SERVOSYSTÉM JUNMA » MECHATROLINK-II. » Koncepce nevyžadující ladění. » Kompaktní rozměry. Advanced Industrial Automation

SERVOSYSTÉM JUNMA Šetří čas, př ipojovací prostředky a prostor

» Kompaktní rozměry

»

MECHATROLINK-II » Koncepce

nevyžadující ladění

Advanced Industrial Automation

Nová koncepce jednoduchého pohonu

Řada ultrakompaktních servopohonů Junma, která vychází z naší nejrozšířenější světové technologie servopohonů, otevírá nové dimenze, co se týče jednoduchosti pohonů. Junma je pravděpodobně první servopohon, který nevyžaduje naprosto žádné odlaďování a programování. Je vybaven vestavěnou pohybovou sběrnicí MECHATROLINK-II, která umožňuje snadné propojování servopohonů v uzavřeném okruhu a ovládání prostřednictvím jediného kabelu. Junma vám dokáže ušetřit až 30 % prostoru v rozváděči a současně výrazně zkracuje čas potřebný pro připojení a nastavení.

Řada Junma ML-II má rovněž všechny výkonové parametry, které sdílí s ostatními servopohony Omron-Yaskawa. Díky těmto parametrům si servopohony Omron-Yaskawa udržují vedoucí postavení na celosvětovém trhu. Jedná se zejména o rychlou odezvu, vysoké otáčky, vysoký točivý moment, vysokou přesnost a osvědčenou spolehlivost.

Stručný přehled nejdůležitějších vlastností: • Miniaturní servopohon s nejmenšími půdorysnými rozměry 15x4,5 cm • Vestavěná technologie nevyžadující ladění a umožňující okamžitý rozběh • Vestavěná pohybová sběrnice MECHATROLINK-II snižuje kabeláž a umožňuje dálkovou konfiguraci a diagnostiku servopohonu • Vysoký rozběhový točivý moment: 300 % po dobu 3 sekund

Šetří čas, připojovací prostředky a prostor Od spleti mnoha kabelů..

po pouze jediný kabel

MECHATROLINK-II

O 30 % nižší nároky na prostor ve skříni Snadné připojení: pouze jediný kabel! Díky vestavěné pohybové sběrnici MECHATROLINK-II je k propojení servopohonů potřeba pouze jediný kabel. Ušetříte tedy nejen čas potřebný k zapojení a instalaci, nýbrž také významně snížíte možnost výskytu chyb při připojování. Zvýší se spolehlivost, jelikož připojení jedním kabelem je mnohem robustnější než řešení využívající svazku tvořeného mnoha kabely.

Pohon nevyžadující ladění: stačí jej pouze připojit a spustit! Pokročilá technologie začleněná v řadě Junma ML-II proměňuje sen o řešení servopohonů, které nevyžaduje ladění, ve skutečnost. Není třeba nastavovat parametry zisku. Pouze provedete připojení až po motor a máte pohon, který je připraven k okamžitému spuštění. Algoritmus nevyžadující ladění se sestává ze dvou hlavních komponent: • nastavení výpočtu v rychlostní smyčce tak,

Setrvačnost tuhé zátěže 0 %

Setrvačnost tuhé zátěže 1 000 %

Doba potřebná k nastavení polohy: 410 ms

Doba potřebná k nastavení polohy: 410 ms

aby byla vždy získána stejná charakteristika odezvy, • „automatické zvlnění“ měnící parametry filtru zvlnění tak, aby byly potlačeny mechanické rezonance.

Příklad účinku funkce nevyžadující ladění Test byl proveden se setrvačným poměrem rotoru

Odchylka polohy

0 % (bez zátěže) a 1 000 % (setrvačnost zátěže

Točivý moment

je desetinásobkem setrvačnosti rotoru).

Cyklus nastavení polohy

Grafy znázorňují výsledné odchylky polohy a výstupní točivé momenty při dosažení stejné dynamické odezvy.


Optimální kombinace pro nastavování polohy: Junma ML-II + NCF Ucelený a kompaktní polohovací systém Při použití kombinace jednotky CJ1W-NCF71 a servopohonu Junma můžete získat ucelený a výkonný systém pro bodové polohování s minimálními prostorovými nároky. Tato konfigurace umožňuje polohování v 16 osách s lineární a kruhovou interpolací jakož i s funkcí přerušovaného taktování. Jednotka NCF a servopohon Junma představují ideální řešení pro aplikace, u kterých je nutno počítat s omezeným prostorem.

Naprostá přehlednost i v případě využití vzdáleného hostitele Je-li servopohon Junma ovládán řídicí jednotkou NCF, je tento servopohon naprosto přehledný i při použití vzdáleného počítače. Tohoto se dosahuje prostřednictvím sběrnice MECHATROLINK-II mezi pohonem Junma a jednotkou PLC a prostřednictvím jakéhokoli sériového nebo ethernetového spojení mezi jednotkou PLC a počítačem. Takové řešení je tedy v plném souladu s koncepcí Omron Smart Platform.

Junma MECHATROLINK-II

PLC automat řady CJ1 CJ1W-NCF71

Funkce a výhody jednotky NCF • Řídicí jednotka pro bodové polohování v 16 osách prostřednictvím sběrnice MECHATROLINK II • Snadné, rychlé a spolehlivé nastavení • Optimalizovaná pro aplikace řízení polohy • Zjednodušené připojování k pohonům • Integrace do koncepce OMRON Smart Platform: funkční bloky, objekty Smart Active Parts, software CX-One • Dostupná pro jednotky PLC řady CS1 a CJ1

K dispozici je verze pohonu s pulzním řízením • Ušetříte ještě více času a budete potřebovat o 44% menší prostor • Nastavování parametrů servopohonu již není potřebné • Ultrakompaktní provedení • Nenákladné řešení • Řízení polohy a rychlosti pomocí pulzního vstupu • Vestavěná technologie nevyžadující ladění • Výstupní rozsah 100 W až 750 W • Rozlišení polohování 10 000 kroků na otáčku

PLC open Celosvětový standard pro programování průmyslových řídicích jednotek PLCopen poskytuje normalizované programovací rozhraní pro harmonizaci způsobů navrhování a obsluhy průmyslových řídicích systémů.

AŽ 16 OS


SJDE-@-OY, SJME-@-OY

Servosystém Junma Nová koncepce jednoduchého pohonu ŠetĜí þas, pĜipojovací prostĜedky a prostor • Ultrakompaktní velikost pohonu snižuje nároky na prostor v rozvádČþi; • technologie nevyžadující ladČní, není tĜeba nastavovat parametry zisku; • špiþkový toþivý moment, 300 % jmenovitého momentu po dobu 3 sekund; • krátká doba odezvy, vysoké otáþky, vysoký toþivý moment a vysoká pĜesnost; • verze pohonu s vestavČným portem MECHATROLINK-II; • MECHATROLINK-II zjednodušuje pĜipojování a zkracuje dobu potĜebnou pro instalaci; • MECHATROLINK-II umožĖuje pĜístup k systému z jednoho místa; • k dispozici je verze s pulsním Ĝízením, která je zcela „neparametrická“ – staþí ji pouze pĜipojit a spustit.

Jmenovité parametry:

• jednofázové stĜídavé napČtí 230 V, 100 W až 750 W (2,39 Nm).

Konfigurace systému Konfigurace servopohonu Junma MECHATROLINK-II Jednotka PLC řady CJ Osobní počítač se softwarem: CX-One Jednotka řízení pohybu řady CJ1 CJ1W-NCF71 Servopohon Junma ML-II

Servopohon Junma ML-II



Servopohon Junma ML-II Zakončovací člen

MECHATROLINK-II

Konfigurace pulsního servopohonu Junma Kabel n-kodéru

pulsní servopohon Junma

Napájecí kabel

200V SJDE- 02 APA-OY REF

BC D

78 9

6

23

45

BC D

78 9

6

F0 1

AL1 AL2 AL3

23

A

E

45

Servomotor Junma 3 000 ot/min (100 - 750 W)

A

F0 1

FIL

E

PULSE

Jednotka řízení polohy

C N 1

Kabel n-kodéru C N 2 PWR

U

L1

V

L2

W

+ -

Napájecí kabel

6 6

CNA

CNB

Konektorová svorkovnice Univerzální řídicí jednotka (s pulsním výstupem)

Servosystémy napájené střídavým Servosystémy napájené stĜídavýmproudem proudem

Oznaþení typu motoru

SJME - 02 A M B 4 1 - OY Servomotor JUNMA

OMRON YASKAWA Motion Control BV

Kapacita

Specifikace brzdy 1 : Bez brzdy C : S brzdou 24 V DC

Kód 01 02 04 08

Výstupní výkon (W) 100 200 400 750

Specifikace konce hřídele 4 : Rovný s klínem Typ konstrukce B: Standardní

Napětí A: 200 V AC

Specifikace zpětné vazby M: N-kodér s analogovým výstupem

Technické údaje servomotoru

Základní technické údaje

Technické údaje brzdy

NapČtí Model servomotoru SJME – @ Jmenovitý výstupní výkon*1 Jmenovitý toþivý moment*1, *2 Okamžitý špiþkový toþivý moment*1 Jmenovitý proud*1 Okamžitý max. proud*1 Jmenovité otáþky*1 Max. otáþky *1 Momentová konstanta Moment setrvaþnosti rotoru (JM) PĜípustná setrvaþnost zátČže*3 Jmenovitý mČrný výkon Jmenovité úhlové zrychlení N-kodér PĜípustné radiální zatížení PĜípustné axiální zatížení PĜibl. hmotnost Jmenovité napČtí Moment setrvaþnosti pĜidržovací brzdy SpotĜeba energie (pĜi 20 °C) SpotĜeba proudu (pĜi 20 °C) Statický tĜecí moment Doba nábČhu pĜidržovacího momentu Doba odpadnutí ýasová zatížitelnost TĜída tepelného zatížení TĜída vibrací Zkušební napČtí Izolaþní odpor Pouzdro Odolnost proti vibracím Provozní/ skladovací teplota Provozní/ skladovací vlhkost NadmoĜská výška Montáž

01A@ 100 0,318 0,955 0,84 2,5

W N·m N·m A A min–1 min–1 N·m/A kg·m2x10–4 kg⋅m2x10–4 kW/s rad/s2 Standardní

02A@ 200 0,637 1,91 1,1 3,3

230 V

04A@ 400 1,27 3,82 2,0 6,0

08A@ 750 2,39 7,16 3,7 11,1

0,645 0,330 3,0 12,3 19300

0,682 0,603 5,0 26,7 21100

0,699 1,50 10,0 38,1 15900

245 74 0,9 1,5

245 74 1,3 1,9

392 147 2,6 3,5

3000 4500

kg (bez brzdy) kg (s brzdou) kg·m2x10–4

0,413 0,0634 0,6 16,0 50200 N-koder s analogovým výstupem 78 54 0,5 0,8 24 VDC ±10 % 0,0075

W A N·m (minimální) ms (max) ms (max)

6 0,25 0,318

0,064

0,171

6,9 0,29 1,27 100

7,7 0,32 2,39

80 Trvalá TĜída B 15 µm nebo nižší 1 500 V AC po dobu jedné minuty 500 V DC, min. 10 MΩ Zcela uzavĜené, s vlastním chlazením, IP55 (kromČ otvoru pro hĜídel a konektorĤ) Zrychlení vibrací 49 m/s2 0°C až +40 °C/–20°C až 60 °C bez vzniku námrazy 20 až 80 % rel. vlhkost (bez kondenzace) 1000 m nad hladinou moĜe nebo ménČ Montáž pomocí pĜíruby

Poznámka: *1. Tyto položky a prĤbČhy toþivých momentĤ v závislosti na otáþkách uvedené v kombinaci se servopohonem SJDE jsou stanoveny pĜi teplotČ vinutí

kotvy 100 °C. Ostatní uvedené hodnoty platí pĜi teplotČ 20 °C. *2. Jmenovité toþivé momenty uvedené v této tabulce jsou hodnoty platné pro trvalý pĜípustný toþivý moment pĜi teplotČ 40 °C a pĜipevnČným hliníkovým chladiþem (250 mm x 250 mm x 6 mm). *3. Hodnota pĜi použití vhodného pohonu SJDE bez externí regeneraþní jednotky

PrĤbČhy toþivých momentĤ v závislosti na otáþkách

( A : Oblast nepřetržitého zatížení B : Oblast přerušovaného zatížení)

2000 A

1000 0

0

B

0,25 0,50 0,75 1,00 Točivý moment(Nm)

Servosystém Junma Servosystém Junma

4000 3000 2000 A

1000 0

0

B

1,0 0,5 1,5 2,0 Točivý moment(Nm)

SJME-04A

5000 4000 3000 2000 A

1000 0

0

B

1 2 3 4 Točivý moment(Nm)

SJME-08A

5000

Otáčky (min-1)

3000

Otáčky (min-1)

Otáčky (min-1)

4000

SJME-02A

5000

Otáčky (min-1)

SJME-01A

5000

4000 3000 2000

A

1000 0

0

B

8 2 4 6 Točivý moment(Nm)

77

Kombinace servomotor/servopohon Servomotor Junma SJME – (3000 min–1)

NapČtí 200 V

Jmenovitý Kapacita toþivý moment 0,318 Nm 100 W 0,637 Nm 200 W 1,27 Nm 400 W 2,39 Nm 750 W

Model bez brzdy

Model s brzdou

SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY

SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY

Pulsní servopohon Junma MECHATROLINK-II Pulsní Ĝízení SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY

SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY

Oznaþení typu servopohonu

SJDE - 02 A N A - OY Servopohon JUNMA

OMRON YASKAWA Motion Control BV

Použitelný výkon motoru

Typ konstrukce A: Standardní

Kód

01 02 04 08

Výstupní výkon (W)

100 200 400 750

Technické údaje ovládacího rozhraní N: MECHATROLINK-II P: Vstup sledu pulsů

Napájecí napětí A: 200 V AC

Technické údaje servopohonu Servopohon Junma MECHATROLINK-II

VestavČné funkce


Typ servopohonu Použitelný servomotor Max. použitelný výkon motoru Trvalý výstupní proud Max. výstupní proud Vstupní napájecí napČtí (Hlavní obvod a Ĝídicí obvod)

SJDE- @ SJME-@ W A A NapČtí PĜíkon kVA

ZpĤsob Ĝízení ZpČtná vazba PĜípustná setrvaþnost zátČže*1 kg⋅m2 Provozní/ skladovací teplota Provozní/ skladovací vlhkost NadmoĜská výška Odolnost proti vibracím/rázĤm Konfigurace PĜibl. hmotnost kg Dynamická brzda (DB) Regeneraþní postup Funkce zamezení pĜebČhu (OT) Nouzové zastavení LED displej MECHATROLINK-II indikátor Indikátor zapnutí/vypnutí servopohonu Indikátor stavu napájení Elektronický pĜevod Ochrana Komunikace MECHATROLINK

Sekvenþní vstupní signál

Kom. protokol PĜenosová rychlost Cyklus pĜenosu Délka dat Komunikace MECHATROLINK Pevný vstup

Sekvenþní výstupní signál

Pevný výstup

Zadávání pĜíkazĤ

01ANA-OY 02ANA-OY 04ANA-OY 08ANA-OY 01A@ 02A@ 04A@ 08A@ 100 200 400 750 0,84 1,1 2,0 3,7 2,5 3,3 6,0 11,1 Jednofázové, 200 až 230 V AC, + 10 až –15 % (50/60 Hz) 0,40 0,75 1,2 2,2 ěízení pulsní šíĜkovou modulací, systém pohonu se sinusovým prĤbČhem proudu Analogový inkrementální n-kodér (13bitový inkrementální) 0,6 × 10–4 3,0 × 10–4 5,0 × 10–4 10,0 × 10–4 0 až +55 °C/-20 až +70 °C 90 % rel. vlhkosti nebo ménČ (bez kondenzace) 1000 m nad hladinou moĜe nebo ménČ 4,9m/s2 (0,5G)/19,6m/s2 (2G) Montáž na základnu 1,0 1,4 Uvádí se v þinnost pĜi vypnutí hlavního napájecího obvodu, alarmu servopohonu, vypnutí servopohonu (vypnutí po zastavení motoru, zapnutí pĜi pĜerušení napájení motoru.) Volitelný (je-li regeneraþní energie pĜíliš velká, nainstalujte regeneraþní jednotku JUSP-RG08D) P_OT, N_OT Nouzové zastavení (E-STP) 4 x LED (PWR, RDY, COM, ALM) MECHATROLINK-II pod komunikací: LED COM (rozsvícena) PĜi vypnutí servopohonu: LED RDY (nesvítí), pĜi zapnutí servopohonu: LED RDY (bliká) Napájení Ĝídicího/hlavního obvodu ve vypnutém stavu: LED PWR (nesvítí) Napájení Ĝídicího/hlavního obvodu v zapnutém stavu: LED PWR (rozsvícena) 0,01< A/B<100 Nadproud, pĜepČtí, podpČtí, pĜetížení, chyba senzoru hlavního obvodu, teplotní chyba karty, pĜejetí mezní polohy, pĜekroþení maximálních otáþek, chyby signálu n-kodéru, ochrana proti pĜebČhu, systémová chyba, chyba parametru MECHATROLINK-II 10 Mbps 1ms, 1,5ms, 2ms, 3ms, 4ms 17 bajtĤ a 32 bajtĤ PĜíkazy MECHATROLINK-II (Pro sekvenci, pohyb, nastavení/referenci dat, monitorování, nastavení a další pĜíkazy) 5 bodĤ (pevné uspoĜádání: externí blokovací signál, signál vynulování snížených otáþek, signál blokování dopĜedného chodu pohonu, signál blokování zpČtného chodu pohonu, signál nouzového zastavení) 2 body (pevné uspoĜádání: alarm servopohonu, blokování brzdy)

Poznámka: *1. Hodnota bez externí regeneraþní jednotky

8 8


Pulsní servopohony Junma

VestavČné funkce


Typ servopohonu Použitelný servomotor Max. použitelný výkon motoru Trvalý výstupní proud Max. výstupní proud Vstupní napájecí napČtí (Hlavní obvod a Ĝídicí obvod)

SJDE- @ SJME-@ W A A NapČtí PĜíkon kVA

ZpĤsob Ĝízení ZpČtná vazba PĜípustná setrvaþnost zátČže*1 kg⋅m2 Provozní/ skladovací teplota Provozní/ skladovací vlhkost NadmoĜská výška Odolnost proti vibracím/rázĤm Konfigurace ZpĤsob chlazení PĜibl. hmotnost kg Dynamická brzda (DB) Regeneraþní postup LED displej Referenþní filtr Ochrana Referenþní vstupní signál Urþený typ pulsĤ a rozlišení pulsĤ se nastavují pomocí pĜepínaþe PULSE.

Typ pulsĤ

I/O signály

Rozlišení pulsĤ

Nulovací vstupní signál Vstupní signál zapnutí servomotoru Výstupní signál alarmu Výstupní signál brzdy Výstupní signál dokonþení nastavení polohy Výstupní signál nastavení poþáteþního bodu

01APA-OY 02APA-OY 04APA-OY 08APA-OY 01A@ 02A@ 04A@ 08A@ 100 200 400 750 0,84 1,1 2,0 3,7 2,5 3,3 6,0 11,1 Jednofázové, 200 až 230 V AC, + 10 až –15 % (50/60 Hz) 0,40 0,75 1,2 2,2 ěízení pulsní šíĜkovou modulací, systém pohonu se sinusovým prĤbČhem proudu Analogový inkrementální n-kodér (10 000 krokĤ na otáþku) 0,6 × 10–4 3,0 × 10–4 5,0 × 10–4 10,0 × 10–4 0 až +55 °C/-20 až +70 °C 90 % rel. vlhkosti nebo ménČ (bez kondenzace) 1000 m nad hladinou moĜe nebo ménČ 4,9m/s2 (0,5G)/19,6m/s2 (2G) Montáž na základnu Nucené chlazení (vestavČný ventilátor) 0,5 1,0 Uvádí se v þinnost pĜi vypnutí hlavního napájecího obvodu, alarmu servopohonu, vypnutí servopohonu (vypnutí po zastavení motoru, zapnutí pĜi pĜerušení napájení motoru.) Volitelný (je-li regeneraþní energie pĜíliš velká, nainstalujte regeneraþní jednotku JUSP-RG08D) 5 (PWE, REF, AL1, AL2, AL3) Vyberte jednu z osmi úrovní pomocí pĜepínaþe FIL Chyby otáþek, pĜetížení, chyby n-kodéru, chyby napČtí, nadproud, nefunkþnost vestavČného chladicího ventilátoru, systémové chyby Vyberte jeden z následujících signálĤ: 1. CCW + CW 2. Znaménko + sled pulsĤ 3. CCW + CW (logická reverzace) 4. Znaménko + sled pulsĤ (logická reverzace) Vyberte jeden z následujících signálĤ: 1. 1000 pulsĤ/ot (otevĜený kolektor/dif. vstup) max. 75 kpps 2. 2500 pulsĤ/ot (otevĜený kolektor/dif. vstup) max. 187,5 kpps 3. 5000 pulsĤ/ot (dif. vstup) max. 375 kpps 4. 10000 pulsĤ/ot (dif. vstup) max. 750 kpps PĜi zapnutí nuluje chybu nastavení polohy Zapíná nebo vypíná servomotor Vypnuto, pokud se objeví alarm. (Poznámka: PĜi zapnutí systému vypnuto po dobu 2 sekund) Externí signál pro ovládání brzd. Je-li zapnut, je brzda uvolnČna Zapnut, pokud se aktuální poloha rovná referenþní poloze ±10 pulsĤ. Externí signál pro ovládání brzd. Zapnut, pokud je motor v poþáteþním bodu. (ŠíĜka: 1/500 ot) (Poznámka:Používá se hrana pulsu, která pĜepíná stavy signálu zapnuto a vypnuto)

Poznámka: *1. Hodnota bez externí regeneraþní jednotky


99

RozmČry Servomotory Junma SJME-01 (200V, 100W) Model SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY

L 119 164

LL 94 139

PĜibl. hmotnost (kg) 0,5 0,8

300±30

Konektor n-kodéru

Kabel n-kodéru Kabel hlavního obvodu servomotoru

Konektor motoru 1,8 3

300±30

3 Průřez A-A

0,08 A 0,03

25

40

A 0

2,5 14

8 -0,009prům.

A A

pr ům .

30

5

0 -0,033prům.

L LL

Jednotky: mm

Přidržovací brzda (uvádí se v činnost, není-li buzena) Napájecí napětí: 24 V DC

prům. 0,06

A

46 2 x prům. 4,3

Poznámka: Pouze pro servomotory s brzdami Moment přidržovací brzdy = jmenovitý točivý moment motoru

SJME-02, 04, 08 (200 V, 200 až 750 W) L 125,5 165,5 148,5 188,5 173 216

LL 95,5 135,5 118,5 158,5 133 176

LR 30

LG 6

40

8

LE 3

S 14 0-0,011

LB 50 0-0,039

16 0-0,011

3

LC 60

70 0-0,046

80

LD -

LF -

-

-

35

20

LA 70

LZ 5,5

QK 20

90

7

30

PĜibl. hmotnost (kg) 0,9 1,5 1,3 1,9 2,6 3,5

300±30

Kabel n-kodéru

Konektor n-kodéru

Jednotky: mm 3

Kabel hlavního obvodu servomotoru

Konektor motoru

5

Model SJME-02AMB41-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB41-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB41-OY SJME-08AMB4C-OY

5

300±30

Průřez A-A

0,08 A

L LL

LR

LC

LE

prům. LF

A

prům. S

A QK

A

0,03

prům. LB

LG

LD

Přidržovací brzda (uvádí se v činnost, není-li buzena) Napájecí napětí: 24 V DC

pr

ům

.L

A

prům. 0,06 A

4 x prům. LZ

Poznámka: Pouze pro servomotory s brzdami Moment přidržovací brzdy = jmenovitý točivý moment motoru

Konektory servomotoru Specifikace konektorů n-kodéru 12 11 10 9 8 6 5 4 3 2

7 1

PG5V 1 2 PG0V (zem) Fáze A+ 3 Fáze A4 Fáze B+ 5 Fáze B6 Fáze /Z 7 Fáze U 8 Fáze V 9 Fáze W 10 11 FG 12

10 10

Zástrčka: 5559-12P-210 Svorka: 5558T2(zřetězené) nebo 5558T2L(oddělené) (Výrobce: Molex Japan Co., Ltd) Červený Černý Modrý Modrý/bílý Žlutý Žlutý/bílý Fialový Šedý Zelený Oranžový Stínění

Specifikace konektorů motoru 6 5 4 3 2 1

Zástrčka: 5559-06P-210 Svorka (č.1 až 3, 5, 6): 5558T(zřetězené) nebo 5558TL(oddělené) Zemnicí vývod (č. 4): 30490-2002(zřetězené) nebo 30490-2012 (oddělené) (Výrobce: Molex Japan Co., Ltd)

Bez brzdy Červený 1 Fáze U Bílý 2 Fáze V Modrý 3 Fáze W Zelený/žlutý FG 4 5 6

S brzdou Fáze U Červený Fáze V Bílý Fáze W Modrý FG Zelený/žlutý Brzda Červený Brzda Černý


Servopohony Junma MECHATROLINK-II SJDE-01, 02, 04ANA-OY (200 V, 100 až 400 W) (6) (4,5) (16)

PROUD VZDUCHU

12

5°

CN6

150

CN1

Chladicí ventilátor

CN2

Pohled A

5,5

2 otvory pro šrouby M4

Zemnicí svorka

150

139,5±0,5 (Montážní rozteč)

(5) 19 (75)

45

2 šrouby M4

130

A Obrys Chladicí ventilátor:

Model

5

(5)

CNA, CNB PROUD VZDUCHU

32±0,5

SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY

Nenamontován Nenamontován

SJDE-04ANA-OY

Namontován

(8)

(Montážní rozteč) 45

Přibl. hmotnost: 1kg Jednotky mm

Detailní zobrazení instalace

SJDE-08ANA-OY (200 V, 750 W) (6) (4)

(16)

PROUD VZDUCHU

12

5°

CN6

CN1

150

PROUD VZDUCHU

CN2

5,5

Pohled A (měřítko 1:2)

CNA, CNB


150

139,5±0,5 (Montážní rozteč)

Zemnicí svorka 2 šrouby M4

(5)

PROUD VZDUCHU 70


19 (75)

180

Obrys

(5)

A

6

(6) 58±0,5 (Montážní rozteč) 70

Detailní zobrazení instalace


Přibl. hmotnost: 1,4 kg Jednotky mm

11 11

Servopohony Junma s pulsním Ĝízením

10

Schéma montážních otvorů

otvory prům. 4,5


5

5

(17) (14)

(5)

SJDE-01, 02APA-OY (200 V, 100 až 200 W)

PROUD VZDUCHU 200 V SJDE- 02 APA-OY REF

BC D

45

23

6

F0 1

78 9

E

BC D

45

CN1 140

CN2 C N 2


PWR

U

L1

V

12,5 15

L2

W

+ CNA

CNB

CNB

CNA

(5) (10)

4,5


PROUD VZDUCHU (4,5)

7 19

5


(28) 35

7

105

(75)

35

(5)

130

120

140

C N 1

130 ± 0,5 (Montážní rozteč)

78 9

6

F0 1

AL1 AL2 AL3

23

A

A

FIL

E

PULSE

Schéma montážních otvorů

otvory prům. 4,5

2 montážní otvory M4

5

10

5

(17) (14)

(5)

SJDE-04APA-OY (200 V, 400 W)

PROUD VZDUCHU

Viditelný obrys

200V SJDE- 04 APA-OY 45

23

6

01

78 9

EF

BC D

45

CN1 140

120

CN2

C N 2 PWR

(10)

12,5 15

L1

(5)


U

L2

V

+ -

W

CNB

CNA CNB

PROUD VZDUCHU

4,5 7

CNA

19


(4,5) (75)

(5)

130

140

C N 1

130 ± 0,5 (Montážní rozteč)

78 9

23

6

AL1 AL2 AL3

01

A

FIL

REF

BC D

EF

A

PULSE

5

7

(33) 40

105


40

Schéma montážních otvorů 2 montážní otvory M4 5

otvory prům. 4,5

10

5

(17)

(44) (35)

SJDE-08APA-OY (200 V, 800 W)

Viditelný obrys

PROUD VZDUCHU 200 V SJDE- 08 APA-OY REF

BC D

78 9

6

45

BC D

23

6

01

78 9

EF

A

23

A

01

45

AL1 AL2 AL3

140 130 ± 0,5 (Montážní rozteč)

CN1 120

140 130

C N 1

CN2 C N 2


L1

U

L2

V

+ -

12 12

CNB (4,5)

4,5

CNA

17


W

CNA CNB

(10)

(5)

12,5 15

PWR

14

30

(75)

PROUD VZDUCHU 145

5

(5)

FIL

EF

PULSE

17 14

(13) 30

Přibl. hmotnost: 1 kg Jednotky mm

70

70


Informace pro objednání Konfigurace servomotoru Junma (Viz kapitola pojednávající o servopohonech)

A

Servomotor Junma 3 000 ot/min (100-750 W)

B

Servopohon Junma MECHATROLINK-II

B

Pulsní servopohon Junma 200V SJDE- 02 APA-OY REF

BC D

78 9

6

23

45

BC D

78 9

AL1 AL2 AL3

23

6

F0 1

45

Kabel n-kodéru

A

E

D

A

F0 1

FIL

E

PULSE

C N 1

C N 2 PWR

U

L1

V

L2

W

+ -

C

Napájecí kabel

CNA

CNB

Servomotory a servopohony Symbol Technické údaje NapČtí N-kodér a konstrukce

AB

Jednofázové Analogový inkrementální 200 V AC n-kodér

Bez brzdy

PĜímý hĜídel s perem S brzdou

Jmenovitý toþivý moment 0,318 Nm 0,637 Nm 1,27 Nm 2,39 Nm 0,318 Nm 0,637 Nm 1,27 Nm 2,39 Nm

Kapacita 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W

A Model servomotoru

B Model servopohonu Mechatrolink-II Pulsní Ĝízení

SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY

SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY

SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY

Napájecí kabely Symbol Technické údaje Napájecí kabel pro C servomotory Junma bez brzdy SJME-0@AMB41-OY

Napájecí kabel pro servomotory Junma s brzdou SJME-0@AMB4C-OY

Ohebné kabely (standardní) 1,5 m StínČný kabel 3m PolomČr ohybu (dynamický) > 10x prĤmČr 5 m Poþet ohybových cyklĤ > 5 milionĤ 10 m 15 m 20 m Neohebné kabely 3m 5m 10 m Ohebné kabely (standardní) 1,5 m StínČný kabel 3m PolomČr ohybu (dynamický) > 10x prĤmČr 5 m Poþet ohybových cyklĤ > 5 milionĤ 10 m 15 m 20 m Neohebné kabely 3m 5m 10 m

Model JZSP-CHM000-01-5E JZSP-CHM000-03-E JZSP-CHM000-05-E JZSP-CHM000-10-E JZSP-CHM000-15-E JZSP-CHM000-20-E R7A-CAZ003S R7A-CAZ005S R7A-CAZ010S JZSP-CHM030-01-5E JZSP-CHM030-03-E JZSP-CHM030-05-E JZSP-CHM030-10-E JZSP-CHM030-15-E JZSP-CHM030-20-E R7A-CAZ003B R7A-CAZ005B R7A-CAZ010B

Vzhled

Ohebné kabely (standardní) 1,5 m StínČný kabel 3m PolomČr ohybu (dynamický) > 10x prĤmČr 5 m Poþet ohybových cyklĤ > 5 milionĤ 10 m 15 m 20 m Neohebné kabely 3m 5m 10 m

Model (ohebný) JZSP-CHP800-01-5E JZSP-CHP800-03-E JZSP-CHP800-05-E JZSP-CHP800-10-E JZSP-CHP800-15-E JZSP-CHP800-20-E R7A-CRZ003C R7A-CRZ005C R7A-CRZ010C

Vzhled

Kabely pro n-kodéry Symbol Technické údaje Kabel n-kodéru pro D servomotory Junma SJME-0@AMB4@-OY

Konektory pro napájecí kabely a kabely pro pĜipojení n-kodéru Technické údaje Konektory pro pĜipojení napájecích kabelĤ

Strana pohonu (CNB) Strana motoru Konektory pro pĜipojení kabelĤ n-kodérĤ Strana pohonu (CNB2) Strana motoru


Výrobce: JST (04JFAT-SAYGF-N) Výrobce: Molex (5557-06R-210) Výrobci 3M a Molex Výrobce: Molex (57026-5000)

Model (Omron) R7A-CNZ01A R7A-CNZ02A R7A-CNZ01R R7A-CNZ02R

Model (Yaskawa) JZSP-CHM9-2 JZSP-CHM9-1 JZSP-CHP9-2 JZSP-CHP9-1

13 13

Konfigurace servopohonu Junma MECHATROLINK-II (Viz kapitola pojednávající o servomotorech)

A

B

Servopohon Junma ML-2

Servomotor Junma 3 000 ot/min (100-750 W)

E Jednotka řízení pohybu MECHATROLINK-II

F Kabely

Mechatrolink-II

G D

Filtr

C

Software pro osobní počítač: CX-One

Kabel n-kodéru

H

I

Napájecí kabel


AB

Jednofázové Analogový inkrementální 200 V AC n-kodér

Bez brzdy




A Model servomotoru SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY

B

Model servopohonu SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY

Napájecí kabely a kabely pro pĜipojení n-kodéru

Poznámka: CD VýbČr kabelĤ nebo konektorĤ pro motory viz þást pojednávající o servomotorech Junma

Konektory

Jednotky Ĝízení pohybu Mechatrolink-II Symbol Název Jednotka Ĝízení polohy pro PLC CJ1 E Jednotka Ĝízení polohy pro PLC CS1 Samostatná jednotka Ĝízení pohybu Trajexia

Model CJ1W-NCF71 CS1W-NCF71 TJ1-MC16

Kabely Mechatrolink-II Symbol Technické údaje Zakonþovací odpor Mechatrolink-II F Kabely Mechatrolink-II

0,5 m 1m 3m 5m 10 m 20 m 30 m

Model JEPMC-W6022 JEPMC-W6003-A5 JEPMC-W6003-01 JEPMC-W6003-03 JEPMC-W6003-05 JEPMC-W6003-10 JEPMC-W6003-20 JEPMC-W6003-30

Specifikace Konektor pro Ĝídicí I/O (pro CN1) Napájecí konektor (pro CNB) (je souþástí skĜínČ pohonu)

Model (Omron) Model (Yaskawa) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1 R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1

Poþítaþový software Technické údaje Model Softwarový nástroj pro konfiguraci a sledování CX-DRIVE prostĜednictvím MLII (verze CX-Drive 1,3 nebo vyšší) Kompletní automatizaþní software Omron vþetnČ CX-ONE programu CX-Drive (CX-One 2,0 nebo vyšší)

Kabely pro I/O (pro CN1) Symbol Název Kompatibilní jednotky Ovládací Kabely pro I/O signály G kabel servopohonĤ

1m 2m 3m

Model R7A-CPZ001S nebo JZSP-CHI003-01 R7A-CPZ002S nebo JZSP-CHI003-02 JZSP-CHI003-03

Filtry Symbol Použitelný servopohon

H

Jmeno- Svodový vitý proud proud SJDE-01ANA-OY 5A 1,7 mA SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY 9 A 1,7 mA

Jmeno- Model filtru vité napČtí 250 V AC R7A-FIZN105-BE jednofázové R7A-FIZN109-BE

Model regeneraþní jednotky (volitelný) Symbol Technické údaje Model (Omron) Externí regeneraþní jednotka R88A-RG08UA I (volitelná)

14 14

Model (Yaskawa) JUSP-RG08D


Konfigurace pulsního servopohonu Junma (Viz kapitola pojednávající o servomotorech) Servomotor Junma 3.000 ot/min (100 - 750 W)

Pulsní servopohon Junma

78 9

6

F0 1

45

BC D

45

H

C N 1

Jednotka řízení polohy

D Kabel n-kodéru

J K

C Napájecí kabel

I

I

C N 2

Filtr

G

AL1 AL2 AL3

23

6

F0 1

78 9

E

A

REF

BC D

E

FIL

A

E

F

200 V SJDE- 02 APA-OY PULSE

23

A

B

PWR

U

L1

V

L2

W

+ CNA

Konektorová svorkovnice Univerzální řídicí jednotka (s pulsním výstupem)

CNB


AB

Jednofázové 200 V AC

Analogový inkrementální n-kodér

Bez brzdy



A Model servomotoru


Model servopohonu Pulsní Ĝízení

B

SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY

SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY

Napájecí kabely a kabely pro pĜipojení n-kodéru

Poznámka: CD VýbČr kabelĤ nebo konektorĤ pro motory viz þást pojednávající o servomotorech Junma

Ovládací kabely (pro CN1) Symbol Název Reléová E jednotka pro servopohony

Kompatibilní jednotky Jednotky: CS1W-NC113/ 133, CJ1W-NC113/133, C200HW-NC113 Jednotky: CS1W-NC213/233/413/433, CJ1W-NC213/233/413/433, C200HW-NC213/413 Jednotky: CQM1H-PLB21 a CQM1-CPU43-V1 Použít spoleþnČ s CJ1M-CPU21/22/23

-

-

F

G

Kabel pro Pro reléovou jednotku pĜipojení XW2B-@@J6-@B, servopohonu XW2B-20J6-8A, XW2B-40J6-9A pro servopohony Kabel pro CQM1H-PLB21 a pĜipojení CQM1-CPU43-V1 jednotky CS1W-NC113 a Ĝízení polohy C200HW-NC113 CS1W-NC213/413 a C200HW-NC213/413 CS1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213/413 CJ1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1M-CPU21/22/23


1m 2m

Model XW2B-20J6-1B (1 osa) XW2B-40J6-2B (2 osy) XW2B-20J6-3B (1 osa) XW2B-20J6-8A (1 osa) XW2B-40J6-9A (2 osy) XW2Z-100J-B17 XW2Z-200J-B17

Symbol Název Ovládací H kabel

XW2Z-050J-A3 XW2Z-100J-A3 XW2Z-050J-A8 XW2Z-100J-A8 XW2Z-050J-A9 XW2Z-100J-A9 XW2Z-050J-A12 XW2Z-100J-A12 XW2Z-050J-A13 XW2Z-100J-A13 XW2Z-050J-A16 XW2Z-100J-A16 XW2Z-050J-A17 XW2Z-100J-A17 XW2Z-050J-A20 XW2Z-100J-A20 XW2Z-050J-A21 XW2Z-100J-A21 XW2Z-050J-A26 XW2Z-100J-A26

3m 1m 2m

Model R7A-CPZ001S nebo JZSP-CHI003-01 R7A-CPZ002S nebo JZSP-CHI003-02 JZSP-CHI003-03 XW2Z-100J-B19 XW2Z-200J-B19

-

XW2B-20G5

1m 2m

I

Kabel pro Pro univerzální Ĝídicí pĜipojení ke jednotky konektorové svorkovnici Konektorová svorkovnice

Filtry Symbol Použitelný servopohon

J 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m

Kompatibilní jednotky Pro univerzální Ĝídicí jednotky

Jmeno- Svodový Jmenovité Model filtru vitý proud napČtí proud SJDE-01APA-OY 5A 1,7 mA 250 V AC R7A-FIZP105-BE SJDE-02APA-OY jednofázové SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY 9 A 1,7 mA R7A-FIZP109-BE

Model regeneraþní jednotky (volitelný) Symbol Technické údaje Model (Omron) Externí regeneraþní jednotka R88A-RG08UA K (volitelná)

Model (Yaskawa) JUSP-RG08D

Konektory Specifikace Konektor pro Ĝídicí I/O (pro CN1) Napájecí konektor (pro CNB) (je souþástí skĜínČ pohonu)

Model (Omron) Model (Yaskawa) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1 R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1

15 15

Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nizozemí. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.omron-industrial.com

ČESKÁ REPUBLIKA

Omron Electronics spol. s.r.o. Jankovcova 53, CZ-170 00, PRAHA 7 Tel: +420 234 602 602 Fax: +420 234 602 607 www.omron.cz

Autorizovaný distributor:

Belgie Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www.omron.be

Nizozemí Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.omron.nl

Švédsko Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www.omron.se

Dánsko Tel: +45 43 44 00 11 www.omron.dk

Norsko Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www.omron.no

Švýcarsko Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www.omron.ch

Finsko Tel: +358 (0) 207 464 200 www.omron.fi

Polsko Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www.omron.pl

Turecko Tel: +90 (0) 216 474 00 40 www.omron.com.tr

Francie Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www.omron.fr

Portugalsko Tel: +351 21 942 94 00 www.omron.pt

Velká Británie Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www.omron.co.uk

Itálie Tel: +39 02 326 81 www.omron.it

Rakousko Tel: +43 (0) 1 80 19 00 www.omron.at

Maďarsko Tel: +36 (0) 1 399 30 50 www.omron.hu

Rusko Tel: +7 495 745 26 64 www.omron-industrial.ru

Blízký východ a Afrika Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www.omron-industrial.com

Německo Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.omron.de

Španělsko Tel: +34 913 777 900 www.omron.es

Další zastoupení společnosti Omron www.omron-industrial.com

Řídicí systémy • Programovatelné automaty • Programovatelné terminály • Vzdálené vstupy a výstupy Pohony a řízení pohybu • Jednotky pro řízení pohybu • Servosystémy • Měniče Průmyslové komponenty • Regulátory teploty • Napájecí zdroje • Časovače • Čítače • Programovatelná relé • Indikátory s digitálními panely • Elektromechanická relé • Monitorovací prvky • Polovodičová relé • Koncové spínače • Spínací tlačítka • Nízkonapěťová spínací zařízení Snímače a bezpečnost • Fotoelektrická čidla • Indukční čidla • Kapacitní a tlaková čidla • Kabely s konektory • Čidla pro měření vzdálenosti a šířky • Kamerové systémy • Bezpečnostní sítě • Bezpečnostní čidla • Bezpečnostní relé • Bezpečnostní spínače s blokováním

KPP_JUNMA_01_CZ

Přestože přípravě tohoto dokumentu byla věnována maximální pozornost společností Omron Europe BV, jejich poboček a partnerských společností, nelze zaručit bezchybnost a úplnost informací popsaných v tomto dokumentu. Vyhrazujeme si právo dokumentaci kdykoli a jakkoli měnit bez předchozího upozornění.

SERVOSYSTÉM JUNMA » MECHATROLINK-II. » Koncepce nevyžadující ladění. » Kompaktní rozměry. Advanced Industrial Automation

Recommend Documents