOGO! Contact 24 a LOGO! Contact 230 jsou spínací moduly pro přímé spínání ohmických zátěží až do 20 A a motorů až do 4 kW (bez šumových emisí, nehlučné).

Pracovní napětí Spínací kapacita

LOGO! Contact 24

LOGO! Contact 230

24 V DC

230 V AC; 50/60 Hz

Kategorie použití AC–1: Spínání ohmických zátěží při 55 °C Provozní proud při 400 V Výstup třífázové zátěže při 400 V

20 A 13 kW

Kategorie použití AC–2, AC–3: Motory asynchronní kroužkové/klecové Provozní proud při 400 V Výstup s třífázovou zátěží při 400 V

8,4 A 4 kW

Ochrana proti zkratu: Typ 1 Typ 2

25 A 10 A

Připojovací vodiče

Tenké s drátěnými očky Plný drát 2 x (0,75 až 2,5) mm2 2 x (1 až 2,5) mm2 1 x 4 mm2

Rozměry (šxvxh)

36 x 72 x 55

Okolní teplota

–25 ... +55 °C

Teplota pro skladování

–50 ... +80 °C

142


Stanovení délky cyklu

B Stanovení délky cyklu Programový cyklus je doba jednoho kompletního vykonání programu, tj. v zásadě načtení vstupů, zpracování programu a následující načtení výstupů. Délka cyklu je čas potřebný pro jedno plné provedení programu. Tuto dobu lze stanovit použitím jednoduchého testovacího programu. Tento testovací program se generuje v LOGO! a dává během svého provádění v režimu nastavení parametrů hodnotu, ze které je aktuální doba cyklu odvozena. Testovací program 1. Vytvořte testovací program spojením výstupu s prahovým spouštěčem a propojením vstupu spouštěče s invertovaným příznakem. Výstup Qx nebo jiný příznak Mx

2. Prahový spouštěč nakonfigurujte podle následujícího obrázku. V každém programovém cyklu je generován pulz vzhledem k invertovaného příznaku. Interval spouštěče je nastaven na 2 sekundy.

B1 1+ On =1000 Off=0000

Stiskni

B1 2 G_T=02.00s

3. Teď spusťte program a přepněte LOGO! do režimu přiřazování parametrů. V tomto režimu můžete prohlížet parametry spouštěče.

B1 On =1000 Off=0000 fa =0086

fa = je součet naměřených pulzů v čase b

4. Převrácená hodnota fa se rovná době cyklu programu v paměti LOGO! 1/fa = čas cyklu v s Vysvětlení Blok invertovaného příznaku mění svůj výstupní signál při každém provedení programu. Tak se šířka úrovně logické jedna (nízké nebo vysoké) přesně rovná délce jednoho cyklu. Proto perioda trvá 2 cykly. Prahový spínač udává poměr period za 2 sekundy, což má za výsledek poměr cyklů za sekundu. Změna hrany invertovaného příznaku při každém provedení programu

Čas cyklu 1 perioda = 1 pulz = 2 cykly Perioda


143

LOGO! bez displeje

C LOGO! bez displeje Protože některé aplikace nevyžadují prvky pro ovládání a zobrazování, jako jsou tlačítka nebo displej, nabízíme modely LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24o, LOGO! 24 RCo a LOGO! 230 RCo bez displeje. Například LOGO! 230 RCo vypadá takto: L1 N

I1 I2 I3

I4

I5

I6 I7 I8

RUN/STOP

1

Q1

2

1

Q2

2

1

Q3

2

1

Q4

2

Méně je určitě více! Modely bez displeje mají pro vás tyto výhody: • Ekonomičtější model bez ovládacích prvků. • Zabere méně místa v rozvaděči než klasický hardware. • Velká flexibilita a výhodná cena v porovnání s klasickými elektronickými spínacími zařízeními. • Výhoda dokonce i v případech, kdy je možná výměna dvou nebo třech spínacích zařízení. • Velmi jednoduché použití. • Nemohou jej používat neoprávnění uživatelé. • Kompatibilita s modely LOGO! s displejem. • Nabízí možnost číst data s LOGO!Soft Comfort, Programování bez ovládacích prvků Existují dva způsoby jak vytvořit program pro LOGO! bez displeje: • Vytvoříte program pomocí LOGO!Soft Comfort ve svém PC a pak provedete download do LOGO! (viz kapitolu 7). • Download programu provedete z paměťového modulu LOGO! do LOGO! bez displeje (viz kapitolu 6). Provozní charakteristiky LOGO! je po zapnutí napájení ihned připraveno k práci. Vypnutí LOGO! bez displeje je ekvivalentní vypnutí napájení tzn. vytažení zástrčky ze zásuvky. Modely LOGO!...o není možné spustit nebo zastavit pomocí tlačítek. Proto mají tyto modely jiné spouštěcí charakteristiky: Chování při spuštění Pokud v LOGO! nebo v zasunutém paměťovém modulu není program, zůstane LOGO! ve stavu STOP. Program na zasunutém paměťovém modulu je automaticky zkopírován do LOGO! okamžitě po zapnutí napájení. Stávající program v paměti LOGO! je přepsán. Systém automaticky přejde ze stavu STOP do RUN. Jestliže je do LOGO! zapojen PC kabel, můžete provést download programu do LOGO! a spustit jej pomocí softwaru LOGO!Soft Comfort v PC (viz kapitolu 7.1). Indikátor provozního stavu Provozní stavy, např. zapnuto, RUN a STOP jsou indikovány LED na předním panelu. • Červená LED: Zapnuto/STOP • Zelená LED: Zapnuto/RUN Červená LED svítí po zapnutí a svítí také v ostatních stavech kromě RUN. Zelená LED svítí, pokud je LOGO! v režimu RUN. Čtení aktuálních dat LOGO!Soft Comfort (viz kapitolu 7) nabízí online test pro přečtení aktuálních dat všech funkcí, jestliže je systém ve stavu RUN. Pokud je v LOGO! bez displeje zasunut chráněný paměťový modul, nemůžete aktuální data číst bez vložení správného hesla pro program. Jinak je program z paměti LOGO! vymazán, když vytáhnete paměťový modul, abyste například připojili PC kabel (viz kapitolu 6.1).

144


Struktura menu LOGO!

D Struktura menu LOGO! Přehled menu Není program

Program pro obvod běží (RUN)

Viz „Hlavní menu“ Nastavení parametrů (Kap. 5.1.1 a další) Nastavení času/data (Kap. 5.2) Zobrazení názvu programu

Viz „Spouštěcí menu“ Menu přiřazování parametrů

Hlavní menu (ESC / >Stop) Viz „Programovací menu“ Viz „Menu přenosu“ Viz „Menu hodin“ Viz „Spouštěcí menu“

Programovací menu (ESC / >Stop→ >Program) Editace programu (Kapitola 3.6 a další) Editace názvu programu (Kapitola 3.6.4) Zobrazení dostupného místa v paměti (Kapitola 3.7) Vymazání programu (Kapitola 3.6.11) Vložení/změna hesla (Kapitola 3.6.5)

Menu přenosu (ESC / >Stop→ >Card) Kopírování programu z LOGO! do paměťového modulu (Kapitola 6.3) Kopírování programu z paměťového modulu do LOGO! (Kapitola 6.4) Nastavení ochrany programu/proti kopírování (Kapitola 6.1)


145

Struktura menu LOGO! Menu hodin (ESC / >Stop→ >Hodiny) Nastavení času/data (Kapitola 5.2) Nastavení letního/zimního času (Kapitola 3.6.12) Synchronizace časů LOGO! Basic a rozšiřovacích modulů (Kapitola 3.6.13 )

Spouštěcí menu (RUN)

max. 10 textových zpráv

Datum/čas

Vstupy

Výstupy

Příznaky

Kurzorové klávesy

Menu přiřazování parametrů

146


Objednací čísla

E Objednací čísla Tabulka A Varianta Basic

Označení

Objednací číslo

LOGO! 12/24 RC * LOGO! 24): LOGO! 24 RC (AC) LOGO! 230 RC

6ED1052-1MD00-0BA4 6ED1052-1CC00-0BA4 6ED1052-1HB00-0BA4 6ED1052-1FB00-0BA4

LOGO! 12/24 RCo *

6ED1052-2MD00-0BA4

LOGO! 24o * LOGO! 24 RCo (AC) LOGO! 230 RCo

6ED1052-2CC00-0BA4 6ED1052-2HB00-0BA4 6ED1052-2FB00-0BA4

Digitální moduly

LOGO! DM 8 12/24R LOGO! DM 8 24 LOGO! DM 8 24R LOGO! DM 8 230R

6ED1055-1MB00-0BA1 6ED1055-1CB00-0BA0 6ED1055-1HB00-0BA0 6ED1055-1FB00-0BA1

Analogové moduly

LOGO! AM2

6ED1055-1MA00-0BA0

LOGO! AM2 PT100

6ED1055-1MD00-0BA0

Pure (Basic bez displeje)

*: Také s analogovými vstupy

Tabulka B Doplňky

Označení

Objednací číslo

Software

LOGO!Soft Comfort V4.0

6ED1058-0BA00-0YA0

6ED1058-0CA00-0YE0

Paměťový modul

Upgrade na LOGO!Soft Comfort V4.0 LOGO! Card

Spínací moduly (stykače)

LOGO!Contact 24 V LOGO!Contact 230 V

6ED1057-4CA00-0AA0 6ED1057-4EA00-0AA0

Napájecí moduly

LOGO!Power 12V/1.9A LOGO!Power 12V/4.5A LOGO!Power 24V/1.3A LOGO!Power 24V/2.5A

6EP1321-1SH01 6EP1322-1SH01 6EP1331-1SH01 6EP1332-1SH41

Ostatní

Kabel k PC Manuál

6ED1057-1AA00-0BA0 6ED1050-1AA00-0BE4


6ED1056-5CA00-0BA0

147

Zkratky

F

Zkratky AM B1 BN C CM Cnt Co Dir DM En

Analogový modul Blok číslo B1 Číslo bloku Označení v LOGO!: integrované hodiny Komunikační modul Čítání = Vstup čítače Konektor Směr (např. pro čítač) Digitální modul Povolení = zapnutí (např. generátory hodinových pulzů) Fre Vstup pro frekvenční signály, které mají být analyzovány GF Základní funkce Inv Vstup pro invertování výstupního signálu No Cam (parametr časového spínače) o V označení LOGO!: bez displeje Par Parametr R Resetovací vstup R V označení LOGO!: Reléové výstupy Ral Resetovat vše = Vstup pro resetování všech vnitřních hodnot S Spuštění (např. paměťové relé) SF Speciální funkce SU Závislé zařízení T Čas = parametr Trg Spouštěč (parametr) 0BA4 Poslední verze LOGO! Basic, popisovaná v tomto manuálu.

148


Tento manuál jsme rozdělili do 9 částí

Recommend Documents