0324-6728
HU-ISSN
SZERKESZTŐ BIZOTTSÁG: TERPLÁN ZÉNÓ szerkesztő
felelős
CZIBERE
Kiadja
a
Kiadásért NME
Nehézipari felelős:
KOZÁK IMRE, ROMVÁRI
TIBOR,
PÁL, TAJNAFŐI
JÓZSEF
Egyetem
Dr.
Kozák
Imre
rektorhelyettes
Üzeme
Sokszorosító
Nyomdaszám: KSZ -8 1' 2509 -NME' 1981 Miskolc-Egyetemváros, Engedély száma: MTTH-III-3183I1976. Dr. Farkas József egyetemi tanár Sajtó alá rendezte: Technikai szerkesztők: Kismarton Kovácsné Gabriella, Németh Zoltánné Megjelent az NME Közleményei Szerkesztőségének gondozásában -
.
Kézirat Készült
1980.
szedése:
Példányszám:
IBM-72 5601-59 A sokszorosításért az
MSZ
15.-
december
1981.
február
28. A sokszorosítóba
leadva:
430 electronikus
Composer szedéssel, rotaprint lemezről szabványok szerint, 16 B/5 ív terjedelemben
és MSZ 5602-55
felelős:
Tóth
Ottó
mb.
üzemvezető
1981.
szept. 2.
NME Közleményeí,
III.
Miskolc,
A
Gépészet,
Sorozat,
27
(1981) kötet,
3-12.
KÉTKARÚ BOLYGÓMÜVEK RENDSZEREZÉSÉHEZ *
RÖSSNERPWOLFGANG szerinti rendszerezése leobban alkalmas bolygóművek szerkezet-rendszerek az bemutatása áttekinthető és a yatörténhet, éspedig összefüggések jelek segítségével variációs Erre szerzők számos különböző korlati alkalmazás fejlesztése céljából. javaslaelhatot dolgoztak ki, de javaslataikban bizonyos dolgokat túlhangsúlyoztak, másokat itt Néhány lehetőség álljon példaként. nyagoltak. Müller H. W. [2] szerint a nyitott bolygóművek ,,nyílt kerék-szerkezetűek", és a zárt vagy visszatérő Mindkét szerkezet zárt kikerék-szerkezetűek". bolygóművek ,,zárt és lánccal ábrázolható nematikai 2. Mivel közvetítő esetben több kemindkét (I. ábra). A
G)
(c) 4
r-2 3
s
h,
3
s
I. ábra A
Prof.
Dr.
sc.
Technische
Magdeburg
felületpár bütykös
r=2
2 ,
3
s
AA
9
G) 4
AA
2 ,
s
2
7
9
AA
Bolygómű "nyitott kerék-szerkezettel". kényszerének egyszerűsített jelei: f 2;AA,'AI,'dX-;R
techn. Dr. E. h. W. RÖSSNER Hochschule ,,Otto von Guerícke"
=
rék az
van
a
egyik
karon,
a
szerkezet
axiális.
2. ábra
fogazat-kapcsolódások száma nem egyértelmű jellemző. Érdekes nemvissza-térő a központi tengelyvonalra, míg a másik visszatérő
Bolygómű "zárt
vagy
visuatérő
és koaxiális
Az ször
(közvetítő tengellyel
bolygóműveknek egyetlen karuk, míg az összetett bolygóműveknek több karuk van, a gyakorlatban azonban
koaxiális
és ko.
hajtómű)
kerekes
koaxiális
egyszeű
szekapcsolt
kerék-szerkezettel" be- és kimenő
hogy
vagy
ösz-
legtöbb-
csak kettő.
Az egyszerű bolygóművek közül kiemelhető egy leegyszerűsített szerkezet, éspedig bolygókerekekkel kapcsolódó fogaskoszorús (gyűűkerekes), így a bolygókeréknek keta gyakorlatban bevált, tős kapcsolódása van. Mivel ez a szerkezet jogos a normál bolygóa az mú' [l] elnevezés. és álló karú működésnél Előnye helytakarékosság, (fogaskerékműszerű működésnél) jobb hatásfok. A kétkarú is létezik szerkezetnél egy leegyszerűsített alakzat, éspedig az, amelyikben a részhajtóművek kar-tengelyei kapcsoltak (I. alaptípus). a
5
É)
G)
Í AÉD CaA1 C
5 c
c
C
Normál
C
a
n=5,_ e=6,.
C
a
gfa,
F=2
bolygómű három tengelyes üzemben (Z-szabadságfokkal). bolygókerék, G a ház, S a kar és C a központi kerekek jele; továbbá n a tagok és e a kényszerkapcsolatok (kinematikai párok) száma, utóbbiakban f, a szabadságfok, míg F a hajtómű szabadságfoka. a) a bolygómű jelképes ábrája; b) a Wolf-féle egyszerűsített ábra; lánc kétféle ábrája c)-d) a kinematikai
3. ábra
U
a
_
is lebolygóművekre (3. ábra) három jelképes ábrázolás nullkörökérintkezéseit a gördülőkörök (főpontjait) hetséges. kép nyerhető. A Wolf-féle ábrázolás eltekel adja meg (3a. ábra). Ezzel jól áttekinthető a hajtóműházból kimenő csak és tengelyeket kint a kerekek megrajzolásától (3b. ábra), A Reuleaux-féle kinematihasonlóan. módszeréhez doboz (black box) a fekete meg adja A tagok állnak. és kényszerekből (kinematikai párokból) kai láncok (3c,d. ábra) tagokból között A nullkörökkel a Kutzbach-ábráéval. kényszerek megrajzolt azonos betűjelűek i szabadságfokú kényszereket. Ezzel szemben kiemeljük az f 2 nem írjuk ki az f a érintkezés a 3d. ábrán látható Pl. bütykös jele, jól szabadságfokú fogazatkapcsolásokat. is helyettesíthető (A a külső, I a írt két nagy betűvel mellé a nullkör ábrán a 3c. amely
normál
háromtengelyes
A
A
ábrázolás
Kutzbach-féle
=
=
belső
kapcsolódásra utal).
tsg
ab
an
C=6 A 3. ábrabeli
4. ábra
normál
(AA-AI)
a
a
S
ab
an
csc
c=a A
a)
C
S
C C
(Öli
CDAU
AA
bolygómű két tengelyes I a belső fogazatra utal.
üzemben
(l-szabadságfokkal).
külső,
láncok kétféle b)-c) a kinematikai (a be- és kimenő tagok mindig külsők)
WoIf-féle ábrázolás;
ábrázolása
bolygóműben csak
két tengely forog (4. ábra), akkor a kinematikai lánc szabolygókerék melyik álló központi kerék fogazatán gördül le. Egy a Reuleaux-ra alapozó magdeburgi írásmód [4] mindenféle mechanizmusra a vonatkozóan kényszerek relatív mozgásából, erő- és nyomatékviszonyaiból adódik, a léA következő amely megadja kényszer (és így a mechanizmus) teljes funkció-leírását. a mechanizmusértelmezésre pésben kiterjeszthető a Hartenberg-Denevit-féle [4], amely szerkezet kiindulási adat-adagolására és a mechanizmus állapotának megadására különösen alkalmas egy számítógép számára. A kényszerek már nemzetközileg kialakult betűjeleihez ezúttal a bütykös kényszer és a teszünk fogazatkapcsolódás betűjeleire kiegészítő javaslatot. Ezek kiterjednek a külső és a belső fogazatra. Ha
a
mutatja, hogy
batosan
a
-
-
H R P C S F K
AA AI
csavar-kényszer (Schraubengelenk;Helica1 pair) csuklós kényszer (Drehgelenk; Revolute pair) csúszkás kényszer (Schubgelenk; Prismatic pair) hengeres kényszer (Drehschubgelenk; Cylindrical pair) gömb-kényszer (Kugelge1enk;Spherícal pair) lemez-kényszer (Plattengelenk; Flat pair) bütykös kényszer (Kurvengelenk; Curved pair)
fogazat-kényszer (Zahnflankengelenk;
Pair
of tooth
profiles)
ahol
fogazatra (Aussenverzalmung; External gear) fogazatra (lnnenverzahnung; Internal rear) fogaslécre (Zahnstange; Rack)
A
a
külső
I
a
belső
F
a
utal. A betűk zott
ill. alulhúzásai
felül-
AÍ
tagokhoz
való
'-r//////////"
határo-
/ a=
4
c=s
4
Ej; AAjj5,3;
20/3).- gfjAAjíA/jf Éj;
(l) mmgjAAg Rg; 93;
s
'
c-
c
z
a
G)
c
q)
vagy
g)
2
AA
funkciójára
kényszerek (5. ábra):
a
függvény-kapcsolatárautalnak
..
53 AAggljj,
normál bolygómű a magdeburgi értelmezéssel. kényszer;AA vagy AI a fogazati bütykös kényszerek (külső ill. belső fogazatú kapcsolódással). a) és c) álló karú fogaskerékmű; b) és d) a 4. ábra szerinti bolygómű 5. ábra R
1-2 a
g
a
1-2
a
g
a
A
a
A 3. ábrabeli
csuklós
bemenő függvény az R kényszerben, támasz-függvény az R kényszerben, kimenő függvény az R kényszerben; vezetés függvénye az R kényszerben.
kényszer-jeleket olyan
sorrendben
kell
egymás
után
írni, ahogy azok
a
kinematikai
további információt sokszögében egymás nyújjelek armak a két tagnak a felső indexek tanak a kényszerek és sokszögek sorrendjéről, továbbá a kényszer-számáról tájékoztatnak, amelyek az adott kényszerrel kapcsoltak.
lánc
után
következnek.
A
alsó indexei
A kétkarú mutatható meg a két részbolygóműben a Wolf-féle jelképes ábrázolással hajtómű (6. ábra). Számos célra azonban már az egyszerűsített jelkép (körrel és a négy forgó tengellyel) is megfelel (6b. ábra). Ha az egyik kapcsolótengelyt a házhoz rögzítjük, akkor az A és B egyedi tengelyek között soros áttételek adódnak (6d. ábra). Ha valamelyik (pl. B) egyedi tengelyt rögzítjük, akkor párhuzamos áttételt kapunk a másik egyedi tengely (A) és az egyik kapcsolótengely között (6e. ábra). Az a és b jelű rész-hajtóművek 2x2 tengelyének a kapcsolótengelyhez való kapcsolási módjából a kétkarú bolygóművek négy lehetséges alaptípusa adódik. Az állótengelyek S és a központi tengelyek C jelölésével az alaptípusok egyszerűsítve írhatók fel. Ha megállapodtunk az alaptípusok sorrendjében, akkor ZPGI-ZPGIV jelölések írhatók (7. ábra). 6
CD"
Kap
55 gy"
Er-é-ls Í-GD
F
a'o
A
a
Megy-na A-H-9-P-B lx
K
K
bolygóművek. a és b a rész-hajtómű, E, A és B az egyedi tengelyek, K a kapcsolótengely és F a nabad tengely jele.
Kétkarú
6. ábra
Áttételek
a
d) és e) esetben: E-vK
párhuzamos áttétel
soros
áttétel
E-vE; K álló;
%1? álló.
K-vE
a) és c): Wolf-féle jelkép; b), d) és e): egyszerűsített
É
WoIf-féle jelkép
ss
605
c
(E c-
c
CC ss cc
-c
A kétkarú
c-
sc cs 1/
/ 7. ábra
F
-c
s----c
cc
cs ///
s-CC-s cc
/v
bolygóművek alaptípusai a rész-hajtóművek kapcsolási módja szerint. az alaptípusok egynerűsített leírása. A típusjelek: ZPGl-ZPGIV
a) WoIf-féle jelkép; b)
A kinematikai
láncok a kifelé nem működő hajtómű-részeket is megmutatják (8. rész-hajtóművek összekapcsolási módja eldöntött, akkor még nem lehet a 2szabadságfokú kényszereket meghatározni. Attól függően, hogy a kapcsoló- vagy az eredeti tengelyeket láncot kapunk (8b. és c. ábra). rögzítjük, lényegesen eltérő kinematikai Az egyetlen bolygótest egyszerűsített építési formájának kinematikai láncai is pregnánsak (8d. és e. ábra). Ha összehasonlítjuk a 8e. és f ábrabeli kétkarú egyszerűsített bolyBómű kinematikai láncait az egyszerű bolygóművével, akkor feltűnik, hogy a különbözőséset egy további tag jelenti. Ha ismertek a kétkarú bolygómű rész-hajtóművei és az öszis szekaPcsolás módja, akkor a Wolf-féle jelképes ábrákból és a kinematikai láncokból további információk és 10. nyerhetők (9. ábra).
ábra).
Ha
a
..
8. ábra Kétkatú bolygóművek kinematikai láncai: a) Négy forgó tengellyel (n 7, e 2); l4,F 10,]; b) Rögzített K kapcsolótengellyel (n 6, e 9, c) Rögzített B egyedi tengellyel 13, F l); f, d) Egyszerűsített ZPG (n 6, e 11, F= 2); 9,fe ZPG más ábrázolással; f) Egyszerű bolygómű (összehasonlítással) e) Egyszeűsített =
=
=
=
=
=
=
=
=
(Ö
CD F
SS
C-cc-C
E
Alaptípus
I
J-g 9. ábra
=
=
'
s
t)
606
'
E
KIM)
g
4-9
Az a rész-hajtómű az 1, 2, 3 és S tengelyekkel; bolygóművek összekapcsolt karokkal. a b rész-hajtómű a 4, 5, 6 és t tengelyekkel kapcsolt. Központi tengelyek: 1, 3, 4, 6; Bolygókeréktengelyek: 2, 5; Rögzített tengelyek: S, t. a) a I alaptípus egyszerűsített írásmódja; b) a Wolf-féle jelkép; c) és d) kinematikai láncok; K (3, 4) rögzített, soros áttételnél: i" ils ín d) Egyneríísített kétkarú bolygómű az i" -hoz
Kétkaxú
=
-
.
CD
(CD
C-gg-C Alaptípus
55
I
ma) y
ív)
,,
AA
7
a
=y AA
m
3
ab a 10. ábra
a)
az
I
Kétkarú bolygómű összekapcsolt karokkal (l. a 9. ábrát) alaptípus egyszerűsített írásmódja; b) a Wolf-féle jelkép; 6 rögzített. láncok; E c) és d) kinematikai 1 áttételnél: Párhuzamos ÍIK í" ím, d) Egyszerűsített kétkarú bolygómű az i, m -hez =
=
=
-
.
az I jelű alaptípust mutatjuk be, amelyből az egyszerűsített hajtómű felrész-hajtóművek összekapcsolt karjainak S és t tengelye szabadon futó, ak9c. és d. ábrának láncoknak megfelelő kinematikai megfelelően a soros áttétel ím ím rögzített K (3, 4) kapcsolótengelyek mellett. Hasonló kétkarú bolygómű vizsgá1 -i15 párhuzamos mutatja a 10. ábra rögzített B egyedi tengellyel az 1334 ím
Példaként
építhető. kor =
a
i 13
latát
Ha
a
=
-
=
=
áttétel
számára.
S
G
ÍV É) AA
b)
I
es
ábra
AA
siet s=a
.
Ü
P
-"'*
ezt 11
7x
ű; V
AA AA
'*
gmk! '
itt?
B=G
Egyszerű koaxiális bolygómű teljesítményfolyama két forgó tengelyű működéskor. a) és c) Álló karú működés lánca; WoIf-ábrája és kinematikai d) BOIYgÓmű Wolf-ábrája és kinematikai lánca (háromféle teljesítményfolyam lehetséges)
6?
xab
BM A
KW
KW.
k-/
m2
p/N/N
fN/N sz?
21
12. ábra
A
x_/
gJ
három forgó tengelyű működéskor. Egynerű koaxiális bolygómű teljesítményfolyama a) összegező hajtómű (négyféle teljesítményfolyam lehetséges); b) Kiegyenlítő hajtómű (ugyancsak négyféle teljesítményfolyam lehetséges) a
Wolfiféle jelkép
és
a
kinematikai
lánc
további
információt
nyújt
a
belső
és
a
külá
teljesítményfolyamra. A koaxiális belső teljesít(egybeeű tengelyvonalú) bolygómű álló karú működésekor a bemenő mény kizárólag a fogaskerék-teljesítmény, amely azonos teljesítménnyel (11a. ábra). Az egyszeű bolygóműbeneviszont mindkét fogazatkapcsolódásban fogaskerék-szállító teljesítmények is fellépnek, amelyeket tengelykapcsoló-teljesítményeknek is nevezik (11. és 12. ábra).
Alaptípus I 13. ábra Kétkarú bolygómű teljesítményfolyama: bolygómű jelképes ábrája; b) az alaptípus jelképes felírása; és külső teljesítményfolyamokra; lánc a teljesítményfolymnokkal d) kinematikai
a) c) Wolfábra 10
a
belű
a
nincs amikor tengelykapcsoló-teljesítmény a teljes teljesítményfolyam nincs mindig feltüntetve. képéPedig fogaskerék-legördülés belső telesetén három A két forgó tengelyes működés is ennek szükséges. megadása hez léphet fel (1 I b. ábra). jesítményfolyam-variáció
Két
esetén
működés
forgó tengelyű
a
-
-
Három
teljesítményfolyarn
variációs
4-4
esetén
forgó tengelyű működés
adódik
ösz-
kiegyenlítő bolygóművekben (két kihajtó tengellyel). tengellyel) is és a kar-központi kerék tengelyeia külső vesszük teljesítményfolyamot Ha figyelembe esetben 12 variáció adódik a belső mindkét akkor ábra), (13. felcserélési lehetőségeit nek ill.
gzegező (két bemenő
és
a
külső
teljesítményfolyamra. IRODALOM
WILHELM, lag Techník.
1,
Berlin.
MÜLLER,
3.
WOLF, A.: Die
RÖSSNER,
4.
Wíss.
VEB
Umlauhüdergetriebe.
-
Ver-
1973.
H. W.: Die
2.
G.: Getriebetechnik
R-LÖRSCH,
O.-LEISTNER,
Springer Verlag. BerlinlHeidelberglNew York.
Umlaufgetríebe.
Umlaufgetriebe. Grundgesetzelder G-GOETZE,
W.-KUNAD,
Zeitschrift
der
GLOSSES
ON THE
TH
R.:
Verlag Vieweg
Struktur
u.
Sohn.
Braunschweig. 1958.
Analyse riiurnlícher
und
1971.
Mechanismen.
Magdeburg. 22 (1978). 163-169.
SYSTEM
OF THE
DOUBLE-ARM
EPICYCLIC
GEAR
DRIVES
bY W.
RÖSSNER
Summary
epicyclic gear drives are used today for high ratio as well as for multiple-reduction gearboxes. For the better survey of the given possibilities one can use different symbols. Moreover the Wolf-type symbols o: the treatment chains will always provide of the problems as kinematic defmite From the systematical classification characteristics. logical marking methods can be derived, which lead us to the unification ln oonnection of the notions. with this the study examines the special cases of the double-arm epicyclic gears. Double-arm
units
and
ZUR
SYSTEMATIK
DER
ZWEISTEG-PLANETENGETRIEBE VOII
W.
RÖSSNER
Zusammenfassung
Zweisteg-Planetengetriebewerden
verwendet. sanswechselgetriebe terschiedlrche
heute
Zur besseren
für grosse
Übersicht
Übersetzungen über
sowie für Mehrgaxxg- und gegebenen Möglichkeiten können Dabei ermöglichen die Darstellungen die
symbolische werden. Darstellungen verwendet A. bzw. als kinematische zu bctonen. Merkmale besonders jeweils bestimmte Keste matrk ergeben sich auch sinnfallige Bezeichnungsweisen, die zu einer Vereinheitlichung ren können. In diesem Zusammenhang wird auch auf die Sonderbauarten de:
ll/olf
emsesangen.
Aus de: der
Mehrun-
nach
Syste-
Begriffe
füh-
Zweisteg-Planetengctríebe
ll
K CIICIEME
IIIIAHETAPIIBDK
llEPEnAll
PECCHEP, Pe B uacmsnnee
BpeMII
nepeparo-uxm
omolna-lux,
11.115: nymnem
paccmoxpenu
xne
moöpaxcemm. muci
noerna
xoropue cx
12
a raxxce
minim arom
nunomnrrs
cnyuan
noxmnnmx
anyun
npnlwenxlorca
cnyuae MHOPOCTYIIBINBTHX npnnonon Moxno hoznom-merek ucnoxmaonan
BoJmpa
mm
uonxon
Ha cumvemamaauml
nepenau
c
anyun
x
rum,
xax
nonyuaxarcx
Hol-rumli.
cralmapmamlm
nnauerapanxx
B.
M e
c
nepenaw
BOHPIJIAMH
n
naoöpmkeane noxaaa-renx.
onpenenermue
noanonxm
cneummnuc
Hpn
nnauempnue
310
C IIBYMH
B
cnxan
noxumann.
c sarum
n
pwumme xmieuarmecxuu
pun-maximuma n
npn
xopoöox
öomumx cxopomm CKMDonuqecmag"
cumommg,
pnóare paecmarpnmmy.
A
NEHÉZIPARI
MÜSZAKI
EGYETEM
KÖZLEMÉNYEI
III.
sorozat
GÉPÉSZET 27.
A
KÖTET,
-
4. FÜZET
,,6. MECHANIZMUSOK
(MISKOLC,
A
l
1978.
SZEPT.
Es HAJTÓMÜVEK" SZIMPÓZIUM 5-7.) ELŐADÁSAI
szimpózium idegennyelvű előadásait a Publications C. Machinery Vol. 35. Fasc. 2-v4. tartalmazza.
Series
MISKOLC,
1981.
of the
Techn.
Univ.
for Heavy Ind.
TARTALOMJEGYZÉK
Rössner
Wolfgang:
Terplán
Zénó:
bolygóművek rendszerezéséhez
A kétkarú
fogaskerék bolygóművek
A
.
.
alkalmazásai
hazai
.
.
.
.
.
.
köű
széles
.
.
.
.
.
.
.
.
elterjedésének 13
akadályai
kényszermozgású, teljesítményelágazásos ÁÍ-fogaskerékhajtóművek kiegyenlítő mozgásához A belső fogazatú fogaskerékpár csúszási Szente Gádor István: Dmbni József József sebességének kiegyenlítése K.-H..'
Vatterott
A
.
.
Davitasvilí
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
A csuszkás
Steiskal Vlddímír:
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Bosznay Ádám: .
.
.
.
.
.
valószínűségelméleti
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
dinamikai
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
jellemzőinek
.
.
.
.
Brunos
Picasso
-
csa
.
.
.
Príolo
-
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
számítása
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
K. Zablonszkz)",
Makhult Kovács
1.: F
ogaskerékkapcsolatok
Mihály: Tapasztalatok
terheléskoncentrációjának
fogaskerékszámító
egy
.
.
vizsgálata
programmal
László:
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
letpároknál Richter
wolfgang:
Jakubowicz
Antoni
.
.
.
.
.
.
.
.
A hidrosztatikus -
tengelykapcsolók
Koprowski dinamikai
.
.
.
.
.
.
.
.
csapágyak Tadeusz:
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.,
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
gépekbe beépített rugalmas .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
133 141
153
173 179
.
.
99 109
165
.
A nehézkivitelű
sajátosságai
.
89
119
.
.
Hajtómíífogaskerekek tervezése élettartamra Hegyháti József: Nem ortogonális hengeres-kúpos hajtások interferencia-problémái Szota György: A kenés hatásosságának értékelése folyadéksúrlódási állapotú siklófelü.
79
tár-
Píerlugí:
.
55
frekvencia-egyenlet
a .
.
Polárisan ortotrópikus Mrűs rezgéstani analízise A térfogatkiszorítású hidraulikus Tomaszewskí/Karol: gépek rezgésforrásai transzverzális Faragó Károly: Szerszágép-főorsók szíjhatásának nemlineáris rezgései Francesco
41
71
modellje
szintézise
szintézise
mechanizmusok
Czeglédi Gyula: Rugalmas szerkezetek Ginesu
27
65
rezgési sajátfrekvenciáinak számítása
Szerkezetek .
mechanizmusok
semmid-mechanizmus
terhelésű
Adott
és szintézise
analízise
mechanizmus
Dimitrov:
nélkül
.
A műszermechanizmusok
Zoltán:
Milko
.
Szakaszos
Józsefné:
Kaposvári Moskov
.
négycsuklós gömbi mozytó bütykös
A
N. Sz.:
FíIemon
.
-
-
189 203 213
.
237
