Servomotory EMMS-AS
Servomotory EMMS-AS technické údaje Vše od jediného dodavatele motory EMMS-AS
è4 dynamické, bezkartáčové synchronní servomotory s permanentním magnetem na výběr jsou tyto systémy odměřování: – digitální systém absolutního odměřování singleturn – digitální systém absolutního odměřování multiturn – resolver optimalizovaná technika připojení, v závislosti na provedení a velikosti příruby
varianty vinutí – pro jednofázové ovladače motorů – pro trojfázové ovladače motorů – optimalizovaný krouticí moment – optimalizované otáčky stupeň krytí: IP54 (hřídel motoru) třída krytí: IP65 (těleso motoru s připojovací technikou)
volitelné: – brzda – lícované pero – stupeň krytí IP65: s těsnicím kroužkem hřídele pro hřídel motoru
planetové převodovky s malou vůlí převodový poměr i = 3 a 5 jako skladová položka mazání na celou dobu životnosti třída krytí: IP54
jiné typy převodovek, převody, tvary a provedení na vyžádání
digitální ovladače servomotoru (0,5 kVA … 12 kVA) ovládání servomotorů a lineárních motorů AC integrovaný filtr EMC integrovaný ovladač brzdění integrované bezpečnostní funkce
ovladač polohy s regulací (256 polohovacích vět) ovladač rychlosti řízení točivého momentu s regulátorem proudu velké množství řídicích funkcí
Rozhraní: – vstupy/výstupy – CANopen, standard – PROFIBUS DP, volitelný modul – DeviceNet, volitelný modul – PROFINET RT, volitelný modul – EtherCAT, volitelný modul – EtherNet/IP, volitelný modul
sady obsahují nezbytné spojkové skříně, spojky, příruby motoru a všechny šrouby
volitelně se stupněm krytí IP65
è 37
převodovky EMGA-SAS
è internet: cmm
ovladače motorů CMMP-AS
kabely pro motory a enkodéry NEBM è 40 vhodné do energetických řetězů připojovací technika na straně motoru se stupněm krytí IP65 lze použít v širokém rozsahu teplot
è internet: eamm
axiální a paralelní sady EAMM definované sady pro všechny elektromechanické pohony Festo
PROFIBUS®, PROFINET®, DeviceNet®, CANopen®, EtherCAT®, EtherNet/IP® jsou registrované obchodní známky příslušných vlastníků v určitých zemích.
2
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Servomotory EMMS-AS typové značení
EMMS
—
AS
—
70
—
S
—
LS
—
RMB
—
typ EMMS
motor
druh motoru AS
servomotor
velikost příruby motoru 40 55 70 100 140 190
40 mm 55 mm 70 mm 100 mm 140 mm 190 mm
konstrukční délka S M L
krátký střední dlouhý
výstupní hřídel — K
hladká hřídel hřídel dle DIN 6885 (s perem)
vinutí LS LV HS HV
nízké napětí, standard nízké napětí, optimalizované pro otáčky vysoké napětí, standard vysoké napětí, optimalizované otáčky
elektrické připojení A R S T
úhlový konektor úhlový konektor, otočný přímý konektor rozvodnice
odměřování S M R
absolutní enkodér, singleturn absolutní enkodér, multiturn resolver
brzda — B
bez s brzdou
stupeň krytí — S1
standardní IP65 (s těsněním hřídele)
2015/09 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
3
Servomotory EMMS-AS technické údaje
-H-
upozornění
Motory a ovladače motorů Festo jsou vzájemně speciálně přizpůsobeny. Pokud použijete ovladače motorů jiného výrobce, není možné zaručit bezporuchový provoz.
Technické údaje velikost příruby konstrukční délka vinutí motor jmenovité napětí jmenovitý proud špičkový proud jmenovitý výkon jmenovitý moment špičkový moment klidový moment jmenovité otáčky max. otáčky konstanta motoru odpor vinutí induktivita vinutí celkový moment setrvačnosti enkodér bez brzdy s brzdou resolver bez brzdy s brzdou zatížení hřídele radiální axiální brzda provozní elektrické napájení výkon přídržný moment moment setrvačnosti enkodér resolver
4
40 S LS
M LS
[V DC] [A] [A] [W] [Nm] [Nm] [Nm] [1/min] [1/min] [Nm/A] [Ω] [mH]
360 0,83 3,3 135 0,14 0,5 0,16 9000 23040 0,172 20,5 5,18
360 0,63 3,3 232 0,22 1 0,26 10300 11520 0,344 31,0 10,40
[kgcm2] [kgcm2]
0,023 0,033
0,045 0,055
[kgcm2] [kgcm2]
0,027 0,037
0,049 0,059
[N] [N]
78 12
82 12
[V DC] [W] [Nm]
24 +6 … –10 % 6 0,4
[kgcm2] [kgcm2]
0,01 0,01
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Servomotory EMMS-AS technické údaje Technické údaje velikost příruby konstrukční délka vinutí motor jmenovité napětí jmenovitý proud špičkový proud jmenovitý výkon jmenovitý moment špičkový moment klidový moment jmenovité otáčky max. otáčky konstanta motoru odpor vinutí induktivita vinutí celkový moment setrvačnosti enkodér bez brzdy s brzdou resolver bez brzdy s brzdou zatížení hřídele radiální axiální brzda provozní elektrické napájení výkon přídržný moment moment setrvačnosti enkodér resolver
2015/09 – změny vyhrazeny
55 S LS
S HS
M LS
M HS
[V DC] [A] [A] [W] [Nm] [Nm] [Nm] [1/min] [1/min] [Nm/A] [Ω] [mH]
360 0,83 4,30 261 0,34 1,65 0,49 7400 9800 0,406 20,90 15,60
565 0,49 2,70 246 0,31 1,62 0,46 7600 9840 0,635 56,90 38,10
360 1,19 5 461 0,67 2,7 0,97 6600 7330 0,558 14,70 13,80
565 0,80 4,90 470 0,68 3,80 0,99 6600 7750 0,829 31,30 29,30
[kgcm2] [kgcm2]
0,11 0,13
0,11 0,13
0,223 0,245
0,223 0,245
[kgcm2] [kgcm2]
0,13 0,15
0,13 0,15
0,220 0,240
0,220 0,240
[N] [N]
140 75
[V DC] [W] [Nm]
24 +6 … –10 % 10 0,8
[kgcm2] [kgcm2]
0,02 0,02
150
è internet: www.festo.com/catalogue/...
5
Servomotory EMMS-AS technické údaje Technické údaje velikost příruby konstrukční délka vinutí motor jmenovité napětí jmenovitý proud špičkový proud jmenovitý výkon jmenovitý moment špičkový moment klidový moment jmenovité otáčky max. otáčky konstanta motoru odpor vinutí induktivita vinutí celkový moment setrvačnosti enkodér bez brzdy s brzdou resolver bez brzdy s brzdou zatížení hřídele radiální axiální brzda provozní elektrické napájení výkon přídržný moment moment setrvačnosti enkodér resolver
6
70 S LS
LV
HS
HV
[V DC] [A] [A] [W] [Nm] [Nm] [Nm] [1/min] [1/min] [Nm/A] [Ω] [mH]
360 2,20 5 866 1,43 3,10 1,64 5300 6450 0,647 7,66 14,50
360 2,64 11 945 1,37 5 1,64 6600 8070 0,518 4,90 8,45
565 1,29 5,90 794 1,31 5,17 1,50 5800 6460 1,016 22,442 31,785
565 1,60 7,50 992 1,28 5,17 1,62 7400 8200 0,798 11,935 19,741
[kgcm2] [kgcm2]
0,379 0,449
[kgcm2] [kgcm2]
0,390 0,460
[N] [N]
150 75
[V DC] [W] [Nm]
24 +6 … –10 % 11 2
[kgcm2] [kgcm2]
0,07 0,07
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Servomotory EMMS-AS technické údaje Technické údaje velikost příruby konstrukční délka vinutí motor jmenovité napětí jmenovitý proud špičkový proud jmenovitý výkon jmenovitý moment špičkový moment klidový moment jmenovité otáčky max. otáčky konstanta motoru odpor vinutí induktivita vinutí celkový moment setrvačnosti enkodér bez brzdy s brzdou resolver bez brzdy s brzdou zatížení hřídele radiální axiální brzda provozní elektrické napájení výkon přídržný moment moment setrvačnosti enkodér resolver
2015/09 – změny vyhrazeny
70 M LS
LV
HS
HV
[V DC] [A] [A] [W] [Nm] [Nm] [Nm] [1/min] [1/min] [Nm/A] [Ω] [mH]
360 2,60 10 1061 2,29 7,75 2,56 4100 4880 0,864 6,71 13,44
360 3,02 12,50 1100 2,28 8,30 2,57 4600 5570 0,757 5,08 10,10
565 1,70 7,40 1044 2,26 8,55 2,53 4400 4960 1,333 16,294 30,834
565 1,84 8,30 1146 2,19 8,55 2,52 5000 5560 1,189 13,007 24,523
[kgcm2] [kgcm2]
0,611 0,680
[kgcm2] [kgcm2]
0,620 0,690
[N] [N]
200 75
[V DC] [W] [Nm]
24 +6 … –10 % 11 2
[kgcm2] [kgcm2]
0,07 0,07
è internet: www.festo.com/catalogue/...
7
Servomotory EMMS-AS technické údaje Technické údaje velikost příruby konstrukční délka vinutí motor jmenovité napětí jmenovitý proud špičkový proud jmenovitý výkon jmenovitý moment špičkový moment klidový moment jmenovité otáčky max. otáčky konstanta motoru odpor vinutí induktivita vinutí celkový moment setrvačnosti enkodér bez brzdy s brzdou resolver bez brzdy s brzdou zatížení hřídele radiální axiální brzda provozní elektrické napájení výkon přídržný moment moment setrvačnosti enkodér resolver
8
100 S HS
M HS
L HS
L HV
[V DC] [A] [A] [W] [Nm] [Nm] [Nm] [1/min] [1/min] [Nm/A] [Ω] [mH]
565 3,30 15 1560 3,24 12,50 4,71 4600 6680 0,984 2,92 8,85
565 3,40 15 2000 5,63 22,10 8,01 3400 4030 1,652 3,25 12,3
565 3,80 24,80 2360 7,51 39,80 10,94 3000 3360 1,993 2,84 10,50
565 3,79 24,80 2240 6,29 35,40 10,93 3400 4040 1,66 1,98 7,76
[kgcm2] [kgcm2]
2,529 3,085
4,729 5,285
6,60 7,21
6,60 7,21
[kgcm2] [kgcm2]
2,60 3,14
4,70 5,24
6,80 7,34
6,80 7,34
[N] [N]
300 150
570 150
650 150
650 150
[V DC] [W] [Nm]
24 +6 … –10 % 18 9
[kgcm2] [kgcm2]
0,61 0,54
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Servomotory EMMS-AS technické údaje Technické údaje velikost příruby konstrukční délka vinutí motor jmenovité napětí jmenovitý proud špičkový proud jmenovitý výkon jmenovitý moment špičkový moment klidový moment jmenovité otáčky max. otáčky konstanta motoru odpor vinutí induktivita vinutí celkový moment setrvačnosti enkodér bez brzdy s brzdou resolver bez brzdy s brzdou zatížení hřídele radiální axiální brzda provozní elektrické napájení výkon přídržný moment moment setrvačnosti enkodér resolver
2015/09 – změny vyhrazeny
140 S HS
S HV
L HS
L HV
[V DC] [A] [A] [W] [Nm] [Nm] [Nm] [1/min] [1/min] [Nm/A] [Ω] [mH]
565 4,40 15 2600 9,55 25,60 11,20 2600 3060 2,166 3,39 20,50
565 5,23 24,40 3140 7,70 27 11,08 3900 4510 1,47 1,60 9,01
565 7,80 20 4420 21,12 48,80 25,60 2000 2460 2,72 1,41 13,44
565 9,96 51,50 5110 17,41 67,50 25,50 2800 3830 1,75 0,586 4,65
[kgcm2] [kgcm2]
8,189 9,271
8,189 9,271
19,027 20,108
19,027 20,108
[kgcm2] [kgcm2]
8 9
8 9
18,400 19,400
18,400 19,400
[N] [N]
780 200
780 200
1 060 200
1 060 200
[V DC] [W] [Nm]
24 +6 … –10 % 15,6 18
[kgcm2] [kgcm2]
1,2 1,0
è internet: www.festo.com/catalogue/...
9
Servomotory EMMS-AS technické údaje Technické údaje velikost příruby konstrukční délka vinutí motor jmenovité napětí jmenovitý proud špičkový proud jmenovitý výkon jmenovitý moment špičkový moment klidový moment jmenovité otáčky max. otáčky konstanta motoru odpor vinutí induktivita vinutí celkový moment setrvačnosti enkodér bez brzdy s brzdou resolver bez brzdy s brzdou zatížení hřídele radiální axiální brzda provozní elektrické napájení výkon přídržný moment moment setrvačnosti enkodér resolver
10
190 S HS
M HS
[V DC] [A] [A] [W] [Nm] [Nm] [Nm] [1/min] [1/min] [Nm/A] [Ω] [mH]
565 14,43 77,20 5490 17,47 80 26,20 3000 5300 1,211 0,283 3,07
565 14,24 88,20 6880 22,63 120 38,77 2900 4060 1,589 0,265 3,38
[kgcm2] [kgcm2]
51,90 55,70
76,80 80,60
[kgcm2] [kgcm2]
52,10 55,70
77,00 80,60
[N] [N]
940 250
1 080 250
[V DC] [W] [Nm]
24 +6 … –10 % 17 30
[kgcm2] [kgcm2]
3,8 3,6
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Servomotory EMMS-AS technické údaje Technické údaje – enkodér odměřování provozní elektrické napájení protokol hodnoty polohy na otáčku rozlišení snímače polohy rotoru otáčky
absolutní singleturn [V DC]
absolutní multiturn
5 EnDat 2.1, pouze digitální kanál, max. taktovací frekvence (CLOCK) 2 MHz 262 144 18 bitů – 4 096 otáček, 12 bitů
Technické údaje – resolver konstrukce vstupní napětí vstupní proud počet pinů nosná frekvence
Hmotnost [kg] velikost příruby konstrukční délka enkodér bez brzdy s brzdou resolver bez brzdy s brzdou velikost příruby konstrukční délka enkodér bez brzdy s brzdou resolver bez brzdy s brzdou
2015/09 – změny vyhrazeny
[V DC] [mA] [kHz]
převodník 4 50 2 3,4 … 8,0
40 S
M
55 S
M
70 S
M
0,87 0,92
1,00 1,05
1,30 1,42
1,60 1,70
2,10 2,30
2,70 2,90
0,55 0,61
0,68 0,74
1,20 1,32
1,50 1,62
2,19 2,39
2,79 2,99
100 S
M
L
140 S
L
190 S
M
4,80 5,30
6,90 7,50
8,86 9,39
9,60 10,40
16,20 17,00
20,86 21,96
26,86 27,96
5,04 5,54
7,14 7,74
9,10 9,63
9,84 10,64
16,44 17,24
21,10 22,20
27,10 28,20
è internet: www.festo.com/catalogue/...
11
Servomotory EMMS-AS technické údaje Provozní a okolní podmínky norma stupeň krytí hřídel motoru těleso motoru, vč. připojovací techniky s těsnicím kroužkem hřídele teplota okolí enkodér resolver skladovací teplota sledování teploty třída izolace třída dle EN 60034-1 tepelná třída dle EN 60034-1 relativní vlhkost vzduchu odolnost korozi KBK1) značka CE (viz prohlášení o shodě) certifikát upozornění k materiálu 1)
2)
12
IEC60034 IP54 IP65 IP65 [°C] [°C] [°C]
[%]
–10 … +40 (až 100 °C s odlehčením) –40 … +40 (až 130 °C s odlehčením) –20 … +60 odpor PTC; NAT 140 °C (NennAnsprechTemperatur, tj. odpovídající jmen. teplota) F S1 F 0 … 90 (nekondenzující) 2 dle směrnice EU pro nízká napětí dle směrnice EU-EMC2) c UL us - Recognized (OL) RCM Mark odpovídá RoHS
Třída odolnosti korozi 2 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s mírnějšími nároky na odolnost korozi. Vnější viditelné části s požadavky především na vzhled povrchu, který je vystaven přímému kontaktu s okolní pro průmysl běžnou atmosférou, respektive látkami, jako jsou chladicí látky a maziva. Dbejte prosím na oblast použití v souladu s ES prohlášením o shodě: www.festo.com è Support è Anwenderdokumentation. V případě omezení využití zařízení v obytných a obchodních oblastech nebo v malých provozovnách mohou být potřebná další opatření ke snížení rušivého vyzařování.
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Servomotory EMMS-AS technické údaje Zapojení konektorů – na straně motoru motor s enkodérem velikost příruby 40, 55 motor černý konektor
enkodér červený konektor
enkodér žlutý konektor
teplotní čidlo a brzda modrý konektor
PIN
funkce
PIN
funkce
PIN
funkce
PIN
funkce
1 2 3 PE
fáze V fáze W fáze U ochranné uzemnění
1 2 3 4 5 6
DATA DATA/ 0V UP CLOCK/ CLOCK
1 2 3 4 5 6
–SENS +SENS n.c. n.c. n.c. n.c.
1 2 3 4 5 6
MT+ teplotní čidlo MT– teplotní čidlo brzda brzda n.c. n.c.
(PE)
velikost příruby 70, 100, 140 motor (M23, kolíky)
enkodér (M12, kolíky)
PIN
funkce
PIN
funkce
1 PE 3 4 A B C D
fáze U ochranné uzemnění fáze W fáze V MT+ teplotní čidlo MT– teplotní čidlo brzda brzda
1 2 3 4 5 6 7 8
–SENS +SENS DATA DATA/ 0V CLOCK/ CLOCK UP
(PE)
BR+ BR–
velikost příruby 190 motor (M40, kolíky)
enkodér (M12, kolíky)
PIN
funkce
PIN
funkce
U PE W V 1 2 + –
fáze U ochranné uzemnění fáze W fáze V MT+ teplotní čidlo MT– teplotní čidlo brzda brzda
1 2 3 4 5 6 7 8
–SENS +SENS DATA DATA/ 0V CLOCK/ CLOCK UP
2015/09 – změny vyhrazeny
(PE)
BR+ BR–
è internet: www.festo.com/catalogue/...
BR+ BR–
13
Servomotory EMMS-AS technické údaje Zapojení konektorů – na straně motoru motor s resolverem velikost příruby 40, 55, 70, 100, 140 motor, teplotní čidlo a brzda (M23, kolíky)
resolver (M23, kolíky)
PIN
funkce
PIN
funkce
1 PE 3 4 A B C D
fáze U ochranné uzemnění fáze W fáze V MT+ teplotní čidlo MT– teplotní čidlo brzda brzda
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
R1 R2 S1 S3 S2 S4 n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c.
(PE)
BR+ BR–
budicí signál + budicí signál – kosinusový signál + kosinusový signál – sinusový signál + sinusový signál –
velikost příruby 190 motor, teplotní čidlo a brzda (M40, kolíky)
resolver (M23, kolíky)
PIN
funkce
PIN
funkce
U PE W V 1 2 + –
fáze U ochranné uzemnění fáze W fáze V MT+ teplotní čidlo MT– teplotní čidlo brzda brzda
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
R1 R2 S1 S3 S2 S4 n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. n.c.
14
(PE)
BR+ BR–
è internet: www.festo.com/catalogue/...
budicí signál + budicí signál – kosinusový signál + kosinusový signál – sinusový signál + sinusový signál –
změny vyhrazeny – 2015/09
Servomotory EMMS-AS technické údaje Točivý moment M v závislosti na otáčkách n velikost příruby 40 délka S vinutí LS
délka M vinutí LS
velikost příruby 55 délka S vinutí LS
délka S vinutí HS
velikost příruby 55 délka M vinutí LS
délka M vinutí HS
špičkový moment jmenovitý moment
-H-
upozornění
Typická charakteristická křivka motoru při jmenovitém napětí a s optimálním ovladačem motoru.
2015/09 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
15
Servomotory EMMS-AS technické údaje Točivý moment M v závislosti na otáčkách n velikost příruby 70 délka S vinutí LS, LV
délka S vinutí HS, HV
špičkový krouticí moment EMMS-AS-…-LS jmenovitý krouticí moment EMMS-AS-…-LS špičkový krouticí moment EMMS-AS-…-LV jmenovitý krouticí moment EMMS-AS-…-LV
špičkový krouticí moment EMMS-AS-…-HS jmenovitý krouticí moment EMMS-AS-…-HS špičkový krouticí moment EMMS-AS-…-HV jmenovitý krouticí moment EMMS-AS-…-HV
velikost příruby 70 délka M vinutí LS, LV
délka M vinutí HS, HV
špičkový krouticí moment EMMS-AS-…-LS jmenovitý krouticí moment EMMS-AS-…-LS špičkový krouticí moment EMMS-AS-…-LV jmenovitý krouticí moment EMMS-AS-…-LV
-H-
špičkový krouticí moment EMMS-AS-…-HS jmenovitý krouticí moment EMMS-AS-…-HS špičkový krouticí moment EMMS-AS-…-HV jmenovitý krouticí moment EMMS-AS-…-HV
upozornění
Typická charakteristická křivka motoru při jmenovitém napětí a s optimálním ovladačem motoru.
16
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Servomotory EMMS-AS technické údaje Točivý moment M v závislosti na otáčkách n velikost příruby 100 délka S vinutí HS
délka M vinutí HS
velikost příruby 100 délka L vinutí HS
délka L vinutí HV
velikost příruby 140 délka S vinutí HS
délka S vinutí HV
špičkový moment jmenovitý moment
-H-
upozornění
Typická charakteristická křivka motoru při jmenovitém napětí a s optimálním ovladačem motoru.
2015/09 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
17
Servomotory EMMS-AS technické údaje Točivý moment M v závislosti na otáčkách n velikost příruby 140 délka L vinutí HS
délka L vinutí HV
velikost příruby 190 délka S vinutí HS
délka M vinutí HS
špičkový moment jmenovitý moment
-H-
upozornění
Typická charakteristická křivka motoru při jmenovitém napětí a s optimálním ovladačem motoru.
18
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Servomotory EMMS-AS technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry velikost příruby 40 – s enkodérem
1 kabel pro enkodér 2 kabel pro motor konstrukční délka
S M konstrukční délka
B1
B2
B3
D1 ∅
D2 ∅
+0,009/–0,001
+0,012/–0,006
D4 ∅
D5 ∅
D6 ∅
48
40
42
6
18
3,3
48
28
D7
H1
H2
L1
L2
L3
L4
T2
7
6
–0,1 S M
M3
68,3
170,5 190,5
20,3
16
2,5
velikost příruby 40 – s resolverem
-H-
upozornění
Rozměry hřídele a upevňovacích děr è výkres nahoře
1 připojení resolveru 2 připojení motoru konstrukční délka
S M
H1
H3
H4
L1
L2
L5
s brzdou
74
2015/09 – změny vyhrazeny
54
44
134,9 154,9
136,4 156,4
L6 s brzdou
16
46,5
è internet: www.festo.com/catalogue/...
48
17
19
Servomotory EMMS-AS technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry velikost příruby 55 – s enkodérem
1 kabel pro enkodér 2 kabel pro motor konstrukční délka
S M konstrukční délka
B1
B3
55
42
H1
H2
D1 ∅
D2 ∅
+0,01/–0,001
+0,11/–0,005
9
40
L1
L2
L3
D3
D4 ∅
D5 ∅
M2,5
5,5
63
L4
L5
T1
9
40
8
±0,05 S M
76
139,4 164,4
20,5
20
2,5
velikost příruby 55 – s resolverem
-H-
upozornění
Rozměry hřídele a upevňovacích děr è výkres nahoře
1 připojení resolveru 2 připojení motoru konstrukční délka
S M
20
H1
H2
H3
L1
L2
L6
s brzdou
94,7
39,7
54
122,4 147,4
è internet: www.festo.com/catalogue/...
139,4 164,4
L7 s brzdou
20
31
48
14
změny vyhrazeny – 2015/09
Servomotory EMMS-AS technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry velikost příruby 70, 100, 140, 190 – s enkodérem
1 kabel pro enkodér 2 kabel pro motor konstrukční délka
B1
velikost příruby 70 S 70 M velikost příruby 100 S M 100,5 L velikost příruby 140 S 140,5 L velikost příruby 190 S 190 M konstrukční délka velikost příruby 70 S M velikost příruby 100 S M L velikost příruby 140 S L velikost příruby 190 S M
D1 ∅
D2 ∅
D3
D4 ∅
D5 ∅
H1
H2
H3
11+0,012/+0,001
60+0,012/–0,007
M2,5
5,5
75
109,7
39,7
61,5
19+0,015/+0,002
95+0,013/–0,009
M4
9,2
115
140
39,7
77
24+0,015/–0,002
130+0,018/–0,007
M4
11,3
165
181
39,7
97,7
32+0,018/+0,002
180 +0,14/–0,011
M4
13,7
215
251
61
136
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
T1
161,8 187,3
22,7
2,5–0,1
9
40
57
14
14
8
192,3 243,3 294,3
40
3
9,8
–
58,9
19
19
16
209 285,5
50
3,5
12,2
–
58,6
33,5
33,5
16
262 300
60
4–0,1
11
–
81
25
33
16
2015/09 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
21
Servomotory EMMS-AS technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry velikost příruby 70, 100, 140, 190 – s resolverem
velikost příruby 190
1 připojení resolveru 2 připojení motoru
-H-
upozornění
Rozměry hřídele a upevňovacích děr è 21 konstrukční délka velikost příruby 70 S M velikost příruby 100 S M L velikost příruby 140 S L velikost příruby 190 S M
-H-
H1
H2
H3
H4
L1
L2
L6
s brzdou
L7
L8
s brzdou
109,7
39,7
61,5
–
139,8 165,3
161,8 187,3
22,7
35
57
14
14
140,2
39,7
76,8
–
171,1 222,1 273,1
192,1 243,1 294,1
40
37,8
58,9
19
19
180,2
39,7
96,8
–
194,6 271,1
209 285,5
50
44,2
58,6
33,5
33,5
244
54
128,8
33
225 263
262 300
60
44
81
25
33
upozornění
V kombinaci s paralelními a axiálními sadami (EAMM-U / EAMM-A) lze použít pouze motory bez pera.
22
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Servomotory EMMS-AS technické údaje
velikost příruby 40 n n n n n n n n n n n n velikost příruby 55 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n 1)
n n n n n n n n n n n n
n n
n n n n n n n n n n n n
n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n
č. dílu
typ
1578600 1578603 1578602 1578604 1578605 1578606 550106 550108 550107 550109 1578617 1578618
EMMS-AS-40-S-LS-TS EMMS-AS-40-S-LS-TSB EMMS-AS-40-S-LS-TM EMMS-AS-40-S-LS-TMB EMMS-AS-40-S-LS-SR EMMS-AS-40-S-LS-SRB EMMS-AS-40-M-LS-TS EMMS-AS-40-M-LS-TSB EMMS-AS-40-M-LS-TM EMMS-AS-40-M-LS-TMB EMMS-AS-40-M-LS-SR EMMS-AS-40-M-LS-SRB
1569736 1569738 1569737 1569739 1569740 1569741 1569748 1569750 1569749 1569751 1569752 1569753 1569760 1569762 1569761 1569763 1569764 1569765 1569772 1569774 1569773 1569775 1569776 1569777
EMMS-AS-55-S-LS-TS EMMS-AS-55-S-LS-TSB EMMS-AS-55-S-LS-TM EMMS-AS-55-S-LS-TMB EMMS-AS-55-S-LS-RR EMMS-AS-55-S-LS-RRB EMMS-AS-55-S-LS-TS-S1 EMMS-AS-55-S-LS-TSB-S1 EMMS-AS-55-S-LS-TM-S1 EMMS-AS-55-S-LS-TMB-S1 EMMS-AS-55-S-LS-RR-S1 EMMS-AS-55-S-LS-RRB-S1 EMMS-AS-55-S-HS-TS EMMS-AS-55-S-HS-TSB EMMS-AS-55-S-HS-TM EMMS-AS-55-S-HS-TMB EMMS-AS-55-S-HS-RR EMMS-AS-55-S-HS-RRB EMMS-AS-55-S-HS-TS-S1 EMMS-AS-55-S-HS-TSB-S1 EMMS-AS-55-S-HS-TM-S1 EMMS-AS-55-S-HS-TMB-S1 EMMS-AS-55-S-HS-RR-S1 EMMS-AS-55-S-HS-RRB-S1
třída krytí IP651) (s těsnicím kroužkem)
n n n
n n n n n n n n n n n n
brzda
resolver
enkodér, multiturn
enkodér, singleturn
vysoké napětí, optimalizované pro otáčky
vysoké napětí, standardní
odměřování nízké napětí, optimalizované pro otáčky
nízké napětí, standardní
dlouhá
střední
krátká
Údaje pro objednávky – bez pera konstrukční délka vinutí
n n n n n n
U třídy krytí IP65 je nutné pro těsnicí kroužek hřídele dbát na zvláštní podmínky použití. Obraťte se laskavě na místního zástupce firmy Festo.
výrobky jsou skladem
2015/09 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
23
Servomotory EMMS-AS technické údaje
velikost příruby 55 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n velikost příruby 70 n n n n n n n n n n n n n n n n n n 1)
n n n n n n n n n n n n
n n
n n n
n n n n
n n n
n n n n n n n n n n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n n n n n
n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
č. dílu
typ
550110 550112 550111 550113 1569788 1569789 1569796 1569798 1569797 1569799 1569800 1569801 1569809 1569811 1569810 1569812 1569813 1569814 1569821 1569823 1569822 1569824 1569825 1569826
EMMS-AS-55-M-LS-TS EMMS-AS-55-M-LS-TSB EMMS-AS-55-M-LS-TM EMMS-AS-55-M-LS-TMB EMMS-AS-55-M-LS-RR EMMS-AS-55-M-LS-RRB EMMS-AS-55-M-LS-TS-S1 EMMS-AS-55-M-LS-TSB-S1 EMMS-AS-55-M-LS-TM-S1 EMMS-AS-55-M-LS-TMB-S1 EMMS-AS-55-M-LS-RR-S1 EMMS-AS-55-M-LS-RRB-S1 EMMS-AS-55-M-HS-TS EMMS-AS-55-M-HS-TSB EMMS-AS-55-M-HS-TM EMMS-AS-55-M-HS-TMB EMMS-AS-55-M-HS-RR EMMS-AS-55-M-HS-RRB EMMS-AS-55-M-HS-TS-S1 EMMS-AS-55-M-HS-TSB-S1 EMMS-AS-55-M-HS-TM-S1 EMMS-AS-55-M-HS-TMB-S1 EMMS-AS-55-M-HS-RR-S1 EMMS-AS-55-M-HS-RRB-S1
550114 550116 550115 550117 1550884 1550885 1550892 1550894 1550893 1550895 1550896 1550897 1704731 1704733 1704732 1704734 1704735 1704736
EMMS-AS-70-S-LS-RS EMMS-AS-70-S-LS-RSB EMMS-AS-70-S-LS-RM EMMS-AS-70-S-LS-RMB EMMS-AS-70-S-LS-RR EMMS-AS-70-S-LS-RRB EMMS-AS-70-S-LS-RS-S1 EMMS-AS-70-S-LS-RSB-S1 EMMS-AS-70-S-LS-RM-S1 EMMS-AS-70-S-LS-RMB-S1 EMMS-AS-70-S-LS-RR-S1 EMMS-AS-70-S-LS-RRB-S1 EMMS-AS-70-S-LV-RS EMMS-AS-70-S-LV-RSB EMMS-AS-70-S-LV-RM EMMS-AS-70-S-LV-RMB EMMS-AS-70-S-LV-RR EMMS-AS-70-S-LV-RRB
třída krytí IP651) (s těsnicím kroužkem)
n n n
n n n n n n n n n n n n
brzda
resolver
enkodér, multiturn
enkodér, singleturn
vysoké napětí, optimalizované pro otáčky
vysoké napětí, standardní
odměřování nízké napětí, optimalizované pro otáčky
nízké napětí, standardní
dlouhá
střední
krátká
Údaje pro objednávky – bez pera konstrukční délka vinutí
n
U třídy krytí IP65 je nutné pro těsnicí kroužek hřídele dbát na zvláštní podmínky použití. Obraťte se laskavě na místního zástupce firmy Festo.
výrobky jsou skladem
24
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Servomotory EMMS-AS technické údaje
velikost příruby 70 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n 1)
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n
č. dílu
typ
1704743 1704745 1704744 1704746 1704747 1704748 1550904 1550906 1550905 1550907 1550908 1550909 1550916 1550918 1550917 1550919 1550920 1550921 1704773 1704775 1704774 1704776 1704777 1704778 1704785 1704787 1704786 1704788 1704789 1704790 550118 550120 550119 550121 1550932 1550933 1550940 1550942 1550941 1550943 1550944 1550945
EMMS-AS-70-S-LV-RS-S1 EMMS-AS-70-S-LV-RSB-S1 EMMS-AS-70-S-LV-RM-S1 EMMS-AS-70-S-LV-RMB-S1 EMMS-AS-70-S-LV-RR-S1 EMMS-AS-70-S-LV-RRB-S1 EMMS-AS-70-S-HS-RS EMMS-AS-70-S-HS-RSB EMMS-AS-70-S-HS-RM EMMS-AS-70-S-HS-RMB EMMS-AS-70-S-HS-RR EMMS-AS-70-S-HS-RRB EMMS-AS-70-S-HS-RS-S1 EMMS-AS-70-S-HS-RSB-S1 EMMS-AS-70-S-HS-RM-S1 EMMS-AS-70-S-HS-RMB-S1 EMMS-AS-70-S-HS-RR-S1 EMMS-AS-70-S-HS-RRB-S1 EMMS-AS-70-S-HV-RS EMMS-AS-70-S-HV-RSB EMMS-AS-70-S-HV-RM EMMS-AS-70-S-HV-RMB EMMS-AS-70-S-HV-RR EMMS-AS-70-S-HV-RRB EMMS-AS-70-S-HV-RS-S1 EMMS-AS-70-S-HV-RSB-S1 EMMS-AS-70-S-HV-RM-S1 EMMS-AS-70-S-HV-RMB-S1 EMMS-AS-70-S-HV-RR-S1 EMMS-AS-70-S-HV-RRB-S1 EMMS-AS-70-M-LS-RS EMMS-AS-70-M-LS-RSB EMMS-AS-70-M-LS-RM EMMS-AS-70-M-LS-RMB EMMS-AS-70-M-LS-RR EMMS-AS-70-M-LS-RRB EMMS-AS-70-M-LS-RS-S1 EMMS-AS-70-M-LS-RSB-S1 EMMS-AS-70-M-LS-RM-S1 EMMS-AS-70-M-LS-RMB-S1 EMMS-AS-70-M-LS-RR-S1 EMMS-AS-70-M-LS-RRB-S1
třída krytí IP651) (s těsnicím kroužkem) n n n n n n
n n n
n n n n n n n n n n n n
brzda
resolver
enkodér, multiturn
n n
n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n
enkodér, singleturn
vysoké napětí, optimalizované pro otáčky
vysoké napětí, standardní
odměřování nízké napětí, optimalizované pro otáčky
nízké napětí, standardní
dlouhá
střední
krátká
Údaje pro objednávky – bez pera konstrukční délka vinutí
n n n n n n
U třídy krytí IP65 je nutné pro těsnicí kroužek hřídele dbát na zvláštní podmínky použití. Obraťte se laskavě na místního zástupce firmy Festo.
výrobky jsou skladem
2015/09 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
25
Servomotory EMMS-AS technické údaje
velikost příruby 70 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n velikost příruby 100 n n n n n n 1)
n n n n n n n n n n n n
n n
n n n
n n n n
n n n
n n
n n n n n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n n n n n n n n n n n
n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
č. dílu
typ
1550952 1550954 1550953 1550955 1550956 1550957 1550964 1550966 1550965 1550967 1550968 1550969 1550976 1550978 1550977 1550979 1550980 1550981 1550988 1550990 1550989 1550991 1550992 1550993 1704807 1704809 1704808 1704810 1704811 1704812 1704819 1704821 1704820 1704822 1704823 1704824
EMMS-AS-70-M-LV-RS EMMS-AS-70-M-LV-RSB EMMS-AS-70-M-LV-RM EMMS-AS-70-M-LV-RMB EMMS-AS-70-M-LV-RR EMMS-AS-70-M-LV-RRB EMMS-AS-70-M-LV-RS-S1 EMMS-AS-70-M-LV-RSB-S1 EMMS-AS-70-M-LV-RM-S1 EMMS-AS-70-M-LV-RMB-S1 EMMS-AS-70-M-LV-RR-S1 EMMS-AS-70-M-LV-RRB-S1 EMMS-AS-70-M-HS-RS EMMS-AS-70-M-HS-RSB EMMS-AS-70-M-HS-RM EMMS-AS-70-M-HS-RMB EMMS-AS-70-M-HS-RR EMMS-AS-70-M-HS-RRB EMMS-AS-70-M-HS-RS-S1 EMMS-AS-70-M-HS-RSB-S1 EMMS-AS-70-M-HS-RM-S1 EMMS-AS-70-M-HS-RMB-S1 EMMS-AS-70-M-HS-RR-S1 EMMS-AS-70-M-HS-RRB-S1 EMMS-AS-70-M-HV-RS EMMS-AS-70-M-HV-RSB EMMS-AS-70-M-HV-RM EMMS-AS-70-M-HV-RMB EMMS-AS-70-M-HV-RR EMMS-AS-70-M-HV-RRB EMMS-AS-70-M-HV-RS-S1 EMMS-AS-70-M-HV-RSB-S1 EMMS-AS-70-M-HV-RM-S1 EMMS-AS-70-M-HV-RMB-S1 EMMS-AS-70-M-HV-RR-S1 EMMS-AS-70-M-HV-RRB-S1
550122 550124 550123 550125 1562913 1562914
EMMS-AS-100-S-HS-RS EMMS-AS-100-S-HS-RSB EMMS-AS-100-S-HS-RM EMMS-AS-100-S-HS-RMB EMMS-AS-100-S-HS-RR EMMS-AS-100-S-HS-RRB
třída krytí IP651) (s těsnicím kroužkem)
n n n
n n n n n n n n n n n n
brzda
resolver
enkodér, multiturn
enkodér, singleturn
vysoké napětí, optimalizované pro otáčky
vysoké napětí, standardní
odměřování nízké napětí, optimalizované pro otáčky
nízké napětí, standardní
dlouhá
střední
krátká
Údaje pro objednávky – bez pera konstrukční délka vinutí
n
U třídy krytí IP65 je nutné pro těsnicí kroužek hřídele dbát na zvláštní podmínky použití. Obraťte se laskavě na místního zástupce firmy Festo.
výrobky jsou skladem
26
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Servomotory EMMS-AS technické údaje
velikost příruby 100 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n 1)
n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n
n n n
n n n
n n
n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n
č. dílu
typ
1562921 1562923 1562922 1562924 1562925 1562926 550127 550129 550128 550130 1562937 1562938 1562945 1562948 1562947 1562949 1562950 1562951 1562958 1562960 1562959 1562961 1562962 1562963 1562970 1562972 1562971 1562973 1562974 1562975 1562982 1562984 1562983 1562985 1562986 1562987 1562994 1562996 1562995 1562997 1562998 1562999
EMMS-AS-100-S-HS-RS-S1 EMMS-AS-100-S-HS-RSB-S1 EMMS-AS-100-S-HS-RM-S1 EMMS-AS-100-S-HS-RMB-S1 EMMS-AS-100-S-HS-RR-S1 EMMS-AS-100-S-HS-RRB-S1 EMMS-AS-100-M-HS-RS EMMS-AS-100-M-HS-RSB EMMS-AS-100-M-HS-RM EMMS-AS-100-M-HS-RMB EMMS-AS-100-M-HS-RR EMMS-AS-100-M-HS-RRB EMMS-AS-100-M-HS-RS-S1 EMMS-AS-100-M-HS-RSB-S1 EMMS-AS-100-M-HS-RM-S1 EMMS-AS-100-M-HS-RMB-S1 EMMS-AS-100-M-HS-RR-S1 EMMS-AS-100-M-HS-RRB-S1 EMMS-AS-100-L-HS-RS EMMS-AS-100-L-HS-RSB EMMS-AS-100-L-HS-RM EMMS-AS-100-L-HS-RMB EMMS-AS-100-L-HS-RR EMMS-AS-100-L-HS-RRB EMMS-AS-100-L-HS-RS-S1 EMMS-AS-100-L-HS-RSB-S1 EMMS-AS-100-L-HS-RM-S1 EMMS-AS-100-L-HS-RMB-S1 EMMS-AS-100-L-HS-RR-S1 EMMS-AS-100-L-HS-RRB-S1 EMMS-AS-100-L-HV-RS EMMS-AS-100-L-HV-RSB EMMS-AS-100-L-HV-RM EMMS-AS-100-L-HV-RMB EMMS-AS-100-L-HV-RR EMMS-AS-100-L-HV-RRB EMMS-AS-100-L-HV-RS-S1 EMMS-AS-100-L-HV-RSB-S1 EMMS-AS-100-L-HV-RM-S1 EMMS-AS-100-L-HV-RMB-S1 EMMS-AS-100-L-HV-RR-S1 EMMS-AS-100-L-HV-RRB-S1
třída krytí IP651) (s těsnicím kroužkem) n n n n n n
n n n
n n n n n n n n n n n n
brzda
resolver
enkodér, multiturn
enkodér, singleturn
vysoké napětí, optimalizované pro otáčky
vysoké napětí, standardní
odměřování nízké napětí, optimalizované pro otáčky
nízké napětí, standardní
dlouhá
střední
krátká
Údaje pro objednávky – bez pera konstrukční délka vinutí
n n n n n n
U třídy krytí IP65 je nutné pro těsnicí kroužek hřídele dbát na zvláštní podmínky použití. Obraťte se laskavě na místního zástupce firmy Festo.
výrobky jsou skladem
2015/09 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
27
Servomotory EMMS-AS technické údaje
velikost příruby 140 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n
n n n
n n n n
n n n
n n n n n n n n n n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n n n n n
n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
č. dílu
typ
550131 550133 550132 550134 1574608 1574609 1574616 1574618 1574617 1574619 1574620 1574621 1574628 1574630 1574629 1574631 1574632 1574633 1574640 1574642 1574641 1574643 1574644 1574645 550135 550137 550136 550138 1574656 1574657 1574664 1574666 1574665 1574667 1574668 1574669 1574676 1574678 1574677 1574679 1574680 1574681
EMMS-AS-140-S-HS-RS EMMS-AS-140-S-HS-RSB EMMS-AS-140-S-HS-RM EMMS-AS-140-S-HS-RMB EMMS-AS-140-S-HS-RR EMMS-AS-140-S-HS-RRB EMMS-AS-140-S-HS-RS-S1 EMMS-AS-140-S-HS-RSB-S1 EMMS-AS-140-S-HS-RM-S1 EMMS-AS-140-S-HS-RMB-S1 EMMS-AS-140-S-HS-RR-S1 EMMS-AS-140-S-HS-RRB-S1 EMMS-AS-140-S-HV-RS EMMS-AS-140-S-HV-RSB EMMS-AS-140-S-HV-RM EMMS-AS-140-S-HV-RMB EMMS-AS-140-S-HV-RR EMMS-AS-140-S-HV-RRB EMMS-AS-140-S-HV-RS-S1 EMMS-AS-140-S-HV-RSB-S1 EMMS-AS-140-S-HV-RM-S1 EMMS-AS-140-S-HV-RMB-S1 EMMS-AS-140-S-HV-RR-S1 EMMS-AS-140-S-HV-RRB-S1 EMMS-AS-140-L-HS-RS EMMS-AS-140-L-HS-RSB EMMS-AS-140-L-HS-RM EMMS-AS-140-L-HS-RMB EMMS-AS-140-L-HS-RR EMMS-AS-140-L-HS-RRB EMMS-AS-140-L-HS-RS-S1 EMMS-AS-140-L-HS-RSB-S1 EMMS-AS-140-L-HS-RM-S1 EMMS-AS-140-L-HS-RMB-S1 EMMS-AS-140-L-HS-RR-S1 EMMS-AS-140-L-HS-RRB-S1 EMMS-AS-140-L-HV-RS EMMS-AS-140-L-HV-RSB EMMS-AS-140-L-HV-RM EMMS-AS-140-L-HV-RMB EMMS-AS-140-L-HV-RR EMMS-AS-140-L-HV-RRB
třída krytí IP651) (s těsnicím kroužkem)
n n n
n n n n n n n n n n n n
brzda
resolver
enkodér, multiturn
enkodér, singleturn
vysoké napětí, optimalizované pro otáčky
vysoké napětí, standardní
nízké napětí, optimalizované pro otáčky
odměřování
n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n n 1)
nízké napětí, standardní
dlouhá
střední
krátká
Údaje pro objednávky – bez pera konstrukční délka vinutí
n
U třídy krytí IP65 je nutné pro těsnicí kroužek hřídele dbát na zvláštní podmínky použití. Obraťte se laskavě na místního zástupce firmy Festo.
výrobky jsou skladem
28
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Servomotory EMMS-AS technické údaje
č. dílu
typ
1574688 1574690 1574689 1574691 1574692 1574693
EMMS-AS-140-L-HV-RS-S1 EMMS-AS-140-L-HV-RSB-S1 EMMS-AS-140-L-HV-RM-S1 EMMS-AS-140-L-HV-RMB-S1 EMMS-AS-140-L-HV-RR-S1 EMMS-AS-140-L-HV-RRB-S1
1584908 1584911 1584910 1584912 1584913 1584914 1584922 1584924 1584923 1584925 1584926 1584927 1584934 1584936 1584935 1584937 1584938 1584939 1584946 1584948 1584947 1584949 1584950 1584951
EMMS-AS-190-S-HS-AS EMMS-AS-190-S-HS-ASB EMMS-AS-190-S-HS-AM EMMS-AS-190-S-HS-AMB EMMS-AS-190-S-HS-AR EMMS-AS-190-S-HS-ARB EMMS-AS-190-S-HS-AS-S1 EMMS-AS-190-S-HS-ASB-S1 EMMS-AS-190-S-HS-AM-S1 EMMS-AS-190-S-HS-AMB-S1 EMMS-AS-190-S-HS-AR-S1 EMMS-AS-190-S-HS-ARB-S1 EMMS-AS-190-M-HS-AS EMMS-AS-190-M-HS-ASB EMMS-AS-190-M-HS-AM EMMS-AS-190-M-HS-AMB EMMS-AS-190-M-HS-AR EMMS-AS-190-M-HS-ARB EMMS-AS-190-M-HS-AS-S1 EMMS-AS-190-M-HS-ASB-S1 EMMS-AS-190-M-HS-AM-S1 EMMS-AS-190-M-HS-AMB-S1 EMMS-AS-190-M-HS-AR-S1 EMMS-AS-190-M-HS-ARB-S1
třída krytí IP651) (s těsnicím kroužkem)
brzda
resolver
enkodér, multiturn
enkodér, singleturn
vysoké napětí, optimalizované pro otáčky
vysoké napětí, standardní
odměřování nízké napětí, optimalizované pro otáčky
nízké napětí, standardní
dlouhá
střední
krátká
Údaje pro objednávky – bez pera konstrukční délka vinutí
velikost příruby 140 n n n n n n velikost příruby 190 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n 1)
n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n
n n n
n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n
n n n n n n
U třídy krytí IP65 je nutné pro těsnicí kroužek hřídele dbát na zvláštní podmínky použití. Obraťte se laskavě na místního zástupce firmy Festo.
výrobky jsou skladem
2015/09 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
29
Servomotory EMMS-AS technické údaje
velikost příruby 40 n n n n n n n n n n n n velikost příruby 55 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n 1)
n n n n n n n n n n n n
n n
n n n n n n n n n n n n
n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
č. dílu
typ
1578607 1578609 1578608 1578610 1578611 1578612 560875 560877 560876 560878 1578623 1578624
EMMS-AS-40-SK-LS-TS EMMS-AS-40-SK-LS-TSB EMMS-AS-40-SK-LS-TM EMMS-AS-40-SK-LS-TMB EMMS-AS-40-SK-LS-SR EMMS-AS-40-SK-LS-SRB EMMS-AS-40-MK-LS-TS EMMS-AS-40-MK-LS-TSB EMMS-AS-40-MK-LS-TM EMMS-AS-40-MK-LS-TMB EMMS-AS-40-MK-LS-SR EMMS-AS-40-MK-LS-SRB
1569742 1569744 1569743 1569745 1569746 1569747 1569754 1569756 1569755 1569757 1569758 1569759 1569766 1569768 1569767 1569769 1569770 1569771 1569778 1569780 1569779 1569781 1569782 1569783 560879 560881 560880 560882 1569794 1569795
EMMS-AS-55-SK-LS-TS EMMS-AS-55-SK-LS-TSB EMMS-AS-55-SK-LS-TM EMMS-AS-55-SK-LS-TMB EMMS-AS-55-SK-LS-RR EMMS-AS-55-SK-LS-RRB EMMS-AS-55-SK-LS-TS-S1 EMMS-AS-55-SK-LS-TSB-S1 EMMS-AS-55-SK-LS-TM-S1 EMMS-AS-55-SK-LS-TMB-S1 EMMS-AS-55-SK-LS-RR-S1 EMMS-AS-55-SK-LS-RRB-S1 EMMS-AS-55-SK-HS-TS EMMS-AS-55-SK-HS-TSB EMMS-AS-55-SK-HS-TM EMMS-AS-55-SK-HS-TMB EMMS-AS-55-SK-HS-RR EMMS-AS-55-SK-HS-RRB EMMS-AS-55-SK-HS-TS-S1 EMMS-AS-55-SK-HS-TSB-S1 EMMS-AS-55-SK-HS-TM-S1 EMMS-AS-55-SK-HS-TMB-S1 EMMS-AS-55-SK-HS-RR-S1 EMMS-AS-55-SK-HS-RRB-S1 EMMS-AS-55-MK-LS-TS EMMS-AS-55-MK-LS-TSB EMMS-AS-55-MK-LS-TM EMMS-AS-55-MK-LS-TMB EMMS-AS-55-MK-LS-RR EMMS-AS-55-MK-LS-RRB
třída krytí IP651) (s těsnicím kroužkem)
brzda
resolver
n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n n
enkodér, multiturn
enkodér, singleturn
vysoké napětí, optimalizované pro otáčky
vysoké napětí, standardní
odměřování nízké napětí, optimalizované pro otáčky
nízké napětí, standardní
dlouhá
střední
krátká
Údaje pro objednávky – s perem konstrukční délka vinutí
n
U třídy krytí IP65 je nutné pro těsnicí kroužek hřídele dbát na zvláštní podmínky použití. Obraťte se laskavě na místního zástupce firmy Festo.
výrobky jsou skladem
30
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Servomotory EMMS-AS technické údaje
velikost příruby 55 n n n n n n n n n n n n n n n n n n velikost příruby 70 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n 1)
n n n n n n
n n
n n n
n n n
n n n n n n n n n n n n
n n n n n n n n n n n n
n n
n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n
č. dílu
typ
1569803 1569805 1569804 1569806 1569807 1569808 1569815 1569817 1569816 1569818 1569819 1569820 1569827 1569829 1569828 1569830 1569831 1569832
EMMS-AS-55-MK-LS-TS-S1 EMMS-AS-55-MK-LS-TSB-S1 EMMS-AS-55-MK-LS-TM-S1 EMMS-AS-55-MK-LS-TMB-S1 EMMS-AS-55-MK-LS-RR-S1 EMMS-AS-55-MK-LS-RRB-S1 EMMS-AS-55-MK-HS-TS EMMS-AS-55-MK-HS-TSB EMMS-AS-55-MK-HS-TM EMMS-AS-55-MK-HS-TMB EMMS-AS-55-MK-HS-RR EMMS-AS-55-MK-HS-RRB EMMS-AS-55-MK-HS-TS-S1 EMMS-AS-55-MK-HS-TSB-S1 EMMS-AS-55-MK-HS-TM-S1 EMMS-AS-55-MK-HS-TMB-S1 EMMS-AS-55-MK-HS-RR-S1 EMMS-AS-55-MK-HS-RRB-S1
560883 560885 560884 560886 1550890 1550891 1550898 1550900 1550899 1550901 1550902 1550903 1704737 1704739 1704738 1704740 1704741 1704742 1704749 1704751 1704750 1704752 1704753 1704754
EMMS-AS-70-SK-LS-RS EMMS-AS-70-SK-LS-RSB EMMS-AS-70-SK-LS-RM EMMS-AS-70-SK-LS-RMB EMMS-AS-70-SK-LS-RR EMMS-AS-70-SK-LS-RRB EMMS-AS-70-SK-LS-RS-S1 EMMS-AS-70-SK-LS-RSB-S1 EMMS-AS-70-SK-LS-RM-S1 EMMS-AS-70-SK-LS-RMB-S1 EMMS-AS-70-SK-LS-RR-S1 EMMS-AS-70-SK-LS-RRB-S1 EMMS-AS-70-SK-LV-RS EMMS-AS-70-SK-LV-RSB EMMS-AS-70-SK-LV-RM EMMS-AS-70-SK-LV-RMB EMMS-AS-70-SK-LV-RR EMMS-AS-70-SK-LV-RRB EMMS-AS-70-SK-LV-RS-S1 EMMS-AS-70-SK-LV-RSB-S1 EMMS-AS-70-SK-LV-RM-S1 EMMS-AS-70-SK-LV-RMB-S1 EMMS-AS-70-SK-LV-RR-S1 EMMS-AS-70-SK-LV-RRB-S1
třída krytí IP651) (s těsnicím kroužkem) n n n n n n
n n n
n n
n n n n n n n n n n n n
brzda
resolver
enkodér, multiturn
enkodér, singleturn
vysoké napětí, optimalizované pro otáčky
vysoké napětí, standardní
odměřování nízké napětí, optimalizované pro otáčky
nízké napětí, standardní
dlouhá
střední
krátká
Údaje pro objednávky – s perem konstrukční délka vinutí
n n n n n n
U třídy krytí IP65 je nutné pro těsnicí kroužek hřídele dbát na zvláštní podmínky použití. Obraťte se laskavě na místního zástupce firmy Festo.
výrobky jsou skladem
2015/09 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
31
Servomotory EMMS-AS technické údaje
velikost příruby 70 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n 1)
n n n n n n n n n n n n
n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
č. dílu
typ
1550910 1550912 1550911 1550913 1550914 1550915 1550922 1550924 1550923 1550925 1550926 1550927 1704779 1704781 1704780 1704782 1704783 1704784 1704791 1704793 1704792 1704794 1704795 1704796 560887 560889 560888 560890 1550938 1550939 1550946 1550948 1550947 1550949 1550950 1550951 1550958 1550960 1550959 1550961 1550962 1550963
EMMS-AS-70-SK-HS-RS EMMS-AS-70-SK-HS-RSB EMMS-AS-70-SK-HS-RM EMMS-AS-70-SK-HS-RMB EMMS-AS-70-SK-HS-RR EMMS-AS-70-SK-HS-RRB EMMS-AS-70-SK-HS-RS-S1 EMMS-AS-70-SK-HS-RSB-S1 EMMS-AS-70-SK-HS-RM-S1 EMMS-AS-70-SK-HS-RMB-S1 EMMS-AS-70-SK-HS-RR-S1 EMMS-AS-70-SK-HS-RRB-S1 EMMS-AS-70-SK-HV-RS EMMS-AS-70-SK-HV-RSB EMMS-AS-70-SK-HV-RM EMMS-AS-70-SK-HV-RMB EMMS-AS-70-SK-HV-RR EMMS-AS-70-SK-HV-RRB EMMS-AS-70-SK-HV-RS-S1 EMMS-AS-70-SK-HV-RSB-S1 EMMS-AS-70-SK-HV-RM-S1 EMMS-AS-70-SK-HV-RMB-S1 EMMS-AS-70-SK-HV-RR-S1 EMMS-AS-70-SK-HV-RRB-S1 EMMS-AS-70-MK-LS-RS EMMS-AS-70-MK-LS-RSB EMMS-AS-70-MK-LS-RM EMMS-AS-70-MK-LS-RMB EMMS-AS-70-MK-LS-RR EMMS-AS-70-MK-LS-RRB EMMS-AS-70-MK-LS-RS-S1 EMMS-AS-70-MK-LS-RSB-S1 EMMS-AS-70-MK-LS-RM-S1 EMMS-AS-70-MK-LS-RMB-S1 EMMS-AS-70-MK-LS-RR-S1 EMMS-AS-70-MK-LS-RRB-S1 EMMS-AS-70-MK-LV-RS EMMS-AS-70-MK-LV-RSB EMMS-AS-70-MK-LV-RM EMMS-AS-70-MK-LV-RMB EMMS-AS-70-MK-LV-RR EMMS-AS-70-MK-LV-RRB
třída krytí IP651) (s těsnicím kroužkem)
n
n n
n n n n n n
brzda
resolver
enkodér, multiturn
n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
enkodér, singleturn
vysoké napětí, optimalizované pro otáčky
vysoké napětí, standardní
odměřování nízké napětí, optimalizované pro otáčky
nízké napětí, standardní
dlouhá
střední
krátká
Údaje pro objednávky – s perem konstrukční délka vinutí
n
U třídy krytí IP65 je nutné pro těsnicí kroužek hřídele dbát na zvláštní podmínky použití. Obraťte se laskavě na místního zástupce firmy Festo.
výrobky jsou skladem
32
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Servomotory EMMS-AS technické údaje
velikost příruby 70 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n velikost příruby 100 n n n n n n n n n n n n 1)
n n n n n n
n n
n n n
n n n
n n n n n n n n n n n n
n n
n n n n n n n n n n n n
n
typ
n n n n n n
1550970 1550972 1550971 1550973 1550974 1550975 1550982 1550984 1550983 1550985 1550986 1550987 1550994 1550996 1550995 1550997 1550998 1550999 1704813 1704815 1704814 1704816 1704817 1704818 1704825 1704827 1704826 1704828 1704829 1704830
EMMS-AS-70-MK-LV-RS-S1 EMMS-AS-70-MK-LV-RSB-S1 EMMS-AS-70-MK-LV-RM-S1 EMMS-AS-70-MK-LV-RMB-S1 EMMS-AS-70-MK-LV-RR-S1 EMMS-AS-70-MK-LV-RRB-S1 EMMS-AS-70-MK-HS-RS EMMS-AS-70-MK-HS-RSB EMMS-AS-70-MK-HS-RM EMMS-AS-70-MK-HS-RMB EMMS-AS-70-MK-HS-RR EMMS-AS-70-MK-HS-RRB EMMS-AS-70-MK-HS-RS-S1 EMMS-AS-70-MK-HS-RSB-S1 EMMS-AS-70-MK-HS-RM-S1 EMMS-AS-70-MK-HS-RMB-S1 EMMS-AS-70-MK-HS-RR-S1 EMMS-AS-70-MK-HS-RRB-S1 EMMS-AS-70-MK-HV-RS EMMS-AS-70-MK-HV-RSB EMMS-AS-70-MK-HV-RM EMMS-AS-70-MK-HV-RMB EMMS-AS-70-MK-HV-RR EMMS-AS-70-MK-HV-RRB EMMS-AS-70-MK-HV-RS-S1 EMMS-AS-70-MK-HV-RSB-S1 EMMS-AS-70-MK-HV-RM-S1 EMMS-AS-70-MK-HV-RMB-S1 EMMS-AS-70-MK-HV-RR-S1 EMMS-AS-70-MK-HV-RRB-S1
n n n n n n
560891 560893 560892 560894 1562919 1562920 1562927 1562929 1562928 1562930 1562931 1562932
EMMS-AS-100-SK-HS-RS EMMS-AS-100-SK-HS-RSB EMMS-AS-100-SK-HS-RM EMMS-AS-100-SK-HS-RMB EMMS-AS-100-SK-HS-RR EMMS-AS-100-SK-HS-RRB EMMS-AS-100-SK-HS-RS-S1 EMMS-AS-100-SK-HS-RSB-S1 EMMS-AS-100-SK-HS-RM-S1 EMMS-AS-100-SK-HS-RMB-S1 EMMS-AS-100-SK-HS-RR-S1 EMMS-AS-100-SK-HS-RRB-S1
třída krytí IP651) (s těsnicím kroužkem)
č. dílu
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n n n n n n n n n n n
brzda
resolver
enkodér, multiturn
enkodér, singleturn
vysoké napětí, optimalizované pro otáčky
vysoké napětí, standardní
odměřování nízké napětí, optimalizované pro otáčky
nízké napětí, standardní
dlouhá
střední
krátká
Údaje pro objednávky – s perem konstrukční délka vinutí
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n
n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n
U třídy krytí IP65 je nutné pro těsnicí kroužek hřídele dbát na zvláštní podmínky použití. Obraťte se laskavě na místního zástupce firmy Festo.
výrobky jsou skladem
2015/09 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
33
Servomotory EMMS-AS technické údaje
velikost příruby 100 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n velikost příruby 140 n n n n n n 1)
n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
č. dílu
typ
560895 560897 560896 560898 1562943 1562944 1562952 1562954 1562953 1562955 1562956 1562957 1562964 1562966 1562965 1562967 1562968 1562969 1562976 1562978 1562977 1562979 1562980 1562981 1562988 1562990 1562989 1562991 1562992 1562993 1563000 1563002 1563001 1563003 1563004 1563005
EMMS-AS-100-MK-HS-RS EMMS-AS-100-MK-HS-RSB EMMS-AS-100-MK-HS-RM EMMS-AS-100-MK-HS-RMB EMMS-AS-100-MK-HS-RR EMMS-AS-100-MK-HS-RRB EMMS-AS-100-MK-HS-RS-S1 EMMS-AS-100-MK-HS-RSB-S1 EMMS-AS-100-MK-HS-RM-S1 EMMS-AS-100-MK-HS-RMB-S1 EMMS-AS-100-MK-HS-RR-S1 EMMS-AS-100-MK-HS-RRB-S1 EMMS-AS-100-LK-HS-RS EMMS-AS-100-LK-HS-RSB EMMS-AS-100-LK-HS-RM EMMS-AS-100-LK-HS-RMB EMMS-AS-100-LK-HS-RR EMMS-AS-100-LK-HS-RRB EMMS-AS-100-LK-HS-RS-S1 EMMS-AS-100-LK-HS-RSB-S1 EMMS-AS-100-LK-HS-RM-S1 EMMS-AS-100-LK-HS-RMB-S1 EMMS-AS-100-LK-HS-RR-S1 EMMS-AS-100-LK-HS-RRB-S1 EMMS-AS-100-LK-HV-RS EMMS-AS-100-LK-HV-RSB EMMS-AS-100-LK-HV-RM EMMS-AS-100-LK-HV-RMB EMMS-AS-100-LK-HV-RR EMMS-AS-100-LK-HV-RRB EMMS-AS-100-LK-HV-RS-S1 EMMS-AS-100-LK-HV-RSB-S1 EMMS-AS-100-LK-HV-RM-S1 EMMS-AS-100-LK-HV-RMB-S1 EMMS-AS-100-LK-HV-RR-S1 EMMS-AS-100-LK-HV-RRB-S1
560899 560901 560900 560902 1574614 1574615
EMMS-AS-140-SK-HS-RS EMMS-AS-140-SK-HS-RSB EMMS-AS-140-SK-HS-RM EMMS-AS-140-SK-HS-RMB EMMS-AS-140-SK-HS-RR EMMS-AS-140-SK-HS-RRB
třída krytí IP651) (s těsnicím kroužkem)
brzda
resolver
enkodér, multiturn
n n
n n n n n n n n n n n n
n n n n n n
enkodér, singleturn
vysoké napětí, optimalizované pro otáčky
vysoké napětí, standardní
odměřování nízké napětí, optimalizované pro otáčky
nízké napětí, standardní
dlouhá
střední
krátká
Údaje pro objednávky – s perem konstrukční délka vinutí
n
U třídy krytí IP65 je nutné pro těsnicí kroužek hřídele dbát na zvláštní podmínky použití. Obraťte se laskavě na místního zástupce firmy Festo.
výrobky jsou skladem
34
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Servomotory EMMS-AS technické údaje
velikost příruby 140 n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n
n n n
n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n
n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n
č. dílu
typ
1574622 1574624 1574623 1574625 1574626 1574627 1574634 1574636 1574635 1574637 1574638 1574639 1574646 1574648 1574647 1574649 1574650 1574651 560903 560905 560904 560906 1574662 1574663 1574670 1574672 1574671 1574673 1574674 1574675 1574682 1574684 1574683 1574685 1574686 1574687 1574694 1574709 1574708 1574710 1574711 1574712
EMMS-AS-140-SK-HS-RS-S1 EMMS-AS-140-SK-HS-RSB-S1 EMMS-AS-140-SK-HS-RM-S1 EMMS-AS-140-SK-HS-RMB-S1 EMMS-AS-140-SK-HS-RR-S1 EMMS-AS-140-SK-HS-RRB-S1 EMMS-AS-140-SK-HV-RS EMMS-AS-140-SK-HV-RSB EMMS-AS-140-SK-HV-RM EMMS-AS-140-SK-HV-RMB EMMS-AS-140-SK-HV-RR EMMS-AS-140-SK-HV-RRB EMMS-AS-140-SK-HV-RS-S1 EMMS-AS-140-SK-HV-RSB-S1 EMMS-AS-140-SK-HV-RM-S1 EMMS-AS-140-SK-HV-RMB-S1 EMMS-AS-140-SK-HV-RR-S1 EMMS-AS-140-SK-HV-RRB-S1 EMMS-AS-140-LK-HS-RS EMMS-AS-140-LK-HS-RSB EMMS-AS-140-LK-HS-RM EMMS-AS-140-LK-HS-RMB EMMS-AS-140-LK-HS-RR EMMS-AS-140-LK-HS-RRB EMMS-AS-140-LK-HS-RS-S1 EMMS-AS-140-LK-HS-RSB-S1 EMMS-AS-140-LK-HS-RM-S1 EMMS-AS-140-LK-HS-RMB-S1 EMMS-AS-140-LK-HS-RR-S1 EMMS-AS-140-LK-HS-RRB-S1 EMMS-AS-140-LK-HV-RS EMMS-AS-140-LK-HV-RSB EMMS-AS-140-LK-HV-RM EMMS-AS-140-LK-HV-RMB EMMS-AS-140-LK-HV-RR EMMS-AS-140-LK-HV-RRB EMMS-AS-140-LK-HV-RS-S1 EMMS-AS-140-LK-HV-RSB-S1 EMMS-AS-140-LK-HV-RM-S1 EMMS-AS-140-LK-HV-RMB-S1 EMMS-AS-140-LK-HV-RR-S1 EMMS-AS-140-LK-HV-RRB-S1
třída krytí IP651) (s těsnicím kroužkem) n n n n n n
n n n
n n
n n n n n n n n n n n n
brzda
resolver
enkodér, multiturn
enkodér, singleturn
vysoké napětí, optimalizované pro otáčky
vysoké napětí, standardní
nízké napětí, optimalizované pro otáčky
odměřování
n n n n n n
n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n 1)
nízké napětí, standardní
dlouhá
střední
krátká
Údaje pro objednávky – s perem konstrukční délka vinutí
n n n n n n
U třídy krytí IP65 je nutné pro těsnicí kroužek hřídele dbát na zvláštní podmínky použití. Obraťte se laskavě na místního zástupce firmy Festo.
výrobky jsou skladem
2015/09 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
35
Servomotory EMMS-AS technické údaje
velikost příruby 190 n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n 1)
n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n
n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n n
n
n n n n n n
n n n
n n n
n n
n n
n n
n n n
n
č. dílu
typ
1584915 1584917 1584916 1584918 1584919 1584920 1584928 1584930 1584929 1584931 1584932 1584933 1584940 1584942 1584941 1584943 1584944 1584945 1584952 1584954 1584953 1584955 1584956 1584957
EMMS-AS-190-SK-HS-AS EMMS-AS-190-SK-HS-ASB EMMS-AS-190-SK-HS-AM EMMS-AS-190-SK-HS-AMB EMMS-AS-190-SK-HS-AR EMMS-AS-190-SK-HS-ARB EMMS-AS-190-SK-HS-AS-S1 EMMS-AS-190-SK-HS-ASB-S1 EMMS-AS-190-SK-HS-AM-S1 EMMS-AS-190-SK-HS-AMB-S1 EMMS-AS-190-SK-HS-AR-S1 EMMS-AS-190-SK-HS-ARB-S1 EMMS-AS-190-MK-HS-AS EMMS-AS-190-MK-HS-ASB EMMS-AS-190-MK-HS-AM EMMS-AS-190-MK-HS-AMB EMMS-AS-190-MK-HS-AR EMMS-AS-190-MK-HS-ARB EMMS-AS-190-MK-HS-AS-S1 EMMS-AS-190-MK-HS-ASB-S1 EMMS-AS-190-MK-HS-AM-S1 EMMS-AS-190-MK-HS-AMB-S1 EMMS-AS-190-MK-HS-AR-S1 EMMS-AS-190-MK-HS-ARB-S1
třída krytí IP651) (s těsnicím kroužkem)
brzda
resolver
enkodér, multiturn
enkodér, singleturn
vysoké napětí, optimalizované pro otáčky
vysoké napětí, standardní
odměřování nízké napětí, optimalizované pro otáčky
nízké napětí, standardní
dlouhá
střední
krátká
Údaje pro objednávky – s perem konstrukční délka vinutí
n n n n n n
U třídy krytí IP65 je nutné pro těsnicí kroužek hřídele dbát na zvláštní podmínky použití. Obraťte se laskavě na místního zástupce firmy Festo.
výrobky jsou skladem
36
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Servomotory EMMS-AS příslušenství Převodovky EMGA
Technické údaje pro velikost příruby motoru typ převodovky převodový poměr druh převodovky trvalý točivý moment pohonu1) max. moment pohonu2) max. otáčky pohonu tuhost v krutu vůle v krutu moment setrvačnosti3) max. účinnost provozní teplota4) stupeň krytí hmotnost výrobku pro velikost příruby motoru typ převodovky převodový poměr druh převodovky trvalý točivý moment pohonu1) max. moment pohonu2) max. otáčky pohonu tuhost v krutu vůle v krutu moment setrvačnosti3) max. účinnost provozní teplota4) stupeň krytí hmotnost výrobku 1) 2) 3) 4)
[i]
40 EMGA-40-P-G…-40 3 5
[g]
planetová převodovka 11 14 17,6 22 18000 1 0,25 0,031 0,019 98 –25 … +90 IP54 350
[i]
100 EMGA-80-P-G…-100 3 5
[Nm] [Nm] [1/min] [Nm/arcmin] [deg] [kgcm2] [%] [°C]
[Nm] [Nm] [1/min] [Nm/arcmin] [deg] [kgcm2] [%] [°C] [g]
planetová převodovka 85 110 136 176 7000 6 0,12 0,77 0,45 98 –25 … +90 IP54 2100
55 EMGA-60-P-G…-55 3 5
70 EMGA-60-P-G…-70 3 5
EMGA-80-P-G…-70 3 5
22 35,2 13000 2,3 0,17 0,135
22 35,2 13000 2,3 0,17 0,135
85 136 7000 6 0,12 0,77
22 35,2
0,078
22 35,2
0,078
110 176
0,45
900
900
2 100
EMGA-120-P-G…-100 3 5
140 EMGA-120-P-G…-140 3 5
EMGA-160-P-G…-140 3 5
115 184 6500 12 0,12 2,63
115 184 6500 12 0,12 2,63
400 640 6500 38 0,1 12,14
6000
195 312
1,53
6000
195 312
1,53
450 720
6,07
18000
na hnací hřídeli údaje se vztahují na otáčky hnacího hřídele 100 1/min a na režim provozu S1 a teplotu 30 °C vztaženo na hnací hřídel dodržte teplotní rozsah motoru
2015/09 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
37
Servomotory EMMS-AS příslušenství modely CAD ke stažení è www.festo.com
Rozměry
typ
B1
D1 ∅ h7
D2 ∅ h7
D3 ∅
D4 ∅
D5 ∅
D6
D7
EMGA-40-P-G…-40 EMGA-60-P-G…-55 EMGA-60-P-G…-70 EMGA-80-P-G…-70 EMGA-80-P-G…-100 EMGA-120-P-G…-100 EMGA-120-P-G…-140 EMGA-160-P-G…-140
40 60 70 80 100 115 140 140
10 11 11 20 20 25 25 40
26 40 40 60 60 80 80 130
12 17 17 25 25 35 35 55
40 60 60 80 80 115 115 160
34 52 52 70 70 100 100 145
M3 M5 M5 M5 M8 M8 M10 M10
M4 M5 M5 M6 M6 M10 M10 M12
L1
L2
L3
L4
L5
L6
T1
T2
±0,2
±0,2
23 30 30 36 36 50 50 80
2 3 3 3 3 4 4 5
39 47 47 60 60 74 74 104
23,5 24 24 33,5 43,5 47,5 57,5 64,5
6 12 12 12 16 20 25 25
6 8 8 10 10 16 16 20
typ
EMGA-40-P-G…-40 EMGA-60-P-G…-55 EMGA-60-P-G…-70 EMGA-80-P-G…-70 EMGA-80-P-G…-100 EMGA-120-P-G…-100 EMGA-120-P-G…-140 EMGA-160-P-G…-140
Údaje pro objednávky pro velikost příruby motoru 40 55 70
100
140
38
88,5±1,5 106 ±1,5 106 ±1,5 133,5±1,5 143,5±1,5 176,5±2 186±2 255,5±2
26±0,6 35±0,8 35±0,8 40±0,8 40±0,8 55±0,8 55±0,8 87±0,8
převodový poměr
č. dílu
typ
3 5 3 5 3 5 3 5 3 5 3 5 3 5 3 5
552186 552187 552188 552189 552190 552191 552192 552193 552194 552195 552196 552197 552198 552199 552200 552201
EMGA-40-P-G3-SAS-40 EMGA-40-P-G5-SAS-40 EMGA-60-P-G3-SAS-55 EMGA-60-P-G5-SAS-55 EMGA-60-P-G3-SAS-70 EMGA-60-P-G5-SAS-70 EMGA-80-P-G3-SAS-70 EMGA-80-P-G5-SAS-70 EMGA-80-P-G3-SAS-100 EMGA-80-P-G5-SAS-100 EMGA-120-P-G3-SAS-100 EMGA-120-P-G5-SAS-100 EMGA-120-P-G3-SAS-140 EMGA-120-P-G5-SAS-140 EMGA-160-P-G3-SAS-140 EMGA-160-P-G5-SAS-140
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Servomotory EMMS-AS příslušenství Technické údaje – spojovací kabely název pro motor typ
kabely pro motory EMMS-AS-40/55 NEBM-T1G7-…
slo ení kabelu
EMMS-AS-70/100/140 NEBM-M23G6-…
2x (2x 0,25 mm²) (3 A; 48 V; 0,5 KV) 4x 0,75 mm² (12 A; 630 V; 4,0 KV) stíněný 3 55 –50 … +90 –40 … +90 vhodný do energetických řetězů IP65 (ve smontovaném stavu) polyuretan dle směrnice EU pro nízká napětí
2x (2x 0,5 mm²) (8 A; 300 V; 2,5 KV) 4 x 1,5 mm² (16 A; 630 V; 4,0 KV)
pro motor typ
EMMS-AS-70 NEBM-M23G8-…
EMMS-AS-190 NEBM-M40G8-…
slo ení kabelu
4x 0,25 mm² 4x 1 mm² stíněný 3 70 –40 … +80 –30 … +80 vhodný do energetických řetězů IP65 (ve smontovaném stavu) polyuretan
2x (2x 0,75 mm²) (12 A; 300 V; 2,5 KV) 4x 2,5 mm² (26 A; 630 V; 4,0 KV)
třída znečištění min. poloměr ohybu teplota okolí teplota okolí1) vlastnosti kabelu stupeň krytí materiál značka CE (viz prohlášení o shodě)
třída znečištění min. poloměr ohybu teplota okolí teplota okolí1) vlastnosti kabelu stupeň krytí materiál
[mm] [°C] [°C]
[mm] [°C] [°C]
140 –50 … +90 –40 … +90
název pro motor typ
kabely pro enkodéry EMMS-AS-40/55 NEBM-T1G8-…
slo ení kabelu
1x (4x 0,14 mm²); (2 A; 30 V; 0,5 KV) 4x 0,34 mm² (3 A; 30 V; 0,5 KV) stíněný 3 75 –40 … +80 –10 … +80 vhodný do energetických řetězů IP65 (ve smontovaném stavu) polyuretan
třída znečištění min. poloměr ohybu teplota okolí teplota okolí1) vlastnosti kabelu stupeň krytí materiál
[mm] [°C] [°C]
EMMS-AS-70/100/140/190 NEBM-M12W8-…
název pro motor typ
kabely pro resolvery EMMS-AS-40/5570/100/140/190 NEBM-M23W12-…
slo ení kabelu
3x (2x 0,14 mm²) 2x 0,5 mm² stíněný 3 98 –50 … +80 –40 … +75 vhodný do energetických řetězů IP65 (ve smontovaném stavu) polyuretan
třída znečištění min. poloměr ohybu teplota okolí teplota okolí1) vlastnosti kabelu stupeň krytí materiál 1)
[mm] [°C] [°C]
64 –50 … +90 –40 … +90
75 –40 … +80 –10 … +80
při pohyblivém uložení kabelu
2015/09 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
39
Servomotory EMMS-AS příslušenství Doporučený průřez vodiče v závislosti na délce kabelu l a max. proudu motoru I0 1)
Po předchozí technické konzultaci lze objednat kabely s délkou > 25 m, na vyžádání až 100 m.
1)
není standard 2,5 mm2 1,5 mm2 1,0 mm2 0,75 mm2
Údaje pro objednávky délka kabelu [m]
č. dílu
typ
kabely pro motory pro EMMS-AS-40/55 s enkodérem (průřez kabelu: 0,75 mm2) 5 550306 NEBM-T1G7-E-5-N-LE7 10 550307 NEBM-T1G7-E-10-N-LE7 15 550308 NEBM-T1G7-E-15-N-LE7 délka X1) 550309 NEBM-T1G7-E- -N-LE7 pro EMMS-AS-70 a EMMS-AS-40/55 s resolverem (průřez kabelu: 1 mm2) 5 1732657 NEBM-M23G8-E-5-N-LE8 10 1732658 NEBM-M23G8-E-10-N-LE8 15 1732659 NEBM-M23G8-E-15-N-LE8 délka X1) 1732660 NEBM-M23G8-E- -N-LE8 pro EMMS-AS-70/100/140 (průřez kabelu: 1,5 mm2) 5 550310 NEBM-M23G6-E-5-N-LE7 10 550311 NEBM-M23G6-E-10-N-LE7 15 550312 NEBM-M23G6-E-15-N-LE7 délka X1) 550313 NEBM-M23G6-E- -N-LE7 pro EMMS-AS-190 (průřez kabelu: 2,5 mm2) 5 1750241 NEBM-M40G8-E-5-N-LE7 10 1750242 NEBM-M40G8-E-10-N-LE7 15 1750243 NEBM-M40G8-E-15-N-LE7 délka X1) 1750244 NEBM-M40G8-E- -N-LE7 1)
40
Maximálně 25 m. Po předchozí technické konzultaci lze objednat kabely s délkou > 25 m, na vyžádání až 100 m. Lze objednat v přírůstcích po 0,1 m.
è internet: www.festo.com/catalogue/...
změny vyhrazeny – 2015/09
Servomotory EMMS-AS příslušenství Údaje pro objednávky délka kabelu [m]
č. dílu
typ
pro EMMS-AS-40/55 5 10 15 délka X1)
550314 550315 550316 550317
NEBM-T1G8-E-5-N-S1G15 NEBM-T1G8-E-10-N-S1G15 NEBM-T1G8-E-15-N-S1G15 NEBM-T1G8-E- -N-S1G15
kabely pro enkodéry
pro EMMS-AS-70/100/140/190 5 550318 10 550319 15 550320 délka X1) 550321
NEBM-M12W8-E-5-N-S1G15 NEBM-M12W8-E-10-N-S1G15 NEBM-M12W8-E-15-N-S1G15 NEBM-M12W8-E- -N-S1G15
kabel resolveru pro EMMS-AS-40/55/70/100/140/190 5 1732653 NEBM-M23G12-E-5-N-S1G9 10 1732654 NEBM-M23G12-E-10-N-S1G9 15 1732655 NEBM-M23G12-E-15-N-S1G9 délka X1) 1732656 NEBM-M23G12-E- -N-S1G9 1)
Maximálně 25 m. Po předchozí technické konzultaci lze objednat kabely dlouhé > 25 m, na vyžádání až 100 m. Lze objednat v přírůstcích po 0,1 m.
2015/09 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.com/catalogue/...
41