Robotika. Výrobní program Zlepšování produktivity, kvality a bezpečnosti práce

Robotika

Výrobní program Zlepšování produktivity, kvality a bezpečnosti práce

2_Roboty I Výrobní program

Rejstřík

4

10 dobrých důvodů proč investovat do robotů

5

Roboty

12

Řídící systémy

13

Pojezdy pro roboty

14

Manipulace a bodové svařování

15

Lakovací roboty

17

Vybavení lakovacích robotů

18

Pozicionéry

21

Aplikační vybavení – svařování

22

Funkční sady

23

Standardní svařovací buňky FlexArc

26

Softwarové produkty

27

Přehled servisních služeb

Výrobní program I Roboty_3

10 dobrých důvodů proč investovat do robotů

Snaha o maximální snižování nákladů a efektivitu výroby, přísnější legislativa v oblasti hygieny práce a klesající odborná úroveň obsluhy – to jsou jedny z hlavních faktorů, působících na výrobce v dnešní době. Dodatečný tlak na zvýšení produktivity, kvality a bezpečnosti představuje nutnost otevíraní se novým, cenově přístupným výrobním procesům.

10 dobrých důvodů proč investovat do robotů 1. Snížení provozních nákladů 2. Zlepšení kvality výroby a její stálosti 3. Vyšší množství produkce za jednotku času 4. Zvýšení flexibility výroby 5. Snížení zmetkovitosti – omezení materiálových ztrát 6. Zvýšení bezpečnosti na pracovišti 7. Úspora užitné plochy pracoviště 8. Vysoká efektivita návratnosti investice 9. Vylepšení pracovního prostředí pro zaměstnance 10. Snížení počtů pracovníků a nákladů na jejich vyhledávání (pro obsluhu robotizovaných pracovišť postačují pracovníci s nižší kvalifikací)


Roboty IRB 120 Aplikace

IRB 120

Obsluha strojů

Nosnost (kg):

3

Montáž

Dosah (m):

0,58

Manipulace s materiálem

Volitelné krytí:

IP30

Nanášení hmot/Nástřik

Provedení:

Na podlahu, na šikmou rovinu, na stěnu, možno zavěsit, instalace na stroji

Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,01 IRB 140 Aplikace

IRB 140 a IRB 140T

Obloukové svařování

Nosnost (kg):

6

Montáž

Dosah (m):

0,81

Čištění/Ostřikování

Volitelné krytí:

IP67

Odhrotování

Foundry Plus 2*

Obsluha strojů

Wash**

Manipulace s materiálem Balení

Clean room class 6 certifikováno dle IPA Provedení:

Lepení/Tmelení Nástřik

Na podlahu, na šikmou rovinu, na stěnu, možno zavěsit

Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,03

IRB 1600 Aplikace

IRB 1600-6/1,2 a 8/1,2


Nosnost (kg):

6/8

Montáž

Dosah (m):

1,2


Volitelné krytí:

IP54–67

Vyjímání z lisu Obsluha strojů

Foundry Plus 2* Provedení:


na stěnu, možno zavěsit,

Balení Odhrotování

Na podlahu, na šikmou rovinu, instalace na stroji

Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,02/0,04

Lepení/Tmelení Nástřik Aplikace

IRB 1600-6/1,45 a 8/1,45


Nosnost (kg):

6/8

Montáž

Dosah (m):

1,45


Volitelné krytí:

IP54–67

Vyjímání z lisu Obsluha strojů



na stěnu, možno zavěsit,

Balení Odhrotování

Na podlahu, na šikmou rovinu, instalace na stroji


Lepení/Tmelení Nástřik Aplikace Obloukové svařování

IRB 1600ID Nosnost (kg):

4

Dosah (m):

1,5

Volitelné krytí:

IP40

Provedení:

Na podlahu, možno zavěsit


Výrobní program I Roboty_5 (* velmi těžký provoz) (** omyvatelná verze)

Roboty IRB 2400 IRB 2400-10/16

Aplikace Obloukové svařování

Nosnost (kg):

12/20

Montáž

Dosah (m):

1,55


Volitelné krytí:

IP54–67

Ostřih/Odhrotování

Foundry Plus 2*

Lepení/Tmelení

Provedení:

Broušení/Leštění



Obsluha strojů Manipulace s materiálem Balení Obsluha ohraň. lisu IRB 2400L


Nosnost (kg):

7

Montáž

Dosah (m):

1,8


Volitelné krytí:

IP54 - 67


Foundry Plus 2*

Lepení/Tmelení

Provedení:




Obsluha strojů Manipulace s materiálem Balení Obsluha ohraň. lisu IRB 260 IRB 260

Aplikace Balení

Nosnost (kg):

30

Paletizace

Dosah (m):

1,5

Volitelné krytí:

IP67

Provedení:

Na podlahu


IRB 4400 IRB 4400-60


Nosnost (kg):

60

Montáž

Dosah (m):

1,95


Volitelné krytí:

IP54–67


Foundry Plus 2*, Foundry Prime 2

Lepení/Tmelení

Provedení:

Na podlahu



Obsluha strojů Manipulace s materiálem Balení/Paletizace Obsluha ohraň. lisu IRB 4600 IRB 4600-20


Nosnost (kg):

20

Montáž

Dosah (m):

2,50


Volitelné krytí:

IP67

Leštění Obsluha strojů Manipulace s materiálem Balení/Paletizace


Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit,


Nanášení hmot/Nástřik Měření

6_Roboty I Výrobní program (* velmi těžký provoz)

Aplikace

IRB 4600-40


Nosnost (kg):

40

Montáž

Dosah (m):

2,55


Volitelné krytí:

IP67

Leštění Obsluha strojů


Manipulace s materiálem Balení/Paletizace

Na podlahu, na šikmou rovinu, možno zavěsit


Nanášení hmot/Nástřik Měření Aplikace

IRB 4600-45/60


Nosnost (kg):

45/60

Montáž

Dosah (m):

2,05


Volitelné krytí:

IP67

Leštění Obsluha strojů





Nanášení hmot/Nástřik Měření IRB 660 Aplikace

IRB 660

Paletizace

Nosnost (kg):

180/250


Dosah (m):

3,15

Volitelné krytí:

IP67

Provedení:

Na podlahu


IRB 6620 Aplikace

IRB 6620

Montáž

Nosnost (kg):

150


Dosah (m):

2,2


Volitelné krytí:

IP54

Lepení/Tmelení

IP67, Foundry Plus 2*

Broušení/Leštění Obsluha strojů

Mytí vysokotlakou párou Provedení:




Obsluha ohraň. lisu Bodové svařování IRB 6620LX Aplikace

IRB 6620LX

Broušení

Nosnost (kg):

150


Dosah (m):

1,8 - 33

v těžkém průmyslu

Volitelné krytí:

Lineární osy IP66

Obsluha strojů

5-osý robot: Standard-IP54


Foundry Plus 2*: IP67

Montáž pohonných

Provedení:

ústrojí


Na stěnu, možno zavěsit

Paletizace

Výrobní program I Roboty_7 (* velmi těžký provoz)

Roboty IRB 6640 IRB 6640-180/2,55

Aplikace Obsluha strojů

Nosnost (kg):

180


Dosah (m):

2,55

Bodové svařování

Volitelné krytí:

IP67, Foundry Plus 2*

Montáž/Paletizace

Clean room class 5 certifikováno dle IPA


Provedení:

Obsluha ohraň. lisu


Na podlahu

Čištění/Ostřikování Odhrotování IRB 6640-235/2,55


Nosnost (kg):

235


Dosah (m):

2,55


Volitelné krytí:

IP67

Montáž/Paletizace





Provedení:



Na podlahu

Odhrotování IRB 6640-205/2,75


Nosnost (kg):

205


Dosah (m):

2,75


Volitelné krytí:

IP67

Montáž/Paletizace

Foundry Plus 2*




Provedení:



Na podlahu



Nosnost (kg):

185


Dosah (m):

2,8


Volitelné krytí:

IP67

Montáž/Paletizace





Provedení:



Na podlahu



Nosnost (kg):

130


Dosah (m):

3,2


Volitelné krytí:

IP67

Montáž/Paletizace

Foundry Plus 2*




Provedení:



Na podlahu

Odhrotování IRB 6640ID-200/2,55


Nosnost (kg):

200


Dosah (m):

2,55


Volitelné krytí:

IP67

Montáž/Paletizace

Provedení:

Na podlahu



Obsluha ohraň. lisu Čištění/Ostřikování Odhrotování


Aplikace

IRB 6640ID-170/2,75

Ostřikování

Nosnost (kg):

170


Dosah (m):

2,75


Volitelné krytí:

IP67

Obsluha strojů

Provedení:

Na podlahu



Montáž

IRB 6650 Aplikace

IRB 6650S-90/3,9

Ostřikování/Čištění

Nosnost (kg):

90


Dosah (m):

3,9


Volitelné krytí:

IP67

Obsluha strojů/Montáž

Foundry Plus 2*

Manipulace s materiálem Obsluha ohraň. lisu

Mytí vysokotlakou párou Provedení:

Instalace na stroji


Nosnost (kg):

125


Dosah (m):

3,5


Volitelné krytí:

IP67

Bodové svařování Balení/Paletizace Aplikace

IRB 6650S-125/3,5


Foundry Plus 2*


Mytí vysokotlakou párou


Provedení:



Instalace na stroji

Balení/Paletizace Aplikace

IRB 6650S-200/3,0


Nosnost (kg):

200


Dosah (m):

3,0


Volitelné krytí:

IP67


Foundry Plus 2*


Mytí vysokotlakou párou


Provedení:

Instalace na stroji



Balení/Paletizace IRB 6660 Aplikace

IRB 6660-130/3,1

Obsluha lisu

Nosnost (kg):

130


Dosah (m):

3,1

Obsluha strojů

Volitelné krytí:

IP67

Obrábění

Provedení:

Na podlahu

Frézování


Broušení Ostřih Řezání Aplikace

IRB 6660-205/1,9

Obsluha lisu

Nosnost (kg):

205


Dosah (m):

1,9

Obsluha strojů

Volitelné krytí:

IP67, ochrana proti úlomkům

Obrábění

Foundry Plus 2*

Frézování

Provedení:

Broušení


Na podlahu

Ostřih Řezání


Roboty IRB 7600 IRB 7600-500/2,55

Aplikace Montáž

Nosnost (kg):

500

Čištění odlitků

Dosah (m):

2,55

Obsluha strojů

Volitelné krytí:

IP67


Foundry Plus 2*


Provedení:



Na podlahu

Broušení/Leštění Balení/Paletizace IRB 7600-400/2,55

Aplikace Montáž

Nosnost (kg):

400


Dosah (m):

2,55

Obsluha strojů

Volitelné krytí:

IP67


Foundry Plus 2*


Provedení:



Na podlahu


Aplikace Montáž

Nosnost (kg):

340


Dosah (m):

2,8

Obsluha strojů

Volitelné krytí:

IP67


Foundry Plus 2*


Provedení:



Na podlahu


Aplikace Montáž

Nosnost (kg):

325


Dosah (m):

3,1

Obsluha strojů

Volitelné krytí:

IP67


Foundry Plus 2*


Provedení:



Na podlahu


Aplikace Montáž

Nosnost (kg):

150


Dosah (m):

3,50

Obsluha strojů

Volitelné krytí:

IP67


Foundry Plus 2*


Provedení:



Na podlahu

Broušení/Leštění Balení/Paletizace


IRB 360 Aplikace

IRB 360-1/800

Montáž

Nosnost (kg):


Pracovní rozsah (ø mm): 800

Balení

Volitelné krytí:

1 Standard, IP54 - IP69K

Picking (přenášení

Nerezové provedení

drobných výrobků)

Clean room ISO class 5 - 7 omyvatelný Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,04

Aplikace

IRB 360-1/1130

Montáž

Nosnost (kg):

1



Balení

Volitelné krytí:

Standard, IP54 - IP69K




Clean room ISO class 5 - 7 záleží na konfiguraci ramene certifikováno dle IPA, omyvatelný Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,09

Aplikace

IRB 360-3/1130

Montáž

Nosnost (kg):

3



Balení

Volitelné krytí:





Clean room ISO class 5 - 7 záleží na konfiguraci ramene omyvatelný Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,06

Aplikace

IRB 360-1/1600

Montáž

Nosnost (kg):

1



Balení

Volitelné krytí:





Clean room ISO class 5 - 7 záleží na konfiguraci ramene omyvatelný Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,04


Řídící systémy RobotWare RobotWare je název softwaru, který je součástí řídícího systému IRC5. Tento software byl vyvinut tak, aby uživatelům umožnil větší produktivitu a zároveň snížil pořizovací a provozní náklady ABB robotu. Srdcem tohoto mocného a konfigurovatelného softwaru je RAPID, ABB programovací jazyk. RAPID je vysoce flexibilní a silný nástroj určený k vytváření správně strukturovaných robotizovaných řešení pro různé aplikace ve všech odvětvích průmyslu. Kromě toho RobotWare zajišťuje optimální výkon prostřednictvím zdokonalené pohybové technologie, která nabízí nejpřesnější dodržení trajektorie a nejkratší čas cyklu na trhu. Kromě těchto základních funkcí RobotWare poskytuje velké množství nadstandardních možností pro zvláštní úkoly, např. komplexní podporu pro mnoho různých procesních aplikací (svařování, vypěňování, obsluha lisů atd.). IRC5 Compact kontrolér Rozměry: V x Š x H

258 x 450 x 565 mm

El. připojení

220-230 V, 50-60 Hz, jednofázový

Krytí

IP20

Podporované modely

IRB 120 Bude dostupný i pro všechny roboty s nosností do 8 kg.

IRC5 Standardní skříň kontroléru Rozměry: V x Š x H

970 x 725 x 710 mm

El. připojení

200–600 V, 50–60 Hz

Krytí

IP54 (zadní strana IP33)

Podporované modely

Všechny roboty

IRC5 Dvojitá skříň kontroléru (pro budoucí rozšíření) Rozměry: V x Š x H

1370 x 725 x 710 mm

El. připojení

200–600 V, 50–60 Hz

Krytí


Podporované modely

Všechny roboty kromě IRB 120

IRC5 Kontrolér pro montáž do rozvaděče Rozměry: V x Š x H

375 x 498 x 271 mm

El. připojení

200–600 V, 50–60 Hz

Krytí

IP20

Podporované modely

Až po IRB 2400

Rozměry: V x Š x H

720 x 725 x 710 mm (malý)

Modul pro externí procesy 970 x 725 x 710 mm (velký) El. připojení

Prázdná skříň

Krytí


IRC5P Kontrolér pro lakovacího robota


Rozměry: V x Š x H

1450 x 725 x 710 mm

El. připojení

200-600 V, 50-60 Hz

Krytí

IP54

Podporované modely

Všechny lakovací roboty

FlexPendant

FlexPendant ovladač Rozměry

6,5“ dotyková obrazovka / 1,0 kg

Krytí

IP 54

Podporované modely

Ne pro lakovací roboty

FlexPaint Pendant

FlexPaint Pendant ovladač Krytí

IP54, i do prostředí Ex

Podporované modely

Všechny lakovací roboty

Pojezdy pro roboty RTT Model robota

Rychlost

Volitelné krytí

Provedení

Délka pojezdu

Zrychlení

IRB 1600

1,06 m/s

Standard

Montáž na podlahu

1,7–11,7m

1,5m/s2

RTT 1600

(v krocích po 1 m) (MarathonPack) 2,5m/s2 (bobin)

Model robota

Rychlost

Volitelné krytí

Provedení

Délka pojezdu

Zrychlení

IRB 2400

1,06 m/s

Standard

Montáž na podlahu

1,7–11,7m

1,5m/s2

RTT 2400

(v krocích po 1 m) (MarathonPack) 2,5m/s2 (bobin)

IRBT Model robota

Rychlost

Volitelné krytí

Provedení

Délka pojezdu

Zrychlení

IRB 4400-60

2,0 m/s

Foundry

Montáž na podlahu

1,9–19,9m

2,5m/s2

IRB 4600

IRBT 4004

(v krocích po 1 m)

Model robota

Rychlost

Volitelné krytí

Provedení

Délka pojezdu

Zrychlení

IRB 6620

1,6 m/s

Foundry

Montáž na podlahu

1,7–19,7m

2,0m/s2

IRB 6640

IRBT 6004

(v krocích po 1 m)

IRB 6650S

Model robota

Rychlost

Volitelné krytí

Provedení

Délka pojezdu

Zrychlení

IRB 7600

1,2 m/s

Foundry

Montáž na podlahu

1,7–19,7m

1,8m/s2

IRBT 7004

(v krocích po 1 m)


Manipulace a bodové svařování Skříň kontroléru pro bodové svařování Skříň pro bodové svařování Skříň kontroléru určená pro procesní technologie bodového svařování.

Jednotka pro vodu a vzduch Jednotka pro vodu a vzduch Plně integrovaná jednotka vody a vzduchu pro bodové svařování.

Manipulace s materiálem Manipulace s materiálem Pro podporu rozmanitých požadavků výroby byly vyvinuty rozličné druhy vystrojení robotů pro manipulaci s materiálem.

Společné vlastnosti: • Podpora analogových signálů a běžných komunikačních sběrnic • Snadná oprava a údržba včetně zajištění náhradních dílů • Dobře dokumentované řešení obsahující školicí materiály, schéma zapojení a CAD modely Integrovaný: Vybavení robotu plně integrované v horním rameni robotu. Toto řešení umožňuje použití v produkčních systémech s mnoha různými výrobky vyráběnými souběžně, plnou schopnost Off-Line simulace a skvělou ochranu kabelových svazků. Vystrojení robotu nevyžaduje dodatečné seřizovaní. Externí se stahovacím ramenem: Externí vybavení robotu se stahovacím ramenem, které udržuje kabely ve správné poloze vzhledem k zápěstí. Toto řešení poskytuje méně možností pro použití ve výrobních systémech s mnoha různými výrobky vyráběnými souběžně a redukuje Off-Line schopnost. Omezené dodatečné seřizování vystrojení robotu je nutné. Externí: Externí vybavení robotu je určené výrobám s menšími požadavky na flexibilitu a je zaměřené na základní požadavky robotem ovládaných nástrojů. To znamená méně signálů, těžší přizpůsobení ve výrobních systémech s mnoha různými výrobky vyráběnými souběžně a limitovanou Off-Line schopnost. Nutné individuální seřizování vystrojení. Bodové svařování Bodové svařování Pro podporu rozmanitých požadavků výroby byly vyvinuty rozličné druhy vystrojení robotů pro bodové svařování anebo kombinaci bodové svařování - manipulace s materiálem.

Společné vlastnosti: • Podpora analogových signálů a běžných komunikačních sběrnic • Podporuje potřeby pneumatických anebo servo svařovacích kleští • Podpora AC anebo MFDC svařovací aplikace • Snadná oprava a údržba včetně zajištění náhradních dílů • Dobře dokumentované řešení obsahující školicí materiály, schéma zapojení a CAD modely Integrovaný: Vybavení robotu plně integrované v horním rameni robotu. Toto řešení umožňuje použití ve výrobních systémech s mnoha různými výrobky vyráběnými souběžně, plnou schopnost Off-Line simulace a skvělou ochranu kabelových vedení. Vybavení robotu nevyžaduje dodatečné seřizovaní. Externí se stahovacím ramenem: Externí vybavení robotu se stahovacím ramenem, které udržuje kabely ve správné poloze vzhledem k zápěstí. Toto řešení poskytuje méně možností pro použití ve výrobních systémech s mnoha různými výrobky vyráběnými souběžně a redukuje Off-Line schopnost. Omezené dodatečné seřizování vystrojení robotu je nutné. Externí: Externí vybavení robotu je určené výrobám s menšími požadavky na flexibilitu a je zaměřené na základní požadavky robotem ovládaných nástrojů. To znamená méně signálů, menší možnost přizpůsobení ve výrobních systémech s mnoha různými výrobky vyráběnými souběžně a limitovanou Off-Line schopnost. Nutné individuální seřizování vystrojení robotu. 14_Roboty I Výrobní program

Lakovací roboty IRB 52 Aplikace Lakování

IRB 52 Nosnost (kg):

7

Dosah (m):

1,2–1,45

Volitelné krytí:

IP67, Ex

Specifikace:

Montáž na podlahu Montáž na zeď Montáž na šikmou rovinu Možno zavěsit

Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,15 IRB 540 Aplikace Lakování

IRB 540-12/16, 1000-1620 mm Nosnost (kg):

5

Dosah (m):

2–2,6

Volitelné krytí:

IP67, Ex

Specifikace:

Montáž na podlahu Možno zavěsit


IRB 580 Aplikace Lakování

IRB 580-12/16, 1220 mm Nosnost (kg):

10

Dosah (m):

2,2

Volitelné krytí:

IP67, Ex

Specifikace:



Aplikace Lakování

IRB 580-12/16, 1620 mm Nosnost (kg):

10

Dosah (m):

2,6

Volitelné krytí:

IP67, Ex

Specifikace:



Aplikace Lakování

IRB 580-13/14, 1220-1620 mm Nosnost (kg):

10

Dosah (m):

2,2-19

Volitelné krytí:

IP67, Ex

Specifikace:

Pojezd zabudován do zdi Pojezd instalován v lakovacím boxu



IRB 5400 IRB 5400-12 Slim arm

Aplikace Lakování

Nosnost (kg):

25

Dosah (m):

3,1

Volitelné krytí:

IP67, Ex

Specifikace:

Montáž na podlahu


IRB 5400-13/14 Slim arm

Aplikace Lakování

Nosnost (kg):

25

Dosah (m):

3,1–20

Volitelné krytí:

IP67, Ex

Specifikace:


Opakovatelná přesnost (RP) (mm): 0,15 IRB 5400-22 Process arm

Aplikace Lakování

Nosnost (kg):

25

Dosah (m):

3,1

Volitelné krytí:

IP67, Ex

Specifikace:

Montáž na podlahu


IRB 5400-23/24 Process arm

Aplikace Lakování

Nosnost (kg):

25

Dosah (m):

3,1–20

Volitelné krytí:

IP67, Ex

Specifikace:



IRB 5500 IRB 5500

Aplikace Lakování

Nosnost (kg):

13

Dosah (m):

3–5,8

Volitelné krytí:

IP67, Ex

Specifikace:

Montáž na zeď - osa 1 “horizontálně” Montáž na zeď - osa 1 “vertikálně”



Vybavení lakovacích robotů Vybavení lakovacích robotů ABB je celosvětovým technologickým leaderem v oblasti robotizovaného lakování. V řízení robotu je zakomponováno i ovládání veškeré stříkací technologie, tudíž kinematika robotu tvoří s technologií jeden celek. To umožňuje dosáhnout naprosto precizního nástřiku při minimalizaci programovacích prací. Velmi významným faktorem je i výsledná úspora na straně barev, nižší množství emisí a vysoce stálá kvalita finálního povrchu. Lakovací pistole Aplikace

Informace

Lakování

Speciální pistole různých typů vyvinuté pro automatické lakování s roboty.

Lakovací pistole

Lakovací pistole vlastní výroby nebo od dodavatelských firem.

Lakovací pistole s adaptérem a snímačem otevření jehly Aplikace

Informace

Lakovací pistole s adaptérem

Lakování

Pistole včetně různých adaptérů pro průchod medií robotem a držákem pistolí.

a snímačem otevření jehly

Může být dodáno se senzorem otevření jehly resp. s adaptérem pro více pistolí na jednom robotu.

Lakovací prášková pistole Aplikace

Informace

Lakování

Pistole pro nanášení prášků elektrostatickou metodou s velkým výkonem aplikace prášku.

Lakovací prášková pistole

Miniaturní rotační aplikátory Aplikace

Informace

Lakování

Speciální miniaturní rotační atomizéry pro lakování bez použití elektrostatiky typ

Miniaturní rotační aplikátory

„Robobel021 Mini“ s průtokem barvy od 100 do 400ccm/min. Vhodný pro barvy na vodní i organické bázi. Je dosažitelná velmi malá stopa paprsku vedoucí k úsporám barev při lakování úzkých vzorů.

CBS Atomizéry Aplikace

Informace

Lakování

Cartridge Bell System (CBS) společnosti ABB je optimálním řešením pro úsporu barev

CBS Atomizéry

(ředitelných vodou i klasickým ředidlem). Změna barvy se provádí výměnou lakovací kazety (cartridge), což vede k téměř nulovým ztrátám barvy. K dispozici je i verze s možností proplachování (pro úsporu nákladů a prostoru). Klíčové funkce: Metabell pro lakování, Pattern control pro vyšší efektivnost a High Flow capacity pro roboty s vysokou akcelerací. Robobel Atomizéry Aplikace

Informace

Lakování

Skupina Robobel atomizérů ABB zahrnuje vysoce efektivní a účinné rotační atomizéry

Robobel Atomizéry

pro barvy s ředidlem.Výsledkem je vysoce kvalitní povrch po lakování a vysoká efektivita Vaší práce. Do této skupiny patří populární atomizér 925/926, dále pak nový atomizér 951 s funkcí pattern control a také nový RB 1000 – vysoce účinný atomizér s kapacitou až 1000 cc/min.


Pozicionéry IRBP L IRBP 250 L

IRBP 500 L

IRBP 750 L

IRBP 2000 L

IRBP 5000 L

Manipulační hmotnost (kg)

Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)

250

ø 1600

4000


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)

500

ø 1600

4000


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)

750

ø 1600

4000


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)

2000

ø 1600

4000


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)

5000

ø 1600

5000


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)

500 (na obou stranách)

–

–


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)


–

–


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)

IRBP C IRBP 500 C

IRBP 1000 C

IRBP R IRBP 250 R


IRBP 500 R


ø 1000

1600


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)


ø 1200

2000

Manipulační hmotnost (kg) 750 (na obou stranách)

Max. průměr (mm) ø 1200

Max. délka (mm)

IRBP 750 R

2000

IRBP K Manipulační hmotnost (kg)

Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)


ø 1200

4000


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)


ø 1400

4000


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)


ø 1400

4000


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)

250

ø 1000

900


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)

500

ø 1450

950


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)

750

ø 1450

950


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)


ø 1000

900

IRBP 250 K

IRBP 500 K

IRBP 750 K

IRBP A IRBP 250 A

IRBP 500 A

IRBP 750 A

IRBP B IRBP 250 B


Pozicionéry IRBP 500 B

IRBP 750 B


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)


ø 1450

1000


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)


ø 1450

1000


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)


ø 1000

1600


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)


ø 1200

2000


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)


ø 1200

2000

ø 1500

2200


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)


ø 1200

2000

ø 1500

2200


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)


ø 1200

2000

ø 1500

2200


Max. průměr (mm)

Max. délka (mm)


ø 1200

2000

ø 1500

2200

IRBP D IRBP 250 D

IRBP 500 D

IRBP X IRBP 750 X

IRBP 1000 X

IRBP Y IRBP 750 Y

IRBP 1000 Y

Rotary unit MTC Rotary unit MTC

Manipulační hmotnost (kg) 250–5000 kg


MTC 250, MTC 500, MTC 750, MTC 2000, MTC 5000

Aplikační vybavení – svařování AWC/WeldGuide AWC Adaptivní korekce trajektorie sváru na základě dat měřených během svařovacího procesu. Použítí pro díly, které mají vysoké tolerance a pro korekci tepelných deformací materiálu. AWC je integrován v řídícím systému robotu.

Sledování středu spoje

Sledování překrytého sváru

Vícevrstvé sváry

Vyhledávání svárů SmarTac Rychlost vyhledávání

Doba vyhledávání jednoho kontrolního bodu

Přesnost

20–50 mm/s

2–6 sec

+0,25 mm

(v závislosti na požadované

(v závislosti na složitosti dílu)

(s rychlostí vyhledávání 20 mm/s)

SmarTac

přesnosti)

Motorové jednotky MU Produkt

Jmenovitá rychlost

Jmenovitý kroutící moment

MU 10

3300 rpm

1,5 Nm

MU 20

3300 rpm

6,8 Nm

MU 30

3300 rpm

19 Nm

Motorové jednotky MU

TSC Torch Service Center TSC Torch Service Center Jednotka pro čištění hořáku TC 96 (kompletní čištění frézou) Systém pro automatické měření a kalibraci TCP (Tool Centre Point) Střihač drátu (max. průměr drátu je 1,6 mm) Spínač základní (home) pozice robotu je možno umístit na nastavitelný stojan (volitelné) Ošetření separační kapalinou

Bull’s Eye Bull’s Eye „Bull’s Eye“ – součást TSC (servisní stanice hořáku) výrazně zvyšuje produktivitu, opakovatelnou přesnost a kvalitu svařovacího procesu. Bull’s Eye - patentovaná technologie ABB. Proč používat Bull’s Eye? – přesnost programové dráhy svařovacího hořáku je ovlivňována určitými nepřesnostmi měnícími se v čase (změny teploty, kolize, výměna průvlaku nebo hubice,…). Použitím Bull’s Eye odpadá manuální korekce, obvykle prováděná operátorem. Ta je pomalá a vnáší do procesu svařování chyby. Pomocí Bull’s Eye je kontrolován jak TCP (TCP = referenční bod, kde se drát dotýká svařovaného materiálu), tak i orientace hořáku. Při kontrole je měřena jak hubice pro ověření orientace hořáku tak i drát pro zjištění osy hořáku. Tyto hodnoty jsou automaticky uloženy a zpracovány v řídící jednotce robota. Jak pracuje Bull’s Eye? – Drát je automaticky vysunut, drát i hubice protíná světelný paprsek s různou orientací, pokud je chyba <0,4 mm výroba pokračuje, pokud je chyba >0,4mm a <5 mm je vyvolána automatická aktualizační rutina TCP, pokud je chyba >5 mm operátor je požádán o ruční narovnání nástroje. Automatickou kontrolu je možno programově vyvolat vždy po definovaném počtu cyklů, po kolizi, v čase přestávek nebo obsluhou – manuálně tlačítkem.


Funkční sady Fuknční sady Kontrola přítlaku pro robotické obráběcí aplikace (ForceControl)

Umožňuje snadné učení a automatické určení dráhy u složitých povrchů a hran, což je neocenitelné u dokončovacích operací jako jsou leštění, odhrotování, broušení apod. Kontrola přítlaku během zpracování dílu nahrazuje tradiční způsob definování dráhy a rychlosti robotu, což znamená více „citlivosti“, zvýšení kvality výroby a lepší výsledky procesu. Pro různé modely ABB robotů jsou dostupné vhodné funkční sady.

FlexFinishing Cell kompletní obráběcí buňka

Řešení na klíč – kompletní sada, která obsahuje standardní a ověřenou robotizovanou buňku a možnost naprogramovat tuto buňku pro různé nástroje, komponenty a operace. Snadná instalace a integrace. Obsahuje ForceControl technologii – kontrolu přítlaku pro robotické obráběcí aplikace malých a středních dílů.

TrueView™ kamerově navádění robotu

Kamerový systém navržený pro kontrolu, dohled a navádění ABB robotu. Velmi jednoduchá obsluha a ovládání. TrueView funkční sada obsahuje kompletní řešení pro 2D, 2,5D a 3D aplikace. Patentovaná technologie jedné kamery a šesti stupňů volností umožňují definovat polohu a umístění objektu bez dodatečných laserových senzorů a specializovaného hardwaru. TrueView funkční sada zahrnuje analogově řízená LED svítidla, optiku, robo-flex kabeláž, vstupy pro kameru a svítidla, silný „vision PC“ schopný obsluhovat více ABB robotů najednou a TrueView RAPID moduly pro snadnou integraci do programu robotu. Jedinečný a snadno použitelný kalibrační proces umožňuje operátorům a technikům kalibrovat celý vision systém z TrueView GUI, který běží na ABB FlexPendant ovladači - a to za méně než 5 minut. TrueView poskytuje výrobcům nové možnosti v robotizaci procesů eliminující velké počty fixačních prvků a přesných systémů.

FlexWasher™ Proces 2 v 1 ABB FlexWasher technologie kombinuje odstraňování otřepů vysokým tlakem (HPWD) a omývání dílů do jednoho systému. Tento systém odstraňuje otřepy a ostatní cizí materiály, aniž by poškodil původní materiál. Robotická pohyblivost ABB FlexWasher využívá výhodu volnosti robotu, aby pohyboval dílem kolem pevně instalovaného (HPWD) nástroje anebo nástrojem kolem zafixovaného dílu. Výsledkem je rovnoměrná a nepřekonatelná čistota dílu s jednoduchou anebo komplexní geometrií. Zelená technologie ABB FlexWasher technologie se odlišuje tím, že nepoužívá ohřívanou vodu nebo čistící chemikálie k odstranění otřepů a nečistot. Toto a patentovaný uzavřený obvod vody s filtračním systémem a nejmenší spotřebou vody ve své třídě mají za následek významné snížení spotřeby elektrické energie, provozních a manipulačních nákladů. Paint Application Packages (PAP) ABB „Paint Application Packages“ – funkční sety aplikační techniky pro rychlé uvedení do provozu během spouštění projektu. Vše je již nachystáno k rychlé instalaci. Šetří se čas na seřízení a vše je doplněno kompletní dokumentací. Uživatel však má stále volnost výběru mezi pistolí anebo zvonkem, volí si počet barev, výkon pump apod.


Standardní svařovací buňky FlexArc Jedná se o standardizovaná řešení, čímž je dosažena vysoká spolehlivost, krátká dodací lhůta a okamžitá připravenost k integraci do Vaší výroby.

FlexArc® buňky přinášejí konkurenční výhody těm z vás, kde kvalita výrobků, spolehlivost procesů a výrobní flexibilita hrají rozhodující roli.

Jednotlivé komponenty jsou instalovány na společné platformě. V buňce je integrováno množství výkonných softwarových funkcí – to vše pro zvýšení Vašeho objemu výroby za jednotu času a snadnou obsluhu.

Každá z FlexArc® buněk je dostupná jako virtuální buňka v RobotStudiu a může být použita pro simulace, offline programování, školení anebo optimalizace.

250

Volitelný typ robota: IRB 1600, IRB 1600 ID, IRB 2400

250 B

250B

Počet robotů:

1

Polohovadlo:

IRBP 250B

Užitečné zatížení:

250 Kg

Rozměry stanice (D x Š x V) se světelnou závorou:

6701 x 2320 x 2500

Rozměry stanice (D x Š x V) s rolovacími dveřmi:

na vyžádání

250 D

250D

Počet robotů:

1

Polohovadlo:

IRBP 250D


250 Kg


6850 x 4270 x 2500


na vyžádání

250 K

250K

Počet robotů:

1, 2

Polohovadlo:

IRBP 250K


250 Kg


5500 x 4300 x 2500


4300 x 4300 x 2700

250 L Compact

250L

Počet robotů:

1

Polohovadlo:

2x MTC 250


2x250 kg

Rozměry stanice (D x Š x V) s manuálními dveřmi:

2306 x 3062 x 3038


2306 x 3062 x 3038

250 R

250R

Počet robotů:

1, 2

Polohovadlo:

IRBP 250R


250 Kg


5300 x 3600 x 2500


4000 x 3700 x 2700


500


500B Počet robotů:

1

Polohovadlo:

IRBP 500B


500 Kg


7702 x 4400 x 2500


na vyžádání

Počet robotů:

1, 2

Polohovadlo:

IRBP 500C


500 Kg


5300 x 3600 x 2500


4000 x 3600 x 2700

Počet robotů:

1

Polohovadlo:

IRBP 500D


500 Kg


7340 x 4590 x 2500


na vyžádání

Počet robotů:

1, 2

Polohovadlo:

IRBP 500K


500 Kg


6000 x 5300 x 3000


4800 x 5300 x 3000

Počet robotů:

1, 2

Polohovadlo:

IRBP 500R


500 Kg


6700 x 3700 x 2500


5600 x 3700 x 2700

500C

500D

500K

500R


750


750K

750K

Počet robotů:

1, 2

Polohovadlo:

IRBP 750K


750 Kg


6000 x 5300 x 3000


4800 x 5300 x 3000

750K

750K

Počet robotů:

3

Polohovadlo:

IRBP 750K


750 Kg


6290 x 4590 x 2500


na vyžádání

750L

750L

Počet robotů:

1, 2

Polohovadlo:

IRBP 750L


750 kg

Rozměry stanice (D x Š x V) s ochranným závěsem:

4400 x 4780 x 2500


4400 x 3726 x 2500

750R

750R

Počet robotů:

1, 2

Polohovadlo:

IRBP 750R


750 Kg


6700 x 3700 x 2500


5600 x 3700 x 2700

Součástí dodávky robotických pracovišt´ jsou svařovací zdroje včetně veškerého příslušenství pro robotické svařování. Výrobce a typ svařovací technologie je doporučen odborníky společnosti ABB s ohledem na preference zákazníka. Každý projekt je posuzován individuálně. AW Function Package Počet robotů:

1


2 x 250 kg

Rozměr pevného stolu DxŠxV:

1430 x 1900 x 2300


Softwarové produkty Software RobotStudio® RobotStudio je softwarový produkt, který zefektivňuje programování a softwarové úpravy. Využívá sílu moderních personálních počítačů s cílem eliminovat manuální navádění robotu, zlepšit přesnost a nalézt optimální řešení. V návrhovém stadiu projektu, RobotStudio umožňuje vizualizace a zhodnocení více alternativních řešení. Ve stadiu plánování mohou být všechny přípravky, příslušenství a nástroje ověřeny v RobotStudiu předtím než jsou vyrobeny. Toto snižuje riziko drahých oprav a umožňuje optimalizovat návrh pro největší možný výkon. Programy robota mohou být připraveny a otestovány v RobotStudiu dříve než budou robot a ostatní zařízení nainstalované. To výrazně zkracuje dobu instalace a urychluje start produkce. Čas programování se výrazně zkracuje i u aplikací, kde je třeba sledovat povrch dílů tím, že se eliminuje zdlouhavé učení trajektorie. Ve fázi uvedení do provozu může být RobotStudio použito k ladění na opravdovém robotu, umožňující technikům práci se stejně mocným editorem a ladícím programem jaký byl použit Off-Line. Po začátku produkce může být RobotStudio použito k vytvoření nebo modifikaci programů pro nové nebo změněné díly s minimálním přerušením běžící výroby. ArcWelding PowerPac™ ArcWelding PowerPac™ je nadstavbou RobotStudia, která umožňuje rychlé a snadné programování aplikací obloukového svařování. ArcWelding PowerPac™ obsahuje VirtualArc, systém pro experty, který umožňuje stanovení parametrů procesu nezbytných k dosažení požadovaných výsledků svařování. ArcWelding PowerPac™ umožňuje snadné ověření, zda byl použit optimální úhel hubice, výsledkem je pak vyšší kvalita sváru a kratší doba cyklu. Painting PowerPac™ Painting PowerPac™ je nadstavbou RobotStudia o lakovací aplikaci. Tento nástroj zahrnuje komplexní řešení programování lakovacích aplikací pro širokou škálu nástrojů a produktů. Painting PowerPac™ výrazně urychlí Vaší práci při programování a simulaci lakovacích robotů s příslušenstvím. Díky intuitivnímu rozhraní a velkému množství předdefinovaných aplikací umožňuje Painting PowerPac™ jednoduché vytváření a editaci lakovacích procesů. Instrukce pro jednotlivé fáze lakování jsou automaticky převedeny do Vašeho programu a zadané trajektorie lakování jsou optimalizovány pro nejlepší možný výsledek. Pozice robota jsou v průběhu procesu lakování vypočítávány automaticky tak, aby zrychlení a zpomalení přispělo nejvyšší možnou měrou k efektivitě Vašeho výrobního procesu. Samotný proces lakování je možné díky Painting PowerPac™ ověřit Off-Line a optimalizovat v návaznosti na zadané podmínky ještě před samotnou implementací do robota. Machining PowerPac™ Machining PowerPac™ je nadstavbou RobotStudia, která umožňuje vytvoření programu se stovkami trajektorií a tisícovkami bodů pro aplikace frézování, broušení nebo leštění během několika jednoduchých kroků. Intuitivní průvodce provádí uživatele vytvářením bodů na povrchu anebo okrajích importovaného CAD modelu. Šablony s parametry procesu pro obráběcí aplikace používající pozice anebo kontrolu přítlaku ulehčují rychlé dosažení kvalitních výsledků.

Bending PowerPac™ Bending PowerPac™ je nadstavbou RobotStudia, která umožňuje uživatelům bez zkušeností s programováním využít sílu tohoto softwaru a vytvořit program pro obsluhu ohraňovacích lisů. Program provádí uživatele komplexním procesem hledání vhodného ohýbacího postupu a pomáhá vybrat nejlepší řešení. Potenciální zóny interference mohou být detektovány dříve než je program aplikovaný do opravdového systému robota.

RobView Pomocí RobView 5 jste schopni spravovat celou vaší lakovnu – a nezáleží na tom, zda-li je v ní instalován jeden, anebo desítky robotů. Součástí je plná vizualizace a správa lakovacího procesu. Základní verze softwaru RobView 5 je již součástí každého nově dodávaného robotu se systémem IRC5P. Nadto je k dispozici set plug-in modulů pro rozsáhlé instalace.

PickMaster 3 & PickMaster 5 PickMaster je software, sloužící k automatickému navádění robotů v odebíracích (picking) a paletizačních aplikacích. Jedná se o aplikaci provozovanou na PC se silným a uživatelsky příjemným grafickým rozhraním. To vše umožňuje společnou synchronizaci až 8 robotů z jednoho PC systému. PickMaster 3 zahrnuje vyspělou podporu a integraci kamerových systémů, to vše spojeno s přesným sledováním jedoucích dopravníků. PickMaster 5 je skvělý pomocník pro paletizační aplikace. Zahrnuje příjemné uživatelské rozhraní (grafický dotykový display), 26_Roboty I Výrobní program

kde si obsluha bez problémů vytvoří nový paletizační program (nový výrobek, nová skladba).

Přehled servisních služeb Partnerství pro zdokonalení produktivity Globální zákaznická servisní organizace ABB nabízí kompletní portfolio služeb vytvořených pro zvýšení produktivity a výkonnosti.

ABB disponuje více než 1150 plně kvalifikovanými servisními specialisty a procesními experty v 53 zemích a ve více než 100 lokalitách připravenými poskytnout servis a údržbu Vašim robotům a robotizovaným systémům.

Portfolio služeb Nabídka

Informace

Servisní smlouvy

ABB nabízí různé varianty servisních smluv včetně Remote Service

Helpdesk & Remote services

(okamžitá reakce servisním zásahem na dálku). Tato vysoce efektivní

Garantovaný dojezd technika

technologie kombinována s globální přítomností našich kvalifikovaných

Instalace a uvedení do provozu

techniků umožňuje okamžitou analýzu poruch a rychlou asistenci a tím

Servis pro zákazníky

zaručuje Vašim robotům a systémům minimální výrobní prostoje.

Nabídka

Informace

Certifikační a rekvalifikační školení

ABB nabízí certifikační školení, která jsou zaměřená jak na systém

Dokumentace

robotů, tak i na jednotlivé aplikace. Komplexní znalosti v oblasti robotiky

Školení

Vám poskytne naše rekvalifikační školení, které je akreditované MŠaTV ČR. Získané osvědčení má celostátní platnost.

Nabídka

Informace

Náhradní díly

ABB nabízí originální díly nejvyšší kvality s rychlou globální distribucí

Globální distribuční služby

včetně nových, vyměněných a opravených dílů. Našim cílem je zajistit,

Řízení zásob

aby zákazník měl správný díl na správném místě a ve správný čas.

Díly & Logistika

Repasované roboty ABB certifikovaný program renovace robotů zajišťuje použité roboty, které prošly přísným procesem renovace za použití originálních náhradních dílů včetně poskytnutí 12 měsíční záruky. Nabídka

Informace

Plný smluvní servis

Díky rozsáhlým zkušenostem Vám můžeme pomoci se zvýšením

Úplná správa zařízení

efektivity výrobního cyklu či snížením nákladů.

Kompletní servis

Optimalizace výroby

Nabídka

Informace

Konzultace

Diky globálním zdrojům a zkušenostem ve všech důležitých aplikacích,

Opětovné využití

procesech a systémech je ABB schopno nabídnout aktualizaci systému

Softwary pro zvýšení produktivity

a modifikace, přemístění robotizovaných pracovišť a konzultace s cílem

Aktualizace systému a modifikace

Zvýšení produktivity

zlepšit výkonnost a použitelnost Vašich robotizovaných systémů a vybavení.


ABB s.r.o. Sokolovská 84-86 186 00 Praha 8 Tel.: 234 322 206 Fax: 234 322 351 E-mail: [email protected] www.abb.cz www.abb.cz/robots

© Copyright 2008 ABB Robotics. All rights reserved. PR10290EN_R7 květen 2010

Kontaktujte nás

Robotika. Výrobní program Zlepšování produktivity, kvality a bezpečnosti práce

Recommend Documents