Automatizace inteligentních budov
Ing. Ondřej Nývlt Katedra řídicí techniky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze
2/18
Program 1. Inteligentní budova 2. Automatizace budov – základní dělení A. Otevřenost B. Centralizovanost 3. Automatizace budov – příklady A. Xcomfort/Nikobus, Egon, iNels B. LON C. KNX D. BACnet E. DALI F. EnOcean G. OpenTherm H. DAMIC Ondřej Nývlt – Automatizace inteligentních budov
Katedra řídicí techniky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze
3/18
Inteligentní budova IB – původ v USA, později v Japonsku (integrace počítačového řízení) Definice závislá na oboru – jiná pro stavebního inženýra a elektroinženýra: Multidisciplinární přístup k projektu stavby tak, aby byly optimálním způsobem splněny požadavky jak vlastníka tak uživatelů budovy Inteligentní budova není pasivní ani nízkoenergetická budova Základní úlohy automatizace inteligentní budov: Řízení vytápění, chlazení a vzduchotechniky Řízení osvětlení Řízení energetické soustavy budovy Řízení výtahů Zabezpečovací systém včetně přístupového systému EPS … Speciální kapitolou je domovní automatizace Ondřej Nývlt – Automatizace inteligentních budov
Katedra řídicí techniky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze
4/18
Kategorie budov Kategorie Popis kategorie Příklady S malé budovy a domácnosti domácnosti M
L
středně velké budovy
velké budovy a komplexy
nemocnice, školy, hotely, malé a střední kancelářské objekty, domovy důchodců velké kancelářské komplexy, vysoké školy, letiště
Každá kategorie jiné priority a požadavky: S: 1. bezpečnost (požární alarm, detekce vniknutí, úniky vody…) 2. komfort 3. šetření energie a ekonomicky efektivní využití zdrojů M: 1. snížení nákladů na provoz a opravy, efektivní využití energie 2. flexibilita prostoru 3. komfort a bezpečnost nejběžnější využití automatizace L: 1. nízké provozní náklady, návratnost investice pokrytí celého spektra úloh Ekologické požadavky – „Zelené“ budovy Ondřej Nývlt – Automatizace inteligentních budov
Katedra řídicí techniky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze
5/18
Domovní automatizace Větší důraz na komfort Co inteligentní domácnosti dnes nabízí: Vyšší uživatelský komfort řízení osvětlení, stmívání, inteligentní žaluzie a rolety, řízení vytápění (HVAC) na základě dat z meteostanice, ventilace, řízení elektroniky (spínání), možnost ovládání dálkovým ovladačem, hlasové ovládání… Vzdálená správa a vizualizace PC/PDA/mobilní telefon přes web Zabezpečení (EZS,EPS,CCTV) s komunikací přes GSM; detekce pohybu a vniknutí; rozbití oken; simulace přítomnosti Efektivní management zdrojů a energie > šetření a nízké náklady > nízkoenergetické budovy Propojení s audiovizuálním systémem Flexibilita Jednodušší kabeláž
Ondřej Nývlt – Automatizace inteligentních budov
Katedra řídicí techniky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze
6/18
Základní dělení systémů Otevřenost systému: 1. Otevřený standard (KNX, LON, DALI…) 2. Uzavřený systém ‐1 výrobce (Xcomfort, Ego‐n) Centralizovanost: 1. Centralizovaný (Ego‐n) 2. Decentralizovaný (KNX, LON, Xcomfort…) 3. Hybridní (Nikobus) Komplexnost: 1. Komplexní řídicí systém budov (KNX,LON,Xcomfort, Ego‐n) 2. Specializovaný systém/sběrnice na jednu oblast (DALI, OpenTherm) Přenosové médium: 1. Twisted‐pair/RS‐485 2. Powerline 230V 3. RF/infra‐red 4. Ethernet
Ondřej Nývlt – Automatizace inteligentních budov
Katedra řídicí techniky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze
7/18
Otevřenost
Otevřený systém: Specifikace veřejně dostupná (zdarma) IEC, ANSI, ISO, EN standardy Kladny a zápory: + konkurence a velký výběr > flexibilita + akademický vývoj cena Příklady: KNX EN 50090, ISO/IEC 14543, Lon ANSI/CEA 709.1, BACnet – ASHRAE/ANSI 135 ISO 164845
Uzavřený systém: Specifikace není veřejná – interní ve firmě Kladny a zápory: + jednoduchá instalace a programování + cena závislost na výrobci velmi omezená variabilita Příklady: ABB Egon, Moeller Xcomfort Ondřej Nývlt – Automatizace inteligentních budov
Katedra řídicí techniky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze
8/18
Centralizovanost Centralizovaný systém (topologie či řízení) Celý systém řídí jediná centrální jednotka (nebo několik málo) Dříve přímé spojení, dnes využití sběrnice + není třeba „chytrých“ senzorů bez sběrnice délka, cena, nepřehlednost kabeláže citlivost na poruchu centrální jednotky Příklady: Egon (8 centrálních jednotek), některé systémy s PLC
Distribuovaný systém: Jednotky po celé budově obsahují inteligenci + distribuovaná inteligence – robustní řešení + vždy sběrnice Příklady: LON, KNX
Hybridní systém – Moeller Nikobus kvazicentrální jednotky Ondřej Nývlt – Automatizace inteligentních budov
Katedra řídicí techniky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze
9/18
Uzavřené systémy Xcomfort Moeller Plně decentralizovaný a bezdrátový (868.3 MHz) systém Vhodný pro rekonstrukce Všechny základní typy úloh řízení v domě Možnost řízení přes GSM či vizualizace z PC/PDA Aktory i senzory umí routování – rozšíření dosahu Konfigurace pomocí PC ale i bez („šroubovákem“)
Nikobus Moeller Hybridní systém – kabelová obdoba Xcomfort Vstupy (senzory) spojeny sběrnicí Výstupy hvězdicově napojeny ke kvazicentrální jednotce Konfigurace pomocí PC či pomocí „šroubováku“ Simulace obývání; propojení s EZS, EPS; ozvučení místností Ondřej Nývlt – Automatizace inteligentních budov
Katedra řídicí techniky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze
10/18
Uzavřené systémy Egon ABB Centralizovaný sběrnicový (4žilový kabel) systém (původ ČR) Konfigurace pomocí PC ale i bez („tlačítkový mód“) Primární sběrnice (max 700m) – max 64 zařízení (senzory a aktory) Sekundární sběrnice (max 2000m) – řídicí moduly (max 8); TCP/IP modul; GSM modul; modul logických funkcí atd. Řízení svítidel, HVAC, žaluzií, detekce pohybu, vizualizace PDA/PC, simulace přítomnosti, péče o trávník a bazén…
iNels Český centralizovaný sběrnicový (CIB) systém Možnost připojené PLC Foxtrot Tecomat Nabídka služeb jako ostatní uzavřené systémy (+ ovládání hlasem) Možnost spojení s jinými systémy – LON, MODBUS atd. Ondřej Nývlt – Automatizace inteligentních budov
Katedra řídicí techniky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze
11/18
LonWorks Velmi univerzální a obecný standardizovaný distribuovaný systém automatizace Původně designován hlavně pro aplikace v automobilech (90. léta) Hlavní využití v budovách Populárnější v USA než v EU (v EU především Schneider Electric) Založený na síti chipů Neuron 6 fyzických vrstev – TP, Powerline 230V, optický kabel, RF, IR, koaxiální kabel Pokrytí veškerých potřeb pro automatizaci budov (neomezené možnosti) Nevýhody – cena pro malé domy; univerzalita Firmy (>500): ABB, Honeywell, Loytec, WAGO, Thermokon, Schneider, Somfy… I české firmy – ZPA, ATD Oblasti použití: řízení vlaků, vozů metra; automatizace budov; průmyslová výroba; řízení pouličního osvětlení, čerpacích stanic… Ondřej Nývlt – Automatizace inteligentních budov
Katedra řídicí techniky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze
12/18
Konnexbus Nejvýznamnější standard v Evropě (80% trhu) – konkurence LON Několik standardů – ISO/IEX, CEN EN, CENELEC EN, GB/Z (Čína) Významný akademický vývoj – 50 univerzit Gateway a propojení se všemi ostatními systémy/protokoly Pokrytí veškerých požadavků na řízení budov (od kancelářských budov po rodinné domy) včetně efektivního využití energie atd. 5 fyzických vrstev – TwistedPair, Powerline 230V, Infrared, RF, Ethernet Nevýhodou cena pro domovní automatizaci > větší projekty Konfigurace modulárním nástrojem ETS 3.0 – vydávaný KNX Association Firmy (>100) – ABB, GIRA, Siemens, Hager, WAGO, Buderus, Viessmann, Somfy … Přes 7000 produktů Aplikace: Pouliční osvětlení Salzburg; Heathrow Terminal 5; výletní loď MS Bele de l‘Adriatique Ondřej Nývlt – Automatizace inteligentních budov
Katedra řídicí techniky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze
13/18
BACnet Vyvinutý ASHRAE a ANSI v USA pro účely automatizace budov (1995) Zaměření na vyšší úroveň (především úroveň managementu a automatizace) Protokol založený na objektech – objekty, vlastnosti, služby Nezávislý na fyzické vrstvě: LonTalk, RS485, ARCNET, Ethernet, RS232 i KNX TP Nezávislý na speciálních chipech Oblasti použití: řízení osvětlení, HVAC, video systémy, EZS, EPS Opět mnoho firem a gateway pro jiné protokoly
Ondřej Nývlt – Automatizace inteligentních budov
Katedra řídicí techniky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze
14/18
DALI Specializovaný protokol a sběrnice na řízení osvětlení Náhrada za stmívání 110V Vlastnosti: 1. Master‐slave (mono i multimaster) 2. Libovolná topologie dvoudrátové sběrnice,1200 b/s, max 300m jedna linka 3. Na jedné lince max 64, do max 16 skupin a 16 scén 4. Výhody: zpětná vazba, sběrnice, libovolná topologie, rozšířenost 5. Nevýhody: pouze pro pomalé změny, cena, počet zařízení Aplikace: „Calle 30“ – osvětlení vnitřního okruhu Madridu (73.000 světelných zdrojů) Terminál Heatrow 5 – 120.000 světelných zdrojů řízených DALI/KNX Katedrála v Kolíně nad Rýnem Osvětlení divadel Propojení–KNX, BACnet, LON, Xcomfort, Nikobus, DMX512, Modbus, PLC Firmy (>40) – ABB, WAGO, Philips, Tridonic, Zumbotel… Ondřej Nývlt – Automatizace inteligentních budov
Katedra řídicí techniky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze
15/18
EnOcean Kompletně bezdrátová sběrnice 868.3 MHz, dosah 30m – 300m Funguje i jako samostatný systém s distribuovanou inteligencí Častěji ale používán pro vzdálené I/O (senzory i aktuátory) Mnoho jednotek bezbateriových a bezúdržbových > ekologie Zdroje energie: a) Baterie a síťové napájení (gateway, opakovače) b) Energie ze stisku tlačítek – deformace piezoelektrického krystalu c) Solární energie d) Tepelná energie (Peltierův článek) e) Rotační pohyb a vibrace Oblasti použití: a) Řízení osvětlení (včetně stmívání), HVAC b) Detekce přítomnosti, otevření oken c) Automobily i průmysl (rotační pohyb a vibrace jako zdroje energie) d) Hlasovací systémy Firmy (>100) – Siemens (autor 2001), WAGO, Osram, Thermokon, VIPA, Steute… Ondřej Nývlt – Automatizace inteligentních budov
Katedra řídicí techniky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze
16/18
OpenTherm Specializovaný otevřený protokol pro řízení vytápění (boilerů a kotlů) PTP spojení termostatu s boilerem (masterslave) Nově MPTP – více kontrolérů řídí 1 kotel/boiler (multimasterslave) Master jednotky napájeny po komunikačním vedení ze slave jednotky Komunikační vedení: dvoudrát s necitlivostí na polaritu, max 50m Dvě verze protokolu: OT/ a OT/+ Existující napojení na BACnet, Lon, Modbus, WWW, KNX RF Firmy (>40) – Honeywell (autor 1996), Viessmann, Hager, Siemens…
Ondřej Nývlt – Automatizace inteligentních budov
Katedra řídicí techniky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze
17/18
Damic Nejnovější projekt katedry řídicí techniky: DAMIC Distribuovaný sběrnicový systém založený na opensource protokolu uLan Řízení osvětlení, vytápění, detekce otevření oken atd. Vzdálená správa a vizualizace přes web
Ondřej Nývlt – Automatizace inteligentních budov
Katedra řídicí techniky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze
Děkuji za pozornost
Katedra řídicí techniky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze