- <“rozšířený“> Filtr parametrů nastavte na „RESET parametrů“ <MENU>
Postup při resetu parametrů na tovární nastavení
SINAMICS G150 Operating Manual
5-11
6
Ovládání
6
6.1
Obsah kapitoly Tato kapitola poskytuje informace o: • Řízení prostřednictvím ovládacího panelu • Řízení prostřednictvím jednotky vstupů a výstupů • Řízení prostřednictvím PROFIBUSu
6
7 Kanál požadov. hodnoty
5
Regulace
M ~
Ovládací panel
8
PROFIBUS
Vstupní svorky -A60
Výstupní svorky - A60
10 Diagnostika
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
Poruchy, výstrahy
Monitorování bezchyb. chodu
9 Funkce
Funkce ochrany
6-1
Ovládání
06/03
Zdroje řízení Systém může být řízen prostřednictvím ovládacího panelu, jednotkou vstupů a výstupů, nebo přes PROFIBUS Blokov. LOCAL
Tlačítko "LOCAL/REMOTE" &
Ovládací panel
1
r0807 - Možnost řízení: aktivní 0: REMOTE PROFIBUS / Svorkovnice 1: LOCAL - Ovládací panel
Interní řízení 0 0 1
PROFIBUS
PROFIBUS / Svorkovnice Blokov. LOCAL
r0050 - Aktivní CDS 0: PROFIBUS - REMOTE 0 1: Svorkovnice - REMOTE 1
X530.1 X530.2
Blokov. LOCAL
Svorkovnice Obr. 6-1
Zdroje řízení
Priorita Priorita zdrojů řízení je zobrazena na obrázku 6-1.
POZNÁMKA Signály nouzového vstupu (L57, L59, L60) a signály ochrany motoru (L83, L84) jsou vždy aktivní bez ohledu na navolený zdroj řízení.
6-2
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Ovládání
6.2
Řízení prostřednictvím ovládacího panelu
6.2.1
Ovládací panel (AOP30) - přehled
Popis Ovládací panel lze využít k následujícím operacím • Parametrování (uvádění do provozu) • Sledování stavových proměnných • Ovládání pohonu • Diagnostika poruch a výstrah Všechny funkce jsou přístupné prostřednictvím nabídky. Výchozím bodem je hlavní nabídka, která lze vždy vyvolat stisknutím žluté klávesy MENU:
Dialogová obrazovka hlavní nabídky: Přístupná stisknutím tlačítka "MENU" kdekoliv v systému.
Hauptmenü Betriebsmaske Parametrierung Störspeicher/Warnungsspeicher Einstellungen AOP30 - Diagnose Hilfe
F1
F2
Auswahl
F3
F4
F5
Stisknutím tlačítek "F2" nebo "F3" se pohybujete volbami hlavní nabídky.
Hauptmenü Störspeicher/Warnungsspeicher Einstellungen AOP30 - Diagnose Antriebsinbetriebnahme Geräteinbetriebnahme Hilfe
F1 Obr. 6-2
F2
Auswahl
F3
F4
F5
Hlavní nabídka
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
6-3
Ovládání
6.2.2
MENU
06/03
Struktura voleb v nabídkách ovládacího panelu
Hlavní nabídka
Provozní obrazovka
Aktuální porucha Aktuální výstraha
Parametrování
*) Pomocné texty mohou být volány pro všechny výstrahy a poruchy
Všechny parametry Skupina parametrů
Paměť poruch Paměť výstrah
Nastavení
Náhled do paměti poruch Náhled do paměti výstrah Výběr datového nastavení Nastavení ovládání Nastavení displeje Definování provozní obrazovky Nastavení data a času Volba jazyka Resetuj nastavení systému
Diagnostika AOP30
Software / verze databáze Stav baterií
Uvádění pohonu do provozu
Komunikace Klávesnice
Uvádění zařízení do provozu
Bezpečnostní zámky
Uzamčení ovládání Uzamčení parametrování Přístupová práva
Obr. 6-3
6-4
Struktura voleb v nabídkách ovládacího panelu
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
6.2.2.1
Ovládání
Nabídka ovládací obrazovky
Popis Ovládací obrazovka zobrazuje nejdůležitější proměnné měniče: Operační stav měniče, směr otáčení, čas, dále numericky čtyři proměnné (parametry) a dvě proměnné ve formě sloupcového ukazatele. Ovládací obrazovku lze vyvolat, těmito třemi způsoby: 1. Po zapnutí silového napájení a naběhnutí systému. 2. Pokud neprovádíte žádné manipulace po dobu dvou minut, systém vyvolá ovládací obrazovku automaticky. 3. Dvojitým stiskem tlačítka MENU a následným stiskem tlačítka F5 (OK).
BETRIEB υ NSOLL= 1450.000min¹ F_AUS= P_IST= 235.0kW Udc = N_IST[min¹] 1450.0 0% 50% I_IST[A ] 450.0 0% 50%
F1
F2
F3
12:25:30 S 50.0Hz 620.0V 100% 100%
F4
F5
Při výskytu poruchy, systém automaticky vyvolá obrazovku poruch (viz kapitola 6.2.4). V lokálním módu ovládání lze zvolit zadání žádané hodnoty číselně (F2: žádaná hodnota).
Nastavení Pokud zvolíte "Settings-Define operation screen" můžete si zvolit požadovaný typ obrazovky a hodnot na ní zobrazovaných. Viz. kapitola 6.2.2.3
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
6-5
Ovládání
6.2.2.2
06/03
Nabídka parametrování V nabídce parametrování lze přizpůsobit nastavení měniče. Parametry jsou uspořádány do funkčních skupin z důvodu snadného vyhledávání. Je však možné vyvolat seznam všech parametrů. V obou případech je možné prohlížet jen parametry odpovídající úrovni navolených přístupových práv. Úroveň přístupových práv lze nastavit v nabídce bezpečnostních zámků po stisku tlačítka klíče.
6.2.2.3
Nabídka nastavení
Výběr datového nastavení V tomto menu lze nastavit aktivní datové nastavení pro zobrazení a zpracování parametrů v obou vzdálených módech ovládání (0/1 odpovídá PROFIBUS / jednotka vstupů a výstupů. Například hlavní žádost při řízení z jednotky vstupů a výstupů (p1070[1], vzdálený mód ovládání 1) a hlavní žádost při řízení přes PROFIBUS (p1070[0], vzdálený mód ovládání 0), lze nastavit různým řídícím datovým nastavením (CDS). Aby hlavní žádost odpovídala nastavení kanálu uvedeného v hranatých závorkách[], musí být navoleno odpovídající řídící datové nastavení (CDS). V továrním nastavení je aktivní řídící datové nastavení (CDS) číslo [1].
Nastavení ovládání Definuje nastavení pro ovládací tlačítka při místním ovládání. Viz. kapitola 6.2.3
Nastavení displeje V této nabídce lze nastavit osvětlení, jas a kontrast displeje.
Definování ovládací obrazovky V tomto menu lze přepínat mezi čtyřmi ovládacími obrazovkami. Stiskem tlačítka F3 - "Values" lze nastavit parametry, které mají být zobrazovány.
6-6
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Ovládání
Betriebsmaske definieren 10 8 4 3
Betriebsmaske definieren
Werte digital Werte digital und 1 Balken Werte digital und 2 Balken Balken
Eintrag Eintrag Eintrag Eintrag
01 02 03 04
: : : :
(02)r1114 (02)r0024 (02)r0032 (02)r0026
Hilfe
θ
Werte
Abbruch
OK
Hilfe
π
θ
zurück
F1
F2
F3
F4
F5
F1
F2
F3
F4
Obr. 6-4
ändern
F5
Definování ovládací obrazovky
Následující obrázek ukazuje jak jsou jednotlivé údaje přiřazeny k odpovídajícím pozicím ovládací obrazovky:
BETRIEB υ
12:25:30 S
Eintrag Eintrag Eintrag Eintrag Eintrag
01 03 05 07 09
Eintrag Eintrag Eintrag Eintrag Eintrag
02 04 06 08 10
BETRIEB Eintrag Eintrag Eintrag
υ 01 03 05
12:25:30 S Eintrag 02 Eintrag 04
υ 01 03 05 07 09
Eintrag Eintrag Eintrag Eintrag 0%
50%
BETRIEB υ Eintrag 01
12:25:30 S 02 04 06 08 100%
12:25:30 S 0%
50%
100%
0%
50%
100%
0%
50%
100%
Eintrag 02 0%
50%
100%
Eintrag 06
Eintrag 03 0%
Obr. 6-5
BETRIEB Eintrag Eintrag Eintrag Eintrag Eintrag
50%
100%
Pozice jednotlivých údajů na ovládací obrazovce
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
6-7
Ovládání
06/03
Seznam signálů pro ovládací obrazovku Tabulka 6-1
Seznam signálů pro ovládací obrazovku Signál
Parameter
Zkrácený název
Jednotka
Normalizace (100 % = ...), viz Tabulka 6-2
Žádaná hodnota otáček před generátorem ramp (1)
r1114
NSOLL
1/min
p2000
Výstupní frekvence
(2)
r0024
F_AUS
Hz
Vztažná frekvence
Výstupní výkon filtrovaný
(3)
r0032
P_IST
kW
r2004
r0026
UDC
V
p2001
r0021
N_IST
1/min
p2000
r0027
I_IST
A
p2002
r0035
T_MOT
°C
Vztažná teplota Vztažná teplota
Tovární nastavení
(položka č.)
Napětí stejnosměrného meziobvodu filtrované
(4)
Skutečná rychlost filtrovaná
(5)
Absolutní hodnota skutečného proudu filtrovaná
(6)
Teplota motoru
(7)
Teplota měniče
(8)
r0037
T_LT
°C
Skutečný moment filtrovaný
(9)
r0031
M_IST
Nm
p2003
(10)
r0025
U_AUS
V
p2001
Požadované otáčky filtrované
r0020
NSOLL
1/min
p2000
Regulační faktor filtrovaný
r0028
%
Vztažný regulační faktor
Tokotvorná složka proudu
r0029
A
p2002
Momentotvorná složka proudu
r0030
A
p2002
Přetížení měniče Stupeň teplotního přetížení
r0036
%
100 % = Vypnutí měniče
Žádost otáček za filtrem
r0062
N_IST
1/min
p2000
Skutečná rychlost filtrovaná
r0063
N_IST
1/min
p2000
Regulační odchylka
r0064
1/min
p2000
Skluzová frekvence
r0065
Hz
Vztažná frekvence
Výstupní frekvence
r0066
Hz
Vztažná frekvence
Výstupní napětí
r0072
V
p2001
Regulační faktor
r0074
%
Vztažný regulační faktor
Výstupní napětí měniče filtrované Pro diagnostické účely
UIST
Momentotvorná složka skutečného proudu
r0078
A
p2002
Skutečný moment Pro rozšířené diagnostické účely
r0080
Nm
p2003
Aktivní pevná žádost otáček
r1024
1/min
p2000
Aktivní žádost z motorpotenciometru
r1050
1/min
p2000
Aktivní žádost otáček
r1119
1/min
p2000
Výstup otáčkového regulátoru
r1508
Nm
p2003
Integrační složka výstupu otáčkového regulátoru
r1482
Nm
p2003
Žádost otáček z PROFIBUSu
r2050
1/min
p2000
r4052[0]
V, mA
V: 100 V mA: 100 mA
Analogový vstup 0 [V, mA]
6-8
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Ovládání
Signál
Parameter
Zkrácený název
Jednotka
Normalizace (100 % = ...), viz Tabulka 6-2
Analogový vstup 1 [V, mA]
r4052[1]
V, mA
V: 100 V mA: 100 mA
Analogový vstup 0, škálovaný
r4055[0]
%
V: 10 V mA: 20 mA
Analogový vstup 1, škálovaný
r4055[1]
%
V: 10 V mA: 20 mA
Normování Tabulka 6-2
Normování
Proměnná
Normovací parametr (někdy též normalizační parametr)
100 % = p2000
Přednastavení při tzv. rychlém uvádění do chodu
p2000 = Maximální rychlost (p1082)
Vztažná rychlost Vztažné napětí Vztažný proud
100 % = p2001
p2001 = 1000 V
100 % = p2002
p2002 = Proudové omezení (p0640)
Vztažný moment
100 % = p2003
p2003 = 2 x jmenovitý moment
motoru Vztažný výkon Vztažná frekvence Vztažný regulační faktor Vztažný tok Vztažná teplota
100 % = r2004
100 % =
r2004 =
p2003 × p2000 × π 30
p2000 60
100 % = maximální výstupní napětí bez přetížení 100 % = nominální tok motoru 100 % = 100 °C
Nastavení data a času V této nabídce lze nastavit datum a čas.
Nastavení jazyka V této nabídce lze nastavit aktivní jazyk. Máte možnost volby mezi dvěma jazyky právě uloženými v ovládacím panelu. Pokud je Vámi požadovaná jazyková mutace nedostupná, můžete ji nahrát (viz. Kapitola 11).
Menu pro reset systémových nastavení Můžete zvolit tuto volbu pro reset následujících nastavení do továrního nastavení: • Jazyk • Displej (jas, kontrast)
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
6-9
Ovládání
06/03
• Ovládací obrazovka • Ovládací nastavení Toto nastavení se nestane platné až do příštího zapnutí elektroniky.
DŮLEŽITÉ Všechna nastavení parametrů odlišná od továrního nastavení jsou okamžitě při resetu parametrů vráceny do továrního nastavení. Toto může způsobit přepnutí měniče do různých nekontrolovatelných operačních stavů. Z tohoto důvodu buďte vždy velmi opatrní při resetu parametrů!
6-10
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
6.2.2.4
Ovládání
AOP30-Diagnostická nabídka
Software / Verze databáze Toto menu lze použít k zjištění verzí firmware a databáze. Verze databáze musí být kompatibilní se verzí software (toto lze zjistit v parametru p0018).
Stav baterie V této nabídce lze zjistit napětí baterie číselně (ve Voltech) nebo jako sloupcový graf. Baterie zjišťuje zachování databáze a aktuálního času. Pokud je napětí baterie zobrazeno v procentech pak napětí <2V je rovno 0% a napětí >3V je rovno 100%. Data jsou bezpečná, pokud je napětí větší jak 2V. • Pokud je napětí baterie <2,45V pak je ve stavovém řádku zobrazována zpráva "Replace battery". • Pokud je napětí baterie <2,35V pak systém zobrazuje okno se zprávou "Warning: weak battery". • Pokud je napětí baterie <2V pak systém zobrazuje okno se zprávou "Warning: battery is empty". • Pokud je čas nebo databáze nedostupná poté co byl systém dlouhou dobu vypnutý při nízkém napětí baterií, je ztráta zjištěna při kontrole CRC po opětovném zapnutí systému. Toto vyvolá zprávu upozorňující uživatele na nutnost výměny baterií, nahrání databáze a nastavení času. V kapitole 10 (Údržba a servis) lze nalézt návod na výměnu baterií.
Komunikace V této nabídce lze nalézt informace o stavu komunikace mezi AOP a měničem.
Klávesnice V této obrazovce lze zkontrolovat správnou funkci tlačítek. Tlačítka, která stisknete jsou zobrazena na symbolické klávesnici displeje. Tlačítka lze mačkat v libovolném pořadí. Tato obrazovka nelze opustit stiskem tlačítka (F5-Back), pokud jste každou klávesu nestiskli alespoň jednou.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
6-11
Ovládání
6.2.2.5
06/03
Nabídka uvádění pohonu do provozu Tato Volba Vám umožňuje opětovně uvádět pohon do provozu z hlavní nabídky.
6.2.2.6
Nabídka uvádění měniče do provozu Tato Volba Vám umožňuje přímo z hlavní nabídky opětovně uvádět měnič do provozu. Toto je například jediná cesta, kde lze resetovat parametry do továrního nastavení. Tato nabídka lze použít pro vytvoření nastavení motoru v následných softwarových verzích.
6.2.3
Ovládání měniče prostřednicím ovládacího panelu (místní ovládání) Ovládací klávesy lze aktivovat přepnutím pohonu do místního ovládání. Pokud nesvítí zelená LED dioda v tlačítku LOCAL/REMOTE, ovládací klávesy nejsou aktivní.
6.2.3.1
Kontrola vypršení času
Nastavení-MENU-Settings-Control Settings Timeout-overflow (tovární nastavení: 3000 ms) Kontrola vypršení času slouží ke nepřetržitému kontrolování komunikace mezi ovládacím panelem a pohonem. Pokud je pohon v LOKAL módu a od posledního řídícího signálu nedošlo během kontrolního času k příchodu žádného dalšího signálu do měniče, pak je pohon zastaven funkcí OFF1 a pohon vyhlásí poruchu F1030 „Monitoring nadřazeného řídícího systému: výpadek provozu“.
6.2.3.2
Tlačítko LOCAL/REMOTE
Pro aktivaci lokálního módu ovládání stiskněte klávesu LOCAL Místní ovládání: LED dioda se rozsvítí Vzdálené ovládání: LED dioda nesvítí: Tlačítka ON,OFF,JOG, zpětný chod, rychleji a pomaleji nejsou aktivní.
6-12
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Ovládání
Nastavení-MENU-Settings-Control Settings Save LOCAL mode (Ukládat mód místního ovládání) (tovární nastavení je ano (Yes)) • Yes (Ano): Místní nebo vzdálený mód ovládání je uložen při vypnutí napájení a obnoven po opětovném zapnutí. • No (Ne): Místní nebo vzdálený mód ovládání není uložen při vypnutí napájení. při opětovném zapnutí napájení je aktivován vzdálený mód ovládání. LOCAL/REMOTE also during operation (Místní/Vzdálené ovládání také během provozu) (Tovární nastavení je No(ne)) • Yes (Ano): Lze přepínat mezi módy také za chodu měniče (motor běží) • No (Ne): Před přepnutím systému do lokálního módu je provedena kontrola operačního stavu měniče. Pokud pohon běží systém nepřepne mód do místního ovládání a je zobrazeno hlášení "local not possible" (místní není možné). Před tím než se systém přepne do vzdáleného ovládání je pohon vypnut a žádost je nastavena na 0.
6.2.3.3
Tlačítka Zapnout / Vypnout
Tlačítko Zapnout: V módu místního ovládání je vždy aktivní, pokud není ovládání operátorem zablokováno. Tlačítko Vypnout: Při továrním nastavení pracuje jako OFF1, tedy snižuje otáčky po nastavené rampě (p1021), Při dosažení otáček n=0 odpojí napětí (pouze pokud je instalován hlavní stykač).
Nastavení: MENU-Settings-Control Settings Červené tlačítko vypnout pracuje jako: (tovární nastavení OFF1) • OFF1: Snižuje otáčky po nastavené rampě (p1121) • OFF2: Okamžité zablokování pulsů, otáčky motoru samovolně klesají až do klidového stavu • OFF3: Snižuje otáčky po rampě nouzového zastavení (p1135)
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
6-13
Ovládání
6.2.3.4
06/03
Přepínání směru otáček mezi otáčení ve směru a proti směru hodinových ručiček
Nastavení: MENU-Settings-Control Settings Switching between CW/CWW (Přepínání mezi směry otáčení): (Tovární nastavení: no (ne) • Yes (Ano): Přepínání směru otáčení v lokálním módu je povoleno. • No (Ne): Směr otáčení v lokálním módu nelze používat. Z bezpečnostních důvodů je toto tlačítko v továrním nastavení zablokováno (Ventilátory a pumpy se smí točit jen v jednom směru otáčení). V lokálním módu je směr otáčení při chodu pohonu indikován šipkou vedle operačního módu.
6.2.3.5
Jog (Tipování) (reservováno pro budoucí použití)
6.2.3.6
Zvýšit žádost / snížit žádost
Tlačítko zvýšit a snížit se používá k nastavení žádané hodnoty otáček v krocích rovných 1% maximální rychlosti. (například pokud je p1082=1500 min-1 pak je rozlišení 15 min-1) Žádaná hodnota otáček lze také zadávat číselně. Stiskněte F2 v ovládací obrazovce. Systém zobrazí inverzní zapisovatelné pole pro zadání požadovaných otáček číselně. Zadanou hodnotu potvrdíte stiskem tlačítka F5. Pokud zadáváte žádané otáčky číselně můžete zadat libovolné číslo mezi minimálními (p1080) a maximálními (p1082) otáčkami. Zadávání hodnoty otáček v místním ovládání je unipolární. Směr otáčení lze změnit stiskem tlačítka +/- (viz. kapitola 6.2.3.4).
6-14
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
6.2.3.7
Ovládání
Motorpotenciometr
Nastavení: MENU-Settings-Control Settings Save motor potentiometer setpoint (Uložit žádost z motorpotenciometru): (Tovární nastavení: No(ne)) • Yes (Ano): Hodnota otáček zadaná tlačítky zvýšit / snížit, nebo zadaná číselně je v místním režimu ovládání uložena. Při příštím zapnutí v místním ovládání je uložená hodnota automaticky zvolena. Toto platí i v případě, že jste mezitím přepnuli z místního do vzdáleného ovládaní a zpět, nebo byl měnič vypnut. • No (Ne): Pokud zapnete měnič v místním ovládání, žádaná hodnota otáček je nastavena na n=0. Pokud jste za chodu přepnuli ze vzdáleného do místního ovládání, je použita naposled zadaná žádost otáček. Motor potentiometer ramp-up time (Doba zvyšování otáček z nuly na maximum) (tovární nastavení: 20s) Motor potentiometer ramp-down time (Doba snižování otáček z maxima na nulu) (tovární nastavení: 30s) • Doporučení: nastavte stejně jako dobu snižování a zvyšování otáček v generátoru ramp (p1120 / 1121)
6.2.3.8
Přístup operátora zakázat / Parametrování zakázat
Aby nedošlo k nebezpečnému stavu z důvodu stisku ovládací kláves, nebo z důvodu změny parametrů, lze zakázat přístup operátora / změny parametrů. Při aktivaci funkce zákazu se v pravém horním rohu displeje mohou zobrazit následující ikony se symboly klíče. Tabulka 6-3
Zobrazení zákazu ovládání / parametrování Typ zákazu Bez zákazu
Ovládání Online
Ovládání Offline
Zákaz přístupu operátora Zákaz parametrování Zákaz přístupu operátora + Zákaz parametrování
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
6-15
Ovládání
06/03
Nastavení Operator input inhibit (Zákaz přístupu operátora): (Tovární nastavení: No(ne)) • Yes (Ano): Parametry lze prohlížet, ale jakákoli změna parametru nejde uložit (Ve stavovém řádku se zobrazí zpráva „Operator input inhibit –parametrization disabled“ („Přístup operátora a parametrování je zakázáno“). Červené tlačítko Vypnout lze použít. Tlačítka LOCAL,REMOTE, Zapnout (zelené), JOG, změnit směr otáčení, zvýšit snížit jsou zablokována. Parametrization inhibit (Parametrování zakázáno): (Tovární nastavení: No(ne)) • Yes (Ano): Parametry nelze měnit bez zadání hesla. Proces parametrování je stejný jako u zákazu přístupu operátora. Pokud se pokusíte změnit parametr, je ve stavovém řádku zobrazena zpráva „Parametrization inhibit – no change rights“( Parametrování zakázáno – nemáte právo měnit parametry). Všechny ovládací klávesy lze používat. POZNÁMKA Pokud zapomenete Vaše heslo, zákaz parametrování lze vypnout dle následujícího návodu: 1. Vypněte napájení měniče. 2. Odpojte kabel RS232. 3. Při opětovném zapnutí napájení stiskněte tlačítko klíče a držte ho po dobu 20 s. 4. Poté co zmizí v pravém horním rohu displeje symbol klíče, funkce ochrany přístupu je resetována. Access level (Přístupvá úroveň) (Standardní tovární nastavení): V tak komplexní aplikaci jako je tato, jsou parametry filtrovány tak, aby byly zobrazovány co nejednodušeji. Lze je volit dle navolené úrovně přístupu. Expertní úroveň, která smí být využívána je obsluhou s vysokou znalostí, je požadována pro určité zásahy. K aktivaci této úrovně je třeba znát heslo. Expertní mód lze aktivovat zadáním čísla „47“. Expertní přístupová úroveň se neukládá trvale. To znamená pokud ji potřebujete musíte ji aktivovat po každém zapnutí měniče.
6-16
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
6.2.4
Ovládání
Poruchy a Výstrahy
Zobrazování poruch a výstrah Při výskytu poruchy je tato porucha zobrazována na ovládacím panelu. Chyby jsou indikovány červenou LED diodou „FAULT“ (porucha), současně s tímto je automaticky zobrazena obrazovka poruch. Tlačítkem F1 lze vyvolat pomocnou funkci o důvodu poruchy a jak ji odstranit. Klávesou F5 „Ack.“ (Potvrdit) lze aktivní uloženou poruchu potvrdit. Výstrahy jsou indikovány žlutou LED diodou „ALARM“. Systém také zobrazuje ve stavovém řádku poznámku o důvodu výstrahy.
Co je to “porucha”? Porucha je zpráva z pohonu ukazující poruchu nebo nějaký neočekávaný stav pohonu. Toto může být způsobeno poruchou uvnitř pohonu nebo externím zdrojem poruchy, například ze snímače teploty vinutí asynchronního motoru. Poruch jsou zobrazovány a mohou být hlášeny do nadřazeného řídícího systému přes sériovou linku PROFIBUS. V továrním nastavení je porucha měniče indikována i na reléovém výstupu. Pokud se zjistí porucha, je nutno ji potvrdit. Seznam poruch a výstrah kapitola 10 popisuje i odezvy pohonu(OFF1, OFF2, atd.) na jednotlivé poruchy.
Co je to “výstraha”? Výstraha je odezva na nebezpečné podmínky zjištěné pohonem. Toto nevede k vypnutí pohonu a nemusí to být potvrzováno. Výstrahy jsou samopotvrzovací, to znamená, že jsou automaticky zresetovány poté co zmizela příčina výstrahy.
Obrazovka poruch a výstrah Každá porucha i výstraha je společně s časy výskytu a odstranění ukládána do zásobníku poruch a výstrah. Informace o čase se vztahuje k relativnímu systémovému času v milisekundách (r0969).
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
6-17
Ovládání
06/03
akt. Störung von: 33463512 F7011 Antr: Motor Übertemp. F1
Hilfe
F1
F2
Obrázek 6-6
Altπ
zurück
F3
F4
Quitt
F5
F1
Status F1
aktiv
F5
Hilfe
θ
Lösch.
F1
F2
F3
6.2.5
F2
F3
F4
F5
Obrazovka poruchy
Warnmeldungsspeicher A7850 Externe Warnung 1 A7910 Antr: Motor Übertemp. A7852 Externe Warnung 3
Obrázek 6-7
Antr: Motor Übertemp. Störwert: 00000000 00000000(hex) Ursache: Motortemperatur hat die in (p0605) parametrierte Störschwelle überschritten. Abhilfe: Zurück π θ
zurück
F4
F5
Antr: Motor Übertemp. Warnwert: 00000000 00000000(hex) Ursache: Motortemperatur hat die in (p0604) parametrierte Warnschwelle überschritten. Es erfolgt die in p0610 parametrierte Zurück π θ
F1
F2
F3
F4
F5
Obrazovka výstrahy
Trvalé ukládání parametrů
Popis Při změně parametrů ovládacím panelem (Stiskněte OK v okně editace parametru pro potvrzení), jsou nové hodnoty okamžitě uloženy v dočasné paměti (RAM). „S“ bliká v pravém horním rohu displeje až do uložení změněných parametrů do trvalé paměti. Toto znamená, že alespoň jeden parametr byl změněn a dosud není uložen v trvale. Pro uložení změněných parametrů do trvalé paměti existují dvě následující možnosti: • Vyvolejte pomocnou funkci (HELP) v kterékoli obrazovce a stiskněte F4 EEPROM • Při potvrzování parametru stiskněte tlačítko OK a držte ho déle jak 1 sec. Systém se vás zeptá zda mají být změněné parametry uloženy do EEPROM. Pokud stisknete „Yes“ systém uloží změny do EEPROM. Pokud stisknete „No“ změny nejsou trvale uloženy a začne blikat písmeno „S“ v pravém horním rohu obrazovky.
V obou případech jsou do EEPROM uloženy všechny změněné parametry.
6-18
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
6.2.6
Ovládání
Chyby parametrizace Pokud se při zápisu, nebo čtení parametrů do/z paměti, vyskytne chyba je to zobrazeno ve stavovém řádku ovládacího panelu( osmý, nebo nejnižší řádek v ovládací obrazovce, nebo sedmý řádek ve všech ostatních obrazovkách). Systém zobrazí: Parameter write error (d)pxxxx.yy:0xnn (Chyba zápisu parametru (d)pxxxx.yy:0xnn) Toto může indikovat následující možnosti: 0xnn
Význam
Vysvětlení
0x20
Parametr není povolen
0x21
Parametr nelze měnit
0x22
Překroční limitu
0x23
Index není povolen
0x24
Parametr není indexovaný
0x26
Parametr může být nastaven pouze na 0
0x2B
Nemáte přístupová práva
0x31
Nesprávný operační stav
0x34
Hodnota parametru není povolena
0x85
Parametr nemá žádnou funkci
0xE8
Hodnota je pod povoleným minimem
0xE9
Hodnota je nad povoleným maximem
Ačkoli je hodnota uvnitř povoleného rozsahu platného pro tento parametr, nelze ho zapsat z důvodu omezení hardwarové konfigurace (např. omezení proudu je nastavováno větší než je maximální hodnota povolená pro daný výkonový modul).
0xEC
Příliš nízká přístupová úroveň
Parametr nelze zapisovat se stávajícími přístupovými právy
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
Parametr lze zapisovat pouze pokud je p0010>0
Neplatný ve stávající konfiguraci
6-19
Ovládání
06/03
6.3
Ovládání jednotkou vstupů a výstupů
6.3.1
Obecně Zákaznická jednotka vstupů a výstupů je dostupná jako ovládací rozhraní pro zákazníka. Toto rozhraní lze použít pro připojení nadřazeného systému prostřednictvím analogových a digitálních signálů, nebo připojení přídavných zařízení. Označení zákaznické jednotky vstupů a výstupů je modul TM31.
6-20
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
6.3.2
Ovládání
Analogové vstupy
Popis Zákaznická jednotka vstupů a výstupů obsahuje dva analogové vstupy pro zadávání žádaných hodnot prostřednictví proudových, nebo napěťových signálů. V továrním nastavení je analogový vstup 0 (svorky X521:1/2) nastaven jako proudový vstup.
Předpoklad Hlavní požadovaná hodnota se zadává pomocí analogového vstupu 0 <MENU> - <Parametrierung> -
p1070 = r4055[00]
Doporučené zapojení -A10 (CU 320) -A60 (TM31)
1 1: svorkovnice PROFIBUS/ svorkovnice
1 Propojení uživatele
1 2 20 mA = n max 3 (p2000) 4 5 6 7 8
~
=
X540 +
X530 DI 4 X521 S5.0 AI 0+ AI 0AI 1+ AI 1P10 M N10 M
=
~ M
~
X520 Zap/vyp1
Kvitování poruchy
Obrázek 6-8
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
1 2 3 4 5 6
DI 0 DI 1 DI 2 DI 3 M1 M
Doporučené zapojení
6-21
Ovládání
06/03
Nákres průchodu signálu V V
I S5.0 I S5.1
X521:1 S5.0 X521:2
+ AI 0 -
Typ p4056 akt U/I r4052
A
Offset p4063
Aktuální hodnota r4055
škála
D F3505 přerušení vodiče analogového vstupu
Obrázek 6-9
Vyhlazení p4053
(jen při p4056 = 3)
Nákres průchodu signálu: Analogový vstup 0
Nastavovací parametry p4056
Typ analogového vstupu
Rozsah nastavení: 0 / 2 / 3 / 4 / 5 Tovární nastavení: 2: 0 ... 20 mA
Parametr pro nastavení typu analogového vstupu na zákaznické jednotce vstupů a výstupů. Hodnoty: 0: 0 ... 10 V 2: 0 ... 20 mA 3: 4 ... 20 mA s monitorováním přerušení obvodu 4: -10 ... +10 V 5: -20 ... +20 mA Nastavení 0 a 4: přepínač S5.0 na zákaznické jednotce vstupů a výstupů (-A60) musí být nastaven na „V“. Nastavení 2,3 a 5: přepínač S5.0 na zákaznické jednotce vstupů a výstupů (-A60) musí být nastaven na „I“. Nastavení 3 s hlídání přerušení obvodu: Porucha F3505 je aktivována pokud je proud menší jak 2mA.
r4052
Aktuální vstupní napětí /proud
Jednotka: V nebo mA
Aktuální hodnota vstupního napětí je zobrazována ve V, pokud je analogový vstup nastaven jako napěťový (p4056=0/4) a přepínač S5.0 je nastaven na „V“. Aktuální hodnota vstupního proudu je zobrazována v mA, pokud je analogový vstup nastaven jako proudový (p4056=2/3/5) a přepínač S5.0 je nastaven na „I“.
p4063
Offset (posun) analogového vstupu
Rozsah nastavení: -20.000 ... 20.000 V nebo mA Tovární nastavení: 0.000 V nebo mA
Parametr pro nastavení offsetu (posunu) analogového signálu před normalizační charakteristikou. Hodnota je zobrazována ve V, pokud je analogový vstup nastaven jako napěťový (p4056=0/4) a přepínač S5.0 je nastaven na „V“. Hodnota je zobrazována v mA, pokud je analogový vstup nastaven jako proudový (p4056=2/3/5) a přepínač S5.0 je nastaven na „I“.
6-22
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
p4053
Ovládání
Rozsah nastavení: 0.0 ... 1000.0 ms
Vyhlazovací časová konstanta
Tovární nastavení: 0.0 ms
Parametr pro nastavení časové konstanty tlumícího filtru 1.řádu pro analogový vstup.
r4055
Aktuální vstupní hodnota
Jednotka: %
Aktuální hodnota vstupního signálu v %.
POZNÁMKA
V továrním nastavení po základním uvedení do provozu, vstupní proud 20 mA odpovídá 100% maximální rychlosti (p1082).
Příklad: Změna analogového vstupu 0 z proudového na napěťový –10 až +10 V Přepnutí mezi napětím a proudem Přepínač mezi napětím a proudem nastavte do polohy napětí „V“.
S5.0 = "V"
Analogový vstup 0 nastavte na -10 ... +10 V
p4056 = 4 Obrázek 6-10
Příklad: Nastavení analogového vstupu 0
F3505 – Porucha: „Analog input cable breakage“ (Přerušení kabelu analogového vstupu) Tato porucha se objeví když je nastaven typ analogového vstupu (p4056) na 3 (4…20mA s monitoringem přerušení obvodu) a hodnota vstupního proudu klesne pod 4mA. Číslo analogového vstupu, kde došlo k poruše se zjistí z poruchové hodnoty.
Příklad TM: Analog-E. Drahtbruch Störwert: 0000000003 00000003H Ursache: TM31.Drahtbruch Analogeingang Abhilfe: TM31.Leitungen Analogeingang prüfen xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx Zurück
F1
F2
Obrázek 6-11
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
F3
F4
Číslo komponentu 3: Modul -A60 4: Modul -A61 (Option) 0: Analogový vstup 0: -X521:1/2 1: Analogový vstup 1: -X521:3/4
F5
Poruchová obrazovka
6-23
Ovládání
6.3.3
06/03
Motorpotenciometr
Popis Digitální motor potenciometr umožňuje zadávat žádané otáčky pomocí dvou digitálních signálů (+/-). Toto je v továrním nastavení prováděno vstupy na svorkách X520:2 a X520:3. Po přivedení logické 1 na svorku X520:2 (zvýšit otáčky) je interní žádaná hodnota otáček zvyšována. Přes ovládací panel lze parametrem p1047 nastavit integrační čas pro zvyšování otáček(doba zvýšení otáček z 0 na maximum). Na stejném principu je založeno i snižování otáček přes vstup –X520:3 (snížit žádost). Doba snižování otáček lze nastavit přes ovládací panel parametrem p1048.
Předpoklad Hlavní požadovaná hodnota se zadává prostřednictvím motorpotenciometru <MENU> - <Parametrierung> -
p1070 = r1050
Doporučené zapojení
-A10 (CU 320) -A60 (TM31)
~ ~
=
X540 1
PROFIBUS/ svorkovnice
1: svorkovnice 1
+ X530 DI 4
~ ~
=
X520 zap/vyp 1 Motorpotenciometr zvýšit Motorpotenciometr snížit Kvitování poruchy
Obrázek 6-12
6-24
1
DI 0
2 3
DI 1
4
DI 2 DI 3
5 6
M1 M
M
~
Doporučené zapojení
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Ovládání
Nákres průchodu signálu -X520:2 -X520:3
zvýšit Doba nárůstu Doba poklesu p1047 p1048
snížit
y 0 0 Motorpoti max p1037
0 1
Motorpoti min p1038
1 0 1 1
Obrázek 6-13
p1082
Motorpoti (motorpotenciometr) (realizace pomocí -p1082 interního omezovače nárůstu)
MOP.nSollnHLG r1050 x
Nákres průchodu signálu: Motorpotenciometr
Nastavovací parametry p1037
Maximální rychlost motor potenciometru
Rozsah nastavení: -210000.000 … +210000.000 1/min Tovární nastavení: p1082 (maximální rychlost)
Maximální žádaná hodnota z motor potenciometru.
p1038
Minimální rychlost motor potenciometru
Rozsah nastavení: -210000.000 … +210000.000 1/min Tovární nastavení: -p1082 (maximální rychlost)
Minimální žádaná hodnota z motor potenciometru.
p1047
Doba zvyšování žádosti z motor potenciometru
Rozsah nastavení: 0.000 ... 1000.000 s Tovární nastavení: 10.000 s
Doba zvyšování žádosti z 0 na maximální žádost z motor potenciometru.
p1048
Doba snižování žádosti z motor potenciometru
Rozsah nastavení: 0.000 ... 1000.000 s Tovární nastavení: 10.000 s
Doba snižování žádosti z maximální žádosti z motor potenciometru na 0.
r1050
Žádaná rychlost z motor potenciometru
Jednotka: 1/min
Zobrazování žádané hodnoty otáček z motor potenciometru za generátorem ramp.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
6-25
Ovládání
6.3.4
06/03
Pevné hodnoty žádaných otáček
Popis Je možno nastavit tři pevné hodnoty žádaných otáček. Tyto lze volit prostřednictvím vstupů X530:3 a X530:4.
Předpoklad p1070 = r1024
Hlavní požadovaná hodnota se zadává pomocí pevné požadované hodnoty otáček <MENU> - <Parametrierung> -
Doporučené zapojení
-A10 (CU 320) -A60 (TM31) 1
PROFIBUS/ svorkovnice Pevná požadovaná hodnota otáček: bit 0 Pevná požadovaná hodnota otáček: bit 1
1: svorkovnice 1 2 3
~ ~
=
X540 + X530 DI 4 DI 5
~ ~
=
DI 6
4 5
DI 7
6
M
M2 M
~
X520 Zap/vyp 1
Kvitování poruchy
1
DI 1
3
DI 2 DI 3
4 5 6
Obrázek 6-14
6-26
DI 0
2
M1 M
Doporučené zapojení
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Ovládání
Nákres průchodu signálu -X530:3 -X530:4
0.000
0 0
Pevná požadovaná hodnota 01 p1001
0 1
Pevná požadovaná hodnota 02 p1002
1 0
Pevná požadovaná hodnota 03 p1003
1 1
Obrázek 6-15
Pevná požadovaná hodnota otáček je účinná r1024
Nákres průchodu signálu: Pevné hodnoty žádaných otáček
Nastavovací parametry p1001
Pevná hodnota žádaných otáček 01
Rozsah nastavení: -210000.000 ... +210000.000 1/min Tovární nastavení: 300.000 1/min
Zadání pevné hodnoty žádaných otáček.
p1002
Pevná hodnota žádaných otáček 03
Rozsah nastavení: -210000.000 … +210000.000 1/min Tovární nastavení: 600.000 1/min
Zadání pevné hodnoty žádaných otáček.
p1003
Pevná hodnota žádaných otáček 03
Rozsah nastavení: -210000.000 ... +210000.000 1/min Tovární nastavení: 1500.000 1/min
Zadání pevné hodnoty žádaných otáček.
r1024
Výstupní žádaná rychlost z bloku pevných hodnot žádaných otáček
Jednotka: 1/min
Zobrazování aktivní žádané hodnoty otáček z bloku pevných hodnot žádaných otáček.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
6-27
Ovládání
06/03
6.3.5
Další nastavení pro Analogové vstupy
Popis Navíc k popisu nastavení analogového vstupu v kapitole 6.3.2., je zde popsána funkce normování analogového vstupu.
Nákres průchodu signálu V V
I S5.0 I S5.1
X521:1 S5.0 X521:2
+ AI 0 -
Char. x1 p4057
Typ p4056 akt U/I r4052
A
Offset p4063
Aktuální hodnota r405
y2 x
D
Vyhlazení p4053
y [%]
Char. y2 p4060
x2 x
x1 Char. y1
p4058 (jen při p4056 = 3) F3505 přerušení vodiče analogového vstupu
Obrázek 6-16
Char. x2 p4059
y
y1 Škála
Nákres průchodu signálu: Analogový vstup 0
Nastavovací parametry pro normování
p4057[0]
Hodnota x1 pro charakteristiku analogového vstupu
Rozsah nastavení: -20.000 ... +20.000 V nebo mA Tovární nastavení: 0.000 mA
Nastavení x-souřadnice prvního bodu normovací charakteristiky v V nebo mA. Jednotkou je V, pokud je analogový vstup nastaven jako napěťový (p4356=0/4) a přepínač S5.0 je nastaven na „V“. Jednotkou jsou mA, pokud je analogový vstup nastaven jako proudový (p4356=2/3/5) a přepínač S5.0 je nastaven na „I“.
p4058[0]
Hodnota y1 pro charakteristiku analogového vstupu
Rozsah nastavení: -1000.00 ... +1000.00 % Tovární nastavení: 0.00 %
Nastavení y-souřadnice prvního bodu normovací charakteristiky v %.
6-28
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
p4059[0]
Ovládání
Hodnota x2 pro charakteristiku analogového vstupu
Rozsah nastavení: -20.000 ... +20.000 V nebo mA Tovární nastavení: 20.000 mA
Nastavení x-souřadnice druhého bodu normovací charakteristiky v V nebo mA. Jednotkou je V, pokud je analogový vstup nastaven jako napěťový (p4356=0/4) a přepínač S5.0 je nastaven na „V“. Jednotkou jsou mA, pokud je analogový vstup nastaven jako proudový (p4356=2/3/5) a přepínač S5.0 je nastaven na „I“.
p4060[0]
Hodnota y2 pro charakteristiku analogového vstupu
Rozsah nastavení: -1000.00 ... +1000.00 % Tovární nastavení: 100.00 %
Nastavení y-souřadnice druhého bodu normovací charakteristiky v %.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
6-29
Ovládání
06/03
6.4
Řízení prostřednictvím PROFIBUSu
6.4.1
Připojení PROFIBUSu
Místo připojení, adresní přepínač a diagnostická LED PROFIBUSu Místo připojení, adresní přepínač a diagnostická LED PROFIBUSu jsou umístěny na řídící jednotce. X126 Připojení PROFIBUSu
LEDs ? RDY ? DP1 ? OPT MOD ?
PROFIBUS diagnostika:LED
PROFIBUS adresování
Obrázek 6-17
6-30
Pohled na řídící jednotku s rozhraní PROFIBUS
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Ovládání
Připojení PRPOFIBUSu Profibus je připojen prostřednictvím 9-pinové Sub_D zástrčky (X126). Připojení jsou elektricky izolovaná. Tabulka 6-4
1
9
X126 - Zapojení PROFIBUS konektoru Svorka
Jméno signálu
Význam
Rozsah
1
Stínění
Připojení zemnící svorky
2
M24_SERV
Napájení pro teleservis, zem
0V
3
RxD/TxD-P
Příjem / Vysílání dat kladný pól (B/B‘)
RS485
4
CNTR-P
Kontrolní signál
TTL
5
DGND
Referenční signál PROFIBUSu (C/C’)
6
VP
Napájecí napětí plus
5 V ± 10 %
7
P24_SERV
Napájení pro teleservis, kladný pól, +(24V)
24 V (20.4 V - 28.8 V)
8
RxD/TxD-N
Příjem / Vysílání dat záporný pól (A/A’)
RS485
9
-
Nevyužito
Konektory Kabely musí být připojovány PROFIBUS konektory, protože obsahují ukončovací rezistory.
Zástrčka PROFIBUSu bez možnosti připojení PC/PG 6ES7972-0BA41-0XA0
Obrázek 6-18
Zástrčka PROFIBUSu s možností připojení PC/PG 6ES7972-0BB41-0XA0
PROFIBUS konektory
Ukončovací rezistory sběrnice Ukončovací odpory musí být sepnuty, nebo rozepnuty v závislosti na poloze konektoru na sběrnici, jinak nebudou data správně vysílána. Princip: Ukončovací odpory musí být sepnuty na obou koncích sběrnice, na všech ostatních konektorech musí být rozpojeny. Stínění kabelu musí být připojeno na obou koncích co největší možnou plochou.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
6-31
Ovládání
06/03
První účastník na sběrnici
Poslední účastník na sběrnici
on
on
off
off Zakončení sběrnice
Od předešlého účastníka na sběrnici
Obrázek 6-19
on off Zakončení sběrnice
K následujícímu účastníku na sběrnici
Poloha ukončovacích konektorů sběrnice
Vedení kabelů
Vedení kabelu PROFIBUSu seshora do kazety s elektronikou Sběrnici veďte zde a upevněte ji kabelovými úchytkami
Aby bylo možné protáhnout vedení, je nutné demontovat sběrnicový konektor
Stínění
Obrázek 6-20
6-32
Vedení kabelů
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Ovládání
6.4.2
Řízení prostřednictvím PROFIBUSu
6.4.2.1
Obecně
"DP1 (PROFIBUS)" Diagnostická LED dioda Diagnostická LED dioda PROFIBUSu je umístěna na čelní straně řídící jednotky (viz. Kapitola 6.4) její stavy jsou popsány v následující tabulce. Tabulka 6-5
Popis stavů diagnostické LED diody
Barva
Stav
------
Nesvítí
Zelená
Trvale svítí
PROFIBUS je připraven ke komunikaci a probíhá cyklická výměna dat.
Zelená
Bliká 0,5 Hz
PROFIBUS je připraven ke komunikaci, ale neprobíhá cyklická výměna dat.
Červená
Trvale svítí
Je aktivní minimálně jedna chyba PROFIBUS komunikace. PROFIBUS není připraven k provozu (např. po zapnutí).
6.4.2.2
Popis
Není napájení na řídící jednotce.
Nastavení PROFIBUS adresy Pro nastavení PROFIBUS adresy existují dvě možnosti: • Přepínače adresy (DIP přepínače) na čelní straně řídící jednotky pod krytem (viz. 6.4.1). Pokud použijete adresní přepínač, je parametr p0918 jen ke čtení a zobrazuje adresu nastaveno prostřednictvím přepínačů. Pokud dojde ke změně nastavení adresních přepínačů, tak se změna projeví až po resetu řídící jednotky. • Zadáním adresy do parametru p0918 na ovládacím panelu. Toto lze použít jen v případě, že adresní přepínač je nastaven na hodnotu 0, nebo 127. Tedy všechny přepínače S1 až S7 jsou rozepnuty, nebo sepnuty. V tomto případě je změna adresy platná ihned. Tabulka 6-6 Přepínač
S1
Adresní přepínače pro PROFIBUS Význam
2 =1 1
S2
2 =2
S3
22 = 4
S4
23 = 8
S5
24 = 16
S6
25 = 32
S7
26 = 64
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
Technická data
0
Význam
20 21 22 23 24 25 26 1 2 4 8 16 32 64 ON OFF S1
...
S7 ON
Příklad
OFF 1 + 4
+
32
= 37
6-33
Ovládání
06/03
6.4.3
Procesní data
6.4.3.1
Řídící slovo 1
Tabulka 6-7
Popis řídícího slova 1
Bit
0
Význam
0 = OFF1 (OFF1)
Vysvětlení
Podmínka provozu
0 : Otáčky se snižují po nastavené rampě (p1121) do 0, poté dojde k zablokování pulsů, a pak k rozpojení hlavního stykače (pokud je osazen).
1
1 = ON 1
0 = Otáčky klesají do 0 (OFF2)
0 : Zablokování pulsů a vypnutí hlavního stykače (pokud je osazen).
1
1 = Otáčky klesají do 0
2
0 = Nouzový stop (OFF3)
0: Otáčky se snižují po rychlé rampě (p1115) do 0, poté dojde k zablokování pulsů, a pak k rozpojení hlavního stykače (pokud je osazen).
1
1 = Není nouzový stop 3 4
5
0 = Zablokování provozu
1
1 = Odblokování provozu 0 = Nastav generátor ramp na 0
0: Výstup z generátoru ramp je nastaven do 0
1 = Odblokuj generátor ramp 0 = Zmrazení generátoru ramp
1 = Uvolnění generátoru ramp
0: Aktuální hodnota výstupu generátoru ramp je držena.
1
1
6
1 = Odblokuj žádost
Žádost je odblokována na vstupu generátoru ramp.
1
7
0 -> 1 = Potvrzení poruchy
Kladná hrana signálu potvrdí všechny aktivní poruchy.
–
8
Rezervováno
–
9
Rezervováno
– 1: Řídící slovo a žádané hodnoty jsou vyhodnocovány.
10
1 = Řízení přes PLC
11
1 = Záporný směr otáčení
–
12
Rezervováno
–
13
1 = Zvýšit motor potenciometr
–
14
1 = Snížit motor potenciometr
–
15
Rezervováno
–
6-34
0: Řídící slovo a žádané hodnoty nejsou vyhodnocovány.
1
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Ovládání
6.4.3.2
Stavové slovo 1
Tabulka 6-8
Popis stavového slova 1
Bit
Význam
0
1 = Připraven k zapnutí
1
1 = Připraven k ovládání
2
1 = Provoz povolen
3
1 = Porucha je aktivní
4
0 = Motor dobíhá neregulovaně do 0 (OFF2)
5
0 = Nouzový stop (OFF3)
6
1 = Zablokování zapnutí
7
1 = Alarm je aktivní
8
1 = Překročeno povolené pásmo odchylky skutečné a žádané hodnoty otáček
9
1 = Trvale 1
10
1 = Dosažena komparační hodnota otáček
11
1 = Dosaženo omezení proudu, momentu nebo P
12
Rezervováno
13
0 = Výstraha motor přehřátý
14
1 = Motor se otáčí vpřed nebo stojí (nact >= 0) 0 = Motor se otáčí vpřed (nact < 0)
15
1 = Výstraha přehřátí výkonové části měniče
6.4.3.3
Výběr komunikačního rámce telegramu
Popis Výběr předdefinovaného komunikačního rámce lze definovat rozsah vysílaných a přijímaných dat. Tabulka 6-9 Typ
1 20
Možnosti komunikačního rámce PZD 1
PZD 2
STW 1
N_SOLL
ZSW 1
N_IST
STW 1
N_SOLL
ZSW 1
N_IST
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
PZD 3
PZD 4
PZD 5
PZD 6
I_ST
M_IST
P_IST
FAULT
6-35
Ovládání
6-36
06/03
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
7
Kanál požadované hodnoty, regulace
7
7.1
Obsah kapitoly Tato kapitola poskytuje informace o kanále žádané hodnoty a funkcích zpětnovazebního řízení. • Kanál žádané hodnoty –
Směr otáčení
–
Potlačení určitých (rezonančních) frekvencí
–
Minimální rychlost
–
Omezení rychlosti
–
Generátor ramp
• Zpětnovazební řízení (v přípravě) 6
7 Kanál požadov. hodnoty
5
Regulace
M ~
Ovládací panel
8
PROFIBUS
Vstupní svorky -A60
Výstupní svorky - A60
10 Diagnostika
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
Poruchy, výstrahy
Monitorování bezchyb. chodu
9 Funkce
Funkce ochrany
7-1
Kanál požadované hodnoty, regulace
7.2
Kanál žádané hodnoty
7.2.1
Směr otáčení
06/03
Popis Pokud nejde změnit sled kabelů na motoru, nebo v případě nesprávného zapojení kabelů během montáže, lze tento problém řešit změnou směru otáčení prostřednictvím nastavení parametrů. Tato funkce je také velmi využívána při požadavku na oba směry otáčení.
Předpoklad Směr otáčení je zadáván: • Přes PROFIBUS, řídící slovo 1, Bit 11. • Přes Ovládací panel rozvaděče (místní ovládání) tlačítkem „změna směru otáčení ".
7-2
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
7.2.2
Kanál požadované hodnoty, regulace
Minimální rychlost
Popis Určení minimální rychlost umožňuje zakázat pohyb motoru v nízkých otáčkách kolem 0 1/min.
Nákres průchodu signálu Minimální otáčky p1080 y r1114
r1112 y
x x
-1
Zaclonění rezonanční frekvence
Obr. 7-1
Minimální omezení
Nákres průchodu signálu: Minimální rychlost
Nastavovací parametry p1080
Minimální rychlost
Rozsah nastavení: 0.000 ... 19500.000 1/min Tovární nastavení: 0.000 1/min
Parametr pro nastavení minimální rychlosti. Pohon během ustáleného chodu neběží nikdy pomaleji, než touto nastavenou rychlostí.
r1112
Žádaná hodnota otáček po omezení minima
Jednotka: 1/min
Zobrazení žádané rychlosti otáček po omezení minima.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
7-3
Kanál požadované hodnoty, regulace
7.2.3
06/03
Omezení rychlosti
Popis Omezení rychlosti pomáhá omezovat maximální povolenou rychlost v daném směru pohybu, z důvodu ochrany pohonu a připojeného stroje. Systém proti poškození vysokými rychlostmi.
Nákres průchodu signálu Kladná hodnota omezení otáček p1083 r1112
r1119
Záporná hodnota omezení otáček p1086
Obr. 7-2
Nákres průchodu signálu: Omezení rychlosti
Nastavovací parametry
p1082
Omezení rychlosti
Rozsah nastavení: 0.000 ... 210000.000 1/min Tovární nastavení: 1500.000 1/min
Parametr pro nastavení maximální rychlosti. Tento parametr je zároveň referenční rychlostí pro všechny časy ramp (motor potenciometr, generátor ramp).
p1083
Omezení rychlosti v kladném směru otáčení
Rozsah nastavení: 0.000 ... 210000.000 1/min Tovární nastavení: 210000.000 1/min
Parametr pro nastavení maximální rychlosti v kladném směru otáčení.
p1086
Omezení rychlosti v záporném směru otáčení
Rozsah nastavení: -210000.000 ... 0.000 1/min Tovární nastavení: -210000.000 1/min
Parametr pro nastavení maximální rychlosti v kladném směru otáčení. Pokud je to nutné je tento parametr možno použít k zamezení chodu v záporném směru otáček.
7-4
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
7.2.4
Kanál požadované hodnoty, regulace
Generátor ramp
Popis Generátor ramp omezuje velikost změny žádané hodnoty během zrychlování a zpomalování pohonu. Toto brání možnému poškození zařízení z důvodu velkých skoků žádané rychlosti. Z důvodu omezení překmitů skutečných otáček a velkých změn zatížení lze také nastavit přídavné zaoblovací časy ramp. Toto slouží k ochraně mechanických komponentů jako jsou hřídele, spojky atd. Časy zrychlení a zpomalení se vztahují k maximální rychlosti (p1082). Nastavitelné časy zaoblení rampy mohou také pomoci ke snížení překmitů skutečné hodnoty ve chvíli kdy se žádaná hodnota blíží k cílovému požadavku rychlosti, což vede ke zvýšení kvality regulace. Varování: V případě dlouhých časů zaoblení ramp může dojít k překmitu žádané hodnoty, pokud během zvyšování otáček po rampě došlo k náhlém poklesu žádané hodnoty. Zaoblování je také aktivní v okolí nulových otáček při změně směru otáčení. Výstup rampového generátoru snižuje svoji hodnotu do nuly přes počáteční zaoblení, čas zpomalení a konečné zaoblení, pak se záporné otáčky začnou zvyšovat na žádanou hodnotu přes počáteční zaoblení, čas zrychlení a konečné zaoblení. Zaoblení není použito v případě nouzového zastavení (OFF3). Skutečná doba zpomalení a zrychlení se s aktivním zaoblením ramp prodlužuje.
Nákres průchodu signálu 0.00...999999.00 s p1120 (10.00)
0.00...30.00 s p1130 (0.00)
0.00...30.00 s p1131 (0.00)
0.00...999999.00 s p1121 (10.00)
f
r1119
r1150
p1130
Obr. 7-3
p1131
p1130
p1131
t
Nákres průchodu signálu: Generátor ramp
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
7-5
Kanál požadované hodnoty, regulace
06/03
Nastavovací parametry
p1120
Čas zrychlování po rampě
Rozsah nastavení: 0.00 ... 999999.00 s Tovární nastavení: 10.00 s
Během této doby se žádaná hodnota zvýší z nuly na hodnotu omezení otáček (p1082).
p1121
Čas zpomalování po rampě
Rozsah nastavení: 0.00 ... 999999.00 s Tovární nastavení: 10.00 s
Během této doby se žádaná hodnota sníží z hodnoty omezení otáček (p1082) na nulu.
p1130
Čas počáteční zaoblení rampy
Rozsah nastavení: 0.00 ... 30.00 s Tovární nastavení: 0.00 s
Nastavení počátečního zaoblení rampy. Tato hodnota se projevuje jak v době zrychlování tak v době zpomalování po rampě.
p1131
Čas koncového zaoblení rampy
Rozsah nastavení: 0.00 ... 30.00 s Tovární nastavení: 0.00 s
Nastavení koncového zaoblení rampy. Tato hodnota se projevuje jak v době zrychlování tak v době zpomalování po rampě.
POZNÁMKA Pokud zadáte časy počátečního a konečného zaoblení, dojde k prodloužení skutečné doby zrychlování a zpomalování. Skutečná doba zrychlování = p1120 + (0,5 x p1130) + (0,5 x p1131)
7-6
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Kanál požadované hodnoty, regulace
7.2.5
Další nastavení
7.2.5.1
Potlačení rychlostí a minimální rychlost
Popis Pohony s proměnnými otáčkami mohou v určitých kritických rychlostech uvnitř používaného rezonančního pásma vyvolávat nežádoucí rezonance. Nastavení v této kapitole popisuje jak zamezit ustálenému chodu pohonu na těchto rezonančních otáčkách, to znamená, že pohon sice může těmito otáčkami projet, ale nesmí se na nich zůstat, protože by to mohlo generovat rezonanční kmity. Přeskakovaná frekvenční pásma umožňují, aby byly tyto nežádoucí rychlosti vyloučeny v ustáleném provozu. Jelikož přesná poloha těchto nežádoucích rezonančních rychlostí je částečně závislá na věku zařízení a teplotních podmínkách, je nutno vyblokovat širší regulační rozsah. Abychom zajistili, že otáčky nebudou trvale skákat z vyšší hodnoty na nižší, jsou přeskakované rezonanční otáčky přiřazovány pomocí hystereze.
Nákres průchodu signálu „zastíněná“ frekvence 1 „zastíněná“ frekvence 4 p1091 „zastíněná“ frekvence 2 p1094 p1092 „zastíněná“ frekvence 3 p1093
|y| Minimální otáčky p1080 y
w
r1114
r1112 y
x w
y
x x
-1
w
Minimální omezení
w
|x| Šířka pásma p1101
Obr. 7-4
Nákres průchodu signálu: Potlačení rychlostí a minimální rychlost
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
7-7
Kanál požadované hodnoty, regulace
06/03
Nastavovací parametry pro potlačení rychlostí
p1091
Potlačovaná rychlost 1
Rozsah nastavení: 0.000 ... 210000.000 1/min Tovární nastavení: 0.000 1/min
Parametr pro nastavení potlačované (přeskakované) rychlosti 1.
p1092
Potlačovaná rychlost 2
Rozsah nastavení: 0.000 ... 210000.000 1/min Tovární nastavení: 0.000 1/min
Parametr pro nastavení potlačované (přeskakované) rychlosti 2.
p1093
Potlačovaná rychlost 3
Rozsah nastavení: 0.000 ... 210000.000 1/min Tovární nastavení: 0.000 1/min
Parametr pro nastavení potlačované (přeskakované) rychlosti 3.
p1094
Potlačovaná rychlost 4
Rozsah nastavení: 0.000 ... 210000.000 1/min Tovární nastavení: 0.000 1/min
Parametr pro nastavení potlačované (přeskakované) rychlosti 4.
p1101
Šířka pásma potlačovaných rychlostí
Rozsah nastavení: 0.000 ... +210000.000 1/min Tovární nastavení: 0.000 1/min
Parametr pro nastavení šířky pásma potlačovaných (přeskakovaných) rychlostí 1 až 4.
7-8
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
8
Výstupy
8
8.1
Obsah kapitoly Tato kapitola obsahuje informace o: • analogových výstupech • digitálních výstupech
6
7 Kanál požadov. hodnoty
5
Regulace
M ~
Ovládací panel
8
PROFIBUS
Vstupní svorky -A60
Výstupní svorky - A60
10 Diagnostika
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
Poruchy, výstrahy
Monitorování bezchyb. chodu
9 Funkce
Funkce ochrany
8-1
Výstupy
06/03
8.2
Analogové výstupy
Popis Zákaznická jednotka vstupů a výstupů a poskytuje dva analogové výstupy pro zobrazení aktuálních hodnot prostřednictvím proudových, nebo napěťových signálů.
Nákres průchodu signálu
AO_Signal p4071 Skutečná hodnota požad. hodnoty r0063 Výstupní proud r0068 Napětí v meziobvodě r0070 ...
AO Typ p4076
Vyhlazení p4073 Škálování
akt. U/I r4074
D A
AO 0V+
X522.1
AO 0A+
X522.3
Vyhlazení
Napěťový výstup +-10V
+-20mA
Výstupní výkon r0082
Proudový výstup AO 0 Bez
X522.2
Obr. 8-1
Nákres průchodu signálu: Analogový výstup 0
Nastavovací parametry pro analogový výstup 0 (AO0)
p4071[0]
Zdroj signálu pro analogový výstup
Rozsah nastavení: viz seznam Tovární nastavení: r1445 (N_IST)
Parametr pro nastavení signálu, který má být zobrazen na analogovém výstupu 0 zákaznické jednotky vstupů a výstupů.
p4073[0]
Filtrovací čas analogového výstupu
Rozsah nastavení: 0 ... 1000 ms Tovární nastavení: 0 ms
Parametr pro nastavení časové konstanty filtru 1. řádu pro propouštění signálu nízké frekvence pro analogový výstup 0.
8-2
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
r4074[0]
Výstupy
Skutečná hodnota výstupního napětí / proudu
Jednotka: V nebo mA
Skutečné výstupní napětí je zobrazováno ve V, pokud je analogový výstup 0 nastaven jako napěťový (p4076[0] =1 / 4) a jsou použity svorky X522:1 a 2. Skutečný výstupní proud je zobrazován ve mA, pokud je analogový výstup 0 nastaven jako proudový (p4076[0] =0 / 2 / 3) a jsou použity svorky X522:3 a 2.
p4076[0]
Filtrovací čas analogového výstupu
Rozsah nastavení: 0 / 1 / 2 / 3 / 4 Tovární nastavení: 0: 0 ... 20 mA
Parametr pro nastavení typu analogového výstupu 0 na zákaznické jednotce vstupů a výstupů. Hodnoty: 0: 0 ... 20 mA 1: 0 ... 10 V 2: 4 ... 20 mA 3: -20 ... +20 mA 4: -10 ... +10 V Pro nastavení 0, 2 a 3 je nutno použít svorky X522:3 a 2. Pro nastavení 1 a 4 je nutno použít svorky X522:1 a 2.
Nastavovací parametry pro analogový výstup 1 (AO1)
p4071[1]
Zdroj signálu pro analogový výstup
Rozsah nastavení: viz seznam Tovární nastavení: r0068 (I_IST)
Parametr pro nastavení signálu, který má být zobrazen na analogovém výstupu 1 zákaznické jednotky vstupů a výstupů.
p4073[1]
Filtrovací čas analogového výstupu
Rozsah nastavení: 0 ... 1000 ms Tovární nastavení: 0 ms
Parametr pro nastavení časové konstanty filtru 1. řádu pro propouštění signálu nízké frekvence pro analogový výstup 1.
r4074[1]
Skutečná hodnota výstupního napětí / proudu
Jednotka: V nebo mA
Skutečné výstupní napětí je zobrazováno ve V, pokud je analogový výstup 1 nastaven jako napěťový (p4076[1] =1 / 4) a jsou použity svorky X522:4 a 5. Skutečný výstupní proud je zobrazován ve mA, pokud je analogový výstup 1 nastaven jako proudový (p4076[1] =0 / 2 / 3) a jsou použity svorky X522:6 a 5.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
8-3
Výstupy
p4076[1]
06/03
Rozsah nastavení: 0 / 1 / 2 / 3 / 4
Filtrovací čas analogového výstupu
Tovární nastavení: 0: 0 ... 20 mA
Parametr pro nastavení typu analogového výstupu 1 na zákaznické jednotce vstupů a výstupů Hodnoty: 0: 0 ... 20 mA 1: 0 ... 10 V 2: 4 ... 20 mA 3: -20 ... +20 mA 4: -10 ... +10 V Pro nastavení 0, 2 a 3 je nutno použít svorky X522:6 a 5. Pro nastavení 1 a 4 je nutno použít svorky X522:4 a 5.
Seznam signálů pro analogové výstupy Signál
Parametr
Jednotka
Normalizace (100 % = ...), viz Tabulka 8-1
Žádost otáček před filtrem
r0060
1/min
p2000
Otáčky motoru nefiltrované
r0061
1/min
p2000
Skutečná rychlost filtrovaná
r0063
1/min
p2000
Výstupní frekvence
r0066
Hz
Vztažná frekvence
Výstupní proud
r0068
Aeff
p2002
Napětí ve stejnosměrném meziobvodu
r0070
V
p2001
Požadovaný moment
r0079
Nm
p2003
Výstupní výkon
r0082
kW
r2004
Regulační odchylka
r0064
1/min
p2000
Skluzová frekvence
r0065
Hz
Vztažná frekvence
Skutečný fázový proud
r0069
A
p2002
Regulační faktor
r0074
%
Vztažný regulační faktor
Žádaná hodnota tokotvorného proudu
r0075
A
p2002
Skutečná hodnota tokotvorného proudu
r0076
A
p2002
Žádaná hodnota momentotvorného proudu
r0077
A
p2002
Skutečná hodnota momentotvorného proudu
r0078
A
p2002
Žádaná hodnota toku
r0083
%
Vztažný tok
Skutečná hodnota toku Žádaná hodnota napětí ve stejnosměrném meziobvodu
r0084
%
Vztažný tok
r0088
V
p2001
Fázové napětí
r0089
V
p2001
Výstup otáčkového regulátoru
r1480
Nm
p2003
I složka otáčkového regulátoru
r1482
Nm
p2003
Pro diagnostické účely
Pro rozšířené diagnostické účely
8-4
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Výstupy
Normalizace Tabulka 8-1
Normalizace
Proměnná
Normalizační parametr
Výchozí pro rychlé uvádění do provozu
100 % = p2000
p2000 = Maximální rychlost (p1082)
Vztažné napětí
100 % = p2001
p2001 = 1000 V
Vztažný proud
100 % = p2002
p2002 = Proudové omezení (p0640)
Vztažný moment
100 % = p2003
p2003 = 2 x Jmenov.moment motoru
Vztažná rychlost
100 % = r2004 Vztažný výkon Vztažná frekvence Vztažný regulační faktor
100 % =
r2004 =
p2003 × p2000 × π 30
p2000 60
100 % = Maximální výstupní napětí bez přetížení
Vztažný tok
100 % = Nominální tok motoru
Vztažná teplota
100 % = 100 °C
Změna analogového výstupu 0 z proudového na napěťový –10 až +10 V (Příklad) X522: 1,2
Výstupní napětí je přítomno ne svorce 1, zem je na svorce 2.
p4076 = 4
Nastavit typ analogového výstupu 0 na -10 V ... +10 V
Obr. 8-2
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
Příklad: Nastavení analogového výstupu 0
8-5
Výstupy
8.3
06/03
Digitální výstupy
Popis Dostupné jsou 4 obousměrné digitální vstupy/výstupy (Svorkovnice X541) a dva reléové výstupy (svorkovnice X542).Tyto výstupy jsou víceméně volně parametrovatelné.
Nákres průchodu signálu Invertování p4048.0 0 1
p4030
1 =Připraven k zapnutí r0899.0 1 = Připraven k provozu r0899.1 1 = Odblokování provozu r0899.2
p4048.1
p4031
1
1
DO 1
p4038 p4039
... 1 = Nárůst, resp. pokles, ukončen r2199.5
Obr. 8-3
DO 0
p4040
p4048.8...11
p4041 1
+ DI/DO 8 DI/DO 9 DI/DO 10 DI/DO 11 M
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
X542
X541
Nákres průchodu signálu: Digitální výstupy
Tovární nastavení
8-6
Digitální výstup
Svorka
DO0
X542: 2,3
Tovární nastavení „Provoz“
DO1
X542: 5,6
„Bez poruchy“
DI/DO8
X541: 2
„Připraven k zapnutí“
DI/DO9
X541: 3
„Místní ovládání aktivní“
DI/DO10
X541: 4
„Odblokování pulsů“
DI/DO11
X541: 5
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Výstupy
Seznam signálů pro digitální výstupy Signál
Bit ve stavovém slově 1
Parametr
1 = Připraven k zapnutí
0
r0889.0
1 = Připraven k provozu
1
r0889.1
1 = Provoz je odblokován (pohon sleduje žádanou hodnotu)
2
r0889.2
1 = Porucha aktivní
3
r2139.3
0 = Otáčky samovolně klesají k 0 (OFF2)
4
r0889.4
0 = Nouzový stop aktivní (OFF3)
5
r0889.5
1 = Zapnutí je zablokováno
6
r0889.6
1 = Alarm aktivní
7
r2139.7
1 = Odchylka skutečné a žádané hodnoty signálu je v toleranci (p2163, p2166) 1 = Ovládání je požadováno z PLC
8
r2197.7
9
r0899.9
1 = Komparační hodnota f nebo n dosažena, nebo překonána (p2141, p2142) 1 = I, M+, nebo M- limit dosažen (p0640, p1520, p1521)
10
r2199.1
11
r1407.7
Reservováno
12
0 = Alarm přehřátí motoru (A7910)
13
Reservováno
14
0 = Alarm přehřátí výkonové části měniče (A5000)
15
r2129.14 r2129.15
1 = Odblokování pulsů (střídač je časován, pohonem protéká proud)
r0899.11
1 = n_act ≤ p2155
r2197.1
1 = n_act > p2155
r2197.2
1 = Rampování nahoru / dolů ukončeno
r2199.5
1 = n_act < p2161 (preferováno jako signál n_min, nebo n=0)
r2199.0
1 = Žádaná hodnota momentu < p2174
r2198.10
1 = Místní ovládání aktivní (Ovládání přes operátorský panel)
r0807.0
0 = Motor blokován
r2198.6
0 = Aktivní způsob ovládání (CDS): 0=CDS 0 (PROFIBUS), 1=CDS 1 (svorkovnice)
r0836.0
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
8-7
Výstupy
06/03
8.4
Další nastavení pro analogové výstupy
Popis Zákaznická jednotka vstupů a výstupů (-A60) poskytuje dva analogové výstupy pro zobrazení aktuálních hodnot prostřednictvím proudových, nebo napěťových signálů. Navíc k nastavení analogových vstupů popsaných v kapitole 8.2., je možná ještě normalizace těchto analogových výstupů.
Nákres průchodu signálu AO Signal p4071 Skutečná hodnota otáček r0063 Výstupní proud r0068
Char. x1 p4077
Vyhlazení akt. U/I p4073 r4074
y2 x2 x
x1 Char. y1 p4078
Výstupní výkon r0082
Napěťový výstup X522.1
AO 0V+
x
Vyhlazení
AO_Typ p4076
y [%]
Char. y2 p4080
Napětí meziobvodu r0070 ...
Char. x2 p4079
y
D
X522.3
A
y1
AO 0A+
+-10V
+-20mA
Škálování
Proudový výstup AO 0 Bez X522.2
Obr. 8-4
Nákres průchodu signálu: Analogový výstup 0
Další parametry pro nastavení Analogového výstupu 0 (AO0)
p4077[0]
Hodnota x1 pro charakteristiku analogového výstupu
Rozsah nastavení: -1000.0 ...+1000.00% Tovární nastavení: 0.00 %
Nastavení x-ové souřadnice prvního bodu normovací charakteristiky v %.
p4078[0]
Hodnota y1 pro charakteristiku analogového výstupu
Rozsah nastavení: -20.000 ... +20.000 V nebo mA Tovární nastavení: 0.000 mA
Nastavení y-ové souřadnice prvního bodu normovací charakteristiky ve V nebo mA . Jednotkou jsou V, když je analogový výstup 0 nastaven jako napěťový (p4076[0] = 1 / 4) a jsou použity svorky X522:1 a 2. Jednotkou jsou mA, když je analogový výstup 0 nastaven jako proudový (p4076[0] = 0 / 2 / 3) a jsou použity svorky X522:3 a 2.
8-8
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
p4079[0]
Výstupy
Hodnota x2 pro charakteristiku analogového výstupu
Rozsah nastavení: -1000.0..+1000.00 % Tovární nastavení: 100.00 %
Nastavení x-ové souřadnice druhého bodu normovací charakteristiky v %.
p4080[0]
Hodnota y2 pro charakteristiku analogového výstupu
Rozsah nastavení: -20.000 ... +20.000 V nebo mA Tovární nastavení: 20.000 mA
Nastavení y-ové souřadnice druhého bodu normovací charakteristiky ve V nebo mA. Jednotkou jsou V, když je analogový výstup 0 nastaven jako napěťový (p4076[0] = 1 / 4) a jsou použity svorky X522:1 a 2. Jednotkou jsou mA, když je analogový výstup 0 nastaven jako proudový (p4076[0] = 0 / 2 / 3) a jsou použity svorky X522:3 a 2.
Další parametry pro nastavení Analogového výstupu 1 (AO1)
p4077[1]
Hodnota x1 pro charakteristiku analogového výstupu
Rozsah nastavení: -1000.0...+1000.00 % Tovární nastavení: 0.00 %
Nastavení x-ové souřadnice prvního bodu normovací charakteristiky v %.
p4078[1]
Hodnota y1 pro charakteristiku analogového výstupu
Rozsah nastavení: -20.000 ... +20.000 V nebo mA Tovární nastavení: 0.000 mA
Nastavení y-ové souřadnice druhého bodu normovací charakteristiky ve V nebo mA. Jednotkou jsou V, když je analogový výstup 1 nastaven jako napěťový (p4076[0] = 1 / 4) a jsou použity svorky X522:4 a 5. Jednotkou jsou mA, když je analogový výstup 1 nastaven jako proudový (p4076[0] = 0 / 2 / 3) a jsou použity svorky X522:6 a 5.
p4079[1]
Hodnota x2 pro charakteristiku analogového výstupu
Rozsah nastavení: -1000.0...+1000.00 % Tovární nastavení: 100.00 %
Nastavení x-ové souřadnice druhého bodu normovací charakteristiky v %.
p4080[1]
Hodnota y2 pro charakteristiku analogového výstupu
Rozsah nastavení: -20.000 ... +20.000 V nebo mA Tovární nastavení: 20.000 mA
Nastavení y-ové souřadnice druhého bodu normovací charakteristiky ve V nebo mA. Jednotkou jsou V, když je analogový výstup 1 nastaven jako napěťový (p4076[0] = 1 / 4) a jsou použity svorky X522:4 a 5. Jednotkou jsou mA, když je analogový výstup 1 nastaven jako proudový (p4076[0] = 0 / 2 / 3) a jsou použity svorky X522:6 a 5.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
8-9
Výstupy
06/03
Změna analogového výstupu 0 z proudového na napěťový výstup –10 …+10V a nastavení charakteristiky (Příklad) X522: 1,2
Napěťový výstup je na svorce 1, zem na svorce 2
p4076[0] = 4
p4077[0] = 0.00
Nastavíme TM31.AO_charac. x1 na 0.00 %
p4078[0] = 0.000
Nastavíme TM31.AO_charac. y1 na 0.000 V
p4079[0] = 100.00
Nastavíme TM31.AO_charac. x2 na 100.00 %
p4080[0] = 10.000
Nastavíme TM31.AO_charac. y2 na 10.000 V
Obr. 8-5
8-10
Nastavíme TM31.AO_typ [analogový výstup 0] na -10 ... +10 V
Příklad: Nastavení analogového výstupu 0 a charakteristiky
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
9
Monitorování, funkce a ochranné funkce
9
9.1
Obsah kapitoly Tato kapitola obsahuje informace o: • monitorování • funkcích: –
Udc-max regulace se zpětnou vazbou
–
automatický restart
–
letmý restart
• ochranných funkcích
6
7 Kanál požadov. hodnoty
5
Regulace
M ~
Ovládací panel
8
PROFIBUS
Vstupní svorky -A60
Výstupní svorky - A60
10 Diagnostika
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
Poruchy, výstrahy
Monitorování bezchyb. chodu
9 Funkce
Funkce ochrany
9-1
Monirování, funkce a ochranné funkce
9.2
06/03
Monitorování (v přípravě)
9-2
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Monitorování, funkce a ochranné funkce
9.3
Funkce
9.3.1
Regulátor Udc-max
Popis Regulátor Udc-max umožňuje (omezuje) brzdný režim pohonu s diodovou napájecí jednotkou do stejnosměrného meziobvodu. Během brzdného režimu stroj vrací energii zpět do stejnosměrného meziobvodu. Didová napájecí jednotka však nemůže tuto energii vracet dále do sítě. Regulátor Udc-max reguluje brzdnou energii vracenou do stejnosměrného meziobvodu ze stroje tak, aby nedošlo k překročení maximální povolené hodnoty napětí ve stejnosměrném meziobvodu. Toto omezuje možné výpadky pohonu na poruchu z důvodu krátkých časů brzdných ramp a umožňuje tak kontrolovaný způsob snížené otáček až na 0. Následkem tohoto může dojít k prodloužení zpomalovacích časů.
Nastavovací parametry
p1240
Konfigurace regulátoru Udc-max
Rozsah nastavení: 0 ... 3 Tovární nastavení: 1
Nastavení konfigurace regulátoru napětí stejnosměrného meziobvodu (regulátor Udc-max). Hodnoty: 0: Zablokovat regulátor Udc-max 1: Uvolnit regulátor Udc-max Regulátor Udc-max prodlužuje zpomalovací rampy, tak aby udržel napětí ve stejnosměrném meziobvodu v povolených mezích.
r1242
Spínací úroveň regulátoru Udc-max
Jednotka: V
Zobrazuje spínací úroveň regulátoru Udc-max.
p1243
Dynamický faktor regulátoru Udc-max
Rozsah nastavení: 10 ... 200 % Tovární nastavení: 100 %
Nastavení dynamického faktoru regulátoru Udc-max. 100% znamená, že parametry p1250, p1251 a p1252 (zesílení, integrační čas a derivační čas) jsou používány v souladu s jejich nastaveními založenými na teoretické optimalizaci regulátoru. Dynamický faktor může být využit pokud je požadována následná optimalizace, čímž jsou parametry p1250, p1251 a p1252 vyhodnocovány s dynamickým faktorem p1243.
p1250
Zesílení regulátoru Udc-max
Rozsah nastavení: 0.00 ... 10.00 Tovární nastavení: 1.00
Nastavení zesílení (P-složky) regulátoru Udc-max. Skutečné efektivní zesílení je určováno pomocí p1243.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
9-3
Monirování, funkce a ochranné funkce
p1251
Integrační čas regulátoru Udc-max
06/03
Rozsah nastavení: 1 ... 1000 ms Tovární nastavení: 40 ms
Nastavení integračního času regulátoru Udc-max. Skutečný efektivní integrační čas je určován pomocí p1243.
p1252
Derivační čas regulátoru Udc-max
Rozsah nastavení: 0 ... 1000 ms Tovární nastavení: 1 ms
Nastavení derivačního času regulátoru Udc-max. Skutečný efektivní derivační čas je určován pomocí p1243.
p1254
Automatické určování spínací úrovně regulátoru Udc-max
Rozsah nastavení: 0 / 1 Tovární nastavení: 0
Aktivuje / blokuje automatické určování spínací úrovně regulátoru Udc-max. Hodnoty: 0: Zablokovat automatické určování. 1: Povolit automatické určování.
Nastavení Parametr p1240 jako povolení: 0: regulátor zablokován, 1: regulátor povolen. Parametr r1242 definuje startovní bod regulátoru Udc-max. Jedná se o maximální napětí stejnosměrného meziobvodu, které nemůže být přikročeno. Pokud je napětí stejnosměrného meziobvodu nižší než p1250 zůstává regulátor vypnutý. Zesílení regulátoru může být změněno pomocí p1250. Nastavená zpomalovací rampa zůstává neaktivní pokud je aktivní regulátor Udc-max. Podle množství nadbytečné energie skryté v pohonu se prodlužuje doba zpomalovací rampy.
9-4
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Monitorování, funkce a ochranné funkce
9.3.2
Automatický restart
Popis Funkce automatického restartu automaticky restartuje skříňový měnič poté co došlo k podpětí, nebo poruše napájení. Aktivní alarm je potvrzen a pohon je automaticky restartován. Pohon může být restartován pomocí standardní procedury, kdy se pohon startuje z klidu, nebo pomocí letmého restartu. Pro pohony s malým momentem setrvačnosti a pro zařízení s velkým zatěžovacím momentem, kde se pohon zastaví během několika okamžiků (jako jsou pohony pump s vodoznakem), je doporučen start z klidu. Pro pohony s velkým momentem setrvačnosti ( jako jsou ventilátory), lze také aktivovat funkci letmého restartu . Což umožňuje připojit se k dosud se točícímu motoru.
VAROVÁNÍ Pokud je p1210 nastaven na hodnotu 2 a větší, motor může být restartován automaticky bez vydání povelu zapnout. V případě dlouhého výpadku napájení a aktivované funkci automatického restartu (p1210>1), může být pohon v klidu po dlouhou dobu, což může být omylem zaměněno s vypnutým pohonem. Což v tomto případě může při vstupu do blízkosti pohonu způsobit smrt, vážné zranění, nebo zančné materiální škody.
Nastavovací parametry
p1210
Mód automatického restartu
Rozsah nastavení: 0 ... 6 Tovární nastavení: 0
Nastavení módu automatického restartu. Hodnoty: 0: Zablokovat mód automatického restartu. 1: Potvrdit poruchu po „zatmění“, bez automatického restartu. 2: Automatický restart po „zatmění“. 3: Automatický restart po „částečném zatmění“ pokud není žádná chyba. 4: Automatický restart po „částečném zatmění“. 5: Automatický restart po „zatmění“ pokud není žádná chyba. 6: Automatický restart po „zatmění, nebo částečném zatmění“ pokud není žádná chyba. „Zatmění“ je stav kdy výpadek napájení postihl také napájení elektroniky. „Částečné zatmění“ je stav kdy výpadek napájení neovlivnil napájení elektroniky.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
9-5
Monirování, funkce a ochranné funkce
p1211
Zapínací pokusy o automatického restartu
06/03
Rozsah nastavení: 1 ... 10 Tovární nastavení: 3
Nastavení pro počet pokusů o zapnutí funkce automatického restartu. Pokud aktivní porucha nelze potvrdit, během stávajícího času čekání (odvozeno z p1212 a p1213), nebo pokud se vyskytne nová porucha, je toto číslo automaticky sníženo.. Automatický restart je zrušen jako kdyby byly vykonány všechny startovací pokusy. Interní čítač je nastaven na p1211, 4 sekundy poté co vypršel čekací čas posledního úspěšného pokusu o start. Tento parametr je aktivní pokud p1210 = 2 … 6.
p1212
Čekací doba prvního pokusu o automatický restartu
Rozsah nastavení: 0.5 ... 10.0 s Tovární nastavení: 1.0 s
Nastavení čekací doby po prvním pokusu o start. Další zapnutí není možné až do vypršení tohoto čekacího času. Tento parametr je aktivní pokud p1210 = 2 ... 6.
p1213
Zvýšení čekací doby prvního pokusu o automatický restartu
Rozsah nastavení: 0.0 ... 10.0 s Tovární nastavení: 0.0 s
Nastavení zvýšení čekací doby funkce automatického restartu. Aktivní čekací doba je odvozeno z p1212 a p1213. S každým neúspěšným pokusem o zapnutí je čekací čas zvýšen o p1213 ( výjimkou je první pokus kdy není čekací čas p1212 zvyšován o p1213). Tento parametr je aktivní pokud p1210 = 2 ... 6.
Nastavení Abychom vyloučili připnutí motoru proti fázím během restartu, je zde zpoždění na demagnetizaci motoru (t = 2,3 x magnetizační konstanta motoru). Po vypršení tohoto času je měnič odblokován a motor se začne napájet.
9-6
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
9.3.3
Monitorování, funkce a ochranné funkce
Letmý start
Popis Tato funkce umožňuje připojit měnič na točící se motor. Připnutí měniče bez funkce letmého restartu způsobí nadproud, jelikož je nejprve potřeba vytvořit tok v motoru a regulace se zpětnou vazbou i bez zpětné vazby musí být nastavena podle rychlosti motoru. Jsou možné dvě rozdílné situace: a.) Pohon se točí na základě externích vlivů, jako jsou voda (pohony pump) nebo vzduch (pohony ventilátorů). V tomto případě se také může motor točit v obráceném směru. b.) Otáčení pohonu je výsledkem předchozího vypnutí, jako jsou OFF2, nebo výpadek napájení. Otáčky pohonu postupně klesají do klidu v důsledku kinetické energie uložené v soustrojí pohonu (příklad: sací ventilátor s vysokým momentem setrvačnosti a prudce klesající zatěžovací charakteristikou v malých otáčkách).
POZNÁMKA Funkci letmého restartu je nutno použít, abychom zabránily výpadku z důvodu nadproudu, pokud může dojít k tomu, že se motor při zapnutí měniče dosud točí, nebo je poháněn externími vlivy.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
9-7
Monirování, funkce a ochranné funkce
06/03
Nastavovací parametry
p1200
Mód letmého restartu
Rozsah nastavení: 0 ... 6 Tovární nastavení: 1
Nastavení módu letmého restartu. Hodnoty: 0: Zablokovat mód letmého restartu. 1: Letmý restart je vždy aktivní, start ve směru žádané hodnoty. 2: Letmý restart je aktivní po zapnutí sítě, poruše, nebo OF2, start ve směru žádané hodnoty. 3: Letmý restart je aktivní po poruše, nebo OF2, start ve směru žádané hodnoty. 4: Letmý restart je vždy aktivní, start pouze ve směru žádané hodnoty. 5: Letmý restart je aktivní po zapnutí sítě, poruše, nebo OF2, start pouze ve směru žádané hodnoty. 6: Letmý restart je aktivní po poruše, nebo OF2, start pouze ve směru žádané hodnoty. V operačních módech 1 až 3 jsou prohledávány oba směry otáčení; v operačních módech 4 až 6, je prohledáván pouze směr otáčení definovaný směrem žádané hodnoty.
p1202
Detekční proud letmého restartu
Rozsah nastavení: 10 ... 400 % Tovární nastavení: 100 %
Definuje detekční proud pro funkci letmého restartu. Tato hodnota se vztahuje ke jmenovitému proudu motoru.
p1203
Prohledávací rozsah letmého restartu
Rozsah nastavení: 10 ... 400 % Tovární nastavení: 100 %
Faktor ovlivňuje rozsah frekvencí, které jsou prohledávány během letmého restartu. Vyšší hodnota znamená delší čas prohledávání.
9.4
Ochranné funkce (v přípravě)
9-8
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
10
Diagnostika, poruchy a varování
10.1
Obsah kapitoly Tato kapitola obsahuje: • Pokyny pro odstranění možných příčin poruch nebo varování • Servis a podpora společnosti Siemens AG
6
7 Kanál požadov. hodnoty
5
Regulace
M ~
Ovládací panel
8
PROFIBUS
Vstupní svorky -A60
Výstupní svorky -A60
10 Diagnostika
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
Poruchy, výstrahy
Monitorování bezchyb. chodu
9 Funkce
Funkce ochrany
1
Diagnostika, poruchy a varování
10.2
06/03
Diagnostika Tato kapitola popisuje postupy k omezení příčin poruch a opatření, nutná k jejich odstranění.
POZNÁMKA Pokud se v diagnostice měniče vyskytnou poruchy nebo vadné funkce, je nutné pečlivě přezkoušet jejich možné příčiny a aplikovat vhodná protiopatření. Nebude-li možné nalézt příčiny poruch, nebo detekují-li se vadné díly měniče, doporučujeme kontaktovat servisní oddělení společnosti Siemens u příslušného zastoupení. Předem je nutné disponovat přesným popisem poruchového chování měniče.
10.2.1
Diagnostika pomocí LED - diod
Řídící jednotka CU 320 (-A10) Tabulka 0-1
Popis LED-diod jednotky CU320
LED – dioda
Barva
Popis
---
AUS
napájení elektroniky je mimo přípustnou toleranci
zelená
svítí trvale
řídicí jednotka 320 je připravena k provozu
bliká 2 Hz
probíhá zápis na kartu CF (Compact Flash)
svítí trvale
aktivní je min. jedna porucha (např. RESET, systémové poruchy a pod.)
bliká 0,5 Hz
poruchy při proceduře Boot (např. nelze načíst Firmware do RAM)
bliká 0,5 Hz
řídicí jednotka 320 je připravena k provozu, v měniči ale chybí sw licence
svítí trvale
Firmware se načítá do RAM
bliká 0,5 Hz
Firmware nelze do RAM načíst
bliká 2 Hz
porucha CRC u Firmware
AUS
napájení elektroniky je mimo přípustnou toleranci
RDY (Ready)
Stav
červená
zelená červená žlutá
---
řídicí jednotka 320 není připravena k provozu přídavná jednotka (Option) není k dispozici (není vložena)
DP1 (PROFIBUS)
zelená
červená
2
svítí trvale
sběrnice Profibus je připravena ke komunikaci, probíhá cyklická výměna dat
bliká 0,5 Hz
sběrnice Profibus je připravena ke komunikaci, neprobíhá cyklická výměna dat
svítí trvale
aktivní je min. jedna porucha v souvislosti se sběrnicí Profibus. Profibus není "Ready" (např. po zapnutí)
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Diagnostika, poruchy a varování
LED – dioda
Barva ---
Stav AUS
Popis napájení elektroniky je mimo přípustnou toleranci řídicí jednotka 320 není připravena k provozu přídavná jednotka (Option) není k dispozici (není vložena)
OPT (Option)
zelená
svítí trvale
jednotka (Option) je připravena k provozu
Bliká 0,5 Hz
závisí na vložené jednotce (Option)
červená
svítí trvale
aktivní je min. jedna porucha v souvislosti s vloženou jednotkou. Option-jednotka není "Ready" (např. po zapnutí)
MOD
---
AUS
Rezerva
(SIMOTION)
Grün
svítí trvale
Rezerva
Uživatelská svorkovnice TM 31 (-A60) Tabulka 0-2
Popis LED - diod
LED – dioda READY
Barva
Stav
Popis
---
AUS
napájení elektroniky je mimo přípustnou toleranci
zelená
svítí trvale
uživatelská svorkovnice je připravena k provozu
červená
svítí trvale
Porucha
CIB – Jednotka rozhraní (Interface) (-U1) k měniči Tabulka 0-3
Popis LED - diod
LED – dioda READY
DC LINK
Barva
Stav
Popis
---
Aus
napájení elektroniky je mimo přípustnou toleranci
zelená
svítí trvale
model motoru OK
červená
svítí trvale
Porucha
---
Aus
Napájení elektroniky je mimo přípustnou toleranci
žlutá
svítí trvale
napětí meziobvodu je mezích přípustné tolerance (pouze při modelu motoru OK)
červená
svítí trvale
napětí meziobvodu je mimo přípustnou toleranci (pouze při modelu motoru OK)
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
3
Diagnostika, poruchy a varování
10.2.2
06/03
Diagnostika pomocí parametrů
Diagnostické parametry stavu měniče r0002
Stav pohonu
Ukazatel stavu pohonu
r0046
Chybějící odblokování
Ukazatel chybějících odblokování Bit 00: odblokování VYP1
0: existuje
1: chybí
Bit 01: odblokování VYP2
0: existuje
1: chybí
Bit 02: odblokování VYP3
0: existuje
1: chybí
Bit 03: odblokování chod
0: existuje
1: chybí
Bit 08: odblokování SH
0: existuje
1: chybí
Bit 09: odblokování napájení
0: existuje
1: chybí
Bit 10: odblokování HLG
0: existuje
1: chybí
Bit 11: start HLG
0: existuje
1: chybí
Bit 12: odblokování žádané hodnoty
0: existuje
1: chybí
Bit 17: int. odblokování VYP2
0: existuje
1: chybí
Bit 18: int. odblokování VYP3
0: existuje
1: chybí
Bit 21: int. odblokování STOP2
0: existuje
1: chybí
Bit 27: demagnetizace
0: hotovo
1: není dokončeno
Hodnota 0 znamená, že všechna odblokování pro tento pohon jsou k dispozici. Bit 00 = 1 (odblokování chybí), pokud: Zdroj signálu v p0840 je na hodnotě 0. Bit 01 = 1 (odblokování chybí), pokud: Zdroj signálu v p0844 nebo p0845 je na hodnotě 0. Bit 02 = 1 (odblokování chybí), pokud: Zdroj signálu v p0848 nebo p0849 je na hodnotě 0. Bit 03 = 1 (odblokování chybí), pokud: Zdroj signálu v p0852 je na hodnotě 0. Bit 08 = 1 (odblokování chybí), pokud: Chybí odblokování impulsů na modulu motoru (X21.3, X21.4) Bit 09 = 1 (odblokování chybí), pokud: Zdroj signálu v p0864 je na hodnotě 0. Bit 10 = 1 (odblokování chybí), pokud: Zdroj signálu v p1140 je na hodnotě 0. Bit 11 = 1 (odblokování chybí), pokud: Zdroj signálu v p1141 je na hodnotě 0. Bit 12 = 1 (odblokování chybí), pokud: Zdroj signálu v p1142 je na hodnotě 0. Bit 17 = 1 (odblokování chybí), pokud: Je navolen mód uvádění do provozu (p0009 >0 nebo p0010 >0) Bit 18 = 1 (odblokování chybí), pokud: VYP3 nebo reakce na poruchu VYP3 ještě není dokončena. Současně se zablokováním zapnutí je Bit nastaven na původní hodnotu. Bit 21 = 1 (odblokování chybí), pokud: Klidová brzda je sevřena nebo není ještě otevřena. Motor ještě není namagnetizován. Bit 27 = 1 (odblokování chybí), pokud: Demagnetizace ještě není hotova.
4
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
r0050
Diagnostika, poruchy a varování
Aktivní příkazová sada parametrů (CDS)
Ukazatel aktivní příkazové sady parametrů (Command Data Set, CDS)
Parametry pro diagnostiku digitálních vstupů a výstupů r0721
Skutečná hodnota na svorkách digitálních vstupů jednotky CU320
Ukazatel stavu digitálních vstupů Bit 00: DI 0 (X122.1)
0: OFF
1: ON
Bit 01: DI 1 (X122.2)
0: OFF
1: ON
Bit 02: DI 2 (X122.3)
0: OFF
1: ON
Bit 03: DI 3 (X122.4)
0: OFF
1: ON
Bit 04: DI 4 (X132.1)
0: OFF
1: ON
Bit 05: DI 5 (X132.2)
0: OFF
1: ON
Bit 06: DI 6 (X132.3)
0: OFF
1: ON
Bit 07: DI 7 (X132.4)
0: OFF
1: ON
Bit 08: DI/DO 8 (X122.7)
0: OFF
1: ON
Bit 09: DI/DO 9 (X122.8)
0: OFF
1: ON
Bit 10: DI/DO 10 (X122.10)
0: OFF
1: ON
Bit 11: DI/DO 11 (X122.11)
0: OFF
1: ON
Bit 12: DI/DO 12 (X132.7)
0: OFF
1: ON
Bit 13: DI/DO 13 (X132.8)
0: OFF
1: ON
Bit 14: DI/DO 14 (X132.10)
0: OFF
1: ON
Bit 15: DI/DO 15 (X132.11)
0: OFF
1: ON
r0747
Stav digitálních výstupů (CU320)
Ukazatel stavu digitálních výstupů Bit 08: DI/DO 8 (X122.7)
0: OFF
1: ON
Bit 09: DI/DO 9 (X122.8)
0: OFF
1: ON
Bit 10: DI/DO 10 (X122.10)
0: OFF
1: ON
Bit 11: DI/DO 11 (X122.11)
0: OFF
1: ON
Bit 12: DI/DO 12 (X132.7)
0: OFF
1: ON
Bit 13: DI/DO 13 (X132.8)
0: OFF
1: ON
Bit 14: DI/DO 14 (X132.10)
0: OFF
1: ON
Bit 15: DI/DO 15 (X132.11)
0: OFF
1: ON
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
5
Diagnostika, poruchy a varování
r4022
06/03
Stav digitálních vstupů jednotky TM31
Ukazatel stavu digitálních vstupů Bit 00: DI 0 (X520.1)
0: OFF
1: ON
Bit 01: DI 1 (X520.2)
0: OFF
1: ON
Bit 02: DI 2 (X520.3)
0: OFF
1: ON
Bit 03: DI 3 (X520.4)
0: OFF
1: ON
Bit 04: DI 4 (X530.1)
0: OFF
1: ON
Bit 05: DI 5 (X530.2)
0: OFF
1: ON
Bit 06: DI 6 (X530.3)
0: OFF
1: ON
Bit 07: DI 7 (X530.4)
0: OFF
1: ON
Bit 08: DI/DO 8 (X541.2)
0: OFF
1: ON
Bit 09: DI/DO 9 (X541.3)
0: OFF
1: ON
Bit 10: DI/DO 10 (X541.4)
0: OFF
1: ON
Bit 11: DI/DO 11 (X541.5)
0: OFF
1: ON
r4047
Stav digitálních výstupů jednotky TM31
Ukazatel stavu digitálních výstupů jednotky TM31 Bit 00: DO 0 (X542.1-3)
0: OFF
1: ON
Bit 01: DO 1 (X542.4-6)
0: OFF
1: ON
Bit 08: DO 8 (X541.2)
0: OFF
1: ON
Bit 09: DO 9 (X541.3)
0: OFF
1: ON
Bit 10: DO 10 (X541.4)
0: OFF
1: ON
Bit 11: DO 11 (X541.5)
0: OFF
1: ON
6
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
10.2.3
Diagnostika, poruchy a varování
Vizualizace poruch a jejich odstraňování Měnič disponuje množstvím funkcí, které chrání pohon před poškozením v případě výskytu poruchy (poruchy a varování).
Vizualizace poruch/varování Případná porucha pohonu je signalizována na ovládací jednotce měniče příslušným poruchovým a/nebo varovným hlášením. Současně je porucha vizualizována rozsvícením červené LED-diody "FAULT" na masce displeje ovládací jednotky. Stisknutím F1-Nápověda je nabídnuta informace o příčině a možném odstranění poruchy. Klávesou F5-kvitování je možné uloženou poruchu kvitovat (stornovat). Aktivované varování je zobrazeno blikající LED-diodou "ALARM". Dodatečně se objeví příslušná poznámka o příčině varování. Tato poznámka se zobrazuje na stavové řádce ovládací jednotky. Poruchy a varování se ukládají v zásobníku (paměti) s časovým údajem okamžikem výskytu. Časový údaj se vztahuje na relativní systémový (operační) čas v milisekundách (r0969).
Co je to porucha ? Porucha je hlášení měniče (pohonu) o chybě nebo neadekvátním (nežádoucím) stavu. Příčinou může být jednak interní chyba měniče, tak také externí poruchové hlášení, například teplota vinutí asynchronního motoru. Poruchy se zobrazují na displeji je možné je přenášet sběrnicí Profibus směrem k nadřazenému řídicímu systému. Zároveň je na tuto událost továrně nastaven reléový digitální výstup hlášením "měnič v poruše". Po odstranění příčiny poruchy je nutné poruchové hlášení "odkvitovat" (stornovat).
Co je to varování ? Varování je reakce na událost, detekovanou měničem, která nevede k vypnutí pohonu, a kterou není nutné "kvitovat". Varování jsou tzv. "samokvitovatelné", což v praxi znamená, že v okamžiku zániku příčiny, vedoucí k aktivování varovného hlášení, dojde k jeho resetu - bez nutnosti zásahu uživatele.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
7
Diagnostika, poruchy a varování
10.3
06/03
Servis a zákaznická podpora
Hotline pro servis a zákaznickou podporu Potřebujete-li pomoc a nejste si jisti, koho máte oslovit? Postaráme se o to, aby se Vám dostalo rychlé podpory. Hotline zajistí, aby se Vám věnoval odborník, nacházející se ve Vaší blízkosti. Hotline, například pro Německo, je k dispozici 365 dní v roce, nonstop, v němčině nebo angličtině. Tel.: 0049 180 50 50 111 Podpora "Online" Naše podpora "online" Vám zajistí rychlou a efektivní podporu, nonstop, celosvětově, v 5 jazycích. Obsáhlý informační systém poskytuje prostřednictvím internetu informace o produktech, servisních službách a dalších podpůrných nástrojích. Podpora "online" nabízí bezpočet technických informací: • FAQs, tipy a triky, download, aktuality • manuály • bohatá zásoba programů a sw produktů http://www.siemens.de/automation/service&support Servis u zákazníka Vaše zařízení "stojí" a Vy potřebujete rychlou pomoc na místě. K dispozici máme vyškolené specialisty, kteří Vám zajistí odstranění poruchy. Rozsáhlá servisní síť poskytuje krátké doby nástupu servisních pracovníků kompetentně, rychle, spolehlivě. V Německu si můžete vyžádat experty telefonicky nonstop. Tel.: 0049 180 50 50 444 Nabízíme rovněž servisním smlouvu, konfigurovanou speciálně na Vaše požadavky a podmínky. Obraťte se v tomto případě na nejbližší zastoupení naší firmy. Náhradní díly a opravy Naše celosvětová síť regionálních skladů náhradních dílů a opravárenských laboratoří je k dispozici, funguje spolehlivě a disponuje moderní logistikou. Po dobu životnosti Vaší technologie zaručujeme rozsáhlý servis v podobě náhradních dílů a oprav. Tyto služby Vám zajistí spolehlivý chod Vašich zařízení. Technické poradenství a servisní služby jsou zaměřené kompletně na naše produkty a systémy, s cílem poskytnout odbornou radu, nebo zajistit požadovanou opravu u Vás - zákazníka. V případě požadavku na opravu nebo zajištění náhradního dílu, použijte (v Německu) následující telefonní číslo: Tel.: 0049 180 50 50 446 Mimo pracovní dobu a o víkendech zastihnete na tomto čísle naši nouzovou službu pro náhradní díly.
8
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Diagnostika, poruchy a varování
Technická podpora Technické poradenství pro aplikaci našich produktů, systémů nebo celého řešení pro oblast automatizace a pohonů je k dispozici v němčině a angličtině. Kompetentní, vyškolení a zkušení odborníci nabízí řešení složitějších aplikací také formou videokonference, nebo tzv. "teleservisem". Free Contact – cesta k bezplatnému technického poradenství • v Evropě/Africe Tel.: +49 (0)180 50 50 222 Fax: +49 (0)180 50 50 223 Email: [email protected] • v Americe Tel.: +14232622522 Fax: +14232622289 Email: [email protected] • v Asii/Pacifiku Tel.: +86 1064 757575 Fax: +86 1064 747474 Email: [email protected]
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
9
Diagnostika, poruchy a varování
10.4
06/03
Přehled varování a poruch Poruchový stav pohonu signalizuje měnič odpovídajícím hlášením poruchy a/nebo varování. Možné poruchy, respektive varování jsou zde shrnuté do seznamu. Seznam je opatřen následující legendou: • číslo poruchy nebo varování • standardní reakce pohonu • popis možné příčiny vzniklé poruchy/varování • popis posloupnosti kroků, vedoucí k odstranění poruchy • standardní kvitování poruchy po odstranění její příčiny
10.4.1
"Externí varování"/"externí porucha"
Příčiny Poruchové hlášení "Externí varování"/"externí porucha" se aktivuje prostřednictvím ochranných přístrojů, konstruovaných do skříně měniče jako Option. • termistorová motorová ochrana - varování (Option L83) • termistorová motorová ochrana - vypnutí (Option L84) • PT100 vyhodnocovací přístroj (Option L84) • hlídání izolačního stavu (Option L87) Odstranění Přístroje pro ochranu pohonu, integrované jako Option do skříně měniče, například termistorová ochrana a vyhodnocování PT100 jsou začleněné do struktury řetězce poruch měniče. Myšleno je tímto následující: meze pro generování varování nebo poruchy samotného přístroje, které jsou nastavitelné na vlastním přístroji jsou respektované v interní procedurách pro generování poruchových hlášení nebo varování měniče. Hlídač izolačního stavu (rovněž jako Option ve skříni měniče u izolovaných soustav) není prostřednictvím svého reléového výstupu továrně propojen do měniče. Uživatelsky je možné toto propojení realizovat. V případě poruchového hlášení se doporučuje následující postup: 1. Lokalizace příčiny ohledáváním operačních panelů přístroje i měniče. 2. Kontrola displeje příslušného přístroje a definování vzniklé poruchy. 3. Odstranění zobrazené poruchy mimo skříň měniče.
10
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Diagnostika, poruchy a varování
10.5
Seznam Poruch a varování
10.5.1
Vysvětlivky k seznamu poruch a varování Údaje v následujícím příkladu jsou náhodně zvolená. Jde o maximum informací, které může obsahovat popis poruchy nebo varování. Další informace se uvádějí jako dodatečné. Seznam poruch a varování má následující tvar:
Porucha Fxxxx
název poruchy
Reakce: Příčina: Klíčové slovo poruchy: (r0949): Pomoc: Kvitování:
Označení reakce na poruchový stav (VYP1, VYP2, žádny, ...). Popis možné příčiny pro výskyt poruchy. Obsahuje detailní informace o poruše a jejím odstranění (parametr). Popis posloupnosti možných kroků k odstranění poruchy. Popis kvitování poruchy po odstranění příčiny.
Varování Axxxx
název varování
Příčina: Popis možné příčiny pro výskyt varování. Klíčové slovo varování Obsahuje detailní informace o varování a jejím odstranění (parametr). (r2124): Pomoc: Popis posloupnosti možných kroků k odstranění varování.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
11
Diagnostika, poruchy a varování
10.5.2 Tabulka 10-4
Seznam poruch a varování Seznam poruch a varování
F1000
Interní softwarová chyba
Reakce: Pomoc: Klíčové slovo poruchy (r0949): Pomoc:
VYP2 Upgrade firmware. Jen pro účely interní diagnostiky firmy Siemens.
Kvitování:
06/03
- POWER ON proveďte u všech komponentů. - Proveďte upgrade firmware. - Zavolejte hotline. - Vyměňte Control Unit. POWER ON
F1005
Download firmware DRIVE-CLiQ-komponentů neproběhlo
Reakce: Příčina: Klíčové slovo poruchy (r0949):
Žádná Download firmware některého DRIVE-CLiQ-komponentu neproběhlo. 011: DRIVE-CLiQ-objevila se chyba kontrolního součtu. 015: Obsah souboru firmware zvoleného komponentu DRIVE-CLiQ není akceptován. 140: Obsah souboru firmware komponentu DRIVE-CLiQ není ani kartě CompactFlash Card. 156: Komponenty s udaným číslem není k dispozici. Další hodnoty: Jen pro účely interní diagnostiky firmy Siemens. - Přezkoušejte zvolené číslo komponentu (p7828). - Uložte do složky/siemens/sinamics/code/sac/ vhodný soubor firmware pro download. Okamžitě
Pomoc: Kvitování:
F1010
Neznámý typ pohonu
Reakce: Příčina: Klíčové slovo poruchy (r0949): Pomoc: Kvitování:
Žádná Byl nalezen neznámý typ pohonu. Číslo pohonu
Zkontrolovat údaje modulů pohonu v EEPROM. Okamžitě
F1030
Kontrola úrovně řízení: Výpadek identidikátorů PC
Reaktion: Příčina:
Kvitování:
VYP1 Při aktivní úrovni řízení z PC nebyl během doby hlídání přijat žádný identifikátor. Úroveň řízení byla nastavena zpět na aktivní BICO-propojení. Nastavit dobu hlídání na PC/AOP delší nebo event. zcela vypnout. VAROVÁnÍ: Dobu hlídání je nutné nastavit pokud možno co nejkratší. Delší doba znamená pozdější reakci na výpadek komunikace! Okamžitě
F1040
Uložit parametry a provést reset POWER ON
Reakce: Příčina:
Kvitování:
VYP2 V systému byl změněn parametr, který má za následek nový náběh pohonu, například p0110. - Uložit parametry (p0971/p0977) - Provést reset POWER ON u všech komponentů). POWER ON
F1041
Nutnost uložit parametry
Reakce:
Žádná
Pomoc:
Pomoc:
12
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Příčina:
Diagnostika, poruchy a varování
Kvitování:
Na kartě CF-CompactFlash byla zjištěny vadné data. Po opravě dat je nutné obnovit -znovu provést uložení parametrů. - Uložit parametry (p0977). - Po uložení lze poruchu kvitovat. OKAMŽITĚ
A1100
CU: Karta CF-CompactFlash byla vyjmuta
Příčina: Pomoc:
Karta CF byla během provozu vyjmuta. - Vypněte pohon. - Vytaženou a vhodnou CompactFlash Card znovu zasuňte do pohonu. - Pohon znovu zapněte.
F1105
CU: Paměť nedostačuje
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP1 V této řídicí jednotce je nastaveno přespříliš funkcí, sad parametrů a údajů k pohonu. - Změnit konfiguraci na této řídící jednotce. - Vložit další řídící jednotku – CU. Okamžitě
F1107
CU: zápis na kartu CF neproběhl
Reakce: Příčina:
Žádná Požadovaný zápis na kartu CF nebylo možné provést. - CF karta je vadná. - CF karta disponuje nedostatečným prostorem pro zápis. - Provést opětovný zápis. - Použít jinou kartu CF. OKAMŽITĚ
Pomoc:
Pomoc: Kvitování:
F1110
CU: řídicí jednotka CU může ovládat max. 1 SINAMICS G150
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
Žádná S jednou řídicí jednotkou CU je provozován víc než jeden pohon SINAMICS G150. Povolen je pouze provoz jednoho pohonu SINAMICS G150. Okamžitě
F1111
CU: není povolen společný provoz typů pohonů SINAMICS S/G na jedné CU
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
Žádná Typy pohonů SINAMICS S a G jsou provozovány na jedné CU. Na řídicí jednotce lze provozovat pouze jeden typ měniče. Okamžitě
F1205
CU: přetečení segmentu výpočtu
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 Nastavený segment výpočtu pro nastavenou topologii nedostačuje. Snížit počet os, nebo prodloužit dobu vzorkování. POWER ON
F1210
CU: Volba základní periody nesouhlasí s taktem DRIVE-CLiQ
Reakce: Příčina:
Žádná
Kvitování:
Parametr pro volbu základní periody nekoresponduje s topologií pohonů. Pro pohony přiřazené ke shodnému DRIVE-CLiQ řídicí jednotky CU, byl přiřazen rozdílný základní takt (perioda). Viz. také: p0111 Pro pohony přiřazené ke shodnému DRIVE-CLiQ řídicí jednotky CU (např. v sérii), je nutné zvolit shodný základní takt. Viz. také: p0111 Okamžitě
F1220
CU: Základní perioda je příliš krátká
Reakce:
Žádná
Pomoc:
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
13
Diagnostika, poruchy a varování
Příčina: Pomoc:
Kvitování:
06/03
Parametr pro základní takt je nastaven příliš nízko vzhledem k počtu připojených pohonů. Viz. také: p0110 - Zvyšte základní taktování. - Zmenšete počet připojených pohonů a znovu nastartujte uvádění měniče do chodu. Viz. také: p0110 Okamžitě
F1221
CU: Hodnota taktování je příliš malá (Doba taktování aplikace nemůže být dodržena)
Reakce: Příčina:
Žádná Regulace/diagnostika nemůže dodržet Váš zamýšlený takt (periodu). Doba běhu regulace/diagnostiky je pro zamýšlený takt příliš dlouhá, nebo zůstatková doba pro výpočet v systému nedostačuje pro regulaci/kontrolu. Zvýšit základní periodu DRIVE-CLiQ-komunikace. Okamžitě
Pomoc: Kvitování:
F1250
CU: inicializace CU-EEPROM
Reakce: Příčina: Klíčové slovo poruchy (r0949):
Pomoc: Kvitování:
Žádná Chyba při inicializaci CU-EEPROM. 1: Chyba čtení RO-struktury. 2: Sumarizační chyba při zkoušení RO-struktury. 3: Chyba při vytváření bloku RO-dat. 4: Chyba čtení RW-struktury. 5: Sumarizační chyba při zkoušení RW-struktury. 6: Chyba při vytváření bloku RW-dat. POWER ON – Reset POWER ON
F1255
CU: inicializace Option slotu-EEPROM
Reakce: Příčina: Klíčové slovo poruchy (r0949):
Pomoc: Kvitování:
Žádná Chyba při inicializaci Option slotu-EEPROM. 1: chyba čtení RO-struktury 2: sumarizační chyba při zkoušení RO-struktury 3: chyba při vytváření bloku RO-dat 4: chyba čtení RW-struktury 5: sumarizační chyba při zkoušení RW-struktury 6: chyba při vytváření bloku RW-dat POWER ON – Reset POWER ON
F1300
Topologie: není zadána nebo detekovaná žádná topologie
Reakce: Příčina:
Kvitování:
Žádná Nulový počet komponentů, napojených prostřednictvím DRIVE-CLiQ (vč. TBxx), nebo prvků topologických typů žádané hodnoty. Viz také: r0098, p0099 Komponenty topologie propojit prostřednictvím DRIVE-CLiQ a CU resetovat. r0098 zapsat do p0099. Okamžitě
F1305
Topologie: chybí čísla komponentů
Reakce: Příčina:
Žádná Nebyly nastavené čísla komponentů z topologie (p0121(pouze pro AFE, viz p0170), p0131(pouze pro servo/vektor měniče, viz p0107), p0141, p0151, p0161). Viz také: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0185, p0186, p0187, p0188, p0189
Pomoc:
14
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Diagnostika, poruchy a varování
Klíčové slovo Klíčové slovo poruchy obsahuje aktuální číslo sady dat. poruchy Porucha se vyskytne rovněž v případě, pokud bylo nakonfigurováno čidlo otáček (r0949): (p0187...p0189), avšak neexistují související čísla komponentů. Klíčové slovo poruchy obsahuje v tomto případě číslo sady dat (parametrů) pohonu. 100*Číslo čidla (např. 3XX, pokud není zadáno pro třetí čidlo (p0189) žádné Číslo komponentu do p0141). Pomoc: Doplnit chybějící čísla komponentů, nebo komponenty odstranit a opakovat uvedení do provozu. Viz také: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0185, p0186, p0187, p0188, p0189 Kvitování: Okamžitě
A1320
Topologie: číslo objektu pohonu chybí v konfiguraci
Příčina: V parametru p0978 chybí číslo objektu pohonu. Klíčové slovo varování Index parametru p0101, kde lze odečíst číslo chybějícího objektu pohonu(r2124). (r2124): Pomoc: Nastavte parametr p0009=1 a změňte p0978: Pravidla: - p0978 musí obsahovat všechna čísla objektů pohonů (viz p0101). - Číslo objektu pohonu se nesmí opakovat. - Zadáním 0 lze objekty pohonu s PZD oddělit bez odpojení.
A1321
Topologie: číslo objektu pohonu neexistuje v konfiguraci
Příčina: Parametr P0978 obsahuje neexistující číslo objektu pohonu. Klíčové slovo varování Index parametru p0978, kde lze odečíst číslo chybějícího objektu pohonu (r2124). (r2124): Pomoc: Nastavte parametr p0009=1 a změňte p0978: Pravidla: - p0978 musí obsahovat všechna čísla objektů pohonů (viz p0101). - Číslo objektu pohonu se nesmí opakovat. - Zadáním 0 lze objekty pohonu s PZD oddělit bez odpojení.
A1322
Topologie: číslo objektu pohonu se vyskytuje v konfiguraci dvakrát
Příčina: Parametr P0978 obsahuje číslo objektu pohonu víc než jednou. Klíčové slovo varování Index parametru p0978, kde lze odečíst číslo předmětné objektu pohonu (r2124). (r2124): Pomoc: Nastavte parametr p0009=1 a změňte p0978: Pravidla: - p0978 musí obsahovat všechna čísla objektů pohonů (viz p0101). - Číslo objektu pohonu se nesmí opakovat. - Zadáním 0 lze objekty pohonu s PZD oddělit bez odpojení.
A1330
Topologie: zrychlené uvádění do provozu není možné.
Příčina:
Zrychlené uvádění do provozu není možné. Skutečná topologie, která je k dispozici nesplňuje nutné požadavky.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
15
Diagnostika, poruchy a varování
06/03
Klíčové slovo Byte 1 varování 1: U jednoho komponentu byly rozpoznány nepřípustná propojení. (r2124): Byte 2: Číslo komponentu. Byte 3: Typ portu. Byte 4: Číslo připojení 2: Topologie obsahuje příliš mnoho komponentů jednoho typu. V byte 2 je číslo požadavku, který není plněn. Byte 2 = 1 znamená: K dispozici je víc než jedna jednotka - Master Control Unit. Byte 2 = 2 znamená: K dispozici je víc než jeden Active Line Modul. Byte 2 = 3 znamená: K dispozici je víc než 6 modulů motoru. Byte 2 = 4 znamená: K dispozici je víc než 6 čidel. Byte 2 = 5 znamená: K dispozici jsou víc než 2 moduly terminálu. Byte 2 = 6 znamená: K dispozici je víc než jeden komponent option slotu. 3: Na konektoru DRIVE-CLiQ řídicí jednotky CU je připojeno více než 16 komponentů. Byte 2 = 1, 2, 3, 4 znamená: Například konektor DRIVE-CLiQ X101, X102, X103, X104 4: Počet za sebou zapojených komponentů je větší než 7. Byte 2 = číslo komponentu - osmého komponentu. Pomoc: - Skutečnou topologii přizpůsobit přípustným požadavkům. - Uvádění do provozu provádět prostřednictvím STARTERu.
A1331
Topologie: Není podporováno rychlé uvádění do provozu
Příčina:
Během rychlého uvádění do provozu nebylo možno automaticky přiřadit snímač otáček a pohon.
Klíčové slovo varování Číslo (adresa) nepřiřazeného komponentu. (r2124): Pomoc: Přiřaď snímací a vyhodnocovací jednotku otáček k pohonu. - Zvyš číslo datové sady snímače (p0140). - Přiřaď vyhodnocování (p0141). - Přiřaď snímač otáček (p0142).
F1340 – F1343
Topologie: Na lince je připojeno příliš mnoho komponentů
Reakce: Příčina:
Žádná Komunikační cyklus linky DRIVE-CLiQ je nedostatečná k uskutečnění všech datových zápisů. Důvodem je velké množství DRIVE-CLiQ komponentů pro nastavený komunikační cyklus linky dané řídící jednotky. - Zvyš základní vzorkovací čas. - Zkontroluj zapojení DRIVE-CLiQ: Porty DRIVE-CLiQ dané řídící jednotky by měly být propojeny se stejným počtem komponentů. Okamžitě
Pomoc:
Kvitování:
F1344 – F1346
Topologie: Velké množství připojených komponnetů
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
Žádná Přetečení interního zásobníku pro data přenášená na DRIVE-CLiQ. Zkontroluj zapojení DRIVE-CLiQ: Porty DRIVE-CLiQ dané řídící jednotky by měly být propojeny se stejným počtem komponentů. Okamžitě
F1350
Topologie: Nelze číst skutečnou topologii
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
Žádná Vyskytla se chyba při čtení skutečné topologie z r9900 a r9901 Proveďte vypnutí a zapnutí měniče Po zapnutí měniče
F1351
Topologie: Nelze zapsat skutečnou topologii
Reakce:
Žádná
16
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Příčina:
Diagnostika, poruchy a varování
Pomoc: Kvitování:
Nelze interně zapsat aktuální topologii do r9900 a r9901. Výsledkem je nesprávné čtení skutečné topologie. Proveďte vypnutí a zapnutí měniče Po zapnutí měniče
F1352
Topologie: Nelze zjistit skutečnou topologii
Reakce: Příčina:
Žádná Nelze určit aktuální topologii do r9900 a r9901 - Nedostatek paměti - Chyba při interním přístupu do parametru - Neznámý identifikátor připojeného komponentu - Sniž počet datových sad, nebo pohonů - Proveďte vypnutí a zapnutí měniče Po zapnutí měniče
Pomoc: Kvitování:
F1355
Topologie: Byla změněna skutečná topologie
Reakce: Příčina:
Žádná Počet komponentů připojených na DRIVE-CLiQ (včetně TBxx) je nulový, nebo byl změněn po počáteční inicializaci. Tato chyba se vyskytuje jen v případě pokud je topologie uváděna do provozu interní automatickou volbou a nikoli pomocí PC nástroje. Viz: r0098, r0099 Následující doporučené zásahy jsou možné pouze v případě, že se chyba nevyskytla v průběhu detekce topologie: - Ursprüngliche Verdrahtung wieder herstellen und CU erneut an Spannung legen. - Vrať zapojení do původního stavu a vypni a zapni napájecí napětí řídící jednotky. - Vyvolej tovární nastavení a spusť automatické uvádění do provozu. Viz. r0098 Okamžitě
Pomoc:
Kvitování:
F1360
Topologie: Překročen počet komponentů u skutečné topologie
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
Žádná Řídící jednotka našla během vyhledávání skutečné topologie příliš mnoho komponentů. Maximální počet připojených komponentů je 199. Změň konfiguraci. Připoj k řídící jednotce méně jak 199 komponentů. Okamžitě
F1370
Topologie: Kruhové zapojení skutečné technologie
Reakce: Příčina: Klíčové slovo poruchy (r0949):
Pomoc: Kvitování:
Žádná Během určování topologie bylo zjištěno zapojení komponentů do uzavřeného kruhu. Byte 1: Číslo komponentu zapojeného do kruhu Byte 2: Typ spoje Byte 3: Číslo spoje Poznámka: Typ připojení a číslo spoje je popsáno v F1375. Zjisti hodnotu poruchy a odstraň daný spoj. Okamžitě
F1371
Topologie: Kruhové zapojení skutečné technologie včetně řídící jednotky
Reakce: Příčina:
Žádná Během určování topologie bylo zjištěno zapojení komponentů včetně řídící jednotky do uzavřeného kruhu. Klíčové slovo Byte 1: Číslo komponentů připojených k řídící jednotce. poruchy Byte 2: Typ spoje (r0949): Byte 3: Číslo spoje Poznámka: Typ připojení a číslo spoje je popsáno v F1375. Pomoc: Zjisti hodnotu poruchy a odstraň daný spoj. Kvitování: Okamžitě
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
17
Diagnostika, poruchy a varování
F1375
Topologie: Duplicita dvou komponentů ve skutečné topologii
Reakce: Příčina: Klíčové slovo poruchy (r0949):
Žádná Byla nalezena duplicita dvou komponentů ve skutečné topologii. Byte 1: Číslo komponentu připojeného dvakrát. Byte 2: Typ spoje Byte 3: Číslo spoje 1. z duplicitních připojení. Byte 4: Číslo spoje 2. z duplicitních připojení.
06/03
Příklad: Hodnota poruchy = 33751316 dez = 2030114 hex Byte 4 = 02 hex = 2 dez, Byte 3 = 03 hex = 3 dez, Byte 2 = 01 hex = 1 dez, Byte 1 = 14 hex = 20 dez Typ spoje: 1: DRIVE-CLiQ 2: Rozšiřující slot 3: Jiné připojení (např. EnDat, SSI ) 4: Připojení silového modulu 5: Připojení inkrementálního snímače 6: Připojení revolveru 7: Připojení inkrementálního snímače
Pomoc: Kvitování:
Číslo spoje: Číslo které koresponduje danému spoji nebo číslo zásuvky postupně jdoucí od jedné (např. DRIVE-CLiQ připojení na X100 řídící jednotky má číslo spoje 1) Zjisti hodnotu poruchy a odstraň jedno nebo obě specifikovaná připojení. Okamžitě
F1380
Topologie: Nalezena vadná EEPROM ve skutečné topologii
Reakce: Příčina: Klíčové slovo poruchy (r0949): Pomoc: Kvitování:
Žádná Během určování topologie byl nalezen komponent s vadnou EEPROM.
Zjisti hodnotu poruchy a odstraň vadný komponent. Po zapnutí měniče
F1400
Topologie: Srovnání není možné
Reakce: Příčina: Klíčové slovo poruchy (r0949): Pomoc: Kvitování:
Žádná Nelze provést srovnání skutečné a cílové topologie. 1: Nedostatek dynamické paměti 2: Není známa cílová topologie 3: Není známa skutečná topologie Proveďte vypnutí a zapnutí měniče. Okamžitě
F1405
Topologie: Chyba srovnání topologie nemůže být automaticky opravena
Reakce: Příčina: Klíčové slovo poruchy (r0949):
Žádná Nelze automaticky opravit rozdíly mezi skutečnou a cílovou topologií. Byte 1: Počet rozdílů, které nelze opravit. Byte 2: Počet rozdílů, které mohou být opraveny automaticky (p9904). Byte 3: Počet rozdílů, které mohou být opraveny specifikací jednotky (p9905). Automaticky opravitelné odchylky: - Během srovnávání topologie nalezeno rozdílné sériové číslo (opravitelné) - Během srovnávání topologie nalezen posunutý komponent - Během srovnávání topologie nalezena rozdílná čísla portů (opravitelné) Změň jednu opravitelnou odchylku ve skutečné topologii. Proveď automatickou opravu topologie (p9905).
Pomoc:
18
Byte 1: Číslo vadného komponentu
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Diagnostika, poruchy a varování
Kvitování:
Okamžitě
F1410
Topologie: Při srovnání nalezen posunutý komponent
Reakce: Příčina:
Žádná Nalezen posunutý komponent ve skutečné topologii oproti cílové topologii. Byte 1 hodnoty poruch určuje číslo posunutého komponentu. Byty 2,3 a 4 popisují spoj ve kterém byl posunutý komponent nalezen. Klíčové slovo Byte 1: Číslo posunutého komponentu poruchy Byte 2: Číslo komponentu (r0949): Byte 3: Typ spoje Byte 4: Číslo spoje Poznámka: Typ připojení a číslo spoje je popsáno v F1375. Pomoc: Přizpůsob topologie: - Vrať zpět přesouvané komponenty ve skutečné topologii - Nahraj cílovou topologii, která odpovídá skutečné topologii pomocí nástroje ES tool. - Sprav chyby topologie automaticky (p9904) Kvitování: Okamžitě
F1415
Topologie: Při srovnání nalezen další komponent v cílové topologii
Reakce: Příčina: Klíčové slovo poruchy (r0949): Pomoc:
Žádná Nalezen další komponent v cílové topologii, který není použit ve skutečné topologii. Číslo přidaného cílového komponentu
Kvitování:
Odstraň přidané komponenty v cílové topologii. - Nahraj cílovou topologii, která odpovídá skutečné topologii pomocí nástroje ES tool. Okamžitě
A1416
Topologievergleich: Při srovnání nalezen navíc komponent ve skutečné topologii
Příčina: Klíčové slovo varování (r2124):
Nalezen komponent, který je ve skutečné topologii, ale není specifikován v cílové topologii. Doplňkové informace popisují připojení, ve kterém byl nalezen další komponent. Byte 1: Číslo komponentu Byte 2: Typ spoje Byte 3: Číslo spoje Poznámka: Typ připojení a číslo spoje je popsáno v F1375. Přizpůsob topologie: - Odstraň přidané komponenty ve skutečné topologii - Nahraj cílovou topologii, která odpovídá skutečné topologii v p9902 a p9903.
Pomoc:
F1420 F1421
Topologie: Při srovnání nalezen odlišný komponent (F1420: opravitelné)
Reakce: Příčina:
Žádná Při srovnání topologii nalezen rozdíl ve skutečné a cílové topologii ve vztahu k jednomu komponentu. Identifikátor účastníka, nebo objednací číslo jsou odlišné. Klíčové slovo Byte 1: Číslo komponentu poruchy Byte 2: (r0949): 1: Odlišný typ v identifikátoru účastníka 2: Odlišné objednací číslo 3: Odlišný identifikátor účastníka Pomoc: Přizpůsob topologie: - Zkontroluj zapojení komponentů v nástroji ES tool oproti hardwarové konfiguraci jednotky pohonu a zprav odchylky. - Naparametruj srovnání v topologii všech komponent (p9906) - Naparametruj srovnání v topologii jednoho komponentu) Kvitování: Okamžitě
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
19
Diagnostika, poruchy a varování
06/03
F1424 F1425
Topologie Při srovnání nalezeno odlišné sériové číslo (F1424: opravitelné)
Reakce: Příčina:
Žádná Při srovnání topologii nalezen rozdíl ve skutečné a cílové topologii ve vztahu k jednomu komponentu. Odlišné sériové číslo.
Klíčové slovo poruchy Číslo komponentu (r0949): Pomoc: Přizpůsob topologie: - Vrať zpět změny v aktuální topologii - Nahraj cílovou topologii, která odpovídá skutečné topologii, pomocí nástroje ES -tool - Oprav automaticky chyby v topologii (p9904) - Naparametruj srovnání v topologii všech komponent (p9906) - Naparametruj srovnání v topologii jednoho komponentu (p9907, p9908) Kvitování: Okamžitě
F1428 F1429
Topologie: Při srovnání nalezen odlišný port (F1428: opravitelné)
Reakce: Příčina:
Žádná Při srovnání topologii nalezen rozdíl ve skutečné a cílové topologii ve vztahu k jednomu komponentu. Komponent byl připojen k odlišnému portu. Hodnota poruchy určuje odlišnost v připojení komponentu. Klíčové slovo Byte 1: Číslo komponentu poruchy Byte 2: Typ připojení (r0949): Byte 3: Číslo spoje ve skutečné topologii Byte 4: Číslo spoje v cílové topologii Poznámka: Typ připojení a číslo spoje je popsáno v F1375. Pomoc: Přizpůsob topologie: - Změň aktuální topologii. - Nahraj cílovou topologii, která odpovídá skutečné topologii, pomocí nástroje ES tool. - Oprav automaticky chyby v topologii (p9904) Kvitování: Okamžitě
F1431
Topologie Při srovnání nalezen odlišný typ připojení
Reakce: Příčina:
Žádná Při srovnání topologii nalezen rozdíl ve skutečné a cílové topologii ve vztahu k jednomu komponentu. Odlišnost v typu spoje, nebo v počtu připojení. Klíčové slovo Byte 1: Číslo komponentu poruchy Byte 2: Typ připojení (r0949): Poznámka: Typ připojení a číslo spoje je popsáno v F1375. Pomoc: Zkontroluj, že zapojení komponentů v ES tool odpovídá hardwarové konfiguraci pohonu a oprav odlišnosti. Kvitování: Okamžitě
F1450
Topologie: Nelze přečíst cílová topologie
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
Žádná Chyba při čtení cílové topologie z p9902 a p9903. Přehraj cílovou topologii pomocí nástroje ES tool. Okamžitě
F1451
Topologie: Nelze zapsat cílová topologie
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
Žádná Chyba při zápisu cílové topologie do p9902 a p9903. Přehraj cílovou topologii pomocí nástroje ES tool. Okamžitě
20
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
F1470
Diagnostika, poruchy a varování
Topologie Cílová topologie: Kruhové zapojení
Reakce: Příčina:
Žádná Kruhové zapojení pocházející z řídící jednotky nalezené při zápisu cílové topologie do p9902 a p9903. Klíčové slovo Byte 1: Číslo komponentu který je v kruhovém zapojení poruchy Byte 2: Typ připojení (r0949): Byte 3: Číslo spoje Poznámka: Typ připojení a číslo spoje je popsáno v F1375. Pomoc: Zjisti hodnoty poruchy a odstraň jedno ze specifikovaných spojení. Poté přehraj cílovou topologii pomocí nástroje ES tool. Kvitování: Okamžitě
F1471
Topologie: Cílová topologie: Kruhové zapojení s řídící jednotkou
Reakce: Příčina:
Žádná Kruhové zapojení pocházející z řídící jednotky nalezené při zápisu cílové topologie do p9902 a p9903. Klíčové slovo Byte 1: Číslo komponentu který je připojen k řídící jednotce poruchy Byte 2: Typ připojení (r0949): Byte 3: Číslo spoje Poznámka: Typ připojení a číslo spoje je popsáno v F1375. Pomoc: Zjisti hodnoty poruchy a odstraň jedno ze specifikovaných spojení. Poté přehraj cílovou topologii pomocí nástroje ES tool. Kvitování: Okamžitě
F1475
Topologie: Cílová topologie: Zdvojené spojení mezi dvěma komponenty
Reakce: Příčina:
Žádná Zdvojené spojení mezi dvěma komponenty nalezeno při zadávání cílové topologie do p9902 a p9903. Klíčové slovo Byte 1: Číslo dvakrát připojeného komponentu poruchy Byte 2: Typ připojení (r0949): Byte 3: Číslo spoje 1. zdvojeného spoje Byte 4: Číslo spoje 2. zdvojeného spoje Poznámka: Typ připojení a číslo spoje je popsáno v F1375. Pomoc: Zjisti hodnoty poruchy a odstraň dvě specifikovaná spojení. Poté přehraj cílovou topologii pomocí nástroje ES tool. Kvitování: Okamžitě
F1505
BICO: Propojení nelze vytvořit
Reakce: Příčina: Klíčové slovo poruchy (r0949): Pomoc: Kvitování:
Žádná Požadované propojení nelze vytvořit. Parametr, který se měl změnit. Vyjímky: 922: Propojení se nesmí změnit, protože aktuální volba Telgramu pro Profibus v P0922 vyžaduje stávající zapojení. Vytvořit jiné propojení. Okamžitě
F1511
BICO: Hlášení: BICO-propojení mezi rozdílným normováním
Reakce:
Žádná
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
21
Diagnostika, poruchy a varování
Příčina:
06/03
Hlášení: Požadované propojení bylo vytvořeno, ale dochází k přepočtu mezi BICOvýstupem a BICO-vstupem. Toto je například případ, kdy například BICO-výstup má jiné normování, než BICO-vstup, nebo mezi pohony je propojení, jejichž vztažné hodnoty p2000 ff jsou rozdílné. Přepočet probíhá dle vztažné hodnoty z p2000ff. Příklad: BICO-výstup je napěťový a BICO-vstup je proudový. Mezi BICO-výstupem a BICO-vstupem se počítá faktor p2002/p2001.
Klíčové slovo poruchy Číslo parametru sestupné hrany signálu. (r0949): Pomoc: Odstranění poruchy není nutné. Kvitování: Okamžitě
F1800
DRIVE-CLiQ: Chybná hw. Konfigurace
Reakce: Příčina: Klíčové slovo poruchy (r0949):
Kvitování:
VYP2 Vyskytla se porucha na připojení Drive-CLiQ. 0..3: Port 0...3 není nastaven na cyklický provoz. Příčina může být v chybné konstrukci nebo konfiguraci, což vede k nemožnému "BusTimings. 10 : Ztráta propojení Drive-CLiQ Příčina například odpojení kabelu Drive-CLiQ z CU. Tato porucha je kvitovatelná teprve, pokud je komunikace opět cyklická. 11 : Opakovaná porucha při detekci propojení. Tato porucha je kvitovatelná teprve, pokud je komunikace opět cyklická. 12 : Bylo detekováno propojení, ale výměna identifikátorů účastníků nefunguje. Příčinou jsou pravděpodobně vadné komponenty. Tato porucha je kvitovatelná teprve, pokud je komunikace opět cyklická. ad Klíčové slovo poruchy 0 ... 3: - Zabezpečit jednotné verze software komponentů v Drive-CLiQ. - Je nutné se vyhnout dlouhé topologii v krátkých periodách výpočtu regulátoru proudu. ad Klíčové slovo poruchy 10: - Zkontrolovat vodiče-Drive-CLiQ na CU. - Proveďte POWER ON ad Klíčové slovo poruchy 11: - Zkontrolovat zapojení skříně a uložení kabeláže z hlediska EMV. ad Klíčové slovo poruchy 12: - Vyměnit dotčené komponenty. Okamžitě
F1801
DRIVE-CLiQ Komunikace ke komponentům nefunguje
Reakce: Příčina:
Kvitování:
VYP2 Komunikace s komponenty DRIVE-CLiQ, definovanými klíčovým slovem poruchy, není možná. Příčinou může být například odpojení některého kabelu DRIVE-CLiQ. - Zkontrolovat kabeláž DRIVE-CLiQ. - Proveďte POWER ON. Okamžitě
F1802
CU DRIVE-CLiQ: Změna základních dob výpočtu DRIVE-CLiQ vyžaduje POWER ON
Reakce: Příčina: Klíčové slovo poruchy (r0949): Pomoc: Kvitování:
VYP2 Změna základních dob výpočtu DRIVE-CLiQ p0110 není za provozu možná. Index z p0110.
A1900
PROFIBUS: Chybný konfigurační telegram
Pomoc:
Pomoc:
22
Uložit (p0971=1), reset POWER ON
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Příčina: Klíčové slovo varování (r2124): Pomoc:
Diagnostika, poruchy a varování
Master Profibus se pokusil s chybným telegramem aktivovat propojení. 50: Chyba syntaxe 51: Aktivace propojení k více pohonům, než je naprogramováno v měniči 52: Více než 16 datových slov vstupu a výstupu k pohonu 53: Lichý počet byte vstupu nebo výstupu Zkontrolujte naprogramování sběrnice: - Konfigurace Slave
A1901
PROFIBUS: Telegram s parametry je chybný
Příčina: Klíčové slovo varování (r2124):
Master Profibus se pokusil s chybným telegramem aktivovat propojení. 10: Nepřípustná délka volitelného bloku parametrů 11: Nepřípustná identifikace volitelného bloku parametrů 20: Dvojitý blok parametrů pro synchronizaci taktu 21: Chybný blok parametrů pro synchronizaci taktu 22: Chybný bit parametrů pro synchronizaci taktu Zkontrolujte naprogramování sběrnice: - Adresy sběrnice - Konfigurace Slave
Pomoc:
A1902
PROFIBUS: Telegram s parametry je nepřípustný
Příčina: Klíčové slovo varování (r2124):
0: Perioda vzork. na sběrnici Tdp < 1 ms 1: Perioda vzork. na sběrnici Tdp > 32 ms 2: Perioda vzork. na sběrnici Tdp není celočíselný násobek doby výpočtu regulátoru proudu. 3: Okamžik vyhodnocení skutečné hodnoty Ti > perioda vzork. na sběrnici Tdp 4: Okamžik vyhodnocení skutečné hodnoty Ti není celočíselný násobek doby výpočtu regulátoru proudu. 5: Okamžik převzetí žádané hodnoty To > perioda vzork. na sběrnici Tdp 6: Okamžik převzetí žádané hodnoty To není celočíselný násobek doby výpočtu regulátoru proudu. 7: Master apl. perioda Tmapc není celočíselný násobek doby výpočtu regulátoru proudu. 8: Rezerva sběrnice periody vzork. na sběrnici Tdp - Data Exchange doba Tdx je menší než 2 periody výpočtu reg. proudu. 9: Tdp změněn v porovnání s první strukturou propojení. - Přizpůsobit parametr-telegram. - Přizpůsobit dobu výpočtu proudového a otáčkového regulátoru.
Pomoc:
F1910
PROFIBUS: Žádaná hodnota - "Timeout"
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP1 Příjem žádaných hodnot ze sběrnice PROFIBUS je přerušen, protože je přerušená sběrnice nebo je vypnutý PROFIBUS Master nebo byl nastaven do stavu STOP. Obnovit propojení sběrnice a PROFIBUS Master nastavit do stavu RUN. Okamžitě
F1911
PROFIBUS: Výpadek synchronizace
Reakce: Příčina:
Kvitování:
VYP1 Telegram Global-Control pro synchronizaci periody vypadl po dobu několika DP taktů (period) v cyklickém provozu nebo byl poškozen v několika DP taktech v souvislosti přednastaveným časovým rastrem v parametr-telegramu (viz. perioda sběrnice Tdp a Tpllw). - Zkontrolujte PROFIBUS-Kabel a zapojení konektorů. - Zkontrolujte, zda-li nebyla komunikace krátkodobě nebo trvale přerušená. - Zkontrolujte sběrnici respektive Master na přetížení (například perioda Tdp nastavená na příliš nízkou hodnotu). Okamžitě
F1912
PROFIBUS: Synchronizace výpadek identifikátorů
Reakce: Příčina:
VYP1 Maximální přípustný počet poruch identifikace Master (PROFIBUS taktsynchr.) byl překročen v cyklickém provozu.
Pomoc:
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
23
Diagnostika, poruchy a varování
Pomoc:
06/03
Kvitování:
- Nastavit správně propojení Master-identifikátorů (p2045). - Zkontrolujte, zda-li Master-identifikátory jsou správně vysílané. - Zkontrolujte přípustnou rychlost výpadku telegramu (p0925). - Zkontrolujte vytížení sběrnice, resp. Master (například perioda Tdp nastavená na příliš nízkou hodnotu). Okamžitě
F1920
PROFIBUS: Přerušení cyklického propojení
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP1 Cyklické propojení k PROFIBUS-Master je přerušené. Obnovit propojení a aktivovat u Master cyklický provoz. Okamžitě
A1921
PROFIBUS: Takt-synchronizace
Příčina:
Výstupní data PROFIBUS-Master (žádané hodnoty) se přijímají ve špatném časovém okamžiku během taktu sběrnice. Zkontrolujte naprogramování sběrnice: - Parametr pro takt-synchronizaci: zabezpečit čas. okamžik převzetí žádané hodnoty To>Data Exchange doba Tdx.
Pomoc:
A1930
PROFIBUS: Taktování regulátoru proudu není synchronní
Příčina:
Taktování regulátoru proudu všech pohonů na takt-synchronním Profibus musí být nastaveno shodně.
Klíčové slovo varování Čísla všech objektů pohonu s odlišným taktem reg. Proudu. (r2124): Pomoc: - Taktování reg. proudu nastavit shodně (p0115[0]). Viz. také: p0115
A1931
PROFIBUS: Taktování regulátoru otáček není synchronní
Příčina:
Taktování regulátoru otáček všech pohonů na takt-synchronním Profibus musí být nastaveno shodně.
Klíčové slovo varování Čísla všech objektů pohonu s odlišným taktem reg. Otáček. (r2124): Pomoc: - Taktování reg. otáček nastavit shodně (p0115 [1]). Viz. také: p0115
A1940
PROFIBUS: Dosud nedosaženo synchronního taktování
Příčina:
Profibus se nachází ve stavu výměny dat (Data Exchange) a prostřednictvím parametrtelegramu byl zvolen taktsynchronní provoz. Synchronizaci taktu, zadané z Master a Masteridentifikátorů nebylo možno provést. - Master nevysílá žádný ekvidistantní Global-Control-telegram, ačkoli byl zvolen na sběrnici taktsynchronní provoz. - Master používá jiný ekvidistantní DP-Takt než byl parametr-telegramem zprostředkován na Slave. - Master neinkrementuje svůj identifikátor (STW2 Bit 12-15) dle naprogramovaného časového rastru Tmapc. - Zkontrolovat aplikaci Master a nastavení sběrnice. - Zkontrolovat konzistenci mezi zadání taktu u Slave a Master. Pokud se perioda sběrnice Tdp nerovná periodě aplikace na Master Tmapc: - Nastavit správně propojení identifikátorů Master (p2045). - Zkontrolovat, zda-li jsou identifikátory z Master správně vysílané.
Pomoc:
A1941
PROFIBUS: Chybí taktovací signál při nastavení sběrnice
Příčina:
Profibus se nachází ve stavu výměny dat (Data Exchange) a prostřednictvím parametrtelegramu byl zvolen taktsynchronní provoz. Global-Control-telegram pro synchronizaci se nepříjímá. Zkontrolovat aplikaci Master a nastavení sběrnice.
Pomoc:
24
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Diagnostika, poruchy a varování
A1943
PROFIBUS: Taktovací signál při nastavení sběrnice je vadný
Příčina:
Profibus se nachází ve stavu výměny dat (Data Exchange) a prostřednictvím parametrtelegramu byl zvolen taktsynchronní provoz. Global-Control-telegram pro synchronizaci se příjímá nepravidelně. - Master vysílá nepravidelný Global-Control-telegram. - Master používá jiný ekvidistantní DP-Takt než byl parametr-telegramem zprostředkován na Slave. - Zkontrolovat aplikaci Master a nastavení sběrnice. - Zkontrolovat konzistenci mezi zadání taktu u Slave a Master.
Pomoc:
F1950
PROFIBUS: Sychronizace taktsynchronního provozu je chybná
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP1 Synchronizace interního taktování na Global-Control-telegramu je chybná. Interní takt vykazuje neočekávaný posun. Siemens – interně Okamžitě
A2000
Funkční generátor: Start není možný
Příčina: Pomoc:
Funkční generátor je již aktivovaný. Funkční generátor stopnout a poté event. restartovat. Viz. také: p4800
A2005
Funkční generátor: Zadaný pohon neexistuje.
Příčina:
Zvolený DriveObject k napojení neexistuje. Viz. také: p4815 Exist. objekt pohonu aplikovat s příslušným číslem. Viz. také: p4815
Pomoc:
A2006
Funkční generátor: Není zadán pohon k napojení
Příčina:
Není zadán žádný pohon k napojení v p4815. Viz. také: p4815 Zadaný musí být minimálně jeden pohon pro napojení v p4815. Viz. také: p4815
Pomoc:
A2007
Funkční generátor: Pohon pro napojení není SERVO
Příčina: Pomoc:
Zvolený objekt pohonu k napojení není SERVO. Viz. také: p4815 Objekt pohonu SERVO aplikovat s příslušným číslem.
A2010
Funkční generátor: Žádaná hodnota otáček pohonu není nulová
Příčina:
Žádaná hodnota otáček příslušného pohonu, určeného k napojení, je větší než hodnota, nastavená v parametru p1226 pro identifikaci nulových otáček.
Klíčové slovo varování Číslo dotčeného objektu pohonu. (r2124): Pomoc: Žádanou hodnotu otáček všech pohonů, určených k napojení, nastavit na nulu.
A2011
Funkční generátor: Skutečná hodnota otáček pohonu není nulová
Příčina:
Skutečná hodnota otáček příslušného pohonu, určeného k napojení, je větší než hodnota, nastavená v parametru p1226 pro identifikaci nulových otáček.
Klíčové slovo varování Číslo dotčeného objektu pohonu. (r2124): Pomoc: Před startem funkčího generátoru nastavit hodnotu otáček všech akt. pohonů určených k napojení na nulu.
A2020
Funkční generátor: Parametr nelze změnit
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
25
Diagnostika, poruchy a varování
Příčina:
Pomoc:
Při aktivní funkčním generátoru (p4800=1) se nesmí změnit konfigurační parametr. Viz. také: p4810, p4812, p4813, p4815, p4820, p4821, p4822, p4823, p4824, p4825, p4826, p4827, p4828, p4829 - Před parametrizací stopnout funkční generátor (p4800=0). - Event. funkční generátor aktivovat (p4800= 1). Viz. také: p4800
A2025
Funkční generátor: Doba trvání period příliš krátká
Příčina:
Hodnota doby trvání period je příliš nízká. Viz. také: p4821 Zkontrolujte a přizpůsoben tyto hodnoty. Viz. také: p4821
Pomoc:
06/03
A2026
Funkční generátor: Šířka impulsu příliš velká
Příčina:
Nastavená šířka impulsu je příliš velká. Viz. také: p4821, p4822 Šířka impulsu musí být menší než doba trvání periody. Snižte šířku impulsu. Viz. také: p4822
Pomoc:
A2030
Funkční generátor: Fyzická adresa je nulová
Příčina:
Zadaná fyzická adresa má nulovou hodnotu. Viz. také: p4812 Nastavit fyzickou adresu na nenulovou hodnotu. Viz. také: p4812
Pomoc:
A2040
Funkční generátor: Hodnota pro ofset je nepřípustná
Příčina:
Hodnota pro ofset je vyšší než hodnota pro horní omezení, nebo nižší než hodnota spodního omezení. Viz. také: p4826 Hodnotu ofsetu korigovat na správnou hodnotu. Viz. také: p4826, p4828, p4829
Pomoc:
A2041
Funkční generátor: Hodnota pro šířku modulu je nepřípustná
Příčina:
Hodnota pro šířku modulu je buď příliš nízká nebo vysoká. Viz. také: p4823 Hodnotu šířky modulu zkontrolovat a korigovat na správnou hodnotu. Viz. také: p4823
Pomoc:
A2045
Funkční generátor: Hodnoty pro omezení si protiřečí
Příčina:
Hodnoty pro horní a spodní omezení si protiřečí. Hodnota spodního omezení musí být trvale nižší než je hodnota horního omezení. Viz. také: p4828, p4829 Hodnotu pro tyto omezení zkontrolovat a korigovat na správnou hodnotu. Viz. také: p4828, p4829
Pomoc:
A2050
Trasování: Start není možný
Příčina: Pomoc:
Trasování je již aktivní. Viz. také: p4700 Trasování stopnout a event. restartovat.
A2055
Trasování: Doba trvání záznamu příliš krátká
Příčina:
Pomoc:
Hodnota doby trvání záznamu je příliš krátká. Minimum je dvojnásobek hodnoty záznamového taktu. Viz. také: p4720, p4721 Hodnotu pro dobu trvání záznamu zkontrolovat a korigovat na správnou hodnotu.
A2056
Trasování: Perioda (takt) záznamu příliš krátká
Příčina:
Zvolená perioda záznamu je nižší než nastavená základní perioda 0 (p0110[0]). Viz. také: p0110, p4720 Hodnotu pro periody záznamu zvýšit.
Pomoc:
26
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Diagnostika, poruchy a varování
A2060
Trasování: Chybí signál pro záznam
Příčina:
- Nebyl zadán žádný signál pro záznam. - Zadané signály nejsou platné. Viz. také: p4730, p4731, p4732, p4733 - Zadat signál pro záznam (p4730 ... p4733). - Zkontrolovat, zda-li příslušný tras. signál je možno zaznamenat.
Pomoc:
A2061
Trasování: Signál není platný
Příčina:
- Zadaný signál neexistuje. - Zadaný signál nelze s trasováním zaznamenat. Viz. také: p4730, p4731, p4732, p4733 - Zadat signál pro záznam (p4730 ... p4733). - Zkontrolovat, zda-li příslušný tras. signál je možno zaznamenat.
Pomoc:
A2062
Trasování: Signál pro trigrování je neplatný
Příčina:
- Nebyl zadán žádný signál pro trigrování (nutné pouze, pokud p4710 není 1). - Zadaný signál neexistuje. - Zadaný signál nelze užít jako trigrovací signál pro trasování. Viz. také: p4711 Zadat platný trigrovací signál (p4711). Viz. také: p4711
Pomoc:
A2063
Trasování: Typ dat neplatný
Příčina: Pomoc:
Zadaný typ dat pro výběr signálu prostřednictvím fyzické adresace není platný. Viz. také: p4711, p4730, p4731, p4732, p4733 Zadat platný typ dat.
A2070
Trasování: Parametr nelze změnit
Příčina:
U aktivního trasování (p4700=1) nelze jeho parametrizaci měnit. Viz. také: p4700, p4710, p4711, p4712, p4713, p4714, p4715, p4716, p4720, p4721, p4722, p4730, p4731, p4732, p4733, p4755, p4780, p4781, p4782, p4783, p4789 - Před parametrizací stopnout trasování (p4700=0). - Event. trasování aktivovat (p4700 = 1).
Pomoc:
A2075
Trasování: Doba pretrigorvání příliš dlouhá
Příčina: Pomoc:
Nastavená doba pretrigrování musí být nižší než hodnota pro dobu záznamu. Viz. také: p4721, p4722 Hodnotu pro dobu pretrigrování zkontrolovat a korigovat na správnou hodnotu.
A2099
Trasování: Nedostatečná kapacita paměti
Příčina:
Disponibilní paměťová kapacita na CU není pro funkci trasování dostatečná. Poznámka: Disponibilní paměťovou kapacitu na CU lze číst v r4795. V r4708 se zobrazuje aktuální potřeba paměťi pro trasování. Redukovat potřebu paměti, například následovně: - Zkrátit dobu pro záznam. - Zvýšit periodu záznamu. - Snížit počet signálů pro záznam.
Pomoc:
Viz. také: r4708, r4799
F3500
TM: Inicializace
Reakce: Příčina: Klíčové slovo poruchy (r0949): Pomoc:
VYP2 Při inicializaci jednotky TM, svorky CU beno TB30 se vyskytla interní porucha. Pozice tisíciny = 1... 3: Jednotka, desetina a setina udávají komponenty ID dotčené TM. Resetovat napájení CU. Zkontrolovat propojení DRIVE-CLiQ. TM by měla být připojena přímo na portu DRIVE-CLiQ na CU. Pokus se porucha opět objeví - vyměnit TM jednotku.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
27
Diagnostika, poruchy a varování
Kvitování:
Okamžitě
F3505
TM: Analogový vstup - přerušený vodič
06/03
Reakce: Příčina:
VYP2 Vstupní proud analog. vstupu TM překročil hodnotu, nastavenou v p4061(x). Tato porucha se může vyskytnou pouze tehdy, pokud je nastaveno p4056(x)=3(==4...20 mA s kontrolou). Index x = 0: Analog. vstup 0 (X522.1 do .3) Index x = 1: Analog. vstup 1 (X522.4 do .5) Klíčové slovo Jednotky, desetiny a setiny udávají komponenty ID (r0151) dotčené TM. poruchy Tisícina udává dotčený analogový vstup: 0: Analog. vstup 0 (AI 0), 1: Analog. vstup 1 (AI 1). (r0949): Zkontrolovat propojení signál. vodičů. Zkontrolovat velikost proudu, event. je příslušný signál Pomoc: na nízké úrovni. Sledujte, zda-li má vstup šunt. rezistor 250 ohm. Proud, měřený na TM lze odečítat v r4052(x). Kvitování: Okamžitě
A5000
Výkonová část: překročení teploty na chladiči
Příčina:
Bylo dosaženo úrovně pro aktivování varování překročení teploty na chladiči střídače. Reakce se nastavuje v parametru p0290. Přezkoušejte následující: - Nachází se okolní teplota v definovaných mezích? - Je správně dimenzováno zatížení měniče včetně zatěžovacího diagramu? - Nevypadlo chlazení?
Pomoc:
A5001
Výkonová část: překročení teploty polovodičů
Příčina:
Bylo dosaženo úrovně pro aktivování varování překročení teploty polovodičů střídače. Reakce se nastavuje v parametru p0290. Přezkoušejte následující: - Nachází se okolní teplota v definovaných mezích? - Je správně dimenzováno zatížení měniče včetně zatěžovacího diagramu? - Nevypadlo chlazení? - Není nastaven modulační kmitočet příliš vysoko?
Pomoc:
A5002
Výkonová část: překročení teploty přívodního vzduchu
Příčina: Pomoc:
Bylo dosaženo úrovně pro aktivování varování překročení teploty přívodního vzduchu. Reakce se nastavuje v parametru p0290. Přezkoušejte následující: - Nachází se okolní teplota v definovaných mezích? - Nevypadla ventilace?
A5003
Výkonová část: překročení teploty jednotky elektroniky
Příčina: Pomoc:
Bylo dosaženo úrovně pro aktivování varování varování překročení teploty jedenotky elektroniky. Reakce se nastavuje v parametru p0290 Přezkoušejte následující: - Nachází se okolní teplota v definovaných mezích? - Nevypadlo chlazení?
A5004
Výkonová část: překročení teploty usměrňovače
Příčina:
Bylo dosaženo úrovně pro aktivování varování varování překročení teploty usměrňovače. Reakce se nastavuje v parametru p0290. Přezkoušejte následující: - Nachází se okolní teplota v definovaných mezích? - Je správně dimenzováno zatížení měniče včetně zatěžovacího diagramu - Nevypadlo chlazení ? - Nevypadla fáze napájecího napětí ? - Není nastaven modulační kmitočet příliš vysoko ? - Není vadná část vstupního usměrňovače ?
Pomoc:
F7011
Pohon: překročena teplota motoru
Reakce:
VYP2
28
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Diagnostika, poruchy a varování
Kvitování:
Teplota motoru překročila mez, nastavenou v parametru p0605. - Motor je přetížen. - Teplota okolí motoru je příliš vysoká. - Snížit z.atížení motoru. - Zkontrolovat okolní teplotu motoru. Okamžitě
A7015
Pohon: čidlo teploty motoru
Příčina:
Chyba čidla teploty. Příčinou může být přerušení vodiče, zkrat nebonepřipojené čidlo. V případě asynchronních strojů se pro hlídání teploty přepína na hodnotu matematického modelu motoru.umgeschaltet. U synchronních motorů se hlídání teploty vypíná.
Pomoc:
- Zkontrolovat čidlo z hlediska správného připojení - Zkontrolovat nastavení (p0600)
F7016
Pohon: chyba čidla teploty
Reakce: Příčina:
VYP2 Při vyhodnocování čidla teploty, nastaveném dle p0600 se vyskytla chyba.
Pomoc:
Možné příčiny: přerušený vodič, zkrat, chybné připojení čidla. - Zkontrolovat čidlo z hlediska správného připojení - Zkontrolovat nastavení (p0600)
Kvitování:
OKAMŽITĚ
Příčina: Pomoc:
F7080
Pohon: chybně nastavené parametry pro řízení a regulaci
Reakce: Příčina:
Žádná Parametry příslušné pro regulaci jsou chybně nastavené (např. p0350 = Rstatoru = 0). Viz. také: p0300, p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0400, p0640, p1082, p1300
Klíčové slovo Klíčové slovo poruchy (hodnota poruchy) obsahuje dotčené parametry. poruchy (r0949): Pomoc: Přestavit parametry uvedené v r0949 (např. p0640 = omezení proudu > 0). Viz. také: p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0400, p0640, p1082 Kvitování: Okamžitě
F7085
Pohon: Změněné parametry pro řízení a regulaci
Reakce: Příčina:
Žádná Parametry pro regulaci a řízení byly změněny, neboť v souvislosti s jinými parametry překročily dynamické meze. Viz. také: p0640, p1082, p1300, p1800
Klíčové slovo poruchy Klíčové slovo poruchy (hodnota poruchy) obsahuje změněné parametry. (r0949): Pomoc: Není nutné měnit parametry, neboť tyto již byly příslušně omezeny. Kvitování: Okamžitě
F7090
Pohon: Horní omezení momentu je nižsí než spodní mez
Reakce: Příčina: Pomoc:
Horní omezení momentu je nižší než spodní mez.
VYP2 Pokud je P1 svázán s p1522 a P2 s p1523, musí být zabezpečeno:
P1 >= P2 Kvitování:
Okamžitě
F7100
Pohon: Periody vzorkovaní (doby výpočtu) nelze vrátit zpět
Reakce: Příčina:
Žádná Při zpětném nastavení parametru p0971 nelze periody vzorkování prostřednictvím p0111, p0112, p0115 vrátit zpět. Viz. také: p0110
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
29
Diagnostika, poruchy a varování
Pomoc:
Kvitování:
F7110 Reakce: Příčina:
06/03
Pracovat dále s nastavenou periodou nebo nastavit základní periodu (Basistakt) p0110.0 přestavením na původní hodnotu. Viz. také: p0110 Okamžitě Pohon: Periody vzorkovaní (doby výpočtu) nekorespondují s základní periodou (Basistakt)
Kvitování:
Žádná Nastavené periody vzorkovaní (doby výpočtu) nekorespondují s základní periodou (Basistakt). Viz. také: p0110, p0111, p0115 Periody vzorkovaní nastavit celočíselně shodně se základní periodou (Basistakt). Příčemž volba základní periody je v p0111. Kromě toho je možné periody vzorkování v p0115 měnit pouze manuálně v expertním módu - přednastavení period vzorování. p0112. Viz. také: p0110, p0111, p0112, p0115 Okamžitě
A7200
Pohon: Příkaz ON/OFF1 úrovně řízení trvá
Příčina:
Příkaz ON/OFF1 není 0, buď prostřednictvím bin. vstupu p0840 (aktuální CDS) nebo v řídicím slově p3982 bit 0. Signál na bin. vstupu p0840 (aktální CDS) a také v p3982 bit 0 musí být v obou přídapech Nulový.
Pomoc:
Pomoc:
F7220
Pohon: Ztráta signálu - řízení z PLC - během provozu
Reakce: Příčina:
Kvitování:
VYP1 Signál - řízení z PLC byl během provozu resetován. - Chybné propojení binektorem na vstupu (p0854). - Nadřazené řízení resetovalo tento signál během provozu. - Konektor sběrnice (u pohonu Master) byl během provozu odpojen. - Pokud má být pohon v provozu i v případě ztráty tohoto signálu, měla by být tato porucha naparametrována bez reakce. - Zkontrolovat zapojení binekt. vstupu z hlediska tohoto signálu (p0854). - Zkontrolovat tento signál v řídicím systému a event. ho aktivovat. - Zkontrolovat konektor. - Pokud má být pohon v provozu i v případě ztráty tohoto signálu, měla by být tato porucha naparametrována bez reakce. Okamžitě
F7300
Pohon: Chybí zpětné hlášení od hlavního stykače
Reakce: Příčina:
Kvitování:
VYP2 - Hlavní stykač nebylo možné zapnout během doby, nastavené v p0861. - Hlavní stykač nebylo možné vypnout během doby, nastavené v p0861. - Výpadek hlavního stykače za provozu. - Hlavní stykač je zapnut, ačkoliv měnič je vypnutý. - Zkontrolovat nastavení p0860. - Zkontrolovat zapojení zpětné vazby hl. stykače. - Zvýšit dobu kontroly v p0861. Okamžitě
F7320
Pohon: Přerušení automatického znovuzapnutí
Reakce: Příčina:
VYP2 Proběhl nastavený počet pokusů o znovuzapnutí (p1211), neboť během prodlevy, tvořené parametry p1212 a p1213, nebylo možné kvitovat poruchové hlášení. Při každém novém pokusu o znovuzapojení dojde ke snížení počtu dalších možných (p1211). - Není k dispozici signál ZAP. - V případě nastavení p1210 = 2 se přeruší pokus o znovuzapnutí, neboť aktivní je min. jedna porucha. - V případě nastavení p1210 = 3 nebo 4 se přeruší pokus o znovuzapnutí, neboť po zapnutí elektroniky je aktivní min. jedna porucha. - Uběhla doba kontroly výkonové části (p0857). - V případě chybné optimalizace motoru není možné aktivovat znovuzapnutí.
Pomoc:
Pomoc:
30
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Diagnostika, poruchy a varování
Kvitování:
- Zvýšit počet znovuzapnutí (p1211). Aktuální počet pokusů se zobrazuje v r1214. - Zvýšit prodlevu v p1212 a/nebo p1213. - Aktivovat signál ZAP (p0840). - Zvýšit nebo vypnout dobu kontroly výkonové části měniče v p0857. Okamžitě
A7350
Pohon: Svorka "Messtaster" je nastavená jako digitální výstup
Pomoc:
Připojení "Messtaster" je provedeno na digitální vstup/výstup a tento je naparametrován jako výstup. Klíčové slovo 9: DI/DO 9 (X122.8) varování 10: DI/DO 10 (X122.10) (r2124): 11: DI/DO 11 (X122.11) 13: DI/DO 13 (X132.8) 14: DI/DO 14 (X132.10) 15: DI/DO 15 (X132.11) - Svorku nastavit jako vstup (p0728). Pomoc: - Deaktivovat "Messtaster" (p0488, p0489). Příčina:
A7400
Pohon: Regulátor maxima napětí meziobvodu je aktivní
Příčina:
Pomoc:
Regulátor napětí meziobvodu byl aktivován vzhledem k překročení horní meze (r1242). Doby doběhu se automatický zvýší, tak aby bylo možné udržovat napětí meziobvodu v přípustných mezích. Vznikne regulační odchylka mezi žádanými a skutečnými otáčkami. Po vypnutí regulátoru napětí meziobvodu se proto výstup rozběhového/doběhového členu nastaví na skutečnou hodnotu skutečných otáček. Viz také: p1240 Žádná
A7401
Pohon: Regulátor maxima napětí meziobvodu je deaktivován
Příčina:
Regulátor Vdc-max. není schopen napětí meziobvodu udržovat pod mezní hodnotou (r1242) a byl proto deaktivován. - Napětí sítě je permanentně vyšší než je specifikováno pro výkonovou část měniče. - Motor je permanentně v generátorickém režimu, což je podmíněno podmínkami zátěže. - Zkontrolovat, zda je napájecí napětí měniče v definovaném rozsahu. - Zkontrolovat, zda zatěžovací cyklus a meze zatížení leží v přípustném rozsahu.
Pomoc:
A7402
Pohon: Regulátor minima napětí meziobvodu je aktivní
Příčina:
Pomoc:
Regulátor napětí meziobvodu byl aktivován díky překročení spodní meze (r1240). Kinetická energie motoru se spotřebovává k zálohování meziobvodu. Pohon je tímto zabržděn. Viz. také: p1240 Varování pomine s ustálením napájecího napětí.
F7410
Pohon: Omezení výstupu proudového regulátoru
Reakce: Příčina:
Kvitování:
VYP2 - Motor není připojen nebo není "přiskočen" stykač motoru. - Není k dispozici napětí meziobvodu. - Vadný modul motoru. - Připojit motor nebo zkontrolovat stykač motoru. - Zkontrolovat napětí meziobvodu (r0070). - Zkontrolovat modul motoru. Okamžitě
F7411
Pohon: Omezení výstupu regulátoru toku
Reakce: Příčina:
VYP2 Zadanou hodnotu toku nelze dosáhnout, ačkoliv je nastaveno 90% maximálního proudu. - Údaje motoru jsou chybné. - Údaje motoru a zapojení motoru (hvězda/trojúhelník) vzájemně nesouhlasí. - Omezení proudu je nastaveno z hlediska motoru příliš nízko. - Modul motoru je příliš malý
Pomoc:
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
31
Diagnostika, poruchy a varování
06/03
Kvitování:
- Nastavit správně údaje motoru. - Zkontrolovat zapojení motoru. - Nastavit správně omezení proudu (p0640, p0323). - Eventuálně použít větší modul motoru. Okamžitě
F7420
Pohon: Filtr žádané hodnoty proudu-vlastní kmitočet > "Shannon" kmitočet
Pomoc:
Reakce: Příčina:
Žádná Jedna ze vstupních frekvencí filtru je větší než tzv. "Shannon"- frekvence. Tato frekvence se vypočte dle následujícího vzorce: 0.5/p0115(0). Klíčové slovo Bit 0: Filtr 1 (p1658, p1660) poruchy Bit 1: Filtr 2 (p1663, p1665) (r0949): Bit 2: Filtr 3 (p1668, p1670) Bit 3: Filtr 4 (p1673, p1675) - Snížit čitatel nebo jmenovatel vlastní frekvence příslušného filtru žádané hodnoty proudu. Pomoc: - Snížit dobu výpočtu (dobu vzorkování) regulátoru proudu (p0115(0)). - Deaktivovat příslušný filtr (p1656). Kvitování: Okamžitě
F7421
Pohon: Filtr žádané hodnoty otáček-vlastní kmitočet > "Shannon" kmitočet
Reakce: Příčina:
Žádná Jedna ze vstupních frekvencí filtru je větší než tzv. "Shannon"- frekvence. Tato frekvence se vypočte dle následujícího vzorce: 0.5/p0115(0). Klíčové slovo Bit 0: Filtr 1 (p1417, p1419) poruchy Bit 1: Filtr 2 (p1423, p1425) (r0949): - Snížit čitatel nebo jmenovatel vlastní frekvence příslušného filtru žádané hodnoty otáček. Pomoc: - Snížit dobu výpočtu (dobu vzorkování) regulátoru otáček (p0115(1)). - Deaktivovat příslušný filtr (p1414). Kvitování: Okamžitě
F7422
Pohon: Regulátor otáček-vlastní kmitočet > "Shannon" kmitočet
Reakce: Příčina:
Kvitování:
Žádná Vstupní frekvence filtru článku PT2 referenčního modelu (p1433) je větší než tzv. "Shannon"- frekvence. Tato frekvence se vypočte dle následujícího vzorce: 0.5/p0115(0). - Snížit vlastní frekvenci článku PT2 referenčního modelu (p1433). - Snížit dobu výpočtu (dobu vzorkování) regulátoru otáček (p0115(1)). - Deaktivovat příslušný filtr (p1414). Okamžitě
F7430
Pohon: Přepnutí na provoz s řízením momentu není možné
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
Žádná Při provozu bez čidla není možné přepnout do provozu s řízením momentu (p1501). Nepřepínat do provozu s řízením momentu. Okamžitě
Pomoc:
F7500
Pohon: Není definována sada dat (parametrů) PDS výkonové části měniče
Reakce: Příčina:
Žádná Pouze u řízené rekuperace do sítě: Sada dat výkonové části měniče nebyla definována, tzn. nebylo zadáno žádné číslo sady dat do sady dat pohonu. Viz. také: p0185
Klíčové slovo poruchy Číslo sady dat pohonu z p0185. (r0949): Pomoc: Do parametru p0185 je nutné vložit index sady dat výkonové části, která je příslušná sadě pohonu. Viz. také: p0185 Kvitování: Okamžitě
32
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Diagnostika, poruchy a varování
F7501
Pohon: Není definována sada dat (parametrů) MDS motoru
Reakce: Příčina:
Žádná Pouze pro výkonové části Sada dat motoru nebyla definována, tzn. nebylo zadáno žádné číslo sady dat do sady dat pohonu.
Klíčové slovo poruchy Klíčové slovo poruchy obsahuje číslo sady dat pohonu z p0186. (r0949): Pomoc: Do parametru p0186 je nutné vložit index sady dat motoru, která je příslušná sadě pohonu. Kvitování: Okamžitě
F7800
Pohon: Výkonová část není k dispozici
Reakce: Příčina:
Kvitování:
Žádná Čtení parametrů, týkajících se výkonové části není možné anebo zde nejsou uloženy žádné parametry Viz. také: r0200 Připojit datovou kabeláž k výkonové (silové) části měniče a resetovat řídicí jednotku (POWER ON). Okamžitě
F7801
Pohon: Výkonová část měniče - nadproud
Reakce: Příčina:
Kvitování:
VYP2 Byl překročen přípustný mezní proud motoru. - Účinné omezení proudu je nastavenou příliš nízko. - Proudový regulátor není nastaven správně. - Motor byl brzděn s příliš vysokým korekčním koeficientem momentu zvratu. - Provoz s U/f: Rozběhová rampa nastavena příliš malá nebo zátěž je příliš vysoká. - Provoz s U/f: Zkrat nebo zemní spojení na motoru. - Provoz s U/f: Proud motoru nekoresponduje s proudem modulu motoru. - Zkontrolovat omezení proudu (p0323, p0640). - Zkontrolovat proudový regulátor (p1715, p1717). - Snížit korekční koeficient momentu zvratu (p0326). - Snížit dobu rozběhu (p1318) nebo snížit zátěž. - Zkontrolovat kabeláž a motor z hlediska zkratu nebo zemního spojení. - Zkontrolovat kombinaci motor a modul motoru. Okamžitě
F7802
Pohon: Napájení nebo výkonová část nejsou připraveny k provozu
Reakce: Příčina:
Kvitování:
VYP2 Po interní povelu k zapnutí nehlásí napájení nebo pohon připravenost k provozu. - Příliš krátká doba pro kontrolu - Není k dispozici napětí meziobvodu - Vadná napájecí jednotka nebo příslušné komponenty. - Prodloužit doby kontroly (p0857). - Zkontrolovat napětí meziobvodu. Zkontrolovat jištění meziobvodu. Odblokovat napájecí jednotku. - Vyměnit příslušnou napájecí jednotku nebo vadné komponenty. Okamžitě
A7805
Pohon: Přetížení I2T výkonové části měniče
Příčina:
Došlo k překročení úrovně pro toto varování z hlediska I2T výkonové části měniče. Následuje reakce, nastavená v p0290. Viz. také: p0290 - Snížit trvalou zátěž. - Přizpůsobit zatěžovací cyklus. - Zkontrolovat přiřazení jmenovitého proudu motoru a modulu motoru.
Pomoc:
Pomoc:
Pomoc:
Pomoc:
F7810
Pohon: Výkonová část měniče - EEPROM je bez dat
Reakce:
Žádná
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
33
Diagnostika, poruchy a varování
Příčina:
06/03
Pomoc: Kvitování:
V paměti EEPROM výkonové části měniče nejsou uložena žádná data. Viz. také: p0205, r0206, r0207, r0208, r0209 Vyměnit výkonovou část nebo informovat servisní středisko firmy Siemens. Okamžitě
F7815
Pohon: Výkonová část měniče byla změněna
Reakce: Příčina:
Žádná Číslo kódu aktuální výkonové části nesouhlasí s uloženými údaji. Viz. také: r0200, p0201
Klíčové slovo poruchy Číslo chybného parametru. (r0949): Vložit původní výkonovou část a resetovat řídicí jednotku (POWER ON) nebo nastavit Pomoc: p0201=p0200 a spustit uvedení do provozu p0010=0. Pokud je nová výkonová část akceptována, je možné redukovat proudové omezení p0640 pomocí nižšího maximálního proudu výkonové části (r0209) (omezení momentu zůstanou zachována). Pokud se nevyměňuje pouze výkonová část, ale i motor, je nutné uvedení do provozu (např. pomocí p0010=1). Viz také: r0200 Kvitování: Okamžitě
F7820
Pohon: Není připojeno čidlo teploty
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 Čidlo teploty motoru naparametrované v p600 není k dispozici. Připojit čidlo teploty, respektive zapojit jiný senzor dle p600. Okamžitě
F7840
Pohon: Napájecí jednotka není připravena
Reakce: Příčina:
Kvitování:
VYP2 Není k dispozici signál o připravenosti napájecí jednotky, poté kdy je již definovanou dobu aktivní odblokování pohonu. - Napájecí jednotka není připravena nebo odblokována. - Propojení binekt. vstupu signálu připravenosti je chybné (p0864). - Odblokovat napájecí jednotku. - Zkontrolovat zapojení binekt. vstupu signálu připravenosti (p0864). - Prodloužit dobu hlídání (p0857). Viz. také: p0857 Okamžitě
F7841
Pohon: Reset signálu připravenosti napájecí jednotky během provozu
Reakce: Příčina:
Kvitování:
VYP2 Napájecí jednotka resetovala během provozu signál připravenosti. - Propojení binekt. vstupu signálu připravenosti je chybné (p0864). - Vypnuté odblokování napájecí jednotky. - Vzhledem k poruše došlo k resetu tohoto signálu ze strany nap. jednotky. - Pokud se má tento pohon sloužit při generátorickém režimu k napájení meziobvodu, měla by být tato porucha naparametrována bez reakce, čímž může být dále provozován modul motoru. - Zkontrolovat zapojení binekt. vstupu signálu připravenosti (p0864). - Zkontrolovat odblokování napájecí jednotky a eventuálně aktivovat. - Kvitovat a odstranit poruchové hlášení nap. jednotky. - Pokud se má tento pohon sloužit při generátorickém režimu k napájení meziobvodu, měla by být tato porucha naparametrována bez reakce, aby mohl být dále provozován pohon, pokud zmizí napětí meziobvodu. Okamžitě
A7850
Externí varování 1
Příčina:
BICO-signál externího varování byl aktivován. Nastaly podmínky příslušného externího varování. Viz. také: p2112
Pomoc:
Pomoc:
34
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Diagnostika, poruchy a varování
Pomoc:
Odstranit příčiny původu tohoto varování.
A7851
Externí varování 2
Příčina: Pomoc:
BICO-signál externího varování byl aktivován. Nastaly podmínky příslušného externího varování. Viz. také: p2116 Odstranit příčiny původu tohoto varování.
A7852
Externí varování 3
Příčina: Pomoc:
BICO-signál externího varování byl aktivován. Nastaly podmínky příslušného externího varování. Viz. také: p2117 Odstranit příčiny původu tohoto varování.
F7860
Externí porucha 1
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 BICO-signál externí poruchy byl aktivován. Viz. také: p2106 Odstranit příčiny původu této poruchy. Okamžitě
F7861
Externí porucha 2
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 BICO-signál externí poruchy byl aktivován. Viz. také: p2107 Odstranit příčiny původu této poruchy. Okamžitě
F7862
Externí porucha 3
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 BICO-signál externí poruchy byl aktivován. Viz. také: p2108 Odstranit příčiny původu této poruchy. Okamžitě
F7900
Pohon: Motor je blokován
Reakce: Příčina:
Kvitování:
VYP2 Motor pracuje déle, nežli je nastaveno v parametru p2177 na momentovém omezení a pod nastavenou úrovní otáček - p2175. - Zkontrolovat motor z pohledu volného protáčení. - Zkontrolovat omezení momentu: v kladné r1538 a záporném r1539 směru otáčení. - Zkontrolovat nastavení parametrů p2175 a p2177 a event. nastavit správně. Okamžitě
F7901
Pohon: Nadotáčky motoru
Reakce: Příčina:
Kvitování:
VYP2 Došlo k překročení max. přípustných otáček - v kladném nebo záporném směru. Maximální přípustné kladné otáčky se stanoví následně: Minimum (p1082, CL:p1085) + p2162. Maximální přípustné záporné otáčky se stanoví následně: Minimum (-p1082, CL:p1088) - p2162. V kladném směru otáčení: -r1084 zkontrolovat a eventuálně p1082, CI: p1085 a p2162 nastavit správně. V záporném směru otáčení: -r1087 zkontrolovat a eventuálně p1082, CI: p1088 a p2162 nastavit správně. Okamžitě
A7910
Pohon: Motor - překročena teplota
Příčina:
Teplota motoru překročila teplotu, nastavenou v parametru p0604 - úroveň pro varování. Následuje reakce, nastavená v parametru p0610. Viz. také: p0610
Pomoc:
Pomoc:
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
35
Diagnostika, poruchy a varování
06/03
Klíčové slovo 1: Bez redukce výstupního proudu. 2: Redukce výstupního proudu je aktivní. varování (r2124): - Zkontrolovat zatížení motoru. Pomoc: - Zkontrolovat okolní teplotu motoru.
F7950
Pohon: Chybné parametry motoru
Reakce: Příčina:
Žádná Parametry pro motor byly během uvádění do provozu chybně nastavené. Například p0300= typ motoru=0=žádný motor. Viz. také: p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0316, p0320, p0322, p0323
Klíčové slovo poruchy Klíčové slovo poruchy obsahuje dotčené parametry. (r0949): Pomoc: Údaje ze štítku motoru konfrontovat s nastavenými hodnotami, provést případnou korekci. Viz. také: p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0316, p0320, p0322, p0323, p0323 Kvitování: Okamžitě
F7990
Pohon: Optimalizace motoru
Reakce: Příčina: Klíčové slovo poruchy (r0949):
Kvitování:
VYP2 Během optimalizace se vyskytla porucha. 1: Dosaženo omezení proudu. 2: Detekovaný odpor statoru je mimo předpokládaný rozsah 0.1 ... 100% jmen. hodnoty. 3: Detekovaný odpor rotoru je mimo předpokládaný rozsah 0.1 ... 100% jmen. hodnoty. 4: Detekovaná reaktance statoru je mimo předpokládaný rozsah 50 ... 500% jmen. hodnoty. 5: Detekovaná hlavní reaktance je mimo předpokládaný rozsah 50 ... 500% jmen. hodnoty. 6: Detekovaná časová konstanta rotoru je mimo předpokládaný rozsah 10ms ... 5s. 7: Detekovaná celková rozptylová reaktance je mimo předpokládaný rozsah 5 ... 50% jmen. hodnoty. 8: Detekovaná statorová rozptylová reaktance je mimo předpokládaný rozsah 25 ... 250% jmen. hodnoty. 9: Detekovaná rotorová rozptylová reaktance je mimo předpokládaný rozsah 25 ... 250% jmen. hodnoty. 10: Motor je chybně zapojen. 20: Detekované napětí polovodičů je mimo předpokládaný rozsah 0 ... 10V. 30: Regulátor proudu je na napěťovém omezení. 40: Minimálně jedna optimalizace je chybná. Parametry optimalizace se z konzistenčních důvodu nezapsaly. 50: Modulační kmitočet je v souvislosti s nastavenou periodou vzorkování regulátoru proudu nerealizovatelný. Procentuální hodnoty jsou vztažené na jmen. impedanci motoru: Zn = Vmot.nom / sqrt(3) / Imot,nom Klíč. slovo poruchy 0: Zkontrolovat, zda-li je motor správně připojen. Přezkoumat princip zapojení trojúhelník - hvězda. Klíč. slovo poruchy 1-40: Zkontrolovat, zda-li jsou správně zadaná data motoru P0300, P0304-P0311. Je poměr výkonu motoru k modulu motoru v měřitelné hodnotě ? Tento poměr by neměl být nižší než 0.5 a vyšší než 4. Zkontrolovat zapojení motoru, hězda - trojúhelník. Klíč. slovo poruchy 50: snížit periodu vzorkování regulátoru proudu. Okamžitě
A7991
Pohon: Aktivována optimalizace motoru
Příčina:
Optimalizace motoru je aktivována. Dalším příkazem pro ZAP bude spuštěna. Viz také: p1910 Varování odezní po úspěšné, ukončené optimalizaci. Viz také: p1910
Pomoc:
Pomoc:
F30001
Výkonová část: Nadproud
Reakce:
VYP2
36
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Diagnostika, poruchy a varování
Výkonová část měniče detekovala nadproud. - Regulace je nastavena chybně. - Motor má zkrat nebo zemní spojení. - U/f-provoz: "Hochlauf"-rozběhová rampa je nastavena příliš krátká (nízká hodnota). - U/f-provoz: Jmen. proud motoru je podstatně větší než proud modulu motoru. - Silové vodiče nejsou správně zapojené. - Silové vodiče překračují max. přípustnou délku. - Výkonová část měniče je vadná. Klíčové slovo Bit 0: fáze R poruchy Bit 1: fáze S (r0949): Bit 2: fáze T - Zkontrolujte data motoru, současně proveďte opětovné uvedení do provozu. Pomoc: - Zkontrolujte zapojení motoru (hvězda-trojúhelník). - U/f-provoz: zvyšte rozběhovou rampu. - U/f-provoz: Zkontrolujte přiřazení jmen. proudů motoru k modulu motoru. - Zkontrolujte připojení silové kabeláže. - Zkontrolujte délku silové kabeláže. - Vyměňte výkonovou část. Kvitování: Okamžitě Příčina:
F30002
Výkonová část: Přepětí napětí meziobvodu
Reakce: Příčina:
Kvitování:
VYP2 Výkonová část detekovala přepětí v meziobvodu. - Motor přenáší zpětně energii, což vede ke zvýšení napětí v meziobvodu. - Napájecí napětí je příliš vysoké. - Zvýši hodnotu doběhové rampy. - Instalovat brzdný rezistor, nebo AFE. - Aktivovat regulátor napětí meziobvodu. - Zvýšit omezení proudu napájecí jednotky, respektive aplikovat vyšší modul (u AFE). - Zkontrolovat síťové napájecí napětí. Viz také: p0210, p1240 Okamžitě
F30003
Výkonová část: Podpětí napětí meziobvodu
Reakce: Příčina:
Kvitování:
VYP2 Výkonová část měniče detekovala podpětí v meziobvodu. - Výpadek napájecího napětí. - Napájecí (síťové napětí) je pod přípustnou hodnotou. Zkontrolovat napájecí napětí. Viz. také: p0210 Okamžitě
F30004
Výkonová část: Přehřátí chladiče střídače
Reakce: Příčina:
Kvitování:
VYP2 Teplota na chladiči výkonové části překročila přípustnou hodnotu. - Nedostatečná ventilace, výpadek ventilátoru. - Přetížení. - Okolní teplota je příliš vysoká. - Modulační kmitočet je nastaven příliš vysoko. - Zkontrolujte chod ventilátoru. - Zkontrolujte filtr ventilátoru. - Zkontrolujte, zda-li je okolní teplota v přípustném rozsahu. - Zkontrolujte zatížení motoru. - Snižte modulační kmitočet, pokud je vyšší než jmenovitá hodnota. Pozor: Tato porucha je kvitovatelná až poté, kdy dojde k podkročení hodnoty, rozhodující pro aktivaci varování A5000. Viz také: p1800 Okamžitě
F30005
Výkonová část: Přetížení I2T
Pomoc:
Pomoc:
Pomoc:
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
37
Diagnostika, poruchy a varování
Reakce: Příčina:
Kvitování:
VYP2 Výkonová část byla přetížena. - Přípustný jmenovitý proud výkonové části byl trvale překročen. - Nebyl dodržen přípustný zatěžovací cyklus. - Snížit trvalé zatížení. - Přizpůsobit zatěžovací cyklus. Viz. také: r0036, r0206, p0307 Okamžitě
F30011
Výkonová část: Výpadek napájecího napětí
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP1 Výkonová část měniče detekovala výpadek napájecího napětí. - Výpadek jištění jedné fáze hlavního obvodu. Zkontrolovat jištění. OKAMŽITĚ
F30012
Výkonová část: Přerušení vodiče k čidlu teploty chladiče
Pomoc:
06/03
Reakce: Příčina:
VYP2 Přerušené propojení k čidlu teploty chladiče výkonové části. Viz. také: r0949 Klíčové slovo Bit0: Šachtice elektroniky Bit1: Přívod vzduchu poruchy Bit2: Střídač 1 (r0949): Bit3: Střídač 2 Bit4: Střídač 3 Bit5: Střídač 4 Bit6: Střídač 5 Bit7: Střídač 6 Bit8: Usměrňovač 1 Bit9: Usměrňovač 2 Pomoc: Zkontaktujte se s výrobcem. Kvitování: Okamžitě
F30013
Výkonová část: Zkrat čidla teploty chladiče
Reakce: Příčina: Klíčové slovo poruchy (r0949):
Pomoc: Kvitování:
VYP2 Zkrat čidla teploty chladiče v modulu motoru. Bit0: Šachtice elektroniky Bit1: Přívod vzduchu Bit2: Střídač 1 Bit3: Střídač 2 Bit4: Střídač 3 Bit5: Střídač 4 Bit6: Střídač 5 Bit7: Střídač 6 Bit8: Usměrňovač 1 Bit9: Usměrňovač 2 Zkontaktujte se s výrobcem. Okamžitě
F30017
Výkonová část: Příliš častá aktivace omezení proudu v hardware
Reakce: Příčina:
VYP2 Hw omezení proudu v příslušné fázi (vit A30031, A30032, A30033) bylo příliš často aktivní. Přípustný počet překročení je závislý od typu výkonové části. - Regulace je chybně nastavena. - Porucha na motoru nebo na kabeláži. - Kabeláž překračuje přípustnou délku. - Příliš vysoké zatížení motoru. - Vadná výkonová část měniče.
38
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Diagnostika, poruchy a varování
Kvitování:
- Zkontrolujte data motoru. - Zkontrolujte zapojení motoru, hvězda-trojúhelník. - Zkontrolujte zatížení motoru. - Zkontrolujte zapojení silové kabeláže. - Zkontrolujte silovou kabeláž z hlediska zkratu nebo zemního spojení. - Zkontrolujte délku silové kabeláže. - Vyměňte výkonovou část měniče. Okamžitě
F30021
Výkonová část: Zemní spojení
Reakce: Příčina:
Kvitování:
VYP2 Výkonová část detekovala zemní spojení (zkrat). - Zkrat na zem v silové kabeláži. - Zkrat na vinutí, respektive zemní spojení na motoru. - Vadný převodník proudu. - Zkontrolujte silovou kabeláž. - Zkontrolujte motor. - Zkontrolujte převodník proudu. Okamžitě
F30022
Výkonová část: Kontrola U_ce
Pomoc:
Pomoc:
Reakce: Příčina:
VYP2 Ve výkonové části došlo k aktivaci hlídání napětí kolektor-emitor (Uce) polovodiče. - Zkrat na výstupu modulu motoru. - Vadný polovodič výkonové části. Viz také: r0949 Klíčové slovo Bit0: Fáze R Bit1: Fáze S poruchy Bit2: Fáze T (r0949): Bit3: Vadné odblokování optočlenu. Bit4: Přerušení sumarizačního poruchového signálu Uce. - Zkontrolujte připojení silové kabeláže. Pomoc: - Lokalizujte vadný polovodič a vyměňte jej. Kvitování: POWER ON
F30025
Výkonová část: Chip, překročena teplota
Reakce: Příčina:
Kvitování:
VYP2 Chip-teplota polovodiče překročila přípustnou hodnotu. - Nebyl dodržen přípustný zatěžovací cyklus - Nedostatečná ventilace, výpadek ventilátoru. - Přetížení. - Okolní teplota je příliš vysoká. - Modulační kmitočet je nastaven příliš vysoko. - Přizpůsobte zatěžovací cyklus. - Zkontrolujte chod ventilátoru. - Zkontrolujte filtr ventilátoru. - Zkontrolujte, zda-li je okolní teplota v přípustném rozsahu. - Zkontrolujte zatížení motoru. - Snižte modulační kmitočet, pokud je vyšší než jmenovitá hodnota. Okamžitě
F30027
Výkonová část: Přednabíjení meziobvodu, překročení času
Reakce: Příčina:
VYP2 Na meziobvodu výkonové části nebylo možné během požadované doby provést přednabíjení. - Napájecí napětí příliš nízké. - Vadná napájecí fáze. - Zkrat v meziobvodu. - Vadný obvod přednabíjení. Viz také: p0210
Pomoc:
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
39
Diagnostika, poruchy a varování
Pomoc: Kvitování:
06/03
- Zkontrolujte napájecí napětí. - Zkontrolujte připojení k síti. Viz také: p0210 Okamžitě
F30029
Výkonová část: Motor / síťový filtr - přerušený vodič k čidlu teploty
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
Žádná Přerušené propojení mezi výkonovou částí a čidlem teploty filtrů pro motor a síťového filtru. Zkontrolovat připojení čidla. Okamžitě
F30030
Výkonová část: Motor / síťový filtr - Zkrat čidla teploty
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
Žádná Zkrat čidla teploty filtru motor/siť výkonové části. Zkontrolovat připojení čidla. Okamžitě
A30031
Výkonová část: Aktivace omezení hw. omezení proudu ve fázi R
Příčina:
Proud ve fázi R dosáhl přípustného limitu výkonové části. Impulsy byly na 1/2 periody zablokovány. - Regulace je chybně nastavena. - Porucha na motoru nebo na kabeláži. - Kabeláž překračuje přípustnou délku. - Příliš vysoké zatížení motoru. - Vadná výkonová část měniče. - Zkontrolujte data motoru. - Zkontrolujte zapojení motoru, hvězda-trojúhelník. - Zkontrolujte zatížení motoru. - Zkontrolujte připojení silové kabeláže. - Zkontrolujte silovou kabeláž z hlediska zkratu nebo zemního spojení. - Zkontrolujte délku silové kabeláže.
Pomoc:
A30032
Výkonová část: Aktivace omezení hw. omezení proudu ve fázi S
Příčina:
Proud ve fázi S dosáhl přípustného limitu výkonové části. Impulsy byly na 1/2 periody zablokovány. - Regulace je chybně nastavena. - Porucha na motoru nebo na kabeláži. - Kabeláž překračuje přípustnou délku. - Příliš vysoké zatížení motoru. - Vadná výkonová část měniče. - Zkontrolujte data motoru. - Zkontrolujte zapojení motoru, hvězda-trojúhelník. - Zkontrolujte zatížení motoru. - Zkontrolujte připojení silové kabeláže. - Zkontrolujte silovou kabeláž z hlediska zkratu nebo zemního spojení. - Zkontrolujte délku silové kabeláže.
Pomoc:
A30033
Výkonová část: Aktivace omezení hw. omezení proudu ve fázi T
Příčina:
Proud ve fázi T dosáhl přípustného limitu výkonové části. Impulsy byly na 1/2 periody zablokovány. - Regulace je chybně nastavena. - Porucha na motoru nebo na kabeláži. - Kabeláž překračuje přípustnou délku. - Příliš vysoké zatížení motoru. - Vadná výkonová část měniče. - Zkontrolujte data motoru. - Zkontrolujte zapojení motoru, hvězda-trojúhelník. - Zkontrolujte zatížení motoru. - Zkontrolujte připojení silové kabeláže. - Zkontrolujte silovou kabeláž z hlediska zkratu nebo zemního spojení. - Zkontrolujte délku silové kabeláže.
Pomoc:
40
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Diagnostika, poruchy a varování
F30035
Výkonová část: Přehřátí přívodního vzduchu
Reakce: Příčina:
Kvitování:
VYP2 Teplota přívodního vzduchu výkonové části překročila přípustnou mez. - Okolní teplota je příliš vysoká. - Nedostatečná ventilace, výpadek ventilátoru. - Zkontrolujte chod ventilátoru. - Zkontrolujte filtr ventilátoru. - Zkontrolujte, zda-li je okolní teplota v přípustném rozsahu. Pozor: Tato porucha je kvitovatelná až poté, kdy dojde k podkročení hodnoty, rozhodující pro aktivaci varování A5002. Okamžitě
F30036
Výkonová část: Přehřátí šachtice elektroniky
Reakce: Příčina:
Kvitování:
VYP2 Teplota šachtice jednotek elektroniky výkonové části překročila přípustnou mez. - Nedostatečná ventilace, výpadek ventilátoru. - Přetížení. - Okolní teplota je příliš vysoká. - Zkontrolujte chod ventilátoru. - Zkontrolujte filtr ventilátoru. - Zkontrolujte, zda-li je okolní teplota v přípustném rozsahu. Pozor: Tato porucha je kvitovatelná až poté, kdy dojde k podkročení hodnoty, rozhodující pro aktivaci varování A5003. Okamžitě
F30037
Výkonová část: Přehřátí usměrňovače
Reakce: Příčina:
Kvitování:
VYP2 Teplota usměrňovače výkonové části překročila přípustnou mez. - Nedostatečná ventilace, výpadek ventilátoru. - Přetížení. - Okolní teplota je příliš vysoká. - Výpadek fáze napájecího napětí. - Zkontrolujte chod ventilátoru. - Zkontrolujte filtr ventilátoru. - Zkontrolujte, zda-li je okolní teplota v přípustném rozsahu. - Zkontrolujte zatížení motoru - Zkontrolujte fáze napájecího napětí. Pozor: Tato porucha je kvitovatelná až poté, kdy dojde k podkročení hodnoty, rozhodující pro aktivaci varování A5004. Okamžitě
F30040
Výkonová část: Podpětí 24V
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 Výpadek pomocného napětí 24V pro výkonovou část. - Úroveň 16V byla podkročena déle než 3 ms. Zkontrolovat zdroj 24V. POWER ON
F30801
Výkonová část DRIVE-CLiQ: Chybí funkční příznaky
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi CU a dotčenou výkonovou částí je vadná. - Zkontrolovat zapojení skříně a uložení vodičů z hlediska EMC. - Vyměnit dotčené komponenty. Viz. také: p9916 Okamžitě
F30805
Výkonová část: Zkušební součet EPROM není korektní
Pomoc:
Pomoc:
Pomoc:
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
41
Diagnostika, poruchy a varování
06/03
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 Interní data parametrů jsou poškozená. Vyměnit jednotku. Okamžitě
F30808
Výkonová část: POWER ON je žádoucí
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 Při provádění download během oživení je nutné provést POWER ON (Reset). Provést POWER ON (Reset) všech komponentů. POWER ON
F30820 F30825
Výkonová část DRIVE-CLiQ: Chybný telegram
Reakce: Příčina: Pomoc:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi CU a dotčenou výkonovou částí je vadná. - Zkontrolovat zapojení skříně a uložení vodičů z hlediska EMC. - Vyměnit dotčené komponenty. Viz. také: p9916 Okamžitě
Kvitování:
F30826 F30827
Výkonová část DRIVE-CLiQ: Chybný cyklický přenos dat
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi CU a dotčenou výkonovou částí je vadná. - Zkontrolovat stav firmware dotčených komponentů. - Vyměnit CU. Okamžitě
F30828
Výkonová část DRIVE-CLiQ: Příjem bitu ALARM
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi CU a dotčenou výkonovou částí je vadná. - Vyměnit dotčené komponenty. Okamžitě
F30829 F30830
Výkonová část DRIVE-CLiQ: Chybný cyklické přenos dat
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi CU a dotčenou výkonovou částí je vadná. - Zkontrolovat stav firmware dotčených komponentů. - Vyměnit dotčené komponenty. Viz. také: p9916 Okamžitě
F30831
Výkonová část DRIVE-CLiQ: Chybný telegram
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi CU a dotčenou výkonovou částí je vadná. - Vyměnit dotčené komponenty. Okamžitě
F30832
Výkonová část DRIVE-CLiQ: Výpadek telegramu
Reakce: Příčina: Pomoc:
Kvitování:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi CU a dotčenou výkonovou částí je vadná. - Zkontrolovat vodiče DRIVE-CLiQ z hlediska přerušení nebo špatného kontaktu. - Zkontrolovat napájení 24V dotčených komponentů. - Vyměnit dotčené komponenty. Viz také: p9916 Okamžitě
F30833
Výkonová část DRIVE-CLiQ: Chybný cyklický přenos dat
Reakce:
VYP2
42
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Příčina: Pomoc:
Diagnostika, poruchy a varování
Kvitování:
Komunikace DRIVE-CLiQ mezi CU a dotčenou výkonovou částí je vadná. - Zkontrolovat stav firmware dotčených komponentů. - Vyměnit dotčené komponenty. Okamžitě
F30834
Výkonová část DRIVE-CLiQ: Chyba hardware
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi CU a dotčenou výkonovou částí je vadná. Vyměnit dotčené komponenty. Okamžitě
F30835 F30836
Výkonová část DRIVE-CLiQ: Chybný cyklický přenos dat
Reakce: Příčina: Pomoc:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi CU a dotčenou výkonovou částí je vadná. - Zkontrolovat stav firmware dotčených komponentů. - Vyměnit dotčené komponenty. Okamžitě
Kvitování:
F30837 F30838
Výkonová část DRIVE-CLiQ: Chyba hardware
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi CU a dotčenou výkonovou částí je vadná. Vyměnit dotčené komponenty. Okamžitě
F30860 F30871
CU DRIVE-CLiQ: Chyba přenosu dat / chybný telegram
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů Bit 8 -31: Rezerva poruchy (r0949): - Zkontrolovat konstrukci skříně a uložení vodičů z hlediska EMV. Pomoc: - Vyměnit dotčené komponenty. Kvitování: Okamžitě
F30872 F30873
CU DRIVE-CLiQ: Chybný cyklický přenos dat
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 Rezerva pro pozdější použití. Rezerva pro pozdější použití. Okamžitě
F30874
CU DRIVE-CLiQ: Chyba přenosu dat
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 – 7: Číslo vadných komponentů Bit 8 -31: Rezerva poruchy (r0949): Pomoc: Vyměnit dotčené komponenty. Kvitování: Okamžitě
F30875
CU DRIVE-CLiQ: Příjem bitu ALARM
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
43
Diagnostika, poruchy a varování
Klíčové slovo poruchy (r0949): Pomoc: Kvitování:
Bit 0 – 7: Číslo vadných komponentů Bit 8 -31: Rezerva
F30876 F30879
CU DRIVE-CLiQ: Chybný cyklický přenos dat
06/03
Vyměnit dotčené komponenty. Okamžitě
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 – 7: Číslo vadných komponentů Bit 8 -31: Rezerva poruchy (r0949): - Zkontrolovat konstrukci skříně a uložení vodičů z hlediska EMV. Pomoc: - Vyměnit dotčené komponenty. Kvitování: Okamžitě
F30880
CU DRIVE-CLiQ: Chybný telegram
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů Bit 8 -31: Rezerva poruchy (r0949): Pomoc: Vyměnit dotčené komponenty. Kvitování: Okamžitě
F30881
CU DRIVE-CLiQ: Výpadek telegramu
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů Bit 8 -31: Rezerva poruchy (r0949): - Zkontrolovat napájení 24V dotčených komponentů. Pomoc: - Vyměnit dotčené komponenty Kvitování: Okamžitě
F30882
CU DRIVE-CLiQ: Chybný cyklický přenos dat
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů poruchy Bit 8 -31: Rezerva (r0949): Pomoc: - Zkontrolovat stav firmware dotčených komponentů. - Vyměnit dotčené komponenty. Kvitování: Okamžitě
F30883
CU DRIVE-CLiQ: Chyba hardware
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů poruchy Bit 8 -31: Rezerva (r0949): Pomoc: Vyměnit CU. Kvitování: Okamžitě
44
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Diagnostika, poruchy a varování
F30884
CU DRIVE-CLiQ: Chyba redundantní linky
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 Rezerva pro pozdější použití. Rezerva pro pozdější použití. Okamžitě
F30885
CU DRIVE-CLiQ: Chybný cyklický přenos dat
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů poruchy Bit 8 -31: Rezerva (r0949): Pomoc: - Zkontrolovat stav firmware dotčených komponentů. - Vyměnit dotčené komponenty. Kvitování: Okamžitě
F30886
CU DRIVE-CLiQ: Chybný přenos dat
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů poruchy Bit 8 -31: Rezerva (r0949): Pomoc: - Zkontrolovat stav firmware dotčených komponentů. - Vyměnit dotčené komponenty. Kvitování: Okamžitě
F30887 F30888
CU DRIVE-CLiQ: Chyba hardware
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů poruchy Bit 8 -31: Rezerva (r0949): Pomoc: Vyměnit CU. Kvitování: Okamžitě
F30889
CU DRIVE-CLiQ: Chyba přenosu dat
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů poruchy Bit 8 -31: Rezerva (r0949): - Zkontrolovat napájení 24V dotčených komponentů. Pomoc: - Vyměnit dotčené komponenty. Kvitování: Okamžitě
F30890
CU DRIVE-CLiQ: Chyba struktury propojení
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů poruchy Bit 8 –31: Rezerva (r0949): - Zkontrolovat napájení 24V dotčených komponentů. Pomoc: - Vyměnit dotčené komponenty.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
45
Diagnostika, poruchy a varování
Kvitování:
Okamžitě
F30891
CU DRIVE-CLiQ: Přechod do cyklického provozu
06/03
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů poruchy Bit 8 -31: Rezerva (r0949): Pomoc: - Zkontrolovat stav firmware dotčených komponentů. - Vyměnit dotčené komponenty. Kvitování: Okamžitě
F30899
Výkonová část: Neznámá porucha
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
Žádná Verze Sensomodulu nesouhlasí. Upgradovat měnič. Okamžitě
A30920
Výkonová část: Vadné čidlo teploty
Příčina: Klíčové slovo varování (r2124)
Při vyhodnocování čidla teploty se vyskytla porucha. 1: Přerušený vodič, nebo nezapojené čidlo. 2: Výskyt zkratu. 3: Naměřený odpor je pod přípustnou oblastí pro vyhodnocení. 4: Není zvoleno čidlo. 5: Interní zásobník (Puffer) neobsahuje požadovaný počet hodnot. 6: Naměřeno záporné rozdílové napětí. - Zkontrolovat správné zapojení čidla. - Vyměnit čidlo.
Pomoc:
A35200
TM: Kalibrační data
Příčina: Klíčové slovo varování (r2124):
Pomoc:
V kalibračních datech byla detekována chyba. Setiny a desetiny zobrazené číselné hodnoty udávají ID komponentů modulu TM, na kterých se chyba vyskytla. Tisícina udává, zda-li je chyba na analogovém vstupu (==0) nebo výstupu (==1). Setina identifikuje typ chyby (poruchy): 0== kalibrační data nejsou k dispozici 1== příliš velký ofset (>100mV) Desetina a jednotky v zobrazené číselné hodnotě udávají číslo dotčeného vstupu. Resetovat měnič. Pokud se porucha vyskytuje i nadále, vyměnit jednotku.
F35207
TM: Překročena úroveň nastavené teploty
Reakce: Příčina:
VYP2 Měření teploty na TM (r4105) detekovalo překročenou hodnotu nastavenou v p4402(1). Mějte na paměti, že tato porucha se vybaví pouze tehdy, pokud bylo vyhodnocování měření teploty aktivováno (p4100 = 2 pro KTY-sensor nebo p4100 = 1 pro PTC-čidlo). Varování: Tato porucha vede k vypnutí pohonu pouze tehdy, pokud existuje minimálně jedno propojení BICO mezi měničem a TM31. Klíčové slovo Pozice setiny a desetiny udává ID komponentů jednotky TM, na kterých se vyskytla poruchy porucha. (r0949): Pomoc: Snížit teplotu na senzoru. Kvitování: Okamžitě
A35208
TM: Zkrat na vstupu pro měření teploty
Příčina:
Naměřený odpor čidla teploty je příliš nízký (R_senzor <=30 Ohm). Vstupy čidla teploty na TM31 (X522.7, X522.8) jsou pravděpodobně ve zkratu.
46
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Diagnostika, poruchy a varování
Klíčové slovo Pozice setiny a desetiny udává ID komponentů jednotky TM, na kterých se vyskytlo varování varování. (r2124): Zkontrolujte vodiče mezi čidlem teploty a svorkami na TM z hlediska zkratu nebo poškození Pomoc: izolace. Zkontrolujte čidlo teploty. Hodnotu naměřeného odporu čidla odečtete v r4101.
A35209
TM: KTY, hodnota odporu je pod přípustnou mezí
Příčina:
Naměřený odpor čidla teploty je mimo přípustný rozsah. Toto varování se aktivuje, pokud čidlo vykáže hodnotu pod hranicí 340 ohm (odpovídá -40 st C u KTY84-130) Klíčové slovo Pozice setiny a desetiny udává ID komponentů jednotky TM, na kterých se vyskytlo varování varování. (r2124): Zkontrolujte, zda-li nejsou přerušené přívodní vodiče mezi X522.7 a X522.8 k čidlo teploty. Pomoc: Zkontrolujte, zda-li čidlo případně nepodkročilo teplotu -40 st. C. Zkontrolujte správnou funkci čidla.
A35210
TM: KTY, hodnota odporu je nad přípustnou mezí
Příčina:
Naměřený odpor čidla teploty je nad přípustným rozsahem. Toto varování se aktivuje, pokud čidlo vykáže hodnotu nad hranicí 1630 ohm. (odpovídá 180 st. C u KTY84-130). Klíčové slovo Pozice setiny a desetiny udává ID komponentů jednotky TM, na kterých se vyskytlo varování varování. (r2124): Zkontrolujte, zda-li nejsou přerušené přívodní vodiče mezi X522.7 a X522.8 k čidlo teploty. Pomoc: Zkontrolujte, zda-li čidlo případně nepřekročilo teplotu 180 st. C. Zkontrolujte správnou funkci čidla.
A35211
TM: překročena úroveň nastavené teploty
Teplota, měřená na TM (r4105) překročila hodnotu, nastavenou v p4102(0). Došlo k aktivaci varování. Klíčové slovo Pozice setiny a desetiny udává ID komponentů jednotky TMxx, na kterých se vyskytlo varování varování. (r2124): Pomoc: Snížit teplotu na senzoru. Příčina:
F35800
TM: Sumarizační porucha
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 TM (Terminal modul) detekoval minimálně 1 poruchu. Vyhodnocení následných dalších hlášení. Okamžitě
A35801
TM DRIVE-CliQ: Chybná komunikace
Příčina: Pomoc:
Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a příslušným Terminal modulem je vadná. - Zkontrolovat propojení DRIVE-CliQ. - Vyměnit TM.
A35802
TM: Přetečení časového segmentu
Příčina: Pomoc:
Přetečení časového segmentu na TM. Vyměnit TM.
A35803
TM: Test paměti
Příčina: Pomoc:
Během testu RAM na TM se vyskytla chyba. Zkontrolujte, zda-li je dodržena přípustná teplota okolí pro TM. Vyměňte TM.
A35804
TM: CRC
Příčina: Pomoc:
Při čtení paměti programu na TM se vyskytla chyba. - Zkontrolujte, zda-li je dodržena přípustná teplota okolí pro TM - Vyměňte TM.
A35805
TM: Zkušební součet EPROM není správný
Příčina:
Interní data parametrů jsou poškozená.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
47
Diagnostika, poruchy a varování
06/03
Pomoc:
- Zkontrolujte, zda-li je dodržena přípustná teplota okolí pro jednotku. - Vyměňte jednotku.
A35806
TM: Inicializace
Příčina: Pomoc:
Při inicializaci se na (tm) vyskytla chyba. Žádná
A35807
TM: Přetečení času, řízení posloupnosti
Příčina: Pomoc:
Přetečení času na TM. Vyměnit TM.
F35820 F35825
TM DRIVE-CLiQ: Chybný telegram
Reakce: Příčina: Pomoc:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a příslušným Terminal modulem je vadná. - Zkontrolovat konstrukci skříně a uložení vodičů z hlediska EMV. - Vyměnit dotčené komponenty. Viz. také: p9916 Okamžitě
Kvitování:
F35826 F35827
TM DRIVE-CLiQ: Chybný cyklický přenos dat
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a příslušným Terminal modulem je vadná. - Zkontrolovat stav firmware dotčených komponentů. - Vyměnit Control Unit. Okamžitě
F35828
TM DRIVE-CLiQ: Příjem poruchového "ALARM" bitu
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a příslušným Terminal modulem je vadná. Vyměnit dotčené komponenty. Okamžitě
F35829 F35830
TM DRIVE-CLiQ: Chybný cyklický přenos dat
Reakce: Příčina: Pomoc:
Kvitování:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a příslušným Terminal modulem je vadná. - Zkontrolovat stav firmware dotčených komponentů. - Vyměnit dotčené komponenty. Viz. také: p9916 Okamžitě
F35831
TM DRIVE-CLiQ: Chybný telegram
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a příslušným Terminal modulem je vadná. Vyměnit dotčené komponenty. Okamžitě
F35832
TM DRIVE-CLiQ: Výpadek telegramu
Reakce: Příčina: Pomoc:
Kvitování:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a příslušným Terminal modulem je vadná. - Zkontrolovat DRIVE-CLiQ vodiče z hlediska přerušení nebo vadného kontaktu na konektoru. - Zkontrolovat napájení 24V dotčených komponentů - Vyměnit dotčené komponenty Viz také: p9916 Okamžitě
F35833
TM DRIVE-CLiQ: Chybný cyklický přenos dat
Reakce:
VYP2
48
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Příčina: Pomoc:
Diagnostika, poruchy a varování
Kvitování:
Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a příslušným Terminal modulem je vadná. - Zkontrolovat stav firmware dotčených komponentů. - Vyměnit dotčené komponenty. Okamžitě
F35834
TM DRIVE-CLiQ: Chyba hardware
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a příslušným Terminal modulem je vadná. Vyměnit dotčené komponenty. Okamžitě
F35835 F35836
TM DRIVE-CLiQ: Chybný cyklický přenos dat
Reakce: Příčina: Pomoc:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a příslušným Terminal modulem je vadná. - Zkontrolovat stav firmware dotčených komponentů. - Vyměnit dotčené komponenty. Okamžitě
Kvitování:
F35837 F35838
TM DRIVE-CLiQ: Chybný hardware
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a příslušným Terminal modulem je vadná. Vyměnit dotčené komponenty. Okamžitě
F35860 F35871
CU DRIVE-CLiQ: Chyba přenosu dat / chybný telegram
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů poruchy Bit 8 -31: Rezerva (r0949): - Zkontrolovat konstrukci skříně a uložení vodičů z hlediska EMV. Pomoc: - Vyměnit dotčené komponenty. Kvitování: Okamžitě
F35872 F35873
CU DRIVE-CLiQ: Chybný cyklický přenos dat
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 Rezerva pro pozdější použití. Rezerva pro pozdější použití. Okamžitě
F35874
CU DRIVE-CLiQ: Chybný přenos dat
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů poruchy Bit 8 -31: Rezerva (r0949): Pomoc: Vyměnit dotčené komponenty. Kvitování: Okamžitě
F35875
CU DRIVE-CLiQ: Příjem poruchového "ALARM" bitu
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
49
Diagnostika, poruchy a varování
Klíčové slovo poruchy (r0949): Pomoc: Kvitování:
Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů Bit 8 -31: Rezerva
F35876 F35879
CU DRIVE-CLiQ: Chyba cyklické výměny dat
06/03
Vyměnit dotčené komponenty. Okamžitě
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů poruchy Bit 8 -31: Rezerva (r0949): - Zkontrolovat konstrukci skříně a uložení vodičů z hlediska EMV. Pomoc: - Vyměnit dotčené komponenty. Kvitování: Okamžitě
F35880
CU DRIVE-CLiQ: Chybný telegram
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů poruchy Bit 8 -31: Rezerva (r0949): Pomoc: Vyměnit dotčené komponenty. Kvitování: Okamžitě
F35881
CU DRIVE-CLiQ: Výpadek telegramu
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů poruchy Bit 8 -31: Rezerva (r0949): - Zkontrolovat DRIVE-CLiQ vodiče z hlediska přerušení nebo vadného kontaktu na Pomoc: konektoru. - Zkontrolovat napájení 24V dotčených komponentů. - Vyměnit dotčené komponenty. Kvitování: Okamžitě
F35882
CU DRIVE-CLiQ: Chyba cyklické výměny dat
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů poruchy Bit 8 -31: Rezerva (r0949): Pomoc: - Zkontrolovat stav firmware dotčených komponentů. - Vyměnit dotčené komponenty. Kvitování: Okamžitě
F35883
CU DRIVE-CLiQ: Chyba hardware
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů poruchy Bit 8 -31: Rezerva (r0949):
50
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Diagnostika, poruchy a varování
Pomoc: Kvitování:
Vyměnit Control Unit. Okamžitě
F35884
CU DRIVE-CLiQ: Chyba redundantní linky
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
VYP2 Rezerva pro pozdější použití. Rezerva pro pozdější použití. Okamžitě
F35885
CU DRIVE-CLiQ: Chyba cyklické výměny dat
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů poruchy Bit 8 –31: Rezerva (r0949): Pomoc: - Zkontrolovat stav firmware dotčených komponentů. - Vyměnit dotčené komponenty. Kvitování: Okamžitě
F35886
CU DRIVE-CLiQ: Chyba přenosu dat
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů poruchy Bit 8 –31: Rezerva (r0949): Pomoc: - Zkontrolovat stav firmware dotčených komponentů. - Vyměnit dotčené komponenty. Kvitování: Okamžitě
F35887 F35888
CU DRIVE-CLiQ: Chyba hardware
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů poruchy Bit 8 -31: Rezerva (r0949): Pomoc: Vyměnit Control Unit. Kvitování: Okamžitě
F35889
CU DRIVE-CLiQ: Chyba přenosu dat
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů poruchy Bit 8 -31: Rezerva (r0949): - Zkontrolovat DRIVE-CLiQ vodiče z hlediska přerušení nebo vadného kontaktu na Pomoc: konektoru. - Zkontrolovat napájení 24V dotčených komponentů. - Vyměnit dotčené komponenty. Kvitování: Okamžitě
A35890
CU DRIVE-CLiQ: Propojení
Příčina:
Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
51
Diagnostika, poruchy a varování
06/03
Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů varování Bit 8 -31: Rezerva (r2124): - Zkontrolovat DRIVE-CLiQ vodiče z hlediska přerušení nebo vadného kontaktu na Pomoc: konektoru. - Zkontrolovat napájení 24V dotčených komponentů. - Vyměnit dotčené komponenty.
F35891
CU DRIVE-CLiQ: Chyba přenosu dat
Reakce: Příčina:
VYP2 Komunikace DRIVE-CLiQ mezi Control Unit a minimálně dalšími následnými komponenty je chybná. Klíčové slovo Bit 0 - 7: Číslo vadných komponentů poruchy Bit 8 -31: Rezerva (r0949): Pomoc: - Zkontrolovat stav firmware dotčených komponentů. - Vyměnit dotčené komponenty. Kvitování: Okamžitě
F35899
TM: Neznámá porucha
Reakce: Příčina: Pomoc: Kvitování:
Žádná Na TM se vyskytla porucha, které není ve firmware přiřazeno žádné označení. Tato porucha se může objevit například, pokud je firmware TM vyšší verze než firmware řídicí jednotky CU. Vyměnit TM. Eventuálně sladit firmware TM s aktuální verzí firmware řídicí jednotky CU. Okamžitě
A35900
TM DRIVE-CLiQ: Synchronizace
Příčina: Pomoc:
TM se nemůže synchronizovat na DriveCLiQ. Zkontrolovat propojení DriveCLiQ mezi CU a TM.
A35901
TM DRIVE-CLiQ: Porucha komunikace
Příčina: Pomoc:
Signál přijímaný z TM prostřednictvím DriveCLiQ má špatnou kvalitu. Zkontrolovat propojení DriveCLiQ mezi CU a TM.
A35903
TM Chyba I2C-sběrnice
Příčina: Pomoc:
Vyskytla se chyba na interní sběrnici TM, I2C-Bus. Vyměnit TM.
A35904
TM: EEPROM
Příčina: Pomoc:
Vyskytla se chyba při přístupu na interní Flash paměť TM, I2C-Bus. Vyměnit TM.
A35905
TM: Přístup na parametry
Příčina: Pomoc:
Byl proveden pokus řídicí jednotky - CU zapsat na TM nepřípustný parametr. Přezkoušejte, zda-li souhlasí verze firmware TM (r0158) a CU (r0018). Eventuálně vyměňte TM. V souboru readme.txt na Fash-Card je k dispozici převodní tabulka možných nejaktuálnějších verzí firmware TM, které jsou slučitelné s danou verzí firmware CU.
A35920
TM: Chyba čidla teploty
Příčina: Klíčové slovo varování (r2124)
Během vyhodnocování čidla teploty se vyskytla chyba. 1. Přerušený vodič nebo nepřipojené čidlo. 2. Zkrat. 3. Změřený odpor je pod přípustným hodnotou (mimo rozsah vyhodnocování). 4. Nebylo navoleno čidlo. 5. Interní zásobník neobsahuje požadovaný počet uložených hodnot. 6. Bylo změřeno záporné rozdílové napětí. - Zkontrolovat správné zapojení čidla. - Vyměnit čidlo.
Pomoc:
52
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
11
Údržba
11.1
11
Obsah kapitoly Tato kapitola obsahuje: • Údržbu měniče, respektive činnosti, jenž musí být pravidelně prováděny, tak aby byl zajištěn správný chod kompletní skříně • Výměny vadných komponentů v případě servisu • Formování meziobvodových kondenzátorů • Upgrade firmware • Download nového firmware a databanky pro operační panel z PC
NEBEZPEČÍ Před započetím servisního zásahu na měniči, odpojeném od napětí, musí předcházet časová pauza 5 minut. Tato prodleva slouží k vybití meziobvodových kondenzátorů, jejichž hodnota poklesne na bezpečnou mez (<25 V). Po 5 minutách, tedy těsně před zásahem, proměřte pro jistotu rovněž napájecí napětí !
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
11-1
Údržba
11.2
06/03
Údržba Vzhledem k tomu, že skříň je z větší části sestavena z elektronických komponentů (až na ventilátor / ventilátory), nevyskytují se zde díly, jenž by podléhaly opotřebení a vyžadovaly tak pravidelnou údržbu. Údržba slouží k zachování žádaného stavu skříňového měniče. Pravidelně je nutné odstraňovat znečištění a cizí předměty. Obecně je třeba dodržovat následující body.
11.2.1
Čištění
Odstraňování prachu Usazeniny prachu uvnitř skříně smí pravidelně (minimálně 1x ročně ) odstraňovat pouze kvalifikovaný personál, a to s přihlédnutím k bezpečnostním pokynům. Čištění se smí provádět pomocí štětce, vysavače a v případě nepřístupných míst stlačeným suchým vzduchem (max. 1 bar).
Ventilace Ventilační štěrbiny skříně se musí zachovávat průchozí. Tímto se zabezpečí bezporuchový chod ventilátoru.
Svorky kabeláže a svorkovnice Svorky kabeláže a vlastní svorkovnice je nutno pravidelně kontrolovat a v případě potřeby dotáhnout. Kabeláž se kontroluje z pohledu možného poškození. Vadné části je nutné vyměnit.
POZNÁMKA Skutečné periody údržby závisí na vlastních podmínkách provozu měniče a na jeho okolním prostředí v místě instalace. Společnost Siemens nabízí uzavření servisní smlouvy. Informace obdržíte u zastoupení naší firmy.
11-2
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
11.2.2
Údržba
Výměna filtrační vložky Filtrační vložky se musí pravidelně kontrolovat. Pokud je jejich znečištění takového rozsahu, že omezují dostatečný průchod vzduchu, je jejich výměna nezbytná. POZNÁMKA Nerespektování nutné výměny flitrů může vést vypnutí pohonu z důvodu jeho přehřívání.
11.3
Údržba Údržba představuje činnosti, které vedou k zachovávání optimálního a provozuschopného měniče ve skříňovém provedení.
11.3.1
Výměna ventilátoru Provozní doba ventilátoru měniče je cca 50 000 hodin. Skutečná životnost však záleží na dalších okolnostech, jako například: teplota okolního vzduchu, krytí skříně. V jednotlivých případech se může skutečná životnost ventilátoru lišit od nominální hodnoty. Ventilátory se musí pravidelně vyměňovat z hlediska zachování provozuschopného stavu měniče.
Vyjmutí ventilátoru 1. Odšroubujte šrouby, uchycující ventilátor (3x / Torx M6) 2. Uvolněte a vyjměte kabel ventilátoru (2x) 3. Vysuňte ventilátor 4. Demontujte ventilátor z držáku (úhelníku), šrouby M6 (2x) 5. Vyjměte držák (úhelník)
Vestavba ventilátoru 1. Vložte držák 2. Namontujte na držák ventilátor pomocí šroubů M6 (2x) momentovým klíčem na 10 Nm 3. Ventilátor zasuňte 4. Připojte k ventilátoru kabel (2x / 1,2 Nm) 5. Šrouby uchycující ventilátor (3x / Torx M6) dotáhněte momentem 10 Nm
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
11-3
Údržba
11.3.2
06/03
Výměna pojistek ventilátoru Objednací čísla náhradních pojistek naleznete v seznamu náhradních dílů. VAROVÁNÍ Před výměnou pojistek se ubezpečte, že byla odstraněna příčina jejich výpadku.
11.3.3
Výměna pojistek pomocného napájení (-F11/-F12) Objednací čísla náhradních pojistek pro jištění pomocného napájení naleznete v seznamu náhradních dílů, pod záložkou 8, dokumentace měniče.
VAROVÁNÍ Postupujte následovně: • odpojte nejprve napájecí napětí pomocného napájení • odstraňte příčinu poruchy • poté vyměňte pojistky.
11.3.4
Výměna pojistek -F21 1. Otevřete skříň 2. Vyjměte vadné pojistky 3. Vložte nové pojistky a zajistěte pojistkový držák 4. Zavřete skříň Objednací čísla náhradních pojistek naleznete v seznamu náhradních dílů.
VAROVÁNÍ Postupujte následovně: • odpojte nejprve napájecí napětí pomocného napájení • odstraňte příčinu poruchy • poté vyměňte pojistky
11-4
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
11.3.5
Údržba
Výměna operačního panelu 1. Vypnout hlavní vypínač 2. Otevřít skříň 3. Odpojit napájecí a komunikační kabeláž z operačního panelu 4. Povolit uchycení panelu 5. Vyjmout panel 6. Vložit nový panel 7. Další postup následuje v obráceném pořadí
11.3.6
Výměna záložní baterie operačního panelu Tabulka 11-1 Technická data záložní baterie Typ
CR2032 3V Lithiumbatterie
Výrobce
Maxell, Sony, Panasonic
Jmenovitá kapacita
220 mAh
Max. přípustný nabíjecí proud
10 mA (v OP omezen na <2 mA)
Samovybíjení při 20°C
1 %/rok
Životnost (v režimu Backupmod)
> 1 rok při 70°C; >1,5 roku při 20 °C
Životnost (za provozu)
> 2 roky
Výměna 1. Vypnout hlavní vypínač 2. Otevřít skříň 3. Odpojit napájecí a komunikační kabeláž z operačního panelu 4. Sejmout kryt prostoru pro baterii 5. Vyjmout starou baterii 6. Vložit novou baterii 7. Kryt upevnit zpět 8. Připojit napájecí a komunikační kabeláž k operačního panelu 9. Uzavřít skříň
VAROVÁNÍ Aby nedošlo při výměně baterie ke ztrátě dat musí jejich výměna proběhnout během jedné minuty.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
11-5
Údržba
Obrázek 11-1
11-6
06/03
Výměna záložní baterie operačního panelu
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
11.4
Údržba
Formování meziobvodových kondenzátorů
Popis V případě, kdy je měnič mimo provoz déle než 2 roky je nutné provést formování kondenzátorů meziobvodu. Pokud bude toto opatření opominuto, hrozí při připojení měniče pod napětí jeho poškození. Pokud proběhne uvedení do provozu během dvou let od výroby měniče, pak není nutné provádět nové formování meziobvodových kondenzátorů. Přesný datum výroby měniče lze dekódovat z výrobního čísla měniče, viz odstavec "přehled měničů".
POZNÁMKA Je důležité, při posuzování nutnosti formování kondenzátorů meziobvodu, zohlednit datum výroby měniče a nikoliv datum jeho dodání.
Postup Formování kondenzátorů meziobvodu se provádí připojením jmenovitého napětí bez zatížení po dobu minimálně 30 minut při pokojové teplotě. • Při provozu se sběrnicí Profibus (CDS 0): –
Bit 3 řídicího slova 1 (odblokování regulátoru) nastavit na "0".
–
Měnič zapnout signálem ZAP (bit 0 řídicího slova), všechny ostatní bity musí být nastaveny tak, aby byl umožněn chod měniče.
–
Po uplynutí předepsaného času měnič vypnout a obnovit původní nastavení Profibusu.
• Při provozu s ovládáním po vstupech (CDS 1): –
parametr p0852(1) nastavit na "0" (tovární nastavení je "1").
–
Měnič zapnout (digitálním vstupem 0 na svorkovnici).
–
Po uplynutí předepsaného času měnič vypnout a obnovit původní nastavení p0852(1).
POZNÁMKA V režimu LOCAL nelze pomocí panelu AOP30 toto formování meziobvodových kondenzátorů provádět.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
11-7
Údržba
11.5
06/03
Aktualizace firmware skříňového měniče Aktualizací firmware skříňového měniče například vložením nové CompactFlash karty s novou verzí firmware, bude dle okolností nutné rovněž aktualizovat firmware ostatních komponentů ve skříni. Firmware řídicí jednotky a regulační jednotky (CU320) se aktualizuje pomocí karty CF-CompactFlash s aktuálním firmware. CF karta se vloží do šachtice, následně po zapnutí zapnutí dojde k automatické aktualizaci (Upgrade). Výkonová část měniče a uživatelská svorkovnice - jako komponenty skříňového měniče - obsahují firmware, jehož aktualizace je popsána v následující odstavci. Verze firmware jednotlivých komponentů je možné přečíst jako obsah následujících parametrů. r0128 – verze firmware výkonové části měniče r0158 – verze firmware uživatelské svorkovnice
POZNÁMKA Během provádění aktualizace nesmí být přerušeno napájení příslušných komponentů.
POZOR Instalace nového firmware by mělo být provedeno pouze v případě, pokud se vyskytnou s měničem potíže. Není zaručeno, že problémy vymizí automaticky po aktualizaci firmware.
11-8
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Údržba
Aktualizace firmware komponentů skříňového měniče Přístupová úroveň „expert“
p7828 = 2
p7829 = 1
p7828 = 3
p7829 = 1
POWER ON
Nastavit přístupovou úroveň „expert“ na operačním panelu (klávesa se znakem klíč) - (přístupová úroveň) - „expert" nastavit a uložit - zadat kód „47" Navolit číslo účastníka výkonového bloku Výkonový blok má číslo účastníka „2" Spustit aktualizaci firmware Procedura trvá několik minut a je úspěšně dokončena, pokud se nastaví p7829automaticky na „0" Navolit číslo účastníka uživatelské klávesnice Uživatelská klávesnice (-A60) má číslo účastníka „3" Spustit aktualizaci firmware Procedura trvá několik minut a je úspěšně dokončena, pokud se nastaví p7829automaticky na „0" POWER ON Resetem napájecího napětí nabyde aktualizace firmware na účinnosti.
Porucha během aktualizace Porucha při aktualizaci firmware se zobrazí pod F1005 s údajem hodnoty poruchy. Obrázek 11-2
Aktualizace firmware komponentů skříňového měniče
POZNÁMKA Po této aktualizaci je nutné rovněž aktualizovat "upgradovat" firmware operačního panelu.
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
11-9
Údržba
11.6
06/03
Download (z PC) nového firmware a databáze pro operační panel
Popis Download databáze pro operační panel je nutné vždy v případě, kdy je požadován jiný o jazyk mimo možnosti OP, nebo pokud je aktualizován firmware skříňového měniče z hlediska odstranění poruchy nebo vylepšení na novou verzi. Download firmware pro AOP může být nutné také, pokud je zapotřebí odstranit poruchy nebo "vylepšit" funkčnost vlastního AOP. Program pro download LOAD_AOP30 a soubory databáze lze nalézt na přiloženém CD.
Průběh "downloadu" databáze 1. Propojit PC a AOP30 pomocí RS232 2. Připojit napájení 24V 3. Na PC spustit program LOAD_AOP30 4. Na PC zvolit aktuální port (COM1, COM2) 5. Dle zvoleného jazyka zvolit soubor, např. AOP30_DB.V01.03.02.E.D.BIN a spustit download 6. Po ukončení se na displeji AOP30 zobrazí maska "Database loaded" 7. Provést reset napájení
Průběh "downloadu" firmware a databáze 1. Propojit PC a AOP30 pomocí RS232 2. Připojit napájení 24V 3. Na PC spustit program LOAD_AOP30 4. Na PC zvolit aktuální port (COM1, COM2) 5. Zvolit firmware (AOP30.H86) a kliknout na otevřít 6. Pokynům v stavovém okně programu následuje napájení AOP30 při stisknuté červené klávese (O) - zapnout 7. Download se automaticky spustí 8. Pokud není nahraná aktuální databáze, přepne se, po ukončení downloadu, obrazovka do masky "loading database" 9. Dle zvoleného jazyka zvolit soubor, např. AOP30_DB.V01.03.02.E.D.BIN a spustit download 10. Po ukončení se na displeji AOP30 zobrazí maska "Database loaded" 11.Provést reset napájení
11-10
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
11.7
Údržba
Vložení náhradní karty CompactFlash (CF)
Popis Po výměně karta CompactFlash za novou, dodanou firmou Siemens, je nutné před vlastním uvedením do provozu aktivovat tzv. přednastavení pro skříňový měnič.
Postup • Po prvotní zapnutí se zobrazí na operačním panelu hlášení - Konfigurace? Toto hlášení se potvrdí klávesou "ANO" (Softkey) • Dále se po inicializaci zobrazí první maska pro uvádění do provozu pohonu. Před spuštěním uvádění do provozu musí být však nahrané tovární nastavení skříně! • Místo "uvádění do provozu pohonu" přepnout do hlavního menu • Nastavit přístupovou úroveň “expert" • MENU - parametrování - všechny parametry • p0009 = 30 • p0976 = 20, 21, nebo 22 –
380 V - 480 V, 110 kW - 250 kW: p0976 = 20
–
380 V - 480 V, 315 kW - 560 kW: p0976 = 21
–
660 V - 690 V, 75 kW - 800 kW: p0976 = 22
• Vyčkat, dokud se opět nezobrazí seznam parametrů. Potom je nahrané základní nastavení (ignorovat aktivované poruchové hlášení) • Provést reset napájecího napětí a započít s běžným uváděním do provozu
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
11-11
Údržba
11-12
06/03
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
12
Technické údaje
12.1
12
Obsah této kapitoly Tato kapitola pojednává o: • všeobecných a speciálních technických údajích skříňového měniče SINAMICS G150 • údajích sloužících při použití měniče v klimaticky nevýhodných podmínkách (redukce výkonu).
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
12-1
Technické údaje
12.2
06/03
Všeobecné údaje
Tabulka 12-1 Všeobecné technické údaje Elektrické údaje Síťová frekvence
47 Hz až 63 Hz
Výstupní frekvence
0 Hz až 83 Hz
Účiník první harmonické celkový
≥ 0,98 0,93 až 0,96
Účinnost měniče
> 98 %
Spínání na vstupu
1 vždy za 3 minuty
Mechanické údaje Stupeň krytí
IP 20 (vyšší krytí až do IP 54 option)
Stupeň chlazení
Nucené chlazení vzduchem
Hlučnost
≤ 72 dB(A) při 50 Hz ≤ 75 dB(A) při 60 Hz
Ochrana proti dotyku
BGV A2
Skříň
Rittal TS 8, dveře s dvojitým uzávěrem
Nátěr
RAL 7035
Odpovídá normám: Normy
EN 60 146-1, EN 61 800-2, EN 61 800-3, EN 50 178, EN 60 204-1, EN 60 529
Označení CE
Dle směrnice EMC č. 89/336/EWG a nízkonapěťové směrnice č. 73/23/EWG
EMC
Jako option radiový odrušovací filtr dle EN 55 011, třída A1 (pro sítě TN-/TT)
Odrušení
Dle EN 61 800-3
Vlastnosti okolí Za provozu
při skladování
při transportu
Teplota okolí
0 °C až +40 °C až + 50 °C s redukcí
-25 °C až +55 °C
-25 °C až +70 °C od –40 °C na 24 hodin
Relativní vlhkost vzduchu (orosení není přípustné) odpovídá třídě
5 % až 95 %
5 % až 95 %
5 % až 95 % při 40 °C
3K3 dle IEC 60 721-3-3
1K4 dle IEC 60 721-3-1
2K3 dle IEC 60 721-3-2
Nadmořská výška provozování
až 2000 m nad mořem bez redukce výkonu, > 2000 m nad mořem s redukcí výkonu, viz kapitolu 12.2.1
Mechanická pevnost Kmitání: Výchylka Zrychlení odpovídá třídě
0,075 mm při 10 Hz až 58 Hz 10 m/s² při > 58 Hz až 200 Hz -
1,5 mm při 5 Hz až 9 Hz 5 m/s² při > 9 Hz až 200 Hz
3,5 mm při 5 Hz až 9 Hz 10 m/s² při > 9 Hz až 200 Hz
1M2 dle IEC 60 721-3-1
2M2 dle IEC 60 721-3-2
100 m/s² při 11 ms 3M4 dle IEC 60 721-3-3
40 m/s² při 22 ms 1M2 dle IEC 60 721-3-1
100 m/s² při 11 ms 2M2 dle IEC 60 721-3-2
Rázy: Zrychlení odpovídá třídě
12-2
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Technické údaje
12.2.1
Redukce výkonu
Redukce výkonu, resp. výstupního proudu, v závislosti na nadmořské výšce a teplotě okolí Budou-li se skříňové měniče SINAMICS G 150 provozovat v místech s nadmořskou výškou > 2000 m nad mořem, je nutné redukovat maximální výstupní proud měniče dle následující tabulky. Též je nutné zohlednit vliv teploty okolí. Vliv má též stupeň krytí. Tabulka 12-2
Stupeň krytí IP20/IP21 a IP23
Nadmořská výška v metrech nad mořem
Teplota okolí °C 20
25
30
35
40
45
50
95,0%
90,0%
96,3%
91,4%
86,6%
96,2%
92,5%
87,9%
83,3%
96,7%
92,3%
88,8%
84,3%
79,9%
97,8%
92,7%
88,4%
85,0%
80,8%
76,5%
25
30
35
40
45
50
98,0%
93,0%
90,0%
85,0%
81,0%
99,0%
94,0%
90,0%
86,0%
82,0%
77,0%
95,0%
90,0%
86,0%
83,0%
79,0%
74,0%
0 až 2000 až 2500
100%
až 3000 až 3500 až 4000
Tabulka 12-3
Stupeň krytí IP54
Nadmořská výška v metrech nad mořem
Teplota okolí °C 20
0 až 2000 až 2500
100%
až 3000 až 3500
96,0%
91,0%
87,0%
83,0%
80,0%
75,0%
71,0%
až 4000
92,0%
87,0%
83,0%
79,0%
76,0%
72,0%
68,0%
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
12-3
Technické údaje
06/03
Redukce napětí v závislosti na nadmořské výšce Budou-li se skříňové měniče SINAMICS G 150 provozovat v místech s nadmořskou výškou > 2000 m nad mořem, je nutné kromě maximálního výstupního proudu měniče redukovat dle následující tabulky také napájecí napětí. Tabulka 12-4
Redukce maximálního napájecího napětí v závislosti na nadmořské výšce, napětí 380 V – 480 V
Nadmořská výška v m nad mořem
Max. napájecí napětí V
0 až 2000
480
Do 2250
461
Do 2500
451
Do 2750
432
Do 3000
422
Do 3250
408
Do 3500
394
Do 3750
380
Do 4000
365
Tabulka 12-5
Jmenovité napájecí napětí měniče 380 V
400 V
420 V
440 V
460 V
96% 100%
98% 96%
98%
98%
94%
94%
90%
95%
91%
88%
97%
93%
89%
85%
93%
89%
85%
82%
95%
91%
87%
83%
79%
92%
87%
83%
80%
76%
Redukce maximálního napájecího napětí v závislosti na nadmořské výšce, napětí 660 V – 690 V
Nadmořská výška v m nad mořem
Max. napájecí napětí V
0 až 2000
690
do 2250
660
do 2500
648
98%
94%
do 2750
621
95%
90%
do 3000
607
92%
88%
do 3250
586
89%
85%
do 3500
565
85%
82%
do 3750
545
83%
79%
do 4000
524
80%
76%
12.3
480 V
Jmenovité napájecí napětí měniče 660 V
690 V
100% 96%
Technické údaje Upozornění Proudové, napěťové a výkonové údaje v těchto tabulkách jsou jmenovité údaje. Vedení k měničům se jistí pojistkami s charakteristikou gL. Průřezy kabelů jsou dimenzovány pro třížilové měděné kabely vedené vodorovně vzduchem při 30 °C (dle DIN VDE 0298 část 2 / skupina 5) a dle doporučení DIN VDE 0100 část 430.
12-4
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Technické údaje
12.3.1
Skříňové měniče, provedení A, 380 V – 480 V
Tabulka 12-6
Provedení A, 380 V – 480 V, část 1
Kategorie
Jednotka
Objednací číslo 6SL3710-
1GE32-1AA0
1GE32-6AA0
1GE33-1AA0
Mechanický výkon motoru na hřídeli
KW
110
132
160
Jmenovitý vstupní proud
A
239
294
348
Jmenovitý výstupní proud
A
210
260
310
Základní zatěžovací proud
A
205
250
302
Ztrátový výkon
KW
2,9
3,8
4,4
Spotřeba chladícího vzduchu
M³/s
0,17
0,23
0,36
Hlučnost při 50/60 Hz
dB(A)
67/68
69/73
69/73
Připojení sítě doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
2 x 70 2 x (000)
2 x 95 2 x (4/0)
2 x 120 2 x (300)
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
4 x 240 4 x (600)
4 x 240 4 x (600)
4 x 240 4 x (600)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
Upevňovací šrouby Připojení motoru doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
2 x 70 2 x (000)
2 x 95 2 x (4/0)
2 x 120 2 x (300)
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm2
2 x 150 2 x (400)
2 x 150 2 x (400)
2 x 150 2 x (400)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
320
390
Upevňovací šrouby Připojení ochranného vodiče Upevňovací šrouby Hmotnost cca
kg
320
Rozměry (Š x V x H)
mm
800 x 2000 x 600 800 x 2000 x 600
800 x 2000 x 600
A
3NA3 252 315 2
3NA3 254 355 2
3NA3 365 500 3
A
3NE1 230-2 315 1
3NE1 231-2 350 2
3NE1 334-2 500 2
Doporučené jištění Ochrana vedení (je-li použit option L26) Jmenovitý proud Velikost dle DIN 43 620-1 Jištění vedení a polovodičů (bez optionu L26) Jmenovitý proud Velikost dle DIN 43 620-1
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
12-5
Technické údaje
Tabulka 12-7
06/03
Provedení A, 380 V – 480 V, část 2
Kategorie
Jednotka
Objednací číslo 6SL3710-
1GE33-8AA0
1GE35-0AA0
1GE36-1AA0
Mechanický výkon motoru na hřídeli
kW
200
250
315
Jmenovitý vstupní proud
A
405
519
639
Jmenovitý výstupní proud
A
380
490
605
Základní zatěžovací proud
A
370
477
590
Ztrátový výkon
kW
5,3
6,4
8,2
Spotřeba chladícího vzduchu
M³/s
0,36
0,36
0,78
Hlučnost při 50/60 Hz
dB(A)
69/73
69/73
70/73
Připojení sítě doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
2 x 120 2 x (300)
2 x 185 2 x (500)
2 x 240 2 x (600)
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
4 x 240 4 x (600)
4 x 240 4 x (600)
4 x 240 4 x (600)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
Upevňovací šrouby Připojení motoru doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
2 x 120 2 x (300)
2 x 185 2 x (500)
2 x 240 2 x (600)
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm2
2 x 150 2 x (400)
2 x 240 2 x (600)
4 x 240 4 x (600)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
Upevňovací šrouby Připojení ochranného vodiče Upevňovací šrouby Hmotnost cca
kg
480
480
860
Rozměry (Š x V x H)
mm
1000 x 2000 x 600
1000 x 2000 x 600
1200 x 2000 x 600
A
3NA3 365 500 3
3NA3 372 630 3
3NA3 475 800 4
A
3NE1 334-2 500 2
3NE1 436-2 630 3
3NE1 438-2 800 3
Doporučené jištění Ochrana vedení (je-li použit option L26) Jmenovitý proud Velikost dle DIN 43 620-1 Jištění vedení a polovodičů (bez optionu L26) Jmenovitý proud Velikost dle DIN 43 620-1
12-6
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Technické údaje
Tabulka 12-8
Provedení A, 380 V – 480 V, část 3
Kategorie
Jednotka
Objednací číslo 6SL3710-
1GE37-5AA0
1GE38-4AA0
1GE41-0AA0
Mechanický výkon motoru na hřídeli
kW
400
450
560
Jmenovitý vstupní proud
A
785
883
1034
Jmenovitý výstupní proud
A
745
840
985
Základní zatěžovací proud
A
725
820
960
Ztrátový výkon
kW
9,6
10,1
14,4
Spotřeba chladícího vzduchu
m³/s
0,78
0,78
1,48
Hlučnost při 50/60 Hz
dB(A)
70/73
70/73
72/75
Připojení sítě doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
2 x 300 2 x (800)
4 x 150 4 x (400)
4 x 185 4 x (500)
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
4 x 240 4 x (600)
8 x 240 8 x (600)
8 x 240 8 x (600)
M12 (2 otvory)
M12 (4 otvory)
M12 (4 otvory)
Upevňovací šrouby Připojení motoru doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
2 x 300 2 x (800)
4 x 150 4 x (400)
4 x 185 4 x (500)
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm2
4 x 240 4 x (600)
4 x 240 4 x (600)
6 x 240 6 x (600)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (3 otvory)
M12 (10 otvorů)
M12 (16 otvorů)
M12 (18 otvorů)
Upevňovací šrouby Připojení ochranného vodiče Upevňovací šrouby Hmotnost cca
kg
865
1075
1360
Rozměry (Š x V x H)
mm
1200 x 2000 x 600
1200 x 2000 x 600
1600 x 2000 x 600
3NA3 475 800 4
Schutzschalter
Schutzschalter
A
3NE1 448-2 850 3
Výkonový jistič
Výkonový jistič
A
Doporučené jištění Ochrana vedení (je-li použit option L26) Jmenovitý proud Velikost dle DIN 43 620-1 Jištění vedení a polovodičů (bez optionu L26) Jmenovitý proud Velikost dle DIN 43 620-1
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
12-7
Technické údaje
12.3.2
06/03
Skříňové měniče, provedení C, 380 V – 480 V
Tabulka 12-9
Provedení C, 380 V – 480 V, část 1
Kategorie
Jednotka
Objednací číslo 6SL3710-
1GE32-1CA0
1GE32-6CA0
1GE33-1CA0
Mechanický výkon motoru na hřídeli
kW
110
132
160
Jmenovitý vstupní proud
A
239
294
348
Jmenovitý výstupní proud
A
210
260
310
Základní zatěžovací proud
A
205
250
302
Ztrátový výkon
kW
2,9
3,8
4,4
Spotřeba chladícího vzduchu
m³/s
0,17
0,23
0,36
Hlučnost při 50/60 Hz
dB(A)
67/68
69/73
69/73
Připojení sítě doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
2 x 70 2 x (000)
2 x 95 2 x (4/0)
2 x 120 2 x (300)
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
2 x 240 2 x (600)
2 x 240 2 x (600)
2 x 240 2 x (600)
M12 (1 otvor)
M12 (1 otvor)
M12 (1 otvor)
Upevňovací šrouby Připojení motoru doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
2 x 70 2 x (000)
2 x 95 2 x (4/0)
2 x 120 2 x (300)
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm2
2 x 150 2 x (400)
2 x 150 2 x (400)
2 x 150 2 x (400)
M12 (1 otvor)
M12 (1 otvor)
M12 (1 otvor)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
225
300
Upevňovací šrouby Připojení ochranného vodiče Upevňovací šrouby Hmotnost cca
kg
225
Rozměry (Š x V x H)
mm
400 x 2000 x 600 400 x 2000 x 600
400 x 2000 x 600
A
3NE1 230-2 315 1
3NE1 334-2 500 2
Doporučené jištění Jištění vedení a polovodičů Jmenovitý proud Velikost dle DIN 43 620-1
12-8
3NE1 231-2 350 2
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Technické údaje
Tabulka 12-10
Provedení C, 380 V – 480 V, část 2
Kategorie
Jednotka
Objednací číslo 6SL3710-
1GE33-8CA0
1GE35-0CA0
1GE36-1CA0
Mechanický výkon motoru na hřídeli
kW
200
250
315
Jmenovitý vstupní proud
A
405
519
639
Jmenovitý výstupní proud
A
380
490
605
Základní zatěžovací proud
A
370
477
590
Ztrátový výkon
kW
5,3
6,4
8,2
Spotřeba chladícího vzduchu
m³/s
0,36
0,36
0,78
Hlučnost při 50/60 Hz
dB(A)
69/73
69/73
70/73
Připojení sítě doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
2 x 120 2 x (300)
2 x 185 2 x (500)
2 x 240 2 x (600)
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
2 x 240 2 x (600)
2 x 240 2 x (600)
8 x 240 8 x (600)
M12 (1 otvor)
M12 (1 otvor)
M12 (2 otvory)
2 x 120 2 x ( 300)
2 x 185 2 x (500)
2 x 240 2 x (600)
2 x 150 2 x (400)
2 x 240 2 x (600)
8 x 240 8 x (600)
M12 (1 otvor)
M12 (1 otvor)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
300
670
Upevňovací šrouby Připojení motoru 2
doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm2
Upevňovací šrouby Připojení ochranného vodiče Upevňovací šrouby Hmotnost cca
kg
300
Rozměry (Š x V x H)
mm
400 x 2000 x 600 400 x 2000 x 600
600 x 2000 x 600
A
3NE1 334-2 500 2
3NE1 438-2 800 3
Doporučené jištění Jištění vedení a polovodičů Jmenovitý proud Velikost dle DIN 43 620-1
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
3NE1 436-2 630 3
12-9
Technické údaje
Tabulka 12-11
06/03
Provedení C, 380 V – 480 V, část 3
Kategorie
Jednotka
Objednací číslo 6SL3710-
1GE37-5CA0
1GE38-4CA0
1GE41-0CA0
Mechanický výkon motoru na hřídeli
kW
400
450
560
Jmenovitý vstupní proud
A
785
883
1034
Jmenovitý výstupní proud
A
745
840
985
Základní zatěžovací proud
A
725
820
960
Ztrátový výkon
kW
9,6
10,1
14,4
Spotřeba chladícího vzduchu
m³/s
0,78
0,78
1,48
Hlučnost při 50/60 Hz
dB(A)
70/73
70/73
72/75
Připojení sítě doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
2 x 300 2 x (800)
4 x 150 4 x (400)
4 x 185 4 x (500)
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
8 x 240 8 x (600)
8 x 240 8 x (600)
8 x 240 8 x (600)
M12 (4 otvory)
M12 (4 otvory)
M12 (4 otvory)
Upevňovací šrouby Připojení motoru doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
2 x 300 2 x (800)
4 x 150 4 x (400)
4 x 185 4 x (500)
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm2
8 x 240 8 x (600)
8 x 240 8 x (600)
8 x 240 8 x (600)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (4 otvory)
M12 (8 otvorů)
M12 (8 otvorů)
M12 (10 otvorů)
670
980
Upevňovací šrouby Připojení ochranného vodiče Upevňovací šrouby Hmotnost cca
kg
670
Rozměry (Š x V x H)
mm
600 x 2000 x 600 600 x 2000 x 600
1000 x 2000 x 600
3NE1 448-2 850 3
Výkonový jistič
A
Doporučené jištění Jištění vedení a polovodičů Jmenovitý proud Velikost dle DIN 43 620-1
12-10
Výkonový jistič
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
12.3.3
Technické údaje
Skříňové měniče, provedení A, 660 V – 690 V
Tabulka 12-12
Provedení A, 660 V – 690 V, část 1
Kategorie
Jednotka
Objednací číslo 6SL3710-
1GH28-5AA0
1GH31-0AA0
1GH31-2AA0
Mechanický výkon motoru na hřídeli
kW
75
90
110
Jmenovitý vstupní proud
A
103
119
141
Jmenovitý výstupní proud
A
85
100
120
Základní zatěžovací proud
A
80
95
115
Ztrátový výkon
kW
1,7
2,1
2,7
Spotřeba chladícího vzduchu
m³/s
0,17
0,17
0,17
Hlučnost při 50/60 Hz
dB(A)
67/68
67/68
67/68
Připojení sítě doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
50 (00)
50 (00)
70 (000)
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
4 x 240 4 x (600)
4 x 240 4 x (600)
4 x 240 4 x (600)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
50 (00)
50 (00)
70 (000)
2 x 70 2 x (000)
2 x 150 2 x (400)
2 x 150 2 x (400)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
320
320
Upevňovací šrouby Připojení motoru 2
doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm2
Upevňovací šrouby Připojení ochranného vodiče Upevňovací šrouby Hmotnost cca
kg
320
Rozměry (Š x V x H)
mm
800 x 2000 x 600 800 x 2000 x 600
800 x 2000 x 600
A
3NA3 132-6 125 1
3NA3 132-6 125 1
3NA3 136-6 160 1
A
3NE1 022-2 125 00
3NE1 022-2 125 00
3NE1 224-2 160 1
Doporučené jištění Ochrana vedení (je-li použit option L26) Jmenovitý proud Velikost dle DIN 43 620-1 Jištění vedení a polovodičů (bez optionu L26) Jmenovitý proud Velikost dle DIN 43 620-1
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
12-11
Technické údaje
Tabulka 12-13
06/03
Provedení A, 660 V – 690 V, část 2
Kategorie
Jednotka
Objednací číslo 6SL3710-
1GH31-5AA0
1GH31-8AA0
1GH32-2AA0
Mechanický výkon motoru na hřídeli
kW
132
160
200
Jmenovitý vstupní proud
A
168
201
234
Jmenovitý výstupní proud
A
145
175
215
Základní zatěžovací proud
A
140
170
208
Ztrátový výkon
kW
2,8
3,8
4,2
Spotřeba chladícího vzduchu
m³/s
0,17
0,36
0,36
Hlučnost při 50/60 Hz
dB(A)
67/68
69/73
69/73
Připojení sítě doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
95 (4/0)
120 (4/0)
2 x 70 (300)
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
4 x 240 4 x (600)
4 x 240 4 x (600)
4 x 240 4 x (600)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
95 (4/0)
120 (4/0)
2 x 70 2 x (000)
2 x 150 2 x (400)
2 x 150 2 x (400)
2 x 150 2 x (400)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
390
390
Upevňovací šrouby Připojení motoru 2
doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm2
Upevňovací šrouby Připojení ochranného vodiče Upevňovací šrouby Hmotnost cca
kg
320
Rozměry (Š x V x H)
mm
800 x 2000 x 600 800 x 2000 x 600
800 x 2000 x 600
A
3NA3 240-6 200 2
3NA3 244-6 250 2
3NA3 252-6 315 2
A
3NE1 225-2 200 1
3NE1 227-2 250 1
3NE1 230-2 315 1
Doporučené jištění Ochrana vedení (je-li použit option L26) Jmenovitý proud Velikost dle DIN 43 620-1 Jištění vedení a polovodičů (bez optionu L26) Jmenovitý proud Velikost dle DIN 43 620-1
12-12
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Technické údaje
Tabulka 12-14
Provedení A, 660 V – 690 V, část 3
Kategorie
Jednotka
Objednací číslo 6SL3710-
1GH32-6AA0
1GH33-3AA0
Mechanický výkon motoru na hřídeli
kW
250
315
Jmenovitý vstupní proud
A
280
353
Jmenovitý výstupní proud
A
260
330
Základní zatěžovací proud
A
250
320
Ztrátový výkon
kW
5,0
6,1
Spotřeba chladícího vzduchu
m³/s
0,36
0,36
Hlučnost při 50/60 Hz
dB(A)
69/73
69/73
Připojení sítě doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
2 x 95 2 x (4/0)
2 x 120 2 x (300)
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
4 x 240 4 x (600)
4 x 240 4 x (600)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
2 x 95 2 x (4/0)
2 x 120 2 x (300)
2 x 185 2 x (500)
2 x 240 2 x (600)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory) 390
Upevňovací šrouby Připojení motoru 2
doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm2
Upevňovací šrouby Připojení ochranného vodiče Upevňovací šrouby Hmotnost cca
kg
390
Rozměry (Š x V x H)
mm
800 x 2000 x 600 800 x 2000 x 600
A
3NA3 354-6 355 3
3NA3 365-6 500 3
A
3NE1 331-2 350 2
3NE1 334-2 500 1
Doporučené jištění Ochrana vedení (je-li použit option L26) Jmenovitý proud Velikost dle DIN 43 620-1 Jištění vedení a polovodičů (bez optionu L26) Jmenovitý proud Velikost dle DIN 43 620-1
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
12-13
Technické údaje
12.3.4
06/03
Skříňové měniče, provedení C, 660 V – 690 V
Tabulka 12-15
Provedení C, 660 V – 690 V, část 1
Kategorie
Jednotka
Objednací číslo 6SL3710-
1GH28-5CA0
1GH31-0CA0
1GH31-2CA0
Mechanický výkon motoru na hřídeli
kW
75
90
110
Jmenovitý vstupní proud
A
103
119
141
Jmenovitý výstupní proud
A
85
100
120
Základní zatěžovací proud
A
80
95
115
Ztrátový výkon
kW
1,7
2,1
2,7
Spotřeba chladícího vzduchu
m³/s
0,17
0,17
0,17
Hlučnost při 50/60 Hz
dB(A)
67/68
67/68
67/68
Připojení sítě doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
50 (00)
50 (00)
70 (000)
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
2 x 240 2 x (600)
2 x 240 2 x (600)
2 x 240 2 x (600)
M12 (1 otvor)
M12 (1 otvor)
M12 (1 otvor)
50 (00)
50 (00)
70 (000)
2 x 70 2 x (000)
2 x 150 2 x (400)
2 x 150 2 x (400)
M12 (1 otvor)
M12 (1 otvor)
M12 (1 otvor)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
225
225
Upevňovací šrouby Připojení motoru 2
doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm2
Upevňovací šrouby Připojení ochranného vodiče Upevňovací šrouby Hmotnost cca
kg
225
Rozměry (Š x V x H)
mm
400 x 2000 x 600 400 x 2000 x 600
400 x 2000 x 600
A
3NE1 022-2 125 00
3NE1 224-2 160 1
Doporučené jištění Jištění vedení a polovodičů Jmenovitý proud Velikost dle DIN 43 620-1
12-14
3NE1 022-2 125 00
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
06/03
Technické údaje
Tabulka 12-16
Provedení C, 660 V – 690 V, část 2
Kategorie
Jednotka
Objednací číslo 6SL3710-
1GH31-5CA0
1GH31-8CA0
1GH32-2CA0
Mechanický výkon motoru na hřídeli
kW
132
160
200
Jmenovitý vstupní proud
A
168
201
234
Jmenovitý výstupní proud
A
145
175
215
Základní zatěžovací proud
A
140
170
208
Ztrátový výkon
kW
2,8
3,8
4,2
Spotřeba chladícího vzduchu
m³/s
0,17
0,36
0,36
Hlučnost při 50/60 Hz
dB(A)
67/68
69/73
69/73
Připojení sítě doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
95 (4/0)
120 (4/0)
2 x 70 (300)
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
2 x 240 2 x (600)
2 x 240 2 x (600)
2 x 240 2 x (600)
M12 (1 otvor)
M12 (1 otvor)
M12 (1 otvor)
95 (4/0)
120 (4/0)
2 x 70 2 x (000)
2 x 150 2 x (400)
2 x 150 2 x (400)
2 x 150 2 x (400)
M12 (1 otvor)
M12 (1 otvor)
M12 (1 otvor)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory)
300
300
Upevňovací šrouby Připojení motoru 2
doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm2
Upevňovací šrouby Připojení ochranného vodiče Upevňovací šrouby Hmotnost cca
kg
225
Rozměry (Š x V x H)
mm
400 x 2000 x 600 400 x 2000 x 600
400 x 2000 x 600
A
3NE1 225-2 200 1
3NE1 230-2 315 1
Doporučené jištění Jištění vedení a polovodičů Jmenovitý proud Velikost dle DIN 43 620-1
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě
3NE1 227-2 250 1
12-15
Technické údaje
Tabulka 12-17
06/03
Provedení C, 660 V – 690 V, část 3
Kategorie
Jednotka
Objednací číslo 6SL3710-
1GH32-6CA0
1GH33-3CA0
Mechanický výkon motoru na hřídeli
kW
250
315
Jmenovitý vstupní proud
A
280
353
Jmenovitý výstupní proud
A
260
330
Základní zatěžovací proud
A
250
320
Ztrátový výkon
kW
5,0
6,1
Spotřeba chladícího vzduchu
m³/s
0,36
0,36
Hlučnost při 50/60 Hz
dB(A)
69/73
69/73
Připojení sítě doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
2 x 95 2 x (4/0)
2 x 120 2 x (300)
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm
2
2 x 240 2 x (600)
4 x 240 4 x (600)
M12 (1 otvor)
M12 (1 otvor)
2 x 95 2 x (4/0)
2 x 120 2 x (300)
2 x 185 2 x (500)
2 x 240 2 x (600)
M12 (1 otvor)
M12 (1 otvor)
M12 (2 otvory)
M12 (2 otvory) 300
Upevňovací šrouby Připojení motoru 2
doporučeno: DIN VDE AWG / MCM
mm
maximálně: DIN VDE AWG / MCM
mm2
Upevňovací šrouby Připojení ochranného vodiče Upevňovací šrouby Hmotnost cca
kg
300
Rozměry (Š x V x H)
mm
400 x 2000 x 600 400 x 2000 x 600
A
3NE1 331-2 350 2
Doporučené jištění Jištění vedení a polovodičů Jmenovitý proud Velikost dle DIN 43 620-1
12-16
3NE1 334-2 500 2
SINAMICS G150 Návod k obsluze a údržbě