CompactLogix-systeem. Selectiegids

Selectiegids

CompactLogix-systeem Catalogusnummers 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM, 1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S

1734 POINT-I/O-modules 1769 Compact I/O-modules 1768 Integrated Motion-modules 1768 en 1769 communicatiemodules 1768 en 1769 CompactLogix-controllers 1768 en 1769 Compact-voedingen

CompactLogix-systeem

Vergelijking van Logix-controllers Kenmerk

ControlLogix 1756-71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75 GuardLogix 1756-L72S, 1756-L72SXT, 1756-L73S

CompactLogix 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM

CompactLogix 1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B

CompactLogix 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B

CompactLogix 1768-L43, 1768-L45 Compact GuardLogix 1768-L43S, 1768-L45S

SoftLogix 5800 1789-L10, 1789-L30, 1789-L60

Controller-taken: • Continu • Periodiek • Event

32; 100 programma’s/taken




• 1768-L43: 16; 32 programma’s/taken • 1768-L45: 30; 32 programma’s/taken


Event-taken

Alle event triggers

Alle event triggers

Alle event triggers

All event triggers, plus ingebouwde ingangen

Alle event triggers

All event triggers, plus uitgaande en Windows-events

Gebruikersgeheugen

• 1756-L71: 2 MB • 1756-L72: 4 MB • 1756-L72S, 1756-L72SXT: 4 MB + 2 MB veiligheid • 1756-L73, 1756-L73XT: 8 MB • 1756-L73S: 8 MB + 4 MB veiligheid • 1756-L74: 16 MB • 1756-L75: 32 MB

• 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 1MB • 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 2 MB • 1769-L36ERM: 3 MB

• 1769-L24ER: 750 KB • 1769-L27ERM: 1 MB

• 1769-L16ER: 384 KB • 1769-L18ER, 1769-L18ERM: 512 KB

• 1768-L43: 2 MB • 1768-L43S: 2 MB + 0,5 MB veiligheid • 1768-L45: 3 MB • 1768-L45S: 3 MB + 1 MB veiligheid

• 1789-L10: 2 MB; 1 controller; geen beweging • 1789-L30: 64 MB; 3 controllers • 1789-L60: 64 MB; 6 controllers

Geheugenkaart

Secure Digital

Secure Digital

Secure Digital

Secure Digital

CompactFlash

Geen

Ingebouwde poorten

1 USB

2 EtherNet/IP 1 USB

2 EtherNet/IP 1 USB

2 EtherNet/IP 1 USB

1 RS-232

Afhankelijk van de pc

Communicatieopties

• EtherNet/IP (standaard en veiligheid) • ControlNet (standaard en veiligheid) • DeviceNet (standaard en veiligheid) • DH+ • Remote I/O • SynchLink

• Twee EtherNet/IP-poorten • DeviceNet


• Twee EtherNet/IP-poorten

• EtherNet/IP (standaard en veiligheid) • ControlNet (standaard en veiligheid) • DeviceNet (standaard)

• EtherNet/IP • ControlNet • DeviceNet

Controller-verbindingen

500

256

256

256

250

250

Netwerkverbindingen

Per module: • 128 ControlNet (CN2/B) • 40 ControlNet (CNB) • 256 EtherNet/IP; 128 TCP (EN2x) • 128 EtherNet/IP; 64 TCP (ENBT)

• 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 16 EtherNet/IP; 120 TCP • 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 32 EtherNet/IP; 120 TCP • 1769-L36ERM: 48 EtherNet/IP; 120 TCP

• 1769-L24ER: 8 EtherNet/IP; 120 TCP • 1769-L27ERM: 16 EtherNet/IP; 120 TCP

• 1769-L16ER: 4 EtherNet/IP; 120 TCP • 1769-L18ER, 1769-L18ERM: 8 EtherNet/IP; 120 TCP

Per module: • 48 ControlNet • 128 EtherNet/IP; 64 TCP

Per module: • 48 ControlNet • 128 EtherNet/IP; 64 TCP

Controller-redundantie

Volledige ondersteuning

Back-up via DeviceNet


–


–

Geïntegreerde beweging

• Geïntegreerde beweging binnen een EtherNet/IP-netwerk • SERCOS-interface • Analoge opties

Geïntegreerde beweging binnen een EtherNet/IP-netwerk



SERCOS-interface

• SERCOS-interface • Analoge encoderingang

Programmeertalen

• Standaardtaak: alle talen • Veiligheidstaak: relay ladder, instructies voor veiligheidstoepassingen

• • • •

• • • •

• • • •

• Standaardtaak: alle talen • Veiligheidstaak: relay ladder, instructies voor veiligheidstoepassingen

• • • • •

2

Relay ladder Gestructureerde tekst Functieblok SFC



Rockwell Automation-publicatie 1769-SG001N-NL-P – Januari 2012

Relay ladder Gestructureerde tekst Functieblok SFC Externe routines (C/C++)

Selecteer een CompactLogix-systeem 1 CompactLogix-controllers

Selecteer: • Een controller met voldoende geheugencapaciteit • Een geheugenkaart

pagina 7

00:00:BC:2E:69:F6

2 Communicatieopties voor CompactLogix pagina 13

3 CompactLogix Integrated Motion 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear)

pagina 16

4 Compact GuardLogix geïntegreerde veiligheid

Selecteer: • Netwerken • Communicatie-interfaces • Bijbehorende kabels en netwerkapparatuur

Selecteer: • Een CompactLogix 5370-controller voor geïntegreerde beweging binnen een EtherNet/IP-netwerk • Een 1768 CompactLogix-controller voor SERCOS-motion • Aandrijvingen, motoren en accessoires (gebruik de tool Motion Analyzer)

Selecteer: • Een 1768 Compact GuardLogix-controller voor geïntegreerde veiligheid

pagina 20

5 Aanvullende lokale I/O-modules

Selecteer: • 1734 POINT- of 1769 Compact I/O-modules • Bijbehorende kabels en accessoires

pagina 24

6 CompactLogix-voedingen

Selecteer: • Een 1769-voeding voor elke CompactLogix 5370 L3-controller • Een 1768-voeding voor elke 1768 CompactLogix-controller • Eventueel extra 1769-voedingen

pagina 29

Optioneel Programmeersoftware pagina 30


3

Selecteer een CompactLogix-systeem

Overzicht van CompactLogix-controllers Het CompactLogix-systeem is bedoeld als Logix-oplossing voor kleine en middelgrote toepassingen. Deze toepassingen omvatten doorgaans besturingstoepassingen op machineniveau. Een simpel systeem kan bestaan uit een standalone controller met één bank met I/O-modules en DeviceNet-communicatie. Binnen een complexer systeem kunt u extra netwerken, bewegingsbesturing en veiligheidsbesturing opnemen. De CompactLogix-controllers vormen onderdeel van het Integrated Architecture-systeem. Ze maken gebruik van dezelfde programmeersoftware, hetzelfde netwerkprotocol en dezelfde informatiemogelijkheden als alle andere Logix-controllers, hetgeen resulteert in een gemeenschappelijke ontwikkelingsomgeving voor alle besturingsdisciplines. • De CompactLogix 5370 L3-controllers bieden schaalbare en betaalbare besturing en zijn geschikt voor een breed scala van toepassingen, van kleine standalone apparatuur tot hoogwaardige indexeringstafels, procesinstallaties, inpakkers, oprichters en verpakkingsmachines. De CompactLogix 5370 L3-controllers bieden bovendien een daadwerkelijk geïntegreerde bewegingsoplossing. • De CompactLogix 5370 L2-controllers combineren de kracht van de Logix-architectuur met de flexibiliteit van Compact I/O. Of het nu gaat om standalone apparatuur of hoogwaardige systemen, deze controllers zijn perfect geschikt voor assemblagemachines, hijssystemen, procesinstallaties, indexeringstafels en verpakkingsmachines. • De CompactLogix 5370 L1-controllers combineren de kracht van de Logix-architectuur met de flexibiliteit van POINT-I/O. Deze controllers zijn ideaal geschikt voor middelgrote machines en bieden meerwaarde aan klanten die de voordelen van Integrated Architecture naar een goedkoper systeem willen brengen. CompactLogix 5370-systeem binnen een EtherNet/IP-netwerk Computerverbinding via een 1783-ETAP EtherNet/IP-aftakking

CompactLogix 5370 controller-systeem

00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) (Front) 2 (Rear)

Kinetix 350-aandrijving; verbonden via een 1783-ETAP EtherNet/IP-aftakking

PanelView Plus-terminal; verbonden via een 1783-ETAP EtherNet/IP-aftakking

1734-AENTR POINT-I/O-adapter met POINT-I/O-modules

1794-AENTR FLEX I/O-adapter met FLEX I/O-modules

Kinetix 6500-aandrijvingen met motoren

4



De CompactLogix 5370 L2- en L3-controllers bieden ondersteuning voor DeviceNet-connectiviteit. CompactLogix 5370-systeem binnen een DeviceNet-netwerk Computer met een DeviceNet-verbinding

CompactLogix 5370 L2- of L3-controllersysteem met 1769-SDN-scannermodule

00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) (Front) 2 (Rear)

Adapter Status DeviceNet Status PointBus Status

1734-ADN

System Power DeviceNet Power

1606-XLDNET DeviceNet-voeding

E3 overbelastingsrelais

1734-ADN POINT-I/O-adapter met POINT-I/O-modules

1768 CompactLogix-systeem Het 1768 CompactLogix-systeem combineert een 1768 backplane voor communicatie- en bewegingsondersteuning met een 1769 backplane voor I/O-ondersteuning. De 1768-controller is speciaal ontwikkeld voor geïntegreerde beweging, geïntegreerde veiligheid en complexere communicatievereisten dan de andere CompactLogix-controllers. De 1768-controller is uitgerust met één seriële poort. Voeg 1768-modules toe voor motion-besturing, EtherNet/IP-communicatie en ControlNet-communicatie. 1768 CompactLogix-systeem binnen een EtherNet/IP-netwerk

1768 CompactLogixsysteem

SERCOS Serieel netwerk

EtherNet/IP netwerk POINT-I/O Stratix 6000 Kinetix 6000 PowerFlex 70

2711P PanelView Plus


5


1768 Compact GuardLogix-veiligheidssysteem PanelView Plus

Compact GuardLogix

CompactBlock Guard I/O

POINT Guard I/O

Kinetix servoaandrijving DANGER

Motorfeedback 7 4 1

8 5 2

DANGER

DANGER

DANGER

Motorvermogen

9 6 3

0

755

PanelView Plus

6


CompactLogix-controllers

CompactLogix-controllers Het CompactLogix-platform combineert de voordelen van het Logix-platform – een gemeenschappelijke programmeeromgeving, gemeenschappelijke netwerken en een gemeenschappelijke besturingsengine – met een kleine oppervlakte en een krachtige prestatie. In combinatie met Compact I/O-modules is het CompactLogix-platform perfect geschikt voor kleinere besturingstoepassingen op machineniveau, met of zonder eenvoudige beweging, en met ongekende kracht en schaalbaarheid. Een CompactLogix-platform is bij uitstek geschikt voor systemen die vragen om standalone en systeemverbonden besturing via EtherNet/IP-, ControlNet- of DeviceNet-netwerken. Zie voor gedetailleerde specificaties “CompactLogix Controllers Specifications Technical Data”, publicatie 1769-TD005. Kenmerk

CompactLogix 5370 L1-controllers



1768-controllers

Controller-toepassing

Kleine toepassingen Ingebouwde 1734 I/O-modules

Kleine toepassingen Ingebouwde 1769 I/O-modules

Universeel

Geïntegreerde veiligheid Geïntegreerde SERCOS-motion

Controller-taken




• 1768-L43: 16; 32 programma’s/taken • 1768-L45: 30; 32 programma’s/taken

Event tasks

Consumed tag, EVENT-instructie, ingebouwde ingangen, remote I/O, as en motion event triggers

Consumed tag, EVENT-instructie, remote I/O, as en motion event triggers



Gebruikersgeheugen

• 1769-L16ER: 384 KB • 1769-L18ER, 1769-L18ERM: 512 KB

• 1769-L24ER: 750 KB • 1769-L27ERM: 1 MB

• 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM: 1 MB • 1769-L33ER, 1769-L33ERM: 2 MB • 1769-L36ERM: 3 MB

• • • •

Ingebouwde poorten

• 2 EtherNet/IP • 1 USB



• 1 poort RS- 232 serieel (DF1 of ASCII)

Communicatieopties

• Twee EtherNet/IP-poorten




1768-L43: 2 MB 1768-L43S: 2 MB + 0,5 MB veiligheid 1768-L45: 3 MB 1768-L45S: 3 MB + 1 MB veiligheid

Zie voor informatie over het inschatten van de geheugenvereisten voor uw toepassing “Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual”, publicatie 1756-RM087.


7


CompactLogix 5370 L1-controllers met ingebouwde POINT-I/O De CompactLogix 5370 L1-controller wordt geleverd met: • een ingebouwde 24 VDC-voeding. • twee EtherNet/IP-poorten voor ringtopologieën. • een USB-poort voor het downloaden van firmware en programmeren. • ingebouwde digitale I/O (16 DC-ingangen, 16 DC-uitgangen). Kenmerk

1769-L16ER-BB1B

1769-L18ER-BB1B

1769-L18ERM-BB1B

Beschikbaar gebruiksgeheugen

384 KB

512 KB

512 KB

Geheugenkaart

• 1784-SD1 (1 GB), geleverd met controller • 1784-SD2 (2 GB)

Communicatiepoorten


Ingebouwde I/O

• 16 DC-ingangen • 16 DC-uitgangen

EtherNet/IP-verbindingen

• 4 EtherNet/IP • 120 TCP




–

–

Ondersteuning voor maximaal 2 assen

Mogelijkheid van module-uitbreiding

6 1734 modules

8 1734 modules

8 1734 modules

Batterij

Geen

Ingebouwde voeding

24 VDC

8



CompactLogix 5370 L2-controllers met ingebouwde Compact I/O De CompactLogix 5370 L2-controller is uitgerust met: • een ingebouwde 24 VDC voeding. • twee EtherNet/IP-poorten voor ringtopologieën. • een USB-poort voor het downloaden van firmware en programmeren. • een combinatie van ingebouwde digitale, analoge en hogesnelheidsteller-I/O. • een 1769-ECR rechtereindkap. Kenmerk

1769-L24ER-QB1B

1769-L24ER-QBFC1B

1769-L27ERM-QBFC1B


0,75 MB

0,75 MB

1 MB

Geheugenkaart

• 1784-SD1 (1 GB), inclusief controller • 1784-SD2 (2 GB)

Communicatiepoorten


Ingebouwde I/O


• • • • •

• • • • •






–

–



4 1769-modules

Batterij

Geen

Ingebouwde voeding

24 VDC

16 DC-ingangen 16 DC-uitgangen 4 universele analoge ingangen 2 universele analoge uitgangen 4 hogesnelheidstellers

16 DC-ingangen 16 DC-uitgangen 4 universele analoge ingangen 2 universele analoge uitgangen 4 hogesnelheidstellers

Deze controllers vervangen eerdere catalogusnummers: Nieuwe controller

Vervangt eerdere controller(1)

Verschillen

1769-L24ER-QBFC1B

1769-L23-QBFC1B 1769-L23E-QBFC1B

1769-L24ER-QB1B

1769-L23E-QB1B

1769-L27ERM-QBFC1B

1769-L23E-QBFC1B

• Aanvullend geheugen • Ondersteuning voor geïntegreerde beweging binnen EtherNet/IP (1769-L27ERM-QBFC1B) • USB-poort in plaats van RS-232-poort • Ondersteuning voor twee EtherNet/IP-poorten • SD-kaart in plaats van Compact Flash-kaart • Ondersteuning voor aanvullende uitbreidings-I/O- modules

(1) Deze catalogusnummers zijn nog steeds verkrijgbaar, zie pagina 12 voor meer informatie. Neem voor bestelinformatie contact op met het dichtstbijzijnde verkoopkantoor van Rockwell Automation.


9


CompactLogix 5370 L3-controllers In een systeem met CompactLogix 5370 L3-controllers kunnen de 1769 I/O-modules aan de linker- en rechterzijde van de voeding worden aangebracht. Er kunnen tot maar liefst acht modules aan weerszijden van de voeding worden geïnstalleerd. De CompactLogix 5370 L3-controller wordt geleverd met: • twee EtherNet/IP-poorten voor ringtopologieën. • USB-poort voor het downloaden van firmware en programmeren. Kenmerk

1769-L30ER

1769-L30ERM

1769-L30ER-NSE

1769-L33ER

1769-L33ERM

1769-L36ERM


1 MB

1 MB

1 MB Geen capacitor

2 MB

2 MB

3 MB

Geheugenkaart

1784-SD1 (1 GB), geleverd met controller 1784-SD2 (2 GB)

Communicatiepoorten










–


–

–



Mogelijkheid van module-uitbreiding 8 1769-modules 1 modulebank Batterij

Geen

Afstandslimiet tot voeding

4 modules

voeding

1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4, 1769-PB4

16 1769-modules 2 modulebanken

30 1769-modules 3 modulebanken

4 modules

4 modules

Deze controllers vervangen eerdere catalogusnummers: Nieuwe controller

Vervangt eerdere controller(1)

Verschillen

1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE

1769-L31 1769-L32C(2) 1769-L32E

1769-L33ER 1769-L33ERM

1769-L35CR(2) 1769-L35E

1769-L36ERM

Elke eerdere 1769-L3x -controller

• Aanvullend geheugen • Ondersteuning voor geïntegreerde beweging voor EtherNet/IP (1769-L30ERM, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM) • USB-poort in plaats van RS-232-poort • Ondersteuning voor twee EtherNet/IP-poorten • SD-kaart in plaats van Compact Flash-kaart • Ondersteuning voor aanvullende uitbreidings-I/O- modules

(1) Deze catalogusnummers zijn nog steeds verkrijgbaar, zie pagina 12 voor meer informatie. Neem voor bestelinformatie contact op met het dichtstbijzijnde verkoopkantoor van Rockwell Automation. (2) Conversie van ControlNet-verbindingen naar EtherNet/IP-verbindingen vereist.

10



1768 CompactLogix-controllers De 1768 CompactLogix-controller combineert een 1768-backplane en een 1769-backplane. De 1768 backplane biedt ondersteuning voor de 1768-controller, de 1768-voeding en maximaal vier 1768 modules. De 1769-backplane biedt ondersteuning voor 1769-modules. Kenmerk

1768-L43

1768-L43S

1768-L45

1768-L45S


2 MB

2 MB standaard 0,5 MB veiligheid

3 MB

3 MB standaard 1 MB veiligheid

Geheugenkaart

1784-CF128 (128 MB)

Communicatieopties


Seriële communicatiepoort

1 RS-232-poort

Max. aantal 1768-modules

2

4

Max. aantal 1769 I/O-modules

16

30

Max. aantal I/O-banken

2

3

Batterij

Geen

Voeding

1768-PA3, 1768-PB3


11


1769-L23x gecombineerde CompactLogix-controllers met ingebouwde I/O De 1769-L23x-controllers bieden de volgende functionaliteit: • Ingebouwde voeding • Keuze uit twee seriële poorten of één seriële poort één EtherNet/IP-poort, afhankelijk van het catalogusnummer van de controller • Een combinatie van ingebouwde, digitale, analoge en hogesnelheidsteller-I/O-modules • 1769-ECR rechtereindkap Kenmerk

1769-L23-QBFC1B

1769-L23E-QB1B

1769-L23E-QBFC1B


512 KB

512 KB

512 KB

CompactFlash-kaart

Geen

Communicatiepoorten

2 RS-232-poorten (geïsoleerd DF1 of ASCII; alleen DF1 niet geïsoleerd)

1 EtherNet/IP-poort 1 RS-232 seriële poort (DF1 of ASCII)

1 EtherNet/IP-poort 1 RS-232 seriële poort (DF1 of ASCII)

Ingebouwde I/O

• • • • •


• • • • •


2 1769-modules

3 1769-modules

2 1769-modules

Ingebouwde voeding

24 VDC

16 DC-ingangen 16 DC-uitgangen 4 analoge ingangen 2 analoge uitgangen 4 hogesnelheidstellers

16 DC-ingangen 16 DC-uitgangen 4 analoge ingangen 2 analoge uitgangen 4 hogesnelheidstellers

1769-L3x modulaire CompactLogix-controllers In een 1769-L3x controller-systeem kunnen de 1769 I/O-modules aan de linker- en rechterzijde van de voeding worden aangebracht. Er kunnen tot maar liefst acht modules aan weerszijden van de voeding worden geplaatst. Kenmerk

1769-L31

1769-L32C

1769-L32E

1769-L35CR

1769-L35E


512 KB

750 KB

750 KB

1,5 MB

1,5 MB

CompactFlash-kaart

1784-CF128

Communicatiepoorten

1 ControlNet-poort 2 RS-232-poorten (geïsoleerd DF1 of ASCII; 1 RS-232-poort alleen DF1 niet geïsoleerd) (DF1 of ASCII)

1 EtherNet/IP-poort 1 RS-232-poort (DF1 of ASCII)

1 ControlNet-poort 1 RS-232-poort (DF1 of ASCII)

1 EtherNet/IP-poort 1 RS-232-poort (DF1 of ASCII)


16 1769-modules


4 modules

12


30 1769-modules

Communicatieopties voor CompactLogix

Communicatieopties voor CompactLogix U kunt uw systeem configureren voor informatie-uitwisseling tussen verschillende apparaten, automatiseringsplatforms en besturingssystemen. Selecteer een CompactLogix-controller met geïntegreerde communicatie of de juiste communicatiemodule. Zie voor gedetailleerde specificaties: • “CompactLogix Controllers Specifications Technical Data”, publicatie 1769-TD005. • “CompactLogix Communication Modules Specifications Technical Data”, publicatie 1769-TD007.

Communicatieopties voor EtherNet/IP Het industriële netwerkprotocol EtherNet/IP omvat een open standaard voor industriële netwerken die ondersteuning biedt voor zowel real-time I/O-berichten als uitwisseling van berichtenverkeer. Het EtherNet/IP-netwerk maakt gebruik van kant-en-klare Ethernet-communicatiechips en fysieke media. Ondersteuning voor twee EtherNet/IP-poorten op basis van ingebedde schakeltechnologie direct in de controller, zodat de controller kan functioneren binnen ster-, lineaire-, of ring-EtherNet/IP-topologieën. Catalogusnummer

Beschrijving

Communicatiesnelheid

Logix-bronnen

TCP/IP-verbindingen

1769-L16ER

CompactLogix 5370 L1-controller met twee geïntegreerde EtherNet/IP-poorten en POINT-I/O-bouwvorm

10/100 Mbps

4 knooppunten (256 verbindingen)

120

1769-L18ER, 1769-L18ERM 1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B

8 knooppunten (256 verbindingen) CompactLogix 5370 L2-controller met twee geïntegreerde EtherNet/IP-poorten en Compact I/O-bouwvorm

1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L30ER, 1769-L30ERM

CompactLogix 5370 L3-controller met twee geïntegreerde EtherNet/IP-poorten

10/100 Mbps


10/100 Mbps


10/100 Mbps


1769-L33ER, 1769-L33ERM


1769-L36ERM


120

120

1768-ENBT

1768 EtherNet/IP-communicatiebrugmodule

10/100 Mbps

128 verbindingen

64

1768-EWEB

1768 Ethernet-webservermodule

10/100 Mbps

128 verbindingen

64


13


ControlNet-communicatieopties voor 1768 CompactLogix-controllers Het ControlNet-netwerk is een open besturingsnetwerk voor real-time toepassingen met hoge doorvoer. Het ControlNet-netwerk maakt gebruik van het Common Industrial Protocol (CIP) om de functionaliteit van een I/O-netwerk te combineren met een peer-to-peernetwerk dat voor beide functies een snelle prestatie biedt. Het ControlNet-netwerk biedt u deterministische, herhaalbare overdracht van alle bedrijfskritieke gegevens naast ondersteunende overdracht van niet tijdkritische gegevens. I/O-updates en controller-to-controller interlocking krijgen altijd voorrang boven uploads en downloads van programma’s en berichten. Catalogusnummer

Beschrijving


Logix-verbindingen

1768-CNB

1768 CompactLogix-controller, ControlNet-communicatiebrugmodule, enkele media

5 Mbps

48

1768-CNBR

1768 CompactLogix-controller, ControlNet-communicatiebrugmodule, redundante media

10/100 Mbps

48

1768 CompactLogix-controllers binnen een ControlNet-netwerk ControlLogix

PanelView Plus

ControlNet-netwerk

1768 CompactLogix

FLEX I/O PowerFlex 4

PowerFlex 7

POINT-I/O

DeviceNet-communicatieopties Het DeviceNet-netwerk is een open, low-level netwerk dat verbindingen mogelijk maakt tussen simpele industriële apparaten (zoals sensoren en actuators) en apparaten op hoger niveau (zoals controllers en computers). Catalogusnummer

Beschrijving


Aantal knooppunten

1769-SDN

Compact I/O DeviceNet-scannermodule

64

1769-ADN

Compact I/O DeviceNet-adaptermodule

125 Kbps (max. 500 m) 250 Kbps (max. 250 m) 500 Kbps (max. 100 m)

14



Seriële communicatieopties Deze CompactLogix-controllers bieden ondersteuning voor seriële communicatie. Catalogusnummer

Seriële opties

1769-L24ER-BB1B, 1769-L24ER-QBFC1B

1769-ASCII-module voor een ASCII-interface naar RS-232-, RS-422- en RS-485-apparaten 1769-SM2-module voor een Modbus RTU-interface

1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L30ER, 1769-L30ERM 1769-L33ER, 1769-L33ERM 1769-L36ERM 1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S

Ingebouwde seriële poort 1769-ASCII-module voor een ASCII-interface naar RS-232-, RS-422- en RS-485-apparaten 1769-SM2-module voor een Modbus RTU-interface

Modbus-ondersteuning Om toegang te krijgen tot een Modbus TCP-netwerk, moet u een verbinding maken via de ingebouwde Ethernet-poort van de CompactLogix 5370-controllers en een speciale ladderlogicaroutine uitvoeren. Raadpleeg voor meer informatie het Knowlede Base-artikel 470365 op http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/. Om toegang te krijgen tot een Modbus RTU-netwerk moet u een verbinding maken via de seriële poort (indien aanwezig) en een speciale ladderlogicaroutine uitvoeren. Raadpleeg voor meer informatie “Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution”, publicatie CIG-AP129.


15

CompactLogix Integrated Motion

CompactLogix Integrated Motion De Logix-architectuur biedt ondersteuning voor bewegingsbesturingscomponenten die ondersteuning bieden voor een brede reeks van machine-architecturen. • Geïntegreerde beweging via EtherNet/IP biedt ondersteuning voor verbindingen met Ethernet-aandrijvingen. • De Kinetix-oplossing voor geïntegreerde beweging maakt gebruik van een SERCOS-interfacemodule voor het verzorgen van meerassige, gesynchroniseerde beweging. • De geïntegreerde Logix-motion biedt ondersteuning voor de analoge reeks van servomodules voor besturende aandrijvingen/actuators. • Genetwerkte motion biedt de mogelijkheid van verbindingen via het DeviceNet-network naar een eenassige aandrijving om point-to-point indexering uit te voeren. Motion-functie

CompactLogix 5370 L3



1768-L43, 1768-L43S CompactLogix en Compact GuardLogix

1768-L45, 1768-L45S CompactLogix en Compact GuardLogix

EtherNet/IP-eventvolgorde voor softwareregistratie

Ja

Ja

Ja

Ja

Ja

Kinematics

Ja

Ja

Ja

Nee

Nee


Ja

Ja

Ja

Nee

Nee

Indexering

Ja, met AMCI 1769-3602 pulstrein-uitgangsmodule

Ja, met AMCI 1769-3602 pulstrein-uitgangsmodule

Ja, met een van deze – pulstrein-uitgangsmodules: • AMCI 1734-3401 • AMCI 1734-3401L

–

Lastbewaking (alleen bij Kinetix 6500-aandrijvingen)

Ja

Ja

Ja

Nee

Nee

Totaal aantal assen

100

100

100

12 • 4 posities • 2 feedback • 6 virtueel

16 • 8 posities • 2 feedback • 6 virtueel

Max. aantal virtuele assen

100

100

100

6

6

Max. aantal EtherNet/IP-assen

16

4

2

Geen

Geen

Max. EtherNet/IP-feedback, VHz, koppel of snelheidsas

48

16

8

Geen

Geen

Raadpleeg voor meer informatie de • Motion Analyzer-cd voor de maatvoering van uw bewegingstoepassing en het bepalen van de componentselectie. Download de software via http://www.ab.com/motion/software/analyzer.html. • Selectiegids Kinetix Motion Control, publicatie GMC-SG001 voor het raadplegen van de specificaties voor aandrijvingen, motoren en accessoires.

16



De CompactLogix 5370-controllers bieden ondersteuning voor geïntegreerde beweging binnen een EtherNet/IP-netwerk. Selecteer de controller die voldoende ondersteuning biedt voor het aantal assen binnen uw toepassing. Voorbeeldconfiguratie van Integrated Motion binnen een EtherNet/IP-netwerk Computer

CompactLogix 5370 controller-systeem

00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 2 (Rear)

Stratix 8000-schakelaar

PanelView Plus-terminal

PowerFlex 40-aandrijving

00 300

Eenassige Kinetix 350-aandrijving

00 300

Eenassige Kinetix 350-aandrijving

SERCOS-interfacemodules De 1768 CompactLogix-controller biedt ondersteuning voor een SERCOS-interface Catalogusnummer

Beschrijving

Aantal assen

1768-M04SE

1768 CompactLogix SERCOS-interfacemodules

4

De SERCOS interfacemodule kan verbindingen maken met deze servoaandrijvingen: • 2093 Kinetix 2000-servoaandrijving • 2094 Kinetix 6000-servoaandrijving • 2094 Kinetix 6000M geïntegreerd aandrijvingsmotorsysteem • 2099 Kinetix 7000-servoaandrijving met hoog vermogen • 2098 Ultra3000 SERCOS-servoaandrijving • 1394C SERCOS-aandrijving • 8720MC-asspindle Zie voor gedetailleerde SERCOS-specificaties CompactLogix Integrated Motion Specifications Technical Data, publicatie 1768-TD001. Met deze controller

Kunt u u het volgende gebruiken

1768-L43

• Vier assen • Twee feedbackassen • Zes virtuele assen

1768-L45

• Acht assen • Vier feedbackassen • Zes virtuele assen


17


1768 CompactLogix-controller en Integrated Motion met drie assen en Kinetix-servoaandrijvingen EtherNet/IP netwerk

PanelView Plus

PowerFlex 4

POINT-I/O SERCOS glasvezelring

Door de gebruiker aangeleverd ingangsvermogen Door de gebruiker aangeleverde besturingsonderbreker Door de gebruiker verschafte stroomonderbreker en onderbrekingsbewaking I/O-verbindingen Naar ingangssensoren en besturingsstring

Naar besturingsstring Feedback van hulpencoder

Geïntegreer de asmodule

Motorfeedback Motorvermogen Motor

Een systeem met drie assen met Kinetix-aandrijving biedt ondersteuning voor: • uitvoering van 4 assen per 1 ms. • snelheidsbandbreedte > 400 Hz en stroomlusbandbreedte > 1000 Hz. • hoge resolutie, onbeperkte uitloop en functionaliteit op het gebied van absolute feedback. • twee feedbackpoorten per Kinetix-servoaandrijving.

18



1768 CompactLogix-controller en geïntegreerde beweging met vier assen, Kinetix-aandrijvingen en LIM-interface PanelView Plus

MRP-systeemdatabase productielocatie, orderbewakingssysteem EtherNet/IP-netwerk

Stratix

PowerFlex 4

PowerFlex 7

Drie-fasen ingangsvermogen

POINT-I/O SERCOS glasvezelring

Line interface module Feedback van hulpencoder I/O-verbindingen

Motorvermogen Motor

Motorfeedback

PowerFlex 4 PowerFlex 7

1606 voeding

E3 POINT-I/O overbelastingsrelais

Weegschaal

Een systeem met vier assen en Kinetix-aandrijving biedt ondersteuning voor: • uitvoering van 4 assen per 1 ms. • snelheidsbandbreedte > 400 Hz en stroomlusbandbreedte > 1000 Hz. • hoge resolutie, onbeperkte uitloop en absolute feedback. • twee feedbackpoorten per Kinetix-aandrijving. • optionele 2094 Line Interface Module (LIM) als voedingsspanningsbron voor een volledig besturingspaneel.


19

Compact GuardLogix geïntegreerde veiligheid

Compact GuardLogix geïntegreerde veiligheid De Compact GuardLogix-controller is een 1768-L4xS CompactLogix-controller die veiligheidsbesturing op het niveau van SIL 3/PLe biedt conform ISO 13849. Een belangrijk voordeel is dat het standaard- en veiligheidstoepassingen binnen één project combineert. Toepassing

Beschrijving

SIL 1, 2, 3

Het Compact GuardLogix-controllersysteem is typegoedgekeurd en gecertificeerd voor gebruik binnen veiligheidstoepassingen tot en met SIL 3 volgens IEC 61508 en in toepassingen tot en met PLe/Cat.4 volgens ISO 13849-1. Zie voor meer informatie: • “GuardLogix Controllers Systems Safety Reference Manual”, publicatie1756-RM093. • “Compact GuardLogix Controllers User Manual”, publicatie 1768-UM002. • “GuardLogix Safety Application Instruction Set Reference Manual”, publicatie1756-RM095.

Tijdens de ontwikkeling gelden dezelfde regels voor standaard en veiligheidstoepassingen. Meerdere programmeurs, online bewerking en forceren zijn toegestaan. Zodra het project is getest en klaar is voor een laatste controle, past u de signatuur van de veiligheidstoepassing toe en vergrendelt u de toepassing om de veiligheidstaak in te stellen op een integriteitsniveau van SIL 3. Dit niveau zal vervolgens door de GuardLogix-controller worden afgedwongen. Zodra het veiligheidsgeheugen is vergrendeld en beveiligd, is het niet meer mogelijk om de veiligheidslogica te wijzigen. Alle veiligheidsfuncties werken vanaf dat moment op het integriteitsniveau SIL 3. Aan de standaardzijde van de GuardLogix-controller werken alle functies als een reguliere Logix-controller. Dit houdt in dat online bewerken, forceren en andere activiteiten zijn toegestaan. Op dit integratieniveau kan het veiligheidsgeheugen worden uitgelezen door standaard logische en externe toepassingen zoals HMI’s of andere controllers. Dit maakt een einde aan de noodzaak om het veiligheidsgeheugen aan te passen om het op andere locaties te kunnen gebruiken. Dit resulteert in een eenvoudige systeembrede integratie en het vermogen om de veiligheidsstatus op displays of in de vorm van scrollende tekst weer te geven. U kunt de Guard I/O-modules gebruiken voor verbindingen met veldapparatuur. Voor de veiligheidsvergrendeling tussen GuardLogix-controllers kunt u gebruikmaken van Ethernet- of ControlNet-netwerken. Verschillende GuardLogix-controllers kunnen veiligheidsgegevens uitwisselen voor vergrendeling van zone naar zone. Eén GuardLogix-controller kan gebruikmaken van op afstand gedistribueerde veiligheids-I/O tussen verschillende cellen/gebieden. Naast de standaardfuncties van een CompactLogix-controller biedt de Compact GuardLogix-controller de volgende veiligheidsgerelateerde functies. Kenmerk

1768-L43S

1768-L45S


2 MB standaard 0,5 MB veiligheid

3 MB standaard 1 MB veiligheid

Communicatieopties



Programmeertalen

• Standaardtaak: alle talen • Veiligheidstaak: relay ladder, veiligheidsapplicatieinstructies

• Standaardtaak: alle talen • Veiligheidstaak: relay ladder, veiligheidsapplicatieinstructies

20


Aanvullende lokale I/O-modules

Aanvullende lokale I/O-modules 1734 POINT-I/O-modules Aanvullende 1734 POINT-I/O-modules kunnen worden geïnstalleerd op een CompactLogix 5370 L1-controller. De productreeks POINT-I/O is bij uitstek geschikt voor toepassingen waarbij flexibiliteit en lage eigendomskosten belangrijke criteria zijn voor een succesvol ontwerp en een optimale werking van een besturingssysteem.

B

B

A

A

De basis (A) kan worden gemonteerd op de DIN-rail en biedt de backplane. De POINT-I/O-module (B) wordt vastgeklikt in de basis. De RTB (C) wordt eveneens vastgeklikt in de basis en biedt de bedrading en afsluitingen voor verbindingen aan de veldzijde, evenals systeemvermogen voor de backplane.

C

1734 digitale AC-modules Catalogusnummer

Ingangen/uitgangen

Spanningscategorie

Bedradingsblok

POINTBus stroom bij 5 VDC

1734-IA2

2 ingangen, niet geïsoleerd, sink

120 VAC

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

75 mA

1734-IA4


1734-IM2


220 VAC

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

75 mA

1734-IM4


1734-OA2

2 uitgangen, ingangen, source

120/220 VAC

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

75 mA

1734-OA4

4 uitgangen, ingangen, source


21


1734 digitale DC-modules Catalogusnummer

Ingangen/uitgangen

Spanningscategorie

Bedradingsblok

POINTBus-stroom bij 5 VDC

1743-IB2

2 ingangen, sink

24 VDC

1734-TB, 1734-TBS

75 mA

1734-IB4

4 ingangen, sink

1734-IB4D

4 ingangen, sink, diagnostisch

24 VDC

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

50 mA

1734-IB8

8 ingangen, sink

24 VDC

1734-TB, 1734-TBS

75 mA

1734-IB8S

8 ingangen, sink, veiligheid

24 VDC

1734-TB,1734-TOP

175 mA

1734-IV2

2 ingangen, source

24 VDC

1734-TB,1734-TBS

75 mA

1734-IV4

4 ingangen, source

1734-IV8

8 ingangen, source

1734-OB2

2 uitgangen, niet geïsoleerd, source

12/24 VDC

1734-TB, 1734-TBS

75 mA

1734-OB2E

2 uitgangen, niet geïsoleerd beveiligd, source

1734-OB4

4 uitangen, niet geïsoleerd, source

1734-OB4E


1734-OB8

8 uitgangen, niet geïsoleerd, source

1734-OB8E


1734-OB8S

8 uitgangen, veiligheid

24 VDC

1734-TB,1734-TOP

190 mA

1734-OV2E

2 uitgangen, niet geïsoleerd beveiligd, sink

12/24 VDC

1734-TB, 1734-TBS

75 mA

1734-OV4E


1734-OV8E


1734 relaiscontact-uitgangsmodules Catalogusnummer

Ingangen/uitgangen

Spanningsbereik

Bedradingsblok


1734-OW2

2 model A (normaal open) relais

1734-TB,1734-TBS

80 mA

1734-OW4

4 model A (normaal open) relais

1734-OX2

2 model C geïsoleerde (normaal open; verbreek) elektromechanische relais

5…28,8 VDC bij 2,0 A 48 VDC bij 0,5 A 125 VDC bij 0,25 A 125 VDC bij 2,0 A 240 VAC bij 2,0 A

100 mA

1734 analoge en temperatuurmodules Catalogusnummer

Ingangen/uitgangen

Bereik

Resolutie

Bedradingsblok


1734-IE2C

2 enkelzijdig, niet geïsoleerd, stroom

4…20 mA 0…20 mA

16 bits over 0…21 mA 0,32 A/cnt

1734-TB, 1734-TBS

75 mA

1734-IE2V

2 enkelzijdig, niet geïsoleerd, spanning

0…10 V (-0,0 V onderspanning, +0,5 V bovenspanning) ±10 V (-0,5 V onderspanning, +0,5 V bovenspanning)

15 bits plusteken 320 V/cnt in unipolaire of bipolaire modus

1734-IE4C


4…20 mA 0…20 mA

16 bits – over 0…21 mA 0,32 A/cnt

22



Catalogusnummer

Ingangen/uitgangen

Bereik

Resolutie

Bedradingsblok


1734-IE4S

4 ingangen, enkelzijdig, met veiligheidsklassering

0…20 mA, 4…20 mA ±5 V, 0…5 V, ±10 V, 0…10 V

12 bits

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS, 1734-TOP3, 1734-TOP3S

110 mA

1734-IE8C


4…20 mA 0…20 mA

16 bits – over 0…21 mA 0,32 A/cnt

1734-TB, 1734-TBS

75 mA

1734-IR2

2 enkelzijdig, niet geïsoleerd

0…600 

16 bits 9,5 m/cnt 0,03 °C/cnt (Pt385 bij 25 °C) [0,05 °F/cnt (Pt385 bij 77 °F)]

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

220 mA

1734-IR2E

2 enkelzijdig, niet geïsoleerd, beveiligd

0…220 

16 bits 2,4 m/cnt 0,006 °C/cnt (Pt385 bij 25 °C) [0,0114 °F/cnt (Pt385 bij 77 °F)]

1734-IT2I

2 differentieel, afzonderlijk geïsoleerd

Sensoren B, C, E, J, K, N, R, S, T

15 bits plusteken 2,5 V/cnt

1734-TBCJC

175 mA

1734-OE2C


4…20 mA 0…20 mA

1734-TB, 1734-TBS, 13 bits over 0…21 mA 1734-TB3, 1734-TB3S 2,5 A/cnt (gemiddeld) 3…2,7 A/cnt (normaal bereik)

1734-OE2V

2 enkelzijdig, niet geïsoleerd, spanning

0…10 V (-0,0 V onderspanning, +0,5 V bovenspanning) ±10 V (-0,5 V onderspanning, +0,5 V bovenspanning)

14 bits (13 plusteken) 1,28 m V/cnt in unipolaire of bipolaire modus

1734-OE4C


4…20 mA 0…20 mA

16 bits over 0…21 mA 0,32 A/cnt)

75 mA

1734 tellermodules Catalogusnummer

Ingangen/uitgangen

Bereik

Frequentie

Bedradingsblok

POINTBus stroom bij 5 VDC

1734-IJ

1 – 1 groep van A/Areturn, B/Breturn en Z/Zreturn

5 VDC

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TB3, 1734-TB3S

160 mA

1734-IK


15…24 VDC

1,0 MHz teller en encoder X1 500 kHz encoder X2 (geen filter) 250 kHz encoder X4 (geen filter)

1734-VHSC24


15…24 VDC

180 mA

1734-VHSC5


5 VDC

180 mA

160 mA

1734 zelfconfigurerende modules Catalogusnummer

Ingangen/uitgangen

Spanningscategorie

Bedradingsblok


1734-8CFG

8 zelfconfigureerbaar

24 VDC

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

100 mA


23


1734 speciale I/O-modules Catalogusnummer

Beschrijving

Bedradingsblok

POINTBus-stroom

1734-ARM

De adresreservemodule 1734-ARM reserveert adressen en slotnummers voor het bijouden van een nummeringsschema van een bestaand systeem. De 1734-ARM kent geen moduleconfiguratie en communiceert geen I/O-gegevens.

1734-TB, 1734-TBS

75 mA

1734-CTM

De gemeenschappelijke terminalmodule (1734-CTM) en spannings-terminalmodule (1734-VTM) breiden de terminal-mogelijkheden van POINT-I/O-modules verder uit. Installeer de modules om ondersteuning te bieden voor POINT-I/O-modules met een hogere dichtheid (8 kanalen).

1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS

75 mA

De module 1734-SSI verzamelt seriële gegevens van encoderingssensoren met absolute positie die gebruikmaken van het standaard Synchronous Serial Interface (SSI)-protocol.

1734-TB, 1734-TBS

110 mA

1734-VTM 1734-SSI

1769 Compact I/O-modules De 1769 Compact I/O-modules kunnen worden geïnstalleerd op de CompactLogix 5370 L2- en L3-controllers en 1768 CompactLogix-controllers. De modules vergrendelen op mechanische wijze op basis van een ’mes-en-groef’-ontwerp en zijn voorzien van een geïntegreerde communicatiebus die met behulp van een verplaatsbare busconnector met de verschillende modules wordt verbonden. Elke I/O-module bevat een ingebouwd verwijderbaar aansluitblok met een vingerveilige afdekking voor verbindingen met I/O-sensoren en actuators. Het aansluitblok bevindt zich achter een deur aan de voorzijde van de module. De I/O-bedrading kan van de onderzijde naar de module naar de I/O-aansluitblokken worden geleid.

C

A

D

B

F E

B

Zie voor gedetailleerde specificaties “1769 Compact I/O Modules Specifications Technical Data”, publicatie 1769-TD006.

Afstandslimieten tot voeding Raadpleeg de specificatietabel van elke module voor de afstandslimiet tot de voeding. Dit geeft aan hoeveel slot-posities de module van de voeding kan zijn verwijderd.

24



1769 digitale AC-modules Catalogusnummer

Ingangen/uitgangen

Spanningscategorie

Spanningsbereik

Backplane-stroom


1769-IA8I

8 ingangen, afzonderlijk geïsoleerd

100/120 VAC

79…132 VAC, 47…63 Hz

90 mA bij 5,1 V(1)

8

1769-IA16

16 ingangen

100/120 VAC

79…132 VAC, 47…63 Hz

115 mA bij 5,1 V

8

1769-IM12

12 ingangen

200/240 VAC

159…265 VAC, 47…63 Hz

100 mA bij 5,1 V

8

1769-OA8

8 uitgangen

100/240 VAC

85…265 VAC 47…63 Hz

145 mA bij 5,1 V

8

1769-OA16

16 uitgangen

100/240 VAC

85…265 VAC 47…63 Hz

225 mA bij 5,1 V

8

(1) Het maximale stroomniveau bedraagt 190 mA.

1769 digitale DC-modules Catalogusnummer

Ingangen/uitgangen

Spanningscategorie

Spanningsbereik

Backplane-stroom


1769-IG16

16 ingangen

5 VDC TTL

4,5…5,5 VDC

120 mA bij 5,1 V

8

1769-IQ16

16 ingangen

24 VDC sink/source

10…30 VDC bij 30 °C (86 °F) 10…26,4 VDC bij 60 °C (140 °F)

115 mA bij 5,1 V

8

1769-IQ16F

16 ingangen, hoge snelheid 24 VDC sink/source


100 mA bij 5,1 V

8

1769-IQ32

32 ingangen

24 VDC sink/source


170 mA bij 5,1 V

8

1769-IQ32T

32 ingangen

24 VDC sink/source

20,4…26,4 VDC bij 60 °C (140 °F)

170 mA bij 5,1 V

8

1769-IQ6XOW4

6 ingangen 4 uitgangen

24 VDC sink/source-ingang AC/DC normaal geopende relaiscontactuitgangen


105 mA bij 5,1 V 50 mA bij 24 V

8

1769-OB8

8 uitgangen

24 VDC source

20.4…26,4 VDC

145 mA bij 5,1 V

8

1769-OB16

16 uitgangen

24 VDC source

20,4…26,4 VDC

200 mA bij 5,1 V

8

1769-OB16P

16 uitgangen, beveiligd

24 VDC source

20,4…26,4 VDC

160 mA bij 5,1 V

8

1769-OB32

32 uitgangen

24 VDC source

20,4…26,4 VDC

300 mA bij 5,1 V

6

1769-OB32T

32 uitgangen

24 VDC source

10,2…26,4 VDC

220 mA bij 5,1 V

8

1769-OG16

16 uitgangen

5 VDC TTL

4,5…5,5 VDC

200 mA bij 5,1 V

8

1769-OV16

16 uitgangen

24 VDC sink

20,4…26,4 VDC

200 mA bij 5,1 V

8

1769-OV32T

32 uitgangen

24 VDC sink

10,2…26.4 VDC

300 mA bij 5,1 V

8


25


1769 contact-uitgangsmodules Catalogusnummer

Ingangen/uitgangen

Spanningsbereik

Backplane-stroom


1769-OW8

8 uitgangen

5…265 VAC 5…125 VDC

125 mA bij 5,1 V 100 mA bij 24 V

8

1769-OW8I

8 uitgangen, afzonderlijk geïsoleerd

5…265 VAC 5…125 VDC

125 mA bij 5,1 V 100 mA bij 24 V

8

1769-OW16

16 uitgangen

5…265 VAC 5…125 VDC

205 mA bij 5,1 V 180 mA bij 24 V

8

1769 analoge modules Catalogusnummer

Ingangen/uitgangen

Bereik

1769-IF4

4 ingangen, differentieel of enkelzijdig

1769-IF4I

Backplane-stroom


±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V 14 bits (unipolair) 0…20 mA, 4…20 mA 14 bits plusteken (bipolair)

120 mA bij 5,1V 60 mA bij 24V

8

4 ingangen, differentieel of enkelzijdig, afzonderlijk geïsoleerd


145 mA bij 5,1 V 125 mA bij 24 V

8

1769-IF8

8 ingangen, differentieel of enkelzijdig


120 mA bij 5,1 V 70 mA bij 24 V

8

1769-IF16C

16 ingangen, enkelzijdig

0…20 mA, 4…20 mA

16 bits (unipolair) 15 bits plusteken (bipolair)

190 mA bij 5,1 V 70 mA bij 24 V

8

1769-IF16V

16 ingangen, differentieel

±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V 16 bits (unipolair) 15 bits plusteken (bipolair)

190 mA bij 5,1 V 70 mA bij 24 V

8

1769-IF4XOF2

4 differentiële of enkelzijdig ingangen 2 enkelzijdige uitgangen

0…10 V 0…20 mA

120 mA bij 5,1 V 160 mA bij 24 V

8

1769-IF4FXOF2F

4 snelle differentiële of enkelzijdige ingangen 2 snelle enkelzijdige uitgangen

±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V Ingange: 14 bits (unipolair) 0…20 mA, 4…20 mA 14 bits plusteken (bipolair) Uitgang: 13 bits (unipolair) 13 bits plusteken (bipolair)

220 mA bij 5,1 V 120 mA bij 24 V

8

1769-OF2

2 uitgangen, enkelzijdig


120 mA bij 5,1 V 120 mA bij 24 V

8

1769-OF4


±10 V, 0…10 V, 0…5 V, 1…5 V 15 bits plusteken unipolair en 0…20 mA, 4…20 mA bipolair

120 mA bij 5,1 V 170 mA bij 24 V

8

1769-OF4CI

4 uitgangen, differentieel, afzonderlijk geïsoleerd

0…20 mA 4…20 mA

16 bits (unipolair)

140 mA bij 5,1 V 145 mA bij 24 V

8

1769-OF4VI

4 uitgangen, differentieel, afzonderlijk geïsoleerd

±10 V 0…10 V 0…5 V 1…5 V

15 bits plusteken (bipolair)

145 mA bij 5,1 V 75 mA bij 24 V

8

1769-OF8C


0…20 mA 4…20 mA

16 bits (unipolair)

140 mA bij 5,1 V 145 mA bij 24 V

8

1769-OF8V


±10 V 0…10 V 0…5 V 1…5 V

16 bits plusteken (bipolair)

145 mA bij 5,1 V 125 mA bij 24 V

8

26

Resolutie

Ingange: 8 bits plusteken Uitgang: 8 bits plusteken



1769 analoge RTD en thermokoppelmodules Catalogusnummer

Ingangen/uitgangen

Sensoren ondersteund

Backplane-stroom


1769-IR6

6 RTD-ingangen

100, 200, 500, 1000  platinum 385 100, 200, 500, 1000  platinum 3916 120  nikkel 618 120  nikkel 672 10  nikkel-ijzer 518 0…150 ,0…500 , 0…1000, 0…3.000 

100 mA bij 5,1 V 45 mA bij 24 V

8

1769-IT6

6 thermokoppelingangen

Thermokoppeltypes B, C, E, J, K, N, R, S, T ±50 V, ±100 V

100 mA bij 5,1 V 45 mA bij 24 V

8(1)

(1) Om de effecten van elektrische ruis te reduceren, moet u de 1769-IT6-module minimaal twee slots vanaf de AC-voedingen installeren.

1769 speciale I/O-modules Catalogusnummer

Beschrijving

Backplane-stroom


1769-ARM

U kunt een 1769-ARM adresreserveringsmodule gebruiken voor het reserveren van module-slots. Nadat u een I/O-configuratie- en gebruikersprogramma heeft ontwikkeld, kunt u alle I/O-modules in het systeem verwijderen en vervangen door een 1769-ARM-module na het blokkeren van de verwijderde module in de RSLogix 5000-programmeringssoftware.

60 mA bij 5,1 V

8

1769-ASCII

De 1769-ASCII-module is een algemene tweekanaals ASCII-interface met een flexibele netwerkinterface voor een brede reeks van RS-232-, RS-485- en RS-422 ASCII-toepassingen. De module levert de communicatieaansluitingen naar het ASCII-apparaat.

425 mA bij 5,1 V

4

1769-BOOLEAN

U kunt de 1769-BOOLEAN-module gebruiken binnen toepassingen waarvoor herhaalbaarheid is vereist, zoals toepassingen op het gebied van materiaalverwerking en verpakkingstechniek, wanneer het nodig is om een output te activeren op basis van een inputovergang. Als de Booleaanse expressie waar is, wordt de output naar de aan-status geleid. Als de Booleaanse expressie niet waar is, wordt de output naar de uit-status geleid. U kunt vier operators configureren: OR, AND, XOR of geen.

220 mA bij 5,1 V

8

1769-HSC

U kunt de 1769-HSC gebruiken wanneer u behoefte heeft aan: • een tellermodule die in staat is om te reageren op inputsignalen met hoge snelheid. • het genereren van data en tijd-tussen-pulsen (pulsinterval). • 2-kanalen kwadratuur of 4-kanalen puls/tellingsinputs.

245 mA bij 5,1 V

4

1769-SM1

De Compact I/O-naar-DPI/SCANport-module biedt een verbinding met PowerFlexaandrijvingen van klasse 7, andere DPI-hostapparaten en SCANport-hostapparaten zoals 1305- en 1336 PLUS II-aandrijvingen.

280 mA bij 5,1 V

6

1769-SM2

De Compact I/O naar DSI/Modbus-module biedt een verbinding met PowerFlex-aandrijvingen van klasse 4 en met andere Modbus RTU-slave-apparaten, zoals PowerFlex-aandrijvingen van klasse 7 met 20-COMM-H RS485 HVAC-adapters.

350 mA bij 5,1 V

4


27


1769 uitbreidingskabels Als u 1769-modules onderverdeelt in meerdere banken, moet u: • ervoor zorgen dat elke bank zijn eigen voeding nodig heeft. • uitbreidingskabels gebruiken om de banken op elkaar aan te sluiten. • de laatste I/O-bank voorzien van een eindkap. Verticaal

Horizontaal

De manier waarop u I/O-banken opstelt, bepaalt welke uitbreidingskabels u nodig hebt om de I/O-banken te verbinden. Bij toevoeging van een

En aansluiting van het chassis

Gebruik deze kabel(1)

Tweede bank

Rechts naar links

1769-CRLx

Rechts naar rechts

1769-CRRx

Rechts naar links

1769-CRLx

Rechts naar rechts

1769-CRRx

Links naar links

1769-CLLx

Derde bank

(1) Waarbij x = 1 voor 1 ft (305 mm) of 3 voor 3,28 ft (1 m).

1769 eindkappen Het uiteinde van de laatste 1769 Compact I/O-bank moet worden voorzien van een eindkap zonder de uitbreidingskabel. De CompactLogix 5370 L2-controller wordt geleverd met een rechtereindkap, zodat u geen afzonderlijke eindkap hoeft te bestellen. • Rechtereindkap, catalogusnummer 1769-ECR • Linkereindkap, catalogusnummer 1769-ECL

1769 bedradingssystemen Als alternatief voor het aanschaffen van verwijderbare aansluitblokken (RTB’s) en het zelf aansluiten van de bedrading, kunt u voor een bedradingssysteem kiezen dat bestaat uit: • interfacemodules (IFM’s) die de uitgangsblokken voor digitale I/O-modules bieden. Gebruik de voorbedrade kabels die overeenkomen met de I/O-module naar de IFM. • analoge interfacemodules (AIFM’s) die uitgangsblokken voor analoge I/O-modules bieden. Gebruik de voorbedrade kabels die overeenkomen met de I/O-module naar de AIFM. • voor I/O-modules geschikte kabels. Een uiteinde van de kabelset is een RTB die kan worden aangesloten op de voorzijde van de I/O-module. Het andere uiteinde is voorzien van afzonderlijke kleurgecodeerde geleiders die op een standaardaansluitblok kunnen worden aangesloten.

28


CompactLogix-voedingen

CompactLogix-voedingen Selecteer voedingen op basis van de controller en het aantal aanvullende I/O-banken. Voor een:

Selecteer een:

CompactLogix 5370 L3-controller

• Een 1769-voeding voor de controller en lokale I/O-modules • Een 1769-voeding voor elke aanvullende bank met I/O-modules


Geen voeding, omdat deze deel uitmaakt van het controllerpakket


Geen voeding, omdat deze deel uitmaakt van het controllerpakket

1768 CompactLogix-controller

• Een 1768-voeding voor de controller en 1768-modules • Een 1769-voeding voor elke aanvullende bank met I/O-modules

Voedingen Catalogusnummer

Beschrijving

Spanningscategorie

Spanningsbereik

1769-PA2

1769 Compact I/O-uitbreidingsvoeding

120 V/220 VAC

85…265 VAC

1769-PB2

24 VDC

19,2…31,2 VDC

1769-PA4

120 V/220 VAC

85…265 VAC of 170…265 VAC (te selecteren op schakelaar) 47…63 Hz

1769-PB4

24 VDC

19,2…31,2 VDC

120 V/220 VAC

85…265 VAC of 108…132 VDC

24 VDC

16,8…31,2 VDC

1768-PA3 1768-PB3

1768 CompactLogix-voeding

Zie voor gedetailleerde specificaties “Compact Power Supplies Specifications Technical Data”, publicatie 1769-TD008.


29

Programmeersoftware

Programmeersoftware Uw moduleselectie en netwerkconfiguratie bepaalt welke softwarepakketten u nodig hebt om uw systeem te configureren en programmeren.

CompactLogix-systeemsoftware U hebt:

U hebt nodig:

Bestel

CompactLogix-controller

RSLogix 5000 Enterprise Series-software

Serie 9324

1756-CN2, 1756-CN2R 1756-CNB, 1756-CNBR ControlNet-communicatiemodule

RSNetWorx voor ControlNet-software (geleverd met de Standard/RSNetWorx en Professional Editions van RSLogix 5000 Enterprise Series-software)

9324-RLD300NXENE (RSNetWorx-optie) of 9324-RLD700NXENE (RSLogix 5000 Professional-software) of 9357-CNETL3 (RSNetWorx voor ControlNet-software)

1756-DNB DeviceNet-communicatiemodule

RSNetWorx voor DeviceNet-software (geleverd met de Standard/RSNetWorx en Professional Editions van de RSLogix 5000 Enterprise Series-software)

9324-RLD300NXENE (RSNetWorx-optie) of 9324-RLD700NXENE (RSLogix 5000 Professional-software) of 9357-DNETL3 (RSNetWorx for DeviceNet-software)

1756-EN2F, 1756-EN2T 1756-ENBT, 1756-EWEB EtherNet/IP-communicatiemodule (stel het IP-adres in)

RSLinx-software of BOOTP/DHCP serverhulpprogramma voor het instellen van IP-adressen (RSLinx Lite en BOOTP-server worden geleverd met de RSLogix 5000 Enterprise Series-software)

9324-serie Optioneel 9357-ENETL3 (RSNetWorx for EtherNet/IP-software)

1768 SERCOS motion-module

Optioneel RSNetWorx for EtherNet/IP-software (wordt geleverd met de Standard/RSNetWorx en Professional Editions van de RSLogix 5000 Enterprise Series-software) Communicatiekaart in een werkstation

30

RSLinx-software (RSLinx Lite wordt geleverd bij RSLogix 5000 Enterprise Series-software)


Serie 9324

Programmeersoftware

RSLogix 5000-programmeersoftware De RSLogix 5000 Enterprise Series-software is speciaal ontwikkeld voor Logix5000-controllerplatforms. De RSLogix 5000 Enterprise Series-software voldoet aan de eisen van IEC 61131-3 en biedt relay ladder-, gestructureerde tekst-, functiediagramen sequentiële functiediagram-editors waarmee u zelf programma’s voor toepassingen kunt ontwikkelen. U kunt uw eigen instructies bouwen door een gedeelte van de logica in om het even welke programmeertaal in te kapselen tot een add-on-instructie. Beschrijving

Vereiste

Pc

Minimaal Pentium II 450 MHz Pentium III 733 MHz (of beter) aanbevolen

Ondersteunde besturingssystemen

Versie 18 van de RSLogix 5000-software is getest in combinatie met de volgende besturingssystemen: • Microsoft Windows Vista Business met Service Pack 2 en Gebruikersaccountbeheer ingeschakeld • Microsoft Windows XP Professional met Service Pack 3 • Microsoft Windows Server 2003 R2 Standard Edition met Service Pack 2 • Microsoft Windows 2000 Server 2008 Standard Edition met Service Pack 2 Deze versie zal naar verwachting op juiste wijze functioneren indien gebruikt in combinatie met alle edities en service packs van deze besturingssystemen, maar is echter niet getest in combinatie met: • Microsoft Windows Vista • Microsoft Windows XP • Microsoft Windows Server 2003 • Microsoft Windows Server 2008 De RSLogix 5000-software biedt ondersteuning voor 32-bits besturingssystemen (x86), maar biedt echter geen ondersteuning voor 64-bits besturingssystemen (x64) en is niet getest binnen x64-configuraties. Eerdere versies dan RSLogix 5000-software versie 17 bieden momenteel geen ondersteuning voor Microsoft Windows Vista en zijn niet op versies van dit besturingssysteem getest. Versie 17 van de RSLogix 5000-software biedt alleen ondersteuning voor Microsoft Windows Vista indien Gebruikersaccountbeheer is uitgeschakeld. De Chinese, Japanse en Koreaanse versies van RSLogix 5000 software bieden alleen ondersteuning voor Microsoft Windows Vista, Microsoft Windows XP en Microsoft Windows Server 2003. De RSLogix 5000-software biedt evenmin ondersteuning voor Windows 7, Windows NT 3.51, Windows NT 3.50, Windows Me, Windows 98SE, Windows 98, Windows 95 of Windows 3.x. Vanaf versie 14 biedt de RSLogix 5000-software geen ondersteuning voor Microsoft Windows NT Workstation versie 4.0. Vanaf versie 18 biedt de RSLogix 5000-software geen ondersteuning voor Microsoft Windows 2000.

RAM

Minimaal 128 MB 256 MB aanbevolen

Hardeschijfruimte

3 GB vrije harddiskruimte (of meer afhankelijk van applicatie-eisen)

Optische stations

DVD

Grafische vereisten

256-kleuren grafische VGA-adapter 800 x 600 min resolutie (True Color 1024 x 768 aanbevolen)


31

Programmeersoftware

RSLogix 5000 Enterprise Series-softwarepakketten • Vervang xx in het catalogusnummer door de juiste taalaanduiding: ZH=Chinees, EN=Engels, FR=Frans, DE=Duits, IT=Italiaans, JP=Japans, KO=Koreaans, PT=Portugees, en ES=Spaans. • Raadpleeg het StepForward™-programma voor upgrades van het ene naar een andere pakket. Beschikbare functies

Service Edition 9324-RLD000xxE

Mini Edition 9324-RLD200xxE

Lite Edition 9324-RLD250xxE

Standard Edition: Node Locked 9324-RLD300xxE Concurrent License(1) 9324-RLD300xxF

Standard/ RSNetWorx Edition 9324-RLD300NXxxE

Full Edition: Node Locked 9324-RLD600xxE Concurrent License(1) 9324-RLD600xxF

Professional Edition: Node Locked: 9324-RLD700NXxxE Concurrent License(1) 9324-RLD700NXxxF

Ondersteunde Logix5000-controllers

Alle

CompactLogix

CompactLogix

Alle

Alle

Alle

Alle

Relay ladder diagram-editor(2)

Uploaden/downloaden en weergeven







Functieblokdiagram 9324-RLDFBDENE


Uploaden/downloaden Afzonderlijk verkrijgbaar






Editor voor sequentiële functiegrafieken 9324-RLDSFCE(3)








Gestructureerde tekst 9324-RLDSTXE








PhaseManager 9324-RLDPME

Uploaden/downloaden







GuardLogix Safety 9324-RLDGLXE








Hooggeïntegreerde beweging


Uploaden/downloaden






Grafische trendanalyse








DriveExecutive Lite 9303-4DTE01ENE

Afzonderlijk verkrijgbaar



Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

PIDE Autotune 9323-ATUNEENE






Inbegrepen

Inbegrepen

Geavanceerde procesbesturingsinstructies 9324-RLDAPCENE 9324-RLDAPCCLENE(4)








Bronbeveiligingsroutines

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Vergelijking RSLogix 5000projecten

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

(1) Vanaf versie 16 van de programmeersoftware RSLogix 5000. De software is zodanig ontwikkeld dat de hoogste functielicentie als uitgangspunt worden genomen. Als er bijvoorbeeld Standard-, Full-, en Professional Concurrent-licenties op de FactoryTalk Activation-server beschikbaar zijn, zal de RSLogix 5000-software de hoogste functielicentie als uitgangspunt nemen. (2) Een editor voor meerdere talen is verkrijgbaar onder catalogusnummer 9324-RLDMLPE. Deze editor bevat functieblok-, sequentiële functiediagramen gestructureerde tekst-editors. (3) De Structured Text-editoroptie (catalogusnummer 9324-RLDSTXE) is vereist om SFC-acties in de vorm van gestructureerde tekst te programmeren. (4) Selecteer catalogusnummer 9324-RLDAPCENE voor een ontwerplicentie voor software en een runtime-licentie voor één controller. Selecteer catalogusnummer 9324-RLDAPCLENE als u alleen een runtime-licentie voor een controller wilt (voor betalen naar gebruik).

32


Programmeersoftware

Integratie van RSLogix 5000 met andere toepassingen Beschikbare functies

Service Edition 9324-RLD000xxE

Mini Edition 9324-RLD200xxE

Lite Edition 9324-RLD250xxE

Standard Edition: Node Locked 9324-RLD300xxE Concurrent License(1) 9324-RLD300xxF

Standard/ RSNetWorx Edition 9324-RLD300NXxxE

Full Edition: Node Locked 9324-RLD600xxE Concurrent License(1) 9324-RLD600xxF

Professional Edition: Node Locked: 9324-RLD700NXxxE Concurrent License(1) 9324-RLD700NXxxF

RSLinx Classic-software

Lite inbegrepen

Lite inbegrepen

Lite inbegrepen

Lite inbegrepen

Lite inbegrepen

Lite inbegrepen

Lite inbegrepen

RSNetWorx ControlNet, RSNetWorx DeviceNet, RSNetWorx EtherNet/IP-software(2)





Inbegrepen


Inbegrepen

Ondersteuning voor FactoryTalk AssetCentre-audits

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

FuzzyDesigner 9324-RLDFZYENE

N.v.t.







RSLogix Emulate 5000 9310-WED200ENE(3)


N.v.t.

N.v.t.




Inbegrepen

FactoryTalk Security-server(4)

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

(

Beveiligingsserver-emulator

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

Inbegrepen

RSLogix Architect 9326-LGXARCHENE







Inbegrepen

FactoryTalk View SE demo (50 tags/2 uur)







Inbegrepen

(1) Vanaf versie 16 van de programmeersoftware RSLogix 5000. De software is zodanig ontwikkeld dat de hoogste functielicentie als uitgangspunt worden genomen. Als er bijvoorbeeld Standard-, Full-, en Professional Concurrent-licenties op de FactoryTalk Activation-server beschikbaar zijn, zal de RSLogix 5000-software de hoogste functielicentie als uitgangspunt nemen. (2) RSNetWorx for ControlNet-software verkrijgbaar onder catalogusnummer 9357-CNETL3. RSNetWorx for DeviceNet-software verkrijgbaar onder catalogusnummer 9357-DNETL3. RSNetWorx for EtherNet/IP/-software verkrijgbaar onder catalogusnummer 9357-ENETL3. Deze oplossingen zijn samen verkrijgbaar onder catalogusnummer 9357-ANETL3. (3) De RSLogix Emulate 5000-software biedt momenteel geen ondersteuning voor Microsoft Windows Vista. (4) Installatie van het FactoryTalk Automation Platform vereist – inbegrepen op de schijf.


33

Programmeersoftware

Aantekeningen:

34


Aantekeningen:


35

Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, LISTEN. THINK. SOLVE, Compact I/O, CompactBlock, CompactLogix, ControlLogix, DriveExecutive, FactoryTalk, GuardLogix, Kinetix, PanelView, PhaseManager, POINT-I/O, POINT Guard I/O, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, SoftLogix, StepForward en Stratix 6000 zijn handelsmerken van Rockwell Automation, Inc. Merken die geen eigendom zijn van Rockwell Automation, zijn het eigendom van hun respectieve eigenaars.

Publicatie 1769-SG001N-NL-P – Januari 2012 Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. Alle rechten voorbehouden. Gedrukt in de Verenigde Staten.

CompactLogix-systeem. Selectiegids

Recommend Documents