SEMINAR 2009 Oktober 21st, 2009 EEPIS - ITS, Surabaya Indonesia
.
:.
Indonesian Society on Electrical Electronic, Communication, and Information
-
..
Electronic Engineering Polytechnic Institute of Surabaya Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Proceeding of
INDUSTRIAL ELECTRONIC SEMINAR ·2009 Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya - EEPIS (Politeknik Elektronika Negeri Surabaya - PENS - ITS) Surabaya, INDONESIA, October 2009
zi",
Editor Dr. Indra Adji Soelistijono
EEPISPress
- 1-
Published
by
EEPIS Press Kampus ITS Keputih E-mail:
Sukolilo Surabaya 60111
[email protected]
INDUSTRIAL ELECTRONIC SEMINAR 2009 COPYRIGHT © 2009 BY EEPIS PRESS All Right Reserved. This book or part thereof, electronically retrieval
or mechanically,
including
may not be produced
photocopying,
system now known or to be invented,
without
- 11 -
recording written
in any form or by any means, or any information
permission
from
storage and
publisher.
Host Organizer Electronic Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS) Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Co-Organizers: Indonesian Society on Electrical, Electronics Communication and Information (IECI) Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Indonesian Section Advisory Committee Priyo Suprobo (ITS, Indonesia) Dadet Pramadihanto (EEPIS - ITS, Indonesia) General Chair Indra Adji Sulistijono (EEPIS - ITS, Indonesia) Program Chairs Rusminto Tjatur Widodo (EEPIS - ITS, Indonesia) Publications Chair Son Kuswadi (EEPIS - ITS, Indonesia) Endra Pitowarno (EEPIS - ITS, Indonesia) Local Arrangement Chair Yoedi Mugiharto (EEPIS - ITS, Indonesia) Technical Program Committee Achmad Affandi (ITS, Indonesia) Achmad Jazidie (ITS, Indonesia) Achmad Arifin (ITS, Indonesia) Ahmed AI-Jumaily (Auckland Univ.Tech., New Zealand) Adang Suwandi A. (ITB, Indonesia) Adi Soeprijanto (ITS, Indonesia) Adi Susanto (UGM, Indonesia) Agung Budiono (ITS, Indonesia) Arief Djunaedy (ITS, Indonesia) Ari Santoso (ITS, Indonesia) Bambang Sutopo (UGM, Indonesia) Benyamin Kusumoputro (UI, Indonesia) Dadang Gunawan (UI, Indonesia) Dadet Pramadihanto (EEPIS - ITS, Indonesia) Djoko Purwanto (ITS, Indonesia) Gamantyo Herdiantoro (ITS, Indonesia) Hary Budiarto (BPPT/Depkominfo) Hertog Nugroho ( Polban, Indonesia) Hishamuddin Jamaluddin (UTM, Malaysia) Jaka Sembiring (ITB, Indonesia) Joko Lianto Buliall (ITS, Indonesia) Imam Robandi (ITS, Indonesia) Indra Adji Sulistijono (EEPIS - ITS) I Nyoman Sutantra (ITS, Indonesia) Kamarudin Abdullah (IPB, Indonesia) Khairurijal (ITB, Indonesia) Kohei Arai (Saga U Japan) Naoyuki Kubota (Tokyo Met. U, Japan) Kudang Boro Seminar (IPB, Indonesia) Masahiko Yachida (Osaka U Japan) Mauridhi Hery Purnomo (ITS, Indonesia) Mitsuji Sampei (TiTech, Japan, Indonesia) Muhammad Ashari (ITS, Indonesia) Muhammad Rahmat Widyanto (UIITiTech, Japan)
- 111 -
Muhammad Rusli (Unibraw, Indonesia) Mulyo Widodo (ITB, Indonesia) Musa Mailah (UTM, Malaysia) Nitin Afzulfulkar (AIT, Thailand) Nonot Harsono (EEPIS - ITS) Ontoseno Penangsang (ITS, Indonesia) Pekik Argo Dahono (ITB, Indonesia) Pruittikorn Smithmaitrie (Prince Sokla U., Thailand) Raymon R. Tan (De La Sa lie U., Philippines) Rusminto Tjatur Widodo (EEPIS - ITS, Indonesia) Sar Sardy (UI, Indonesia) Sarwono Sutikno (ITB, Indonesia) Sekartedjo (ITS, Indonesia) Subagio (ITS, Indonesia) Suprapedi (LlPI, Indonesia) Suwarno (ITB, Indonesia) Soegijardjo Soegidjoko (ITB, Indonesia) Sinichi Tadaki (Saga U Japan) Son Kuswadi (EEPIS - ITS, Indonesia) Syariffudin Madenda (Gunadharma Univ., Indonesia) Totok Mujiono (ITS, Indonesia) Tati R Mengko (ITB, Indonesia) Tsuyoshi Usagawa (Kumamoto U Japan) Tri Arief Sardjono (ITS/Groningen U, Netherlands) Uno Bintang (UI, Indonesia) Wahidin Wahab (UI, Indonesia) Wirawan (ITS, Indonesia) Wisnu Jatmiko (UI, Indonesia) Zarhamdy Md Zain (UTM, Malaysia)
- IV -
Contents Forewords: EEPIS Director, Dadet Pramadihanto Preface
Opening Ceremony and Keynote Speech Program Date: October 21. 2009 Venue: Theater of EEPIS / PENS
Time
Description(s)
Honourable
Person(s)
07:30 08:00
Registration
08:00 08:10
Welcoming Speech from the Director of EEPIS
Dadet Pramadihanto. PhD.
Keynote Speech
Prof. Dr.Aini Hussain (Deputy Director. Center for Research and Innovation Management (CRIM). University Kebangsaan Malaysia)
08:10 09:45
09:45 10:00
"Intelligent Pattern Recognition & Its Applications"
Person in Charge I Moderator Committee
Coffee Break
Drs. Achmad Basuki, M.Kom
Committee
- v-
SESSION A POWER ELECTRONIC NO
Sugiono, Elviera DS Manoppo Pekik Argo Dahono,
A -2
Hadyan Nur Buwana, Riko Iswara
A- 3
ELECTRIC DRIVES & CONTROL SYSTEMS
LOW POWER DC/DC BOOST CONVERTER PADA WHITE LED DRIVER UNTUK APLlKASI PERALATAN PORTABLE
A MODULAR MULTILEVEL INVERTER FOR HIGH-POWER APPLICATIONS
Ridwan Gunawan,
PENGENDALlAN ADAPTIF EUZZY UNTUK SELF TUNING PI
Feri Yusivar,
PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA
Ane Prasetyowati
R
Muhammad
Ismail
PAGE
A1 - A5
A6 - A12
A13-A17
TANPA SENSOR KECEPATAN DENGAN OBSERVER MRAS PEMULlHAN
A-4
-
TITLE(SI
Agus Indra Gunawan,
A - 1
.
AUTHOR(SI
KEDIP TEGANGAN MENGGUNAKAN
DYNAMIC VOLTAGE RESTORER DENGAN METODE INJEKSI DAYA MINIMUM
BERBASIS NEURAL NETWORK
A18 - A22
BACKPROPAGATION Rusminto
Tjatur
Widodo,
A -5
MAXIMUM
Rugianto, Purnomo
Hadyan Nur Buwana, Riko Iswara Hanny H. Tumbelaka,
A-7
Thiang,
A23 - A27
A CONTROL METHOD FOR STATIC VAR COMPENSATOR BASED ON MODULAR MULTILEVEL INVERTER
APLlKASI JARINGAN SARAF TIRUAN PADA SHUNT ACTIVE
A28 - A34
A35 - A39
,
Ainur Rofiq N, Irianto, Setyo Suka Wahyu Endah S. Ningrum,
A-9
PERTURB AND OBSERVE
POWER FILTER TIGA FASA
Sorati
A -8
ALGORITMA
Sejati
Pekik Argo Dahono,
A-6
POWER POINT TRACKER SEL SURYA
MENGGUNAKAN
Asrnuniv,
Ade Kortiko
F.,
Ali Husein A., Ronny Susetyoko
DESAIN PENYEARAH 1 FASE DENGAN POWER FACTOR MENDJKATI
UNITY DAN MEMILlKI THD MINIMUM
MENGGUNAKAN
KONTROL PID-fuzzy PADA BOOST
A40 - A46
CONVERTER DESIGN AND IMPLEMENTATION
OF AN OBJECT
TRACKING SYSTEM CONTROL USING PID AND MOVEMENT
A47 - A50
PREDICTION
METODE PENGURANGAN SAMPLING DAN
A - 10
PENGGUNAAN
Eru Puspita
BANYAK FREKUENSI SAMPLING UNTUK
ANALlSA TRANSFORMASI FOURIER DIGITAL PADA
A51 - A56
APLlKASI YANG BERBASIS MIKROKONTROLER SISTEM PENGEMUDIAN
A - 11
Eru Puspita
MENGGUNAKAN Rusminto
A - 12
OTOMATIS PADA KENDARAAN
BERRODA DENGAN MODEL PEMBELAJARAN ON-LINE
Tjatur W.,
Nurhayati,
PROSES ELEKTROLlSA PADA PROTOTIPE "KOMPOR AIR" DENGAN PENGATURAN ARUS DAN TEMPERATUR
Supa'at
A57 - A62
NN
A63 - A70
Ahmad Zaini,
A - 13
Ocky Harliansyah,
IMPLEMENTASI SENSOR KAMERA PADA PENGATURAN
I Ketut Eddy Purnama,
SISTEM ADAPTABLE TRAFFIC LIGHTS
Mochamad
Hariadi
- VI -
A71 - A74
SESSION B . ELECTRONICS NO
MATERIAL & DEVICES
TllLE(S)
AUTHOR(S)
PAGE
Legowo Sulistijono, B-1
B-2
B-3
Andreas Graesser, Heri Mauridy P Trio Adiono, Andyes Fourman D.A.S, Amy Hamidah Salman
EFFICIENT POWER SUPPLYfor LED's
B1 - B5
CONFIGURABLE 2k/4k/8k DVB-T AND DVB-H
B6 - B9
FFT-IFFT CORE FOR
Felix Yustian Setiono,
MEMAKSIMALKAN DAYA PHOTOVOLTAIC
Leonardus Heru
DENGAN KENDALI KORELASI RIAK SEBAGAI
Pratomo
CHARGER CONTROLLER
B10-B13
Hamzah Afandi, B-4
Any K Yapie, Brahmantyo Heruseto,
DESIGN LOW POWER 130mW PIPELINE ADC WITH SPEED80 MSPS 8-BIT
B14 - B17
Eri Prasetyo Iwan Handoyo Putro, B'5
B-6
Resmana Lim, Hendri Kurnia Wijaya Joko purnomo,
DISAIN PENGUAT OPERASIONAL (OP-AMP) DUA
Dyah Nur'ainingsih, Hamzah Afandi,
STAGE UNTUK APLlKASI ADC SIGMA-DELTA (2:t.)
Eri Prasetyo,
CMOS TEKNOLOGI AMS 0,35 IlM
Brahmantyo B-7
Heruseto,
Yulisdin Mukhlis, Eri Prasetyo, Hamzaf Afandi Achmad Subhan KH,
B-8
B-9
PEMBUATAN APLlKASI KONVERSI METADATA MENGGUNAKAN STANDAR OPEN ARCHIVE UNTUK KOLEKSIARTIKEL ELEKTRONIK
Riski Munawir Utomo Yusuf, Dimas Lazuardi Adya Putra Muhammad
Rivai
DENGAN KECEPATAN TINGGI MENGGUNAKAN
DESIGN OF NEURAL NETWORK CIRCUIT INSIDE HIGH SPEEDCAMERA USING ANALOG CMOS 0.35 urn TECHNOLOGY JOYSTICK3D INTERAKTIF BERBASISSENSOR ACCELEROMETER UNTUK ANTARMUKA PENGGUNA APPLlKASI PERMAINAN JENIS FIRST
818-B23
B24 - B29
B30 - B33
B34 - B37
PERSON SHOOTER IMPLEMENTASI SENSORQUARTZ CRYSTAL MICROBALANCE PADA SISTIM KROMATOGRAFI
B38 - B42
GAS B -10
Alrijadjis, Bambang Siswanto
DESAIN SENSOR KECEPATAN BERBASISDIODE MENGGUNAKAN FILTER KALMAN UNTUK ESTIMASI KECEPATAN DAN POSISI KAPAL
- vii -
B43 - B47
SESSION C1 . BIOMEDICAL NO
C-1
ENGINEERING
AND SIGNAL & IMAGE PROCESSING
AUTHOR(S) One Setiaji, Ali Husein A., Bima Sena BD., Virnanda,
TITlE(S)
PAGE
IMPLEMENTASI KONTROL MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN SINYAL EEG DENGAN ALGORITMA BEHAVIOUR-BASED
C1 - C7
Ardiansyah C-2
Abdul Fadlil, Kartika Firdausy
A COMPARISON OF CLASSIFIERMETHODS FOR FACEVERIFICATION SYSTEM
CB - C11
Riyanto Sigit,
C-3
Mohd. Marzuki Mustafa, Aini Hussain, Oteh Maskon, Ika Faizura Mohd
CARDIAC CAVITY SEGMENTATION IN ECHOCARDIOGRAPHY USING SEARCH CONTOUR
C12 - C16
AND SNAKES
Noh Riyanto Sigit, Mohd. Marzuki C-4
Mustafa, Aini Hussain, Oteh Maskon, Ika Faizura Mohd
CARDIAC CAVITY SEGMENTATION IN ECHOCARDIOGRAPHY USING TRIANGLE EQUATION
CH - C21
Noh C-S
Kemalasari, Mauridhi Hery Purnomo
ANALlSA KADAR GLUKOSA DARAH BERDASARKAN PERBEDAAN TEMPERATUR ANTARA TRAGUS DAN
C22 - C26
ANTIHELIX PENERAPAN PENGENALAN WAJAH DENGAN
C-6
Akhmad Hendriawan
METODE EIGENFACE DALAM INTELLIGENT HOME
C27 - C32
SECURITY C-7
Diana Purwitasari, Rully Soelaiman, Lukman Arif
C-8
C-9
C -10
Diana Purwitasari, Rully Soelaiman, Mediana Aryuni, Hanif Rahma Hakim Arif Basofi, Moch. Hariadi Miftahul Huda, Dwi Kurnia Basuki, Fandy Akbar, Febrianzah Junaidy Permana
VERIFIKASI TANDATANGAN SECARA OFF-LINE DENGAN MENGGUNAKAN DISTANCE STATISTICS
IMPLEMENTASI PENGENALAN WAJAH BERBASIS ALGORITMA NEAREST FEATURE MIDPOINT SEGMENTASI BERBASISREGION PADA ClTRA BERWARNA UNTUK KEPERLUANTEMU KEMBALI
C33 - C3B
C39 - C44
C45 - C50
CITRA PADA EVENT OLAH RAGA LAPANGAN HIJAU
KONVERSI NADA-NADA AKUSTIK MENJADI CHORD MENGGUNAKAN PITCH CLASSPROFILE
- Vlll -
C51 - C58
SESSION C2 . SIGNAL & IMAGE PROCESSING NO
AUTHOR(S) Isbat
C -11
C-12
Uzzin,
Yuliana
Setiowati,
Hurin
lin
Aries
Pratiarso,
IMAGE
PERBANDINGAN
BACKPROPAGATION, Joky S,
Endah
PLAT NOMOR
Sulthon,
METODE
POC,
CODING
KENDARAAN
PADA PEMBACAAN
BERBASIS IMAGE
C64 - C69
PROCESSING
S.U.
Rika Rokhana,
IDENTIFIKASI
Kemalasari,
PADA GERAK EKSTENSI-FLEKSI
Paulus
METODE
Susetyo
Wardana
SINYAL ELECTROMYOGRAPH
KONVOLUSI
(EMG)
SIKU DENGAN
DAN JARINGAN
SYARAF
C70 - C76
TIRUAN PEMANFAATAN
C -14
C59 - C63
METHOD
Hadi, Octrio
AND RUN LENGTH
LOSSY COMPRESSION ALGORITHM
PAGE IN SMS WITH
AS TEXT MESSAGE
M. Zen Samsono
Achmad
C -13
TITLE(S) SENDING
KUALlTAS
BERDASARKAN
Ratna Adil
SARI BUAH APEL
KADAR KEASAMAN
MEMPERHATIKAN
DENGAN
SUHU PENYIMPANAN
YANG
C77 - C83
TERPROGRAM Agus Zainal C -15
Arifin,
Bayu Bagus, Dini Adni
Navastara
Sri Arttini
Dwi
Sriwidodo,
Jazi Eko Istiyanto Stefanus C -17
Erick
AIi Ridho Yasushi
Nana C -19
Kiyoki
Ramadijanti,
Mahsun
BERDASARKAN
C84 - C89
ALGORITMA LMS DAN
PENGHAPUSAN
BISING
C90 - C95
KENDARAAN
NIOS 11 SOFT-PROCESSOR
FILE IMAGE
CLUSTER ORIENTED WITH
CONTEXT
UNTUK
BMP
IMAGE
RETRIEVAL
C96 - C100
SYSTEM
BASED COLOR FEATURE
C101
- C106
C107
- C114
SUBSPACE SELECTION
Setiawardhana, Moh.Nanang
RLS DALAM
DECODING
Barakbah,
ANTARA
BISING ADAPTIF
IMPLEMENTASI
Sebastian, Susilo Wibowo
C -18
ADAPTIF
CITRA DAUN
DAN RUAS DAUN
PENGHAPUSAN
Adhi Susanto, Thomas
ONLlNE
FITUR BENTUK
PERBANDINGAN
Prasetyowati, C -16
KLASIFIKASI
Habibi
IMPLEMENTASI IDENTIFIKASI
PENGOLAHAN PRODUK
LABEL KEMASANNYA
- IX-
CITRA UNTUK
KEMASAN
BERDASARKAN
SESSION D. MECHATRONICS, APPLICATION NO
ROBOTICS & AUTOMATION
AND IT'S
TITLE(S)
AUTHOR(S)
0-1
Bambang Sumantri, M.N. Karsiti
STATE-SPACEFEEDBACK LlNEARIZATION FOR
0-2
Bima Sena Bayu D., Ardik Wijayanto
SISTEM IDENTIFIKASI CIRI MUSIK UNTUK ROBOT PENARI JAIPONG
0-3
Setiyono, Kunto Wibowo, Eri Prasetyo
DEPTH POSITIONING OF A SPHERICAL URV
PAGE 01 - 06 07 - 011
SIMULASI PERBAIKAN KUALlTAS SUPLAI DAYA BEBAN TAKSEIMBANG MENGGUNAKAN TEORI INSTANTANEOUS POWER P-Q DENGAN MATLAB SIMULlNK
012 - 016
IMPLEMENTASI METODE KONTROL V,W 0-4
0-5
0-6
Ahmad Nashrul Aziz, Endra Pitowarno
Prihastono Prihastono, Indra Adji S. Mohd Faisallbrahim, Adilah Zaira Abu Bakar, Aini Hussain Tri Harsono,
0-7
Achmad Basuki, Kohei Arai
BERBASISPROPORSIONAL INTEGRAL UNTUK KONTROL GERAK MOBILE ROBOT
017 - 022
BERPENGGERAKDIFFERENSIAL: STUDI SIMULASI BEHAVIOR BASED CONTROL AND FUZZY QLEARNING FOR AUTONOMOUS FIVE LEGS
023 - 029
ROBOT NAVIGATION GENETIC ALGORITHM-BASED ROBOT PATH PLANNING AN EXTENDED CAR FOLLOWING APPROACH USING AGENT BASED MODEL ON EVACUATION
030 - 035
036 - 040
SYSTEM OF MICRO TRAFFIC
Prihastono, 0-8
Handy Wicaksono, Khairul Anam, Rusdhianto Effendi, Indra Adji S.
PENERAPAN BEHAVIOR BASED ARCHITECTURE DAN Q LEARNING PADA SISTEM NAVIGASI OTONOM HEXAPOD ROBOT
041 - 046
Khairul Anam, Prihastono,
0-9
Handy Wicaksono, Rusdhianto Effendi, Indra Adji S, Son Kuswadi, Achmad Jazidie, Mitsuji Sampei
EMBEDDED LEARNING ROBOT WITH FUZZY QLEARNING FOR OBSTACLEAVOIDANCE
047 - 051
BEHAVIOR
PERENCANAAN RUTE GERAK MOBILE ROBOT 0-10
0-11
Ahmad Nashrul Aziz, Endra Pitowarno
BERPENGGERAKDIFFERENSIAL PADA MEDAN ACAK MENGGUNAKAN ALGORITMA'A* DIKOMBINASIKAN DENGAN TEKNIK IMAGE BLURRING
Setiawardhana,
PENDETEKSIAN HALANGAN PADA ROBOT
Nana Ramadijanti, Rizky Yuniar Hakkun, Aji Seto Arifianto
CERDAS PEMADAM API MENGGUNAKAN KAMERA DENGAN INTEGRAL PROYEKSI
- x-
052 - 057
058 - 065
SESSION E1 . COMPUTATION NO
AND INFORMATION
Diana Purwitasari, E-1
E-2
E-3
Rully Soelaiman, Fitri Qonita Dwi Kurnia Basuki, Isbat Uzzin Nadhori, Ahmad Mansur Maulana Nuryani, Andria Arisal, Wiwin Suwarningsih, Taufiq Wirahman Eko Henfri Binugroho,
E-4
E-S
E-6
E-7
TITLE(S) Optimasi Model Inventory Deterministik untuk Permintaan Menaik dan Biaya Pemesanan
DATA HIDING STEGANOGRAPH PADA FILE IMAGE MENGGUNAKAN METODE LEAST
MONITORING CLUSTERON ONLlNE COMPILER WITH GANGLIA
DESIGN OF HOME NETWORK ARCHITECTURE
Wiwin Suwarningsih, Nuryani, Andria Arisal
MENGELOLA ANTRIAN JOB DALAM CLUSTER MENGGUNAKAN OPEN PBS!TORQUE
Hero Yudo Martono,
PERANCANGAN FRAMEWORK APLlKASI E-
M. Sukrisno Mardiyanto
GOVERNMENT MENGGUNAKAN WEB SERVICES
Rengga Asmara, Riandy Gautama
E1 - E6
E7 - E13
SIGNIFICANT BIT
USING ACE/TAO REALTIME EVENT SERVICE
Nur Rosyid M, Entin Martiana, Damitha Vidyastana
PAGE
Konstan
Young Bong Seo, Jae Weon Choi
Edi Satriyanto, E-8
SYSTEMS
AUTHOR(S)
PENENTUAN KEMIRIPAN TOPIK PROYEKAKHIR BERDASARKAN ABSTRAK PADA JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA MENGGUNAKAN
E14 - E19
E20 - E25
E26 - E29
E30 - E34
E35 - E40
METODE SINGLE LINKAGE HIERARCHICAL RANCANG BANGUN SISTEM INFORMASI RESERVASIONLlNE FISIOTERAPI MENGGUNAKAN JSPSEBAGAI SISTEM
E41 - E51
PELAYANAN TERPADU REALTIME MONITORING BESARAN LlSTRIK
E-9
Zulfan Khairil Simbolon Siti Masruhah,
E -10
E -11
Wahjoe Tjatur S, Arna Fariza Hestiasari Rante, Ulrike Erb
UNTUK MANAJEMEN ENERGI GEDUNG KOMERSIAL BERBASISWEB SISTEM INFORMASI KEBAKARAN HUTAN DI KALlMANTAN
E52 - E56
E57 - E63
DEVELOPING COMPUTER-BASED TRAINING USING THE REQUIREMENTS ENGINEERING TECHNIQUES
- xi-
E64 - E69
SESSION E2' COMPUTATION NO
AND INFORMATION
SYSTEMS
AUTHOR(S)
TITLE(S)
PAGE
E -12
Dewi Martina Andayani, Mike Yuliana, Tri Budi Santoso
PENGGUNAAN METODE BINARY SEARCH PADA TRANSLATOR BAHASA INDONESIABAHASAJAWA
E70 - E76
E -13
Witarjo, Arna Fariza, Arif Basofi
SISTEM INFORMASI GEOGRAFIS KEPADATAN LALU LlNTAS DAN DAERAH RAWAN KECELAKAAN KOTA SURABAYA
E77 - E83
Yuliana Setiowati, Afrida Helen, Lilik Istianah
MOBILE BLOG UNTUK CITIZEN JOURNALISM
E -14
Arna Fariza,
SISTEM NAVIGASI PERJALANAN BERBASIS
Entin Martiana, Fidi Wincoko Putro
WEB DENGAN ALGORITMA KOLONI SEMUT
E -15
Ruliy Soelaiman, E -16
Nur Chasiani, Yudhi Purwananto, Mauridhi H. Purnomo
DENGAN PENGKATEGORIAN BERITA MENGGUNAKAN METODE INNER PRODUCT
PENERAPAN OPTIMASI CHAOS DAN METODE BFGS (BROYDEN, FLETCHER,GOLDFARB, AND SHANNO) PADA PENYELESAIAN PERMASALAHAN SISTEM PERSAMAAN NONLlNIER
E -17
Ruliy Soelaiman,
IDENTIFIKASI SISTEM NONLlNIER DENGAN
E -18
Rangga Rifa'l, Yudhi Purwananto,
MENGGUNAKAN RECURRENTNEURAL NETWORK DAN ALGORITMA DEAD-ZONE
Mauridhi
KALMAN FILTER
Entin Martiana, E -19
E - 20
E - 21
Nur Rosyid Mubtada'l, Edi Purnomo Edi Satriyanto, Mohammad Syafi'i Ari
E91 - E95
(ANT COLONY ALGORITHM)
Hafizah Husain, Aini Hussain, Salina Abdul Samad, Nooritawati Md Tahir
H. Purnomo
E84 - E90
CLASSIFICATION OF FEATURESELECTION BASED ON ARTIFICIAL NEURAL NETWORK
E96 - E103
E104 - E108
E109-E115
PENGGUNAAN METODE PENGKLASTERAN UNTUK MENENTUKAN BIDANG TUGAS AKHIR MAHASISWA TEKNIK INFORMATIKA PENS BERDASARKAN NILAI
E116-E120
E121 - E128
Hanggara
PENERAPAN LVQ NEURAL NETWORK PADA ABSENSI JARAK JAUH MENGGUNAKAN GEOMETRI TANGAN SECARAONLlNE
Shahrani Shahbudin, Aini Hussain, Hafizah Husain, Salina Abdul Samad,
DECISION BOUNDARIES AND CLASSIFICATION PERFORMANCE OF SVM AND KNN CLASSIFIERSFOR 2-DIMENSIONAL DATASET
E129 - E134
Seri Mastura Mustaza Kholid Fathoni E - 22
E - 23
Nur Rosyid M Faza Syarof Rengga Asmara, Idris Winarno, Arbi Septiawan
RANCANG BANGUNG PERANGKAT LUNAK UNTUK PEMBELAJARAN MEMBACA AL QUR'AN MENGGUNAKAN PENGGABUNGAN
E135-E141
SUKU KATA RANCANG BANGUN APLlKASI WEB VULNERABILITY SCANNER TERHADAP KELEMAHAN SQL INJECTION DAN XSS MENGGUNAKANJAVA
- Xll -
E142 - E146
SESSION F1 . NETWORK AND COMMUNICATION NO
F-1
AUTHOR(S)
TITLE(S)
Kasman,
PERFORMANCE ANALYSIS AND PLAYOUT TIME
Shung Ping Chen, Moch. Hariadi
ESTIMATION FOR MULTIMEDIA OVER INTERNET PROTOCOL (MOIP)
F-2
Sis Soesetijo, Achmad Mauludiyanto, Gamantyo Hendrantoro
F-3
Salina Abdul Samad, Aini Hussain, Khairul Anuar lshak, Ali O. Abid Noor
F-4
Hendhi Hermawan, Endah Suryawati Ningrum, Ali Husen Alasiry, Rizky Yuniar Hakkun Sri Hardiati,
F-5
SYSTEMS
Yuyu Wahyu, Folin Oktafiani
ANALlSA KOINTEGRASI DAN KAUSALlTAS PADA DATA SPASIAL CURAH HUJAN DI SURABAYA
FEATURE EXTRACTING IN THE PRESENCEOF ENVIRONMENTAL NOISE, USING SUBBAND ADAPTIVE FILTERING PENERAPAN TEKNOLOGI WIRELESS RF DAN SMS GATEWAY PADA SISTEM MONITORING PEMAKAIAN AIR PDAM SKALA RUMAH TANGGA
Emir M. Husni, Yusuf Rokhmat
VOLCANO UNTUK ALAT PERAGA MUSEUM
Kholid Fathoni, Isbat Uzzin Nadhori, Alfian Jauhar Ridla Rizalani A, F -10
Ali Husein Alasiry, Endah Suryawati N, Edi Satriyanto
F15 - F22
F29 - F35
F-7
F-9
F11 - F14
F23 - F28
IMPLEMENTASI NETWORK ACCESSCONTROL PADA JARINGAN EEPIS
Miftahul Huda, Prima Kristalina
F5 - F10
ANTENA ARRAY 4 PATCH MIKROSTRIP SIRKULAR PADA FREKUENSI2300-2400 MHZ
Ali Latiful Aprianto, Idris Winarno
Mike Yuliana,
F1 - F4
YANG TERINTEGRASI DATABASE VIA INTERNET
F-6
F-8
PAGE
PERANCANGAN AUGMENTED REALITY
F36 - F41
IMPLEMENTASI ALGORITMA KRIPTOGRAFI RC4 PADA SISTEM KEAMANAN JARINGAN TELEPON
F42 - F47
PENGENDALlAN JARAK JAUH KOMPUTER MENGGUNAKAN APLlKASI MOBILE
F48 - F52
DESAIN DAN IMPLEMENTASI JEJARING SENSOR NIRKABEL INFRA MERAH UNTUK SISTEM INFORMASI PARKIR GEDUNG BERTINGKAT
- X111 -
F53 - F57
SESSION F2 : NETWORK AND COMMUNICATION NO
AUTHOR(S)
SYSTEMS TITLE(S)
PAGE
Gunawan Wibisono, F -11
F -12
PERANCANGAN PHASE-LOCKEDLOOP
Feri Fajri, Agus Santoso T, Purnomo Sidi P, NR Poespawati
MOBILE WiMAX PADA FREKUENSI2,3 GHZ DENGAN FRACTIONAL-N PLL
F58 - F65
IMPLEMENTASI METODE STOREFORWARD DENGAN PROTOKOL SMTP
Achmad Subhan KH, Nonot Harsono, Anik Fauziyah, Latifah
UNTUK PENGIRIMAN FAX PADA JARINGAN IP SEBAGAI ALTERNATIF
F66 - F71
MIGRASI LAYANAN FACSIMILE PADA NEXT GENERATION NETWORK
Gunawan Wibisono, F -13
Purnomo Sidi Priambodo, Agus Santoso Tamsir, N. R. Poespawati, Zakiyy Amri Mohammad
F72 - F77
Syuhaimi AB-
RAHMAN, Asraf Mohamed MOUBARK, Aswir PREMADI, F -14
PERANCANGAN MIXER UNTUK MOBILE WiMAX PADA FREKUENSI2,3 GHZ
Mohamad Najib Mohamad SAUPE, Boonchuan NG, Siti Salasiah MOKRI,
ADVANCEMENT OF MONITORING SCHEME IN FTTH-PON USING ACCESS
F78 - F83
CONTROL SYSTEM (ACS)
Kasmiran JUMARI, Aini HUSSAIN Mohammad Rahman, F -15
Syuhaimi Ab-
Muhd Fauzi Aminuddin Shaarani, Suria Che Rosli, Aini Hussain,
Shazi
THE NEXT GENERATION CATV TESTER FOR EASEOF MONITORING AND MAINTENANCE IN FIBER-TO-THE-HOME (FTTH) NETWORK
F84 - F87
Kasmiran Jumari
F -16
SISTEM PEMANTAU KEBAKARAN DAN PEMBALAKAN LIAR HUTAN
Achmad Subhan KH, Fajar Baskoro, Gilang Kharisma,
MENGGUNAKAN PERANGKAT EMBEDDED SERVEREBOX4300 DAN JARINGAN SENSOR N IRKABEL802.15.4
Ahmad Khadafi Sanu Mohammad Rahman, F -17
F88 - F93
Syuhaimi Ab
Muhd Fauzi Aminuddin Shaarani, Boonchuan Ng, Aini Hussain,
Shazi
LOW COST METHOD FOR TESTING AND TROUBLESHOOTING OF FTTH-PON USING SINGLE OPTICAL POWER METER & OTDR : A CASESTUDY
Kasmiran Jumari
- XlV-
F94 - F97
NO
AUTHOR(Sj
TITlE(Sj ANALlSA
Nur Adi Siswandari, F -18
Okkie
Puspitorini,
Mohammad F -19
Seri Mastura
F - 20
Syuhaimi
Rahman, Mustaza
PERBANDINGAN
BREAKPOINT
Rini Satitie
Ab-
PAGE
PEMANCAR
NILAI CDMA
MENGGUNAKAN
MODEL
OKUMURA-
HATA DI DAERAH
SURABAYA
NEW OPTICAL SPLlTIER
DESIGN FOR
NETWORK
AND FLEXIBILITY
SCALABILlTY
M. Agus Zainuddin,
PENDEKODEAN
GABUNGAN
Aries
MENGGUNAKAN
TEKNIK
Pratiarso
- xv -
SPIHT-LDPC
DIVERSITAS
F98 - F102
F103-F107
F108-F113
Foreword
Welcome
Message from EEPIS-ITS
It is my great
pleasure and honor as Director of Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS-ITS)to welcome all of you to the Industrial Electronics Seminar 2009 (IES 2009), which is held at EEPISCampus, Surabaya, Indonesia on October 21,2009. I am sure you will find this conference to an excellent forum for innovative and technical discussion. Since the first IESin 1998, this is the eleventh conference co-organized by EEPIS as annual conference event. The conference grew up year by year and now the conference include among nine coverage areas. Participants from all of Indonesia and our neighborhood countries will find the conference a perfect venue. The conference would have not been possible without the contributions and hard works of the keynote and invited speaker, all the authors and reviewers, chair persons, the advisory committee, as well as Technical Committee and Organizing Committee. May I take this opportunity to express my sincere appreciation to all of them. I think that this year should be the start for stepping advanced science and technology with aiming at providing original concepts and powerful methodologies for solving variety of social problems such as environments, energy, and security. Our institute's slogan called "Bridge to the Future," which means that we are the vehicle to drive the passengers to their future. Actually, sciences and technologies of measurement, control, information, and systems will become indispensably important to sustain human life on the earth. I hope that you all have fruitful technical discussions and enjoy the joint conference. See you on next IES2010. Dadet Pramadihanto EEPISDirector
- XVI
-
Welcome Message from General Chair of IES 2009 It is my great pleasure and honor to welcome you to Industrial Electronic Seminar 2009 (IES 2009) held in Surabaya City, Indonesia at Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya, EEPISCampus. I am very pleased to be able to collect over 129 papers and invite all of you to this conference. There will be a plenary talk and 98 selected papers that will be presented among 9 parallel tracks in one day conference. First of all, we would like to express our gratitude to all of contributors and invited speaker. The purposes of this conference are to give opportunities to the participants to present their papers, and get the aim,from others presentation. Another purpose of the conference for participants is to make fruitful discussion with old and new friends, who attend the conference, and strengthen their friendship among all participants through their societies. Our Committee members for this conference made best efforts for preparation to realize the holy aims of the conference. As a general chair I would like to show my sincere thankful to all committee members on their best efforts and contributions, to all of reviewers, and to all participants for the successful conference. I hope that all participants will enjoy this conference, making further steps for advanced development on sciences and technologies, and making intimate friendship each other. Indra Adji Sulistijono
General Chair
- XVll -
Industrial Electronics Seminar 2009 Electronics Engineering Polytechnic Institute of Sura bay a
Simulasi Perbaikan Kualitas Suplai Daya Beban Takseimbang Menggunakan Teori Instantaneous Power p-q dengan Matlab Simulink Setiyono', Kunto Wibowo ', Eri Prasetyo ' Jurusan Teknik Elektro Universitas Gunadarma Jakarta JI. Margonda Raya 100 Telp. (021) 78881112 ext 444 Email :
[email protected]@
[email protected]
Abstrak Bentuk gelombang tegangan dan arus yang diharapan pada suatu sistem daya adalah sinusoidal murni, namun hal tersebut sering sulit dicapai. Fakta dilapangan mengindikasikan bahwa pergeseran dari keadaan beban linier ke beban nonlinier sering menimbulkan bebagai masalah, yaitu penyusupan gelombang harmonis akibat inkompatibilitas peralatan, peningkatan rerugi dan penurunan efisiensi sistem, penyimpangan sistem pengukuran dan analisis sistem tenaga, penurunan keandalan sistem. Oleh karena arus harmonisa cenderung mendominasi sistem berimpedansi rendah yang dimiliki sistem bersifat kapasitif karena pengaruh frekuensi tinggi yang ditimbulkan oleh harmonisa memudahkan penerobosan ke sistem tersebut. Secara garis besar, penelitian ini mengulas masalah pembangkitan harmonisa, masalah yang ditimbulkannya, serta solusi yang dapat diambil, baik secara teknis maupun kebijakan. Paper juga ini mengevaluasi metode pada perhitungan kompensasi arus yang digunakan untuk mengkompensasi system tigafasa dengan beban tak seimbang. Kata Kunci : ActifFilter, Beban Tak Seimbang
Kompensasi
akibat harmonisa mencakup aspek teknis, biaya dan keandalan. Pada umumnya harmonisa yang mengikut pad a jala-jala ban yak disebabkan oleh penggunaan perangkat elektronik yang didalamnya terdapat pembangkit gelombang (osilator) berfrekuensi tinggi atau pola switching. Sebagai contoh adalah, mesin foto kopi, mesin ketik elektronik, lampu menggunakan ballast, personal komputer, sistem komputer, terminal komputer, alat rekam, televisi, pemutar video, perlengkapan audio visual, SCR pendorong motor, SCR pendorong elevator, UPS, alat perlengkapan uji pada laboratorium, alat deteksi pada rumah sakit dan sebagainya. Selain hal tersebut diatas, masih terdapat masalah-masalah yang berhubungan dengan harmonisa yang terjadi di dalam suatu bangunan/ gedung. Sebagai contoh adalah, panas lebih (overheating) dan kerusakan/ kegagalan penghantar netral, pan as lebih dan kerusakan/ kegagalan terhadap saluran penghubung papan penampil (panel board), distorsi saluran jala-jala, tegangan bermuara sama (common mode) yang lebih tinggi, gangguan tripping pad a circuit breacker, panas lebih dan kegagalan prematur pad a trafo distribusi, dan sebagainya. Pada aktif filter mengandung teknik pengaturan perhitungan bagi pengaruh harmonisa yang akan dihilangkan. Biasanya aktif filter ini dibangun bersama dengan inverter tiga fasa yang digunakan untuk menginjeksi arus, lc pad a jaringan jala jala seperti tampak pada gambar I.
Harmonisa,
1. Pendahuluan Kecenderungan penggunaan beban-beban elektronik dalam jumlah besar sering menimbulkan masalah yang tidak terprediksi sebelumnya. Berbeda dengan bebanbeban listrik yang menarik arus sinusoidal, beban-beban elektronik cenderung menarik arus dengan bentuk nonsinusoidal, walaupun disuplai dari sumber tegangan sinusoidal. Beban yang memiliki si fat tersebut dikatakan sebagai beban nonlinier. Arus yang tidak berbentuk sinusoidal mengintrodusir komponen arus frekuensi tinggi yang terinjeksi ke jala-jala, yang dikenal dengan nama arus harmonisa sehingga fenomena ini seringkali disebut dengan polusi harmonisa. Arus harmonisa ternyata menimbulkan sangat banyak implikasi negatif, baik bagi pelanggan maupunpower provider. Kerugian
Non
Urear Loed
Gambar
D-12
1. Sebuah rangkaian
Shunt Active
Filter
Industrial Electronics Seminar 2009 Engineering Polytechnic Institute of Sura bay a
Electronics
2. Metode Kendali Pada Aktif Filter
Untuk meminimalkan daya reaktifyang dikompensasikan daya reaktifsebesar:
2.1. Metode FBD (Frize- Buchholz-Depenbrock) Diajukan oleh Depenbrock yaitu memisahkan atau mengurai arus beban di dalam komponen daya dan komponen rerugi daya. Tujuannya adalah mengkompensasi semua komponen yang tidak dihasilkan oleh power system, tetapi memberikan faktor daya yang kurang dari I. Metode ini mengatakan bahwa rasio daya rerata yang dikonsumsi oleh beban dan nilai tegangan RMS diberikan pemyataan sebagai (78):
G = P~
adalah tegangan
rms
Vd .l q -
:::::>
Vl: 2
2
(2)
2
Va, Vb' Vc
b dan c. ~
adalah nilai tegangan
iea (I)
= G .V
a
(I)
Besarnya
-
=
G
ice (t)
=
G .ve (t)
arus referensi
dapat
i a (I)
(3)
'Vb (I)
ie (t)
(S)
dua
arus
ia, ib, ic direpresentasikan
referensi sistem sudud
id dan iq.
Kemudian
maka
arus
nilai
ifJ kemudian
ia dan
koordinat
() dimasukan dengan
pada
a-
adanya
[iOia
rotasi
0- d - q
[~l 0
.J2 cas B
I
I
.J2
.J2
2;)
cas( 8_
-sin B -sm. ( 8-)2ff)
cas( B +
a - fJ - 0
ke koordinat
C
komponen
- 1/2
J3/2 -J3/2
1/.fi
1=J%I['/"'
teori daya sesaat
0
v1 v:
1/"'rJ
-1/2 J3/2 -J3/2 - 1/2
3
ip
koordinat
komponen
b-
- 1/2
0
ib
(9)
(10)
ie
nol, dapat
diperoleh: I
=0 =0
f"' 1/", 1/",]['"
Va
kedalam
dengan kedalam
koordinat
VO·id - Vd·iO
[~O 1=J% I r»
2.2. Metode Referensi Sinkron Metode ini menggunakan Transformasi Park. Komponen arus injeksi Park sebuah sistem tiga fa sa dapat ditemukan melalui penerapan Clark Transform yang menyebabkan
=0
yang diikuti oleh perhitungan sebagai berikut (I 2378):
(4) -
- vo.iq
vq.io
2.3. Metode p - q Theory Teori ini juga dikenal dengan "instantaneous power theory" yang dtulis oleh Akagi pada tahun 1983 untuk mengontrol aktif filter. p-q teori mengandung transformasi aljabar tegangan dan arus sistem tiga fa sa dari koordinat
ieb (I)
nol pada daya reaktifmaka
rms pada fasa a,
adalah nilai re rata daya sesaat tiga fasa yang
dihitung dari daya aktif. dihitung dengan :
V q .l d
Vd·iq - vq.id
c
dan
(8)
Vd'~O
(I)
v:~ = VI'V-a -+-V-b -+-V-
- V 0 .i q ]
Untuk tujuan membuat diperoleh hubungan :
?jet) = 6
2
Vl:
dimana
l
harus
=vq.io
?jet) =
hilang,
Po
= vo·io
P
= Va ia
q
(6)
2;) 2;) l::J
= va ifJ -
Hubungan
_ sin( B +
adalah daya sesaat urutan nol
+
V
i fJ
fJ
v fJia adalah daya imajinaer (reaktif power)
nilai tegangan
pada koordinat
adalah daya nyata
a - fJ
dan arus komponen
p dan q
adalah
Daya sesaat dapat dihitung dengan : (ll) (7) ilai nilai ini diilustrasikan
D-13
pada gambar 2 berikut ini
Industrial Electronics Seminar 2009 Electronics Engineering Polytechnic Institute of Sura baya
Pada gambar
komponen dikirimkan
Gambar 2. Komponen
3 kapasitor
p dan Po'
Load
se lama
referensi ke dalam koordinat
Daya Teori p-q
= Nilai
rata rata dari daya sesaat urutan
ica'] [ icp'
nol, yaitu
yang berkaitan dengan energi persatuan waktu yang ditransfer dari power suply ke beban melalui komoponen tegangan dan arus urutan nol.
Po
=
waktu yang ditransfer dari power suply ke beban melalui kawat atau koordinat a b c. bolak
balik
dari daya
sesaat
, yaitu
disimpan
a - fJ
menggunakan
persamaan persamaan
ii::..
energi
[ icc'
persatuan waktu yang diubah diantara power suply dan beban melalui kawat atau koordinat a b c. q = Nilai daya sesaat imajiner, yaitu daya yang diubah
1 [va -vp][p-po] +Vp vp va q
telah
dijelaskan
arus referensi pada
io' = io' dan untuk memperoleh referensi koordinat abc transformasi
0 adalah
tampak
pada gambar
arus balik
j H[1/1/ =
-J2 1 0J[i O' J -J2 -1/2 J3/2 i:a· (13) 1/-J2 - 1/2 - J3/2 icp' (14)
sebelumnya,
p
adalah
3. Algoritma Kalkulasi Teori P Q Strategi kontrol untuk mendapatkan arus referensi kompensasi seperti tampak pada gambar 4 dari algoritma perhitungan komponen p-q dibawah ini (1234):
komponen daya p q yang selalu diharapkan. Kuantitas ini dapat dikompensasi menggunakan paralel aktif filter seperti
dibalik
(12)
diantara phasa ke beban. Seperti
pada
:
kompensasi diberikan dala persamaan·:
rata rata daya sesaat , yaitu energi persatuan
= Nilai
= v~
koordinat
energi persatuan waktu yang diubah diantara power suply dengan beban melalui komponen urutan nol.
P
harus
Selama arus urutan nol dikompensasi,
Nilai bolak balik dari daya sesaat urutan nol, yaitu
P = Nilai
ini
tersebut pad a beberapa saat untuk kemudian ke beban. Untuk kalkulasi arus kompensasi
dan daya dikompensasi
Po
hanya perlu meng-kompensasi
nilai
3.
Po
dapat dikompensasi
Filter
tanpa memerlukan banyak power suply pad a paralel aktif filter. kuatitas ini dikirimkan dari power suply ke beban melalui aktif filter. Ini artinya bahwa energi yang sebelumnya ditransfer dari sumber ke beban melalui komponen tegangan dan arus urutan nol, sekarang dikirimkan melalui sebuah jalan yang seimbang pada sumber kawat fasa (78)
Kalkulasi
i«.
i.•. i.•.
i<~
i,.: ift'
Gambar 4. AIgoritma Kalkulasi Teori p q Load
4. Simulasi , Hasil Dan Analisa Penelitian ini menggunakan tools Matlab Simulink, yang digunakan untuk membangun simulasi algoritma teori p-q diatas, adapun blok diagram simulasi tampak pada gambar 5 seperti dibawah ini :
Gambar 3. Kompensasi-komponen dan
Daya
P,
q , Po
Po
D-14
Electronics
menunjukan arus yang besar sekali dan ini sangat mernbahayakan, sehingga diperIukan usaha untuk meredarnnya.. Usaha itu dengan mengkompensasi atau menginjeksikan arus kompensasi kepada masing masing fasa untuk memperoleh bentuk keluaran arus pada sisi beban yang diharapkan sinusoidal mumi. Sehingga arus netral mempunyai nilai yang mendekati nol (40 mA).
~~ tJ--=---+-r----~ :i:r=------4--+-~I,
Industrial Electronics Seminar 2009 Engineering Polytechnic Institute of Sura bay a
lU:
I-++r--,,:..I,, •..•
~ ~ ~ ~~ Gambar 5. Diagram Simulasi Dengan Matlab Simulink
Gambar 8. Komponen Daya p dan q
Gambar 6. Tegangan Sumber Fasa R S T
Tegangan masukan masing masing fasa berbentuk sinusoidal mumi dengan amplitude 220V beda fasa 1200.
••••••••••••••••••
Gambar 9. Komponen Oaya
Gambar 7. Arus Beban fasa R S T yang terdistorsi
Simulasi kuantitas arus fasa a b c yang terdistorsi dengan menambahkan gelombang harmonic dengan amplitude 10 V frekuensi 350 Hz untuk fasa a, 15 V frekuensi 350 Hz untuk fasa b dan 5 V frekuensi 150 Hz pada fasa c. Arus netral diperoleh dengan menjumlahkan la, Ib dan Ic . Hasil simulasi arus netral ini
0-15
Po' P
dan
p - Po
Industrial Electronics Seminar 2009 Electronics Engineering Polytechnic Institute of Sura baya Daftar Pustaka [I]. H. .4kagi. Y. Kanazawa. A. Xabae. "Generalized Theory of the Instantaneous Reactive Power in Threephase Circuits", IfEC'83 - Intr. Power ElectrorJic.s Conf.. Tokyo. Japan. 1983. pp. 1375-1386. [2]. H. Akagi. Y. Kanazawa. A. Nabae, "Instanataneous Reactive Power Conipensator Comprising Switching Devices without Energy Storage Compenents". IEEE Trans industry. Applic .. vol. 20. MayiJune 1984. [3]. E. H. Watanabe, R. M. Stephan, M. Aredes. "New Concepts of Instantaneous Active and Reactive Powers in Electrical Systems with Generic Loads". IEEE Trans. Power Delivery). vol. 8, no. 2.. April 1993. pp. 697703. [4]. M. Aredes, E. H. Watanabe, "New Control Algorithm for Series and Shunt Three-phase Four-Wire Active Power Filters". IEEE Trans. Power. Delvery:. vollO. no. 3. July 1995. pp. 1619-1656. [5]. E. Clarke, Circuit Analysis of A-C Power Systems, Vol I - Symetrical and Related Componentes, John Wiley and Sons, 1943. [6]. Fortescue. "Method of Syinetrical Co-ordinates Applied to the Solution of Polyphase Networks". A.l.E E. Truns., vol. 37. June 1918. pp. 1027-1 140. [7]. Joso Afonso. Carlos Couto. Julio Martins. "Active Filters with Control Based on the p-q Theory". IEEE Industrial Electronics SocieiJa Newsletter vol. 47. n" 3. Sept. 2000. [8]. Afonso, H. R. Silva. J. S. Martins, "Active Filters fur Power Quality Improvement". IEEE Portugal 2001, Porto. portugal. 10-13 Sept. 200 I.
Gambar 10. lnjeksi Arus Kompensasi fasa R S T
Gambar
11. Hasil
Arus Sumber Yang Diharapkan Sinusoidal
Gambar 12. Arus Beban Yang di harapkan S. Kesimpulan Paper ini menjelaskan tentang perhitungan teori komponen daya sesaat p-q yang digunakan untuk meminimalisasi peogaruh harmonisa pada system jalajala untuk beban tidak seimbang. Harapnya pengaruh harmonisa dapat diredam atau dihilangkan sama sekali dengan sebuah tapis aktif sejajar yang didasarkan pada teori p-q. Namun dengan adanya riset ini sedikit banyak dapat membantu mengurangi pengaruh harmonisa yang merugikan pada power system ketika kondisi beban tak seimbang menggunakan Injeksi atau kompensasi dari beberapa komponen daya P , q , Po dan P« memperlihatkan pengaruh pada kawat pada masing masing saluran nampak mendekati smooth sinusoidal maka rerugi daya dapat ditekan semaksimal mungkin dan efisiensi akan lebih baik .
D-16
