Szélerőművek tervezésétől a biomechanikai modellekig
Hidak és Szerkezetek Tanszék
Dr. Dunai László egyetemi tanár tanszékvezető
„Minőségorientált, összehangolt oktatási és K+F+I stratégia, valamint működési modell kidolgozása a Műegyetemen” (TÁMOP-4.2.1/B-09/1/KMR-2010-0002)
Témák és résztvevők Hidak belebegésének vizsgálata
Hunyadi Mátyás, Dr. Hegedűs István
Hőhídmentes tetőszerkezeti kialakításban alkalmazott szelemen vizsgálata
Kachichian Mansour, Dr. Dunai László
Vasbeton pörgetett oszlopok szilárdsági vizsgálata
Völgyi István, Dr. Farkas György
Vasalt falazatok méretezése
Fódi Anita
Öszvérfödémek modellezése
Seres Noémi, Dr. Dunai László
Doktori témákhoz kapcsolódó kutatások
Budaházy Viktor, Gidófalvy Kitti, Zsarnóczay Ádám
Hallgatói kutatások
Balogh Tamás, Csikós Attila, Hegyi Péter, Jáger Bence, Kemenczés András, Laczák Lili, Turán Pál, Lengyel Gábor, Sebők Ádám, Somodi Balázs, Wischy Dávid
Oktatási segédanyagok (magyar és idegennyelvű képzés)
Dr. Papp Ferenc, Völgyi István, Czinege Kata, Deák Mihály, Dunai Péter, Heitner Barbara, Leipold Kolos, Rózsás Árpád
Tehetségtámogatás
Dr. Dunai László, Dr. Jakab Gábor, Dr. Kovács Nauzika, Dr. Kovács Tamás, Dr. Vigh L. Gergely
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
2
Témák és résztvevők
Új generációs szélerőművek tartószerkezetének tervezése
Dr. Dunai László, Dr. Vigh László Gergely, Pap Csongor, Sebők Ádám
Acélszerkezeti korrózió hatásának modellezése
Dr. Dunai László, Oszvald Katalin
Környezetbarát anyagok és technológiák infrastruktúra műtárgyak építésénél
Dr. Farkas György, Friedman Noémi, Németh Orsolya
Ízületi protézis beültetés hatása a mozgásra
Dr. Kiss Rita, Dr. Kovács Nauzika, Holnapy Gergely, Magyar O. Mátyás, Pethes Ákos, Szendrői Miklós
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
3
Témák és résztvevők
Új generációs szélerőművek tartószerkezetének tervezése
Dr. Dunai László, Dr. Vigh László Gergely, Pap Csongor, Sebők Ádám
Acélszerkezeti korrózió hatásának modellezése
Dr. Dunai László, Oszvald Katalin
Környezetbarát anyagok és technológiák infrastruktúra műtárgyak építésénél
Dr. Farkas György, Friedman Noémi, Németh Orsolya
Ízületi protézis beültetés hatása a mozgásra
Dr. Kiss Rita, Dr. Kovács Nauzika, Holnapy Gergely, Magyar O. Mátyás, Pethes Ákos, Szendrői Miklós
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
4
Új generációs szélerőmű tartószerkezetének tervezése
Forrás: Borri et al.
• vékonyfalú csőszelvényű vagy kónikus acél toronyszerkezet • szerkezetoptimálás: globális geometria és karimás kapcsolat
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
5
Új generációs szélerőmű tartószerkezetének tervezése
Eredeti szerkezet
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
6
Új generációs szélerőmű tartószerkezetének tervezése
Változó (optimálandó) paraméterek: – globális geometria, alak: • felső sugár rögzített: R = 1,3 m • változó kúpfélszög: 0~5° – változó csőfalvastagság: 10~30 mm – szegmens szám (= merevítőgyűrűk száma): 3~7 – merevítőgyűrűk
Tervezési kényszerek: – horpadási szilárdság: alkotó irányú feszültségek domináns hatása – egyéb tényezők indirekt módon figyelembe véve vagy elhanyagolva szimulációval történő validálás
numerikus
Optimális – min. súlyú és egyenletesen kihasznált – szerkezet A feladat: – nemlineáris és nem-konvex – direkt keresési eljárás
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
7
Új generációs szélerőmű tartószerkezetének tervezése
Globális optimum Szegmens #
220
optimális torony tömege (t)
2. 1.85
2.39
3.08
12
15
16
16
r2 [m]
1.85
2.39
3.08
4.08
m [t]
22.75
38.29
52.73
69.06
929
1563
2152
2819
1.29
1.26
1.61
2.34
σx.Rd.1 [MPa]
171
172
169
156
σx.Ed.1 [MPa]
18
127
154
155
10.6
73.6
91.4
99.7
σx.Rd.2 [MPa]
159
165
156
130
σx.Ed.2 [MPa]
158
164
155
130
99.4
99.9
99.7
99.8
t [mm]
205 200 195
ρ
190
[kg/m]
β [°]
185 180 175
UF
170 3
4
5
6
7
Szegmensek száma tower mass w/o stiff. rings
UF
1
2
[%]
[%]
W/o stiff. [t]
tower mass with stiff. rings
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
4.
1.30
r1 [m]
210
3.
24.50
h [m]
215
2011.11.25
1.
W/ stiff. [t]
182.83
201.79
8
Új generációs szélerőmű tartószerkezetének tervezése
Eredmények validálása – nemlineáris VEM analízis alapú méretezés
Teherparaméter, R ((-)
2.5 2 1.5 LA 1
MNA GMNA
0.5
GMNIA
0 0
200
400
600
Tetőponti eltolódás (mm)
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
9
Új generációs szélerőmű tartószerkezetének tervezése
Karimás kapcsolat vizsgálata – fáradás és ridegtörés
rotor turbina
TORONY
trafó alap2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
10
10
Témák és résztvevők
Új generációs szélerőművek tartószerkezetének tervezése
Dr. Dunai László, Dr. Vigh László Gergely, Pap Csongor, Sebők Ádám
Acélszerkezeti korrózió hatásának modellezése
Dr. Dunai László, Oszvald Katalin
Környezetbarát anyagok és technológiák infrastruktúra műtárgyak építésénél
Dr. Farkas György, Friedman Noémi, Németh Orsolya
Ízületi protézis beültetés hatása a mozgásra
Dr. Kiss Rita, Dr. Kovács Nauzika, Holnapy Gergely, Magyar O. Mátyás, Pethes Ákos, Szendrői Miklós
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
11
Acélszerkezeti korrózió hatásának modellezése
Jelentős acélszerkezeti korróziós károsodások – hidak – távvezetéktartó oszlopok – csővezetékek
Okok: – környezeti hatások – elégtelen vagy hiányzó karbantartás
Következmény: – keresztmetszet és szerkezeti elem gyengülés – tönkremenetel
Célkitűzés: Méretezési eljárás korrodált szerkezeti elemekre és kapcsolatokra, mely felújítandó szerkezetek vizsgálatánál alkalmazható.
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
12
Acélszerkezeti korrózió hatásának modellezése
Kísérleti program • • •
24 db szögacél próbatest – központos terhelés Korrózió modellezése – vastagság csökkenéssel Korrózió típusa – egyenletes – pontkorrózió – lokális
Keresztmetszet gyengítések
Gyengítések az elem hossza mentén 345
205
65 100
100
345
100
485
320
245
150
320
300
245
625
395
395
Cél: Különböző nagyságú, elhelyezkedésű és megjelenésű korrózió hatásának vizsgálata. A teherbírás és a tönkremeneteli mód meghatározása.
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
13
Acélszerkezeti korrózió hatásának modellezése
60
120
50
100
Teherbírás [%]
Teherbírás [kN]
Kísérleti eredmények
40 30 20 10 0
60 40 20 0
0
2011.11.25
80
10
20 Acorr [%]
30
40
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
0
50 Mcorr [%]
14
100
Acélszerkezeti korrózió hatásának modellezése
Numerikus modell Korrózió modellezése – vastagság csökkenéssel Különböző megjelenésű korrózió modellezése – egyenletes korrózió – eloszlás szerint változó korrózió – pontkorrózió
Korrózió nagysága, elhelyezkedése és kiterjedése tetszőlegesen megadható
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
15
Acélszerkezeti korrózió hatásának modellezése
Numerikus analízis Nemlineáris vizsgálatok – szimuláció – virtuális kísérlet
→ Tervezési kihajlási ellenállás
– virtuális kísérlet – kísérletben használt minden próbatestre – viselkedés ↔ Erő – elmozdulás diagram egyezés, tönkremeneteli alak
Erő [kN]
Modell verifikálás
50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0
Kísérlet Numerikus kísérlet
0
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
5 10 Vízszintes elmozdulás[ mm]
15
16
Acélszerkezeti korrózió hatásának modellezése
Virtuális kísérlet sorozat Paraméterek együttes hatásának vizsgálata – elhelyezkedés – korrózió nagysága – kiterjedés
L/2 0
1
y
0
1
x
Méretezés Két paraméterrel: Mcorr : keresztmetszet-csökkenés Ext : kiterjedés (elem hossza mentén) Csökkentő tényező κ = Ext −0.004⋅M corr A korrodált szelvény tervezési ellenállása:
2011.11.25
N b , Rd ,κ = κ ⋅ N b 0, Rd
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
17
Témák és résztvevők
Új generációs szélerőművek tartószerkezetének tervezése
Dr. Dunai László, Dr. Vigh László Gergely, Pap Csongor, Sebők Ádám
Acélszerkezeti korrózió hatásának modellezése
Dr. Dunai László, Oszvald Katalin
Környezetbarát anyagok és technológiák infrastruktúra műtárgyak építésénél
Dr. Farkas György, Friedman Noémi, Németh Orsolya
Ízületi protézis beültetés hatása a mozgásra
Dr. Kiss Rita, Dr. Kovács Nauzika, Holnapy Gergely, Magyar O. Mátyás, Pethes Ákos, Szendrői Miklós
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
18
Környezetbarát anyagok és technológiák infrastruktúra műtárgyak építésénél
Témák:
– Nyitható és csukható szerkezetek Friedman Noémi – doktorjelölt – Polimerbetonok alkalmazhatósága és szilárdsági vizsgálatai Németh Orsolya – doktorandusz
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
19
Környezetbarát anyagok és technológiák infrastruktúra műtárgyak építésénél Nyitható-csukható szerkezetek
nagy alakváltozásra képesek, csukott, kompakt alakzatból egy kiterjedt alakzatra hajthatók, stabilak és teherbírók.
A természetben:
Ember által készített:
vírus kapszidok levelek rovarszárnyak
Kisebb lépték: szék, esernyő, kerítés Űrkutatás: torony, napelemtábla, reflektorantenna Orvosi segédeszköz: sztent, csípőprotézis Építészeti és mérnöki szerkezetek: sátrak, hordozható menedékek, szétnyitható tetőszerkezetek, kinetikus kiállítási kijelzők.
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
20
Környezetbarát anyagok és technológiák infrastruktúra műtárgyak építésénél Alapszegmens analitikus vizsgálata
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
21
Környezetbarát anyagok és technológiák infrastruktúra műtárgyak építésénél Komplex szerkezet analitikus és numerikus vizsgálata
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
22
Környezetbarát anyagok és technológiák infrastruktúra műtárgyak építésénél Fizikai modellek, alkalmazási lehetőségek
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
23
Környezetbarát anyagok és technológiák infrastruktúra műtárgyak építésénél Polimerbeton Használati körülmények között kőszerűen szilárd, tisztán polimer kötőanyagú, szilárd adalékanyagot, esetleg módosító, illetve segédanyagot tartalmazó, friss állapotban formázható anyagrendszer. Szilárdság átlagértéke (N/mm²)
Szórás (N/mm²)
Szórás (%)
Központos húzószilárdság (1)
17,67
0,31
1,75
Hajlító-húzó szilárdság (2)
24,89
2,94
11,81
Nyomószilárdság (3)
98,70
3,12
3,16
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
24
Környezetbarát anyagok és technológiák infrastruktúra műtárgyak építésénél
Lehorgonyzási hossz vizsgálata
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
25
Környezetbarát anyagok és technológiák infrastruktúra műtárgyak építésénél A polimerbeton korrózióállósága
Polimerbeton
Cementbeton
6 hónapos vizsgálati időtartam 1:5 arányú só-víz oldal korróziós hatásának kitéve
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
26
Környezetbarát anyagok és technológiák infrastruktúra műtárgyak építésénél PET adalékkal módosított polimerbeton
Hajlító-húzó szilárdság
Nyomószilárdság
2011.11.25
kontroll PET szál
Szilárdság átlagértéke (N/mm²) 24,89 26,44
Szórás (N/mm²)
Szórás (%)
2,94 2,92
11,81 11,04
PET pehely kontroll PET szál
24,65
2,22
9,00
98,70 98,28
3,12 5,79
3,16 5,89
PET pehely
81,20
9,41
11,59
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
27
Témák és résztvevők
Új generációs szélerőművek tartószerkezetének tervezése
Dr. Dunai László, Dr. Vigh László Gergely, Pap Csongor, Sebők Ádám
Acélszerkezeti korrózió hatásának modellezése
Dr. Dunai László, Oszvald Katalin
Környezetbarát anyagok és technológiák infrastruktúra műtárgyak építésénél
Dr. Farkas György, Friedman Noémi, Németh Orsolya
Ízületi protézis beültetés hatása a mozgásra
Dr. Kiss Rita, Dr. Kovács Nauzika, Holnapy Gergely, Magyar O. Mátyás, Pethes Ákos, Szendrői Miklós
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
28
Ízületi protézis beültetés hatása a mozgásra
Témák: – A hirtelen irányváltoztatás utáni egyensúlyozó képesség modellezése (Dr. Kiss Rita) – A hirtelen irányváltoztatás utáni egyensúlyozó képesség - befolyásoló tényezők (Dr. Kiss Rita) – A meniscus szakadás hatása a járásváltozékonyságra és a hirtelen irányváltoztatás utáni egyensúlyozó képességre (Dr. Kiss Rita, Magyar O. Mátyás) – A térdízületi és a csípőizületi protézis hatása a járásváltozékonyságra és a hirtelen irányváltoztatás utáni egyensúlyozó képességre (Dr. Kiss Rita, Holnapy Gergely, Dr. Kovács Nauzika, Pethes Ákos)
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
29
Ízületi protézis beültetés hatása a mozgásra
Témák: – A hirtelen irányváltoztatás utáni egyensúlyozó képesség modellezése (Dr. Kiss Rita) – A hirtelen irányváltoztatás utáni egyensúlyozó képesség - befolyásoló tényezők (Dr. Kiss Rita) – A meniscus szakadás hatása a járásváltozékonyságra és a hirtelen irányváltoztatás utáni egyensúlyozó képességre (Dr. Kiss Rita, Magyar O. Mátyás) – A térdízületi és a csípőizületi protézis hatása a járásváltozékonyságra és a hirtelen irányváltoztatás utáni egyensúlyozó képességre (Dr. Kiss Rita, Holnapy Gergely, Dr. Kovács Nauzika, Pethes Ákos)
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
30
Ízületi protézis beültetés hatása a mozgásra
Dinamikus egyensúlyozó képesség – mozgás közben az egyensúly visszanyerése, fenntartása • járás, futás • különböző sportmozgások (labdajátékok, harcművészet)
– hirtelen erőhatások után az egyensúly visszanyerése • lökések • autóbusz fékezése • kutyasétáltatás közben a kutya rántása
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
31
Ízületi protézis beültetés hatása a mozgásra
Modellezési lehetőség merev keret
PosturoMed – kereskedelmi forgalomban kapható, sportban és a neurológiai rehabilitációban ismert; – 8 rugóval merev keretre felfüggesztett merev lap, amely a vízszintes síkban szabadon tud mozogni;
rugó
merev lap
– a középhelyzetéből 20 mm-re kimozdított merev lap a rögzítő elemmel itt rögzíthető;
rögzítő/ felodó elem
– feloldás után a lap mozgásba hozható.
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
32
Ízületi protézis beültetés hatása a mozgásra
Mérés állás közben Három külön mérés, melyek során a vizsgált személy először mindkét lábán, majd a jobb, és ezt követően a bal lábán áll, amikor a rugók kiengedésével a merev lapot mozgásba hozzuk.
Mért paraméter Az egyedi érzékelős, ultrahang-alapú mozgásvizsgáló rendszerrel a lap mozgását rögzítjük.
Modell A lengő lap vizsgált személlyel együtt csillapított lengőmozgást végez.
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
33
Ízületi protézis beültetés hatása a mozgásra
Számítható jellemzők logaritmikus dekrementum: Λ i =
1 K1 ln i − 1 Ki
1 (t i − t1 ) i −1 1 f =υ = T Λ D= Λ2 + 4π 2
T=
frekvencia: Lehr-féle csillapítási arány: sajátfrekvencia:
2011.11.25
f 0 = υ0 =
25 20 x irányú kitérés [mm]
lengésidő:
K0
15
K1
10
K2
5
Ki
0 -5 0
20
40
60
-10 -15 -20
1
t0
t1
t2
t
Idö i[s]
T
T 1 − D2
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
34
80
Ízületi protézis beültetés hatása a mozgásra
Befolyásoló tényezők – oldal dominancia – életkor – vizsgált személy neme – testtömeg, testmagasság, testtömeg index (BMI) Vizsgált személyek Összesen 474 egészséges személyt vizsgáltunk, a fenti tényezők alapján csoportokban bontva.
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
35
Ízületi protézis beültetés hatása a mozgásra
Nők
0,6
0,6
0,5
0,5
0,4 0,3
két lábon
0,2
domináns
0,1
nem-domináns
0
Csillapítás arénya
Csillapítás aránya
Férfiak 0,4 0,3
két lábon
0,2
domináns
0,1
nem-domináns
0 20
40
60
80
20
40
Életkor (év)
60
80
Életkor (év)
Dominancia: a nem-domináns láb egyensúlyozó képessége szignifikánsan kisebb, a domináns láb egyensúlyozó képessége.
Életkor: az életkor előrehaladtával az egyensúlyozás romlik, a romlás mértéke idős korban jelentősebb, elsősorban a vesztibuláris és a szomatoszenzoros működés romlása miatt.
Nem: A nők egyensúlyozó képessége jobb, az antropometriai arányok, a flexibilisebb ízületek miatt.
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
36
Köszönöm a figyelmet!
2011.11.25
Építőmérnöki Kar a Kutatóegyetemért
37