Szerszámgépek, robotok II.
Esztergagépek
Csúcsesztergák
2 1
5
3
4
6
Egyetemes csúcseszterga (E 400)
7
FH
meredekmenetváltó
fék M
cserekerekek
kereszt-előtolás
hossz-előtolás MEANDER
szorzómű
NORTON vezérorsó
lakatanya
ejtőcsiga
irányváltó vonóorsó MH
biztonsági kapcsoló
gépi előtolás
be-ki
szánszekrény
Egyetemes csúcseszterga blokkvázlata
Szorítókar
Hüvely
Retesz
Kézikerék
Laposmenetű orsó
Menetes persely
Szegnyereg
munkadarab L d
Állóbáb
12
Mozgóbáb
Élvezérlések
szerszám (SZ) mdb
másolószán beavatkozó szerv
V erősítő
T M
(minta)
(tapintó)
Másoló eszterga elvi működése
xr
A 10
dugattyú
+y
A0
henger
P0
Ft P1
Q2
Q3 Q4
Q1 f0 c
Q0
+x
e tolattyú
tolattyúpersely
P @0 v
Egy él vezérlés
P0
dugattyú +y
henger
A0
A10 Ft P1
Qt
c
+x
Q1
P0
tolattyú e0
-
e
Q2
P @0 v
tolattyúpersely
e0 + e
Két él vezérlés
A 10 +y
dugattyú
A0
henger
Ft
a
b
f
e
c
+x
Q2
tolattyú
R
Q1 Q0
Négy él vezérlés
tolattyúpersely
Síkesztergák
Síkesztergák változatai:
Gépágyas fejeszterga
Alaplemezes fejeszterga
Fronteszterga vázlata
egyállványos
kétállványos
Karusszelesztergák felépítése, mozgásuk
Karusszel eszterga blokkvázlata:
geranda
MH
M
Vonó
M
M1 FH
oldal szán
Karusszel eszterga asztala és főorsója:
FH
Revolver esztergák
toronyrevolvereszterga
dobrevolvereszterga
M K1 IRV
keresztszán
F
IRV
Toronyrevolver-eszterga blokkvázlata
Cserélhető szerszámtartó gyűrű: alaptárcsa kapcsoló dob
szánszekrény
Dobrevolver-eszterga blokkvázlata: M FH
patron
rúdmunkához
dob
MH
GYM
ütköző
Különleges esztergák
Hátraeszterga blokkvázlata: M
Hátraeszterga egyszerüsített
munkadarab forgás
FH
kinematikai vázlata:
EH FH 1
M
k1
nh
szerszám hosszelőtolása
k2
y
szerszám keresztelőtolása
M
z
n
f
s
(bütyök forgás)
y
a1 sx
b1 zn
d1
zs zr
zm
k1
z
k2 kz
sx
MH 2
kz f
c1
nf
p
ne
e z
q
a2
b2
hv
s
y
Csúcseszterga fokozatnélküli főhajtóműve:
előtét
M
Tehermentesített főorsó:
Lakatanya:
szorít lazít
szerszám (SZ) mdb
másolószán beavatkozó szerv
V erősítő
T M
(minta)
(tapintó)
Másoló eszterga elvi működése
xr
kereszt szán e
(két részből)
e
kereszt
alapszán hossz
c
ütköző
ütköző d b
a
ágy
Többkéses eszterga fogásvételi berendezése
Gyalu- és Vésőgépek
Harantgyalu funkcióvázlata:
M
M
Harántgyalu blokkvázlata
gyorsjárati
M2
szabadonfutó
agy
M1
Hosszgyalu blokkvázlata
Egyállványos hosszgyalu
Veremgyalu
Vésőgép kinematikai vázlata:
M
Vésőgép blokkvázlata
Fúrógépek
Egyorsós fúrógép
Oszlopos fúrógép:
funkcióvázlata:
M
Asztali furógép
M
Állványos furógép
Sugárfúrógép mozgásai és rögzítő szerkezete: szántartó
szán
kar
M
H1
főorsó
hüvely
emelőorsó
oszlop
hüvelyrögz. bilincs
alap
H2
M
Sugárfúrógép előtolószerkezete
M
Többorsós furógép
1
6
3
2
4
5
1 főhajtómű
2 munkadarab
3
5
2
4
1,5
6
1
6
3
4
2
6
3 támasztóbáb 4 fúrórúd
5
4
5 fúróelőtoló szár 6 fúróvezető 2
1
2
6
3
6
4
4 5
1,5
Mélyfurógépek felépítési változatai
S
n0
olaj FH
víz
M
Finomfúrógép
Fúróművek
állvány orsószekrény
síktárcsa
fúrórúd-kitámasztó
fúróorsó
asztal és szánrendszer
alap
Vízszintes egyetemes furómű szerkezeti egységei és mozgásai
K cs
z7
k1 k2
h0
z1
kz
hs
Kf m
z9
Sr
z5 z6
b
y
0
S0
s
z
h
x
n
n
z4
k1 k2
a
Kd
kz
Sf
Ke
hf
z 11
M
2
z 22
z 21
n
x
z 12
z3
hp
M
n
z8
z2
y
Sx
z 10
Sz
S
p
z 13
z 14
h
z 24
z
z 23
Vízszintes fúró-marómű egyszerűsített kinematika változata
IV
1
M1
FH V
VII
4
5
3
7
2
11
8
MH
6
10 12
8
9
M2
Egyetemes fúrómű funkció vázlata
Marógépek
Egyetemes szerszámmarógép
Egyetemes marógép funkcióvázlata:
hossz
kereszt
M
Mgy
függőleges
Egyetemes marógép asztala: beforgatva-90°
forgózsámoly
gyorsmenet
M
IRV
munkaelőtolás
r1 r1 r2
ütk
r2
Síkmarógépek felépítési változatai
Portálmarógép
Üregelőgépek
H
0
2
1
F V1
V2
S Sz 2
Sz 1
Vízszintes üregelőgép hidraulikus körfolyamata
V
a
b
A2
A1
M V2
V1
T Sz 1
b
a
18 at
23 at
10 at
Sz 2
Függőleges üregelőgép (FORST) hidraulikai körfolyamata
Fűrészgépek
SZORÍTÁS
ELŐTOLÁS
hátra
előre
Körfűrész hidraulikus szorító szerkezete
szalagcsavarás szöge
e
v
Daraboló szalagfűrész
legnagyobb vágási mélység
szalagvezető pofák
Köszörűgépek
Palástköszörűgépek
Palástköszörűgépek felépítési változatai: egyszerű palástköszörű keresztmozgású köszörűszánnal:
egyetemes palástköszörű:
egyszerű palástköszörű kereszt- és hosszmozgású köszörűszánnal:
beszúró palástköszörű:
Egyetemes palástköszörűgép felépítése köszörűszán
tárgyorsó
nyereg asztal
ágy
M1
motorkapcsoló
C3 A
j
C2
V2
j
(0)
l
V5
k
F3
C4
V4
m
B
köszörű szán
lengő motor
a
F
b n
r
kilincsmű
V3 V1 F1
J
F2
S
P
a
C1
T
Sz 1
Sz 2
b
Egyetemes palástköszörű (KU250) hidraulikai vázlata
Sz 3
M
1
V2
F T
Sz 1
V1
F1
F2
Az asztalmozgatás hidraulikai körfolyama
M1
A
V2
a
F
b
V1 F1
J
F2
T
SZ1
Vezérlőkörel kiegészített alapkörfolyam
C3 j
C2
j
(0)
l
V5
k
F3
C4
V4
m
n
B
r
V3
S
P
a
C1 Sz 2 b
Az önműködő fogásvétel hidraulikai körfolyama
Csúcsnélküli- és lyukköszörűgépek
Csúcsnélküli palástköszörű (3180 tip) kinematikai vázlata G
z 8 =1 z 7 =2
VI
IV h=6mm
V F z 3 =30
z 4 =1
K
M1
z 5 =16
II
b
I III
a
z 6 =55
z 2 =23
M2 z 1 =17
Csúcsnélküli köszörülés jellegzetes módjai 1
h
1- köszörűkorong 2- támasztókorong
α
3- vezetőléc
2
2
3
áteresztő köszörülés (külső palástfelület) 1
1
2 2
2
1
mdb mdb
2
3
2
3
mdb
beszúró köszörülés
áteresztő köszörülés
(belső palástfelület)
(belső palástfelület)
2
Lyukköszörűgépek felépítési változatai
Hengerfúratköszörűgép (bolygómozgású lyukköszörűgép) vázlata
ház
hüvely
orsóház
köszörűorsó
köszörűorsó
e max
Síkköszörűgépek
Korongpalásttal dolgozó síkköszörűgépek felépítési változatai
V3
JV2
H2
H1 V1
JV1 (0)
F2
Cs
(1)
H3
(2)
V2
J
Sz
F1
Korongpalásttal dolgozó síkköszörűgép kinematikai (hidraulikai) vázlata
Koronghomlokkal dolgozó síkköszörűgépek felépítési változatai
Finommegmunkáló szerszámgépek
Dörzsköszörülés
Tükörsimítás
Tükrösítés
Szuperfiniselés
Hónolás
hosszirányú alternáló mozgás
rezgő mozgás
2
2
2
Hengerpalást
Leppelés
2
1 1
Hosszirányú alternáló mozgás
2
1
1
1
alternáló
mozgás
1
1
Furat
2
2
rezgőmozgás
2
1. munkadarab
Sík
2. szerszám
2
1
2
1
1
Finommegmunkálás módszerei
3
6
7
3
hidraulkis henger (a felületi nyomást létesíti)
5
6 vezeték 4 excenter
(a rezgő mozgást létesíti)
magasságállítás
2 szerszám
6
5
1
hidraulikus henger
2
Tükörsimítógép vázlata
1 munkadarb
emelőhenger
hidraulikus motor
felső tükrösítő tárcsa kalitka
alsó tükrösítő tárcsa
Kéttárcsás tükrösítőgép kinematikai vázlata
K
c)
M
a)
b)
K
A munkadarab-vezetés módszerei kéttárcsás tükrősítőgépen a) excenter b) bolygómüves c) csuklós vezetés
Menetgyártó szerszámgépek
vezérorsó
Merev vezérorsós hosszmenet-eszterga
vezérorsó
(a szánnal együtt mozog)
forgató tengely
Vándor-vezérorsós hosszmenet-eszterga
félanyák
7
10 9 8
18
17
19 14
5
15
1
4
a2
16
b2
6
c2
2
d2
v1
b1
v2
13
a1
K1
3 7
K2
11
12
M
Önműködő rövid meneteszterga kinematikai vázlata
1
A-szelvény
2
3 4
5
A
A
Anyamenetfúró automata vázlata
1-forgó szerszám tartó 2-hajlított anyamenetfurú 3-vezeték 4-tár 5-betoló
6
A menetmarás módozatai hosszmenetmarás egyprofilú marótárcsával külső
belső
rövidmenet-marás fésüs profilú menetmaróval külső
belső
rövidmenet-marás fésüs harang-maróval
örvénylő menetmarás külső
belső
Hosszmenet-marógép (561 tip) kinematikai vázlata
12
1
1
a
b1
c
d1
z
60
XIX
z
z
K5
59
11
XX
32
45
49
z
z
43
48
z
IX
XIII
40
42
z
z
35
37
z
34
z
z
27
26
30
z
z
z
z
z
XI
51
z
52
XIV
31
z
54
23
XV
z
z
21
50
47
z
46
z
39
44
41
z
z
36
38
z
33
z
z
28
29
z
z
z
20
z
z
XII
7
X
z
d
K4
K3
z
z
z
24
8
22
10
z
XVIII
z
18
55
59
z
c
17
K2
XVII
58
25
z
z
56
XVI
z
b
6
z
53
9
5
VII
a z
z
19
z
61
16
z
62
VI
z
12
11
4
z
z
9
H2
IV
z
10
V
z
13
z
z
2
15
14
3
III
H1
z
8
z
7
z
z
6
5
K1
z
1
z
3
4
1
z
z
2
D1
D2
cserekerekek
IRV
sebességváltó
sebességváltó
váltó kapcsoló vezérorsó cserekerék
M
rendszer
tárgyorsó
Hosszmenet-marógép blokk vázlata
Rövidmenet-marógép (563 B tip) kinematika vázlata
Z17
8
10
Z16
IX
11
12
Z15
Z13
9
Z8
5
Z10
Z9
VI
tárgyorsófej
Z18
Z12
Z14
K
4
VII
Z9
Z7
VII
10
7
6
V
IX
2
alapszán
d
II
Z6
b
IV
Z5
M
c
a
3
III
Z3
Z1
Z2
Z4
D1
D2
1
cserekerekek
IRV
IRV
körmös
maróorsó
gyűrű
nyugvó ívpálya
tárgyorsót hajtó hüvely
rugó
tárgyorsó
mechanizmus
Rövidmenet-marógép (563 B tip) működési vázlata
szíjhajtás M
M2
d
b
3 2
c
a
1
M1
Örvénylő menetmarógép elvi vázlata
Fogazógépek
Fésüskéses lefejtő fogvésőgép (MAAG)
Fésüskéses lefejtő fogvésőgép (MAAG)
III
II
I
I induló helyzet II ciklus kezdet
III ciklus véghelyzet x
a(begördülés)
II'
előtoló mozgás gyorsjárati mozgás
holtjáték kiküszöbölő x
mozgása
A fésüskéses fogvésőgép mozgásjellemzői
3 2 1 FH
M
4
MH
6
5
1- főhajtómű 2- forgattyus mechanizmus 3- kos
4- mellékhajtőmű 5- csigahajtás tangelye 6- modulorsó
Fésüskéses fogvésőgép működési elve
M
A fésüskés fogvésőgép funkcióvázlata
2
3
R
D1
5
6
M1 r
D2
I
1
FH
d1
12 fokozat
K2
K1 K5
z4
III
d2 z
z
z z 14
20
c2
I
V3
7
10
8
12 16
18
x
III
19
K9
K8 z 17
z 21
b2
z
z z
z
a2
11
VI
a1
V1
z2
13
9
z 12
z
10
z1
z 11
b1
3
III 6
K7
VI
c1
K3
15
V2
K6 z
d1
K4
6
8
V
z
IV 5
z
z7
z
4
IV
II VI
V
x
13
d2
Fésüskéses fogvésőgép kinematikai vázlata
Metszőkerekes lefejtő fogvésőgép (FELLOWS)
A munkadarab elfordulási
szöge mélyítés alatt
Mélyítés után a munkadarab
II
egy teljes körül-
fordulást végez
I. helyzet
I
II. helyzet
A szerszám mélyítő mozgása
A metszőkerekes fogvésőgép mozgásjellemzői
5 4 7
8
1- ágy 2- asztal
3- állvány 3
6
4- szánvezeték 2 1
5- fogazószán 6- kos
7-8- cserekerék szekrény
Metszőkerekes fogazógép szerkezeti egységei, és mozgásai
Z 13 Z 14 a
a
IV Z15
10 b3
Z12 Z 26
V
1
Z 16
6
K1
Z 20
b1
Z 17
5
2
Z 18 Z6 Z 4
Z8
II
E
I Z1
Z9
Z5
4
Z 32
Z11
1 III
D2 Z3
Z7
Z 27
Z 19
2
Z 33
3
Z 31
J
Z 30
VII
a2
8
b2 c2
d2
Z 22
M
11 Z 28
Z 10
K2
Z 29
Zm
Z sz
D1
Z 23
VIII Z 25
Z 24
c
3
d3
7
VI
Z 21 Z2
3
9
E
1
Metszőkerekes fogvésőgép (514 tip) kinematikai vázlata
5 7
6
10
1- főhajtómű 2- forgattyus mechanizmus 3- a főmozgás fogasléchajtása 4- kos
5- irányváltó 6- előtoló cserekerekek
11
3 1
M
2
4
8
7- a kos csigahajtása 8- lefejtő cserekerekek 9- az asztal csigahajtása 10- a mélyítés cserekekei 11- a mélyítés bütykös mechanizmusa
9
Metszőkerekes fogvésőgép funkcióvázlata
Mélyítés alatti szögelfordulás
a)
Nagyol
r
b)
Mélyít
r1
90°
90°
r2
Símít Készremunkálás alatti
szögelfordulás
A mélyítő mozgás bütykös tárcsái
Csigamaróval dolgozó lefejtő marógép (Pfauter)
Fogazó lefejtő marógép
a a
a)
b) ß
I
a
a
II
ß
d)
c)
II I
Lefejtő fogazó marógép mozgásjellemzői és szerszámbeálításai a) Egyene-, b) ferde fogazás szerszámbeállítása, c) sugárirányú d) érintőirányú csigakerékmarás mozgásai
a
+ß
VIII z 12
z 10
VII
VI
z 10 z9
z 45
h3
z 43
z 49 z 48
XXIII
z7 z8
XXI
z 33 z 34 z 32
z 47
XVI h1
z 43 z 44 z 30
z 31
K2
XV
XVII
K3
z 36
z 35
K4
z 29
z 37
XVIII
z 38
XIX
h2
z 39
XX d2
z 40
IX z 20
z 19
XIV
D1
K1
M2
z 26
z 24
IV
z3
z 25
d1
b1 c1
a1
z1
z 51
z 27
K6
K5
z 18
z 13
z5 z 28
z 21
z 14 z 15 z 16 z 41 z 42
z 17
XIII M1
d2 z 22
z6
IV
D2
X
c2
XI V
I
b2
b z2
II
z 50
a
III
z 23
z4
XII
a a3
b3
c3
d3
Lefejtő marógép kinematikai vázlata (5D32 típusú)
b
VIII VII Z12
Z11 Z10
Sz
Z 7
VI
Z9
Z
8
V
D2
b
Z6 I
IV Z1
Z 5 Z3 II
M1
b'
Z2
D
1
Z4
A főmozgás hajtási lánca
a
III
a'
VIII z
z
12
11
VII
Sz
z
z
VI
10
z
9
z
7
8
mdb
IX z z
d1
V
20
18
z z
I VII
Sz
mdb
15
z
b1
16
z
14
c1
18
a1 z
6
IV
z z
5
z
X
A lefejtő lánc
13
17
XVI h1
Sz Z31
K2 XV
K3
Z32
Z19
d2 Z29
Z20
b2
c2
a2
Z22
IX
XIV
K1 XI
Z28
Z26
XIII
Z25
Z27
Z23 Z 24
XII
Az axiális előtolás hajtási lánca
Z21 X
z
z
33
34
XV z
XVIII z
35
z
K4
z 30
K2
37
z z
36
z z
38
39
29
h2
XX
d2
b2
c
a
2
40
IX z z
2
z 22
20
K1
XIV
19
z
28
XIII
XI z
26
z z
25
27
z
24
z
A radiális előtolás hajtási lánca
23
z
21
Dp
tgß
D= m h z =
ß
e
y
cosß
∅D
mn z p
sinß
H
H=
mn z
a kerék járulékos forgómozgása
tn (mn )
-a csavarvonal emelkedése
H=
th (mh )
Y=D p
A járulékos mozgás mértékének meghatározása
XIV
XXIII h3
z
z
45
46
z z
z
38
XXI XVI
47
z
49
z 19
z
h1
43
41
K3
K2 XV
z
z
31
z
z 31
z
29
20
30
d1
IX
XIV
z
28
z
z
XIII z
27
z
24
K5
z
26
z
42
25
XI z
23
XII a
3
b3
c
3
A járulékos mozgás hajtás lánca
d3
b1
c
a 41
1
1
