ROBO TX Controller - 500995 Pro překlad manuálu byla použita anglická verze, která se v originálním manuálu nachází na stranách 20 až 35. Ilustrace s číselným označením částí výrobku se nachází na straně 3 originálního návodu. Popis obrazku ze strany 3: 1. USB konektor 2. Levé tlačítko výběru 3. 9V=vstup, připojení dobíjecích baterií 4. Displej 5. Vypínač 6. Pravé tlačítko výběru 7. 9V = vstup, DC jack socket pro nabíjecí jednotku. (+=interní) 8. EXT 2, připojení pro rozšíření 9. Výstupy M1-M4 nebo O1-O8 10. Rychlé výpočetní vstupy C1-C4 11. 9V = výstup, výstup napětí 12. Připojení kamery 13. Univerzální vstupy I1-I8 14. EXT 1, připojení pro rozšíření
ROBO TX kontroler Do tohoto ovladače lze nahrávat programy a ty poté ovládají motory, lampy nebo dokonce celé roboty fischertechnik. To však není vše. - USB spojení a integrované rozhraní Bluetooth dovoluje snadnou a rychlou komunikaci mezi počítačem a modelem fischertechnik. - Velká RAM paměť a přídavná flash paměť může současně uložit v ROBO TX kontroleru větší množství programů. - Všechny modely ze série COMPUTING lze ovládat tímto kontrolerem. - Navíc může kontroler také komunikovat s jinými zařízeními schopnými komunikovat skrze Bluetooth nebo s dalšími maximálně osmi ROBO TX kontrolery. - Díky drážkám na pěti stranách a malým rozměrům může být ROBO TX kontroler nainstalován v systémech a modelech fischertechnik, čímž se šetří místo. Správné použití Kontroler může být použit pouze ve spojitosti s modely fischertechnik.
Bezpečností instrukce - Často kontrolujte, zda není poškozená nabíječka baterií. - Pokud naleznete poškození, nabíječku nepoužívejte, dokud nebude opravena. - Nevkládejte vodiče do zásuvky. - Nepokoušejte se nabíjet baterie, které nejsou dobíjecí! - Před nabíjením vyndejte dobíjecí baterie ze slotu na baterie! - Dobíjecí baterie nabíjejte pouze za dozoru dospělých! - Ujistěte se, že baterie zapojujete ve správné polaritě! - Nezkratujte propojovací termninály! - ROBO TX kontroler smíte používat pouze se zdrojem napájení fischertechnik jako dobíjecí baterie 35537! - Když připojujete dobíjecí baterie ke kontroleru, dávejte pozor na následující: Propojte pól plus ''9V = IN" k pólu plus (+)! Propojte pól mínus ''9V = IN" k pólu plus (-)! - Maximální pracovní teplota je 40°C!
Následující věci lze připojit k ROBO TX kontroleru Následující zařízení lze připojit nebo ovládat. Navíc lze kontroler rozšířit o přídavná zařízení. Aktuátory (s 9V=, 250mA) Elektrické motory Žárovky Bzučáky Elektromagnety Magnetické ventily (z pneumatické stavebnice) Senzory (digitální 5kΩ, digitální 10V; analogové 0-5kΩ, analogové 0-10V) Tlačítkové přepínače Magnetické senzory (kontakty) Světelné senzory (fototranzistory, fotorezistory) Tepelné senzory (NTC rezistory) Ultrazvukové senzory vzdálenosti (jen ve verzi TX Art. č. 133009 s prpojením třemi vodiči) Senzory barvy Infračervené senzory (senzory trasy) Potenciometry Magnetické enkódéry ROBO TX kontroler Skrze rozšiřovací zástrčky lze připojit dalších až osm přídavných kontrolerů. Kamerový senzor Jakmile bude k dispozici. Rádiové spojení Pomocí Bluetooth lze provést spojení s jinými zařízeními s Bluetooth jako s počítačem, jinými ROBO TX kontrolery a mobilními telefony.
K čemu slouží jednotlivé části? Viz strana 3 originálního návodu. 1. USB konektor (kompatibilní s 1.1) Pro spojení s PC. Kabel je přiložen. 2. Levé tlačítko výběru Ovládá se pomocí něj menu na displeji. Více informací dále v manuálu. 3. 9V=vstup, připojení dobíjecích baterií Toto spojení umožňuje přenosné napájení pomocí dobíjecích baterií fischertechnik (nepřiloženo v balení) jako alternativní způsob napájení jednotky. 4. Displej Displej zobrazuje stav kontroleru, které programy byly načteny a kde se nacházíte v menu. Lze zde vybírat funkce a programy, aktivovat a deaktivovat je. Když je program spuštěný, můžete zobrazit hodnoty proměnných nebo hodnoty analogových senzorů. 5. Vypínač Zapíná a vypíná kontroler. 6. Pravé tlačítko výběru Ovládá se pomocí něj menu na displeji. Více informací dále v manuálu. 7. 9V = vstup, DC jack socket Zde se připojuje napájení pomocí Power Set nebo Energy Set (nepřiloženy v balení). U kontroleru je přiložen odpovídající kontroler. 8. EXT 2, připojení pro rozšíření Skrze toto spojení lze připojit přídavné ROBO TX kontrolery, abyste mohli zvýšit počet vstupů a výstupů. Navíc obsahuje rozhraní I²C pro budoucí rozšíření. 9. Výstupy M1-M4 nebo O1-O8 K výstupům lze připojit čtyři motory. Také lze připojit osm lamp nebo elektromagnetů, jejichž druhý pól je připojen k uzemnění. 10. Vstupy C1-C4 Rychlé výpočetní vstupy zaznamenávají pulzy až do 1kHz (1000 pulzů za sek.), například z motoru s enkódérem z ROBO TX Training Lab Construction Set. Lze je také použít jako digitální vstupy, například pro tlačítkový přepínač. 11. 9V výstup Napájí senzory, které vyžadují pracovní napětí 9V = jako senzory barvy, senzory trasy, ultrazvukové senzory vzdálenosti a magnetické enkódéry. 12. Připojení kamery Možné připojení pro modul kamery (v době tisku návodu dosud v přípravě). 13. Univerzální vstupy I1-I8 Jedná se o vstupy využitelné k mnoha účelům. Lze je nastavit pomocí softwaru ROBO Pro pro: - Digitální senzory (tlačítkové přepínače, kontakty, fototransistory) - digitální 5kΩ - Infračervené senzory trasy - digitální 10V
- Analogové senzory 0-5kΩ (NTC rezistory, fotorezistory a potenciometry) - Analogové senzory 0-10V (senzory barvy) zobrazení hodnoty v milivoltech (mV) - Ultrazvukové senzory vzdálenosti (pouze u verze TX s propojením třemi vodiči) 14. EXT 1, připojení pro rozšíření Pomocí tohoto spojení můžete připojit přídavné ROBO TX kontrolery, stejně jako k EXT 2, aby se navýšil počet vstupů a výstupů.
Instalace softwaru Software určený pro ROBO TX kontroler: ROBO Pro verze 2.0 nebo vyšší. V příručce k softwaru ROBO Pro je popsáno mimo jiné následující: - Inst-alace ROBO Pro do počítače. - Instalace USB ovladače pro ROBO TX kontroler pro operační systém Windows.
Menu nastavení Pro přehled menu se podívejte na stranu 25 originálního návodu. Pro další ilustrace také nahlížejte do manuálu. Menu detailně Pohyb pomocí tlačítek výběru - Když stisknete levé tlačítko výběru, posune se označení položky o řádek dál. Dvojím kliknutím se změní směr posunu. Ve stavovém okně má levé tlačšítko výběru funkci funkce start a stop. - Když stisknete pravé tlačítko výběru, je potvrzen předchozí výběr. Tímto způsobem se pohybujete do dalšího menu nebo aktivujete a deaktivujete jisté funkce. V další stavovém okně se můžete vždy přesunout do hlavního menu pomocí pravého tlačítka výběru. - Pokud vyberete "Back", vždy se vrátíte do předchozího menu. Nejprve musíte nastavit jazyk. Jako základní nastavení je angličtina. Změni jazyk můžete pomocí Menu/Settings/Language. Potvrďte pomocí OK. Poznámka! Symbol "/" se používá pro oddělení různých textů, které se mají mohou objevit na stejném řádku. Stavové okno (ROBO TX) - Řádek 1: Local/Online Local: Žádná výměna dat s PC (jako master*) nebo žádné spojení s master (jako extensionrozšíření*). Online: Master* si vyměňuje data s PC nebo rozšíření* je spojeno s master*. - Řádek 2: No program file loaded/loaded: název programu/started: název programu Zobrazuje, zda je načten soubor programu načten a pokud ano, tak v jakém je stavu. -Řádek 3: Master*/Extension* 1-8 Zobrazuje, pro kterou funkci byl kontroler nastaven, master* nebo extension*. Změny jsou možné v menu "Role". * Master: kontroler, který je nastaven jako master, dostává příkazy přímo z PC a posílá je na rozšížení. Extension(rozšíření): kontroler, který je nastaven jako extension dostává příkazy pouze skrze master.
- Řádek 4: Ext. Zobrazuje, které rozšíření je připojeno, například 1, 2, ...8 (zobrazuje se jedině, pokud je připojeno rozšíření). -Spodní řádek: Start/Stop Spustí nebo zastaví program. Pole Start/Stop se ukáže pouze když byl soubor programu přenesen stažení z PC do kontroleru nebo byl načten do flash paměti paměti programu. Hlavní menu (Menu) - Řádek 1: File Vede do menu výběru souboru - Řádek 2: Settings Vede do menu nastavení - Řádek 3: Info Vede k zobrazení informací. Výběr souboru (File) Pokud byly soubory programu převedeny stažením z PC do kontroleru, budou vypsané zde. Mohou být vybrány, mohou ji být dány funkce spuštění nebo mohou být smazány. R/ : soubor je v RAM. F/ : soubor je v paměti flash. Pokud je před souborem (AL) nebo (AS), pak u tohoto souboru je aktivováno Auto Load nebo Auto Start, například (AS)F/ROB3. - Clear Program Memory Výběrem této položky a potvrzením pomocí OK odstraníte program načtený do programové paměti. Programy ve flash paměti zůstanou. Nastavení (Settings) - Řádek 1: Role: Master/Extension Vede do menu Role. Zde můžete nastavit, zda bude kontrolet master nebo rozšíření. - Řádek 2: Language: German/English/... Vede do menu nastavení jazyka. - Řádek 3: Bluetooth: Vede do menu Bluetooth - Řádek 4: Restore defaults: Nastaví původní základní nastavení. Informační okénko (Info) - Řádek 1: Firmware: Zobrazí verzi formwaru*. - Řádek 2: Name: Zobrazí název zařízení, například ROBO TX 622. - Řádek 3: Bluetooth: Definuje identifikační Bluetooth kód pro zařízení (Bluetooth standard) * Firmware je operační software pro kontroler.
Role Zde můžete kontroleru přiřadit roli master nebo extension 1 až 8. Pouze vyberte a potvrďte pomocí OK. Jazyk (Language) Zde lze změnit jazyk. Vyberte a potvrďte pomocí OK. Bluetooth Pokud je vybrán jeden z řádků 1 až 5, otevře se menu, ve kterém můžete zapnout nebo vypnout určitou funkci. - Řádek 1: Bluetooth: Zde se zapíná a vypíná funkce Bluetooth. - Řádek 2: Device discoverable Pokud je tato funkce zapnuta, ostatní Bluetooth zařízení mohou identifikovat ROBO TX kontroler. - Řádek 3: Device connectable Pokud je tato funkce zapnuta, pak ROBO TX kontroler dovoluje ostatním zařízením, aby se propojila pomocí Bluetooth s kontrolerem. - Řádek 4: Paired devices Zobrazí, kolik zařízení je připojeno skrze Bluetooth s kontrolerem. - Řádek 5: Restore defaults: Obnoví původní nastavení.
Zapnutí Když připojujete kontroler poprvé k PC, musíte na PC nainstalovat ovladač pro USB rozhraní. Detaily najdete v příručce "ROBO Pro Software". 1. Připojte USB kabel k PC. 2. Zapojte napájecí jednotku do zásuvky nebo připojte baterie. 3. Zapojte malou zástrčku napájecí jednotky do 9V = IN vstupního jack socketu (7) na kontroleru (pokud je potřeba, ke kontroleru je přiložen adaptér). 4. Zapněte kontroler pomocí vypínače (5). 5. Na krátký okamžik se objeví zpráva uvítání spolu s číslem verze firmwaru. Poté se ukáže stavové okno. Toto je počáteční bod pro navigaci v menu kontroleru.
Výběr a spuštění programu 1. Nejprve musíte přesunout program stáhnutím z PC do ROBO TX kontroleru. Test spojení a přesný postup jsou popsány v příručce "ROBO Pro Software". Po stažení: 2. Program se spustí automaticky se základním nastavením. 3. Sekvence se zastaví stisknutím levého tlačítka výběru (2). Změny chování při spuštěn mohou být přiřazeny individuálně jakémukoliv programu, například Auto Start nebo Auto Load. Toto je možné v menu X/Program name Menu|Settings|File|R/Program name nebo F/Program name |...
Vypnutí Přepněte vypínač (5) na pozici OFF a poté odpojte napájecí jednotku ze zásuvky.
Rozšíření Pomocí speciálních spojení je možné připojit více ROBO TX kontrolerů nebo kameru. Přídavné ROBO TX kontrolery Počet vstupů a výstupů se dá rozšířit pomocí dalších kontrolerů . Jsou připojeny pomocí speciálních spojení EXT 1 a EXT 2. 1. Poskytněte napájení pomocí napájecí jednotky nebo dobíjecí baterie. 2. Přidejte novému kontroleru funkci jako extension 1, 2, ... nebo 8: Menu|Settings|Role|Extension 1, 2, ... nebo 8 | OK 3. Připojte kontroler s ostatními pomocí přiloženého kabelu. Nezáleží na tom, zda pro toto spojení použijete EXT 1 nebo EXT 2. 4. Nové rozšíření se ukáže na posledním řádku stavového okna pro kontroler. Kamerový senzor V době tisku manuálu je stále v přípravě. Rozhraní I²C Toto standardní rozhraní je určeno pro budoucí rozšíření, například speciální senzory.
Spojení Bluetooth Spojení Bluetooth mezi ROBO TX kontrolerem a PC Toto Bluetooth spojení nahrazuje USB kabel pomocí bezdrátové komunikace. Díky němu může ROBO TX kontroler dostávat a vysílat informace v online módu, což znamená, že program je spuštěný na PC a probíhá neustálá výměna dat mezi PC a ROBO TX kontrolerem. Pomocí tohoto spojení můžete také stahovat programy do kontroleru a tyto programy mohou být poté nezávisle zpracovávány bez potřeby PC. Požadavky PC schopné komunikace přes Bluetooth nebo běžně dostupné USB Bluetooth zařízení s Windows kompatibilním Bluetooth radio čipem. Windows XP se service pack 2 nebo Windows Vista. Seznam otestovaných zařízení, s nimiž nebyl problém, naleznete na www.fischertechnik.de Computing - Downloads - ROBO TX Controller Zde se také nachází detailní popis instalace Bluetooth spojení mezi PC a ROBO TX kontrolerem. Pro Bluetooth profesionály není třeba dalších pokynů: ROBO TX kontroler využívá jako hlavní klíč číselnou sekvenci 1234. Informace o rozsahu Rozsah je zhruba 10 metrů a závisí na kvalitě USB Bluetooth zařízení a podmínkách prostředí (rušení z jiných zařízení, překážky).
Bluetooth spojení mezi více ROBO TX kontrolery V módu stahování si může ROBO TX kontroler vyměňovat data s až sedmi dalšími ROBO TX kontrolery. Když je toto hotovo, každé zařízení sem může spojit s každým dalším účastníkem a přenášet nebo přijímat data skrze toto spojení. (Viz obrázek na straně 32 originálního návodu.) ROBO Pro obsahuje speciální programové prvky pro ustálení a ukončení spojení a pro přenášení a přijímání informací. Další informace o tomto operačním módu se dají najít pomocí online help pro software ROBO Pro verzi 2.0 a novější. Bluetooth spojení mezi ROBO TX kontrolerem a dalšími zařízeními, například mobilním telefonem V zásadě může ROBO TX kontroler komunikovat s jinými Bluetooth zařízeními, například mobilními telefony. Pro to musí mít toto zařízení speciální komunikační software, který je adaptován na ROBO TX kontroler. Jelikož lze v této oblasti očekávat postupné změny, aktuální informace naleznete na www.fischertechnik.de - Computing - Downloads - ROBO TX Controller
Chyby Elektromagnetické interference Pokud je kontroler ovlivněn vnějšími elektromagnetickými vlivy, stále jej lze použít po konci interferencí k jeho normálnímu účelu. Je možné, že se na chvíli přeruší napájení a kontroler se restartuje. Chybové hlášky (z kontroleru nebo ROBO Pro software) Chyba Příčina
Řešení
Program version error
ROBO Pro program, který Načtěte program pomocí nejnovější chcete načíst spustit, náleží verze ROBO Pro. starší verzi firmwaru a není již kompatibilní.
Program error 1
Počet procesů v programu V záložce "Roles" v ROBO Pro ROBO Pro je vyšší, než je programu navyšte "minimum number možné maximum. of processes".
Program error 2
Minimální paměť na proces je a) V záložce "Roles" programu ROBO příliš malá. Pro navyšte "minimum memory per process (download)". b) Proměnná programu se sama nazvala nekonečnou a způsobila přeplnění paměti. Změňte program, aby nedocházelo k tomuto jevu.
Program file open failure Soubor programu nelze otevřít, Načtěte znovu soubor programu do protože byl vymazán z flash kontroleru. paměti. Program file read failure Soubor programu nelze přečíst, Soubor programu musí být protože je příliš velký a nevejde přeprogramován tak, aby vyžadoval se do programové paměti. méně paměti.
Technická data Rozměry a hmotnost 90x90x15mm 90g Paměť a procesor 8 MB RAM, 2 MB flash 32-bit ARM 9 procesor (200 MHz) programovatelný pomocí softwaru ROBO Pro nebo C kompileru (nepřiložen). Napájení (nepřiloženo) Set dobíjecích baterií (8.4 V, 1500 mAh) nebo napájecí set (9 V, 1000 mA) Rozhraní USB 2.0 (kompatibilní s 1.1), max. 12 MB, mini-USB jack socket. Bluetooth rozhraní (2.4 GHz, dosah cca 10m). 2 rozšiřující spojení: RS 485, I²C (pouze EXT 2). Přiřazení pinů EXT 1 6 5 4 3 2 1 6: Nepřipojeno 4: RS485-B 2: Nepřipojeno
5: Nepřipojeno 3: RS485-A 1: GND
Přiřazení pinů EXT 2 6 5 4 3 2 1 6: I²C hodiny 4: RS485-B 2: 5 V DC výstup
5: I²C data 3: RS485-A 1: GND
Vstupy a výstupy signálu 8 univerzálních vstupů: digitální, analogové 0-9 V DC, analogové 0-5kΩ 4 rychlé výpočetní vstupy: digitální, frekvence až 1 kHz 4 výstupy motorů 9 V, 250 mA, volitelná rychlost, ochrana před zkratem, alternativně 8 individuálních výstupů. Displej 128x64 pixelů, monochrome
Informace o ochraně životního prostředí Nevyhazujte elektrické a elektronické komponenty této stavebnice jako motory, lampy a senzory, do směsného odpadu. Poté, co přestanou fungovat, je odevzdejte na určeném sběrném místě.
