Sysmac Automation Platform O ne control, one connec tion, one sof t ware
Eén oplossing voor machines Motion, besturing, veiligheid en vision in één Eén machinebesturing via één koppeling en met één softwaretool: dat is hoe wij de nieuwe Sysmac-machinebesturing definiëren. De nieuwe ‘machine automation controller’, de NJ-serie, combineert motion, besturing, veiligheid, vision en netwerkkoppelingen in één softwaretool: Sysmac Studio. Deze software biedt een echte Integrated Development Environment (IDE) met een 3D motion-simulatietool. De NJ-controller wordt standaard met ingebouwde EtherCAT- en EtherNet/IP-interfaces geleverd. Het principe van twee netwerken met één verbinding maakt de perfecte match tussen snelle realtime machinebesturing en dataplantmanagement mogelijk.
Eén machinebesturing: NJ-serie Voor volledige controle over en beheer van uw machine. Logica en geavanceerde motion control in één
2
Eén netwerk voor fabrieksautomatisering: EtherNet/IP Voor lokale of externe toegang tot de volledige machine.
Eén machinenetwerk: EtherCAT Voor realtime aansturing van servo's, frequentieregelaars, visionsystemen en I/O.
Eén softwaretool: Sysmac Studio Voor configuratie, programmering, simulatie en debugging.
Sysmac is een handelsmerk of geregistreerd handelsmerk van OMRON Corporation in Japan en andere landen voor fabrieksautomatiseringsproducten van OMRON. Windows is een geregistreerd handelsmerk van Microsoft Corporation in de Verenigde Staten en andere landen. EtherCAT® is een geregistreerd handelsmerk en is gepatenteerde technologie, die wordt gelicentieerd door Beckhoff Automation GmbH, Duitsland. Safety over EtherCAT® is een geregistreerd handelsmerk en is gepatenteerde technologie, die wordt gelicentieerd door Beckhoff Automation GmbH, Duitsland. EtherNet/IPTM, CompoNetTM en DeviceNetTM zijn handelsmerken van ODVA. De overige bedrijfs- en productnamen in dit document zijn handelsmerken of geregistreerde handelsmerken van de respectieve bedrijven. De in deze catalogus gebruikte foto's en afbeeldingen van producten kunnen enigszins afwijken van de werkelijke producten. Schermafbeelding(en) van Microsoft-producten zijn overgenomen met toestemming van Microsoft Corporation.
3
Eén koppeling Eén machinenetwerk Eén koppeling via de NJ-serie besturing maakt naadloze besturing en
Motion-eigenschappen van de NJ-serie
communicatie met zowel de machine als de fabriek mogelijk. De nieuwe NJ-serie besturing combineert het
»» Besturing van maximaal 64 assen »» Geschikt voor PLCopen-functieblokken voor motion control »» Lineaire, circulaire en schroefvormige (spiraal) interpolatie
internationale standaardnetwerk voor
»» Master/slave-functies: registratieregeling, vliegende schaar, etc.
fabrieksautomatisering, EtherNet/IP, met
»» Direct aanpasbare e-cams
het beste ethernet-gebaseerde netwerk voor machinebesturing: EtherCAT.
Systeemeigenschappen van de NJ-serie
»» Systeemcyclus: 32 assen assen/500 μs »» Programmering en datatypes volledig in
overeenstemming met IEC 61131-3
EtherNet/IP: hét netwerk voor fabrieksautomatisering
»» Multi-taskingprogramma
»» Peer-to-peer communicatie tussen besturingen
»» Geïntegreerde EtherCAT, EtherNet/IP
»» Interface met de software Sysmac Studio, NS HMI-serie
»» Ingebouwd SD-slot en geïntegreerde USB-poort
of SCADA
»» Geschikt voor de meeste CJ-serie PLC-modules
»» SQL-client
»» 10 jaar onderhoudsvrij
»» FTP-server »» Ondersteunen MATLAB®-/Simulink®-simulatiesoftware
4
NX I/O NX-veiligheid
FQ-M vision-sensor
MX2-frequentieregelaar G5-servosysteem
EtherCAT: hét machinenetwerk
Geïntegreerde veiligheid in machineautomatisering
»» Maximaal 192 slaves »» Snelste machinenetwerk op de markt
»» FSoE – Safety over EtherCAT
»» Ruisongevoelig volgens strenge Omron-normen
»» Flexibel systeem met gedistribueerde veiligheids-I/O
»» Geïntegreerd in Omron-servoaandrijvingen, frequentieregelaars,
»» Programmering volledig in overeenstemming met IEC 61131-3
vision-sensoren en I/O
»» Gebruikt standaard STP-ethernetkabel met RJ45-connectoren
PROGRAMMERING
SIMULATIE
Sysmac Studio
»» PLCopen-functieblokken voor veiligheid
INFORMATIE
SQL-database
5
Eén koppeling EtherCAT: het optimale machinenetwerk EtherCAT is het snelst opkomende netwerk voor machineautomatisering. EtherCAT is hét standaardmachinenetwerk van Omron voor ons brede aanbod veld- en motionapparatuur. Het is op ethernet gebaseerd en snel, nauwkeurig en uiterst efficiënt voor wat betreft data-overdracht. Al onze EtherCAT-apparatuur is ontwikkeld en getest om te voldoen aan de strenge Omron-normen op het gebied van ruisongevoeligheid.
Basiskenmerken • Het is een industriële ethernetvariant die gebruikmaakt van standaard
IEEE 802.3-frames
• Dankzij een gedistribueerd klokmechanisme is uiterst nauwkeurige
synchronisatie mogelijk.
• Het is het snelste netwerk op de markt, met een refreshtijd van 100 μ s
en een jitter van minder dan 1 μ s
• Het is eenvoudig in te stellen met de automatische adrestoewijzing
aan nodes.
• Het gebruikt standaardethernetkabels en -connectoren • Het beschikt niet alleen over machinebesturing maar ook over
veiligheidsbesturing
• Het biedt naadloze integratie van een veiligheidsoplossing in het
EtherCAT-machinenetwerk.
Masterklok
Slaveklok
6
EtherCAT is industrieel ethernet
Safety over EtherCAT (FSoE)
Het EtherCAT-telegram is onderdeel van de ethernetdatasectie van het IEEE 802.3 ethernet-frame. Het wordt over het medium verstuurd met een snelheid van 100 Mbps in volledige duplexmode.
Veiligheid naadloos geïntegreerd in machineautomatisering. Het FSoE-frame is onderdeel van de EtherCAT-procesdata. Dit systeem biedt een flexibele oplossing met gedistribueerde veiligheids-I/O.
6000
0
276 μs
479 μs
763 μs
Profinet I/O
1000
Profinet IRT
2000
Sercos III
3000
Powerlink
4000
EtherCAT
Cyclustijd μs
5000
2347 μs 6355 μs
40 assen en 2200 I/O Opmerking: zie www.ethercat.org voor alle details
Slaveklok
Slaveklok
Slaveklok
Slaveklok
'On-the-fly' data-uitwisseling De slaveapparaten lezen en/of schrijven data 'on-the-fly'. Deze methode staat garant voor de grootst mogelijke doorvoer.
NX-veiligheidscontroller
Eenvoudige bekabeling: 100BASE-TX
NX-veiligheids-I/O
EtherCAT maakt bijzonder efficiënt gebruik van standaard 100BASE-TX ethernetcommunicatie via afgeschermde ethernetkabels en -connectoren. In een lijn geschakelde netwerkswitches zijn niet nodig.
Gedistribueerde klokken
Flexibele topologie
De EtherCAT-slave op het knooppunt meet het tijdverschil tussen een inkomend en terugkerend frame: de time stamp. Aan de hand van deze time stamp kan de master de vertraging in de doorgifte naar elke afzonderlijke node precies vaststellen. Dit mechanisme zorgt voor nauwkeurige synchronisatie tussen apparaten, met een jitter van minder dan 1 μ s.
Met twee EtherCAT-poorten op elk apparaat zijn er geen extra switches nodig om een busnetwerk te creëren. EtherCATjunction modules kunnen worden gebruikt om boom- en stertopologieën te creëren, waardoor de hoeveelheid vereiste bedrading aanzienlijk vermindert.
7
Eén software Sysmac Studio voor machineontwikkelaars De visie achter Sysmac Studio is om van machineprogrammeurs machineontwikkelaars te maken. Ons ultieme doel is de vereiste tijd voor programmering, foutopsporing en afstelling te verminderen en tegelijkertijd de functionaliteit en prestaties van uw machines te maximaliseren. Daarvoor streeft Sysmac Studio naar ÉÉN softwarepakket voor besturing van de volledige machine. Een programma dat maar één keer hoeft te worden geleerd en waarin als één compleet geheel de besturing van uw machine wordt geprogrammeerd, getest, afgesteld en beveiligd.
ÉÉN keer le ren SNEL ontwikkelen DIRECT testen n e g i l i e v e b ALLES
8
EÉN keer leren
SNEL ontwikkelen
»» Eén softwareoplossing voor motion, veiligheid, aandrijvingen
»» Ondersteunt ladder-, structured text- en in-line
»» Volledig in overeenstemming met de open standaard IEC
»» CAM editor voor eenvoudige programmering van complexe
»» Geïntegreerde ontwerp- en besturingsomgeving voor
»» Intuïtieve editors met auto-complete functies bij het
en vision
ST-programmering met een uitgebreide instructieset
61131-3
motion-profielen
configuratie, programmering en debugging
programmeren in Ladder en Structured Text
»» Ondersteunt de Simulink®-omgeving voor de generatie van
programmacode en simulatieregelsystemen
DIRECT testen
ALLES beveiligen
»» Eén simulatietool voor besturing en motion control in een
»» Geavanceerde veiligheidsfunctie met 32-cijferige
»» Programma’s kunnen geheel of gedeeltelijk worden
»» Beveiliging van hele projecten of afzonderlijke
»» Data trending voor tuning en debugging
»» Preventie tegen klonen van machines
3D-omgeving
wachtwoordbeveiliging
gesimuleerd en gedebugged
PROG
RAM M
functieblokken
ERIN
G
DAT AT
RAC E
MU
TIE LA
3
I D-S
&L OGG
EN
VAN
DAT A
9
Eén software Sysmac Studio voor machineontwikkeling Sysmac Studio is ontwikkeld om u volledige beheersing te geven over uw automatiseringssysteem, en combineert configuratie, programmering en debugging in één pakket. Dankzij de grafische configuratie kunt u besturingen, veldapparatuur en netwerken sneller configureren. Door de ondersteuning van machineen motion-programmering op basis van de IEC-normen en PLCopen-functieblokken voor motion control, kunt u sneller programmeren. De Smart Editor met online debugging maakt snelle en foutloze programmering mogelijk. Bovendien zorgen geavanceerde simulatie van besturing en motion control en data tracing ervoor dat u minder tijd verliest aan het instellen en afstellen van machines.
Ontwerp en gebruik Geïntegreerde ontwerpomgeving voor programmering, configuratie en debugging. De software biedt intuïtieve navigatie tussen de verschillende gebruiksfuncties.
Configuratie en uitlezing voor servosysteem Parameterinstelling, uitlezen, traceren en loggen van data voor servoaandrijving en frequentieregelaar.
Motion Control Met de grafische CAM editor kunt u snel complexe motion-profielen implementeren. CAM-tabellen kunnen direct worden aangepast. Daarnaast is er een bibliotheek met PLCopen-functieblokken voor motion control beschikbaar voor de implementatie van standaard motion control.
Simulatie Motion-trajecten kunnen in 3D worden getest door middel van geavanceerde simulatie van het besturingsprogramma en de motionfuncties. Bovendien kunnen afzonderlijke functieblokken, POU’s (Program Organisation Units) of volledige programma’s worden gesimuleerd. En uiteraard zijn alle standaardfuncties zoals Break en Step aanwezig.
Data tracing Eenvoudige systeemtuning dankzij geïntegreerde en gesynchroniseerde data tracing van motionopdrachten, positie- en snelheidsinformatie en I/O-statussen en -waarden.
10
Programmering
Geïntegreerde veiligheidsprogrammering
Multi-tasking en volledig conform de norm IEC 61131-3. De programmaeditor biedt slimme ondersteunende functies zoals syntaxcontrole en duidelijke kleurmarkering van variabelen en symbolen. Dankzij de inline ST-functie (Structured Text) kunnen ST-instructies rechtstreeks worden ingevoegd in Ladder-programma’s.
De Function Block Diagram-editor omvat 79 veiligheids-FB/FN. Conform programmeringsnorm IEC 61131-3 en PLCopen-functieblokken voor veiligheid.
11
NJ-serie besturing voor machineautomatisering Complete machineautomatisering met maximale stabiliteit De NJ-serie besturing voor machineautomatisering vormt de kern van het nieuwe Sysmacplatform. Eén geïntegreerde machinebesturing die de snelheid, flexibiliteit en schaalbaarheid van softwaregebaseerde architectuur biedt zonder in te leveren op de traditionele betrouwbaarheid en stabiliteit die u verwacht van Omron PLC’s. De NJ-serie is ontwikkeld met het oog op extreme machinebesturingseisen wat betreft snelheid en nauwkeurigheid van motion control, communicatie, veiligheid en degelijkheid. De rest is aan u…
Motion Control • Besturing van maximaal 64 assen • Beweging van afzonderlijke assen en asinterpolatie • 32 assen / cyclustijd van 500 µs • Elektronische cam- en gearboxes • Tijdens bedrijf aan te passen e-cams • Volledige controle over asgroeppositie • Besturing van 8 Delta-robots in 2 ms / 4 Delta-robots in 1 ms • Geïntegreerde robotica FB-bibliotheek voor Delta-3-besturing
Systeemstabiliteit • Eén gebeurtenissenlogboek voor besturing, veldapparatuur en
netwerken
• Standaard PLC-systeemcontrole: Watch-Dog-timer,
geheugenbewaking, netwerktopologie controle, enz.
Kenmerken NJ-serie besturing • Systeemcyclus: 32 assen / 500 µs • Motioncontroller voor maximaal 64 servoassen • Geïntegreerde EtherNet/IP- en EtherCAT-poorten • Tot 192 EtherCAT-slaves (64 assen) • Standaardprogrammering op basis van IEC 61131-3 • Gecertificeerde PLCopen-functieblokken voor motion control • Lineaire en circulaire interpolatie • Lineaire en oneindige beheer van assen • Synchronisatie van elektronische cams en gearboxes • Voorzien van CE-markering en voldoet aan internationale
normen: cULus, NK, LR
Machinebesturing • Volledige integratie van besturing, motion, veiligheid en
vision
• Synchrone besturing van alle apparatuur in het
machinenetwerk
• Multi-taskingprogramma's • In-line ST, Structured Text en Ladder gecombineerd in één
programma
• I/O-capaciteit: 2.560 lokale punten plus 192 EtherCAT-
slaves
12
Hardwareontwerp • Architectuur op basis van nieuwe Intel CPU • De meest compacte besturing in zijn klasse • Ingebouwde USB-poort en geïntegreerd SD-slot • Koeling zonder ventilator • Specifiek ontworpen voeding: veilig uitschakelen,
opstarttijd < 12 s
Standaard fabrieksnetwerk • Programmering • Andere machinebesturingen • HMI / SCADA • IT-systemen • Standaardprotocollen en
-diensten: TCP/IP, FTP, NTP, SNMP
• CIP-protocol • DB_Verbindings-FB’s: SQL-client
Standaard machinenetwerk • Servo's • Frequentieregelaars • Robots • Vision-systemen • Gedistribueerde I/O
NJ-serie CPU-unit NJ501
Type unit Standaard
NJ301
NJrobotica Standaard
Assen NJ met SQL-client
16, 32, 64 4, 8
Standaardprogramming • Volledig in overeenstemming met IEC 61131-3
standaard
• PLCopen-functieblokken voor motion control
13
NX I/O Veiligheid en nauwkeurigheid voor machineprestaties De NX I/O is gebaseerd op een interne high-speed bus die is gesynchroniseerd met het EtherCAT-netwerk en gebruikmaakt van de time-stampfunctie. NX I/O kan met een nauwkeurigheid van één microseconde en een resolutie van één nanoseconde worden aangestuurd. De I/O-serie omvat 70 modellen, waaronder positieregeling, temperatuuringangen en geïntegreerde veiligheid.
EtherCAT-connectiviteit • Gedistribueerde klok voor I/O-
reactie met minder dan 1 µs jitter
• Safety over EtherCAT (FSoE)
EtherCAT kopstation
Digitale I/O
• Tot 1024 byte ingang / 1024 byte uitgang
• Units voor 4, 8 of 16 punten
• Automatische back-up/herstel van alle
• Standaard-, high-speed- en time-stamp-
parameters van I/O-units. Behalve voor de veiligheidsbesturing en de veiligheids-I/O-units.
modellen
Kenmerken van NX I/O • NsynX-technologie zorgt voor deterministische I/O-reactie met een resolutie van één
nanoseconde
• Digitale I/O: high-speed en time-stamp modellen (NsynX) • Analoge I/O: high-performance modellen bieden een conversietijd van 10 µs per
kanaal en een resolutie van 1:30000
• Verwijderbare connector aan de voorzijde met schroefloze indrukaansluitingen op alle
NX I/O-units
• On/Offline-configuratie, simulatie en geïntegreerde troubleshooting in de Sysmac
Studio-software
14
• Hoge signaaldichtheid: max. 16 I/O-
punten op een breedte van 12 mm
NsynX-technologie Voorbeeld van Time Stamp-volgorde De NsynX-technologie wordt toegepast in de interne high-speed bus die is gesynchroniseerd met het EtherCAT-netwerk. Deze technologie is ontwikkeld voor machinebesturing en omvat:
500 µs I/O
NJ-besturing
• I/O-units met gedistribueerde klok
PROGRAM
I/O Refresh
• High-speed I/O-units gesynchroniseerd met de
EtherCAT-cyclus 500 µs I/O
PROGRAM
500 µs I/O
I/O Refresh
PROGRAM I/O Refresh
NX I/O
EtherCAT-cyclus IN
• I/O-units met tijdstempelfunctie
(nauwkeurigheid < 1 µs )
Time Stamp
4578043 ns
52371800 ns
OUT
Nauwkeurige verwerking van ingangs-events en perfecte uitgangs-aansturing met resolutie van één nanoseconde
Analoge I/O
Veiligheids-I/O
Positie-interface
Temperatuuringangen
• +/-10V spanningssignalen
• Tot 8 veiligheidsingangspunten
• Encoder ingangs-units om externe
• Thermokoppel- of RTD-ingangen,
• 2, 4 of 8 kanalen per
• Vrije plaatsing van
en 4-20 mA stroomsignalen ingangsunit
• 2 of 4 kanalen per
uitgangsunit
• Standaard- en high-
performance-modellen
per unit
veiligheids-I/O-units in het EtherCAT netwerk
• Vrije toewijzing op de veiligheids-
I/O-units in de interne high-speed bus.
assen op het Sysmac-systeem aan te sluiten
Afsluitdeksel
2 of 4 per unit
• Incrementele en absolute encoders
ondersteund
• Positioneringsunit met
pulstreinuitgang
• Snelle en zekere schroefloze
indrukaansluitingen te gebruiken met massieve of gevlochten kabel of adereindhulzen
• Verwijderbare I/O-connectoren voor
eenvoudig voorbedraden, testen en systeemonderhoud
15
NX-veiligheidsbesturing Geïntegreerde veiligheid in machineautomatisering Met het Sysmac-platform wordt een veiligheidsoplossing geïntegreerd in één koppeling en één softwareconcept. Eén koppeling is mogelijk dankzij het Safety over EtherCAT -FSoE- protocol. Eén softwareconcept wordt gerealiseerd door Sysmac Studio toe te passen voor configuratie, programmering en onderhoud. Het NX-veiligheidssysteem bestaat uit een veiligheidscontroller en veiligheids-I/O-units. Zowel de veiligheidscontroller als de veiligheids-I/O kunnen overal in het netwerk worden geplaatst en in iedere combinatie met standaard NX I/O worden toegepast.
EtherCAT-telegram
NX-veiligheidscontroller • De variabelen van de veiligheidscontroller
zijn een onderdeel van het NJ-project
• Flexibiliteit en herbruikbaarheid van de
programmmeercode
Kenmerken van NX-veiligheid • De veiligheidscontroller voldoet aan PLe conform
ISO 13849-1 en SIL3 conform IEC 61508
• Flexibel systeem waarmee u veiligheidscontroller en
veiligheids-I/O-units vrij kunt combineren met standaard NX I/O
• Geïntegreerd in ÉÉN softwaretool, Sysmac Studio
ISO 13849-1, PLe
• Gecertificeerde programma's kunnen worden
hergebruikt, waardoor er minder verificatie vereist is
IEC 61508, SIL3 Opmerking: wordt binnenkort gecertificeerd
16
Veiligheid geïntegreerd in ÉÉN softwaretool • De geïntegreerde ontwikkelomgeving in Sysmac
Studio biedt één gemeenschappelijke software voor hardwareconfiguratie, programmering en onderhoud van het Sysmac-platform
• 79 veiligheids-FB/FN conform
standaardprogrammering op basis van IEC 61131-3
• PLCopen-functieblokken voor veiligheid
NJ-besturing
Sysmac Studio
Safety over EtherCAT-frame
NX-veiligheids-I/O • Tot 8 veiligheidsingangspunten per unit • I/O-units met hoge connectiviteit voor directe koppeling
met uiteenlopende apparaten
• Alle data van de veiligheids-I/O is beschikbaar in het
NJ-project
17
Accurax G5-servosysteem In het hart van elke uitmuntende machine Uitmuntende machines ontstaan uit een perfecte balans tussen besturing en mechanica. De G5servoreeks geeft u een extra voorsprong bij het bouwen van compactere, nauwkeurigere machines die sneller en veiliger werken.
EtherCAT-connectiviteit • Conform CoE CiA402 Drive-profiel • Cyclisch synchrone positie-, snelheid- en koppelmodes • Geïntegreerde overbrengingsverhoudingen, ‘homing’ en
profielpositionering
• Gedistribueerde klok voor uiterst nauwkeurige
synchronisatie
Veiligheid • PL-d conform ISO 13849-1 • STO conform IEC 61800-5-2 • SIL2 conform EN 61508
Kenmerken Accurax G5-servosysteem • Compacte servoaandrijvingen met ingebouwde EtherCAT-
connectiviteit
• Hoge responsfrequentie van 2 kHz • Geavanceerde functies voor trillingsonderdrukking • Geïntegreerde veiligheid conform ISO 13849-1, prestatieniveau d • Geavanceerde tuning-algoritmen (trillingsdemping,
koppelfeedforward, storingsbewaking)
• Breed scala aan lineaire en roterende servomotoren
18
Verbeterde roterende motoren • Servomotoren met een laag cogging-koppel • Hoge mate van nauwkeurigheid dankzij 20-bits
encoder
• IP67 voor alle motoren en connectoren • Groot scala aan motoren met een nominaal koppel
van 0,16 Nm tot 96 Nm (224 Nm piekkoppel)
• Standaardmotoren en motoren met hoge
massatraagheid
IJzervrije lineaire motoren
Lineaire motoren met ijzeren kern
• Compact, efficiënt ontwerp
• Compact, vlak ontwerp
• Uitstekende verhouding tussen kracht
• Optimale verhouding tussen kracht en volume
en gewicht
• In gewicht geoptimaliseerde magneetbaan
• Geen vergrendelingskracht
19
MX2- en RX-frequentieregelaars Gemaakt om machines aan te sturen Dankzij het geavanceerde ontwerp en algoritmen beschikt de MX2-frequentieregelaar over soepele beheersing van de motor tot aan nulsnelheid, en een koppelregeling in openlooptoepassingen. De RX-serie combineert high performance, applicatiefuncties en flexibiliteit om exact aan uw eisen te voldoen. De frequentieregelaars van de MX2- en RX-serie zijn volledig geïntegreerd in het Omron Sysmac-automatiseringsplatform.
Koppelregeling in open regelkring • Ideaal voor toepassingen met een laag tot middelhoog koppel • Kan fluxvectorregelaars of servoaandrijvingen vervangen in geschikte
systemen
Snelle reactie op belastingsfluctuaties • Hogere kwaliteit en productiviteit door stabiele regeling zonder lagere
machinesnelheid
Belasting
MX2-frequentieregelaar Snelheid
Conventionele frequentieregelaar Tijd
MX2
Kenmerken MX2 • Vermogensbereik tot 15 kW • Koppelregeling in open-looptoepassingen, ideaal voor toepassingen met lage
tot middelhoge koppels
• 200% startkoppel bij benadering van stilstand (0,5 Hz) • Double rating VT 120%/1 min en CT 150%/1 min • Aansturing van IM- en PM-motoren (inductie- en permanentmagneetmotoren) • Programmering van aandrijvingen • 24 V DC back-upvoeding voor besturingspaneel en communicatie • Ingebouwde applicatiefunctionaliteit (bijv. rembediening)
20
Regeling van motorrendement • Double rating VT 120%/1 min
en CT 150%/1 min
• Energiebesparingsfunctie
200% startkoppel • bij benadering van stilstand • Hoog startkoppel in open regelkring • Regeling van snelle cyclische belastingen
Koppel (percentage van nominaal)
(Voorbeeld van snelheid/koppel-kenmerken: RX-serie)
RX
200%
100%
0% 0
600
1200
1800
Toerental (min-1)
Kenmerken van RX • Vermogensbereik tot 132 kW • Sensorloze vectorregeling met gesloten regelkring • Hoog startkoppel met open regelkring (200% bij 0,3 Hz) • Maximaal koppel bij 0 Hz in gesloten regelkring • Double rating VT 120%/1 min en CT 150%/1 min • Programmering van aandrijvingen • Ingebouwde applicatiefunctionaliteit (bijv. ELS - Electronic Line Shaft)
21
FQ-M vision-sensor Ontworpen voor het traceren van objecten De nieuwe FQ-M-serie is een vision-sensor die speciaal is ontwikkeld voor pick-and-place-toepassingen. De sensor wordt geleverd met geïntegreerde EtherCAT aansluiting en kan worden geconfigureerd en uitgelezen via de Sysmac Studio-software. De FQ-M-serie is compact en snel, en is voorzien van een incrementele encoderingang om producten nauwkeurig te traceren en voor kalibratie.
Connectiviteit • EtherCAT-poort voor het traceren van objecten • Ethernet-poort voor geavanceerde configuratie en uitlezing • Encoder-ingang voor nauwkeurige ‘directe tracering’ en eenvoudige
kalibratie
• Automatische timing voor strobe
Detectie • Tot maximaal 5.000 objecten per minuut, met 360 graden rotatie • Stabiele detectie onder wisselende omgevingsomstandigheden
Kenmerken FQ-M • Specifiek ontwikkeld voor product tracing • Ontwikkeld voor gebruik in geïntegreerde geautomatiseerde Sysmac-
omgeving, met ingebouwde EtherCAT-communicatie en geïntegreerde softwaretool
• Slimme camera met EtherCAT: camera, beeldverwerking en
connectiviteit in één
• Vision-sensor met encoderingang voor tracking-functie • Kalibratiefunctie voor het volledige systeem • Geschikt voor inspectie van een breed scala aan objecten • Sysmac Studio software voor bediening en instelling van het vision
systeem
22
Ethernet
Encoderingang voor tracking en kalibratie »» De ondersteunde kalibratieprocedure maakt het
instellen van het systeem eenvoudig.
»» Objecten die voorkomen in meer dan één opname
Ontwerp • Camera en beeldverwerking in één
van het werkgebied worden gescheiden en de gegevens ervan worden genegeerd.
• Standaard C-montage lenzen: Bepaal zelf het werkgebied
en focus afstand
• Brede keuze industriële connectoren (haaks, recht) voor
de juiste montage
2 4 1 3
Softwaretool • Volledig geïntegreerd in de Sysmac Studio-software • Intuïtieve en op pictogrammen gebaseerde instel- en
Eerste beeld: De positie en oriëntatie van objecten 1, 2 en 3 worden naar de besturing verzonden.
configuratieprocedure
• Trending en logboekfunctie 2 4 1 3
Volgende beeld: Alleen de positie en oriëntatie van object 4 wordt naar de besturing verzonden.
23
Service en ondersteuning
Technische kantoren van Omron wereldwijd
AANWEZIGHEID
Automatiseringscentrum
Kusatsu (JPN), Shanghai (CHN), Barcelona (Spanje), Fremont CA (VS)
Tsunagi laboratory
Kusatsu (JPN), Shanghai (CHN), Den Bosch (NL)
Technisch kantoor
COMPETENTIE Proof of concept
OMRON
Ontwerp
Ons uitgebreide netwerk van specialisten op het gebied van machineautomatisering helpt u bij het selecteren van de juiste architectuur en de producten die aansluiten op uw behoeften. Onze vlakke communicatie structuur is gebaseerd op kennisdeling van expert tot expert, zodat u voor uw hele project met maar ÉÉN verantwoordelijke expert te maken hebt.
24
Wanneer uw project vordert, kunt u gebruikmaken van onze Automatiseringscentra om systemen te testen en op de hoogte te blijven van technologische trends op het gebied van motion, robotica, netwerken, veiligheid, kwaliteitscontrole, enz. Gebruik ons Tsunagi-laboratorium (connectiviteitslaboratorium) om uw volledige systeem aan te sluiten, te testen en te valideren met ons nieuwe machinenetwerk (EtherCAT) en fabrieksnetwerk (EtherNet/IP).
We wijzen een gespecialiseerde application engineer toe die u kan helpen bij de eerste programmeringsfase en bij het proefdraaien van kritieke elementen van uw automatiseringssysteem. Onze application engineers beschikken over uitgebreide ervaring met en kennis van netwerken, PLC’s, motion-systemen, veiligheid en HMI’s in combinatie met machineautomatisering.
Premiumpartner
Helsinki Stockholm
Oslo
Estland
Göteborg Malmö Århus
Kopenhagen
Brussel
Parijs Nantes
Düsseldorf Frankfurt
Vitoria
Madrid
Piestany
Wenen Rotkreuz Lausanne
Boedapest Velenje
Milaan
Boekarest
Zagreb
Bologna
Belgrado Sofia
Terni
Barcelona
Porto
Krakau Praag
Stuttgart München
Lyon Toulouse
Warschau
Berlijn
Den Bosch
Moskou
Hamburg
Hoofddorp
Milton Keynes
Letland Litouwen
Pleven Istanbul
Skopje
Valencia
Athene
Lissabon Sevilla Algiers
Tunis
Casablanca
VERTROUWEN Ontwikkeling
Inbedrijfstelling
In de prototypefase zijn flexibele technische ondersteuning en levering en uitwisseling van producten van essentieel belang. Daarom wijzen we tevens een interne contactpersoon toe die u in de prototypefase zal helpen de juist producten snel geleverd te krijgen.
Dankzij ons wereldwijde serviceen ondersteuningsnetwerk kunt u uw product gemakkelijk exporteren: we bieden on-site ondersteuning voor uw klanten wereldwijd. We kunnen een sales engineer toewijzen die trainingen kan organiseren, reserveonderdelen kan leveren en zelfs zorg kan dragen voor de inbedrijfstelling van machines. En dat alles vindt plaats in de lokale taal en met gelokaliseerde documentatie zodat u uw aandacht op andere zaken kunt richten.
ZEKERHEID Serieproductie
Wanneer uw productie toeneemt, behoren 24-uurslevering en reparatie binnen 3 dagen uiteraard ook tot de mogelijkheden. Al onze producten zijn wereldwijd beschikbaar, zijn voorzien van een CE-markering en voldoen aan internationale normen: cULus, NK, LR.
25
Besturing
Productoverzicht
NJ5 CPU-units voor 16, 32 en 64 assen
I/O
NJ3 CPU-units voor 4 en 8 assen
NX I/O
NJ-serie • Integratie van besturing en motion in één Intel CPU • Schaalbare besturing: CPU´s voor 4, 8, 16, 32 en 64 assen • PLC met nieuwe logica- en motion-cores met 100% Omron-kwaliteit • IEC 61131-3 programmeertalen • Geïntegreerde EtherCAT- en EtherNet/IP-poorten • Gecertificeerde PLCopen-functieblokken voor motion control • Geschikt voor hergebruik van de meeste CJ-serie I/Ounits
NX I/O • Meer dan 70 modellen van I/O-units waaronder positiesturing, temperatuuringangen en geïntegreerde veiligheid • High-speed I/O-units gesynchroniseerd met de EtherCAT-cyclus • NsynX-technologie zorgt voor deterministische I/O-reactie met een resolutie van één nanoseconde • Automatische back-up/herstel van alle parameters van I/O-units • Verwijderbare connector aan de voorzijde met schroefloze indrukaansluitingen in alle NX I/O-units • Smal ontwerp: max. 16 I/O-punten op een breedte van slechts 12 mm
Veiligheid
NX-veiligheid • De veiligheidscontroller voldoet aan Categorie 4, PLe conform ISO 13849-1 en SIL3 conform IEC 61508 • Flexibel systeem waarmee u veiligheidscontroller en veiligheids-I/O-units vrij kunt combineren met standaard NX I/O • Tot 8 veiligheidsingangspunten per unit • Veiligheidsfunctieblokken conform de IEC 61131-3 standaard • PLCopen-functieblokken voor veiligheid
Servo
NX-veiligheid
26
Accurax G5-servoaandrijving
Accurax G5-servomotor
Accurax lineaire motoren
• Hoge responsfrequentie van 2 kHz • Geïntegreerde veiligheid conform ISO 13849-1, prestatieniveau d • Hoge mate van nauwkeurigheid dankzij 20-bits encoder • Geavanceerde trillingsdempingsfuncties
• Vermogensbereik van 50 W tot 15 kW • Beschermingsklasse IP67 • Laag cogging-koppel • Standaardmotoren en motoren met hoge massatraagheid
• Krachtbereik van lineaire motor: 26,5 tot 760 N • Lineaire motortypes met ijzervrije en met ijzeren kern leverbaar • Breed assortiment van ruim 100 standaard lineaire motorassen
Frequentieregelaar Zicht en detectie
RX MX2
• Vermogensbereik tot 132 kW • Sensorloze vectorregeling met gesloten regelkring • Hoog startkoppel met open regelkring (200% bij 0,3 Hz) • Maximaal koppel bij 0 Hz in gesloten regelkring • Double rating VT 120%/1 min en CT 150%/1 min
• Vermogensbereik tot 15 kW • Koppelregeling in open regelkring • 200% startkoppel • Double rating VT 120%/1 min en CT 150%/1 min
FQ-M vision-sensor
ZW-serie afstandssensor
• Camera, beeldverwerking en connectiviteit in één • Compacte vision-sensor • Geschikt voor snelle pick-and-place • Encoder-tracking en slimme kalibratiefunctie • Snelle en krachtige objectdetectie
• Compacte en lichte vezeloptische afstandssensor • Stabiele metingen voor alle materialen met dezelfde montagepositie • Stevig constructie van sensorkop
N-Smart E3NX-FA-vezelsensors • Automatische afstelling van de optimale lichtintensiteit met dynamisch bereik van 40.000 schakelingen E3NC-L compacte lasersensoren • Er zijn 2 typen kop leverbaar: een type voor lange afstand en variabele spot en een type voor minutieuze spot E3NC-S ultra-compacte CMOS-lasersensoren • Stabiele detectie op alles, variërend van glanzende werkstukken tot zwart rubber, dankzij de kleinste behuizing in de branche* *Op basis van onderzoek door OMRON in februari 2013
CONFIGURA TI
E
PROGRAMM
Veiligheid
ERING
Ladder
Veldappara
MONITORIN
G
tuur Structured Text
Vision Motion asse
n
Trending, lo gging tracering en
Functieblok ken
Netwerk Besturing
CAM editor
3D-motion simulatie
Veiligheids
-FBD
ESI-besta nden
T JEC O PR
Tagdatab ase IEC-progra mmering PLCopenFB motio n en veili gheid
Eventlog -databas e
Sysmac S tudio 27
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nederland. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 industrial.omron.eu
NEDERLAND
Omron Electronics B.V. Wegalaan 61, NL-2132 JD Hoofddorp Tel: +31 (0) 23 568 11 00 Fax: +31 (0) 23 568 11 88 industrial.omron.nl
BELGIË
Omron Electronics N.V./S.A. Stationsstraat 24, B-1702 Groot-Bijgaarden Tel: +32 (0) 2 466 24 80 Fax: +32 (0) 2 466 06 87 industrial.omron.be
Denemarken Tel: +45 43 44 00 11 industrial.omron.dk
Oostenrijk Tel: +43 (0) 2236 377 800 industrial.omron.at
Verenigd Koninkrijk Tel: +44 (0) 870 752 08 61 industrial.omron.co.uk
Duitsland Tel: +49 (0) 2173 680 00 industrial.omron.de
Polen Tel: +48 22 458 66 66 industrial.omron.pl
Zuid-Afrika Tel: +27 (0)11 579 2600 industrial.omron.co.za
Finland Tel: +358 (0) 207 464 200 industrial.omron.fi
Portugal Tel: +351 21 942 94 00 industrial.omron.pt
Zweden Tel: +46 (0) 8 632 35 00 industrial.omron.se
Frankrijk Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 industrial.omron.fr
Rusland Tel: +7 495 648 94 50 industrial.omron.ru
Zwitserland Tel: +41 (0) 41 748 13 13 industrial.omron.ch
Hongarije Tel: +36 1 399 30 50 industrial.omron.hu
Spanje Tel: +34 913 777 900 industrial.omron.es
Italië Tel: +39 02 326 81 industrial.omron.it
Tsjechië Tel: +420 234 602 602 industrial.omron.cz
Noorwegen Tel: +47 (0) 22 65 75 00 industrial.omron.no
Turkije Tel: +90 212 467 30 00 industrial.omron.com.tr
Overige Omronvertegenwoordigers industrial.omron.eu
Automatiseringssystemen • PLC’s • Human machine interfaces (HMI) • Decentrale I/O • Industriële pc’s • Software Motion & Drives • Motion controllers • Servosystemen • Frequentieregelaars • Robots Meet-, regel- en schakelcomponenten • Temperatuurregelaars • Voedingen • Tijdrelais • Tellers • Programmeerbare relais • Digitale paneelmeters • Elektromechanische relais • Meet- en bewakingscomponenten • Solid-state relais • Eindschakelaars • Drukknopschakelaars • Laagspanningsschakelmateriaal Detectie en veiligheid • Fotocellen • Inductieve en capacitieve benaderingsschakelaars • Druksensoren • Connectoren • Afstands- en breedtemaatsensoren • Vision-systemen • Veiligheidsnetwerken • Veiligheidssensoren • Veiligheidsunits/-relaisunits • Veiligheidsdeur-/vergrendelingsschakelaars
CD_NL_05+Sysmac+Brochure
Hoewel wij streven naar perfectie, bieden Omron Europe BV en/of haar dochterondernemingen en filialen geen enkele garantie met betrekking tot de juistheid en de volledigheid van de informatie in dit document. Wij behouden ons het recht voor op elk moment zonder voorafgaande kennisgeving wijzigingen aan te brengen.
