Samostatnost a soběstačnost Petr Novák, Jiří Anýž

Samostatnost a soběstačnost Petr Novák, Jiří Anýž

Nature Inspired Technologies Group (NIT) - http://nit.felk.cvut.cz/ Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze http://cyber.felk.cvut.cz/

Stárnutí Stáří – sice nepříjemná, ale neoddělitelná etapa lidského života Problémy – (z našeho pohledu) dvou hlavních typů:  I) Kognitivní schopnosti – rozumové, myšlenkové, pamatování si, uvědomění si situace, …  II) Fyzické schopnosti – orientace, stabilita, jemná motorika, manipulace s předměty, …

Řešení – vyrovnat se a zvládnout tuto životní etapu co nejsnadněji Možnosti – pouze stálým trénováním, opakováním a učením se Metody – vhodné úlohy a testy pro:  I) Pro cvičení každodenních dovedností (úklid, nakupování, oblékání, …)  II) Pro kontrolu fyzických schopností (orientace, stabilita, chůze, …)

Požadavky na úlohy a testy – účelnost / snadnost  Pochopitelnost – velká názornost a jednoduchost úloh  Ovladatelnost – pouze dotykem ruky / prstu, případně pohybem cílového předmětu  Přizpůsobitelnost – nastavení vzhledu, obrázky z reálného světa / okolí

Nature Inspired Technologies G r o u p

Tréninkové úlohy – typy I) Každodenní akce – uvědomění si posloupnosti vykonávaných činností Rozděleny do několika skupin podle typu:  Nezáleží na pořadí vykonávaných akcí – úklid – pořadí je pouze preferencí uživatele  Pevně daný pouze začátek a konec – nakupování – košík, potraviny libovolně, zaplacení  Pořadí částečně určeno – oblékání – tílko poté košile, avšak ne nutně boty dříve než kabát  Pořadí v podstatě pevně určeno – vaření – zapnutí vařiče, hrnec, voda, sůl, …

Cíl úlohy – příklady postupů činností v okolním reálném světě  Symbolické (abstraktní) nebo vlastní obrázky – přiblížení realitě (zvýšení efektu úlohy)

Interakce úlohy – zvuková informace o správnosti nebo nesprávnosti vykonané akce, dotykové monitory (organizace / centra), tablety (osobní)


Testovací úlohy – typy II) Zejména ověření fyzických schopností / dovedností Vyrovnání se s nežádoucími zásahy z okolního prostředí Testy rozděleny do několika skupin:  Základní orientace v prostoru – uvědomit si náhlé vlastní (po)otočení vpravo / vlevo, schopnost zorientovat se i bez okolních významných orientačních bodů  Schopnost zachování vlastní stability – zavřené očí při zvednutí prachu, zamotání hlavy, nechtěné strčení od kolemjdoucí osoby  Stabilita při chůzi – nadměrná houpavost při chůzi z důvodu velké hmotnosti, nebezpečí pádu, velké předklánění při chůzi ze schodů  Dovednosti nejen jemné motoriky – schopnost pohybu tělem a rukou, schopnost správné / jemné manipulace s předměty

Vhodné zařízení / snímač (USB / BlueTooth)  Detekce pohybu, polohy, natočení  Možnost přichycení na tělo člověka (suchý zip / pásek) nebo na libovolné předměty (lepenka)


Testovací úlohy - orientace Snímač umístěn na hrudníku / zádech testované osoby Aplikace na počítač / tablet  Zvukové povely pro testovanou osobu – přehrávání při stisku tlačítka (vlevo o 90st, …)  Záznam ve formě soustředných kruhů – jeden otáčivý pohyb = jeden částečný kruh  Snadnost posoudit stoupající chybu v orientaci – nedosažení / přesah otočení  Barva čáry – tmavá => pomalé otáčení, světlá => rychlé otáčení

Další použití – trénink orientace pro nevidomé – simulace zvukových povelů například na dálku přes telefon


Testovací úlohy - stabilita Snímač umístěn na hrudníku / zádech testované osoby Test schopnosti udržet vlastní stabilitu při nečekaném zásahu z okolí Možnosti při testu:  Zavřené oči – z důvodu zvednutí prachu, zamotání hlavy, …  Vnější šťouchnutí – simulace vnějšího zásahu: rozjetí autobusu, strčení jinou osobou, …  Záznam rozsahu pohybu / vychýlení – rychlost vrácení do stabilní polohy

Rozšířené použití  Zvuková signalizace při dosažení nebezpečného vychýlení  Vlastní trénink zachování stability například při zavřených očích (využití zvukové signalizace pro zpětnou vazbu)


Testovací úlohy - chůze Snímač umístěn na hrudníku / zádech testované osoby Detekce nebezpečnosti houpavosti / naklánění při chůzi:  Při velké tělesné hmotnosti (těžiště vysoko na zemí – snížení stability)  Přílišné předklánění při chůzi ze schodů

Záznam delší rovné chůze – hodnocení stability chůze Zobrazení – výchylka vlevo / vpravo, předklánění, plynulost chůze Rozšíření – doplnění o zvukovou signalizaci při překročení výchylky  Hlídání mezních / nebezpečných hodnot – zvukové varování – zastavení  Vlevo / vpravo pro houpavost chůze, předklon pro chůzi ze schodů


Testovací úlohy - motorika Snímač umístěn na hrudníku / zádech testované osoby Možnost využití několika senzorů současně – do vhodného oblečení Pro pohybové defekty (úrazy, zlomeniny, mozkové příhody) –> pohybová cvičení –> rozpohybování (nasazení čepice, oblečení se, …)

Aplikace = předcvičování + dohled  Vzorová postava zobrazující požadované pohyby – možnost zadat posloupnost pohybů  Uživatel kopíruje zobrazenou postavu – snaha docílit shodného postavení těla  Vzorová postava umožňuje čekání na vykonání pohyby uživatelem  Nesledujeme přesnost – pouze dostatečné napodobení vzorové postavy / pohybu

Výhoda – možnost cvičení v domácím (příjemnějším) prostředí  Větší efektivita cvičení – delší / častější čas cvičení, zkrácení celkového času rehabilitace


Testovací úlohy - dovednosti Snímač umístěn v / na cílovém předmětu Možnosti použití – cvičení:  Manipulace s křehkými předměty: hrníček s tekutinou, talíř s jídlem, …  Zvuková detekce překročení nahnutí (vylití / vysypání obsahu)  Detekce plynulosti pohybu: zvednutí (vychrstnutí obsahu), položení (rozbití nádobí), …

Speciální pomůcky – umělé / gumové nádobí – snadnost cvičení 2D / 3D hry řízení pohybem (ruky) – cvičení jemné motoriky Předměty reagující na pohyb / natočení – zvuková / světelná odezva


Závěr

Děkuji za pozornost Více informací na: nit.felk.cvut.cz Případně na: [email protected]


Samostatnost a soběstačnost Petr Novák, Jiří Anýž

Recommend Documents