Rotační snímače řady RE36

®

Katalogový list RE36D03_01 Vydání 1, 23. ledna 2009

Rotační snímače řady RE36

Zařízení RE36 je vysokorychlostní rotační magnetický snímač navržený pro použití v nepříznivém prostředí. Tradiční konstrukce umožňuje snadnou integraci na stávajících strojích. V tělese snímače je v hřídeli upevněn magnet. Otáčení magnetu je snímáno speciálním čipem uvnitř snímače, kde je zpracováno na požadovaný formát výstupního signálu. Čip snímače zpracuje přijaté signály a poskytne až 13bitové rozlišení (8 192 poloh na otáčku) při vysokých provozních rychlostech. Možnosti rozlišení zahrnují binární i desítkový formát. Výstupní signály jsou poskytovány v absolutním, přírůstkovém èi analogovém formátu dle průmyslových standardů. Kompaktní těleso snímače má průměr 36 mm a je opatřeno krytím až do IP68.

Snímač RE36 lze využít u široké škály Funkce systému: aplikací včetně lodního průmyslu, ● Vynikající odolnost proti lékařství, tisku, ručních strojů, nečistotám s krytím IP68 průmyslové automatizace, zpracování kovů a přístrojové techniky. ● Vysokorychlostní provoz – až Verze s napájením 5 V 20 000 ot/min. RE36I – přírůstkový s 80 až 2 048 impulsy na otáčku (320 až 8 192 impulsů na otáčku se čtyřnásobným vyhodnocením)

● Průměr: 36 mm ● Formát výstupu odpovídající

RE36S – synchronní sériové rozhraní (SSI) s 320 až 8 192 polohami na otáčku

průmyslovým standardům – absolutní, přírůstkový a lineární ● Možnost binárního a

desítkového formátu rozlišení

Verze s napájením 24 V RE36P – absolutní paralelní rozhraní s 512 polohami na otáčku

● Přesnost až ± 0,3°

● Jednoduchá integrace RE36I – s 80 až 2 048 impulsy na otáčku (320 až 8 192 impulsů ● Nízká setrvačnost na otáčku se čtyřnásobným vyhodnocením) RE36V – lineární napěťový výstup v řadě variant RE36C – lineární proudový výstup v řadě variant

A

associate company

Katalogový list RE36D03_01

Montážní výkres RE36 Rozměry a tolerance v mm 12

IP64/68

42

Ø6 h6

26

M3 x 7

Ø33 h7

3 13 16

IP53

12

36,5 35

Ø6 h6

26

M3 x 6

Ø33 h7

3 6 36,5

9

Tabulka hodnocení předpokládané životnosti ložisek v hodinách Otáčky (ot/min.)

Radiální zatížení 15 N




500

296 282

227 542

178 523

142 631

1 000

148 142

113 767

89 267

71 317

2 000

74 071

56 883

44 633

35 658

5 000

29 628

22 753

17 853

14 263

10 000

14 814

11 377

8 927

7 131

15 000

9 876

7 584

5 951

4 754

20 000

7 407

5 688

4 463

3 566

Maximální doporučené zatížení hřídele: radiální 30N, axiální 15N

Provozní a elektrická specifikace

2

Vlhkost (verze s krytím IP64)

Skladovací – maximální relativní vlhkost 95 % (nekondenzující) (IEC 61010-1) Provozní – maximální relativní vlhkost 80 % (nekondenzující) (IEC 61010-1)

Zrychlení

Provoz 500 m/s2

Náraz (neprovozní)

1 000 m/s2, 6 ms, 1/2 sin

Vibrace (provozní)

100 m/s2 max při 55 Hz až 2000 Hz

Elektromagnetická kompatibilita

BS EN 61326

Kabel

Vnější průměr 5 mm

Hmotnost

Snímací jednotka 1 m kabelu (bez konektoru) boční kabel IP53 105 g. Boční kabel IP64/68 128 g

Krytí proti účinkům prostředí POZNÁMKA:

IP64 (volitelné IP68) BS EN 60529 Verze s krytím IP68 musí být provozována ponořená v kapalině, aby se zachovala životnost ložiska/těsnění

BS EN 60068-2-7:1993 (IEC 68-2-7:1983) BS EN 60068-2-27:1993 (IEC 68-2-27:1987) BS EN 60068-2-6:1996 (IEC 68-2-6:1995)

®

Specifikace výstupu – pouze 5 V

Časový diagram Doplňkové signály nejsou zobrazeny

RE36I – přírůstkové výstupy

360° x 4 = 1 cyklus impulsy na otáčku

Diferenciální linkový budič s obdélníkovým průběhem signálu podle RS422A

oddělení hran

Napájení

Vdd = 5 V ± 5 %

Příkon

23 mA pro 9bitové rozlišení 35 mA pro všechna ostatní rozlišení

Výstupní signály

A, B, Z, A-, B-, Z- (RS422A)

Max. délka kabelu

50 m

Možnosti konektorů

9kolíkový konektor typu D (standardní) Volný přívod

Teplota

Pracovní Skladovací

A

B

-25 °C až +85 °C -40 °C až +125 °C

Z

referenční impuls

Doporučené připojení signálu Možnosti rozlišení (impulsů na otáčku)

Maximální otáčky (ot/min.)

Přesnost*

Hystereze

320, 400, 500

20 000

±0,5°

0,18°

512

20 000

±0,5°

0,45°

800, 1 000, 1 024

20 000

±0,3°

0,18°

1 600, 2 000, 2 048

10 000

±0,3°

0,18°

4 096

5 000

±0,3°

0,18°

8 192

2 500

±0,3°

0,18°

Elektronika zákazníka

Snímač

Kabel Z0 = 120R

120R 10 nF

* Nejhorší případ v rámci provozních parametrů včetně polohy magnetu a teploty.

B vede A u pravotočivého otáčení hřídele

RE36S – absolutní binární synchronní sériové rozhraní (SSI) Sériové snímané měření absolutní polohy

Časový diagram

Výstupní kód

Přirozený binární

Napájení

Vdd = 5 V ± 5%

Příkon

23 mA pro 9bitové rozlišení 35 mA pro všechna ostatní rozlišení

Opakovatelnost

≤ 0,07°

Datové výstupy

Sériová data (RS422A)

Datové vstupy

Taktovací frekvence (RS422A)

Max. délka kabelu

100 m (při 1 MHz)



Teplota

Možnosti rozlišení (poloh na otáčku)


Taktovací frekvence Data

Taktovací frekvence ≤ 4 MHz

Doporučené připojení signálu Pouze pro vedení datových výstupů


Přesnost*

Hystereze

320, 400, 500, 512

20 000

±0,5°

0,18°

800, 1 000, 1 024

20 000

±0,3°

0,18°

1 600, 2 000, 2 048

10 000

±0,3°

0,18°

4 096

5 000

±0,3°

0,18°

8 192

2 500

±0,3°

0,18°

Elektronika zákazníka

Snímač

-25 °C až +85 °C -25 °C až +125 °C


12,5 µs ≤ tm ≤ 20,5 µs

Kabel Z0 = 120R

120R 10 nF

Poloha se zvyšuje při pravotočivém otáčení hřídele

A

associate company 3


Specifikace výstupu – pouze 24 V RE36P – absolutní binární paralelní rozhraní

Časový diagram

Paralelní měření absolutní polohy

Výstupní kód

Přirozený binární

Napájení

8 V až 26 V = napájecí napětí

Příkon

(při 24 V) viz. tabulka

Výstupní napětí

VH ≥ (napájecí napětí V - 1) při -IH ≤ 10 mA VL ≤ 1 V při IL ≤ 10 mA

Rozlišení

9 bitů (512 poloh na otáčku)

Hystereze

0,45°

Přesnost

±0,7°

Opakovatelnost

≤ 0,07°

Datové výstupy

D0 (LSB) - D8 (MSB)

Datové vstupy

LE - vstupní signál s možností blokování, aktivní horní Maximální vzorkovací frekvence 500 kHz

Max. délka kabelu

10 m



Teplota

Pracovní

Blokování povoleno Data

Data zablokována

Data

tr

Data

tr t r (doba reakce) ≤ 1 µs

Typ výstupu a elektrická varianta Varianta

Typ

Příkon

Max. zatížení

PA

Dvojčinný

40 mA

30 mA

PB

Otevřený kolektor NPN

25 mA

20 mA

-25 °C až +85 °C (varianta PB 0 °C až +70 °C)

Skladovací Maximální rychlost

Poloha se zvyšuje při pravotočivém otáčení hřídele

-25 °C až +125 °C

20 000 ot/min.

RE36I – přírůstkové výstupy Výstup s obdélníkovým průběhem vlny

Časový diagram

Napájení

8 V až 26 V = napájecí napětí

Příkon

(při 24 V) viz. tabulka

Output signals

(doplňkové signály nejsou zobrazeny)

360° x 4 = 1 cyclus 512

Varianta IA: A, B, Z, A-, B-, Z- (RS422A)

oddělení hran

Varianta IB: A, B, Z Rozlišení

Varianta IB: 128 impulsů na otáčku (512 impulsů na otáčku se čtyřnásobným vyhodnocením) Varianta IA: 80 až 2 048 impulsů na otáčku (320, 400, 500, 512, 800, 1 000, 1 024, 1 600, 2 000, 2 048, 4 096, 8 192 impulsů na otáčku)

Max. délka kabelu

20 m



Teplota

Pracovní

Možnosti rozlišení (impulsů na otáčku)

-25 °C až +70 °C

-25 °C až +125 °C


Přesnost*

Hystereze

320, 400, 500

20 000

±0,5°

0,18°

512

20 000

±0,5°

0,45°

800, 1 000, 1 024

20 000

±0,3°

0,18°

1 600, 2 000, 2 048

10 000

±0,3°

0,18°

4 096

5 000

±0,3°

0,18°

8 192

2 500

±0,3°

0,18°


4

B

Z

(varianta IB 0 °C až +70 °C) Skladovací

A

referenční impuls

Typ výstupu a elektrická varianta Varianta

Typ

Příkon

Max. zatížení

IA

Dvojčinný

30 mA – 9bitový 50 mA – ostatní rozlišení

30 mA

IB

Otevřený kolektor NPN

25 mA

20 mA

B vede A u pravotočivého otáčení hřídele

®

Specifikace výstupu – pouze 24 V RE36V – lineární napěťový výstup Napájení

Typ I: +20 V až +30 V DC Typ II: ±12 V až ±16 V DC

Elektrický výstup/poloha hřídele

Příkon

40 mA standardní

Výstupní napětí

Typ I: 0 V až 10 V DC Typ II: -10 V až +10 V DC

Výstupní zatížení

Max. 10 mA

Nelinearita

1%

Max. délka kabelu

20 m



Teplota


Maximální rychlost

20 000 ot/min.

-25 °C až +70 °C -25 °C až +125 °C

Typ výstupu a elektrická varianta Typ I φFS

Typ II

360°

180°

90°

45°

360°

180°

90°

45°

Pravotočivý

VA

VB

VC

VD

VM

VN

VP

VQ

Levotočivý

VE

VF

VG

VH

VR

VS

VT

VV

Na obrázku je zobrazeno pravotočivé otáčení hřídele

RE36C - lineární proudový výstup Elektrický výstup/poloha hřídele

Napájení

Vdd = +20 V až +30 V DC

Příkon

50 mA plus výstupní proud

Výstupní proud

Typ I: 4 mA až 20 mA Typ II: 0 mA až 20 mA

Výstupní zatížení

RL = 0 k

Vdd IOUTmax

Nelinearita

1%

Max. délka kabelu

20 m



Teplota


Maximální rychlost

20 000 ot/min.

-25 °C až +70 °C -25 °C až +125 °C

Typ výstupu a elektrická varianta Typ I

Typ II

φFS

360°

180°

90°

45°

360°

180°

90°

45°

Pravotočivý

CA

CB

CC

CD

CM

CN

CP

CQ

Levotočivý

CE

CF

CG

CH

CR

CS

CT

CV

Na obrázku je zobrazeno pravotočivé otáčení hřídele

A

associate company 5


Objednací číslo RE36

Katalogové číslo snímače např. RE36SC0612B10A2A00

RE36 SC 06 12B 10 A 2 A 00 Typ výstupu a elektrická varianta Přírůstkový, dvojčinný, 24 V Přírůstkový, otevřený kolektor, 24 V Přírůstkový, 5 V Absolutní binární synchronní sériový (SSI), 5 V Absolutní paralelní, dvojčinný, 24 V Absolutní paralelní, otevřený kolektor, 24 V

Zvláštní požadavky 00 - Žádné

IA IB IC SC PA PB

Pracovní prostředí A - IP53, hliníkové těleso (standard) B - IP64, hliníkové těleso C - IP68, hliníkové těleso

Analogový lineární napěťový výstup +20 V, napájení +30 V až +30 V DC 360°

180°

90°

45°

Pravotočivý

VA

VB

VC

VD

Levotočivý

VE

VF

VG

VH

Typ tělesa a výstup kabelu 2 - válcové těleso, radiální kabelový výstup

Možnosti konektorů A - konektor typu D – 9kolíkový B - konektor typu D – 15kolíkový (pouze pro výstupy typu PA a PB) F - volný přívod (bez konektoru)

Analogový lineární napěťový výstup ±10 V, napájení ±12 V až ±16 V DC 360°

180°

90°

45°

Pravotočivý

VM

VN

VP

VQ

Levotočivý

VR

VS

VT

VV

Analogový lineární proudový výstup 4 mA až 20 mA, napájení +20 V až +30 V DC 360°

180°

90°

45°

Pravotočivý

CA

CB

CC

CD

Levotočivý

CE

CF

CG

CH

Analogový lineární proudový výstup 0 mA až 20 mA, napájení +20 V až +30 V DC 360°

180°

90°

45°

Pravotočivý

CM

CN

CP

CQ

Levotočivý

CR

CS

CT

CV

Délka kabelu 10 - 1 metr

Rozlišení Všechny typy výstupů 09B - 512 impulsů nebo poloh na otáčku Typy výstupů IA, IC, SC Desítkový D32 - 320 D40 - 400 D50 - 500 Binární 09B - 512 10B - 1 024 Velikost hřídele 06 - 6 mm

POZNÁMKA: Ne všechny kombinace jsou platné.

6

D80 - 800 1D0 - 1 000 1D6 - 1 600

2D0 - 2 000

11B - 2 048 12B - 4 096

13B - 8 192

®

Sídlo RLS merilna tehnika d.o.o. Cesta II. grupe odredov 25 SI-1261 Ljubljana - Dobrunje Slovinsko T: +386 1 5272100 F: +386 1 5272129 E: [email protected] www.rls.si

Vydání dokumentů Vydání

Datum

Strana

01

23. 1. 2009

-

Společnost

Provedené doplňky Nový dokument

je celosvětovým partnerem podpory prodeje magnetických snímačů.

Austrálie T +61 3 9521 0922 E [email protected]

Itálie T +39 011 966 10 52 E [email protected]

Nizozemsko T +31 76 543 11 00 E [email protected]

Švédsko T +46 8 584 90 880 E [email protected]

Brazílie T +55 11 4195 2866 E [email protected]

Izrael T +972 4 953 6595 E [email protected]

Polsko T +48 22 577 11 80 E [email protected]

Švýcarsko T +41 55 415 50 60 E [email protected]

Čínská lidová republika T +86 10 8448 5306 E [email protected]

Japonsko T +81 3 5366 5316 E [email protected]

Rakousko T +43 2236 379790 E [email protected]

Tchaj-wan T +886 4 2473 3177 E [email protected]

Česká republika T +420 5 4821 6553 E [email protected]

Jižní Korea T +82 2 2108 2830 E [email protected]

Rusko T +7 495 231 1677 E [email protected]

USA T +1 847 286 9953 E [email protected]

Francie T +33 1 64 61 84 84 E [email protected]

Kanada T +1 905 828 0104 E [email protected]

Singapur T +65 6897 5466 E [email protected]

Velká Británie T +44 1453 524524 E [email protected]

Hongkong T +852 2753 0638 E [email protected]

Maďarsko T +36 23 502 183 E [email protected]

Slovinsko (Sídlo) T +386 1 52 72 100 E [email protected]

Indie T +91 20 6674 6751 E [email protected]

Německo T +49 7127 9810 E [email protected]

Španělsko T +34 93 663 34 20 E [email protected]

Pro všechny ostatní země kontaktujte prosím sídlo společnosti RLS T +386 1 52 72 100 E [email protected]

Společnost RLS merilna tehnika d.o.o. vynaložila značné úsilí k zajišténí správnosti obsahu tohoto dokumentu k datu vydání, ale neposkytuje žadne záruky či formy protestu týkající se obsahu. Společnost RLS merilna tehnika d.o.o. vylučuje odpovědnost, jakkoli vzniklou, za jakékoli nepřesnosti v tomto dokumentu. © 2009 RLS d.o.o.

Rotační snímače řady RE36

Recommend Documents