TECHNIKA, GYÁRTÁSTECHNOLÓGIA, AUTOMATIZÁLÁS, ELEKTRONIKA Új fejlesztésű villástargoncák Tárgyszavak: vilástargoncák; „Future truck” koncepció.
Az autókiállításokat a gyártók gyakran használják tervezett újdonságaik („concept cars”) várható fogadtatásának kipuhatolására, esetleges sorozatgyártásuk feltételeként. Ilyen termék a norderstedti Jungheinrich AG „future truck” koncepciójának keretében bemutatott, ellensúllyal működő rakodó, azaz villástargonca.
Forgatható vezetőülés, ill. fülke Terjedelmes tárgyak szállításakor a korlátozott látási viszonyok miatt váltogatni kell az előre és hátramenetet, ami a targonca vezetőt erősen igénybe veszi. E helyzet javítására szolgál az új fejlesztésű, mozgatható ülés, a következő választási lehetőségekkel (1. ábra): − a vezető a szokásos elrendezés szerint, tekintetével az emelőszerkezet felé ül, a hátramenethez szükséges testfordulat 180°-os, − rövidebb tolatások alkalmával a hátramenet indítása és a vezető kis elfordulása a támlába helyezett érzékelőben utasítást indukál a vezetőülés (ill. fülke) automatikus, a menetirányhoz képest ±45°-os elfordulására. Ezáltal a hátramenethez szükséges testfordulat 135°-ra csökken, előremenetre váltáskor pedig ugyancsak automatikusan eredeti helyzetébe áll vissza az ülés, − hosszú hátramenethez, vagy a menetirány és a teher egyidejű szemmel tartásához az ülés 90°-kal fordul el és a vezető a menetirányra merőlegesen ül, így a testfordulat szöge előre- és hátramenetben egyaránt 90°-ra csökken, − ha hosszú a hátramenet és az útvonal áttekinthetetlen, akkor 180°-kal is elfordítható az ülés, tehát a vezetőnek egyáltalán nem kell testfordulatot tennie.
1. működésmód
2. működés-
+/-180˚
+/-135˚
3. működésmód
+90˚
4. működésmód
0˚
testfordulat
1.ábra A hátramenet testfordulatait csökkentő forgatható vezetőülés A feladat lezárásaként mintegy 5. kezelésmód szerint a fülke a legkedvezőbb kiszálló és parkoló helyzetbe fordítható. A felsorolt változatok lényegesen csökkentik a targoncakezelő terhelését, egyúttal megnövelik a műveletek üzembiztonságát.
A jármű kormányzása A hagyományos villástargoncákon ütközéstől ütközésig, a mai optimált mechanikai és hidraulikai kormányzásokkal is, a kormánykerék négy-öt fordulatára van szükség, ami a kellő fordulékonyság miatti nagy kormányszögnek tulajdonítható. Az ugyancsak új fejlesztésű „egeres kormánykerék” (Mouse Lenkrad) forgó részéhez csuklósan csatlakozik egy toldalék, amelyen a vezető alsókarja nyugszik. A kormányzó mozdulatok így, az alsókar bevonásával hasonlók a számítógép egerének kezeléséhez. A toldalék végének kiképzése is az egéréhez hasonló, be vannak építve a haladási irányt szolgáló elemek és a kürt. A kormány és a kerekek közötti kapcsolat itt nem mechanikai vagy hidraulikai, hanem elektromos, ezáltal a mindenkori kormányszög sebesség és egyéb tényezők szerint változtatható. Az egeres kormánykerék főleg a tolatásos kormányzás munkáját csökkenti a minimumra, a finom érzékelés befolyásolása nélkül.
Akkumulátorcsere A villamos hajtású villástargoncák kimerült akkumulátorainak cseréje a vezetőfülkés targoncában hosszadalmas folyamat, amihez drága emelőszerkezetre is szükség van. Az említett cég új megoldása szerint a cserét végre lehet hajtani kézi villás emelővel, vagy egy másik villástargoncával, a ráerősített egyszerű cserefeltéttel. Ezekkel az akkumulátornak a feltöltő készülékbe, ill. a járműbe való egyszerű betolásával helyreáll a zárás és az érintkezés, majd megindul a feltöltés. A Future Truck járműben két kisebb akkumulátort kell használni, amelyekkel a vezető ki tudja használni a forgó ülés ergonómiai előnyét. Ez a „click-in”-rendszer kb. egytizedére rövidíti az akkumulátorcsere idejét (2. ábra).
hagyományos megoldás: a feltöltés kezdetéig 9 lépés • a fülkeajtó kinyitása • … • a feltöltő berendezés bakapcsolása
a„click-in”-rendszer: a feltöltés kezdetéig 2 lépés • az energiamodul kiemelése kézi villás emelőkocsival • az energiamodul behelyezése a töltőbe
2. ábra Az akkumulátorcsere egyszerűsítése
A tengelytoldás elve Nagyobb emelési magasságnál a járműstabilitás megőrzéséhez csökkenteni kell a teher megengedhető súlyát. Ez azt jelenti, hogy pl. 1,6 t maximális magasságra emeléséhez az emelendő súlynál lényegesen nagyobb névleges hordképességű, tehát nagyobb és drágább targoncára van szükség. Egy új koncepció ehelyett speciális tehertengelyt alkalmaz, ismert optimálási lehetőségek továbbfejlesztése mellett a járművel és az emelőszerkezettel csuklósan kapcsolódva.
Az emelőszerkezet döntésekor a tengely azzal együtt mozog, a teher emelésekor ellenben automatikusan kb. 100 mm-rel előbbre lökődik, a dőlés megváltoztatása nélkül. Ezáltal az erőegyensúly két alapvető tényezője változik meg egyszerre pozitív értelemben: − a billenő él (jelen esetben a tehertengely) távolsága a teher súlypontjától kisebb, − a jármű súlypontjától nagyobb. Ezáltal megnő a targonca stabilitása adott önsúly és méretek mellett. A tehertengelycsapágy forgástengelyének viszonylag magas helyzete nagyobb keréktávolságot enged meg, hátradőlő emelőszerkezettel, ami megjavítja a nagyobb sebességű haladás feltételeit és a kerékterhelés eloszlását is.
Megfordulás helyben Keskeny folyosókon hátsó- vagy elsőkerék-meghajtású, fordulékony háromkerekű ellensúlytargoncák használatosak, de a nagyobb hordképesség, a nagy kerékterhelés négykerekű járművet igényel, amivel együtt jár a megnövekedett helyigény és a nehézkes manőverezés. A Future Truck-program járművét olyan hátsó kormánytengellyel szerelték fel, amely kombinálja a két típus előnyeit. A hátsó tengelyterhelés, a négykerekű járműhöz hasonlóan, eloszlik két kerékre. Ezek külön elektromos hajtásúak és annyira dönthetők, hogy a targonca, mint a háromkerekű, meg tud fordulni középpontja körül. A helyben fordulás megkönnyíti a manőverezést és csökkenti a munkaszélességet, ami előnyös mind a teljesítőképességre, mind a targonca gazdaságos használatára.
Beépített számítógép A mai villástargoncák a jármű alapfunkcióihoz – haladás, emelés, kormányzás – tartozó kiszolgáló és jelzőelemeken kívül el vannak látva egyéb funkciós elemekkel, pl. diagnosztikai, kommunikációs, az emelőmagasságot megadó, üzemi adatokat rögzítő egységgel, a látást javító kamera/monitorrendszerrel, mérleggel stb. Mindezeknek természetesen a vezető látóterében és számára elérhető távolságban kell lenniük, ugyanakkor a kijelzőelemek korlátozzák is a terepre való kilátását. A Future Truck ezeket a jelzéseket közös display-re gyűjti egy hozzájuk tartozó elektronikus hardvert összefogó Windows CE üzemmódú számítógép segítségével, egyben lehetővé téve további funkciók bevonását. Mint önálló intelligens egység fel tud dolgozni olyan járműből származó információkat, mint csipkártyás vezetőfelismerés, túlterhelésjelzés vagy fontos járműadatok tárolása („feketedoboz-funkció”), amelyek zavar esetén lehívhatók. Mindezen feladatok ellátásához a számítógép be van kötve a jármű saját CAN-busz információs rendszerébe, amelyhez a kiszolgálóelemek és a haj
tómű vezérlések is csatlakoznak. Ha a jármű drót nélküli adatátviteli berendezéssel is fel van szerelve, akkor összeköttetést lehet létesíteni helyhez kötött irányító egységekkel, s ezen keresztül, internet vagy mobiltelefon segítségével, a Jungheinrich-cég ügyfélszolgálatával is. A targoncavezérlő ezen információlánc által megbízásokat vehet át, visszajelezheti teljesítésüket, leadhat segélykérő hívást, ugyanígy az irányító központ is kérhet tőle logisztikai feladatok megoldásához szükséges tájékoztatást, sőt az ügyfélszolgálat távdiagnózisának felállításárára és közlésére is mód van. A számítógép display-je (mint érintős képernyő) kiegészül programbillentyűzettel, különböző, öt menüben összefoglalt funkciók ellátására − a bekapcsoláskor megjelenő 1. menü a vezetőt és járművet azonosító PIN-kód beadására szolgál, − ezt követően automatikusan bekapcsolódik a 2. „Haladás” menü az ismert jelzésekkel, valamint a hajtás és kabinelfordulás kiszolgálóelemeivel, − speciális emelőfunkciókhoz át lehet kapcsolni a 3. „Emelés” menüre, amely kijelzi a teher súlyát, az emelés magasságát, a túlterhelést, az emelés és a süllyesztés sebességét és a dőlésszöget, − a 4. (csak a szervizdolgozók számára hozzáférhető) diagnosztikai menü felsorolja a fellépett zavarokat, valamint útmutatást ad a hibaelemzéshez és elhárításhoz, − az 5. menü a megbízások elosztását, irányítását és a tájékoztatást szolgálja. (Dr. Boros Tiborné) Magens, E.-P.: Future Truck – Neue Technologien auch für Serienstapler? = Fördertechnik, 2001. 6. sz. p. 8–11. Donati, P.; Patel, J. A.: Subjective assessment of fork-lift truck seats under laboratory conditions. = Applied Ergonomics, 30. k. 4. sz. 1999. aug. p. 295–309.
