NOSIČE stabilní základna pro skener na zemi, ve vzduchu, v kosmu na oběžné dráze Na zemi: podrobná informace o povrchu (oproti leteckému nebo kosmickému nosiči) základna: žebřík, lešení, vysoká budova, vysokozdvižná plošina, jeřáb aj. Letecké velmi podrobné informace – větší části libovolného povrchu základna: letadlo, vrtulník, RC model, balon Kosmické kontinuální a opakované měření zemského povrchu základna: družice (přirozená & umělá)
DRÁHY DRUŽIC Výška dráhy h Sklon roviny dráhy k zemskému rovníku i 80o < i <110o i > 90o
polární dráha retrográdní dráha
slunečně synchronní - rovina dráhy je vzhledem k Slunci ve stejné poloze (spojnice Země-Slunce svírá s rovinou dráhy stále stejný úhel)
PÁS - šířka záběru SCÉNA ŠIKMÉ MĚŘENÍ
STEREOSKOPICKÉ DVOJICE
Geostacionární dráha - i = 0o , h = 38000 km úhlová rychlost družice = úhlová rychlost otáčení Země
Typy sensorů Sensor Technology
Hlavní 2 skupiny sensorů, Pasivní, - přijatá energie je z externího zdroje Aktivní, - energie je generována sensorem který jí po odrazu od zobrazovaného cíle přijímá Sensory mohou byt ne-obrazove, kdy je merena kvantitativne merena energie a Obrazove, - kdy prijimana energie je premenena receptorem (film, katoda, CCD) v obraz Radiometr je termin oznacujici pristroj ktery meri mnozstvi elektromagneticke energie v danem intervalu EM spectra. Sensory ktere meri soucasne energii z cele oblasi pozorovani se nazyvaji ramove systemy (napr oko, fotoaparat) Velikost vytvoreneho obrazu se nazyva pole (oblast) pozorovani, IFOV
Sensor muze pracovat ve skanovaci, nebo ne-skanovaci funkci (modu) Skanovanim se rozumi pohyb sensoru, nebo obecneji pohyb nektere slozky sensoroveho systemu.
Dve hlavni skupiny skaneru jsou “Opticko mechanicel" and "opticko elektronicke", (opticko mechanicke s mechanickym
pohybem odrazive plochy, opticko elektronicke s energii ktera prochazi systemem primo a aktivuje matrici detektoru. Velikost pozorovane plochy se nazyva sirkou snimaneho pruhu (danym uhlem rozptylu).
From Sabins, Jr., F.F., Remote Sensing: Principles and Interpretation, 2nd Ed., W.H. Freeman
Elekro-opticky sensor Priklad na obrazku znazornuje typ sensoru typu Vidicon (Landsat) bez pouziti filtru k multi-spektralnimu rozliseni.
Svetelna energie, vetsinou z viditelneho a infracerveneho spectra. Sirka daneho spectra je urcena spektralnim rozlisenim. Absorpcni filtry propusti jenom urcite rozmezi vlnovych delek. Nazyvaji se siroce, nebo uzko pasmove filtry.
Dalsi typ sensoru se nazyva Nabite-Spojene_Detektory (Charge-Coupled-Detectors (CCDs). Byly vyvinuty v 70tych letech kdy byl pouzit “zametaci skener” ktery je pouziva.
CCD je maly silikonovy mikro-detektor s velkym mnozstvim mini-detektoru, citlivych na svetlo.
Kdyz fotonova energie reaguje s detektorem, 3,000 az 10,000 micro-cidel prevede svetelnou energii v elektricky signal. Kazde “cidlo” predstavuje jeden “pixel”. Popis funkce cidla a zpracovani signalu z nej lze popsat tremi zakladnimi procesy:
1) Pomerem signalu a sumu (signal to noise ratio, S/N). Sum muze vzniknout z elekronickych component nebo detektoru samych 2) NE∆P and NE∆T, the Signalni Ekvivalent Sumu (Noise Equivalent Power) pro odrazenou energii a 3) Tepelny Ekvivalent Sumu (pro tepelnou energii).
Rozlisovaci schopnost sensoru Definice rozliseni se udava jako velikost nejmensiho objektu ktery je mozno odlisit od sousedicich objektu. Rozliseni – Schopnost rozlisit objekty ktere jsou tesne u sebe. Casto se udava jako nejblizsi linie ktere lze jeste rozlisit. Rozliseny cil - -Stridajici se cerne a bile pruhy pouzivane k urceni rozliseni obrazu. Digitani fotoaparaty se podobaji nekterym systemum dnes popsanych. Pouzivaji CCD, ktere detekuji svetlo po jeho pruchodu optickym systemem a rozlozeni EM zareni do 3 zakladnich barev viditelneho svetla.
Digital Camera Exterior
How a Digital Camera Operates
The Interior of a Digital Camera
Prvni bezpilotni druzice navrzene k multi-spektralnimu dlakovemu pruzkumu Zeme byly navrzeny a vypusteny v 60 tych letech. Predchudce druzice Landsat, - ERTS (Earth Resources Technology Satellite) byla vypustena na obeznou drahu 23.7.1972
Landsat
Popis orbitove drahy druzice Landsat.
Prvni 3 Landsaty se pohybovaly na obezne draze ve vysi 923 km; Landsat 4 a 5 v 705 km. Draha je blizko polarni (inclinace 9.09° od poledniku). Slunecne synchrinozovany prechod rovniku je mezi 9:30 a 10:00 dopoledne, - s 14 prechody v klesajicim modu (jizne od Severniho polu). T
Prijimaci stanice Landsatu
Landsat-3, ukazka panchromatickeho RBV (0.505 - 0.750 µm) s 30 m rozlisenim
Landsaty 4, 5 a 6 meli pridany dalsi sensory, - Tematicky maper. Novy instrument
Landsat 7 ma skupinu sensoru, - Enhanced Thematic Mapper (ETM+) ktery ma 7 pasem z TM (termalni pasmo ma rozliseni 60 m ) a navic panchromaticke pasmo s rozlisenim 15m.
Barevne Mozaiky
Barevna mozaika
Jeji modra slozka
Zelena slozka
Cervena Slozka
