Stabilizované zdroje napětí a proudu Lubomír Slavík TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Materiál vznikl v rámci projektu ESF (CZ.1.07/2.2.00/07.0247) Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Obsah přednášky Stabilizované zdroje napětí základní vlastnosti činitel stabilizace vnitřní odpor lineární zdroje spínané zdroje Stabilizované zdroje proudu Ochranné prvky stabilizátorů Nabídka trhu
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Napájecí zdroje zařízení, které je schopné dodat elektrickému systému napětí či proud potřebný k jeho činnosti základní vlastnosti každé elektronické zařízení je nutné napájet – je třeba rozlišovat signálové a napájení napájecí svorky Elektrický obvod signálový vstup
signálový výstup
standardní síťový napájecí zdroj 230V/50Hz t t
50Hz Síťový transformátor
f
Usměrňovač f
t
Stabilizátor
f
f
síťový transformátor primární vinutí
síť 230V/50Hz
t
usměrňovač
magnetický obvod sekundární vinutí
. Z
U N n 1 1 . U2 N2
t
Usměrňovač f
t
f
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Jednocestný jednofázový usměrňovač s kapacitní zátěží zapojení
iD
ud
u1
iRz
D +
u2
C
RZ
charakteristiky u1, u2
5.00 4.00 2.00 0.00 -2.00 -4.00 -5.00
USMER_1CEST_KAPACIT.CIR
0.00m v(1) v(2)
14.00m
28.00m
42.00m
56.00m
70.00m
42.00m
56.00m
70.00m
42.00m
56.00m
70.00m
T 120.00m iD 90.00m 60.00m 30.00m 0.00m -30.00m
0.00m i(D)
14.00m
28.00m T
iRz
12.50m 10.00m 7.50m 5.00m 2.50m 0.00m
0.00m i(R)
14.00m
28.00m T
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Dvoucestný jednofázový usměrňovač s kapacitní zátěží s diferenciálním transformátorem iRz
iD1 D1 +
C
u1 u11
RZ
u2
D2
iD2 u1, u2
můstkový (Graetzův můstek)
USMER_2CEST_KAPACIT_GRAETZ.CIR
5.00 4.00 2.00 0.00 -2.00
iD1, iD2
D4
-4.00 -5.00
iD1 D1
0.00m v(1)-v(2)
10.00m
20.00m
30.00m
40.00m
50.00m
30.00m
40.00m
50.00m
v(3) T
iRz
iD1, iD2
3.50m 2.80m
u1
D3
D2
iD2
C
+
2.10m
RZ
u2
1.40m 0.70m 0.00m
0.00m i(D1) i(D2)
10.00m
20.00m T
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Násobiče napětí
zdvojovač napětí .
NASOBIC_KASKADNI.CIR
10.00
u2
u2=2U0
u1, uD2 u2 5.00
C2
+
u1
iD1 +
C1
D1
D2
uD2
uD 2
0.00
iD2
u1
-5.00
U0 -10.00
2U0
2U0
C2
C4
D1 +
180.00m
240.00m
kaskáda Graetzových můstků
.
u2=4U0
D2
iD2
+
C3
U0
2U0 .
u2'=3U0
D1-D4
+
+
C1
120.00m T
Uout = 4 x Uin
u1
0.00m 60.00m v(6) v(7)-v(8) v(7)-v(6)
D3
D4
uD4
u1
CV1'
+
CN1
D5-D8
CV2'
+
CV1
u2
CN2
D9-D12 +
CV2
CN3
300.00m
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Stabilizátory napětí stabilizuje hodnotu napětí na výstupu omezuje zvlnění zdroje
t
Stabilizátor napětí
musí dodat do zátěže potřebný výkon činitel stabilizace
f
U1 U U1 U1 p 2 U 2 U1 U 2 U2
f
p 10 2 103
vnitřní odpor (chová se jako odpor v sérii s ideálním zdrojem) rozdělení lineární parametrické zpětnovazební 3 a 4 svorkové spínané
t
U OUT ri I OUT
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Lineární stabilizátory napětí Parametrické stabilizátory napětí parametrické stabilizátory napětí využívají ke stabilizaci vhodný tvar převodní charakteristiky nelineárního prvku ‐ např. Zenerovy diody nebo diody Stabilizátor se Zenerovou diodou
U p 2 U1
rz
iZD
AV charakteristika při i2 = konst. iZDmax
2
iZD0
P
iZDmin
1
uZD0 u1min
u1max
uZD=u2
R 1 rZ
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Stabilizátor s tranzistorem a Zenerovou diodou proudové posílení stabilizátoru se Zenerovou diodou, proud omezen vlastnostmi tranzistoru (ICmax, Pmax) U 2 U Z U BE
Vlastnosti stabilizátorů se Zenerovými a křemíkovými diodami + jednoduchost zapojení + nízká cena + velký výběr hodnot stabilizovaných napětí - nízký činitel stabilizace - špatná teplotní stabilita ‐ poměrně velký vnitřní odpor ‐ malé proudy do zátěže (cca desítky mA)
Diodový stabilizátor dioda nebo více diod v propustném směru i1
i2
R IF
u1
D
u2
RZ
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Napěťové reference (Micro-power Voltage References) elektronická náhrada Zenerovy diody, ale výrazně lepší vlastnosti nízký sériový odpor (<1 Ohm) vyšší teplotní stabilita (<30 ppm/K) vysoká přesnost referenčního napětí a)
b)
R
u1
u2
NRO
c)
RZ
NRO u1
LM185
AD584
+10V +5V +2,5V +Uref
u1
R NRO
Ucc
R2
1M 5
240k 3
+ 2
MAT-01
-
O P-90
7
6 5
4
1n
T1 R3
T2 68k
R4 133k
R5 20k
Ur 1,230 V
RZ
plynule nastavitelné napětí
band‐gap reference využívají dvou tranzistorů a protichůdné teplotní závislosti UBE a IC nízké stabilní napětí (0,5 – 0,6V) R1
u2
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Zpětnovazební stabilizátory obsahují napěťovou referenci (obvykle Zenerovu diodu buzenou proudovým zdrojem nebo band‐gap) rozdílový (diferenční) zesilovač, zesilující odchylku mezi požadovaným výstupním a referenčním napětím výkonový regulační člen, zajišťující korekci výstupního napětí podle regulační odchylky integrovány do jednoho pouzdra (IO) obsahují další prvky teplotní, proudová pojistka možnost vypínání napětí na výstupu
sériový regulační člen
paralelní regulační člen
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Lineární třísvorkové stabilizátory (LTS) + nízké zvlnění + vysoký činitel stabilizace ‐ nízká účinnost → nutnost chlazení s kladným nebo záporným výstupním napětím s pevným nebo proměnným výstupním napětím a)
c)
b)
LTS +
+ +
u1
C1
C2
+
-
+
-
u2
u1
-
+
-
LTS +
C1
C2 +
u2 +
LTS +
+ +
u1
+ R1
C1 R2
+
C2 u 2 C
N pevné kladné napětí pevné záporné napětí 78xx … xx = napětí 79xx … xx = napětí proměnné napětí LM317 LM337 sledovací stabilizátory – obě polarity napájení (a – dvě pouzdra, b – jedno pouzdro)
a)
b) LTS +
+ +u1
+
C1
+ C2
+
GND
-u1
+u2 GND
+
C1
C2 LTS -
R
+
-u2
+ +u1
GND
-u1 -
C2 C1 C1
LTS sledovacího typu R
+ C3
+u2 GND
C2 C3
-u2 -
plovoucí stabilizátory – vysoké napětí ovládáno vnějšími prvky LTS (tranzistor)
-
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Spínané zdroje (Switched Mode Power Supply) + vysoká účinnost (>70%) + rychlá regulace + nižší rozměry a hmotnost - vyšší zvlnění řídí tok energie změnou střídy obdélníkového řídicího signálu spínače (PWM)
AC/DC
Filtr DP
Spínač
Transformátor
AC/DC
Filtr DP výstup
vstup
Řízení
Comp
Osc
Ref
frekvence spínání – 50kHz – 1MHz měniče (konvertory) DC/DC, obě napětí jsou stejnosměrná, ale obecně rozdílné velikosti měniče DC/AC, na výstupu je vynecháno usměrnění, výstup je střídavý měniče AC/AC, usměrnění je vynecháno na vstupu i výstupu
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Kritéria rozdělení Podle velikosti spínacího kmitočtu zdroje s kmitočtem sítě zdroje s kmitočtem vyšším, něž síťovým (měniče) Podle toho, zda je použita cívka (transformace energie) zdroje s indukčností (cívka s feritovým jádrem nebo transformátor) zdroje bez indukčnosti (obsahují násobiče napětí) Podle srovnání výstupního napětí se vstupním obvody pro snížení napětí (konvertory typu Step‐Down) obvody pro zvýšení napětí (konvertory Step‐Up) invertory (Inverters) Podle způsobu přenosu energie ze vstupu na výstup zdroje s propustným zapojením (označované jako FORWARD) zdroje s akumulujícím zapojením (FLYBACK) zdroje s dvoučinným zapojením (PUSH‐PULL) zdroje s můstkovým zapojením (tzv. polomost nebo plný most)
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Základní typy zapojení STEP UP (UIN
STEP DOWN (UIN>UOUT)
a)
u1 c)
u1
L
S D
uL
i2'
i2 S
b) +
C
u2
RZ
d)
D L
uL
u1
C u + 2
RZ
L
uL
D S
i1
i2 +
C u 2
RZ
+
C u 2
RZ
D
i1 Tr
u1 S
invertor
FLY‐BACK
spínač S je obvykle tranzistor NPN nebo MOSFET (případně IGBT) na výstupu je vhodné zapojit filtr pro snížení zvlnění výstupního napětí
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Princip pulzně‐šířkového řízení (Puls With Modulation – PWM)
uspin
OBR12_42A.CIR
5.832
t2 3.000
t1 0.000 -0.789
1.016 v(Switch)
1.023 T
6.000
u1,u2
5.000 4.000 3.000 2.000 1.000 0.000 -1.000
0.000 0.600 v(vstup) v(vystup)
1.200
1.800
2.400
3.000
3.600
T
střední hodnota výstupního napětí závisí na střídě spínacích pulzů (t1/t2) spínací frekvence >> zvlnění vstupního napětí
4.000
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Zdroje proudu výstupní proud je konstantní značení:
Proudový zdroj s tranzistorem NPN (zapojeným jako emitorový sledovač)
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Proudové zrcadlo při výběru stejných tranzistorů jsou shodné bázové proudy, následně při stejném zesílení tranzistoru (β) je i kolektorový proud stejný
Iz ≈ Iref Ib1 = Ib2 Proudový zdroj s linenárním stabilizátorem napětí výstupní proud je dán výstupním napětím a odporem mezi výstupními svorkami stabilizátoru
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Proudový zdroj s OZ Neinvertující zapojení OZ
Bootstrap zapojení
proud zátěží je dán vstupním napětím a odporem R1
proud zátěží je dán napětím reference a odporem R1
nevýhoda – plovoucí obvod
jeden konec zátěže spojen se společným bodem
U1 Iz R1
U REF Iz R1
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Ochranné prvky stabilizátorů Proudové pojistky tavné pojistky T – pomalá pojistka F – rychlá pojistka elektronické pojistky tranzistorová pojistka tyristorová pojistka vratné polymerové pojistky – polyswitche (mění strukturu s teplotou)
Přepěťové pojistky
tyristor nevede proud, dokud nejde proud řídicí elektrodou (i když je na něm napětí) vede proud i po odpojení řídicího proudu, když je na něm napětí
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Kritéria při výběru zdroje počet výstupů napěťové úrovně proudové zatížení regulace proudové pojistky galvanické oddělení jednotlivých zdrojů činitel stabilizace ‐ rychlost reakce na proudové špičky typ zdroje lineární spínaný možnost 4‐svorkového zapojení (měření napětí až na zátěži) komunikace – sběrnice LAN, USB, RS232, GPIB
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Nabídka trhu ‐ zdroje nejvyšší kvality spolehlivé
vysoký komfort obsluhy
dlouhodobá stabilita
možnost 4‐svorkového zapojení
sběrnice – GPIB, RS232, USB, LAN
drahé
Agilent (USA)
Statron (Německo)
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Nabídka trhu ‐ zdroje střední třídy Sorensen
BK precision
Stabilizované zdroje napětí a proudu Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření
Nabídka trhu ‐ zdroje východní provenience a ČR Manson, Mastech, Xantrex, Diametral (ČR)
pro většinu aplikací postačující bez dálk. ovládání levné (2000 – 15000Kč)