Systémy strojového vidění, automatizace, měření, testování
www.atesystem.cz
www.visionx.cz
Ing. Michal Harhaj, Ing. Tomáš Gřeš ATEsystem s.r.o.
Systémy strojového vidění, automatizace, měření a testování
Kdo jsme
Firma založena v roce 2013 spol. s r. o., pouze vlastní kapitál 15 zaměstnanců Vazba na VŠB - Tech. univerzitu Ostrava Sídlo: Podnikatelský inkubátor v areálu VŠB – TU Ostrava
„Soustřeďujeme odborníky s mnohaletou praxí v oblasti strojového vidění v průmyslu“
Služby pro průmysl, výrobu a výzkum Kamerové systémy pro kontrolu kvality Subdodávky systémů strojového vidění Algoritmy pro zpracování obrazu
Individuální řešení na míru * Flexibilita * Spolehlivost * Profesionální přístup
Kamery a příslušenství pro počítačové vidění Studie proveditelnosti, školení a vzdělávání Technická podpora
Systémy strojového vidění, automatizace, měření a testování
Hlavní produkt Subdodávky kamerových a měřicích systémů pro výrobní a kontrolní zařízení a montážní linky Kdo jsou naši partneři Výrobci jednoúčelových strojů, testerů, automatů a produkčních linek
Systémy strojového vidění, automatizace, měření a testování
Naši dodavatelé „Jsme hrdým partnerem a systémovým integrátorem National Instruments“ naprostá většina aplikací je vytvořena v LabVIEW a souvisejících produktech mnohaleté zkušenosti se systémy NI
návrh a realizace aplikace ve velmi krátkém čase a s nízkými náklady
Systémy strojového vidění, automatizace, měření a testování
Proč právě my „Jsme mladá dynamicky se rozvíjející firma sestávající z vysoce kvalifikovaných odborníků s dlouholetými zkušenostmi a pečlivým přístupem k práci“ Rychle reagujeme na požadavky zákazníků Jsme maximálně flexibilní Jsme vysoce motivovaní Vaší spokojeností
Novinky
Partner National Instruments
Compact Vision System Univerzální kamerový systém 1.9 GHz Quad Core Intel Atom 4 GB RAM Komunikace a I/O 2x USB3 Vision Digitální I/O přímo napojené na FPGA Kvadraturní enkodér (RS-422) Sériový port VGA
Platforma pro všechny typy kamer
Vision Builder for Automated Inspection Univerzální kamerový systém Jednodušší úlohy, jednoduché rozhraní, žádné programování Velmi krátký čas pro konfiguraci testu ! Připojení neomezeného počtu kamer Možnost ovládání DIO, komunikace s robotem, PLC, ethernet, … Možnost doplnění vlastních kroků z LabVIEW
Jeden algoritmus lze použít napříč platformami Smart Camera, CVS, EVS, PC.
Oficiální distributor
Basler dart - kamery pro vestavbu € 99,-
27 mm 27 mm 5 gramů
Basler dart - kamery pro vestavbu Snímače CMOS 1.2 MP Global Shutter 2.0 MP (HDTV) 5.0 MP Rolling Shutter
Komunikace USB 3.0 USB3 Vision Zpětně kompatibilní s USB2.0 2 digitální I/O S-mount (M12)
Bez závitu
C-mount
Barevný antialiasing
Omezení šumu
Embedded systémy
100% kompatibilní s NI-IMAQdx Ideální kombinace s embeded systémy National Instruments
Basler dart - Použití
Laboratorní přístroje
Automatizované laboratoře a mikroskopie
Výrobní stroje a testery Dopravní prostředky 3D aplikace a stereo
Roboti a drony
Terminály, informační kiosky
Oficiální distributor
5 MP kamera JAI GO Snímač Anafocus CMOS 1“ 5 megapixelů, Global Shutter Až 107 sn/s (Camera link) Perfektní eliminace výrobních nepřesností a šumu senzoru HDR režim (monochormatická) Multi ROI
Vynikající citlivost v NIR !!!
JAI GO – Více kamer v jedné
ROI Binning
JAI GO – Multi ROI
Přenášíme pouze důležité části obrazu Rychlejší zpracování (10x kratší čas ve Vision Builderu)
5 MP kamera JAI GO
Knee Slope 1 2 3 4
Dynamic Range 200% (~70 dB) 400% (~80 dB) 800% (~90 dB) 1600% (~100 dB)
Vysoký dynamický rozsah (HDR)
5 MP kamera JAI GO
HDR Mode OFF
HDR Mode Level 2
Vysoký dynamický rozsah (HDR)
5 MP kamera JAI GO
HDR Mode OFF
HDR Mode Level 4
Vysoký dynamický rozsah (HDR)
Kontrola skleněných výrobků
SNÍMÁNÍ TRANSPARENTNÍCH MATERIÁLŮ Co musíme brát v úvahu:
Spektrální propustnost materiálu Vnitřní strukturu a průhlednost Odrazivost a povrchovou úpravu Hustotu materiálu a index lomu
Zdroje obrázků a informací: laboratoř firmy ATEsystem s.r.o., CCS Europe Inc.
Kontrola poškození velkých ploch Nasvícení bočním světlem (temné pole)
Dojde k rozsvícení škrábanců a zlomů, okolní transparentní materiál zůstane tmavý Vhodné pro kontrolu velkých ploch (okenní tabule, čelní sklo, povrch světlometu) Kontrola vylisovaných značek Kontrola bublin, prasklin, nečistot, škrábanců
Zdroje obrázků a informací: laboratoř firmy ATEsystem s.r.o., CCS Europe Inc.
Odhalovaní vnitřního napětí
Stáčení roviny polarizace vlivem napětí v transparentním materiálu Vyšší frekvence pruhů => větší napětí
Zdroje obrázků a informací: Zdroj: Andrew Davidhazy, laboratoř firmy ATEsystem s.r.o.
VNITŘNÍ NAPĚTÍ V PLASTU
Zdroje obrázků: laboratoř firmy ATEsystem s.r.o.
ZOBRAZENÍ V ULTRAFIALOVÉM OBORU Snímání kamerou: Kamera má upravený senzor, obvykle nemá mikročočky Spektrální citlivost CCD–UV kamery obvykle 200 – 1000 nm Používá se pásmový filtr pro odstranění viditelného pásma Speciální optika Aspekty zobrazení v UV: Kratší vlnová délka => přesnější zobrazení a měření Zobrazení vlasových trhlin v materiálu Rozlišení materiálů absorbujících/reflektujících UV
Zdroje obrázků a informací: www.ultravioletcameras.com, www.opto-engineering.com/, laboratoř firmy ATEsystem s.r.o.
ZOBRAZENÍ V ULTRAFIALOVÉM OBORU
Použití UV kamer: Povrch transparentních plastů (světlomety) Kontrola poškození průhledného laku Detekce lepidla, tmelu, špíny
Zdroje obrázků a informací: www.ultravioletcameras.com, laboratoř firmy ATEsystem s.r.o.
KONTROLA HLADINY/OBSAHU LAHVE
Obvykle použití plochého zadního světla Barevné tekutiny v čiré lahvičce můžeme s výhodou prosvítit světlem komplementární barvy Hnědé sklo => červenou barvou Zelené sklo => zelenou barvou
Zdroje obrázků a informací: laboratoř firmy ATEsystem s.r.o.
KONTROLA HLADINY
Nesmísené tekutiny (olej + voda pro výrobu emulze) propouštějí nebo absorbují různé vlnové délky
Halogenové světlo bez filtru
Halogenové světlo + IR-CUT filtr Zdroje obrázků a informací: laboratoř firmy ATEsystem s.r.o.
Telecentrický objektiv a kolimované světlo Telecentrický objektiv •
• •
Hlavní paprsky vcházejí do objektivu paralelně s osou objektivu Konstantní zvětšení => Vzdálené objekty jsou zobrazovány stejně velké jako blízké Snímaný objekt musí být menší než průměr objektivu
Zdroje obrázků a informací: www.opto-engineering.com, laboratoř firmy ATEsystem s.r.o.
Telecentrický objektiv a kolimované světlo Kontrola kontur skleněného výrobku • • • •
Perfektní rozlišení skla a okolí Do objektivu přichází pouze rovnoběžné paprsky Mimořádně vysoká přesnost měření Kontrola odštěpků, nedolití materiálu, prasklin
Zdroje obrázků a informací: www.opto-engineering.com, laboratoř firmy ATEsystem s.r.o.
Telecentrický objektiv a kolimované světlo Kontrola kontur skleněného výrobku • • • •
Perfektní rozlišení skla a okolí Do objektivu přichází pouze rovnoběžné paprsky Mimořádně vysoká přesnost měření Kontrola odštěpků, nedolití materiálu, prasklin
Zdroje obrázků a informací: www.opto-engineering.com, laboratoř firmy ATEsystem s.r.o.
Telecentrický objektiv a ploché světlo Kontrola vnitřních vad výrobku průsvitem •
Kontrola bublin, prasklin, nečistot
Zdroje obrázků a informací: www.opto-engineering.com, laboratoř firmy ATEsystem s.r.o.
Průsvit vzorem Kontrola zakřivení skla • •
Kontrola nerovností a přechodů Využití LCD pro generování vzoru
Zdroje obrázků a informací: www.jlivision.com, laboratoř firmy ATEsystem s.r.o.
Živá ukázka Měření kontur a detekce vad telecentrickým objektivem • •
Objektiv a osvětlovač Opto Engineering Aplikace ve Vision Builderu for AI
Zdroje obrázků a informací: www.opto-engineering.com, laboratoř firmy ATEsystem s.r.o.
Našim partnerům
Testy a případové studie Ukázky kamer u zákazníka Zkoušky na zaslaných vzorcích Výběr vhodného typu nasvícení nebo filtru
K dispozici přes 100 ks komponent Krátkodobé testy provádíme zdarma!
Technická školení a popularizační semináře Základy strojového vidění Efektivní použití kamer Optika a způsoby zobrazení Výběr vhodného světla Nastavení vhodného algoritmu A mnoho dalších… Témata na míru zájemcům!
Hledáme integrátory ! Pomáháme se získáváním zakázek • Propagujeme řešení našich zákazníků na seminářích, v newsletteru a v magazínech • Success story v newsletteru dodavatelů • Jsme prostředníkem mezi integrátory a koncovými zákazníky Poskytujeme nadstandardní podmínky • Výhodná cenová politika • Dlouhodobé zápůjčky a testy • Možnost nákupu testovacích produktů za demo ceny Budujeme dlouhodobé vztahy založené na vzájemné důvěře!
Mnohem více na www.visionx.cz Díky za Vaši pozornost!
Ing. Tomáš Gřeš, Zdeněk Šebestík, ATEsystem s.r.o.,
[email protected]