Servomotory. Střídavé synchronní servomotory. TGT a TGH

Servomotory

Střídavé synchronní servomotory TGT a TGH

Servomotory

Střídavé synchronní servomotory TGT

Česká společnost TG Drives dodává již od roku 1995 servopohony pro stroje a zařízení v průmyslové automatizaci. Od návrhu přes optimalizaci včetně programování zákaznických řešení, zprovoznění až po servis sahá záběr našich techniků. Servopohony a řídicí systémy firmy TG Drives se využívají v řezacích stolech, v obráběcích centrech, v automobilovém, gumárenském, potravinářském, sklářském i stavebním průmyslu.

Snadné řešení každého pohybu 1. Servomotory

4. Řídicí systém TG Motion

¡¡ Synchronní servomotory s permanentními

¡¡ Univerzální softwarový řídící systém obsahující funkce pohybu

magnety řady TGN, TGH, TGS and TGT

5. Průmyslové počítače a operátorské panely

2. Servozesilovače ¡¡ ¡¡ ¡¡ ¡¡ ¡¡ ¡¡

Digitální servozesilovače AKD Digitální servozesilovače TGA300 Digitální servozesilovače S400, S600 a S700 Tří-osé digitální servozesilovače TGP Digitální servozesilovače TGA-24 a TGA-48 Digitální servozesilovače TGZ

3. Přesné mechanické systémy ¡¡ ¡¡ ¡¡ ¡¡

Lineární aktuátory firmy EXLAR Přesné rotační aktuátory DRIVESPIN Cykloidní převodovky TWINSPIN Přesné planetové převodovky

TG Drives, s. r. o. Olomoucká 1290/79 CZ 627 00 Brno

jednoosého, vícehosého a souvislého řízení

¡¡ Panelové a standardní průmyslové počítače firmy ASEM ¡¡ Operátorské panely firmy ASEM a ESA

Naše služby ¡¡ ¡¡ ¡¡ ¡¡ ¡¡

Návrh a optimalizace pohonů Návrh řídicího systému Programování Zprovoznění Záruční a pozáruční servis

Tel.: +420 548 141 811 Fax: +420 548 141 890 E-mail: [email protected]

Motory jsou standardně šestipólové, což je optimum pro vztah mezi úhlovou rychlostí a kmitočtem napájecího napětí. Vyrábějí se v 8 velikostech osové výšky (TGT1–TGT8).

Momentové charakteristiky Momentové charakteristiky znázorňují závislost krouticího momentu na otáčkách servomotoru. Níže je uveden přehled základních veličin, kterými je tato závislost dána: M0 — Klidový moment (Nm) je maximální krouticí moment, který je motor schopen trvale generovat při zatížení rovnoměrně rozloženém ve všech třech fázích. Otáčky motoru jsou blízko nuly. Klidový moment závisí na teplotě a chladících podmínkách, jeho hodnota je stanovena pro oteplení Totep = 110 °C, teplotu okolí T = 40 °C. nN — Jmenovité otáčky (min-1) jsou otáčky ve zvoleném pracovním bodě, ve kterém motor vytváří jmenovitý krouticí moment MN.

www.tgdrives.cz

MN — Jmenovitý moment (Nm) je krouticí moment (odvozený od M0) působící na hřídel motoru po neomezenou dobu (trvalý chod, zatížení S1) při jmenovitých otáčkách nN. Jmenovitý moment závisí na teplotě a chladících podmínkách, jeho hodnota je stanovena pro oteplení Totep = 110 °C, teplotu okolí T = 40°. Pro splnění udávaných hodnot je nutné zajistit dostatečný odvod tepla přes přední přírubu - strana příruby pro montáž motoru musí být alespoň 2,5-násobkem strany kostry motoru (3,5-násobkem pro motory vel. 2) nebo teplota této plochy musí být po celou dobu chodu menší než 65 °C.

Mmax

Kroutící moment [Nm]

Komplexní dodávky a zprovoznění servopohonů, dodávky řídicích systémů.

Střídavé synchronní servomotory mají ve statoru rozložené trojfázové vinutí a permanentní magnety na rotoru. Vinutí je navrženo pro sinusové průběhy proudu a napětí. Tenká vrstva magnetů ze vzácných zemin neodym/železo/bór je umístěna na povrchu rotorové hřídele, čímž je zaručen malý moment setrvačnosti motoru. Segmentové uspořádání magnetů na rotoru a zešikmení drážek ve statoru snižuje momentové pulsace.

Mx M0

Mn

0

nN

n0

Otáčky motoru [min ] -1

Momentové křivky standardních servomotorů jsou volně ke stažení na www.tgdrives.cz.

no — Max. otáčky (min-1) jsou maximální dovolené otáčky rotoru bez zátěže. Mmax — Maximální moment (Nm) je maximální krouticí moment, který je motor schopen generovat, tento moment je dosažen při Imax. Proudem Imax je možné zatížit motor pouze při takové teplotě magnetů rotoru, při které ještě nedojde k jeho demagnetizaci. Maximální přípustná doba pro použití špičkového proudu závisí na počáteční teplotě vinutí, obvykle však tato hodnota není vyšší než několik sekund. Hodnota maximálního momentu je obvykle trojnásobek hodnoty

klidového momentu M0 a je stanovena pro teplotu magnetů max. 80 °C (nebezpečí demagnetizace). Mx — Maximální moment při jmenovitých otáčkách (Nm) je maximální krouticí moment, který je motor schopen generovat při jmenovitých otáčkách motoru nN. Hodnota momentu Mx je obvykle dvojnásobek hodnoty jmenovitého krouticího momentu motoru MN. Všechny výše uvedené hodnoty napětí a proudů (není-li uvedeno jinak) odpovídají efektivním hodnotám (RMS).

1

Servomotory

Příklad značení

Typ zpětné vazby

TG T 3 - 01 3 0 - 3 0 - 5 6 0 / T 0 P B S 1 W K X- R 0 1 Typ motoru (Typ vinutí)

Velikost motoru (0–8)

Klidový moment (0130 = 1,3 Nm)

Jmenovité otáčky (30 = 3 000 min–1)

Pero na hřídeli (pokud není uvedeno, hřídel bez pera)

Resolver (selsyn, fázový rozkladač) je bezkartáčový elektrický stroj, který slouží k odměřování polohy rotoru a k určení komutačních úhlů. Obvykle se jej užívá jako přesného snímače polohy a úhlové rychlosti v regulačních obvodech servozesilovačů

Motor s brzdou (pokud není uvedeno, bez brzdy)

EnDat je kombinovaný snímač polohy – absolutní a inkrementální. Údaj o absolutní poloze rotoru je přenášen rychlým sériovým datovým kanálem. Sinusový průběh inkrementálních signálů (1Vpp) zajišťuje vysokou

Typ konektoru (pokud není uvedeno, kolmo ke hřídeli) S1 — zahnuté konektory ke hřídeli, S2 — zahnuté konektory k víčku, S3 — zahnuté konektory do stran, S4 — zahnuté otočné konektory, I — přímé konektory itec, I4 — otočné konektory itec, Y — otočné konektory ytec

Zvýšené krytí V — IP65, W — IP67 (pokud není uvedeno — krytí IP64)

K — kabelové provedení Napětí stejnosměrného meziobvodu (24, 36, 320, 560 V)

Typ tepelné ochrany (T0 — termokontakt, T1 — PTC111-K13, T3 — KTY83-110, T4 — KTY84-130)

Flexibilní provedení servomotorů umožňuje montáž téměř jakéhokoliv snímače. K nejčastěji používaným snímačům patří:

Jiná nestandardní provedení

Typ zpětné vazby (viz. strana 3)

R – Resolvery -

¡¡

Provedení: přírubové, B5

¡¡

Barva: matně černá

¡¡

¡¡

¡¡ ¡¡ ¡¡

¡¡ ¡¡

Ložiska: Zapouzdřená kuličková ložiska trvalou tukovou náplní Krytí: IP64 (ze strany hřídele IP54), na přání až IP67 včetně hřídele Třída izolace vinutí: F Chlazení: konvekcí (typ A) eplota: podle ČSN EN 60034, T oteplení Totep= 110 °C, teplota okolí do T = 40 °C Zátěžný cyklus: kontinuální (S1) Elektrické připojení: konektory, protikusy ke konektorům, na přání možno kabelové vývody

Pro tepelnou ochranu motoru se používají termokontakty nebo termistory (pozistory) umístěné ve vinutí motoru. Tepelné snímače jsou nastaveny tak, aby teplota vinutí nepřesáhla 150 °C. Typ tepelné ochrany je nutno specifikovat.

Bezpečnostní brzda Všechny servomotory mohou být vybaveny elektromagnetickou brzdou. Brzda není určena k polohování. Slouží k mechanickému zajištění motoru v klidovém stavu. ¡¡

Napájecí napětí: 24 VDC − 0 % +10 %

¡¡

Umístění: zadní strana motoru

0 1 2–8

R03

2-pólový resolver vel. 21

4–8

R04


4–8

R05


4–8

H – Heidenhain (EnDat)

H03

Tepelná ochrana

2–8


H02

Servomotory TGT se vyrábějí pro různá napětí stejnosměrného meziobvodu (24 V, 48 V, 320 V, 560 V) a na různé jmenovité otáčky (500, 1 000, 1 500, 2 000, 3 000, 4 500 min.–1). V tabulkách jsou uvedené motory se jmenovitými otáčkami 3 000 min.–1 (kromě typů TGT1, TGT2 a TGT3 – 6 000 min.–1) a napětí stejnosměrného meziobvodu 24 V nebo 36 V, 320 V a 560 V. Na požádání Vám poskytneme technické parametry motorů navržených na jiná napětí nebo otáčky.

Velikost motoru

R02

H01

Technická data

2-pólový resolver vel. 15, standard pro motory TGN, TGH, TGT 2-pólový resolver vel. 8, standard pro motory TGH0 2-pólový resolver vel. 10, standard pro motory TGT1 a TGS1

H04 H05 H06 H07 H08 H09 H10 H11

Heidenhain ECN1313 (EnDat 2.1), jednootáčkový, 2 048 imp./ot. + 1 Vpp Heidenhain EQN1325 (EnDat 2.1), víceotáčkový, 2 048 imp./ot. + 1 Vpp Heidenhain ECN1113 (EnDat 2.1), jednootáčkový, 512 imp./ot. + 1 Vpp Heidenhain EQN1125 (EnDat 2.1), víceotáčkový, 512 imp./ot. + 1 Vpp Heidenhain ERN1387 (1 Vpp), 2 048 imp./ot. + 1 Vpp Heidenhain ERN1185 (1 Vpp), 2 048 imp./ot. + 1 Vpp Heidenhain EQI1130 (EnDat 2.1), víceotáčkový, 18 + 12 bitů Heidenhain ECI1118 (EnDat 2.2), jednootáčkový, 18 bitů Heidenhain ECN1325 (EnDat 2.2), jednootáčkový, 25 bitů Heidenhain EQN1337 (EnDat 2.2), víceotáčkový, 25 + 12 bitů Heidenhain EQI1331 (EnDat 2.1), víceotáčkový, 19 + 12 bitů

Velikost motoru

přesnost měření polohy (100 000 inkrementů na otáčku). Snímač EnDAT je k dispozici i ve verzi víceotáčkového. Součástí snímačů Endat je paměť, kde je možno ukládat uživatelské parametry, například data servomotoru. EnDat 2.2 je digitální verze enkodéru. Přenáší se absolutní poloha bez analogových signálů. Comcoder je rovněž kombinovaný snímač polohy. Absolutní poloha je dána komutačními signály tří Hallových sond. Inkrementální signály (1 Vpp) zajišťují podobně jako u EnDat a Hiperface snímačů vysokou přesnost měření polohy. BISS – Snímač s rozhraním BISS je typ enkodéru s vysokým rozlišením. Komunikační protokol BISS a sinusový průběh inkrementálních signálů (1Vpp) zajišťuje vysokou přesnost měření polohy. Hiperface je podobně jako EnDat kombinovaný snímač polohy – absolutní a inkrementální. Údaj o absolutní poloze rotoru je přenášen rychlým sériovým datovým kanálem. Sinusový průběh inkrementálních signálů (1 Vpp) zajišťuje vysokou přesnost měření polohy. Hiperface DSL je digitální verze enkodéru. Přenáší se absolutní poloha bez analogových signálů. Tento typ snímače se využívá u servopohonů s jedním integrovaným konektorem. S – Sick (Hiperface, HDSL) S01 S02

3–8

S03

3–8

S04

2

S05

2

S06

3–8

S21

2–5

S22

2–5

S23

2–5

S24

3–8

S25

3–8

S26

3–8

S27 S28

Q – Ostatní Q01 Q02 Q03 Q04 Q05

Hengstler F10 (Comcoder), 1 024 imp./ot. + Hall Hengstler F10 (Comcoder), 2 048 imp./ot. + Hall Hengstler F14 (Comcoder), 4 096 imp./ot. + Hall Hengstler AD34ST (BISS), jednootáčkový, 12 bitů, 2 048 imp./ot. Hengstler AD34MT (BISS), víceotáčkový, 12 bitů, 2 048 imp./ot.

Velikost motoru 1–4 1–4 3–5 3–5 3–5

S29 S30 S31 S32 S33

Sick EKS36 (HDSL), jednootáčkový, 17 bitů Sick EKM36 (HDSL), víceotáčkový, 17 bitů Sick EKS36 (HDSL), jednootáčkový, 18 bitů Sick EKM36 (HDSL), víceotáčkový, 18 bitů Sick EKS36 (HDSL), jednootáčkový, 20 bitů Sick EKM36 (HDSL), víceotáčkový, 20 bitů Sick SRS50 (Hiperface), jednootáčkový, 1 024 imp./ot. Sick SRM50 (Hiperface), víceotáčkový, 1 024 imp./ot. Sick SKS36 (Hiperface), jednootáčkový, 128 imp./ot. Sick SKM36 (Hiperface), víceotáčkový, 128 imp./ot. Sick SEK34 (Hiperface), jednootáčkový, 16 imp./ot. Sick SEL34 (Hiperface), víceotáčkový, 16 imp./ot. Sick SEK37 (Hiperface), jednootáčkový, 16 imp./ot. Sick SEL37 (Hiperface), víceotáčkový, 16 imp./ot. Sick SEK52 (Hiperface), jednootáčkový, 16 imp./ot. Sick SEL52 (Hiperface), víceotáčkový, 16 imp./ot. Sick SEK90 (Hiperface), jednootáčkový, 64 imp./ot. Sick SEK160 (Hiperface), jednootáčkový, 128 imp./ot. Sick SEK260 (Hiperface), jednootáčkový, 256 imp./ot.

Velikost motoru 2–7 2–7 2–7 2–7 2–7 2–7 3–8 3–8 3–5 3–5 1 1 2–5 2–5 4–5 4–5 dutá hřídel dutá hřídel dutá hřídel

Další typy zětné vazby na požádání.

2‒3 1

Servomotory

Servomotory TGT1 0.1‒0.2 Nm Magnety – Nd-Fe-B

Klidový moment Klidový proud Jmenovitý moment Jmenovité otáčky Jmenovitý výkon Jmenovitý proud Maximální moment Maximální proud Max. otáčky mech. Momentová konstanta Napěťová konstanta Odpor dvě fáze Indukčnost dvě fáze

M0

Nm

MN

Nm

PN

W A

Mmax

Nm A

nmax

KE

V/1000 min.–1

L2Ph

I0

A

nN

min.–1

IN

Imax





TGT10020

320 VDC TGT10030

TGT10010

TGT10020

560 VDC TGT10030

TGT10010

TGT10020

Magnety – Nd-Fe-B TGT20040

0,1

0,2

0,3

0,1

0,2

0,3

0,1

0,2

0,26

Klidový moment

4,32

7,1

8,1

0,58

0,97

0,95

0,47

0,4

0,75

Klidový proud Jmenovitý moment

0,09

0,18

0,29

0,09

0,18

0,27

0,09

0,15

0,25

6 000

4 000

6 000

6 000

6 000

6 000

6 000

6 000

57

114

121

57

114

169

57

114

157

Jmenovitý výkon

4,26

6,88

8,1

0,56

0,92

0,89

0,48

0,38

0,75

Jmenovitý proud

0,38

0,8

1,2

0,4

0,8

1,2

0,36

0,68

1,0

Maximální moment

17,4

30,9

35

2,5

4,2

4,1

2,1

1,7

3,2

Maximální proud

min.–1

12 000

12 000

12 000

12 000

12 000

12 000

12 000

12 000

12 000

KM

Nm/A

0,02

0,03

0,04

0,17

0,21

0,31

0,18

0,42

0,35

Momentová konstanta

1,4

1,7

2,2

10,5

12,5

19

11

25,5

21,0

Napěťová konstanta

R2Ph

Ω

0,71

0,34

0,32

38,9

18,9

22,9

53

88

34,9

Odpor dvě fáze

mH

0,12

0,08

0,09

6,5

4,5

6,5

7,1

18,6

7,8

kgcm2

 0,06

0,08

0,10

0,06 

0,08

0,10

 0,06 

0,08





Jmenovité otáčky

Max. otáčky mech.

Indukčnost dvě fáze

0,10 



Vlastní moment setrvačnosti

M0 MN

Nm

PN

TGT20060

320 VDC TGT20080

TGT20040

TGT20060

560 VDC TGT20080

TGT20040

TGT20060

TGT20080

Nm

0,4

0,6

0,8

0,4

0,6

0,8

0,4

0,6

0,8

I0

A

6,2

6,3

7,9

1,1

1,54

1,97

0,67

0,93

1,15

nN

min.–1

IN

Imax

A

0,37

0,53

0,77

0,35

0,53

0,68

0,35

0,53

0,68

4 000

3 000

2 500

6 000

6 000

6 000

6 000

6 000

6 000

W

154

166

198

220

333

428

220

333

428

A

6,1

6,2

7,95

1,02

1,43

1,78

0,62

0,86

1,05

Mmax

Nm

1,6

2,4

3,2

1,6

2,4

3,2

1,6

2,4

3,2

27

27

34

4,7

6,6

8,5

2,9

4

5

nmax

min.–1

12 000

12 000

12 000

12 000

12 000

12 000

12 000

12 000

12 000

KM

Nm/A

0,06

0,1

0,1

0,36

0,39

0,41

0,6

0,65

0,69

KE

V/1000 min.–1

3,9

5,8

6,1

22

23,5

25,5

36

39

43,5

R2Ph

Ω

0,54

0,67

0,48

19,6

12,4

9,1

50

32

24,5

L2Ph

mH

0,45

0,64

0,5

15,7

11,4

9

40

29

25

J

kgcm2

0,08

0,11

0,13

0,08

0,11

0,13

0,08

0,11

0,13

Hmotnost bez brzdy

m

kg

0,37

0,45

0,53

0,37

0,45

0,53

0,37

0,45

0,53

Hmotnost bez brzdy

m

kg

1,1

1,21

1,36

1,1

1,21

1,36

1,1

1,21

1,36

Hmotnost s brzdou

mBr

kg

0,5

0,58

0,66

0,5

0,6

0,66

0,5

0,6

0,66

Hmotnost s brzdou

kg

1,3

1,4

1,6

1,3

1,4

1,6

1,3

1,4

1,6

Nm

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

0,4

mBr

2

2

2

2

2

2

2

2

2

Brzd. moment brzdy

MBr

















Rozměry K1 (Resolver + brzda)

141 mm

           

Délka motoru závisí na typu zpětné vazby a u některých provedení se může lišit.  Volitelné



111 mm

 

TGT1-0030



126 mm



111 mm

96 mm



81 mm

TGT1-0020

Typ  

K (Resolver)

TGT1-0010



Brzd. moment brzdy

Nm

MBr

Rozměry

Typ



36 VDC

TGT10026

6 000

Vlastní  moment setrvačnosti  J





24 VDC TGT10010



Servomotory TGT2 0.2‒0.8 Nm

 



 

  

 

  





















 

   











K (Resolver)

K1 (Resolver + brzda)

KE (EnDAT)

KE1 (EnDAT + brzda)

TGT2-0040

113 mm

TGT2-0060

128 mm

146 mm

157 mm

190 mm

161 mm

172 mm

TGT2-0080

143 mm

205 mm

176 mm

187 mm

220 mm

Délka motoru závisí na typu zpětné vazby a u některých provedení se může lišit.











Volitelné

Na požádání nabízíme možnost změny konstrukčního provedení motoru dle požadavků zákazníka. Mezi tyto změny patří například:


¡¡ změna tvaru či rozměrů

¡¡ změna typu snímače



¡¡ změna rozměrů hřídele

¡¡ úprava vinutí pro jiná



příruby

(viz str. 3)

napětí a otáčky

¡¡ utěsněné provedení –

až IP67 včetně hřídele (jiná délka motoru)

příruby

¡¡ ostatní speciality

8‒9

(viz str. 3)

napětí a otáčky




4‒5 1

Servomotory

Servomotory TGT3 0.65‒3 Nm Magnety – Nd-Fe-B

36 VDC

Klidový moment

M0


Nm

Jmenovitý výkon Maximální moment

TGT30065

TGT30130

TGT30190

TGT30250

TGT30300

TGT30065

TGT30130

TGT30190

TGT30250

TGT30300

0,65

1,3

0,65

1,3

1,9

2,5

3

0,65

1,3

1,9

2,5

3

8,5

8,4

1,75

2,9

4,3

3

3,5

0,91

1,67

2,5

1,8

2,1


nN

min.–1 W

129

IN

A

8,64 2 37

PN

Jmenovitý proud

Max. otáčky mech.

Imax

A

KM

Nm/A

nmax

Momentová konstanta Napěťová konstanta

TGT4-0260

0,62

1,15

0,55

1

1,35

2,2

2,5

0,55

1

1,35

2,2

2,5

1 500

6 000

6 000

6 000

3 000

3 000

6 000

6 000

6 000

3 000

3 000

180

346

629

849

692

786

346

629

849

692

786

Jmenovitý výkon

8,55

1,59

2,4

3,3

2,7

3

0,83

1,4

1,9

1,62

1,82

Jmenovitý proud

5,2

2,6

5,2

7,6

10

12

2,6

5,2

7,6

10

12

36

7,5

12,5

18,6

13

15

3,9

7,2

10,7

7,7

9

12 000 12 000 12 000 12 000 12 000 12 000 12 000 12 000 12 000 12 000 12 000 12 000

V/1000 min.–1

KE

Odpor dvě fáze

min.–1

560 VDC

Klidový moment

2 000

Mmax Nm

Maximální proud

Magnety – Nd-Fe-B

560 VDC

TGT30130

A Nm

320 VDC

TGT30065 I0

MN

Jmenovité otáčky

Servomotory TGT4 2.6‒9.5 Nm

Jmenovité otáčky

Maximální moment Maximální proud Max. otáčky mech.

0,08

0,15

0,37

0,45

0,44

0,83

0,86

0,71

0,78

0,76

1,39

1,44

4,6

9,4

22,5

27

26,5

50

52

43

47

46

84

87

0,44

0,5

9,7

4,2

2,3

5,4

4,1

37,6

12,7

6,7

15

11,6

Odpor dvě fáze Indukčnost dvě fáze

Nm

M0

Momentová konstanta Napěťová konstanta

I0

A

nN

min.–1

IN

MN

Nm

PN

TGT4-0390

TGT4-0530

TGT4-0750

TGT4-0950

2,6

3,9

5,3

7,5

9,5

1,92

2,9

4,1

4,8

6,6

2,3

3,3

4,6

6,4

8,5

3 000

3 000

3 000

3 000

3 000

W

723

1037

1446

2011

2671

A

1,85

2,6

3,8

4,4

6,2

Mmax

Nm

10,4

15,6

21

30

38

Imax

A

11,5

17,3

25

29

40

nmax

min.–1

12 000

12 000

12 000

12 000

12 000

KM

Nm/A

1,36

1,36

1,29

1,55

1,44

KE

V/1000 min.–1

82

82

82

94

87

R2Ph

Ω

9,6

6,3

4,2

3

1,65

L2Ph

mH

41,5

33,1

24

19,2

11

J

kgcm2

1,9

2,3

2,7

4,2

6,1

R2Ph

Ω mH

0,5

0,85

12,5

7,2

4,3

11,7

9,4

45

21,5

13,1

31,4

26,7

J

kgcm2

0,5

0,65

0,5

0,65

0,92

1,4

1,5

0,5

0,65

0,92

1,4

1,5

Hmotnost bez brzdy

m

kg

1,75

2,25

1,75

2,25

2,7

3,2

3,65

1,75

2,25

2,7

3,2

3,65

Hmotnost bez brzdy

m

kg

4,5

5,1

5,6

7,7

10,5

Hmotnost s brzdou

mBr

kg

2,3

2,8

2,3

2,8

3,25

3,75

4,2

2,3

2,8

3,25

3,75

4,2

Hmotnost s brzdou

kg

5,4

6

6,5

8,7

11,4

Nm

4,5

4,5

4,5

4,5

4,5

4,5

4,5

4,5

4,5

4,5

4,5

4,5

Brzd. moment brzdy

mBr

9

9

9

9

9

Indukčnost dvě fáze Vlastní moment setrvačnosti

Brzd. moment brzdy

L2Ph

MBr

Rozměry Typ


Nm

MBr

Rozměry K (Resolver)


KE (EnDAT)

KE1 (EnDAT + brzda)

TGT3-0065

115 mm

TGT3-0130

133 mm

148 mm

150 mm

183 mm

166 mm

168 mm

201 mm

TGT3-0190

151 mm

TGT3-0250

169 mm

184 mm

186 mm

202 mm

204 mm

TGT3-0300

187 mm

220 mm

222 mm

K (Resolver)


TGT4-0260

148 mm

180 mm

183 mm

215 mm

TGT4-0390

163 mm

195 mm

198 mm

230 mm

219 mm

TGT4-0530

178 mm

210 mm

213 mm

245 mm

237 mm

TGT4-0750

223 mm

255 mm

258 mm

290 mm

255 mm

TGT4-0950

276 mm

308 mm

313 mm

345 mm


Typ

KE (EnDAT)

KE1 (EnDAT + brzda)


Volitelné

Volitelné











příruby

(viz str. 3)

napětí a otáčky




příruby

(viz str. 3)

napětí a otáčky




6‒7 1

Servomotory

Servomotory TGT5 4.3‒22 Nm

Servomotory TGT6 7‒29 Nm

Magnety – Nd-Fe-B

560 VDC TGT5-0430

Klidový moment

M0

Klidový proud Jmenovitý moment Jmenovitý výkon Jmenovitý proud Maximální moment Maximální proud Max. otáčky mech. Momentová konstanta Napěťová konstanta Odpor dvě fáze Indukčnost dvě fáze Vlastní moment setrvačnosti Hmotnost bez brzdy Hmotnost s brzdou Brzd. moment brzdy

TGT5-1050

Magnety – Nd-Fe-B

TGT5-1350

TGT5-1700

560 VDC

TGT5-2200

TGT6-0700 Klidový moment

Nm

4,3

6,6

10,5

13,5

17

22

I0

A

4,1

4,5

7,3

11,2

11,4

16,4

3,9

5,7

8,8

11

14

17

nN

min.–1

3 000

3 000

3 000

3 000

3 000

3 000

PN

W

1 226

1 791

2 765

3 456

4 398

5 341

Jmenovitý výkon

IN

A

3,9

4

6,3

9,5

10

13

Jmenovitý proud

Mmax

Nm

12,9

19,8

32

41

51

66

Maximální moment

Imax

A

20

23

36

56

57

82

Maximální proud

nmax

min.–1

9 000

9 000

9 000

9 000

9 000

9 000

KM

Nm/A

1,06

1,46

1,44

1,21

1,49

1,34

KE

V/1000 min.–1

64

88

87

73

90

81

R2Ph

Ω

4,2

4,2

1,7

0,95

0,95

0,54

L2Ph

mH

24,6

27,8

15,2

9

10

5,9

J

kgcm2

2,9

5,9

8,1

9,1

11,3

13,1


m

kg

8,8

9,5

12

13,2

15,7

18,2

Hmotnost bez brzdy

mBr

kg

MN

Jmenovité otáčky

TGT5-0660

MBr

Nm

Nm

9,1

9,1

10,9

12,3

15,1

15,1

18 (36*)

18 (36*)

18 (36*)

18 (36*)

18 (36*)

18 (36*)

Klidový proud Jmenovitý moment Jmenovité otáčky

Max. otáčky mech. Momentová konstanta Napěťová konstanta Odpor dvě fáze Indukčnost dvě fáze

Hmotnost s brzdou Brzd. moment brzdy

M0

Nm

MN

Nm

TGT6-1350

TGT6-1900

TGT6-2200

TGT6-2900

7

13,5

19

22

29

6,1

8,2

13,8

14,6

17,2

I0

A

6

13

17

19

24

nN

min.–1

3 000

3 000

3 000

3 000

3 000

PN

W

1 885

4 084

5 341

5 969

7 540

IN

A

5,8

8,2

12,8

13,1

14,7

Mmax

Nm

21

41

57

66

87

Imax

A

26

35

59

62

73

nmax

min.–1

6 000

6 000

6 000

6 000

6 000

KM

Nm/A

1,14

1,65

1,37

1,51

1,69

69

100

83

91

102

R2Ph

0,42

0,41

0,31 5,6

KE

V/1000 min.–1 Ω

1,83

1,1

L2Ph

mH

16,3

14,6

6,3

6,4

J

kgcm2

7,8

13,1

18,7

22

33

m

kg

9,7

13,9

18,2

20,3

26,7

mBr

kg

12,7

17,9

21,2

23,3

29,7

36

36

36

36

36

Nm

MBr

* na požádání

Rozměry Typ

K K1 (Resolver) (Resolver + brzda)

KE (EnDAT)

KE1 (EnDAT + brzda)

173 mm

209 mm

Rozměry Typ

K (Resolver)


KE (EnDAT)

KE1 (EnDAT + brzda)

212 mm

177 mm

230 mm

229 mm

221 mm

274 mm

255 mm

308 mm

TGT5-0430

169 mm

TGT5-0660

186 mm

229 mm

205 mm

248 mm

TGT6-0700

169 mm

TGT5-1050

220 mm

263 mm

239 mm

282 mm

TGT6-1350

186 mm

TGT5-1350

237 mm

280 mm

256 mm

299 mm

TGT6-1900

220 mm

263 mm

212 mm

TGT5-1700

271 mm

314 mm

290 mm

333 mm

TGT6-2200

237 mm

280 mm

272 mm

325 mm

TGT5-2200

305 mm

348 mm

324 mm

367 mm

TGT6-2900

271 mm

314 mm

330 mm

383 mm



Volitelné

Volitelné











příruby

(viz str. 3)

napětí a otáčky




příruby

(viz str. 3)

napětí a otáčky




8‒9 1

Servomotory

Servomotory TGT7 8.5‒40 Nm

Servomotory TGT8 40‒115 Nm

Magnety Nd-Fe-B

Magnety – Nd-Fe-B

560 VDC TGT7-0850

Klidový moment Klidový proud Jmenovitý moment Jmenovité otáčky Jmenovitý výkon Jmenovitý proud Maximální moment Maximální proud Max. otáčky mech. Momentová konstanta Napěťová konstanta Odpor dvě fáze Indukčnost dvě fáze Vlastní moment setrvačnosti

TGT7-1250

TGT7-1850

TGT7-2700

TGT7-3200

560 VDC TGT8-400

TGT7-4000 Klidový moment

M0

Nm

8,5

12,5

18,5

26

32

40

I0

A

5,9

8

11

16

20,8

24,7

MN

Nm

6,5

10,5

14

21

23

26

nN

min.–1

3 000

3 000

3 000

3 000

3 000

3 000

PN

W

2 042

3 299

4 398

6 597

7 226

8 168

Jmenovitý výkon

IN

A

5

7,3

9,1

13,5

16,4

17,9

Jmenovitý proud

Mmax

Nm

26

38

56

81

96

120

Maximální moment

Imax

A

23

31

43

62

81

96

nmax

min.–1

6 000

6 000

6 000

6 000

6 000

6 000

KM

Nm/A

1,44

1,57

1,69

1,69

1,54

1,62

KE

V/1000 min.–1

87

95

102

102

93

98

R2Ph

Ω

1,92

1,14

0,82

0,43

0,29

0,23

L2Ph

mH

20,5

14,1

12,1

7,5

5,3

4,5

J

kgcm2

23,5

26,7

29,8

36,1

39,2

45,5


Klidový proud Jmenovitý moment Jmenovité otáčky

Maximální proud Max. otáčky mech. Momentová konstanta Napěťová konstanta Odpor dvě fáze Indukčnost dvě fáze

M0

Nm

MN

Nm

TGT8-680

TGT8-930

TGT8-1150

40

68

93

115

16,7

25,4

33,1

42,1

I0

A

34

56

70

85

nN

min.–1

2 000

2 000

2 000

2 000

PN

W

7 121

11 728

14 660

17 802

IN

A

15,3

22

25,3

32,4

Mmax

Nm

120

204

279

345

Imax

A

65

99

129

164

nmax

min.–1

3 600

3 600

3 600

3 600

KM

Nm/A

2,4

2,7

2,8

2,7

KE

V/1000 min.–1

145

162

170

165

R2Ph

Ω

0,41

0,24

0,15

0,11

L2Ph

mH

9,8

6,3

4,8

3,4

J

kgcm2

76

114

153

190 89

Hmotnost bez brzdy

m

kg

12,4

15,1

17,9

23,5

26

31,5

Hmotnost bez brzdy

m

kg

41

56

73

Hmotnost s brzdou

mBr

kg

15,4

18,1

20,9

26,5

29

34,5

Hmotnost s brzdou

kg

51

66

83

99

36

36

36

36

36

36

mBr

145

145

145

145

Brzd. moment brzdy

MBr

Nm

Rozměry Typ

K (Resolver)


KE (EnDAT)

KE1 (EnDAT + brzda)

168 mm

222 mm

188 mm

242 mm

TGT7-0850

Brzd. moment brzdy

Nm

MBr

Rozměry Typ

ØD

L

S

T

K (Resolver)


KE (EnDAT)

KE1 (EnDAT + brzda)

TGT7-1250

183 mm

237 mm

203 mm

257 mm

TGT7-1850

198 mm

252 mm

218 mm

272 mm

TGT8-400

38 mm

80 mm

10 mm 41.3 mm

310 mm

378 mm

322 mm

390 mm

TGT7-2700

242 mm

296 mm

262 mm

316 mm

TGT8-680

38 mm

80 mm

10 mm 41.3 mm

378 mm

446 mm

390 mm

458 mm

TGT7-3200

257 mm

326 mm

277 mm

331 mm

TGT8-930

42 mm

110 mm

12 mm 45.1 mm

446 mm

514 mm

458 mm

526 mm

TGT7-4000

287 mm

356 mm

307 mm

361 mm

TGT8-1150

42 mm

110 mm

12 mm 45.1 mm

514 mm

582 mm

526 mm

294 mm



Volitelné

Volitelné











příruby

(viz str. 3)

napětí a otáčky




příruby

(viz str. 3)

napětí a otáčky




10‒11 1

Servomotory

Rozměry motorů s konektorem velikosti 1,5

Segmentové servomotory TGH

TGT7

Z důvodu požadavku na stále menší rozměry servomotorů a požadavku na provozování servomotorů při nízkých otáčkách naše firma vyvinula novou řadu tzv. segmentových servomotorů TGH.

K (Resolver)


KE (EnDAT)

KE1 (EnDAT + brzda)

TGT7-0850

189 mm

243 mm

202 mm

256 mm

TGT7-1250

204 mm

258 mm

217 mm

271 mm

TGT7-1850

219 mm

273 mm

232 mm

286 mm

TGT7-2700

249 mm

303 mm

262 mm

316 mm

TGT7-3200

264 mm

318 mm

277 mm

331 mm

TGT7-4000

294 mm

348 mm

307 mm

361 mm


TGT8

Rozměry V současné době se vyrábějí motory velikost TGH0, TGH2, TGH3, TGH4 a TGH5 s rozsahem momentů 0,03–25 Nm..

25 mm

Typ

Název segmentové servomotory vychází z provedení statoru servomotoru. Zatím co u běžných servomotorů je vinutí vkládáno do již hotového statoru, u segmentových servomotorů se předem navinou jednotlivé fáze na segmenty statoru, z kterých se po té vytvoří svazek. Segmentové složení statorového svazku umožňuje navíjet každý segment (pól-fázi) vinutí zvlášť v rozloženém stavu. Samostatné navíjení segmentů umožňuje dosáhnout lepšího plnění vinutí a tím zvýšení hustoty magnetického pole generované statorem a také zkrácení čel vinutí. Jak zvýšení plnění tak zkrácení čel vinutí má za následek celkové zkrácení svazku o 40–50 %. Řada servomotorů TGH se vyznačuje zkrácenou délkou motoru o 20–30 % v porovnání se servomotory se stejným momentem řady TGT.

Použití m

52 m

Podobně jako motory TGT je možno i motory TGH dodávat s různými snímači polohy dle přání zákazníka. Standardně jsou motory vybaveny resolverem pro běžné aplikace a snímačem EnDat, Hiperface nebo Comcoder pro velmi přesné aplikace.

Rozměry dle tabulky na předchozí straně.

Podobně jako u motorů TGT je možný přepočet vinutí tak, aby otáčky motoru byly optimálně nastaveny na danou aplikaci.

55 mm

Segmentové motory řady TGH0 a TGH2 jsou 6pólové a motory řady TGH3–TGH5 jsou 10pólové. Optimální nasazení těchto motorů je pro aplikace vyžadující velkou rovnoměrnost chodu při nízkých otáčkách a při požadavku na co nejmenší rozměry motoru.

m

2m

10

12‒13 1

Servomotory

Servomotory TGH0 0.03‒0.09 Nm

Servomotory TGH2 0.25‒0.9 Nm

Magnety - Nd-Fe-B

Magnety Nd-Fe-B

24 VDC TGH0-0003

Klidový moment Klidový proud Jmenovitý moment Jmenovité otáčky Jmenovitý výkon

M0

Nm

MN

Nm

Maximální moment

TGH0-0009

0,03

0,06

0,09

2,3

2,3

3

0,03

0,06

0,09

4 500

3 000

3 000

nN

min.–1 W

15

19

29

Jmenovitý výkon

IN

A

2,4

2,4

3,2

Jmenovitý proud

0,07

0,12

0,17

Imax

A

5,1

4,6

5,6

Nm

nmax

min.–1

12 000

12 000

12 000

Nm/A

0,01

0,03

0,03

V/1000 min.–1

0,8

1,6

1,8

Počet pólů motoru

KE

2p

–

6

6

6

Odpor dvě fáze

R2Ph

Ω

2,4

2,6

2,4

J

kgcm2

Max. otáčky mech. Momentová konstanta

KM



L2Ph


mH

M0

Klidový proud

A

Mmax

Maximální proud

Klidový moment

I0

PN

Jmenovitý proud

TGH0-0006

36 VDC

I0

Jmenovitý moment Jmenovité otáčky

Maximální moment

Nm A

MN

Nm

PN

Max. otáčky mech.

Odpor dvě fáze

0,3

0,33

0,26


0,02

0,04

0,05


TGH20025

TGH20050

0,26

0,53

0,74

0,95

0,26

8,5

7,2

7,5

8

0,7

0,24

0,49

0,7

0,93

560 VDC

TGH20070

TGH20090

TGH20025

TGH20050

TGH20070

TGH20090

0,53

0,74

0,95

0,26

1,26

1,66

2,1

0,70

0,53

0,74

0,95

0,73

0,95

0,24

0,45

0,67

0,84

1,31

0,24

0,45

0,67

0,84 4 500

4 000

3 000

2 500

1 500

4 500

4 500

4 500

4 500

4 500

4 500

4 500

100

153

183

146

114

213

316

396

114

213

316

396

IN

A

8,3

6,86

7,33

8

0,68

1,11

1,55

1,9

0,68

0,65

0,89

1,19

1

2

2,8

3,6

1

2

2,8

3,6

1

2

2,8

3,6

Imax

A

35

29

31

33

2,9

5,1

6,7

8,5

2,9

3

3,9

5,3

KE


TGH20090

W

KM


TGH20070

min.–1

nmax

Momentová konstanta

TGH20050

nN

Mmax Nm

Maximální proud

320 VDC

TGH20025

min.–1

12 000 12 000 12 000 12 000 12 000 12 000 12 000 12 000 12 000 12 000 12 000 12 000

Nm/A V/1000 min.–1

0,03

0,07

0,1

0,12

0,37

0,42

0,45

0,45

0,37

0,73

0,78

0,73

1,9

4,5

6

7,2

21

25,5

27

27,5

21

44

47

44

2p

–

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

6

R2Ph

Ω

0,27

0,52

0,56

0,58

33

17,4

11,5

8,41

35

51,3

37,9

21,56

mH

0,47

1,1

1,32

1,47

62,2

36

27

21,9

62

109,1

83

55,5

J

kgcm2

0,06

0,08

0,1

0,12

0,06

0,08

0,1

0,12

0,06

0,08

0,1

0,12

L2Ph

Hmotnost bez brzdy

m

kg

0,1

0,2

0,3

Hmotnost bez brzdy

m

kg

0,75

0,9

1,1

1,3

0,75

0,9

1,1

1,3

0,75

0,9

1,1

1,3

Hmotnost s brzdou

mBr

kg

0,3

0,4

0,5

Hmotnost s brzdou

kg

0,95

1,1

1,3

1,5

0,95

1,1

1,3

1,5

0,95

1,1

1,3

1,5

Nm

0,1

0,1

0,1

Brzd. moment brzdy

mBr

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

Brzd. moment brzdy

MBr

Nm

Rozměry

Rozměry Typ

MBr

K (Resolver)


TGH0-0003

42 mm

69 mm

TGH0-0006

52 mm

79 mm

TGH0-0009

62 mm

89 mm


Typ

K K1 (Resolver) (Resolver + brzda)

KE (EnDAT)

KE1 (EnDAT + brzda) 166 mm

TGH2-0025

67 mm

105 mm

131 mm

TGH2-0050

82 mm

120 mm

146 mm

181 mm

TGH2-0070

97 mm

135 mm

161 mm

196 mm

TGH2-0090

112 mm

150 mm

176 mm

211 mm


Volitelné

Volitelné











příruby

(viz str. 3)

napětí a otáčky




příruby

(viz str. 3)

napětí a otáčky




14‒15 1

Servomotory

Servomotory TGH3 0.8‒3.5 Nm Magnety Nd-Fe-B

36 VDC TGH30080

Klidový moment Klidový proud Jmenovité otáčky

320 VDC

TGH30160

TGH30080

TGH30160

560 VDC

TGH30270

TGH30350

TGH30080

TGH30160

Magnety Nd-Fe-B

TGH30270

320 VDC

TGH30350

M0

Nm

0,95

1,9

0,95

1,9

3,25

4,2

0,95

1,9

3,25

4,2

A

7,6

10

1,47

2,77

4,27

4,79

1,32

1,66

2,43

2,95

MN

Nm

0,9

1,75

0,86

1,6

2,9

3,1

0,7

1,4

2,9

3,1

1 500

1 000

3 000

3 000

3 000

3 000

3 000

3 000

3 000

3 000

I0

Jmenovitý moment

Servomotory TGH4 3.7‒7.8 Nm TGH4-0370 Klidový moment Jmenovitý moment

6,3

8,6

4

6,3

8,6

9,2

11,2

3,4

4,8

6,4

3,2

4,6

6,1

3,2

4,6

6,1

nN

min.–1

3 000

3 000

3 000

3 000

3 000

3 000

W

1 006

1 446

1 917

1 006

1 446

1 917

IN

A

5

7

8,3

2,8

3,64

4,76

11,1

18,5

27

11,1

18,5

27

Imax

A

24

40

53,2

13,6

21

31

9 000

9 000

6 000

9 000

9 000

6 000

W

141

183

271

503

911

974

220

440

911

974

Jmenovitý výkon

A

7,6

9,7

1,43

2,43

3,96

3,71

1,28

1,46

2,25

2,28

Jmenovitý proud

Mmax

Nm

2,4

5,2

2,4

5,2

9,5

12,25

2,4

5,2

9,5

12,25

Imax

A

27,9

40

5,4

11,1

18,6

21

4,9

6,7

10,6

12,9

nmax

min.–1

12 000

12 000

12 000

12 000

12 000

12 000

12 000

12 000

12 000

12 000

KM

Nm/A

0,13

0,19

0,65

0,69

0,76

0,88

0,72

1,14

1,34

1,42

V/1000 min.–1

7,6

11,5

39

41,5

46

53

43,5

69

81

86



2p

–

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10


2p

Odpor dvě fáze

R2Ph

Ω

0,39

0,31

9,9

4

2,2

1,77

12

11,63

6,5

4,59

Odpor dvě fáze

mH

1,1

1,1

28,4

14,2

9,3

7,6

35,3

39

28,8

20


J

kgcm2

0,5

0,7

0,5

0,7

1,1

1,5

0,5

0,7

1,1

1,5


Hmotnost bez brzdy

m

kg

1,5

2,1

1,5

2,1

3,2

4,3

1,5

2,1

3,2

4,3

Hmotnost s brzdou

mBr

Maximální moment Maximální proud Max. otáčky mech. Momentová konstanta Napěťová konstanta

KE


Brzd. moment brzdy

L2Ph

kg Nm

MBr

Typ

Nm

nmax

min.–1 Nm/A

0,67

0,69

0,77

1,19

1,32

1,34

KE

V/1000 min.–1

40,5

41,5

46,5

72

80

81

–

10

10

10

10

10

10

R2Ph

Ω

1,24

0,7

0,59

4

2,7

1,81

mH

10,6

6,9

6,2

34

25,5

18,6

J

kgcm2

1,7

2,6

3,5

1,7

2,6

3,5

Hmotnost bez brzdy

m

kg

4,3

5,5

6,7

4,3

5,5

6,7

mBr

kg

5,2

6,4

7,6

5,2

6,4

7,6

9

9

9

9

9

9

Maximální proud Max. otáčky mech. Momentová konstanta

2

2,6

2

2,6

3,7

4,8

2

2,6

3,7

4,8

Hmotnost s brzdou

4,5

4,5

4,5

4,5

4,5

4,5

4,5

4,5

4,5

Brzd. moment brzdy

K (Resolver)


KE (EnDAT)

KE1 (EnDAT + brzda)

95 mm

140 mm

137 mm

179 mm

TGH3-0080

Mmax

4,5

Rozměry

TGH3-0160

113 mm

158 mm

155 mm

197 mm

TGH3-0270

149 mm

194 mm

191 mm

233 mm

TGH3-0350

168 mm

228 mm

227 mm

269 mm


Nm

PN

Maximální moment

KM

L2Ph

Nm

MBr

Rozměry Typ

K (Resolver)


KE (EnDAT)


TGH4-0370

129 mm

172 mm

166 mm

TGH4-0570

159 mm

202 mm

196 mm

237 mm

TGH4-0780

186 mm

232 mm

226 mm

267 mm


Volitelné

Volitelné











příruby

(viz str. 3)

napětí a otáčky




TGH4-0780

6

IN

PN

TGH4-0570

4

min.–1

Jmenovitý proud

TGH4-0370

Nm

nN

Jmenovitý výkon

TGH4-0780

A

MN

Jmenovité otáčky

TGH4-0570

I0

M0

Klidový proud

560 VDC

příruby

(viz str. 3)

napětí a otáčky




16‒17 1

Servomotory

Servomotory TGH5 10.5‒25 Nm Magnety Nd-Fe-B

Zapojení motorových konektorů

320 VDC TGH51050

Klidový moment

M0

Klidový proud Jmenovitý moment Jmenovitý výkon Jmenovitý proud Maximální moment Maximální proud Max. otáčky mech. Momentová konstanta Napěťová konstanta

560 VDC

TGH51700

TGH52500

TGH51050

TGH51350

TGH51700

TGH52500

Nm

11,6

14,9

18,7

27,3

11,6

14,9

18,7

27,3

I0

A

17,3

20,2

27,9

32,4

10,3

12,5

16,4

19

8,4

10,9

14,3

21

8,7

10,1

14,3

21

nN

min.–1

3 000

3 000

3 000

3 000

3 000

3 000

3 000

3 000

PN

W

2 733

3 425

4 493

6 597

2 733

3 173

4 493

6 597

IN

A

13,2

15,6

22,4

25,4

7,85

9,64

13,1

14,9

Mmax

Nm

31,5

40,5

68

75

31,5

40,5

68

75

Imax

A

82,3

79,8

104,7

115,6

49

49

61

67,8

KM

MN

Jmenovité otáčky

TGH51350

Nm

nmax

min.–1

6 000

6 000

6 000

6 000

6 000

6 000

6 000

6 000

Nm/A

0,67

0,74

0,67

0,84

1,12

1,19

1,14

1,44

KE

V/1000 min.–1

40,5

44,5

42

51

68

72

71

87


2p

–

10

10

10

10

10

10

10

10

Odpor dvě fáze

R2Ph

Ω

0,25

0,19

0,12

0,12

0,71

0,48

0,35

0,32


L2Ph

mH

4

3,2

2,35

2,3

11,4

8,5

6,82

6,8

6,8

8,25

11

15,3

6,8

8,25

11

15,3

kg

9,5

10,8

13,5

18,5

9,5

10,8

13,5

18,5

kg

11,5

12,8

15,5

20,5

11,5

12,8

15,5

20,5

18 (36*)

18 (36*)

18 (36*)

18 (36*)

18 (36*)

18 (36*)

18 (36*)

18 (36*)

J

kgcm2

Hmotnost bez brzdy

m

Hmotnost s brzdou

mBr

Brzd. moment brzdy

MBr

Nm

* na požádání

Standardní servomotory 1 U

Motor

U U

Motor — vel. 1,5

2 PE

V V

3 W

W W

4 V

Resolver

A Br+

+

B Br–

−

C Reserve

1

D Reserve

2

Resolver

2 term

PE 1 Br+ 2 Br–

5 ref+

6 term 7 sin–

8 cos+

ytec

9 ref–

Hiperface

Rozměry Typ

K (Resolver)


KE (EnDAT)


TGH5-1050

129 mm

172 mm

166 mm

TGH5-1350

159 mm

202 mm

196 mm

237 mm

TGH5-1700

186 mm

232 mm

226 mm

267 mm

TGH5-2500

291 mm

342 mm

310 mm

361 mm

Hiperface

U PE cos+ cos– sin– sin+ term+ term– DATA+ DATA−




příruby

(viz str. 3)

napětí a otáčky




5 ref+ 6 term 7 sin– 8 cos+ 9 ref–

cosOV sinUp DATA+ N.C. term CLOCK+ cos+ SENSE OV sin+ SENSE Up DATAterm CLOCK–

EnDAT, Hiperface

Svorkovnice motorů TGT8

ytec

Servomotory s jedním integrovaným konektorem 1 U 2 PE

C 4

A


B V

PE 1 Br+ 2 Br–

B Na požádání nabízíme možnost změny konstrukčního provedení motoru dle požadavků zákazníka. Mezi tyto změny patří například:

A U

Motor

C W


Volitelné

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

C W

4 cos–

4 cos–

PE Br+ Br– Reserve Reserve

B V

3 sin+

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

3 sin+

A U

Motor

2 term

Resolver

D 3

1 2

standard

V

3 W

-

4 V

W

A Br+

2

B Br– C DSL– D DSL+

+

U U

A U

V V

B V

W W

C W

U 1

+ −

vel. 1,5

1 2

PE Br+ Br– DSL+ DSL–

1 2

itec

3 4

PE Br+ Br– DSL+ DSL–

18‒19 1

www.tgdrives.cz

Rozměry konektorů Úhlové konektory (S1, S2, S3, S4)

Přímé konektory

motor

sensor

motor

sensor

Od roku

Úhlové konektory (S2, S3) (vel. 1,5)

Přímé konektory (vel. 1,5)

motor, size 1,5

motor, size 1,5

Otočné konektory Itec (I4)

Otočné konektory Ytec (Y)

Přímé konektory Itec (I)

1995

Servomotory Servozesilovače Převodovky Řídicí systémy

Tel.: +420 548 141 811 Fax: +420 548 141 890 E-mail: [email protected]

www.tgdrives.cz 04/2016

TG Drives, s. r. o. Olomoucká 1290/79 CZ 627 00 Brno

Servomotory. Střídavé synchronní servomotory. TGT a TGH

Recommend Documents