Távvezérelt robottal segített prosztataeltávolítás
Szatmári Zoltán – BME IIT
Sebészrobotikai mini-szimpózium II
Tartalom
Bevezetés • Történeti áttekintés • Sebészrobotikai rendszerek • Szükséges műszaki megoldások Robottal támogatott prosztataeltávolítás • Műtéti módszerek • Ellenjavallatok • Az operáció lépései • Eredmények, következtetések Összefoglalás Szatmári Zoltán
Távvezérelt robottal segített prosztataeltávolítás
2 / 10
Sebészrobotikai mini-szimpózium II
Történeti áttekintés • Robotok 1921 – Karel Čapek: Rossumovi univerzálni roboti Eleinte csak képzeletbeli gépek, aztán valósággá válnak
• Laparoszkópos sebészet 1940-es évek – nőgyógyászati alkalmazások 1986-tól – gasztrointesztinális sebészet 1992 – első laparoszkópos prosztataeltávolítás (Schuessler és tsi.)
• Robottal támogatott sebészeti beavatkozások Szatmári Zoltán
Távvezérelt robottal segített prosztataeltávolítás
3 / 10
Sebészrobotikai mini-szimpózium II
Sebészrobotikai rendszerek • 1985 – Puma 500 agy biopsziához • 1988 – PROBOT prosztata operációhoz (Imperial College, London) • 1992 – ROBODOC ortopédiai műtétekhez A ’90-es évek közepétől: • AESOP (Automatic Endoscopic System for Optimal Positioning) • ZEUS • da Vinci Robot: programot hajt végre Manipulátor: emberi utasításokat követ Ezek a berendezések tehát valójában manipulátorok.
Szatmári Zoltán
Távvezérelt robottal segített prosztataeltávolítás
4 / 10
Sebészrobotikai mini-szimpózium II
Szükséges műszaki megoldások • Három részből álló rendszer: műtéti kocsi számítógépes képalkotó rendszer sebészi állvány
• 3D Képalkotás • Megfelelő sebészeti eszközök és mozgatásuk • Valósidejű jelfeldolgozás Szatmári Zoltán
Távvezérelt robottal segített prosztataeltávolítás
5 / 10
Sebészrobotikai mini-szimpózium II
Műtéti módszerek • Fejlődés: Klasszikus → Laparoszkópos →Robottal támogatott
• Extraperitoneális – hashártyán kívül • Transperitoneális – hashártyán keresztül
Szatmári Zoltán
Távvezérelt robottal segített prosztataeltávolítás
6 / 10
Sebészrobotikai mini-szimpózium II
Ellenjavallatok A robottal támogatott laparoszkópos műtét ellenjavallatai ugyanazok, mint klasszikus laparoszkópos beavatkozásnál
Anesztéziás ellenjavallatok: Kizáró ok: megnövekedett intracranialis nyomás Szívsérülés, agyi aneurizma, korábbi stroke, krónikus légzőszervi betegség, stb. esetén fokozott figyelem szükséges
Anatómiai ellenjavallatok: csak nehezítő tényezők vannak Ideális páciens: Fiatal páciens lokalizált prosztata rákkal, 5 ng/ml prosztata-specifikus antigénszinttel, kevesebb, mint 50% pozitív biopsziával, és 8 alatti Gleason ponttal.
Szatmári Zoltán
Távvezérelt robottal segített prosztataeltávolítás
7 / 10
Sebészrobotikai mini-szimpózium II
Az operáció lépései • A beteg és az eszközök előkészítése, elhelyezése • Hét egymást követő lépés, mint klasszikus laparoszkópos eljárásnál • Posztoperatív kezelés
Szatmári Zoltán
Távvezérelt robottal segített prosztataeltávolítás
8 / 10
Sebészrobotikai mini-szimpózium II
Eredmények, következtetések • Kevés tapasztalat gyűlt még össze • Biztonságos eljárás, reprodukálható eredmények • Robottal támogatott és hagyományos laparoszkópos eredmények összehasonlítása • Sok tanulás kell • Akkor is jó ha nincs korábbi laparoszkópos tapasztalat
Szatmári Zoltán
Távvezérelt robottal segített prosztataeltávolítás
9 / 10
Sebészrobotikai mini-szimpózium II
Összefoglalás • Elmondható, hogy a beteg számára kevesebb közvetlen előnnyel jár, mint az orvosnak • Új lehetőségeket teremt az oktatásban, műtéti felkészülésben • További fejlődési lehetőségek Cél: prosztatarák halálozási arányának csökkenése Szatmári Zoltán
Távvezérelt robottal segített prosztataeltávolítás
10 / 10
Köszönöm a figyelmet!
