Systém CompactLogix. Průvodce výběrem

Průvodce výběrem

Systém CompactLogix Katalogová čísla 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM, 1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S

Moduly POINT I/O řady 1734 Moduly Compact I/O řady 1769 Moduly pro integrovaný pohyb řady 1768 Komunikační moduly řad 1768 a 1769 Procesory CompactLogix řad 1768 a 1769 Napájecí zdroje Compact řad 1768 a 1769

Systém CompactLogix

Srovnání procesorů Logix Vlastnosti

ControlLogix 1756-71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75 GuardLogix 1756-L72S, 1756-L72SXT, 1756-L73S

CompactLogix 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM

CompactLogix 1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B

CompactLogix 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B

CompactLogix 1768-L43, 1768-L45 Compact GuardLogix 1768-L43S, 1768-L45S

SoftLogix 5800 1789-L10, 1789-L30, 1789-L60

Úlohy procesorů: • Cyklické • Periodické • Události

32; 100 programů/úlohu




• 1768-L43: 16; 32 programů/úlohu • 1768-L45: 30; 32 programů/úlohu


Úlohy v reakci na události

Veškeré spouštěcí impulzy událostí



Veškeré spouštěcí impulzy událostí, plus integrované vstupy


Veškeré spouštěcí impulzy událostí, navíc odchozí události a události systému Windows

Uživatelská paměť

• 1756-L71: 2 MB • 1756-L72: 4 MB • 1756-L72S, 1756-L72SXT: 4 MB + 2 MB bezpečnostní • 1756-L73, 1756-L73XT: 8 MB • 1756-L73S: 8 MB + 4 MB bezpečnostní • 1756-L74: 16 MB • 1756-L75: 32 MB

• 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 1 MB • 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 2 MB • 1769-L36ERM: 3 MB

• 1769-L24ER: 750 KB • 1769-L27ERM: 1 MB

• 1769-L16ER: 384 KB • 1769-L18ER, 1769-L18ERM: 512 KB

• 1768-L43: 2 MB • 1768-L43S: 2 MB + 0,5 MB bezpečnostní • 1768-L45: 3 MB • 1768-L45S: 3 MB + 1 MB bezpečnostní

• 1789-L10: 2 MB; 1 procesor; bez pohybů • 1789-L30: 64 MB; 3 procesory • 1789-L60: 64 MB; 6 procesorů

Paměťová karta

Secure Digital

Secure Digital

Secure Digital

Secure Digital

CompactFlash

Nic

Vestavěné porty

1 USB

2 EtherNet/IP 1 USB

2 EtherNet/IP 1 USB

2 EtherNet/IP 1 USB

1 RS-232

v závislosti na osobním počítači

Komunikační možnosti

• EtherNet/IP (standardní a bezpečnostní) • ControlNet (standardní a bezpečnostní) • DeviceNet (standardní a bezpečnostní) • DH+ • Distribuované V/V • SynchLink

• EtherNet/IP – dva porty • DeviceNet

• EtherNet/IP – dva porty • DeviceNet

• EtherNet/IP – dva porty

• EtherNet/IP (standardní a bezpečnostní) • ControlNet (standardní a bezpečnostní) • DeviceNet (standardní)

• EtherNet/IP • ControlNet • DeviceNet

Připojení řídicího systému

500

256

256

256

250

250

Připojení sítě

Na jeden modul: • 128 ControlNet (CN2/B) • 40 ControlNet (CNB) • 256 EtherNet/IP; 128 TCP (EN2x) • 128 EtherNet/IP; 64 TCP (ENBT)

• 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 16 EtherNet/IP; 120 TCP • 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 32 EtherNet/IP; 120 TCP • 1769-L36ERM: 48 EtherNet/IP; 120 TCP

• 1769-L24ER: 8 EtherNet/IP; 120 TCP • 1769-L27ERM: 16 EtherNet/IP; 120 TCP

• 1769-L16ER: 4 EtherNet/IP; 120 TCP • 1769-L18ER, 1769-L18ERM: 8 EtherNet/IP; 120 TCP

Na jeden modul: • 48 ControlNet • 128 EtherNet/IP; 64 TCP

Na jeden modul: • 48 ControlNet • 128 EtherNet/IP; 64 TCP

Redundance řídicího systému

Plná podpora

Zálohování prostřednictvím DeviceNet


–


–

Integrovaný pohyb

• Integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP • Rozhraní SERCOS • Analogové možnosti

Integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP



Rozhraní SERCOS

• Rozhraní SERCOS • Analogový vstup enkodéru

Programovací jazyky

• Standardní úloha: všechny jazyky • Bezpečnostní úloha: kontaktní schémata, instrukce bezpečnostních aplikací

• • • •

• • • •

• • • •


• • • • •

2

Kontaktní schémata Strukturovaný text Funkční bloky SFC



Publikace Rockwell Automation 1769-SG001N-CS-P – Leden 2012

Kontaktní schémata Strukturovaný text Funkční bloky SFC Externí rutiny (C/C++)

Výběr systému CompactLogix 1 Procesory CompactLogix

Vyberte: • Procesor s dostatečnou velikostí paměti • Paměťovou kartu

strana 7

00:00:BC:2E:69:F6

2 Možnosti komunikace u CompactLogix strana 13

3 Integrované řízení pohybů CompactLogix 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear)

strana 16

4 Integrovaná bezpečnost Compact GuardLogix

Vyberte: • Sítě • Komunikační rozhraní • Příslušné kabely a síťová zařízení

Vyberte: • Procesor CompactLogix 5370 pro integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP • Procesor CompactLogix 1768 pro pohyb na síti SERCOS • Frekvenční měniče, motory a příslušenství (použijte analytický nástroj Motion Analyzer)

Vyberte: • Procesor 1768 Compact GuardLogix pro integrovanou bezpečnost

strana 20

5 Moduly přídavných lokálních V/V

Vyberte: • Moduly 1734 POINT nebo 1769 Compact I/O • Příslušné kabely a příslušenství

strana 24

6 Napájecí zdroje CompactLogix

Vyberte: • Jedno napájení 1769 pro každý procesor CompactLogix 5370 L3 • Jedno napájení 1768 pro každý procesor 1768 CompactLogix • Další napájecí zdroje 1769 podle potřeby

strana 29

Volitelně Programovací software strana 30


3

Výběr systému CompactLogix

Přehled procesorů CompactLogix Systém CompactLogix je navržený k tomu, aby poskytoval řešení platformy Logix pro malé a střední aplikace. Obvykle se v těchto případech jedná o aplikace řízení na úrovni zařízení. Jednoduchý systém může být složen ze samostatného řídicího systému s jednou skupinou modulů vstupů/výstupů a komunikace DeviceNet. Složitější systémy mohou navíc obsahovat další sítě, řízení pohybu a řízení bezpečnostních funkcí. Procesory CompactLogix tvoří součást systému Integrované Architektury a používají stejný programovací software, síťový protokol a způsob práce s informacemi jako všechny procesory Logix, čímž poskytují společné vývojové prostředí pro veškeré obory řízení. • Procesory CompactLogix 5370 L3 poskytují škálovatelné, dostupné řízení ideální pro aplikace od malých samostatných zařízení po krokově polohovací stoly s vysokým výkonem, procesní rámy, vkladače pro skupinová balení, zařízení pro skládání beden a obalové systémy. Procesory CompactLogix 5370 L3 rovněž poskytují skutečně integrované řešení pro řízení pohybu. • Procesory CompactLogix 5370 L2 kombinují výkon architektury Logix s flexibilitou struktury Compact I/O. Hodí se pro aplikace od malých samostatných zařízení po aplikace s vyššími výkony a jsou ideální pro montážní stroje, zdvihací systémy, procesní rámy, krokově polohovací stoly a obalové systémy. • Procesory CompactLogix 5370 L1 kombinují výkon architektury Logix s flexibilitou struktury POINT I/O. Tyto procesory jsou ideální pro malé a střední stroje a poskytují výhody zákazníkům hledajícím benefity integrované architektury v rámci systému s nižšími náklady. Systém CompactLogix 5370 na síti EtherNet/IP Počítač připojení prostřednictvím 1783-ETAP na EtherNet/IP

Řídicí systém CompactLogix 5370

00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) (Front) 2 (Rear)

Měnič Kinetix 350 připojený prostřednictvím 1783-ETAP na EtherNet/IP

Terminál PanelView Plus připojený prostřednictvím 1783-ETAP na EtherNet/IP

Adaptér 1794-AENTR s moduly FLEX I/O Adaptér 1734-AENTR s moduly POINT I/O Měniče Kinetix 6500 s motory

4



Procesory CompactLogix 5370 L2 a L3 podporují připojitelnost sítě DeviceNet. Systém CompactLogix 5370 na síti DeviceNet Počítač s připojením DeviceNet

Řídicí systém CompactLogix 5370 L2 nebo L3 s modulem skeneru 1769-SDN

00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) (Front) 2 (Rear)

Adapter Status DeviceNet Status PointBus Status

1734-ADN

System Power DeviceNet Power

Napájení 1606-XLDNET DeviceNet

Přepěťové relé E3

Adaptér 1734-ADN s moduly POINT I/O

Systém 1768 CompactLogix Systém 1768 CompactLogix v sobě kombinuje základní desku 1768 pro podporu komunikace a řízení pohybu a základní desku 1769 pro podporu vstupů/výstupů. Procesor 1768 je navržený pro integrovaný pohyb, integrovanou bezpečnost a pro náročnější požadavky na komunikaci, než je tomu o ostatních řídicích systémů CompactLogix. Procesor 1768 má jeden sériový port. Přidáním modulů 1768 se zajišťuje řízení pohybů, komunikace přes EtherNet/IP a komunikace přes ControlNet. Systém 1768 CompactLogix na síti EtherNet/IP

Systém 1768 CompactLogix

SERCOS Sériová síť

Síť EtherNet/IP POINT I/O Stratix 6000 Kinetix 6000 PowerFlex 70

2711P PanelView Plus


5


Bezpečnostní systém 1768 Compact GuardLogix PanelView Plus

Compact GuardLogix

CompactBlock Guard I/O

Point Guard I/O

Servopohon Kinetix DANGER

Zpětná vazba od motoru 7 4 1

8 5 2

DANGER

DANGER

DANGER

Výkon motoru

9 6 3

0

755

PanelView Plus

6


Procesory CompactLogix

Procesory CompactLogix Platforma CompactLogix v sobě slučuje výhody platformy Logix – společné programovací prostředí, společné sítě, společný řídicí procesor – v kompaktní konstrukci s malými nároky na prostor a s vysokým výkonem. V kombinaci s moduly vstupů/výstupů Compact je platforma CompactLogix obzvláště vhodná pro zajištění menších aplikací řízení na úrovni zařízení s jednoduchým pohybem či bez něj, přičemž poskytuje jedinečný výkon a rozšiřitelnost. Platforma CompactLogix je ideální pro aplikace, které vyžadují samostatné řízení nebo připojení prostřednictvím sítí EtherNet/IP, ControlNet nebo DeviceNet. Podrobné technické údaje jsou uvedeny ve Specifikacích technických údajů procesorů CompactLogix, publikace 1769-TD005. Vlastnosti

Procesory CompactLogix 5370 L1 Procesory CompactLogix 5370 L2 Procesory CompactLogix 5370 L3 Procesory 1768

Použití procesorů

Malé aplikace Vestavné moduly V/V 1734

Malé aplikace Vestavné moduly V/V 1769

Univerzální

Integrovaná bezpečnost Integrovaný pohyb SERCOS

Úlohy řídicích systémů




• 1768-L43: 16; 32 programů/úlohu • 1768-L45: 30; 32 programů/úlohu

Úlohy v reakci na události

Spouštěcí impulzy událostí konzumovaný tag, instrukce EVENT, vestavné vstupy, distribuované V/V, osy, stav pohonu a pohyb

Spouštěcí impulzy událostí konzumovaný tag, instrukce EVENT, distribuované V/V, osy, stav pohonu a pohyb



Uživatelská paměť

• 1769-L16ER: 384 KB • 1769-L18ER, 1769-L18ERM: 512 KB

• 1769-L24ER: 750 KB • 1769-L27ERM: 1 MB

• 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, • 1768-L43: 2 MB 1769-L30ERM: 1 MB • 1768-L43S: 2 MB + 0,5 MB • 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 2 MB bezpečnostní • 1769-L36ERM: 3 MB • 1768-L45: 3 MB • 1768-L45S: 3 MB + 1 MB bezpečnostní

Vestavěné porty

• 2 EtherNet/IP • 1 USB



• 1 port RS- 232 sériový (DF1 nebo ASCII)


• EtherNet/IP – duální

• EtherNet/IP – duální • DeviceNet

• EtherNet/IP – duální • DeviceNet


Informace ohledně odhadu požadované velikosti paměti pro vaši aplikaci získáte v Referenčním návodu k době provádění operací a využití paměti procesorů Logix5000, publikace 1756-RM087.


7


Procesory CompactLogix 5370 L1 s vestavěnými V/V POINT I/O Procesory CompactLogix 5370 L1 se dodávají včetně: • vestavěného napájení 24 V DC. • duálních portů EtherNet/IP pro kruhovou topologii sítě. • portu USB pro stažení firmware a programování. • vestavěných digitálních V/V (16 DC vstupů, 16 DC výstupů). Vlastnosti

1769-L16ER-BB1B

1769-L18ER-BB1B

1769-L18ERM-BB1B

Dostupná uživatelská paměť

384 KB

512 KB

512 KB

Paměťová karta

• 1784-SD1 (1 GB), dodávána s procesorem • 1784-SD2 (2 GB)

Komunikační porty


Vestavěné vstupy/výstupy

• 16 stejnosměrných (DC) vstupů • 16 stejnosměrných (DC) výstupů

Připojení EtherNet/IP

• 4 EtherNet/IP • 120 TCP




–

–

Podporuje až 2 osy

Kapacita rozšiřitelnosti dalšími moduly

6 modulů 1734

8 modulů 1734

8 modulů 1734

Baterie

žádná

Vestavěný napájecí zdroj

24 V DC

8



Procesory CompactLogix 5370 L2 s vestavěnými V/V Compact I/O Procesory CompactLogix 5370 L2 se dodávají včetně: • vestavěného napájení 24 V DC • duálních portů EtherNet/IP pro kruhovou topologii sítě • portu USB pro stažení firmware a programování • kombinací vestavěných digitálních a analogových vstupů/výstupů a vstupů/výstupů vysokorychlostních čítačů, • pravé koncové krytky 1769-ECR. Vlastnosti

1769-L24ER-QB1B

1769-L24ER-QBFC1B

1769-L27ERM-QBFC1B


0,75 MB

0,75 MB

1 MB

Paměťová karta

• 1784-SD1 (1 GB), dodávána s procesorem • 1784-SD2 (2 GB)

Komunikační porty



• 16 stejnosměrných vstupů • 16 stejnosměrných výstupů

• • • • •

• • • • •






–

–

Podporuje až 4 osy


4 moduly 1769

Baterie

žádná


24 V DC

16 stejnosměrných vstupů 16 stejnosměrných výstupů 4 univerzální analogové vstupy 2 univerzální analogové výstupy 4 vysokorychlostní čítače

16 stejnosměrných vstupů 16 stejnosměrných výstupů 4 univerzální analogové vstupy 2 univerzální analogové výstupy 4 vysokorychlostní čítače

Tyto procesory nahrazují předešlá katalogová čísla: Nový procesor

Nahrazuje předešlý procesor(1)

Rozdíly

1769-L24ER-QBFC1B

1769-L23-QBFC1B 1769-L23E-QBFC1B

1769-L24ER-QB1B

1769-L23E-QB1B

1769-L27ERM-QBFC1B

1769-L23E-QBFC1B

• Dodatečná paměť • Podpora integrovaného řízení pohybů na síti EtherNet/IP (1769-L27ERM-QBFC1B) • Port USB namísto portu RS-232 • Podpora duálního EtherNet/IP • Karta SD namísto karty Compact Flash • Podpora pro dodatečné rozšiřující moduly V/V

(1) Tato katalogová čísla jsou stále k dispozici v prodeji, pro podrobností viz strana 12. Pro informace o objednávání kontaktujte vaši místní prodejní pobočku společnosti Rockwell Automation.


9


Procesory CompactLogix 5370 L3 V řídicím systému CompactLogix 5370 L3 mohou být moduly vstupů/výstupů řady 1769 umisťovány nalevo i napravo od napájecího zdroje. Na každou stranu napájecího zdroje lze umístit až osm modulů. Procesory CompactLogix 5370 L3 se dodávají včetně: • duálních portů EtherNet/IP pro kruhovou topologii sítě • portu USB pro stažení firmware a programování Vlastnosti

1769-L30ER

1769-L30ERM

1769-L30ER-NSE

1769-L33ER

1769-L33ERM

1769-L36ERM


1 MB

1 MB

1 MB bez kondenzátoru

2 MB

2 MB

3 MB

Paměťová karta

1784-SD1 (1 GB), dodávána s procesorem 1784-SD2 (2 GB)

Komunikační porty










–

Podporuje až 4 osy

–

–

Podporuje až 8 os

Podporuje až 16 os


8 modulů 1769 1 blok modulů

Baterie

žádná

Výkonnost napájecího zdroje z hlediska vzdálenosti od něj

4 moduly

Napájení

1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4, 1769-PB4

16 modulů 1769 2 bloky modulů

30 modulů 1769 3 bloky modulů

4 moduly

4 moduly

Tyto procesory nahrazují předešlá katalogová čísla: Nový procesor

Nahrazuje předešlý procesor(1)

Rozdíly

1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE

1769-L31 1769-L32C(2) 1769-L32E

1769-L33ER 1769-L33ERM

1769-L35CR(2) 1769-L35E

1769-L36ERM

Jakýkoli předešlý procesor 1769-L3x

• Dodatečná paměť • Podpora integrovaného řízení pohybů na síti EtherNet/IP (1769-L30ERM, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM) • Port USB namísto portu RS-232 • Podpora duálního EtherNet/IP • Karta SD namísto karty Compact Flash • Podpora pro dodatečné rozšiřující moduly V/V

(1) Tato katalogová čísla jsou stále k dispozici v prodeji, pro podrobnosti viz strana 12. Pro informace o objednávání kontaktujte vaši místní prodejní pobočku společnosti Rockwell Automation. (2) Vyžaduje převedení připojení ControlNet na připojení EtherNet/IP.

10



Procesory 1768 CompactLogix Procesor 1768 CompactLogix kombinuje sběrnice 1768 a 1769. Sběrnice 1768 podporuje procesor 1768, napájecí zdroj 1768 a maximálně čtyři moduly 1768. Sběrnice 1769 podporuje moduly 1769. Vlastnosti

1768-L43

1768-L43S

1768-L45

1768-L45S


2 MB

2 MB standard 0,5 MB bezpečnostní

3 MB

3 MB standard 1 MB bezpečnostní

Paměťová karta

1784-CF128 (128 MB)



Sériový komunikační port

1 port RS-232

Počet modulů 1768, max.

2

4

Počet modulů V/V 1769, max.

16

30

Počet bloků V/V, max.

2

3

Baterie

žádná

Napájení

1768-PA3, 1768-PB3


11


Kompaktní procesory 1769-L23x CompactLogix s vestavěnými V/V Procesory 1769-L23x poskytují následující funkce: • vestavěný napájecí zdroj • buď dva sériové porty, nebo jeden sériový port a jeden port EtherNet/IP v závislosti na katalogovém čísle procesoru • kombinace vestavěných modulů digitálních a analogových vstupů/výstupů a vstupů/výstupů vysokorychlostních čítačů • pravá koncová krytka 1769-ECR Vlastnosti

1769-L23-QBFC1B

1769-L23E-QB1B

1769-L23E-QBFC1B


512 KB

512 KB

512 KB

Karta CompactFlash

žádná

Komunikační porty

2 porty RS-232 (izolovaný DF1 nebo ASCII; neizolovaný pouze DF1)

1 port EtherNet/IP 1 sériový port RS-232 (DF1 nebo ASCII)

1 port EtherNet/IP 1 sériový port RS-232 (DF1 nebo ASCII)


• • • • •

• 16 stejnosměrných vstupů • 16 stejnosměrných výstupů

• • • • •


2 moduly 1769

3 moduly 1769

2 moduly 1769


24 V DC

16 stejnosměrných vstupů 16 stejnosměrných výstupů 4 analogové vstupy 2 analogové výstupy 4 vysokorychlostní čítače

16 stejnosměrných vstupů 16 stejnosměrných výstupů 4 analogové vstupy 2 analogové výstupy 4 vysokorychlostní čítače

Modulární procesory 1769-L3x CompactLogix V řídicím systému 1769-L3x mohou být moduly vstupů/výstupů 1769 umisťovány nalevo i napravo od napájecího zdroje. Na každou stranu napájecího zdroje lze umístit až osm modulů. Vlastnosti

1769-L31

1769-L32C

1769-L32E

1769-L35CR

1769-L35E


512 KB

750 KB

750 KB

1,5 MB

1,5 MB

Karta CompactFlash

1784-CF128

Komunikační porty

2 porty RS-232 (izolovaný DF1 nebo ASCII; neizolovaný pouze DF1)

1 port ControlNet 1 port RS-232 (DF1 nebo ASCII)

1 port EtherNet/IP 1 port RS-232 (DF1 nebo ASCII)

1 port ControlNet 1 port RS-232 (DF1 nebo ASCII)

1 port EtherNet/IP 1 port RS-232 (DF1 nebo ASCII)


16 modulů 1769


4 moduly

12


30 modulů 1769

Možnosti komunikace u CompactLogix

Možnosti komunikace u CompactLogix Svůj systém můžete nastavit tak, aby probíhala výměna informací mezi určitým rozsahem zařízení a výpočetními platformami a operačními systémy. Zvolte procesor CompactLogix s integrovanou komunikací nebo příslušný komunikační modul. Podrobné technické údaje viz: • Specifikace technických údajů procesorů CompactLogix, publikace 1769-TD005. • Specifikace technických údajů komunikačních modulů CompactLogix, publikace 1769-TD007.

Možnosti komunikace na síti EtherNet/IP Síťový protokol průmyslové sítě Ethernet Industrial (EtherNet/IP) je otevřený standard pro průmyslové sítě, který podporuje zasílání vstupních/výstupních zpráv v reálném čase a vzájemnou výměnu zpráv. Síť EtherNet/IP využívá standardně dostupné komunikační čipy a fyzická média pro sítě Ethernet. Podpora duálního EtherNet/IP obsahujesíťové přepínače přímo v procesoru. Procesor tak může pracovat v sítích EtherNet/IP s topologií zapojení do hvězdy, lineární topologií nebo kruhovou topologií. Kat. č.

Popis

Komunikační rychlost

Zdroje Logix

Připojení TCP/IP

1769-L16ER

Procesor CompactLogix 5370 L1 s integrovanou podporou duálního EtherNet/IP, provedení POINT I/O

10/100 Mb/s

4 uzly (256 připojení)

120

Procesor CompactLogix 5370 L2 s integrovanou podporou duálního EtherNet/IP, provedení Compact I/O

10/100 Mb/s

8 uzlů (256 připojení)

10/100 Mb/s


10/100 Mb/s


1769-L18ER, 1769-L18ERM 1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L30ER, 1769-L30ERM 1769-L33ER, 1769-L33ERM

Procesor 5370 L3 CompactLogix s integrovanou podporou duálního EtherNet/IP

8 uzlů (256 připojení) 120

120


1769-L36ERM


1768-ENBT

Modul můstku 1768 pro komunikací přes EtherNet/IP

10/100 Mb/s

128 připojení

64

1768-EWEB

Ethernetový modul síťového serveru 1768

10/100 Mb/s

128 připojení

64


13


Možnosti komunikace přes ControlNet pro procesory 1768 CompactLogix Síť ControlNet je otevřená, řídicí síť pro aplikace v reálném čase s vysokou propustností. Síť ControlNet využívá protokol CIP (Common Industrial Protocol), čímž kombinuje funkce vstupní/výstupní sítě a sítě typu peer-to-peer a zajišťuje vysoký rychlostní výkon pro obě tyto funkce. Síť ControlNet vám poskytuje deterministické, opakovatelné přenosy veškerých řídicích dat kritických pro danou úlohu, a navíc podporuje i přenos dat, která časově kritická nejsou. Aktualizace vstupů/výstupů a vzájemné spojení mezi řídicími systémy zde má vždy přednost před načítáním a stahováním programů a přenosem zpráv. Kat. č.

Popis


1768-CNB

Procesor 1768 CompactLogix, modul můstku pro komunikaci přes ControlNet, jediné médium 5 Mb/s

48

1768-CNBR

Procesor 1768 CompactLogix, modul můstku pro komunikaci přes ControlNet, redundantní médium

48

10/100 Mb/s

Připojení Logix

Procesory 1768 CompactLogix na síti ControlNet ControlLogix

PanelView Plus

Síť ControlNet

1768 CompactLogix

FLEX I/O PowerFlex 4

PowerFlex 7

POINT I/O

Možnosti komunikace přes DeviceNet Síť DeviceNet je otevřená, nízkoúrovňová síť poskytující spojení mezi jednoduchými průmyslovými zařízeními (jako jsou čidla a akční členy) a zařízeními vyšších úrovní (jako jsou procesory a počítače). Kat. č.

Popis


Počet uzlů

1769-SDN

Modul Compact pro skenování vstupů/výstupů DeviceNet

64

1769-ADN

Modul adaptéru Compact pro vstupy/výstupy DeviceNet

125 Kb/s (500 m max) 250 Kb/s (250 m max) 500 Kb/s (100 m max)

14



Možnosti sériové komunikace Tyto procesory CompactLogix podporují sériovou komunikaci. Kat. č.

Možnosti sériové komunikace

1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B

Modul 1769-ASCII pro rozhraní ASCII k zařízením s RS-232, RS-422 a RS-485 Modul 1769-SM2 pro rozhraní Modbus RTU

1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L30ER, 1769-L30ERM 1769-L33ER, 1769-L33ERM 1769-L36ERM 1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S

Vestavěný sériový port Modul 1769-ASCII pro rozhraní ASCII k zařízením s RS-232, RS-422 a RS-485 Modul 1769-SM2 pro rozhraní Modbus RTU

Podpora sítě Modbus K získání přístupu k síti Modbus TCP, připojte se prostřednictvím vestavěného portu Ethernet procesorů CompactLogix 5370 a komunikaci ošetřete specifickými instrukcemi v editoru kontaktních schémat. Více informací získáte v dokumentu Znalostní báze 470365 na stránce http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/. K získání přístupu k síti Modbus RTU, připojte se prostřednictvím sériového portu (je-li k dispozici) a a komunikaci ošetřete specifickými instrukcemi v editoru kontaktních schémat. Více informací je uvedeno v Použití procesorů Logix5000 jako zařízení master nebo slave v rámci řešení aplikace v síti Modbus, publikace CIG-AP129.


15

Integrované řízení pohybů CompactLogix

Integrované řízení pohybů CompactLogix Architektura Logix podporuje součásti pro řízení pohybů, které fungují v široké paletě architektur strojních zařízení. • Integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP podporuje připojení k měničům v síti Ethernet. • Řešení integrovaného pohybu Kinetix používá rozhraní SERCOS k tomu, aby se vykonávaly synchronizované pohyby v několika osách. • Integrovaný pohyb Logix podporuje analogovou řadu servomodulů k řízení frekvenčních měničů/akčních členů. • Pohyb prostřednictvím sítě poskytuje možnost připojit se přes síť DeviceNet k pohonu s jednou osou pohybu a provádět indexování z jednoho bodu do jiného. Polohovací vlastnosti

CompactLogix 5370 L3



1768-L43, 1768-L43S CompactLogix a Compact GuardLogix

1768-L45, 1768-L45S CompactLogix a Compact GuardLogix

Sled událostí na síti EtherNet/IP pro registraci softwaru

Ano

Ano

Ano

Ano

Ano

Kinematika

Ano

Ano

Ano

Ne

Ne


Ano

Ano

Ano

Ne

Ne

Polohování po krocích

Ano s modulem výstupu série impulzů AMCI 1769-3602

Ano s modulem výstupu série impulzů AMCI 1769-3602

Ano s jedním z těchto modulů výstupu série impulzů: • AMCI 1734-3401 • AMCI 1734-3401L

–

–

Funkce Load observer (nahrát sledovací součást) (pouze s měniči Kinetix 6500)

Ano

Ano

Ano

Ne

Ne

Celkový počet os

100

100

100

12 • 4 poloha • 2 zpětná vazba • 6 virtuální

16 • 8 poloha • 2 zpětná vazba • 6 virtuální

Virtuálních os, max.

100

100

100

6

6

Os EtherNet/IP, max.

16

4

2

žádná

žádná

Zpětná vazba EtherNet/IP, VHz, os krouticího momentu nebo rychlosti, max.

48

16

8

žádná

žádná

Více informací viz: • CD Motion Analyzer (analyzér pohybu) pro dimenzování vaší pohybové aplikace a k provedení konečného výběru součástí. Software si stáhněte z adresy http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html. • Průvodce výběrem systému řízení pohybu Kinetix, publikace GMC-SG001, k ověření specifikací frekvenčního měniče, motoru a příslušenství.

16



Procesory CompactLogix 5370 podporují integrované řízení pohybů na síti EtherNet/IP. Vyberte procesor s podporou dostatečného množství os pro vaši aplikaci. Příklad konfigurace integrovaného řízení pohybů na síti EtherNet/IP Počítač

Řídicí systém CompactLogix 5370

00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear)

Přepínač Stratix 8000

Terminál PanelView Plus

Frekvenční měnič PowerFlex 40

00 300

Měnič Kinetix 350 pro jednu osu

00 300

Měnič Kinetix 350 pro jednu osu

Moduly rozhraní SERCOS Procesor CompactLogix 1768 podporuje rozhraní SERCOS Kat. č.

Popis

Počet os

1768-M04SE

Moduly rozhraní SERCOS 1768 CompactLogix

4

Modul rozhraní SERCOS lze připojit k těmto servoměničům: • Servoměnič 2093 Kinetix 2000 • Servoměnič 2094 Kinetix 6000 • Integrovaný systém měniče a motoru 2094 Kinetix 6000M • Servoměnič s vysokým výkonem 2099 Kinetix 7000 • Servopohon 2098 Ultra3000 SERCOS • Měnič 1394C SERCOS • Vřeteno 8720MC Podrobné technické údaje k rozhraní SERCOS jsou uvedeny ve Specifikacích technických údajů integrovaného řízení pohybů CompactLogix, publikace 1768-TD001. S tímto řídicím systémem

Můžete získat

1768-L43

• Čtyři osy • Dvě zpětnovazební osy • Šest virtuálních os

1768-L45

• Osm os • Čtyři zpětnovazební osy • Šest virtuálních os


17


Procesor CompactLogix 1768 a integrované řízení pohybu ve třech osách se servoměniči Kinetix Síť EtherNet/IP

PanelView Plus

PowerFlex 4

POINT I/O Optická síť s kruhovým zapojením SERCOS

Vstupní napájení dodávané uživatelem Řídicí stykač

K řídicí větvi

Sledování jističe a stykače Připojení vstupů/výstupů

Pomocný enkodér

Integrovaný modul osy

K vstupním čidlům a řídicí větvi

Zpětná vazba od motoru

Napájení motoru

Motor

Systém se třemi osami s pohony Kinetix podporuje: • provádění pohybu na 4 osách v intervalech 1 ms, • šíři pásma rychlosti > 400 Hz a šíři pásma proudové smyčky > 1 000 Hz, • funkce vysokého rozlišení, neomezené délky dráhy a absolutní zpětné vazby, • dva zpětnovazební porty na jeden pohon Kinetix.

18



Procesor CompactLogix 1768 a integrované řízení pohybu ve čtyřech osách se servoměniči Kinetix a rozhraním LIM PanelView Plus

Databáze systému MRP závodu, systém sledování objednávek Síť EtherNet/IP

Přepínač Stratix

PowerFlex 4

PowerFlex 7

Třífázové vstupní napájení

POINT I/O Optická síť s kruhovým zapojením SERCOS

Modul LIM Pomocný enkodér

Připojení vstupů/výstupů

Napájení motoru Motor

Zpětná vazba od motoru

PowerFlex 4 PowerFlex 7

Přepěťové Napájecí ochranné zdroj 1606 relé E3

POINT I/O Váha

Systém se čtyřmi osami s pohony Kinetix podporuje: • provádění pohybu na 4 osách v intervalech 1 ms, • šířku pásma rychlosti > 400 Hz a šířku pásma proudové smyčky > 1 000 Hz, • funkce vysokého rozlišení, neomezené délky dráhy a absolutní zpětné vazby, • dva zpětnovazební porty na jeden pohon Kinetix. • volitelně modul linkového rozhraní 2094 (LIM) jako zdroj přívodního napájení pro celý řídicí panel.


19

Integrovaná bezpečnost Compact GuardLogix

Integrovaná bezpečnost Compact GuardLogix Procesor Compact GuardLogix je procesor 1768-L4xS CompactLogix, který poskytuje navíc řízení bezpečnostních funkcí, a tak dosahuje specifikace SIL 3/PLe podle ISO 13849. Hlavní výhodou tohoto systému je, že se jedná stále o jediný projekt slučující standardní a bezpečnostní funkce dohromady. Použití

Popis

SIL 1, 2, 3

Řídicí systém Compact GuardLogix je typově schválen a certifikován pro použití v rámci bezpečnostních aplikací do specifikace SIL 3 (včetně) v souladu s IEC 61508 a do specifikace PLe/Cat. 4 (včetně) v souladu s ISO 13849-1. Více informací viz: • Referenční příručka k bezpečnostním specifikacím řídicích systémů GuardLogix, publikace 1756-RM093. • Návod k použití procesorů Compact GuardLogix, publikace 1768-UM002. • Referenční příručka k souborům instrukcí pro bezpečnostní aplikace systémů GuardLogix, publikace 1756-RM095.

Během vývoje se bezpečnostní a standardní funkce řídí stejnými pravidly – lze nasadit více programátorů a využívat on-line úpravy i nucené nastavení proměnných. Jakmile je projekt otestován a připraven k validaci, přidělíte mu podpis bezpečnostní aplikace a této aplikaci zablokujete bezpečnostní nastavení úloh na úroveň integrity bezpečnosti SIL 3, která je poté uplatňována řídicím systémem GuardLogix. Jakmile je bezpečnostní paměť uzamknuta a chráněna, nelze již bezpečnostní logiku pozměnit, a veškeré bezpečnostní funkce jsou tak vykonávány s úrovní integrity SIL 3. V rámci standardní části řídicího systému GuardLogix probíhají veškeré funkce jako u běžného řídicího systému Logix. Jsou proto povoleny on-line úpravy, nucená nastavení proměnných a další aktivity. Díky této úrovni integrace lze bezpečnostní paměť načítat i ze strany standardních a logických zařízení, jako jsou operátorská rozhraní nebo jiné řídicí systémy, a tak zamezit potřebě upravovat bezpečnostní paměť pro její použití jinde. Výsledkem je snadná integrace v rámci celého systému a schopnost zobrazovat stav bezpečnosti na grafických nebo řádkových displejích. K připojení zařízení v terénu se používají moduly vstupů/výstupů Guard I/O. K bezpečnostnímu propojení mezi řídicími systémy GuardLogix se využívají sítě Ethernet nebo ControlNet. Několik procesorů GuardLogix může sdílet bezpečnostní údaje pro propojení jednotlivých zón, nebo může jeden procesor GuardLogix používat vzdálené distribuované bezpečnostní vstupy/výstupy mezi rozdílnými buňkami/oblastmi. Kromě standardních funkcí procesoru CompactLogix má procesor Compact GuardLogix navíc tyto bezpečnostní funkce. Vlastnosti

1768-L43S

1768-L45S


2 MB standard 0,5 MB bezpečnostní

3 MB standard 1 MB bezpečnostní




Programovací jazyky



20


Moduly přídavných lokálních V/V

Moduly přídavných lokálních V/V Moduly řady 1734 POINT I/O Přídavné moduly 1734 POINT I/O lze nainstalovat na procesoru CompactLogix 5370 L1. Řada POINT I/O je ideální pro aplikace, ve kterých jsou flexibilita a nízké náklady na vlastnictví klíčem k úspěšnému návrhu a provozu řídicích systémů. Základna (A) se montuje na DIN lištu a tvoří sběrnici. Modul POINT I/O (B) se uchytí nacvaknutím na základnu. Oddělitelná svorkovnice (C) se rovněž uchytí nacvaknutím na základnu a poskytuje vodiče a svorky pro připojení zařízení a pro systémové napájení sběrnice.

B

B

A

A C

Střídavé digitální moduly 1734 Kat. č.

Vstupy/výstupy

Napěťová kategorie

Připojovací základna

Proud přes POINTBus při 5 V DC

1734-IA16

2 vstupy, neoddělené, spotřebič

120 VAC

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

75 mA

1734-IA4


1734-IM2


220 VAC

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

75 mA

1734-IM4


1734-OA2

2 výstupy, neoddělené, zdroj

120/220 VAC

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

75 mA

1734-OA4



21


Stejnosměrné digitální moduly 1734 Kat. č.

Vstupy/výstupy




1743-IB2

2 vstupy, spotřebič

24 V DC

1734-TB, 1734-TBS

75 mA

1734-IB4

4 vstupy, spotřebič

1734-IB4D

4 vstupy, spotřebič, diagnostika

24 V DC

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

50 mA

1734-IB2

8 vstupů, spotřebič

24 V DC

1734-TB, 1734-TBS

75 mA

1734-IB8S

8 vstupů, spotřebič, bezpečnostní

24 V DC

1734-TB,1734-TOP

175 mA

1734-IV2

2 vstupy, zdroj

24 V DC

1734-TB,1734-TBS

75 mA

1734-IV2

4 vstupy, zdroj

1734-IV8

8 vstupů, zdroj

1734-OB2


12/24 V DC

1734-TB, 1734-TBS

75 mA

1734-OB2E

2 výstupy, neoddělené, chráněné, zdroj

1734-OB4


1734-OB2E


1734-OB8


1734-OB8E


1734-OB8S

8 výstupů, bezpečnostní

24 V DC

1734-TB,1734-TOP

190 mA

1734-OV2E

2 výstupy, neoddělené, chráněné, spotřebič

12/24 V DC

1734-TB, 1734-TBS

75 mA

1734-OV4E


1734-OV8E


Moduly výstupů reléových kontaktů 1734 Kat. č.

Vstupy/výstupy

Napěťový rozsah



1734-OW2

2 relé tvaru A (v klidu rozepnutá)

1734-TB,1734-TBS

80 mA

1734-OW4

4 relé tvaru A (v klidu rozepnutá)

1734-OX2

2 izolovaná elektromechanická relé tvaru C (v klidu rozepnutá; v klidu sepnutá)

5…28,8 V DC při 2,0 A 48 V DC při 0,5 A 125 V DC při 0,25 A 125 V DC při 2,0 A 240 VAC při 2,0 A

100 mA

Analogové a teplotní moduly 1734 Kat. č.

Vstupy/výstupy

Rozsah

Rozlišení



1734-IE2C

2 uzemněné, neoddělené, proudové

4…20 mA 0…20 mA

16 bity přes 0…21 mA 0,32 A/cnt

1734-TB, 1734-TBS

75 mA

1734-IE2V

2 uzemněné, neoddělené, napěťové

0…10 V (–0,0 V pod, +0,5 V nad) 15 bitů plus znaménko ±10 V (–0,5 V pod, +0,5 V nad) 320 V/cnt v unipolárním nebo bipolárním režimu

1734-IE4C


4…20 mA 0…20 mA

22

16 bitů – přes 0…21 mA 0,32 A/cnt



Kat. č.

Vstupy/výstupy

Rozsah

Rozlišení



1734-IE4S

4 vstupy, uzemněné, bezpečnostní

0…20 mA, 4…20 mA ±5 V, 0…5 V, ±10 V, 0…10 V

12 bitů

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS, 1734-TOP3, 1734-TOP3S

110 mA

1734-IE8C


4…20 mA 0…20 mA

16 bitů – přes 0…21 mA 0,32 A/cnt

1734-TB, 1734-TBS

75 mA

1734-IR2

2 uzemněné, neoddělené

0…600 

16 bitů 9,5 m/cnt 0,03 °C/cnt (Pt385 při 25 °C) [0,05 °F/cnt (Pt385 při 77 °F)]

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

220 mA

1734-IR2E

2 uzemněné, neoddělené, chráněné

0…220 

16 bitů 2,4 m/cnt 0,006 °C/cnt (Pt385 při 25 °C) [0,0114 °F/cnt (Pt385 při 77 °F)]

1734-IT2I

2 diferenciální, jednotlivě oddělené

Čidla B, C, E, J, K, N, R, S, T

15 bitů plus znaménko 2,5 V/cnt

1734-TBCJC

175 mA

1734-OE2C


4…20 mA 0…20 mA

13 bitů přes 0…21 mA 2,5 A/cnt (průměr) 3…2,7 A/cnt (typický rozsah)

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TB3, 1734-TB3S

75 mA

1734-OE2V

2 uzemněné, neoddělené, napěťové

0…10 V (–0,0 V pod, +0,5 V nad) 14 bitů (13 plus znaménko) ±10 V (–0,5 V pod, +0,5 V nad) 1,28 mV/cnt v unipolárním nebo bipolárním režimu

1734-OE4C


4…20 mA 0…20 mA

16 bity přes 0…21 mA 0,32 A/cnt)

Moduly čítačů 1734 Kat. č.

Vstupy/výstupy

Rozsah

Kmitočet



1734-IJ

1 – 1 skupina A/Areturn, B/Breturn a Z/Zreturn

5 V DC

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TB3, 1734-TB3S

160 mA

1734-IK


15…24 V DC

1,0 MHz čítač a kodér X1 500 kHz enkodér X2 (bez filtru) 250 kHz enkodér X4 (bez filtru)

1734-VHSC24


15…24 V DC

180 mA

1734-VHSC5


5 V DC

180 mA

160 mA

Samočinně konfigurovatelné moduly 1734 Kat. č.

Vstupy/výstupy




1734-8CFG

8 samočinně konfigurovatelných

24 V DC

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

100 mA


23


1734 Moduly speciálních vstupů/výstupů Kat. č.

Popis


Proud PointBus

1734-ARM

Modul pro rezervaci adresy 1734-ARM rezervuje adresu a čísla slotů k zachování schématu číslování stávajícího systému. 1734-ARM nezahrnuje konfiguraci modulu a nekomunikuje žádná vstupní/výstupní data.

1734-TB, 1734-TBS

75 mA

1734-CTM

Modul společného zakončení (1734-CTM) a modul napěťového zakončení (1734-VTM) rozšiřuje možnosti zakončení modulů POINT I/O. Tyto moduly nainstalujte k zajištění podpory modulů POINT I/O s vyšší hustotou (8 kanálů).

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

75 mA

Modul 1734-SSI sbírá sériová data od snímačů absolutní polohy využívajících standardní protokol synchronního sériového rozhraní (SSI).

1734-TB, 1734-TBS

110 mA

1734-VTM 1734-SSI

1769 Moduly Compact I/O Moduly 1769 Compact I/O lze nainstalovat na procesorech CompactLogix 5370 L2 a L3 a procesorech 1768 CompactLogix. Jednotlivé moduly jsou mechanicky vzájemně spojovány pomocí konstrukce na principu péro-drážka a obsahují integrovanou komunikační sběrnici, která se mezi moduly připojuje pomocí pohyblivého konektoru sběrnice.

C

A

D

B

F

Každý modul vstupů/výstupů zahrnuje vestavěnou, E odnímatelnou svorkovnici s krytem zajišťujícím B dotykovou bezpečnost pro připojení ke V/V čidel a akčních členů. Tato svorkovnice se nachází za dvířky na čelní straně modulu. Vstupní/výstupní vodiče lze vést pod modulem ke vstupním/výstupním svorkám. Podrobné technické údaje jsou uvedeny ve Specifikacích technických údajů modulů 1769 Compact I/O, publikace 1769-TD006.

Výkonnost napájecího zdroje z hlediska vzdálenosti od něj V tabulce technických údajů u každého modulu zkontrolujte hodnotu nutné výkonnosti napájecího zdroje z hlediska vzdálenosti od něj. Ta označuje, o kolik pozic smí být daný modul vzdálen od napájecího zdroje.

24



Střídavé digitální moduly 1769 Kat. č.

Vstupy/výstupy


Rozsah provozního napětí

Proud sběrnicí


1769-IA8I

8 vstupů, jednotlivě izolované

100/120 VAC

79…132 VAC, 47…63 Hz

90 mA při 5,1 V(1)

8

1769-IA16

16 vstupů

100/120 VAC

79…132 VAC, 47…63 Hz

115 mA při 5,1 V

8

1769-IM12

12 vstupů

200/240 VAC

159…265 VAC, 47…63 Hz

100 mA při 5,1 V

8

1769-OA8

8 výstupů

100/240 VAC

85…265 VAC, 47…63 Hz

145 mA při 5,1 V

8

1769-OA16

16 výstupů

100/240 VAC

85…265 VAC, 47…63 Hz

225 mA při 5,1 V

8

(1) Maximum je 190 mA.

Stejnosměrné digitální moduly 1769 Kat. č.

Vstupy/výstupy



Proud sběrnicí


1769-IG16

16 vstupů

5 V DC TTL

4,5…5,5 V DC

120 mA při 5,1 V

8

1769-IQ16

16 vstupů

24 V DC spotřebič/zdroj

10…30 V DC při 30 °C (86 °F) 10…26,4 V DC při 60 °C (140 °F)

115 mA při 5,1 V

8

1769-IQ16F

16 vstupů, vysokorychlostní 24 V DC spotřebič/zdroj


100 mA při 5,1 V

8

1769-IQ32

32 vstupů



170 mA při 5,1 V

8

1769-IQ32T

32 vstupů


20,4…26,4 V DC při 60 °C (140 °F)

170 mA při 5,1 V

8

1769-IQ6XOW4

6 vstupů 4 výstupy

24 V DC spotřebič/zdroj Střídavé/stejnosměrné výstupy spínacího reléového kontaktu


105 mA při 5,1 V 50 mA při 24 V

8

1769-OB8

8 výstupů

24 V DC zdroj

20,4…26,4 V DC

145 mA při 5,1 V

8

1769-OB16

16 výstupů

24 V DC zdroj

20,4…26,4 V DC

200 mA při 5,1 V

8

1769-OB16P

16 výstupů, chráněné

24 V DC zdroj

20,4…26,4 V DC

160 mA při 5,1 V

8

1769-OB32

32 výstupů

24 V DC zdroj

20,4…26,4 V DC

300 mA při 5,1 V

6

1769-OB32T

32 výstupů

24 V DC zdroj

10,2…26,4 V DC

220 mA při 5,1 V

8

1769-OG16

16 výstupů

5 V DC TTL

4,5…5,5 V DC

200 mA při 5,1 V

8

1769-OV16

16 výstupů

24 V DC spotřebič

20,4…26,4 V DC

200 mA při 5,1 V

8

1769-OV32T

32 výstupů

24 V DC spotřebič

10,2…26,4 V DC

300 mA při 5,1 V

8


25


Moduly výstupů kontaktů 1769 Kat. č.

Vstupy/výstupy


Proud sběrnicí


1769-OW8

8 výstupů

5…265 VAC 5…125 V DC

125 mA při 5,1 V 100 mA při 24 V

8

1769-OW8I

8 výstupů, jednotlivě oddělené

5…265 VAC 5…125 V DC

125 mA při 5,1 V 100 mA při 24 V

8

1769-OW16

16 výstupů

5…265 VAC 5…125 V DC

205 mA při 5,1 V 180 mA při 24 V

8

Analogové moduly 1769 Kat. č.

Vstupy/výstupy

Rozsah

Rozlišení

Proud sběrnicí


1769-IF4

4 vstupy, diferenciální nebo uzemněné

±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V 0…20 mA, 4…20 mA

14 bitů (unipolární) 14 bitů plus znaménko (bipolární)

120 mA při 5,1 V 60 mA při 24 V

8

1769-IF4I

4 vstupy, diferenciální nebo ±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V uzemněné, individuálně oddělené 0…20 mA, 4…20 mA


145 mA při 5,1 V 125 mA při 24 V

8

1769-IF8

8 vstupů, diferenciální nebo jednotlivě oddělené

±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V 0…20 mA, 4…20 mA


120 mA při 5,1 V 70 mA při 24 V

8

1769-IF16C

16 vstupů, uzemněné

0…20 mA, 4…20 mA


190 mA při 5,1 V 70 mA při 24 V

8

1769-IF16V

16 vstupů, diferenciální

±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V


190 mA při 5,1 V 70 mA při 24 V

8

1769-IF4XOF2

4 diferenciální nebo uzemněné vstupy 2 uzemněné výstupy

0…10 V 0…20 mA

Vstup: 8 bitů plus znaménko Výstup: 8 bitů plus znaménko

120 mA při 5,1 V 160 mA při 24 V

8

1769-IF4FXOF2F

4 rychlé diferenciální nebo uzemněné vstupy 2 rychlé uzemněné výstupy

±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V 0…20 mA, 4…20 mA

Vstup: 14 bitů (unipolární) 14 bitů plus znaménko (bipolární) Výstup: 13 bitů (unipolární) 13 bitů plus znaménko (bipolární)

220 mA při 5,1 V 120 mA při 24 V

8

1769-OF2

2 výstupy, uzemněné

±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V 0…20 mA, 4…20 mA


120 mA při 5,1 V 120 mA při 24 V

8

1769-OF4


±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V 0…20 mA, 4…20 mA

15 bitů plus znaménko, unipolární a bipolární

120 mA při 5,1 V 170 mA při 24 V

8

1769-OF4CI

4 výstupy, diferenciální, jednotlivě 0…20 mA izolované 4…20 mA

16 bitů (unipolární)

140 mA při 5,1 V 145 mA při 24 V

8

1769-OF4VI

4 výstupy, diferenciální, jednotlivě ±10 V izolované 0…10 V 0…5 V 1…5 V

15 bitů plus znaménko (bipolární)

145 mA při 5,1 V 75 mA při 24 V

8

1769-OF8C


0…20 mA 4…20 mA

16 bitů (unipolární)

140 mA při 5,1 V 145 mA při 24 V

8

1769-OF8V


±10 V 0…10 V 0…5 V 1…5 V

16 bitů plus znaménko (bipolární)

145 mA při 5,1 V 125 mA při 24 V

8

26



Analogové moduly 1769 pro RTD a termočlánky Kat. č.

Vstupy/výstupy

Podporovaná čidla

Proud sběrnicí


1769-IR6

6 vstupů RTD

100, 200, 500, 1 000  platina 385 100, 200, 500, 1 000  platina 3916 120  nikl 618 120  nikl 672 10  nikl-železo 518 0…150 0…500 , 0…1 000 0…3 000 

100 mA při 5,1 V 45 mA při 24 V

8

1769-IT6

6 jednotek termočlánků

Typy termočlánků B, C, E, J, K, N, R, S, T ±50 V, ±100 V:

100 mA při 5,1 V 45 mA při 24 V

8(1)

(1) Pro omezení vlivů elektrického šumu instalujte modul 1769-IT6 vždy alespoň dvě pozice od zdrojů střídavého napájení.

1769 Moduly speciálních vstupů/výstupů Kat. č.

Popis

Proud sběrnicí


1769-ARM

Modul 1769-ARM pro rezervaci adres používejte k rezervaci zásuvných pozic pro moduly. Po vytvoření konfigurace vstupů/výstupů a uživatelského programu můžete vyjmout a nahradit jakýkoli modul vstupů/výstupů v systému za modul 1769-ARM, jakmile zakážete funkci vyjmutého modulu v programovacím softwaru RSLogix 5000.

60 mA při 5,1 V

8

1769-ASCII

Modul 1769-ASCII, univerzální dvoukanálové rozhraní ASCII, poskytuje flexibilní síťové rozhraní k široké paletě zařízení ASCII přes RS-232, RS-485 a RS-422. Tento modul zajišťuje komunikační spojení se zařízením ASCII.

425 mA při 5,1 V

4

1769-BOOLEAN

Modul 1769-BOOLEAN využijete v aplikacích, které vyžadují opakovatelnost, jako je manipulace s materiály a balicí procesy, pokud existuje požadavek na aktivaci určitého výstupu na základě změny stavu daného vstupu. Pokud je booleovský výraz pravdivý, je výstup nastaven na stav ZAPNUTO. Pokud je booleovský výraz nepravdivý, je výstupní kanál nastaven na stav VYPNUTO. K dispozici jsou čtyři operátory, které můžete nastavit na hodnoty OR, AND, XOR nebo na žádnou z nich.

220 mA při 5,1 V

8

1769-HSC

1769-HSC použijte, pokud budete potřebovat: • Čítací modul, který je schopen reagovat na vysokorychlostní vstupní signály, • generovat údaje o rychlosti a času mezi impulzy (interval impulzů), • až dva kanály s fázovým rozdílem 90° nebo čtyři kanály pulzních/čítacích vstupů.

245 mA při 5,1 V

4

1769-SM1

Modul Compact I/O na DPI/SCANport se připojuje k frekvenčním měničům třídy PowerFlex 7, dalším zařízením založeným na DPI a k hostitelským zařízením založeným na SCANport, jako jsou např. pohony 1305 a 1336 PLUS II.

280 mA při 5,1 V

6

1769-SM2

Modul Compact I/O na DSI/Modbus se připojuje k frekvenčním měničům třídy PowerFlex 4 a k dalším zařízením slave v síti Modbus RTU, jako jsou frekvenční měniče třídy PowerFlex 7 s adaptéry HVAC 20-COMM-H RS485.

350 mA při 5,1 V

4


27


Rozšiřující kabely 1769 Jestliže rozdělíte moduly 1769 do několika bloků, zajistěte: • aby měl každý blok vlastní napájení. • použití rozšiřujících kabelů k připojení bloků. • aby měl poslední blok V/V potřebné koncové krycí víko. Svisle

Vodorovně

Způsob, jak orientujte bloky V/V, určuje, jaké rozšiřující kabely budete potřebovat k připojení daných bloků V/V. Jestliže přidáte

A připojíte šasi

Použijte tento kabel(1)

Druhý blok

Zprava doleva

1769-CRLx

Zprava doprava

1769-CRRx

Zprava doleva

1769-CRLx

Zprava doprava

1769-CRRx

Zleva doleva

1769-CLLx

Třetí blok

(1) Kde x = 1 pro 1 stopu (305 mm) nebo 3 pro 3,28 stopy (1 m).

1769 koncové krytky Koncový blok 1769 Compact I/O vyžaduje koncovou krytku na konci bez rozšiřujícího kabelu. Procesor CompactLogix 5370 L2 se dodává s pravou koncovou krytkou, a není tak potřeba objednávat je zvlášť. • Pravá koncová krytka, kat. č. 1769-ECR • Levá koncová krytka, kat. č. 1769-ECL

Systémy elektrické instalace 1769 Jako alternativu k zakoupení odnímatelných svorkovnic (RTB) a k propojení vodičů ze strany uživatele lze zakoupit systém elektrické instalace sestávající z: • modulů rozhraní (IFM), které poskytují výstupní svorkovnice pro moduly digitálních vstupů/výstupů. Použijte předem zapojené kabely uzpůsobené k připojení modulu vstupů/výstupů k IFM. • analogových modulů rozhraní (AIFM), které poskytují výstupní svorkovnice pro moduly analogových vstupů/výstupů. Použijte předem zapojené kabely uzpůsobené k připojení modulu vstupů/výstupů k AIFM. • hotových kabelů pro moduly vstupů/výstupů. Jeden konec sestavy kabelu představuje RTB, která se zapojuje do čelní části modulu vstupů/výstupů. Druhý konec je tvořen jednotlivými, barevně kódovanými vodiči, které se zapojují do standardní svorkovnice.

28


Napájecí zdroje CompactLogix

Napájecí zdroje CompactLogix Zvolte napájecí zdroje podle daného řídicího systému a podle počtu dodatečných skupin vstupů/výstupů. Pro

Zvolte

Procesor CompactLogix 5370 L3

• Jeden napájecí zdroj 1769 pro procesor a moduly lokálních V/V • Jeden napájecí zdroj 1769 pro každou dodatečnou skupinu modulů vstupů/výstupů


Bez napájecího zdroje, neboť ten je již součástí dodávky řídicího systému


Bez napájecího zdroje, neboť ten je již součástí dodávky řídicího systému

Procesor 1768 CompactLogix

• Jeden napájecí zdroj 1768 pro procesor a moduly 1768 • Jeden napájecí zdroj 1769 pro každou dodatečnou skupinu modulů vstupů/výstupů

Napájení Kat. č.

Popis



1769-PA2

Napájecí zdroj 1769 Compact pro rozšíření vstupů/výstupů

120 V/220 VAC

85…265 VAC

24 V DC

19,2…31,2 V DC

1769-PA4

120 V/220 VAC

85…265 VAC nebo 170…265 VAC (volitelné přepínačem) 47…63 Hz

1769-PB4

24 V DC

19,2…31,2 V DC

120 V/220 VAC

85…265 VAC nebo 108…132 V DC

24 V DC

16,8…31,2 V DC

1769-PB2

1768-PA3 1768-PB3

Napájecí zdroj 1768 CompactLogix

Podrobné technické údaje jsou uvedeny ve Specifikacích technických údajů napájecích zdrojů Compact, publikace 1769-TD008.


29

Programovací software

Programovací software Váš výběr modulů a konfigurace sítě určí, jaké softwarové balíčky budete potřebovat ke konfiguraci a programování vašeho systému.

Software pro systém CompactLogix Pokud máte

Potřebujete

Objednejte

Procesor CompactLogix

Software RSLogix 5000 Enterprise Series

řada 9324

1756-CN2, 1756-CN2R 1756-CNB, 1756-CNBR komunikační modul ControlNet

Software RSNetWorx for ControlNet (dodáván se softwarem Standard/RSNetWorx a s profesionálními edicemi softwaru RSLogix 5000 Enterprise Series)

9324-RLD300NXENE (volitelná možnost RSNetWorx) nebo 9324-RLD700NXENE (software RSLogix 5000 Professional) nebo 9357-CNETL3 (software RSNetWorx pro ControlNet)

1756-DNB komunikační modul DeviceNet

Software RSNetWorx for DeviceNet (dodáván se softwarem Standard/RSNetWorx a s profesionálními edicemi softwaru RSLogix 5000 Enterprise Series)

9324-RLD300NXENE (volitelná možnost RSNetWorx) nebo 9324-RLD700NXENE (software RSLogix 5000 Professional) nebo 9357-DNETL3 (software RSNetWorx pro DeviceNet)

1756-EN2F, 1756-EN2T 1756-ENBT, 1756-EWEB komunikační modul EtherNet/IP (viz adresu IP)

Software RSLinx nebo serverový pomocný nástroj BOOTP/DHCP k nastavení IP adres (RSLinx Lite a BOOTP server se dodávají se softwarem RSLogix 5000 Enterprise Series)

řada 9324 Volitelně 9357-ENETL3 (software RSNetWorx pro EtherNet/IP)

Polohovací modul 1768 SERCOS

Volitelně software RSNetWorx pro EtherNet/IP (dodává se se softwarem Standard/RSNetWorx a s profesionálními edicemi softwaru RSLogix 5000 Enterprise Series) Komunikační karta v pracovní stanici

30

Software RSLinx (RSLinx Lite je dodáván se softwarem RSLogix 5000 Enterprise Series)

řada 9324



Programovací software RSLogix 5000 Software RSLogix 5000 Enterprise Series je navržený pro práci s platformami řídicích systémů Logix5000. Software RSLogix 5000 Enterprise Series je softwarový balíček odpovídající IEC 61131-3, který vám pro vývoj aplikačních programů nabízí editory kontaktních schémat, strukturovaného textu, diagramů funkčních bloků a sekvenčního programování. Vytvářejte vlastní instrukce zabalením určité logické části v kterémkoli programovacím jazyku do podoby tzv. Add-On instrukcí. Popis

Hodnota

Osobní počítač

Pentium II 450 MHz min. Pentium III 733 MHz (nebo vyšší) doporučeno

Podporované operační systémy

Software RSLogix 5000, verze 18, byl otestován na následujících operačních systémech: • Microsoft Windows Vista Business s balíčkem Service Pack 2 a zapnutým User Account Control (UAC) • Microsoft Windows XP Professional s balíčkem Service Pack 3 • Microsoft Windows Server 2003 R2 Standard Edition s balíčkem Service Pack 2 • Microsoft Windows 2000 Server 2008 Standard Edition s balíčkem Service Pack 2 Předpokládá se, že tato verze bude pracovat správně se všemi edicemi a servisními balíčky těchto operačních systémů, avšak testování v tomto smyslu neproběhlo: • Microsoft Windows Vista • Microsoft Windows XP • Microsoft Windows Server 2003 • Microsoft Windows Server 2008 Software RSLogix 5000 je podporován pro 32bitové operační systémy (x86), nikoli pro 64bitové operační systémy (x64) a v 64bitové konfiguraci nebyl testován. Dřívější verze softwaru RSLogix 5000 než verze 17 nejsou v současnosti podporovány v operačních systémech Microsoft Windows Vista a v těchto operačních systémech nebyly testovány. Software RSLogix 5000 verze 17 je podporován v systému Microsoft Windows Vista pouze s vypnutou možností User Account Control (UAC) (řízení uživatelských účtů). Čínská, japonská a korejská vydání softwaru RSLogix 5000 jsou podporována pouze v operačních systémech Microsoft Windows Vista, Microsoft Windows XP a Microsoft Windows Server 2003. Software RSLogix 5000 rovněž nepodporuje operační systémy Windows 7, Windows NT 3.51, Windows NT 3.50, Windows Me, Windows 98SE, Windows 98, Windows 95 ani Windows 3.x. Od verze 14 nepodporuje software RSLogix 5000 systém Microsoft Windows NT Workstation verze 4.0. Od verze 18 nepodporuje software RSLogix 5000 operační systém Microsoft Windows 2000.

RAM

128 MB min. 256 MB doporučeno

Volný prostor na pevném disku

3 GB volného prostoru na pevném disku (nebo více v závislosti na požadavcích aplikace)

Optické mechaniky

DVD

Požadavky na grafické adaptéry

grafický adaptér VGA se schopností zobrazení 256 barev min. rozlišení 800 x 600 (doporučeno zobr. True Color a rozl. 1024 x 768)


31


Softwarové balíčky RSLogix 5000 Enterprise Series • Nahraďte písmena xx v katalogovém čísle příslušným označením jazykové verze: ZH = čínština, EN = angličtina, FR = francouzština, DE = němčina, IT = italština, JP = japonština, KO = korejština, PT = portugalšitna a ES = španělština. • Informace o aktualizacích z jednoho balíčku na jiný viz program StepForward™. Dostupné funkce

Service Edition 9324-RLD000xxE

Mini Edition 9324-RLD200xxE

Lite Edition 9324-RLD250xxE

Standard Edition: Node Locked 9324-RLD300xxE Souběžná licence(1) 9324-RLD300xxF

Standard/ RSNetWorx Edition 9324-RLD300NXxxE

Full Edition: Node Locked 9324-RLD600xxE Souběžná licence(1) 9324-RLD600xxF

Professional Edition: Node Locked: 9324-RLD700NXxxE Souběžná licence(1) 9324-RLD700NXxxF

podpora řídicích systémů Logix5000

Všechny

CompactLogix

CompactLogix

Všechny

Všechny

Všechny

Všechny

Editor kontaktních schémat(2)

Nahrávání/stahování a zobrazení

Plná podpora

Plná podpora

Plná podpora

Plná podpora

Plná podpora

Plná podpora

Diagram funkčních bloků 9324-RLDFBDENE


Nahrávání/stahování K dispozici samostatně

Plná podpora



Plná podpora

Plná podpora

Editor sekvenčních diagramů 9324-RLDSFCE(3)



Plná podpora



Plná podpora

Plná podpora

Strukturovaný text 9324-RLDSTXE



Plná podpora



Plná podpora

Plná podpora

PhaseManager 9324-RLDPME

Nahrávání/stahování





Plná podpora

Plná podpora

GuardLogix Safety 9324-RLDGLXE



Plná podpora



Plná podpora

Plná podpora

Vysoce integrovaný pohyb


Nahrávání/stahování

Plná podpora

Plná podpora

Plná podpora

Plná podpora

Plná podpora

Grafické zobrazení trendových grafů

Plná podpora

Plná podpora

Plná podpora

Plná podpora

Plná podpora

Plná podpora

Plná podpora

DriveExecutive Lite 9303-4DTE01ENE

K dispozici samostatně



Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

PIDE Autotune 9323-ATUNEENE






Obsaženo

Obsaženo

Instrukce rozšířeného řízení procesů (Advanced Process Control) 9324-RLDAPCENE 9324-RLDAPCCLENE(4)








Ochrana zdrojového kódu

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Porovnání projektů RSLogix 5000

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

(1) Dle stavu verze 16 programovacího softwaru RSLogix 5000. Software je navržen tak, aby nejdříve získal licenci s nejširším rozsahem funkcí. Pokud jsou na příklad na aktivačním serveru FactoryTalk k dispozici souběžné licence Standard, Full (plná) a Professional, získá software RSLogix 5000 nejdříve tu licenci, která nabízí nejširší rozsah funkcí. (2) Balíček editoru s podporou více jazyků je k dispozici pod katalogovým číslem 9324-RLDMLPE. Obsahuje editory funkčních bloků, diagramů sekvenčního programování a strukturovaného textu. (3) Možnost editoru strukturovaného textu (katalogové číslo 9324-RLDSTXE) je vyžadována k programování akcí SFC v podobě strukturovaného textu. (4) Zvolte katalogové číslo 9324-RLDAPCENE k získání projekční licence k softwaru a provozní licence pro jeden procesor. Zvolte katalogové číslo 9324-RLDAPCLENE k získání pouze provozní licence pro jeden procesor (platba za implementaci).

32



Integrace RSLogix 5000 s dalšími aplikacemi Dostupné funkce

Service Edition 9324-RLD000xxE

Mini Edition 9324-RLD200xxE

Lite Edition 9324-RLD250xxE

Standard Edition: Node Locked 9324-RLD300xxE Souběžná licence(1) 9324-RLD300xxF

Standard/ RSNetWorx Edition 9324-RLD300NXxxE

Full Edition: Node Locked 9324-RLD600xxE Souběžná licence(1) 9324-RLD600xxF

Professional Edition: Node Locked: 9324-RLD700NXxxE Souběžná licence(1) 9324-RLD700NXxxF

Software RSLinx Classic

Lite verze obsažena







Software RSNetWorx ControlNet, RSNetWorx DeviceNet, RSNetWorx EtherNet/IP(2)





Obsaženo


Obsaženo

Podpora auditů FactoryTalk AssetCentre

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

FuzzyDesigner 9324-RLDFZYENE

X







RSLogix Emulate 5000 9310-WED200ENE(3)


X

X




Obsaženo

FactoryTalk Security server(4)

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Emulátor bezpečnostního serveru

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

Obsaženo

RSLogix Architect 9326-LGXARCHENE







Obsaženo

FactoryTalk View SE demo (50 tagů/2 hodiny)







Obsaženo

(1) Dle stavu verze 16 programovacího softwaru RSLogix 5000. Software je navržen tak, aby nejdříve získal licenci s nejširším rozsahem funkcí. Pokud jsou na příklad na aktivačním serveru FactoryTalk k dispozici souběžné licence Standard, Full (plná) a Professional, získá software RSLogix 5000 nejdříve tu licenci, která nabízí nejširší rozsah funkcí. (2) Software RSNetWorx pro ControlNet je katalogové číslo 9357-CNETL3. Software RSNetWorx pro DeviceNet je katalogové číslo 9357-DNETL3. Software RSNetWorx pro EtherNet/IP je katalogové číslo 9357-ENETL3. Společně jsou k dispozici pod katalogovým číslem 9357-ANETL3. (3) Software RSLogix Emulate 5000 v současnosti nepodporuje operační systém Microsoft Windows Vista. (4) Požadována instalace softwaru FactoryTalk Automation Platform – obsaženo na disku.


33


Poznámky:

34


Poznámky:


35

Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, LISTEN. THINK. SOLVE, Compact I/O, CompactBlock, CompactLogix, ControlLogix, DriveExecutive, FactoryTalk, GuardLogix, Kinetix, PanelView, PhaseManager, POINT I/O, POINT Guard I/O, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, SoftLogix, StepForward a Stratix 6000 jsou ochranné známky společnosti Rockwell Automation, Inc. Obchodní známky, které nepatří společnosti Rockwell Automation, jsou majetkem příslušných společností.

Publikace 1769-SG001N-CS-P – Leden 2012 Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. Všechna práva vyhrazena. Vytištěno v USA.

Systém CompactLogix. Průvodce výběrem

Recommend Documents