Többcélú vezérléssel mőködı alkalmazás (par = 5) Tartalom

Vacon

Többcélú vezérléssel mőködı alkalmazás

5-1

Többcélú vezérléssel mőködı alkalmazás (par. 0. 1 = 5) Tartalom 5

Többcélú vezérléssel mőködı alkalmazás…………… 5-1

5.1 Általános bevezetı……………………………………… 5-2 5.2 Vezérlı I/O………………………………………………. 5-2 5.3 Vezérlıjel-logika ……………………………………….. 5-3 5.4 1. paramétercsoport …………………………………… 5-4 5.4.1 Paramétertáblázat…………………………. 5-4 5.4.2 Az 1. csoport paramétereinek leírása…… 5-5 5.5 Speciális paraméterek, 2 – 8 csoport………………… 5-9 5.5.1 Paramétertáblázat…………………………. 5-9 5.5.2 A 2 – 8 csoport paramétereinek leírása…5-16

Vacon

5-2


5 Többcélú vezérléssel mőködı alkalmazás 5.1 Általános bevezetı A többcélú vezérléssel mőködı alkalmazásban a frekvencia-alapjel választható az analóg bemenetekrıl, a botkormány-vezérlésrıl, a motorpotenciométerrıl és az analóg bemenetek matematikai függvényeibıl. Többlépcsıs fordulatszámok és kúszómenetfordulatszám szintén választható, ha a digitális bemenetek ezekhez a funkciókhoz vannak programozva.

A DIA1 és DIA2 digitális bemenetek a Start/Stop-logika számára vannak fenntartva. A DIA3 –DIB6 digitális bemenetek programozhatóak többlépcsıs fordulatszámkiválasztáshoz, kúszómenet-fordulatszámkiválasztáshoz, motorpotenciométerhez, külsı hibához, felfutási/lefutási idı kiválasztásához, felfutás/lefutás-letiltáshoz, hibatörléshez és a DC-fékezési utasítás funkciójához.

5.2 Vezérlı I/O Sorkapocs

Alapjelpotenciométer

1

KÉSZENLÉT

FUTÁS

HIBA 220 VAC

Jel

Leírás

+10 Valapj. Alapjel-kimenet

Feszültség a potenciométer, stb. számára Analóg bemenet, PI szabályozó alapjelérték feszültség (programozható) tartomány: 0 – 10 VDC I/O föld Föld az alapjelhez és a vezérlésekhez Analóg bemenet, Alapbeállítás: nincs használatban áram (programozható) tartomány: 0 – 20 mA VezérlıfeszültségFeszültség a kapcsolók, stb. kimenet számára, max. 0,1 A Vezérlıfeszültség föld Föld az alapjelhez és a vezérlésekhez Indítás elıre forg. ir.-ban Zárt érintkezı = indítás elıre (programozható) Indítás hátra forg. ir.-ban Zárt érintkezı = indítás hátra (programozható) Hibatörlés Nyitott érintkezı = hatástalan (programozható) Zárt érintkezı = hibatörlés Közös a DIA1 – DIA3-hoz A földre vagy a +24 V-ra csatlakozik VezérlıfeszültségFeszültség a kapcsolók, stb. kimenet számára (ugyanaz, mint a 6-os) I/O föld Föld az alapjelhez és a vezérlésekhez Kúszómenet-fordulatszám Nyitott érintkezı = hatástalan választása Zárt érintkezı = kúszómenet(programozható) ford.szám Külsı hiba Nyitott érintkezı = nincs hiba (programozható) Zárt érintkezı = van hiba

2

Ube +

3

GND

4 5 6

Ibe + Ibe + 24 V

7

GND

8

DIA1

9

DIA2

10

DIA3

11 12

CMA + 24 V

13

GND

14

DIB4

15

DIB5

16

DIB6

Gyorsítási/lassítási idı választása (Programozható)

17 18 19

CMB Iki + Iki -

Közös a DIB4 – DIB6-hoz Kimenıfrekvencia Analóg kimenet

20

DO1

Programozható (par. 3. 6)

21 22 23 24 25 26

RO1 RO1 RO1 RO2 RO2 RO2

Digitális kimenet KÉSZENLÉT 1-es relékimenet FUTÁS 2-es relékimenet HIBA

Programozható (par. 3 .8)

5.2 – 1 ábra

Nyitott érintkezı = par.1. 3, 1. 4 van használatban Zárt érintkezı = par. 4. 3, 4. 4 van

használatban A földre vagy a +24 V-ra csatlakozik Programozható (par. 3. 1) Tartomány: 0 – 20 mA/RL max. 500 Ω Nyitott kollektoros, I≤50 mA, U≤48 VDC

Programozható (par. 3 .7)

A többcélú vezérléssel mőködı alkalmazás alapértelmezett I/O konfigurációja és bekötési mintája

Vacon

5-3


5.3 Vezérlıjel-logika Az 5.3 –1 ábra az I/O vezérlıjeleinek és a kezelıegység nyomógombjeleinek logikai rendszerét mutatja be.

Paraméterek 1. 5 Alapjelválasztás 1. 6 Kúszómenet ford. szám-alapjel

Ube+ PROGRAMOZHATÓ 2-es NYOMÓGOMB Botkormányvezérlés

Ibe± Botkormányvezérlés

Ube + Ibe Ube - Ibe Ibe - Ube Ibe x Ube

Belsı frekvenciaalapjel Többlépcsıs ford.számok (ha a DI bemenetek bármelyike erre a funkcióra van programozva)

Fel Le

Motorpot.méter alapjel

Kúszómenet ford.sz választ. Belsı indítás/leállítás

(programozható)

Start elıre Start hátra

Programozható start/stop és hátra forg. ir.-jel logika

Belsı hátra forg. ir. Belsı hibatörlés

Hibatörlés (programozható) Külsı hiba (programozható) Gyorsítási/lassítási idı választása Hibatörlés (programozható)

= vezérlés = jel

5.3 –1 ábra A többcélú vezérléssel mőködı alkalmazás vezérlıjel-logikája. A kapcsolóállások a gyári beállításnak felelnek meg.

UD012K05

Vacon

5-4


5.4 Alapparaméterek –1. csoport 5.4.1 Paramétertáblázat Kód

Paraméter

Tartomány

Lépés

Alapért.

0 – fmax.

1 Hz

0 Hz

fmin. – 120/500 Hz

1 Hz

50 Hz

1-es gyorsítási idı

0,1 – 3000 s

0,1 s

3s

Fmin-tól (1.1) fmax-ig (1. 2) terjedı 5-5 idı

1. 4

1-es lassítási idı

0,1 – 3000 s

0,1 s

3s

Fmax-tól (1.2) fmin-ig (1. 1) terjedı 5-5 idı

1. 5

Alapjelválasztás

0–9

1

0

1. 1

Legkisebb frekvencia

1. 2

Legnagyobb frekvencia

1. 3

STOP

Egyedi

Leírás

Old. 5-5

*)

5-5

0 = Ube

3 = Ube - Ibe

1 = Ibe

4 = Ibe - Ube

2 = Ube + Ibe

5 = Ube x Ibe

5-5

6 = Ube botkormány-vezérlése 7 = Ibe botkormány-vezérlése 8 = Jel a belsı motorpot.méterrıl 9 = Jel a belsı motorpot.méterrıl visszaáll a Vacon leállásakor 1. 6

Kúszómenetfordulatszám

1. 7

Áramkorlát

1. 8

U/f arány választása

STOP

fmin. – fmax. (1. 1) (1. 2)

0,1 Hz

5,0 Hz

0,1 – 2,5 x InCX

0,1 A

1,5 x InCX

0–2

1

0–1

***) Az egység kimeneti áramkorlátja [A]

5-6

0

0 = Lineáris 1 = Négyzetes karakterisztika 2 = Programozható U/f arány

5-6

1

0

0 = Nincs 1 = Automatikus nyomatékfokozás

5-8

180 – 690 V

1V

230 400 500 690

Vacon CX/CXL/CXS2 sorozat Vacon CX/CXL/CXS4 sorozat Vacon CX/CXL/CXS5 sorozat Vacon CX6 sorozat

5-8

30 – 500 Hz

1 Hz

50 Hz

fn a motor adattáblájáról

5-8

STOP

1. 9

U/f optimalizálás

STOP

5-6

1. 10 A motor névleges feszültsége

STOP

1. 11 A motor névleges frekvenciája

STOP

1. 12 A motor névleges fordulatszáma

STOP

1 – 20 000 rpm

1 rpm

1420 rpm **)

nn a motor adattáblájáról

5-8

1. 13 A motor névleges árama (In Mot)

STOP

2,5 x InCX

0,1 A

InCX

In a motor adattáblájáról

5-8 5-8

1. 14 Tápfeszültség

STOP

208 – 240 V

230 V

Vacon CX/CXL/CXS2 sorozat

380 – 440 V

400 V


380 – 500 V

500 V


525 – 690 V

690 V

Vacon CX6 sorozat

1. 15 Paraméterek rejtése

0–1

1

0

A paraméterek láthatósága: 0 = Az összes paramétercsoport látható 1 = Csak az 1. csoport látható

5-8

1. 16 Paraméterérték rögzítése

0–1

1

0

Letiltja a paraméterek változtatását:

5-8

0 = Változtatás engedélyezve 1 = Változtatás letiltva

5.4 -1 táblázat 1. paramétercsoport, alapparaméterek Figyelem!

STOP

Paraméterváltoztatás csak a frekvenciaváltó leállított állapotában végezhetı

*)

Ha 1. 2 kisebb, mint a motor szinkron fordulatszáma, ellenırizze a motor és a hajtásrendszer alkalmasságát

**) Alapérték a négypólusú motorhoz és a névleges mérető frekvenciaváltóhoz ***) Egészen M10-ig. Magasabb kategóriáknál esetrıl-esetre

Vacon

5-5


5.4.2 Az 1. csoport paramétereinek leírása 1. 1, 1. 2

Legkisebb / legnagyobb frekvencia A frekvenciaváltó frekvenciakorlátainak meghatározására szolgál. Az 1. 1 és 1. 2 paraméterek alapértelmezett maximális értéke 120 Hz. Az 1. 2 = 120 Hz beállítással a készülék leállításakor (a FUTÁS [RUN] indikátor nem világít) az 1. 1 és 1. 2 paraméterek 500 Hz-re változnak. Ugyanakkor a kezelıpulti alapjel felbontása 0,01Hz-rıl 0,1 Hz-re változik. A max. érték 500 Hz-rıl 120 Hz-re való csökkentéséhez az 1. 2 = 119 Hz beállítást kell elvégezni a készülék leállításakor.

1. 3, 1. 4

Az 1-es gyorsítás ideje, az 1-es lassítás ideje: Ezek a korlátok megfelelnek annak az idınek, amely a kimeneti frekvenciának a beállított legkisebb értékrıl (par. 1. 1) a beállított legnagyobb értékre (1. 2) való növekedéséhez szükséges.

1. 5

Alapjelválasztás 0 1 2 3 4 5 6

Analóg feszültségalapjel a 2 – 3 sorkapcsokról, pl. egy potenciométerrıl Analóg áramalapjel a 4 – 5 sorkapcsokról, pl. egy távadóról Alpjelképzés az analóg bemenetek értékeinek összegzésével Alapjelképzés az analóg az Ibe árambemenet értékének az Ube feszültségbemenet értékébıl való kivonásával Alapjelképzés az analóg az Ibe árambemenet értékének az Ube feszültségbemenet értékébıl való kivonásával Alapjelképzés az analóg bementek értékeinek összeszorzásával Botkormány-vezérlés az feszültségbemenetrıl (Ube) Jeltartomány

Forgásirány-váltás

Max. elıre irányú fordulatszám

0 – 10 V

0V

5V

+ 10 V

Egyedi

Par. 2. 7 x 10 V

Az egyedi tartomány közbensı értéke

Par. 2. 8 x 10 V

- 10 – + 10 V

- 10 V

0V

+ 10 V

Figyelmeztetés!

! 7

Max. hátra irányú fordulatszám

Csak a - 10 – + 10 V-os jeltartományt alkalmazza. Ha az egyedi, vagy a 0 – 10 V-os jeltartományt használja, a hajtás a max. hátra irányú fordulatszámmal kezd futni a alapjelvesztés esetén.

Botkormány-vezérlés az árambemenetrıl (Ibe) Jeltartomány

Max. hátra irányú fordulatszám

Forgásirány-váltás

Max. elıre irányú fordulatszám

0 – 20 mA

0 mA

10 mA

20 mA

Egyedi

Par. 2. 13 x 10 mA

Az egyedi tartomány közbensı értéke

Par. 2. 14 x 20 mA

4 – 20 mA

4 mA

12 mA

20 mA

Figyelmeztetés!

!

Csak a 4 – 20 mA-es jeltartományt alkalmazza. Ha az egyedi, vagy a 0 – 20 mA-es jeltartományt használja, a hajtás a max. hátra irányú fordulatszámmal kezd futni alapjelvesztés esetén. Az alapjelhiba funkcióját (par. 7. 2) tegye hatásossá, ha a 4 – 20 mA-es jeltartományt használja, mivel ekkor a hajtás leáll alapjelvesztéssel járó alapjelhiba esetén.

Vacon

5-6


Figyelem!

Botkormány-vezérlés alkalmazása esetén a forgásirány-vezérlés a botkormány-alapjelrıl történik. Lásd: 5.4-1 ábra. Botkormány-vezérlés alkalmazása esetén az analóg bemenet skálázása (2. 16 – 2. 19 paraméterek) nem funkcionál.

Fmax. (par. 1. 2)

- 10 V

Fki

Fmax. (par. 1. 2)

Fmin. (par. 1. 1)

Ube

Fki

- 10 V

Ube + 10 V

+ 10 V

Fmin. (par. 1. 1) Hiszterézis +/- 2% (+/- 0,2 V)

Fmax. (par. 1. 2)

Fmax. (par. 1. 2)

Ha a legkisebb frekvencia (par. 1. 1) > 0, a hiszterézis ± 2 % a váltás helyén

Ha a legkisebb frekvencia (par. 1. 1) = 0, nincs hiszterézis a váltás helyén

5.4 –1 ábra Botkormány-vezérléső - 10 – + 10 V-os Ube jel.

1. 6

8

Az alapjelértéket a DIA5 és DIA6 digitális bemenet változtatja. - a DIA5-ben lévı kapcsoló zárva = a frekvencia-alapjel értéke növekszik - a DIA6-ban lévı kapcsoló zárva = a frekvencia-alapjel értéke csökken Az alapjelváltozás sebessége a 2. 22 paraméterrel állítható be.

9

Ugyanaz, mint a 8-as beállítás, azonban az alapjelérték a minimumfrekvenciára (par. 1. 1) áll be a frekvenciaváltó minden egyes leállításakor. Ha az 1. 5 paraméter értéke 8-ra vagy 9-re van állítva, a 2. 4 és 2. 5 paraméterek automatikusan a 11 értéket veszik fel.

A kúszómenet-fordulatszám alapjele [Ez a paraméter határozza meg a digitális bemenettel kiválasztott kúszómenetfordulatszámot.

1. 7

Áramkorlát Eza paraméter határozza meg a legnagyobb motoráramot, amelyet a frekvenciaváltó képes bármelypillanatban leadni.

1. 8

U/f arány választása. Lineáris: 0

A motorfeszültség az állandó fluxus tartományában lineárisan változik a frekvenciával 0 Hz-tıl a mezıgyengítés pontjáig (par. 6. 3), ahol a motor már a névleges feszültségen üzemel. Lásd: 5.4-2 ábra. A lineáris U/f arányt az állandó nyomatékú alkalmazásokban kell felhasználni.

Ezt alapértelmezett beállításként kell alkalmazni, ha nincs külön igény más beállítás használatára

Vacon


Négyzetes: 1

5-7

A motorfeszültség egy négyzetes karakterisztikájú görbe mentén változik a frekvenciával a 0 Hz-tıl a mezıgyengítés pontjáig, ahol a motor már a névleges feszültségen üzemel. Lásd: 5.4-2 ábra. A motor a mezıgyengítés pontja alatt alulmágnesezve üzemel, és így kisebb nyomatékot és elektromágneses zajt állít elı. A négyzetes U/f arány azokban az alkalmazásokban használható, amelyekben a terhelés nyomatékszükséglete a fordulatszám négyzetével arányos – ilyenek például a centrifugálventilátorok és –szivattyúk. U[V]

Un (Par. 6. 4)

Alapérték: a motor névleges feszültsége

A mezıgyengítés pontja

Lineáris

Négyzetes

Alapérték: a motor névleges frekvenciája (Par. 6. 3)

UD009K07

5.4 – 2 ábra Lineáris és négyzetes karakterisztikájú U/f görbék Programozható Az U/f görbe három különbözı pont felhasználásával programozható. U/f görbe A programozáshoz szükséges paramétereket a 5.5. 2-es fejezetrész tárgyalja. A programozható U/f görbe használatára akkor kerülhet 2 sor, ha más beállítások nem felelnek meg az alkalmazás igényeinek. Lásd: a 5.4-3 ábra. U[V] Un Par. 6. 4

Alapérték: a motor névleges feszültsége

Par. 6. 6 (Alapért. 10%)


Alapérték: a motor névleges frekvenciája

Par. 6. 7 (Alapért. 1,3%) Par. 6. 5 (Alapért. 5 Hz)

Par. 6. 3

5.4 – 3 ábra Programozható U/f görbe

f [Hz] UD009K08

Vacon

1. 9


5-8

U/f optimalizálás Automatikus nyomatéknövelés

A motorra adott feszültség automatikusan változik, ami azt eredményezi hogy a motor elegendı nyomatékot állít elı az indításhoz és az alacsony frekvencián való üzemeléshez. A feszültségnövelés a motor típusától és teljesítményétıl függ. Az automatikus nyomatéknövelés azokhoz az alkalmazásokhoz használható fel, amelyeknél az indulási súrlódás miatt nagy indítónyomatékra van szükség (pl. szállítószalagok).

FIGYELEM!

Nagy nyomatékú, alacsony fordulatszámú alkalmazásokban számítani lehet a motor túlmelegedésére. Ha a motor ismétlıdıen üzemel ilyen feltételek mellett, fordítsunk különös figyelmet a motor hőtésére. Túlságosan magas hımérséklet esetén alkalmazzunk külsı hőtést a motorhoz. A motor névleges feszültsége

!

1. 10

Az Un értéke megtalálható a motor adattábláján. Ez a paraméter állítja be a feszültséget a mezıgyengítés pontján (a 6. 4 paraméter 100 % x Unmotor értékre állítva) 1. 11

A motor névleges frekvenciája Az fn értéke megtalálható a motor adattábláján Ez a paraméter állítja be a mezıgyengítés pontját (a 6. 3 paraméter ugyanarra az értékre állítva)

1. 12

A motor névleges fordulatszáma Az nn értéke megtalálható a motor adattábláján.

1. 13

A motor névleges árama Az In értéke megtalálható a motor adattábláján. A motor túlterhelésének elkerülésére ezt a paramétert állítsa a motor névleges áramának megfelelı értékre.

1. 14

Tápfeszültség A paraméter értékét állítsa be a névleges tápfeszültségnek megfelelıen. Az értékek adottak a CX/CXL/CXS2, CX/CXL/CXS4, CX/CXL/CXS5 és CX6 terméksorokhoz. Lásd 5.4 – 1 táblázat.

1. 15

Paraméterek rejtése Meghatározza, hogy mely paramétercsoportok állnak rendelkezésre: 0 = az összes paramétercsoport látható 1 = csak az 1-es csoport látható

1. 16

Paraméterérték rögzítése Meghatározza a paraméterek értékváltoztatásához való hozzáférést 0 = paraméterek értékváltoztatása engedélyezve 1 = paraméterek értékváltoztatása letiltva

A többcélú vezérléssel mőködı alkalmazás funkcióinak beállítására vonatkozó további útmutatásokat az 5.5 fejezetrész (2 –8 csoport paramétereinek beállítása) tartalmazza.

Vacon

5-9


5.5 Speciális paraméterek - 2 – 8 csoport 5.5.1 Paramétertáblázatok 2. csoport – Bemenıjel-paraméterek Kód 2. 1

Paraméter

Tartomány

Lépés

Alapért.

Start/stop logika választása

STOP

2. 2

A DIA3 funkciója (10-es sorkapocs)

2. 3

A DIB4 funkciója (14-es sorkapocs)

Egyedi

Leírás DIA1

DIA2 Indítás hátra Hátra forg. irány Futás enged. Stop impulzus

0–3

1

0

0 1 2 3

0–9

1

7

0 = Nincs használatban 1 = Külsı hiba, záró érintkezı 2 = Külsı hiba, nyitó érintkezı 3 = Futás engedélyezve 4 = Gyorsítási/lassítási idı választása 5 = Hátra forgásirány 6 = Kúszómenet-fordulatszám 7 = Hibatörlés 8 = Gyors./lass. mővelete letiltva 9 = DC-fékezés utasítása

5-17

0 – 10

1

6

0 = Nincs használatban 1 = Külsı hiba, záró érintkezı 2 = Külsı hiba, nyitó érintkezı 3 = Futás engedélyezve 4 = Gyorsítási/lassítási idı választása 5 = Hátra forgásirány 6 = Kúszómenet-fordulatszám 7 = Hibatörlés 8 = Gyorsítás/lassítás mővelete

5-18

STOP

= = = =

Indítás elıre Start/Stop Start/Stop Start impulz.

Old. 5-16

letiltva

9 = DC-fékezés utasítása 10 = Többlépcsıs ford. szám 1-es kiválasztó 2. 4

A DIB5 funkciója (15-ös sorkapocs)

STOP

0 – 11

1

1

0 = Nincs használatban 1 = Külsı hiba, záró érintkezı 2 = Külsı hiba, nyitó érintkezı 3 = Futás engedélyezve 4 = Gyorsítási/lassítási idı választása 5 = Hátra forgásirány 6 = Kúszómenet-fordulatszám 7 = Hibatörlés 8 = Gyorsítás/lassítás mővelete

5-18

letiltva

9 = DC-fékezés utasítása 10 = Többlépcsıs ford. szám 2-es kiválasztó 11 = Motorpot-méter FEL 2. 5

A DIB6 funkciója (15-ös sorkapocs)

2. 3

Ube jeltartomány

STOP

0 – 11

1

4

0 = Nincs használatban 1 = Külsı hiba, záró érintkezı 2 = Külsı hiba, nyitó érintkezı 3 = Futás engedélyezve 4 = Gyorsítási/lassítási idı választása 5 = Hátra forgásirány 6 = Kúszómenet-fordulatszám 7 = Hibatörlés 8 = Gyors./lass. mővelete letiltva 9 = DC-fékezés utasítása 10 = Többlépcsıs ford. szám 3-as kiválasztó 11 = Motorpot-méter LE

5-18

0–2

1

0

0 = 0 – 10 V 1 = egyedi beállítási tartomány 2 = - 10 – + 10 V (csak botkormány-

5-19

vezérléssel használható)

Figyelem!

STOP

= Paraméterérték csak a frekvenciaváltó leállított állapotában változtatható. (Folyt. a következı oldalon)

Vacon

5-10


Kód

Paraméter

Tartomány

Lépés

Alapért.

2. 7

Ube egyedi min. beállítás

0,00 – 100,00 %

0,01 %

0,00 %

5-19

2. 8

Ube egyedi max. beállítás

0,00 – 100,00 %

0,01 %

100,00 %

5-19

2. 9

Ube jel invertálása

0–1

1

0

0 = nem invertált 1 = invertált

5-19

0,00 – 10,00 s

0,01 s

0,10 s

0 = nincs szőrés

5-19

0–2

1

1

0 = 0 – 20 mA

5-19

2. 10 Ube jel szőrési ideje 2. 11 Ibe jeltartomány

Egyedi

Leírás

Old.

1 = 4 – 20 mA 2 = egyedi beállítási tartomány 2. 12 Ibe egyedi min. beállítás

0,00 – 100,00 %

0,01 %

0,00 %

5-20

2. 13 Ibe egyedi max. beállítás

0,00 – 100,00 %

0,01 %

100,00 %

5-20

0–1

1

0


5-20

2. 15 Ibe jel szőrési ideje

0,01 – 10,00 s

0,01 s

0,10 s

0 = nincs szőrés

5-20

2. 16 Ube skálaminimuma

- 320,00 % – + 320.00 %

0,01%

0,00 %

0 % = nincs minimumskálázás

5-20

2. 17 Ube skálamaximuma

- 320,00 % – + 320,00 %

0,01%

100,00 %

100 % = nincs maximumskálázás

5-20

2. 18 Ibe skálaminimuma

- 320,00 % – + 320,00 %

0,01%

0,00 %

0 % = nincs minimumskálázás

5-20

2. 19 Ibe skálamaximuma

- 320,00 % – + 320,00 %

0,01%

100,00 %

100 % = nincs maximumskálázás

5-20

2. 20 Szabad analóg bemenet, jelkiválasztás

0–2

1

0

0 = nincs használatban

5-21

2. 21 Szabad analóg bemenet, funkció

0–4

2. 14 Ibe jel invertálása

2. 22 A motorpotenciométer felfutási/lefutási ideje

1 = Ube (analóg feszültségbemenet) 2 = Ibe (analóg árambemenet)

1

0 = nincs funkciója

0

5-21

1 = Csökkenti az áramkorlátot (par.1.17)

2 = Csökkenti a DC-fékezés áramát 3 = Csökkenti a gyors./lassítás idejét 4 = Csökkenti a nyomatékfelügyelet határértékét

0,1 – 2000,0 Hz/s

0,1 Hz/s

10,0 Hz/s

5-22

3. csoport – Kimeneti és felügyeleti paraméterek Tartomány

Lépés

Alapért.

3. 1

Kód

Az analóg kimenet funkciója

Paraméter

0–7

1

1

3. 2

Az analóg kimenet szőrési ideje

0,01 – 10,00 s

0,01

1,00 s

3. 3

Az analóg kimenet invertálása

0–1

1

0


5-23

3. 4

Az analóg kimenet minimuma

0–1

1

0

0 = 0 mA 1 = 4 mA

5-23

3. 5

Az analóg kimenet skálája

10 – 1000 %

1%

100 %

Figyelem!

STOP

Egyedi

Leírás 0 = Nincs használatban 1 = Kimeneti frekv. 2 = Motor ford. szám 3 = Kimenıáram 4 = Motornyomaték 5 = Motorteljesítmény 6 = Motorfeszültség 7 = DC-köri feszültség

Skála 100 % (0 - fmax.) (0 - max. ford.sz.) (0 - 2.0 x InCX) (0 - 2 x TnCX) (0 - 2 x PnCX) (0 - 100% x UnM) (0 - 1000 V)

Old. 5-23

5-23

5-23


Vacon

Kód 3. 6

5-11


Paraméter A digitális kimenet funkciója

Tartomány

Lépés

Alapért.

0 – 21

1

1

STOP

Egyedi

Leírás

Old.

0 = Nincs használatban 1 = Készenlét 2 = Üzemelés 3 = Hiba 4 = Invertált hiba 5 = Riasztás a Vacon túlmelegedése miatt 6 = Külsı hiba vagy riasztás 7 = Alapjelhiba vagy riasztás 8 = Riasztás 9 = Hátra forgásirányban 10 = Kúszómenet-fordulatszám van kiválasztva

11 = Fordulatszámon 12 = Motorszabályozó hatásos 13 = Kimeneti frekv. korlát 1-es felügyelet 14 = Kimeneti frekv. korlát 2-es felügyelet 15 = Nyomatékkorlát-felügyelet 16 = Alapjelkorlát-felügyelet 17 = Külsı fékvezérlés 18 = Vezérlés az I/O sorkapcsokról 19 = A frekv.váltó hımérséklethatár- felügyelete

20 = Nem kívánt forgásirány 21 = Invertált külsı fékvezérlés 3. 7

1-es relékimenet funkciója

STOP

0 – 21

1

2

Ugyanaz, mint 3. 6 par.

5-24

3. 8

2-es relékimenet funkciója

STOP

0 – 21

1

3

Ugyanaz, mint 3. 6 par.

5-24

3. 9

1-es kimeneti frekvenciakorlát felügyeleti funkció

0–2

1

0

0 = Nincs felügyelet 1 = Alsó korlát 2 = Felsı korlát

5-24

3. 10 1-es kimeneti frekvenciakorlát felügyeleti érték

0 – fmax. (par. 1. 2)

0,1 Hz

0,0 Hz

0–2

1

0

0,0 – fmax. (par. 1. 2)

0,1 Hz

0,0 Hz

0–2

1

0

0,0 – 200,0 % x TnCX

0,1 %

100,0 %

0–2

1

0

0,0 – fmax. (par. 1. 2)

0,1 Hz

0,0 Hz

5-25

3. 17 Külsı fék kikapcsolási késleltetés

0,0 – 100,0 s

1

0,5 s

5-25

3. 18 Külsı fék bekapcsolási késleltetés

0 – 100.0 s

1

1,5 s

5-25

3. 19 A frekvenciaváltó hımérséklethatárfelügyeltének funkciója

0–2

1

0

-10 – +75°C

1

+40°C

3. 11 2-es kimeneti frekvenciakorlát felügyeleti funkció 3. 12 2-es kimeneti frekvenciakorlát felügyeleti érték 3. 13 Nyomatékkorlát felügyeleti funkció 3. 14 Nyomatékkorlát felügyeleti érték 3. 15 Alapjelkorlátját felügyeleti funkció 3. 16 Alapjelkorlát felügyeleti érték

3. 20 A frekvenciaváltó

5-24


5-24

5-24


5-25

5-25


0 = Nincs felügyelet 1 = Alsó határérték 2 = Felsı határérték

5-25

5-25

5-25

hımérséklethatára Figyelem!

STOP


Vacon

Kód

5-12


Tartomány

Lépés

Alapért.

3. 21 I/O bıvítı kártya (opció) az analóg kimeneteket tartalmazó rész

Paraméter

0–7

1

3

Egyedi

Lásd: 3. 1 paraméter

Leírás

5-23

Old.

3. 22 I/O bıvítı kártya (opció) az analóg kimenet szőrési ideje

0,00 – 10,00 s

0,01

1,00 s


5-23

3. 23 I/O bıvítı kártya (opció) az analóg kimenet invertálása

0–1

1

0


5-23

3. 24 I/O bıvítı kártya (opció) az analóg kimenet minimuma

0–1

1

0


5-23

3. 25 I/O bıvítı kártya (opció) az analóg kimenet skálája

10 – 1000 %

1

100 %


5-23

4. csoport – A hajtásvezérlés paraméterei Kód

Paraméter

Old.

Lépés

Alapért.

1-es gyorsító/lassító rámpa lefutása

0,0 – 10,0 s

0,1 s

0,0 s

0 = Lineáris >0 = S-görbe menti gyorsítás/ lassítás lefutási ideje

5-26

4. 2

2-es gyorsító/lassító rámpa lefutása

0,0 – 10,0 s

0,1 s

0,0 s

0 = Lineáris >0 = S-görbe menti gyorsítás/ lassítás lefutási ideje

5-26

4. 3

2-es gyorsítás ideje

0,1 – 3000,0 s

0,1 s

10,0 s

4. 4

2-es lassítás ideje

0,1 – 3000,0 s

0,1 s

10,0 s

4. 5

Fékchopper

0–2

1

0

STOP

Egyedi

Leírás

Tartomány

4. 1

5-27 5-27 0 = Fékchopper nincs használatban

5-27

1 = Fékchopper használatban van 2 = Külsı fékchopper 4. 6

Az indítás funkciója

0–1

1

0

0 = Rámpás indítás 1 = Repülıstart

5-27

4. 7

A leállítás funkciója

0–1

1

0

0 = Leállítás szabadon futással 1 = Rámpás leállítás

5-27

4. 8

DC-fékezés árama

0,15 – 1,5 x InCX (A)

0,1 A

0,5 x InCX

4. 9

DC-fékezési idı leállításkor

0,00 – 250,00 s

0,01 s

0,00 s

4. 10 A DC-fékezés végrehajtási frekvenciája a rámpás leállítás ideje alatt

0,1 Hz – 10,0 Hz

0,1 Hz

1,5 Hz

4. 11 DC-fékezési idı indításkor

0 – 250,00 s

0,01 s

0,00 s

4. 12 Többlépcsıs ford. szám 1-es alapjele

0 – fmax (1. 1) (1. 2)

0,1 Hz

10,0 Hz

5-29


0 – fmax (1. 1) (1. 2)

0,1 Hz

15,0 Hz

5-29

4. 14 Többlépcsıs ford. szám 3-as alapjele

0 – fmax (1. 1) (1. 2)

0,1 Hz

20,0 Hz

5-29


0 – fmax (1. 1) (1. 2)

0,1 Hz

25,0 Hz

5-29

4. 16 Többlépcsıs ford. szám 5-ös alapjele

0 – fmax (1. 1) (1. 2)

0,1 Hz

30,0 Hz

5-29

4. 17 Többlépcsıs ford. szám 6-os alapjele

0 – fmax (1. 1) (1. 2)

0,1 Hz

40,0 Hz

5-29


0 – fmax (1. 1) (1. 2)

0,1 Hz

50,0 Hz

5-29

Figyelem!

STOP

5-27 0 = DC-fék leállításkor kikapcsolva

5-28 5-29

0 = DC-fék indításkor kikapcsolva

5-29


Vacon

5-13


5. csoport – A frekvenciakitiltás paraméterei Kód

Paraméter

Tartomány

Leírás

Egyedi

Old.

Lépés

Alapért.

5. 1

A kitiltott 1-es frekvenciatartomány alsó határa

fmin. – par. 5. 2

0,1 Hz

0,0 Hz

5-29

5. 2

A kitiltott 1-es frekvenciatartomány felsı határa

fmin. – fmax. (1. 1) (1. 2)

0,1 Hz

0,0 Hz

0 = nincs kitiltott frekvenciatartomány 5-29

5. 3

A kitiltott 2-es frekvencia-tartomány alsó határa

fmin. – par. 5. 4

0,1 Hz

0,0 Hz

5-29

5. 4

A kitiltott 2-es frekvencia-tartomány felsı határa

fmin. – fmax. (1. 1) (1. 2)

0,1 Hz

0,0 Hz


5. 5

A kitiltott 3-as frekvencia-tartomány alsó határa

fmin. – par. 5. 6

0,1 Hz

0,0 Hz

5-29

5. 6

A kitiltott 3-as frekvencia-tartomány felsı határa

fmin. – fmax. (1. 1) (1. 2)

0,1 Hz

0,0 Hz


6. csoport – A motorvezérlés paraméterei Kód

Paraméter

Tartomány

Lépés

Alapérték

Leírás

Old.

0–1

1

0

0 = Frekvenciaszabályozás 1 = Fordulatszámszabályozás

5-29

1 – 16 kHz

0,1 kHz

10/3,6 kHz

A névleges teljesítménytıl függ

5-30

30 – 500 Hz

1 Hz

par 1. 11

15 – 200% x Unmot

1%

100 %

Az U/f görbe közbülsı ponti frekvenciája STOP

0 – 500 Hz

0,1 Hz

0,0 Hz

5-30

6. 6

Az U/f görbe közbülsı ponti frekvenciája STOP

0,00 – 100,00% x Unmot

0,01 %

0,00 %

5-30

6. 7

Kimenıfeszültség a zérusfrekvencián

0,00 – 40,00% x Unmot

0.01 %

0%

5-30

6. 8

A túlfeszültséget kezelı vezérlı

0–1

1

1

0 = a vezérlı nem mőködik 1 = a vezérlı mőködik

5-31

6. 9

A feszültséghiányt kezelı vezérlı

0–1

1

1

0 = a vezérlı nem mőködik 1 = a vezérlı mőködik

5-31

6. 1

A motorvezérlés módja

6. 2

Kapcsolófrekvencia

6. 3


STOP

6. 4

Feszültség a mezıgyengítés pontján

STOP

6. 5

Figyelem!

STOP

STOP

STOP

STOP

Egyedi

5-30 A paraméter max. értéke = par. 6. 6

= Paraméterérték csak a frekvenciaváltó leállított állapotában változtatható.

5-30

Vacon

5-14


7. csoport – Védelmek Kód

Paraméter

Tartomány

Lépés Alapérték

Egyedi

Leírás

Old.

7. 1

Reagálás alapjelhibára

0–3

1

0

0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a 4. 7-nek megfelelıen 3 = Hiba, leállítás mindig szabadon futással

5-31

7. 2

Reagálás külsı hibára

0–3

1

2

0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a 4. 7-nek megfelelıen 3 = Hiba, leállítás mindig szabadon futással

5-31

7. 3

A motor fázisfelügyelete

0–2

2

2

0 = Nincs reagálás 2 = Hiba

5-31

7. 4

Földzárlat-védelem

0–2

2

2

0 = Nincs reagálás 2 = Hiba

5-31

7. 5

A motor termikus védelme

0–2

1

2

0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba

5-32

7. 6

A motor termikus védelmének törésponti árama

50,0 – 150,0 % x InMOTOR

1,0 %

100,0 %

5-32

7. 7

A motor termikus védelmének zérusfrekvencia-árama

5,0 – 150,0 % x InMOTOR

1,0 %

45,0 %

5-33

7. 8

A motor termikus védelmének idıállandója

0,5 – 300,0 perc

0,5 perc

17,0 perc

7. 9

A motor termikus védelmének törésponti frekvenciája

10 – 500 Hz

1 Hz

35 Hz

7. 10

Elakadásvédelem

0–2

1

1

7. 11

Elakadási áramkorlát

5,0 – 200,0 % x InMOTOR

1,0 %

130,0 %

5-35

7. 12

Elakadási idı

2,0 – 120,0 s

1,0 s

15,0 s

5-35

7. 13

Max. elakadási frekvencia

1 – fmax.

1 Hz

25 Hz

5-35

7. 14

Alulterhelés-védelem

0–2

1

0

7. 15

Alulterhelés-védelem, terhelés a mezıgyengítés tartományában

10,0 – 150,0 % x TnMOTOR

1,0 %

50,0 %

5-36

7. 16

Alulterhelés-védelem, terhelés zérusfrekvencián

5,0 – 150,0 % x TnMOTOR

1,0 %

10,0 %

5-36

7. 17

Alulterhelési idı

2,0 – 600,0 s

1,0 s

20,0 s

5-36

Az alapérték a motor névleges áramának megfelelıen van beállítva

5-33

5-34



5-34

5-36

Vacon

5-15


8. csoport – Az automatikus újraindítás paraméterei Kód

Paraméter

Tartomány

Lépés Alapérték

Egyedi

Leírás

Automatikus újraindítás: a próbálkozások száma

0 – 10

1

0

8. 2

Automatikus újraindítás: a próbálkozás ideje

1 – 6000 s

1s

30 s

8. 3

Automatikus újraindítás: indítási funkció

0–1

1

0

0 = Rámpás indítás 1 = Repülıstart

5-38

8. 4

Automatikus újraindítás feszültséghiány-leoldás után

0–1

1

0

0 = Nincs 1 = Van

5-38

8. 5

Automatikus újraindítás túláramleoldás után

0–1

1

0

0 = Nincs 1 = Van

5-38

8. 6

Automatikus újraindítás túlfeszültség-leoldás után

0–1

1

0

0 = Nincs 1 = Van

5-38

8. 7

Automatikus újraindítás alapjelhiba miatti leold. után

0–1

1

0

0 = Nincs 1 = Van

5-38

8. 8

Automatikus újraindítás a hımérséklethatárok túllépése miatti leoldás után

0–1

1

0

0 = Nincs 1 = Van

5-38

5.5 –1 táblázat Speciális paraméterek – 2 - 8 csoport.

0 = nincs próbálkozás

Old.

8. 1

5-37 5-37

Vacon


3.5.2 A 2- 8 csoport paramétereinek leírása

2. 1

Start/Stop logika választása 0

DIA1: zárt érintkezı = indítás elıre DIA2: zárt érintkezı = indítás hátra Lásd: 3.5-1 ábra.

Elıre

Kimenıfrekvencia

Stop funkció (par. 4. 7) = leállás szabadon futással

Hátra

5.5 – 1 ábra Indítás elıre/Indítás hátra

1

Az elıször kiválasztott forgásiránynak van a legmagasabb prioritása

2

A DIA1 nyitásakor indul meg a forgásirány váltása

3

Ha az Indítás elıre (DIA1) és Indítás hátra (DIA2) jelek egyidejőleg hatásosak, az indítás elıre jelnek (DIA1) van prioritása.

1:

DIA1: zárt érintkezı = start DIA2: zárt érintkezı = hátra Lásd: 2.5-2 ábra

Elıre

Kimenıfrekvencia

nyitott érintkezı = stop nyitott érintkezı = elıre


Hátra

DIA1

DIA2

5.5 – 2 ábra Indítás, leállítás, hátra forgásirány

5-16

Vacon

5-17


2:

DIA1: zárt érintkezı = start DIA2: zárt érintkezı = start engedélyezve

3:

3-vezetékes bekötés (impulzusvezérlés)

nyitott érintkezı = stop nyitott érintkezı = start letiltva

DIA1: zárt érintkezı = start impulzus DIA2: zárt érintkezı = stop impulzus (a DIA3 beprogramozható hátra utasítás kiadására) Lásd:5.5-3 ábra.

Elıre

Kimenıfrekvencia


Ha a Start- és Stop-impulzus egyszerre jelenik meg, a Stop impulzus hatástalanítja a Start impulzust

Hátra

DIA1 Start

min. 50 ms

DIA2 Stop

5.5 – 3 ábra Start-impulzus/Stop-impulzus 2. 2

DIA3 funkció 1:

Külsı hiba

záró érintkezı

= Hiba kijelzése és a motor leállítása, ha az érintkezı zárt állapotban van

2:

Külsı hiba

nyitó érintkezı

= Hiba kijelzése és a motor leállítása ha az érintkezı nyitott állapotban van

3:

Futás engedélyezése

nyitott érintkezı zárt érintkezı

= A motor indítása letiltva = A motor indítása engedélyezve

4:

Gyors./Lass. idı választása


= 1-es gyorsítási/lassítási idı választása = 2-es gyorsítási/lassítási idı választása

5:

Hátra forgásirány


= Elıre forg.irány = Hátra forg. irány

6:

Kúszómenetfrekvencia

zárt érintkezı

= Kúszómenet-frekvencia van kiválasztva a frekvencia-alapjelhez

7:

Hibatörlés

zárt érintkezı

= Az összes hibát törli

8:

A gyorsítás/ lassítás mővelete letiltva

zárt érintkezı

= Leállítja a gyorsítást és a lassítást az érintkezı nyitásáig

9:

DC-fékezési utasítás

zárt érintkezı

= Stop üzemmódban a DC-fékezés az

Felhasználható a hátra forgásirányhoz, ha a 2. 1 paraméter a 3 értéket veszi fel.

érintkezı nyitásáig mőködik. Ld: 5.5-4 ábra. A DC-fékezés áramát a 4. 8 par. állítja be.

Vacon


5-18

Kimenıfrekvencia

Par. 4. 10

DIA3 FUTÁS LEÁLLÁS

A DIA3, mint DC-fékezési utasításbemenet, és leállítási mód rámpával

A DIA3, mint DC-fékezési utasításbemenet, és leállítási mód szabadon futással 5.5 – 4 ábra DIA3, mint DC-fékezési utasításbemenet: a) Leállítási mód = rámpás b) Leállítási mód = szabadon futás

2. 3

2. 4

2. 5

DIB4 funkció A választási lehetıségek ugyanazok, mint 10: Többlépcsıs ford. szám DIB5 funkció A választási lehetıségek ugyanazok, mint 10: Többlépcsıs ford. szám 2-es kiválasztó 11: Motorpt.méter FEL DIB6 funkció A választási lehetıségek ugyanazok, mint 10: Többlépcsıs ford. szám 3-as kiválasztó 11: Motorpot.méter LE

2. 2 esetében, kivéve az alábbiakat: zárt érintkezı = 1-es kiválasztás hatásos 2. 2 esetében, kivéve az alábbiakat: zárt érintkezı = 2-es kiválasztás hatásos zárt érintkezı = az alapjel csökken az érintkezı nyitásáig 2. 2 esetében, kivéve az alábbiakat: zárt érintkezı = 3-as kiválasztás hatásos zárt érintkezı = az alapjel csökken az érintkezı nyitásáig

Vacon

2. 6

5-19


Az Ube jel tartománya 0 = Jeltartomány: 0 – +10 V 1 = Egyedi beállítási tartomány az egyedi minimumtól (par. 2. 4) az egyedi maximumig (par. 2. 5). 2 = Jeltartomány: -10 – +10 V, csak botkormány vezérléssel használható

2. 7

Ube egyedi beállítás minimum/maximum

2. 8

Ezekkel a paraméterekkel az Ube beállítható bármely 0 V és 10 V közé esı jeltartományra. A minimum beállítása:

állítsa be az Ube jel minimumértékét, válassza ki a 2. 7 paramétert és nyomja meg az Enter gombot.

A maximum beállítása:

állítsa be az Ube jel maximumértékét, válassza ki a 2. 8 paramétert és nyomja meg az Enter gombot.

Figyelem! A paraméterértékek csak ezen a módon állíthatók be (nem a Böngészıgombok használatával). 2. 9

Ube jel invertálása A Par. 2. 6 = 0 beállítás nem invertálja az analóg Ube jelet. A Par. 2. 6 = 1 beállítás invertálja az analóg Ube jelet.

2. 10

Ube jel szőrési ideje Kiszőri a zavarokat a bejövı Ube jelbıl. A hosszú szőrési idı lassítja a szabályozás reagálását. Lásd: 5.5-5 ábra

% Szőretlen jel 100 %

Szőrt jel 63 %

t [s] Par. 2. 10

5.5 – 5 ábra Az Ube jel szőrése

2. 11

Az analóg Ibe jel tartománya 0 = 0 –20 mA 1 = 4 – 20 mA 2 = Egyedi értékköző jel

Vacon

5-20


2. 12

Az Ibe analóg bemenet egyedi

2. 13

minimum/maximum beállítása Ezekkel a paraméterekkel skálázható a bemeneti áramjel (Ibe) tartománya 0 és 20 mA között. Minimumbeállítás: Állítsa be az Ibe minimumszintjét a 2. 9 paraméter kiválasztásával, majd az Enter gomb megnyomásával. Maximumbeállítás: Állítsa be az Ibe maximumszintjét a 2. 10 paraméter kiválasztásával, majd az Enter gomb megnyomásával.

Figyelem! A paraméterértékek csak ezen a módon állíthatók be (a Böngészıgombokkal a beállítás nem végezhetı el). 2. 14


Szőrt jel

Az Ibe analóg bemenet invertálása A Par. 2. 11 = 0 beállítás nem invertálja az analóg Ibe jelet.

63 %

A Par. 2. 11 = 1 beállítás invertálja az analóg Ibe jelet.

2. 12

t [s]

Az Ibe analóg bemenet szőrési ideje Kiszőri a zavarokat a bejövı Ibe jelbıl. A hosszú szőrési idı lassítja a szabályozás reagálását. Lásd: 5.5-6 ábra.

Par. 2. 15

5.5 – 6 ábra

2. 16

Az Ube jel skálaminimuma Beállítja a legkisebb skálaértéket az Ube jelhez (Lásd: 5.5-7 ábra)

2. 17

Az Ube jel skálamaximuma Beállítja a legnagyobb skálaértéket az Ube jelhez (Lásd: 5.5-7 ábra)

2. 18

Az Ibe jel skálaminimuma Beállítja a legkisebb skálaértéket az Ibe jelhez (Lásd: 5.5-7 ábra)

2. 19

Az Ube jel skálamaximuma Beállítja a legnagyobb skálaértéket az Ibe jelhez (Lásd: 5.5-7 ábra)

Az Ibe analóg bemenet szőrési ideje

Vacon

5-21


Skálázott bemenıjel [%]

Skálázott bemenıjel [%]

100

100 Par. 2. 19 = 30 % Par. 2.. 20 = 80 %

76.5 (15.3 mA)

Par. 2. 19 = - 30 % Par. 2. 20 = 140 %

17,7 (3,5mA) 30 0 0 4

3,0 6,0 8,8

80 8,0 16,0 16,8

Analóg 100 bemenet [%]

-30

10,0 V 20,0 mA 20,0 mA

Analóg 140 bem. [%]

100

0

10.0 V 20.0 mA 20.0 mA

0 0 4

UD012K34

5.5 – 7 ábra Példák az Ube és Ibe bemenetek skálázására. 2. 20

Szabad analóg bemenıjel A szabad analóg bemenıjel kiválasztása (bemenet, amely nem alapjelként van felhasználva). 0 = Nincs használatban 1 = Ube feszültségjel 2 = Ibe áramjel

2. 21

A szabad analóg bemenıjel funkciója Ez a paraméter választja ki a funkciót a szabad analóg bemenıjelhez:

Nyomatékkorlát 100% par. 1. 7

0 = Nincs kiválasztott funkció 1 = A motoráram-korlát csökkentése (par. 1. 7) Ez a jel fogja beszabályozni a legnagyobb motoráramot a 0 és az 1. 7 paraméterrel beállított max. korlát között. Lásd: 5.5-8 ábra. 5.5 –8 ábra A legnagyobb motoráram csökkentése

2

Szabad analóg bemenet 0V 0 mA 4 mA Egyedi

A DC-fékezés áramának csökkentése. A DC-fékezés árama csökkenthetı a szabad analóg bemenıjel felhasználásával, a 0,15 x InFC és a 4. 8 paraméterrel beállított áramértékek közötti sávban.

Jeltartomány

10 V 20 mA 20 mA Egyedi

A DC-fékezés árama 100% par. 4. 8

Lásd: 5.5-9 ábra.

5.5 –9 ábra A DC-fékezés áramának csökkentése.

Szabad analóg bemenet

0,15 x InFU Jeltartomány

Vacon


3

5-22

A gyorsítási és lassítási idı csökkentése. A gyorsítási és lassítási idı csökkenthetı a szabad analóg bemenıjel felhasználásával az alábbi képlet szerint:

R együttható

10

Csökkentett idı = beállított gyors./lass. idı (par. 1. 3, 1. 4, 4. 3, 4. 4) osztva a 5.5-10 ábra szerinti R együtthatóval.

5.5 – 10 ábra A gyorsítási és lassítási idı csökkentése

2 Szabad analóg bemenet

1 Jeltartomány

4

A nyomatékfelügyelet határértékének csökkentése. A beállított felügyeleti határérték csökkenthetı a szabad analóg bemenettel, a 0 és a beállított határérték közötti sávban. Lásd: 5.5-11 ábra.

Nyomatékkorlát 100 % Par. 3. 14

5.5 –11 ábra A nyomatékfelügyelet határértékének csökkentése. Szabad analóg bemenet 0

2. 22

A motorpotenciométer felfutási/ lefutási ideje Meghatározza a motorpotenciométer értékváltozásának sebességét.

Jeltartomány

Vacon

3. 1 3. 2

5-23


Az analóg kimenet funkciója Lásd: táblázat a 5-10 oldalon. Az analóg kimenet szőrési ideje Szőri az analóg kimenıjelet Lásd: 5.5-12 ábra.


Szőrt jel 63 %

5.5 – 12 ábra Az analóg kimenet szőrése

t [s] Par. 3. 2

3. 3

Az analóg kimenet invertálója Invertálja az analóg kimenıjelet. Max. kimenıjel = beállított minimumérték Min. kimenıjel = beállított maximumérték

Analóg Kimenıáram 20 mA

12 mA

par. 3. 5 = 50 %

10 mA

5.5 – 13 ábra

Az analóg kimenet invertálása

par. 3. 5 = 100 %

4 mA par. 3. 5 = 200 %

3. 4

3. 5

Az analóg kimenet minimuma Meghatározza a jelminimumot, amely lehet akár 0 mA, akár 4 mA (nullaként funkcionál). Lásd: 5.5-14 ábra. Analóg kimeneti skála Léptéktényezı az analóg kimenethez. Lásd: 5.5-14 ábra.

0,5

0

Analóg Kimenıáram

par. 3. 5 = 200 %

20 mA

Jel Kimenıfrekv. Motor-ford. szám Kimenıáram Motornyomaték Motorteljesítmény Motorfeszültség DC- köri feszülts.

A kiválasztott (par.3.1) jel max. értéke

0 mA 1,0

par. 3. 5 = 100 %

A jel max. értéke Max. frekv (p. 1. 2) Max. ford sz. (nn x fmax./fn) 2 x InFC 2 x TnMot 2 x PnMot 100 % x UnMot 1000 V

12 mA

par. 3. 5 = 50 %

10 mA

par. 3. 4 = 1 4 mA

5.5 – 14 ábra Az analóg kimenet skálája par. 3. 4 = 0 0 mA

A 3. 1 paraméterrel kiválasztott jel max. értéke

0

0,5

1,0

UD012K18

Vacon

3. 6 3. 7 3. 8


5-24

A digitális kimenet funkciója Az 1-es relékimenet funkciója A 2-es relékimenet funkciója Beállítási érték 0 = nincs használatban

Jeltartalom Nem mőködik A DO1digitális kimenet áramnyelıként mőködik,, és a programozható relé (RO1, RO2) gerjesztett állapotban van:

1 2 3 4 5

= Készenlét = Futás = Hiba = Invertált hiba = Riasztás a Vacon túlmelegedésére 6 = Külsı hiba vagy riasztás 7 = Alapjelhiba vagy riasztás

A frekvenciaváltó készen áll az üzemelésre A frekvenciaváltó üzemel (a motor forgásban van) Meghibásodás miatt leoldás következett be Meghibásodás miatt leoldás nem következett be A hőtıborda hımérséklete túllépte a 70°C-t

Hiba vagy riasztás a 7.2 paramétertıl függıen Hiba vagy riasztás a 7.1 paramétertıl függıen - ha az analóg alapjel 4 – 20 mA, és a jel < 4 mA 8 = Riasztás Mindig, ha fennáll a riasztást kiváltó állapot 9 = Hátra forgásirány A hátra forgásirány utasítása van kiválasztva 10 = Kúszómenet-fordulatszám A digitális bemenettel a kúszómenet-fordulatszám van kiválasztva 11 = Fordulatszámon A kimenıfrekvencia elérte a beállított alapjelet 12 = Motorszabályozás mőködik Túlfeszültség- vagy túláramszabályozás lépett mőködésbe 13 = Kimenıfrekv. 1-es felügyelet A kimenıfrekvencia túlhaladja a beállított alsó/felsı felügyeleti korlátot (par. 3. 9 és par. 3. 10) 14 = Kimenıfrekv. 2-es felügyelet A kimenıfrekvencia túlhaladja a beállított alsó/felsı felügyeleti korlátot (par. 3. 11 és par. 3. 12) 15 = Nyomatékkorlát-felügyelet A motor nyomatéka túlhaladja a beállított alsó/felsı felügyeleti korlátot (par. 3. 13 és par. 3. 14) 16 = A hatásos alapjel korlátainak A hatásos alapjel túlhaladja a beállított alsó/felsı felügyeleti felügyelete korlátot (par. 3. 15 és par. 3. 16) 17 = Külsı fékvezérlés A külsı fék BE/KI vezérlése programozható késleltetéssel (par. 3. 17 és 3. 18) 18 = Vezérlés az I/O sorkapcsokról A 2-es programozható nyomógombbal kiválasztott külsı vezérlési mód 19 = A frekvenciaváltó hımérs.A frekvenciaváltó hımérséklete túlhaladja a beállított határainak felügyelete alsó/felsı felügyeleti korlátot (par. 3. 19 és par. 3. 20) 20 = Nem kívánt forgásirány A motortengely nem az elıírt irányban forog 21 = Invertált külsı fékvezérlés A külsı fék BE/KI vezérlése (par. 3. 17 és 3. 18), a kimenet a fékvezérlés KI állapotában aktív

5.5 – 2 táblázat Kimenıjelek a DO1-en, továbbá az RO1 és RO2 kimeneti reléken keresztül 3. 9 3. 11

A kimenıfrekvencia 1-es korlátja, felügyeleti funkció A kimenıfrekvencia 2-es korlátja, felügyeleti funkció 0 = Nincs felügyelet 1 = Az alsó korlát felügyelete 2 = A felsı korlát felügyelete Ha a kimenıfrekvencia a beállított korlát (3. 10, 3. 12) fölé/alá megy, ez a funkció figyelmeztetı üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten vagy az RO1 ill. RO2 relékimeneten keresztül, a 3. 6 – 3. 8 paraméterek beállításától függıen.

3. 10 3. 12

A kimenıfrekvencia 1-es korlátja, felügyeleti érték A kimenıfrekvencia 2-es korlátja, felügyeleti érték A 3. 9 (3. 11) paraméter által felügyelt frekvenciaérték. Lásd: 5.5-15 ábra.

Vacon

3. 13

5-25


Nyomatékkorlát, felügyeleti funkció 0 = Nincs felügyelet 1 = Az alsó korlát felügyelete 2 = A felsı korlát felügyelete

f [Hz] par. 3. 10

Ha a számított nyomatékérték a beállított korlát (3. 14) fölé/alá megy, ez a funkció riasztásüzenetet generál az DO1 digitális kimeneten, vagy az RO1 illetve RO2 relékimeneten keresztül, a 3. 6 – 3. 8 paraméterek beállításától függıen.

Par. 3. 9 = 2 UD009K19 t Példa:

21 RO1

21 RO1

21 RO1

22 RO1

22 RO1

22 RO1

23 RO1

23 RO1

23 RO1

5.5 –15 ábra A kimenıfrekvencia felügyelete 3. 14

Nyomatékkorlát, felügyeleti érték A számított nyomatékértéket a 3. 13 paraméter felügyeli.

3. 15

Alapjelkorlát, felügyeleti funkció 0 = Nincs felügyelet 1 = Az alsó korlát felügyelete 2 = A felsı korlát felügyelete Ha az alapjelérték a beállított korlát (3. 16) fölé/alá megy, ez a funkció riasztásüzenetet generál a DO1 digitális kimeneten, vagy az RO1 illetve RO2 relékimeneten keresztül, a 3. 6 – 3. 8 paraméterek beállításától függıen. A felügyelt alapjel az aktuális hatásos alapjel. Ez lehet ’A’ vagy ’B’ forrású alapjel a DIB6 bemenettıl függıen, vagy kezelıegységi alapjel, ha a kezelıegység a vezérlés hatásos forrása.

3. 16

Alapjelkorlát, felügyeleti érték A 3. 15 paraméter által felügyelt frekvenciaérték

3. 17 3. 18

A külsı fék kikapcsolásának késleltetése A külsı fék bekapcsolásának késleltetése Ezekkel a paraméterekkel a külsı fékezés ütemezése hozzákapcsolható az indítás és a leállítás vezérlıjeleihez. Lásd: 5.5-16 ábra. A fékezés vezérlıjelének programozására a DO1 digitális kimenet vagy az RO1 és RO2 relékimenetek valamelyike használható fel. Lásd: 3. 6 – 3. 8 paraméterek.

3. 19

A frekvenciaváltó hımérséklethatárainak felügyeleti funkciója 0 = Nincs felügyelet 1 = Az alsó korlát felügyelete 2 = A felsı korlát felügyelete Ha a fekvenciaváltó hımérséklete a beállított korlát (3. 20) fölé/alá megy, ez a funkció figyelmeztetı üzenetet generál a DO1 digitális kimeneten, vagy az RO1 illetve RO2 relékimeneten keresztül, a 3. 6 – 3. 8 paraméterek beállításától függıen.

3. 20

A frekvenciaváltó hımérsékleti határértéke A 3. 19 paraméter által felügyelt hımérsékletérték

Vacon

5-26


a) tKI = par. 3. 17

tBE = par. 3. 18

Külsı fék : KI BE

Digitális kimenet vagy relékimenet

DIA1: FUTÁS ELİRE LEÁLLÍTÁS DIA1: FUTÁS HÁTRA LEÁLLÍTÁS

t

UD012K45

b) tKI = par. 3. 18

tKI = par. 3. 17 Külsı fék : KI BE

Digitális kimenet vagy relékimenet

DIA1: INDÍTÓIMPULZUS DIA2: LEÁLLÍTÓIMPULZUS t

4. 1 4. 2

5.5 – 16 ábra A külsı fék vezérlése: a) A Start/Stop logika kiválasztásának 2. 1 paramétere = 0, 1 vagy 2 b) A Start/leállító logika kiválasztásának 2. 1 paramétere = 3 Az 1-es gyorsítási/lassítási rámpa alakja A 2-es gyorsítási/lassítási rámpa alakja Ezekkel a paraméterekkel a gyorsítás/lassítás kezdeti és befejezı szakaszának sima lefutása biztosítható. A 0 érték beállítása lineáris lefutású rámpát szolgáltat, amely azt eredményezi, hogy a gyorsulás és a lassulás azonnal bekövetkezik az alapjelben fellépı változásra az 1. 3 és 1. 4 (4. 3 és 4. 4) paraméterekkel beállított idıállandóval A 4. 1 (4. 2) 0,1-tıl 10 s-ig terjedı beállítási értéknek hatására a lineáris gyorsítás/ lassítás egy S görbe alakját veszi fel. Az 1. 3 és 1. 4 (4. 3 és 4. 4) paraméterek meghatározzák a gyorsítás/ lassítás idıállandóját a görbe középsı szakaszán. Lásd: 5.5 – 17 ábra.

[Hz]

1. 3, 1. 4 (4. 3, 4. 4) 4. 1 (4. 2)

5.5 – 17 ábra S-alakban lefutó gyorsítás/lassítás 4. 1 (4. 2)

[t] UD009K20

Vacon


5-27

4. 3 4. 4

2-es gyorsítási idı 2-es lassítási idı Ezek az értékek megfelelnek annak az idınek, amely alatt a kimenıfrekvencia gyorsításkor növekvı irányban, lassításkor pedig csökkenı irányban változik a beállított minimumfrekvencia (par. 1. 1) és a beállított maximumfrekvencia (1. 2) között. Ezek az idık lehetıvé teszik ugyanabban az alkalmazásban két különbözı gyorsítási/lassítási idıérték-készlet beállítását. A hatásos értékek az alkalmazás programozható DIA3 jelével választhatók ki (Lásd: 2. 2 paraméter). A gyorsítási/lassítási idık csökkenthetık egy külsı szabad analóg bemenıjel felhasználásával (Lásd: par. 2. 18 és 2. 19).

4. 5

Fékchopper 0 = Nincs fékchopper 1 = A fékchopper és a fékellenállás telepítve van 2 = külsı fékchopper Amikor a frekvenciaváltó lassítja a motort, a motor és a terhelés tehetetlenségét a külsı fékellenállás veszi fel. Ez lehetıvé teszi, hogy a terhelés fékezéséhez alkalmazott nyomaték megegyezzen a gyorsítási nyomatékkal, amennyiben a külsı fékellenállás jól van megválasztva. Errıl bıvebb információ a fékellenállás telepítési kézikönyvében található.

4. 6

Az indítás funkciója Rámpa: 0 A frekvenciaváltó 0 Hz-rıl indul és a beállított referencia-frekvenciára gyorsul a beállított gyorsítási idın belül. (A terhelés tehetetlensége vagy az indulási súrlódás a gyorsítás elhúzódásához vezethet.) Repülıstart: 1 A frekvenciaváltó képességei közé tartozik a forgó motorra való ráindítás. Ekkor a frekvenciaváltó csekély nyomatékot ad a motorra és megkeresi az üzemelı motor fordulatszámának megfelelı frekvenciát. A keresés a maximális frekvenciától a tényleges frekvencia felé indul, és a pontos frekvencia detektálásáig tart. Ezt követıen a kimenıfrekvencia növekszik/csökken a beállított referenciaértékig, a gyorsítás/lassítás-paraméterek beállításának megfelelıen. Ezt a mőködési módot akkor kell alkalmaznunk, ha a motor szabadon fut az indítási utasítás kiadásakor. A repülıstart felhasználásával áthidalhatók a hálózati feszültség rövid idejő kimaradásai.

4. 7

A leállítás funkciója Szabadon futás: 0 A motor szabadon fut a megállásig, anélkül, hogy a frekvenciaváltótól bármilyen vezérlést kapna a leállítási utasítás kiadása után. Rámpa: 1 A leállítási utasítás kiadása után a motor fordulatszáma csökken a lassítási paraméterek beállításának megfelelıen. Ha a visszatáplált teljesítmény nagy, szükségessé válhat külsı fékellenállás alkalmazása a lassítás idejének csökkentése céljából.

4. 8

Az egyenáramú fékezés árama Meghatározza az egyenáramú fékezés ideje alatt a motorba injektált áramot.

Vacon

4. 9

5-28


Az egyenáramú fékezés idıtartama leállításkor Meghatározza, hogy a fékezés használatban vagy használaton kívül legyen, és beállítja az egyenáramú fékezés idıtartamát a motor leállításakor. Az egyenáramú fékezés funkciója függ a leállítás funkciójától, vagyis a 4. 7 paraméter beállításától. Lásd: 5.5 – 18 ábra. 0 A DC-fékezés nincs használatban >0 A DC-fékezés használatban van, funkciója függ a leállítás funkciójától (par. 4. 7), idıtartamát pedig a 4. 9 paraméter értéke határozza meg. A leállítás funkciója = 0 (szabadon futás) A leállítási utasítás kiadása után a motor szabadon fut a megállásig, anélkül, hogy a frekvenciaváltótól bármilyen vezérlést kapna. A DC-injektálással a motor elektromosan állítható le a lehetı legrövidebb idı alatt, az opciós külsı fékellenállás alkalmazása nélkül. A fékezés idıtartamát a frekvenciának megfelelıen kell skálázni, ami a DC-fékezés indításakor érvényes. Ha a frekvencia ≥ névleges motorfrekvencia (par. 1. 11), a 4. 9 paraméter beállítási értéke határozza meg a fékezés idıtartamát. Ha a frekvencia ≤ névleges motorfrekvencia 10 %-a, a fékezés idıtartama a 4. 9 paraméter beállított értékének 10 %-a. fki

fki

fnévl

fnévl Kimenıfrekvencia Motor-fordulatszám

Kimenıfrekvencia fki

0.1 x fn

DC-fékezés BE

Motor-fordulatszám DC-fékezés BE

t

t

t = 1 x par. 4. 9 FUTÁS LEÁLLÍTÁS

t = 0.1 x par. 4. 9 FUTÁS LEÁLLÍTÁS

UD009K21

5.5 – 18 ábra A DC-fékezés idıtartama a szabadon futással történı leállítás esetén A leállítás funkciója = 1 (rámpa): A leállítás utasításának kiadása után a motor fordulatszáma a lehetı leggyorsabb ütemben csökken, a lassítási paraméterek beállításának megfelelıen, a 4. 10 paraméter által meghatározott fordulatszámra, ahol kezdetét veszi a DC-fékezés.

Iki

A fékezés idıtartamát a 4. 9 paraméter határozza meg.

Motor-fordulatszám Kimenıfrekvencia

Nagy tehetetlenségő terhelés esetén célszerő külsı fékellenállást alkalmazni a lassítás ütemének fokozása céljából. Lásd: 5.5-19 ábra

DC-fékezés Par. 4. 10

t

5.5 – 19 ábra A DC-fékezés idıtartama rámpás leállítás esetén

(4. 7 = 1)

t = par. 4. 9 FUTÁS LEÁLLÍTÁS

UD009K23

Vacon

5-29


4.10

A DC-fékezés végrehajtási frekvenciája a rámpás leállítás ideje alatt Lásd: 5.5-19 ábra.

4. 11

A DC-fékezés idıtartama indításkor 0

A DC-fékezés nincs használatban

>0 A DC-fékezés mőködésbe lép az indítási utasítás kiadásakor, és ez a paraméter határozza meg azt az idıt, amely a fék felengedéséig eltelik. A fék felengedése után a kimenıfrekvencia növekszik, az indítási funkció paraméterének (4. 6) és a gyorsítási paramétereknek (1. 3, 4. 1 vagy 4. 2, 4. 3) megfelelıen. Lásd: 5.5-20 ábra.

Kimenıfrekvencia

t Par 4. 11

5.5 – 20 ábra A DC-fékezés idıtartama indításkor

FUTÁS LEÁLLÍTÁS

4. 12 –4. 18

5. 5. 5. 5. 5. 5.

1 2 3 4 5 6

UD012K22

Lépcsızetes fordulatszámok, 1 –7 Ezek a paraméterértékek a DIA4, DIB5 és DIB7 digitális bementek által kiválasztott többlépcsıs fordulatszámok meghatározására szolgálnak. A többlépcsıs fordulatszámok kiválasztása a 3-8 oldal 3.4-2 táblázatában leírtakhoz hasonló módon történik. Kitiltott frekvenciatartomány, Alsó határ/felsı határ Kimenıfrekvencia [Hz]

Egyes rendszerekben szükségessé válhat bizonyos frekvenciák elkerülése mechanikai rezonanciaproblémák miatt. Ezekkel a paraméterekkel beállíthatók a határértékek három frekvenciatartomány „kihagyásához”. 5.5 –21 ábra Példa a kitiltott frekvenciatartomány beállítására

5. 1 5. 3 5. 5

5. 2 5. 4 5. 6

frekvenciaalapjel Alapjel [Hz] UD009K33

6. 1

A motorvezérlés módja 0 = Frekvenciavezérlés:

1 = Ford.szám-vezérlés:

Az I/O sorkapocs és a kezelıpult alapjelei a frekvencia-alapjelek, és a frekvenciaváltó a kimenıfrekvenciát vezérli (a kimenıfrekvencia felbontása 0,01 Hz) Az I/O sorkapocs és a kezelıpult alapjelei a fordulatszám-alapjelek, és a frekvenciaváltó a motor fordulatszámát vezérli (a vezérlés pontossága ± 0,5 %).

Vacon

6. 2


5-30

Kapcsolófrekvencia A motorzaj minimumra csökkenthetı, ha nagy kapcsolófrekvenciát használunk. A frekvencia növelése csökkenti a frekvenciaváltó terhelhetıségét. Mielıtt megváltoztatná a 10 kHz-es gyári beállítást (3,6 kHz, 30 kW-tól felfelé), ellenırizze a megengedett teljesítményt a Felhasználói Kézikönyv 5.2-3 ábráján található görbék alapján.

6. 3 6. 4

6. 5

A mezıgyengítés pontja Feszültség a mezıgyengítés pontján A mezıgyengítés pontja az a kimenıfrekvencia, ahol a kimenıfeszültség eléri a beállított maximális értéket (par. 6. 4). Ennél nagyobb frekvenciákon a kimenıfeszültség a beállított maximális értéken marad, ennél kisebb frekvenciákon pedig a kimenıfeszültség az U/f görbe paramétereinek (1. 8, 1. 9, 6. 5, 6. 6 és 6. 7) beállításától függ. Lásd: 5.5-22 ábra. Ha az 1. 10 és 1. 11 paraméterek (a motor névleges feszültsége és névleges frekvenciája) be vannak állítva, a 6. 3 és 6. 4 paraméterek automatikusan felveszik a megfelelı értékeket. Ha a mezıgyengítés pontjához és a maximális kimenıfeszültséghez más értékekre van szükség, ezeket a paramétereket az 1. 10 és 1. 11 paraméterek beállítása után lehet megváltoztatni. U/f görbe, közbülsı ponti frekvencia Ha az 1. 8 paraméterrel programozható U/f görbét választottunk, a 6. 5 paraméter határozza meg a görbe közbülsı ponti frekvenciáját. Lásd: 5.5-22 ábra.

6. 6

U/f görbe, közbülsı ponti feszültség Ha az 1. 8 paraméterrel programozható U/f görbét választottunk, a 6. 6 paraméter határozza meg a görbe közbülsı ponti feszültségét (a motor névleges feszültségének százalékában). Lásd: 5.5-22 ábra.

6. 7

Kimenıfeszültség a nulla frekvencián Ha az 1. 8 paraméterrel programozható U/f görbét választottunk, a 6. 7 paraméter határozza meg a görbén a nulla frekvenciához tartozó feszültséget (a motor névleges feszültségének százalékában). Lásd: 5.5-22 ábra. U [V] Un Par. 6. 4

Par. 6. 6 Alapért. 10 % Par. 6. 7 Alapért. 1,3 % Par. 6. 5 Alapért. 5 Hz

5.5 – 22 ábra Programozható U/f görbe

Par. 6. 3

f [Hz] UD009K08

Vacon


5-31

6. 8 6. 9

A túlfeszültség kezelésére szolgáló vezérlı A feszültséghiány kezelésére szolgáló vezérlı Ezek a paraméterek lehetıvé teszik a túlfeszültség/feszültséghiány-vezérlık mőködésen kívül helyezését. Ez hasznos lehet, ha például a hálózati feszültség változása túllépi a –15 %… +10 %-os értékhatárokat, és az alkalmazás nem viseli el az ilyen mértékő túlfeszültséget/feszültséghiányt, így a szabályozó a kimenıfrekvenciát változtatja a táplálás ingadozásainak megfelelıen. A vezérlık mőködésen kívül helyezése esetén elıfordulhatnak túlfeszültség/ feszültséghiány miatt bekövetkezı leoldások.

7. 1

Reagálás alapjelhibára 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba fellépése után a 4. 7 paraméter beállításának megfelelı módon 3 = Hiba, leállítás a hiba fellépése után minden esetben szabadon futással Riasztás, vagy hibaállapot és hibaüzenet generálására kerül sor, ha a 4 – 20 mA-es alapjel használata esetén a jel 4 mA alá csökken. Az információ programozható a DO1 digitális kimenet vagy a RO1 és RO2 relékimenetek felhasználásával.

7. 2

Reagálás külsı hibára 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállítás a hiba fellépése után a 4. 7 paraméter beállításának megfelelı módon 3 = Hiba, leállítás a hiba fellépése után minden esetben szabadon futással A DIA3 digitális bemeneten megjelenı külsı hibajel hatására riasztás, vagy hibaállapot és hibaüzenet generálására kerül sor. Az információ programozható a DO1 digitális kimenet vagy a RO1 és RO2 relékimenetek felhasználásával.

7. 3

A motor fázisfelügyelete 0 = Nincs reagálás 2 = Hiba A motor fázisfelügyelete gondoskodik róla, hogy a motorfázisok áramai közelítıleg megegyezzenek egymással.

7. 4

Földzárlat-védelem 0 = Nincs reagálás 1 = Hiba A földzárlat-védelem gondoskodik róla, hogy a motor fázisáramainak összege nulla legyen. A túláramvédelem mindig mőködésben van, és megvédi a frekvenciaváltót a nagyáramú földzárlatoktól.

Paraméterek 7. 5-tıl 7. 9-ig. A motor termikus védelme Általános bevezetı A motor termikus védelme megóvja a motort a túlmelegedéstıl. A Vacon CX/CXL/CXS hajtások képesek a névlegesnél nagyobb árammal mőködtetni a motort. Ha a terhelésnek szüksége van erre a nagy áramra, fennáll a motor termikus túlterhelésének kockázata. Ez különösen érvényes az alacsony frekvenciákon való futásra. Alacsony frekvenciákon a motor hőtıhatása kevésbé érvényesül és a motor teljesítménye is csökken. Ha a motorhoz fel is van szerelve külsı ventilátor, a motor hıterhelésének csökkenése alacsony fordulatszámokon nem jelentıs.

Vacon


A motor termikus védelme számítással kialakított modellen alapul és felhasználja a hajtás kimeneti áramát a motor terhelésének meghatározásához. Amikor a táplálás rákapcsolódik a hajtásra, a számított modell a hőtıborda hımérsékletét használja fel a motor kezdeti termikus szintjének meghatá-rozásához. A számított modell feltételezi, hogy a motor környezeti hımérséklete 40°C. A motor termikus védelme a megfelelı paraméterek beállításával szabályozható be. Az IT termikus áram az a terhelıáram, amely felett a motor túl van terhelve. Ez az áramkorlát a kimenıfrekvencia függvénye. Az IT görbét a 7. 6 és 7. 7 paraméterek állítják be (Lásd: 5.5-23 ábra). A paraméterek alapértékei a motor adattáblájáról vett értékek.

RIASZTÁS!

5-32

Az IT kimenıárammal a termikus szint eléri névleges értékét (100 %). A termikus szint az áram négyzetével változik. Ha a kimenıáram az IT 75 %a, a termikus szint eléri az 56 %-os értéket, míg az IT 120 %-át kitevı kimeneti áram esetén a termikus szint a 144 %-os értéken lesz. A védelmi funkció a készülék leoldását váltja ki (Lásd: 7. 5 paraméter), ha a termikus szint eléri a 105 %-os értéket. A termikus szint változási sebességét a 7. 8 idıállandó-paraméter határozza meg. A nagyobb motor késıbb éri el a véghımérsékletet. A motor termikus szintje a kijelzın monitorozható. Lásd: monitorozott jelek táblázata. (Felhasználói Kézikönyv 7.3-1 táblázat).

A számított modell nem védi meg a motort, ha a légáramlást eltömıdött szellızırács akadályozza.

! 7. 5

A motor termikus védelme Mőködés: 0 = Nincs használatban 1 = Riasztás 2 = Leoldási funkció A leoldás és a riasztás ugyanazzal az üzenetkóddal jelenik meg a kijelzın. A leoldás választása esetén a hajtás leáll és mőködébe lép a hibakezelés mőveleti fázisa. Ha a védelem funkcióját a paraméter 0-ra állításával kiiktatjuk, a motor termikus szintje visszaáll 0 %-ra.

7. 6

A motor termikus védelme, törésponti áram Az áram beállítható az 50,0 % x InMotor és a 150,0 % x InMotor közötti értékekre. Ez a paraméter a termikus áramgörbe töréspont feletti frekvenciáihoz tartozó termikus áramértéket állítja be. Lásd: 5.5-23 ábra. Az értéket a motor adattábláján szereplı értékhez viszonyított százalékban kell megadni. A viszonyítási alap a motor névleges árama (par. 1. 13), nem pedig a hajtás névleges kimenıárama. A motor névleges árama alatt azt az áramot értjük, amelyet a motor közvetlen on-line üzemben túlmelegedés nélkül képes elviselni. Ha az 1. 13 paraméter be van állítva, a 7. 6 paraméter automatikusan visszaáll az alapértékre. A 7. 6 (vagy az 1. 13) paraméter beállítása nem befolyásolja a hajtás maximális kimenıáramát. A hajtás max. kimenıáramát kizárólag az 1. 7 paraméter határozza meg.

Vacon


5-33

I Áramkorlát par. 1. 7

Túlterhelési tartomány par. 7. 6

IT

par. 7. 7

f

5.5 –23 ábra A motor IT termikus áramgörbéje

7. 7

par. 7. 9

UMCH7_91

A motor termikus védelme, zérusfrekvencia-áram Az áram beállítható az 50,0 % x InMotor és a 150,0 % x InMotor közötti értékekre. Ez a paraméter állítja be a zérusfrekvenciához tartozó termikus áram értékét. Lásd: 5.5-23 ábra. Az alapérték-beállítás feltételezi, hogy a motorhoz nem használnak külsı ventilátoros hőtést. Külsı ventilátor alkalmazása esetén a paraméter beállítható 90 %-ra (vagy annál nagyobb értékre) Az értéket a motor adattábláján szereplı értékhez viszonyított százalékban kell megadni. A viszonyítási alap a motor névleges árama (par. 1. 13), nem pedig a hajtás névleges kimenıárama. A motor névleges áramnak azt az áramértéket tekintjük, amelyet a motor közvetlen on-line üzemben túlmelegedés nélkül képes elviselni.

7. 8

Az 1. 13 paraméter átállításakor a 7. 6 paraméter automatikusan visszaáll az alapértékre. A 7. 6 (vagy az 1. 13) paraméter beállítása nem befolyásolja a hajtás maximális kimenıáramát. A hajtás max. kimenıáramát kizárólag az 1. 7 paraméter határozza meg.

A motor termikus védelme, idıállandó A paraméter a 0,5 – 300 perc tartományba esı idıértékeket veheti fel. Ez a motor termikus idıállandója. A nagyobb motoroknak nagyobb az idıállandójuk. Az idıállandó megadja azt az idıtartamot, amely alatt a termikus szint eléri végértékének 63 %-át. A termikus idıállandó a motor kialakításától függı specifikus adat, amely gyártónként változik. Az idıállandó alapértéke egy számított érték, amelynek kiszámítása a motor 1. 12 és 1. 13 paraméterekkel megadott adattáblaértékeinek felhasználásával történik. Ha ezek bármelyike be van állítva, a 7. 8 paraméter felveszi az alapértéket. Ha ismert a motor t6 ideje (a motor gyártója adja meg), az idıállandó-paraméter beállítható a t6 alapján.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Tapasztalati szabályként a motor percekben kifejezett termikus idıállandója egyenlı 2 x t6-al. (a másodpercekben megadott t6 azt az idıtartamot jelenti, amíg a motor biztonságosan mőködtethetı a névleges, áram hatszorosával). Ha a hajtás a leállítás szakaszában van, az idıállandó belsıleg a beállított paraméterérték háromszorosára növekszik. A leállítás szakaszában a hőtés alapját a konvekció képezi, és az idıállandó növekszik.

Fax: E-mail:

+358-6-2121 205 [email protected]

Vacon

7. 9


5-34

A motor termikus védelme, törésponti frekvencia A frekvencia a 10 – 500 Hz tartományba esı értékeket veheti fel. Ez a paraméter határozza meg a termikus áramgörbe töréspontját. A töréspont feletti frekvenciáknál a motor hıkapacitása állandónak tekinthetı. Lásd: 5.5-23 ábra. Az alapérték bázisát a motor adattábla-értéke képezi (1. 11 paraméter). Az alapérték 50 Hz-es motor esetében 35 Hz, 60 Hz-es motorra pedig 42 Hz. Általánosabb meghatározással a mezıgyengítés pontjához (par. 6. 3) tartozó frekvencia 70 %-a. Az 1. 11 vagy a 6. 3 paraméter megváltoztatása esetén ez a paraméter visszaáll alapértékére. A motor hımérséklete

Leoldási tartomány 105 %

Motoráram

Leoldás/riasztás par. 7. 5

I/IT

Idıállandó T *) A motor hımérséklete Θ = (I/IT)2 x (1 – e t/T) *)

Változik a motor méretével, beállítva a 7. 8 paraméterrel

Idı

UMCH7_92

5.5 –24 ábra A motorhımérséklet számítása Paraméterek 7. 10-tıl 7. 13-ig, Elakadásvédelem Általános bevezetı A motor elakadásvédelme megóvja a motort azoktól a rövid idejő túlterhelésektıl, amelyeket például a tengely megakadása okoz. Az elakadás-védelemhez rövidebb reagálási idı állítható be, mint a motor termikus védelméhez. Az elakadási állapot meghatározására két paraméter szolgál, az elakadási áram (7. 11) és az elakadási frekvencia (7. 13). Ha az áram túllépi a beállított korlátot és a kimenıfrekvencia a beállított korlát alatt van, fennáll az elakadás állapota. Ebben az esetben nem a tengelyforgás tényleges indikálásáról van szó. Az elakadásvédelem a túláramvédelem sajátos formája. 7. 10

Elakadásvédelem Mőködés: 0 = Nincs használatban 1 = Riasztás 2 = Leoldási funkció A leoldás és a riasztás ugyanazzal az üzenetkóddal jelenik meg a kijelzın. A leoldás beállítása esetén a hajtás leáll és mőködébe lép a hibakezelés mőveleti fázisa. A paraméter 0-ra állítása a védelem funkcióját kiiktatja, és az elakadási idı számlálója visszaáll 0-ra.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon

7. 11

5-35


Elakadási áramkorlát I

Az áram a 0,0 és 200% x InMotor közé esı értékekre állítható be. Az elakadási állapot fázisában az áramnak a korlát felett kell lennie. Lásd: 5.5-25 ábra. A beállított érték a motor adattábláján szereplı névleges áram (par. 1.13) százaléka. Ha az 1. 13 paraméter be van állítva, a 7. 11 paraméter automatikusan visszaáll az alapértékre.

Elakadási tartomány

Par. 7. 11

f

5.5 – 25 ábra

7. 12

Az elakadásjellemzık beállítása

Par. 7. 13

Az elakadás idıtartama Az idı a 2,0 és 120 s közé esı értékekre állítható be. Ennyi az elakadás maximális megengedett idıtartama. Egy belsı oda-vissza számláló méri az elakadási idıt. Lásd: 5.5-26 ábra. Ha az elakadás idıszámlálója túllépi ezt a határértéket, a védelem leoldást érvényesít (Lásd: 7. 10 paraméter)

7. 13

Maximális elakadási frekvencia A frekvencia az 1 és fmax. (par 1. 2) közé esı értékekre állítható be. Az elakadás fázisában a kimeneti frekvencia nem érheti el ezt az értéket. Lásd: 5.5-25 ábra.

Az elakadás idıszámlálója

Leoldási tartomány Par. 7. 12 Leoldás/riasztás par. 7. 10

UMCH7_12

Idı

5.5 – 26 ábra A leoldási idı számlálása

Elakadás van Elakadás nincs

Paraméterek 7. 14-tıl 7. 17-ig. Alulterhelés-védelem Általános bevezetı A motor alulterhelés-védelme gondoskodik róla, hogy a motor terhelve legyen a hajtás üzemelése közben. A motor terhelésének kimaradásából az ipari folyamatban fellépı problémára lehet következtetni, például egy hajtószíj elszakadására vagy egy szárazon járó szivattyúra. A motor alulterhelés-védelme az alulterhelés-görbe 7. 15 és 7. 16 paraméterekkel való beállításával alakítható ki. Az alulterhelés-görbe a zérusfrekvencia és a mezıgyengítés pontja között lefutó

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

négyzetes karakterisztikájú görbe. A védelem 5 Hz alatt nem hatásos (az alulterhelés-számláló értéke nem változik). Lásd: 5.5-27 ábra.

Fax: E-mail:


Vacon

Az alulterhelés-görbe beállításához szükséges nyoma- tékértékek a motor névleges nyomatékának százalékában vannak megadva. A belsı nyomatékérték léptéktényezıjének megállapítása a motor adattábláján szereplı

7. 14

5-36


névleges áram (1. 13 paraméter) és a Hajtás névleges áramának (ICT) felhasználásával történik. Ha nem szabványos motort használunk a Hajtáshoz, a nyomatékszámítás pontossága csökkenni fog.

Alulterhelés-védelem Mőködés: 0 = Nincs használatban 1 = Riasztás 2 = Hiba A leoldás és a riasztás ugyanazzal az üzenetkóddal jelenik meg a kijelzın. A leoldás beállítása esetén a hajtás leáll és mőködébe lép a hibakezelés mőveleti fázisa. Ha a paraméter 0-ra állításával a védelmet kiiktatjuk, az alulterhelés idıszámlálója visszaáll 0-ra.

Nyomaték

7. 15

Alulterhelés-védelem. Terhelés a mezıgyengítés tartományában A nyomatékkorlát a 20,0% x TnMotor és 150% x TnMotor közé esı értékekre állítható be. Ez a paraméter meghatározza a mezıgyengítés pontján túli frekvenciákhoz tartozó legkisebb megengedett nyomatékértéket. Lásd: 5.5-27 ábra. Ha az 1. 13 paraméter be van állítva, ez a paraméter automatikusan visszaáll az alapértékre.

Par. 7. 15

Par. 7. 16 Az alulterhelés tartománya

f 5 Hz

5.5 –27 ábra A legkisebb terhelés beállítása

7. 16

A mezıgyengítés pontja, par. 6. 3

Alulterhelés-védelem. Terhelés a zérusfrekvencián A nyomatékkorlát a 10.0% x TnMotor és 150% x TnMotor közé esı értékekre állítható be. Ez a paraméter határozza meg a zérusfrekvenciához tartozó legkisebb megengedett nyomatékértéket. Lásd: 5.5-27 ábra. Ha az 1. 13 paraméter be van állítva, ez a paraméter automatikusan visszaáll az alapértékre.

7. 17

Az alulterhelés idıtartama Az idıtartam 2,0 s-tól 600,0 s-ig terjedı tartomány értékeire állítható be. Ez a túlterhelési állapot legnagyobb megengedhetı idıtartama. Egy belsı oda-vissza számláló méri a túlterhelési idıt. Lásd: 5.5-28 ábra. Ha a túlterhelés-számláló értéke meghaladja ezt a korlátot, a védelem leoldást érvényesít (Lásd: 7. 14 paraméter). A hajtás leállításakor a túlterhelés-számláló visszaáll nullára.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon

5-37


Az elakadás idıszámlálója

Leoldási tartomány Par. 7. 17 Leoldás/riasztás par. 7. 14

UMCH7_17

Idı Alulterhelés van Alulterh. nincs

5.5 – 28 ábra Az alulterhelés idıszámlálása

8. 1 8. 2

Automatikus újraindítás: a próbálkozások száma Automatikus újraindítás: a próbálkozások idıtartama Az automatikus újraindítás funkciója újraindítja a frekvenciaváltót a 8. 4 – 8. 8 paraméterekkel kiválasztott hibák fellépése után. Az automatikus újraindításhoz alkalmazott indítási módot a 8. 3 paraméter választja ki. A hibák száma t = tpróbálk. idı alatt tpróbálk.

tpróbálk.

4 3 2

Par. 8. 1 = 3 tpróbálk. = par. 8. 2

1

t

Három hiba

Négy hiba

FUTÁS LEÁLLÍTÁS

5.5 – 29 ábra Automatikus újraindítás A 8. 1 paraméter határozza meg, hogy a 8. 2 paraméterrel beállított próbálkozási idı alatt hány automatikus újraindításra kerülhet sor. Az idıszámlálás az elsı automatikus újraindítástól indul. Ha az újraindítások száma nem lépi túl a 8. 1 paraméter értékét a próbálkozási idı alatt, a számlálás törlıdik az idı letelte után, és a következı hiba indítja újra a számlálást.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Vacon

8. 3

5-38


Automatikus újraindítás. Az indítás módja A paraméter meghatározza az indítás módját 0 = Indítás rámpával 1 = Repülıstart (Lásd: 4. 6 paraméter)

8. 4

Automatikus újraindítás feszültséghiány miatti leoldás után 0 = Nincs automatikus újraindítás a feszültséghiány miatti leoldás után 1 = Automatikus újraindítás, miután a feszültséghiány-hiba után visszaáll a normál állapot (a DC kör feszültsége visszaáll a normál szintre).

8. 5

Automatikus újraindítás túlfeszültség miatti leoldás után 0 = Nincs automatikus újraindítás a túlfeszültség miatti leoldás után 1 = Automatikus újraindítás, miután a túlfeszültség-hiba után visszaáll a normál állapot (a DC kör feszültsége visszaáll a normál szintre)

8. 6

Automatikus újraindítás túláram miatti leoldás után 0 = Nincs automatikus újraindítás a túláram miatti leoldás után 1 = Automatikus újraindítás a túláramhibák után

8. 7

Automatikus újraindítás alapjelhiba miatti leoldás után 0 = Nincs automatikus újraindítás az alapjelhiba miatti leoldás után 1 = Automatikus újraindítás, miután az analóg áramalapjel (4 – 20 mA) visszaáll a normál szintre (≥ 4 mA)

8. 8

Automatikus újraindítás a hımérséklethatárok átlépése miatti leoldás után 0 = Nincs automatikus újraindítás a hımérséklethatárok átlépése miatti leoldás után 1 = Automatikus újraindítás, miután a hőtıborda hımérséklete visszaáll a – 10°C és + 75°C közé esı normál szintre.

Vaasa Control Oy

Telefon: Szerviz:

+358-6-2121 000 +358-400-182 546

Fax: E-mail:


Többcélú vezérléssel mőködı alkalmazás (par = 5) Tartalom

Recommend Documents