ROA2 Elektronická řídící jednotka
Optimálního výkonu lze dosáhnout pouze při dodržování pokynů v návodech, výrobce si vyhrazuje právo na změny a dodatky v návodu bez předešlé domluvy.
verze 1.0 www.technopark.cz
ROA 2 - elektronická řídící jednotka pro pohony CLIMBER a RO1124 Obsah 1
Základní informace
3
2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6
Popis produktu Popis řídící desky Enkodér a inteligentní detekování Vstupy Seřizovací jumper Malá tlačítka Kontrolní LED diody OK
4 4 4 5 5 5 5
5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.2.5 5.2.6 5.3 5.4
Automatické vyhledávání poloh Manuální vyhledávání polohy 0 Manuální vyhledávání polohy C Manuální vyhledávání polohy B Manuální vyhledávání polohy A Manuální vyhledávání polohy 1 Programování doby pauzy Vymazání paměti
8 8 8 9 9 9 9 10
6 6.1
Volitelné funkce Poznámky k jednotlivým DIP-switchům
10 10
7 7.1
Zkouška chodu Popis funkčních módů
11 11
3 3.1 3.1.2 3.1.3
Instalace Elektrické zapojení (viz. obr. 1) Poznámky k zapojení Krajní polohy pohybu
6 6 6 7
4
Počáteční nastavení vzdáleností
7
8
Nabíjecí karta
12
5 5.1 5.2
Programování Ukládání parametrů do paměti Manuální programování poloh
8 8 8
9
Údržba
12
10
Technické parametry
12
Důležité upozornění Tento manuál je určen pouze pro technický personál, který má příslušnou kvalifikaci pro instalaci. Žádná z informací, kterou obsahuje tento materiál není určena pro finálního uživatele. Tento manuál je určen pro řídící jednotku ROA2 a nesmí být použit pro jiné výrobky. Řídící jednotka je určena pro řízení elektromechanických pohonů CLIMBER a RO1124. Každé jiné použití je nevhodné a tudíž je zakázáno. Výrobce doporučuje přečíst si pozorně alespoň jednou veškeré instrukce předtím, než přistoupíte k vlastní instalaci. Je Vaší povinností provést vše tak „bezpečně“, jak to jen jde. Instalace a údržba musí být prováděna výhradně kvalifikovaným a zkušeným personálem, a to dle následujících českých norem a vládních nařízení: zákon č. 22/1997 sb. O technických požadavcích na výrobky nařízení vlády č. 168, 169 a 170 ze dne 25. června 1997 nařízení vlády č. 378/2001 ze dne 12. září 2001 Nekvalifikovaný personál nebo ti, kteří neznají aplikované normy v kategorii „Brány a automatická vrata“, se musí zdržet instalace. Pokud někdo provozuje tento systém, aniž by respektoval aplikované normy, je plně zodpovědný za případné škody, které by zařízení mohlo způsobit!
TECHNOPARK® 2006
ROA 2 - elektronická řídící jednotka pro pohony CLIMBER RaR RO1124 1 Základní informace Neinstalujte motor bez mechanických koncových dorazů, nesprávná instalace může může mít negativní důsledky na bezpečný vý panel) pan a bezpečnostní zařízení. Následně pa a spolehlivý provoz. Nainstalujte pohon, ovládací zařízení (spínač nebo tlačítkový proveďte elektrická zapojení podle obr. 1. vorkách 5-6 24 Vdc. LED diody umístěné na Zapojte řídící jednotku a ověřte, zda-li je na svorkách 1-2 napětí 230 V a na svorkách ontro ntroln diody enkodéru signalizují jakýkoliv vstupech by se měly rozsvítit a OK LED dioda musí blikat s frekvencí 1 s. Kontrolní pohyb brány.
1.1 ROA 2 - elektrické zapojení programátor
anténa seřizovač
funkce J8
část. otevření časovač karta radioovladače
mikroprocesor
enkodér
klíč
nabíjení
dvoukanálový radiopřijímač
enkodér
LED OK
částečné otevření časovač SBS
SBS FOTO 2 FOTO
FOTO 2 FOTO
STOP
STOP indikátor otevírání společný 24 Vdc max 200 mA
FUSE 3,15 A
výstražná lampa LUCY 24 Vdc, max. 25 W motor
relé společný
sec. transf.
FUSE 8A
relé otevřít-zavřít
315 mAT
prim. transf.
odblokování FUSE
230 Vac 50-60 Hz
1 Zkontrolujte směr pohybu brány tak, že stlačíte 2x tlačítko zavřít. V případě že se brána brá otevírá, je nutné vypnout napájení a otočit konektorem motoru o 180 a vložit můstky J8 vzájemně proti sobě. V případě že je pohon instalován poprvé, proveďte bod 1, jinak postupujte podle bodu 2: 1. 2.
DIP-SWITCH 10 OFF pro posuvné brány ovládané pohonem RO1124
Stiskněte a pusťte tlačítko zavřít na tlačítkovém panelu Nastavte DIP switche funkce a programování a stiskněte tlačítko zavřít. Když je DIP switch 10 v poloze OFF, bod C je posunutý 5 cm od bodu 0, v poloze ON koresponduje s bodem 0.
Vyčkejte než proběhne procedura vyhledávání (pomalé zavírání - pomalé otevírání - rychlé uzavřetí). Poté nastavte funkce pomocí DIP switchů, přičemž spínač programování je vždy OFF (viz. tabulka 1). Pokud byl zvolen automatický mód (DIP switch 2=ON), pak je doba prodlevy automaticky nastavena 30 s (pro změnu této doby viz kap. 4.3)
DIP-SWITCH 10 ON pro sekční vrata ovládané pohonem CR2040
Pomocí trimru seřízení lze nastavit práh síly nárazu (otočením ve směru čiček se zvýší tah). hodinových ručiček 0=OFF pr DIP switch 10=OFF pro posuvné brány s pohonem RO 1024 0=ON pro posuvná vrata s pohonem CR 2040 DIP switch 10=ON
2
nastavení vení DIPDIP-switchů DIP
ROA 2 řídící jednotka
3
ROA 2 - elektronická řídící jednotka pro pohony CLIMBER RaR RO1124 Tabulka1: Přehled nastavení funkcí pomocí DIP switchů DIP switch 1-2:
OFF-OFF
Manuální chod (přítomnost obsluhy)
ON-OFF
Poloautomatický chod
OFF-ON
Automatický chod
ON-ON
Automatický chod + vždy zavírá
DIP switch 3:
ON
Společný chod
DIP switch 4:
ON
Zruší STOP v cyklu krok-za-krokem
DIP switch 5:
ON
Blikání
DIP switch 6:
ON
Blikání i během prodlevy
DIP switch 7:
ON
o chodu, chod DIP switch2=ON) Zavře hned po FOTO (jen u automatického
DIP switch 8:
ON
Bezpečnostní zařízení (FOTO) při otevíráníí
DIP switch 9:
ON
u každého kkažd Bezpečnostní zařízení (FOTO) i na začátku pohybu (FOTO a FOTO 2)
DIP switch 10:
ON
no při opětovném napájení Automatické přednastavení, je-li vyžadováno
2 Popis produktu Elektronická jednotka je určena k řízení pohonu CLIMBER nebo RO1124 s motorem moto na jednosměrné napětí 24 Vdc. Pohon neobsahuje standardní koncové spínače, ale je opatřen systémem, který terý kontroluje k polohu při chodu optickým snímáním stupňů rotace hřídele, co umožňuje zavést funkce, které by nemohly být ýt pokryty pokr standardním ovládacím systémem. Zařízení zpomaluje dokud nedosáhne bod zastavení a to s přesností na milimetry metry vzhledem v k mechanickému zastavení. Rychlost je v průběhu pohybu nepřetržitě měřena a v případě, že se vyskytnou u nějaké něja překážky, jsou včas signalizovány. Následuje operace reversního chodu. Nastavení délky posunu brány je automatické omat po stisknutí tlačítka a spuštění příslušné procedury. Je možné nastavit automatický, poloautomatický a manuální chod zařízení. Systém ém umožňuje um využívat funkce jako Okamžité zavření po zásahu FOTO, Vždy uzavři, Pozvolný start, Zpomalení plus funkci ci Brzdění, Brzd která je zařazena jen v případě požadavku okamžitého ukončení chodu. Jednotka je kompatibilní s ovladači typu pu K, K Bio, Flor a NiceWay.
2.1 Popis řídící desky Pozorně si přečtěte všechny instrukce před provedením instalace nebo servisních zásahů. O
1. 2. 3. 4. 5.
Sada mikrospínačů DIP switch pro nastavení funkcí (kap. 5) Sada mikrospínačů DIP switch k programování (kap. 4) Seřizovací trimr k nastavením reversní operace (kap. 1.2) LED diody signalizující funkční stav encodéru (kap. 1.3) LED diody signalizující funkční stav na řídících a bezpečnostních vstupech (kap. 1.4) 6. Spojka umožňující enkodéru snímání rotace ve směru hodinových ručiček při otevírání a naopak (kap. 1.5) 7. Tlačítka k naprogramování nebo přímé kontrole jednotky (kap. 1.6) 8. Indikátor LED, bliká v pravidelných intervalech, signalizuje správný chod zařízení (kap. 1.7)
P.OP Z
otevřít SBS FOTO2 FOTO STOP
3
řídící deska
2.2 Enkodér a inteligentní detekování Pohyb brány je detekován systémem optického snímání zářezů na kole namontovaném ntovan na hřídeli. Správný chod systému optického snímání lze ověřit pomocí dvou příslušných LED diod. Když je hřídel roztočena, ztočena t č LED diody při snímání zářezů blikají. změ zm Testováním rychlosti pohonu se dokáže řídící jednotka automaticky přizpůsobitit změně napětí a zvolit správný krok cyklu při zastavení pohybu. podob b se jedná o překážku. Toto řešení Jestliže rychlost klesne pod daný limit, motor snáší větší namáhání a pravděpodobně může být negativně ovlivněno i jinými faktory: malý pokles napětí by vyprovokoval koval zzásah systému a naopak vyšší napětí vyvolá i vyšší namáhání a to ještě před samotným zásahem systému. Naše e společnost spole proto vyvinula vlastní systém detekce, tzv. inteligentní detekci.
4
ROA 2 řídící jednotka
ROA 2 - elektronická řídící jednotka pro pohony CLIMBER RaR RO1124 Během pohybu je vypočítávaná průměrná rychlost a k této rychlosti je vypočítaná očítaná ještě určitá redukce (regulovatelná trimrem), která představuje práh pro zásah systému. Touto metodou dosáhneme při poklesu napětí snížení průměrné rychlosti a tím se automaticky sníží i práh zásahu do systému. Jestliže během pohybu zasáhne detekovaní systém třikrát po sobě a nedošlo-li k přirozenému zastavení brány, je proveden krok STOP a to bez reverzace směru pohybu.
2.3 Vstupy Po zapojení řídící jednotky se rozsvítí indikátory umístěné na vstupech. pokud je e nějaký nějak n j vstup aktivní je na něm napětí 24 V. LED diody na vstupech FOTO, FOTO2 a STOP svítí, zatímco LED diody na vstupech vstupe krok-za-krokem, otevřít částečně a otevřít jsou vypnuty.
2.4 Seřizovací jumper Jumper pro rotaci ve směru hodinových ručiček. U logiky pohonu je třeba rozlišovat šovat operaci šov o otevírání a zavírání v případě, že se jedná o zásah bezpečnostního zařízení. FOTO musí zasáhnout při zavírání, kdežto FOTO2 při otevírání. Při výrobě všech še pohonů je z výroby nastavena rotace hřídele ve směru hodinových ručiček při otevírání, proti směru hodinových ručiček při zavírání. Je-li třeba, směr rotace se může změnit konektorem motoru. ház áz j z optického snímání. Tento důležitý Je velmi důležité nastavit enkodér, aby správně zaznamenával impulsy pocházející né pozice. poz p úkol zajišťuje jumper J8, kterou je možno zapojit a odpojit do symetricky opačné
2.5 Malá tlačítka Při instalaci pohonu je často nutné posunutí brány z jedné strany na druhou. ou. Pro tento účel slouží speciální tlačítka (AP=otevírání, CH=zavírání, <<>>=zvýší se rychlost pohybu při očekávání fáze e pomalého pom chodu), které se používají také u programování ve fázi ukládání do paměti.
2.6 Kontrolní LED diody OK Tabulka 2: LED dioda OK signalizuje správný chod vnitřní logiky. Pravidelné blikání v 1 s intervalech mikroprocesor je aktivní, správná funkce e Rychlé blikání v 5 s intervalech
otevření odblok. klíče/nedostatečné napětí ětí nebo neb nesprávné naprogramování
Dvojité rychlé blikání
změna stavu na vstupech, změna v nastavení tavení DIP switche
3 Instalace
Tabulka 3: Popiss možných mož zapojení
Před instalací si pečlivě prostudujte instrukce v návodu. Je nezbytné zdůraznit, že z důvodu zákona č. 22 a nařízení vlády č. 168, 169 a 170 i z důvodu správného detekování krajních poloh pohybů, musí být brána vybavena mechanickými koncovými dorazy.
1-2
230 V
Elektrické napájení 230 V, 50/60 Hz
3-4
Výstražné světlo
Výstup 24 Vdc, max. výkon žárovky 25 W
7
Společný nýý
Společný výstup
8
Indikátorr ýých h dvěří dv d otevřených
Výstup pro světelný indikátor 24 V, max. výkon 2 W
9
STOP
Výstup s funkcí STOP (zablokování)
10
Fotobuňka ňkka
Výstup pro bezp. zařízení
11
Fotobuňka ňka 2
Vstup pro bezpečnostní zařízení při otevírání
12
Krok-za-krokem -kroke k k
Vstup pro cyklus (otevřítSTOP-zavřít-STOP)
13
Otevřít-časový časo asový spínač
Vstup pro otevírání (řízeno časovým spínačem)
14
Částečné né otev otevření
Vstup pro částečné otevírání
Zkontrolujte zde-li je koncový doraz odolný vůči deformaci kinetickou energií naakumulovanou během pohybu. Brána o hmotnosti 400 kg pohybující se rychlostí 12 m/min potřebuje ke svému zastavení energii 40 J, tedy 40 N/m.
3.1 Elektrické zapojení (viz. obr. 1) Poznámka: Instalace a následující údržba musí být výlučně prováděny pouze kvalifikovaným personálem ve shodě s vyhl. ČÚBP a ČBÚ č. 50/1978 sb. a při plném respektování zákona č. 22 a nařízení vlády 168, 169, 170. Každá osoba provádějící tyto operace je plně zodpovědná za případné škody.
41-42 2 kanál. přijímač p jím př
Výstup pro 2. radiopřijímač
43-44 Anténa
Vstup- anténa radiopřijímače ROA 2 řídící jednotka
5
ROA 2 - elektronická řídící jednotka pro pohony CLIMBER RaR RO1124 Tabulka 4: Ostatní předem provedené zapojení: Transf. prim.
Primární transformátor
Transf. second
Sekundární transformátor
Motor
Výstup pro zapojení motoru 24 Vdc
Odblokování
ovanéh éh motoru Mikrospínač, který sleduje stav odblokovaného
Enkodér
duje uje rotaci ro Zapojení pro optický snímač, který sleduje hřídele
Pro rozšiřující desky jsou určeny další kontakty Radio
Kontakt radiopřijímače
Dobíjení
Kontakt pro dobíjecí kartu baterií
3.1.2 Poznámky k zapojení Během provádění zapojení nesmí být jednotka napájena pro zajištění bezpečnosti zpečno operátora a předejití poškození zařízení. Doporučujeme počkat s uložením eventuálních rozšiřujících desek RADIO AD a Dobíjení až do dokončení instalace a zkontrolování správného chodu zařízení. Rozšiřující desky nejsou pro správný chod nutné a jsou-li použity, ztěžují identifikaci eventuálního nesprávného zapojení. Pokud nebyly použity vstupy kontaktů NC (normálně uzavřeny), je zapotřebí jejich ejich j spojení s můstkem. V případě, že je jich více než jeden, budou zapojeny sériově. Pokud nebyly použity vstupy kontaktů ktů NA (normálně otevřeny), ponechají se volné. V případě, že je jich více než jeden, budou zapojeny paralelně. Kontakty musí být výhradně mechanického typu a bez jakéhokoliv potenciálu.. Nejsou povoleny spojení typu PNP, NPN, Nejs N Open collector. A.
Proveďte dle schématu na obr. nezbytná zapojení. Je nutné striktně dodržovat normy, ať již jde o bezpečnost dod elektrických zařízení nebo automatické brány.
B. Uvolněte bránu a umístěte ji do poloviny dráhy, poté ji zablokujte. Brána se může můž ůž otevřít i zavřít. Pohon nepřipojujte na zdroj pokud nebyly nainstalovány mechanické koncové dorazy. C.
Připojte jednotku na zdroj. Ověřte, zda je na svorkách 1-2 napětí 230 V a na svorkách 5-6 24 V. Jakmile je jednotka sv napájena, rozsvítí se LED indikátory umístěné na aktivních vstupech a začne blikat LED dioda OK. V případě že kontrolní LED diody neblikají, okamžitě přerušte napájení a zkontrolujte LED dioda OK signalizuje stav e zapojení. zapo p vnitřní logiky: pravidelné blikání v intervalu 1s indikuje, že vnitřní mikroprocesor cesorr jje aktivní. V případě že mikroprocesor ce rozpozná změnu stavu nějakého vstupu, aktivuje se dvojité blikání i kdyžž změna změ stavu nevyvolala okamžité efekty. změ Rychlé blikání v intervalu 5 s znamená že odblokovací páka je otevřena nebo neb že není dostatek napětí nebo nebylo zvoleno správné naprogramování.
D.
Zkontrolujte zda jsou vypnuty všechny LED diody na vstupech vztahující se ke k kontaktům NC (bezpečnostní zařízení). Ověřte zda jsou LED diody vztahující se na vstupy NA vypnuty. V opačném případě zkontrolujte zapojení a funkci všech zařízení.
E.
Zkontrolujte správnou funkci všech bezpečnostních zařízení. Po zásahu těchto těcht zařízení se vypnou příslušné LED diody STOP, FOTO a FOTO 2. Nehýbejte s pohonem, dokud nenainstalujete mechanické koncové dorazy. jete nezbytné ne
F.
Nakonec je třeba zkontrolovat, zda-li pohyb probíhá ve správném směru. Při výrobě jsou všechny pohony nastaveny vý na rotaci hřídele při otevírání ve směru hodinových ručiček, při zavírání na rotaci proti směru hodinových ručiček. ro K ověření toho zda směr rotace odpovídá provedené instalaci stiskněte tlačítko ačítko čítko zavřít. Ověřte, zda se brána uzavírá. Následně zastavte pohyb brány opětovným stisknutím tlačítka zavřít.
Pokud směr pohybu brány nebyl správný postupujte následovně: 1. Vypněte napájení 2. Odpojte konektor motoru a znovu ho zapojte po otočení o 180° 3. Odpojte spojku konektoru J8 a opět ji zapojte ale do symetricky opačné čné né polohy. p Následně znovu ověřte směr pohybu brány. Poznámka: Pozor, otočíte-li např. konektorem motor, ale nepřemístíte spojku J8, J8 nastane na chyba v systému čtení rotace hřídele. Motor dostal povel k otevírání brány, systém však snímá pohyb uzavírání. rání. V tomto případě každý pokus o pohyb rá enk nkodé dé blikají jen zřídka a motor je zastaven. je automaticky pozastaven. Tato situace se rozpozná i tak, že obě LED diody OK-enkodér 6
ROA 2 řídící jednotka
ROA 2 - elektronická řídící jednotka pro pohony CLIMBER RaR RO1124 3.1.3 Krajní polohy pohybu Nyní můžete přistoupit k nastavení koncových poloh, v nichž se brána může pohybovat. ohybo y Jak již bylo popsáno na začátku nímán stupňů rotace hřídele. nímá (kap. 1), je pohon vybaven systémem pro kontrolu pohybu pomocí optického snímání ozřejm j Tento systém je neustále schopen kontrolovat polohu brány. Je ale samozřejmě nezbytné instruovat vnitřní logiku keré možnosti mo na rozsah, ve kterém se bude brány pohybovat. Na obr. 4 jsou zobrazeny veškeré pohybu (vzdálenosti).
0 C B A 1
4
aplikace na posuvnou bránu
5
aplikace na sekční vrata
6
= = = = =
Mechanická zarážka při zavírání Požadovaný bod pro zavření Požadovaný bod pro částečné otevření Požadovaný bod pro otevření Mechanický koncový doraz při otevírání
aplikace e na křídlovou kříd d bránu
Veškeré tyto vzdálenosti budou vloženy do paměti řídící jednotky ve fázi programování. gramo Je také možné tyto vzdálenosti naprogramovat manuálně, aby jste bránu zastavili v požadované poloze. Fáze programování progra probíhá automaticky. Pokud je pohon instalován poprvé, v paměti není zadaná žádná kvóta a brána b se nemůže normálně pohybovat. V tomto případě první povel na vstupech nebo stisk tlačítka zavřít aktivuje instrukce vyhledávání vzdálenosti. Nespouštějte tuto proceduru, aniž by nebyly instalovány mechanické koncové dorazy.
4 Počáteční nastavení vzdáleností Procedura nastavení počátečních vzdáleností: 1. Připojte pohon ke zdroji a ověřte, zda jsou aktivní všechna bezpečnostní zařízení. zařízen zaříze 2. Doporučujeme uvolnit pohon a posunout bránu o 50 -100 cm od mechanické při zavírání a pak zablokovat. ické ké zarážky z Tímto se procedura urychlí. 3. Krátce stiskněte tlačítko zavřít na řídící desce. Pohon uvede bránu pomalu do pohybu, do fáze zavírání až po dosažení poh bodu 0 (mechanický koncový doraz) Po dosažení polohy 0 se brána zastaví, přičemž se změří vzdálenost enkodérem. odérem Pohon začne otvírat bránu až po dosažení polohy 1 (mechanická zarážka vymazující rozsah fáze otevírání). Brána Brá Brrán se zastaví po dosažení polohy 1 a vzdálenost se uloží do paměti. Operace zjistily rozsahy pohybu brány. Bod C bude matematicky vypočítán, je umístěn ve m vzdálenosti 5 cm od bodu 0. Bod A je ve vzdálenosti 5 cm před bodem 1 a bod d B je od bodu C vzdálen 1 m. Nyní budou všechny vzdálenosti vloženy do paměti a brána se začne rychle pohybovat až k bodu bod C. 4. Nastavte funkce DIP-switchů a pohon je připraven k chodu. Pokud během běh m procedury vyhledávání kvót dojde k nějakému vnějšímu zásahu (stisk tlačítka, zásah FOTO nebo impulz krok-za-krokem) brána se okamžitě p pulz k zastaví a bude nutné zopakovat instrukci 3. ROA 2 řídící jednotka
7
ROA 2 - elektronická řídící jednotka pro pohony CLIMBER RaR RO1124 5 Programování Místo použití procedury vyhledávání poloh (nastane jenom když pohon nebyl předtím instalován) je možné použít kdykoliv automatické vyhledávání poloh, nebo stanovit jednotlivé kvóty pomocí manuálního programování. Programovatelné fáze a funkce jsou voleny pomocí dvou skupin DIP switchů funkce a progr. DIP–switch progr. Standardně v pozici OFF. Aktivuje různá programování. DIP–switch funkce Slouží k nastavení požadovaných funkčních módu.
7
nastavení dvou skupin DIP-switchů
Ve funkčním módu musí být DIP-switch progr. v pozici OFF a funkční módy se volí pomocí DIP-switchů funkce. V případě, po že je jeden z DIP switchů progr. v pozici ON, DIP-switch funkce slouží k volbě ukládaného do paměti. Pokud ě parametru para byla aktivována fáze programování pomocí DIP-switche funkce byl zvolen nesprávný rávný parametr. LED-dioda OK rychle bliká.
5.1 Ukládání parametrů do paměti Procedura ukládání parametrů do paměti: 1. Stiskněte aspoň na 2 s tlačítko <<>>. LED dioda OK začne rychle blikat. 2. Uvolněte tlačítko <<>>. LED dioda OK rychle bliká po dobu 3 s. 3. Stiskněte současně tlačítka A a C. LED dioda OK bliká další 2 s, čím se potvrzuje po správnost uložení parametrů.
5.2 Manuální programování poloh Veškeré polohy popsané v předcházející kapitole mohou být programovány i manuálně.
5.2.1 Automatické vyhledávání poloh Provádění automatického vyhledávání poloh je prakticky shodné s počátečním vyhledáváním poloh. Obě procedury se liší jen tím, že počáteční vyhledávání poloh může být aktivováno kdykoliv, i v případě, že pohon již byl instalován a v paměti byly uloženy správné polohy. Nastavte DIP switch podle obrázků. 8
automatické atické nastavení n poloh
Procedura: Automatické vyhledávání poloh 1. Krátce stiskněte tlačítko zavřít umístěné na kontrolní desce. 2. Počkejte až procedura skončí. 3. Nastavte progr. DIP switch do pozice OFF, DIP-switche funkce nastavte na požadovaný mód. Pohon je připraven na chod. Ukládání všech zvolených poloh proběhne automaticky.
5.2.2 Manuální vyhledávání polohy 0 (Mechanické zarážky přii zavírání) zav Procedura: Manuální vyhledávání polohy 0 (max. poloha při zavírání) 1. Nastavte DIP switche, tím zvolíte manuální vyhledávání polohy 0 2. Stiskněte tlačítko zavírá umístěné na desce k zahájení zavírání brány až k dosažení dosa osa mechanické zarážky 3. Na zrychlení pohybu můžete kromě tlačítka zavřít stlačit tlačítko <<>>. 4. Po dosažení mechanické zarážky bude tato vzdálenost (max. rozsah pohybu u př při ři za zavírání) změřena a uložena do paměti. Kvóta se stane základem pro měření dalších kvót.
5.2.3 Manuální vyhledávání polohy C (Požadovaná poloha zastavení při zavírání) Vzdálenost představuje pozici ve které se brána zastaví při fázi zavírání. Obvykle je pozice vzdálená několik centimetrů od mechanické zarážky. Vzdálenost je větší než vzdálenost 0. 9 8
ROA 2 řídící jednotka
manuální ální vyhledávání vyhle polohy C
ROA 2 - elektronická řídící jednotka pro pohony CLIMBER RaR RO1124 Procedura: Manuální vyhledávání polohy C 1. Nastavte dle obrázku DIP-switche. áhla hla požadované p po 2. Stiskněte tlačítka otevřít nebo zavřít, aby se brána dala do pohybu a dosáhla pozice. ětší rychlosti ry 3. Kromě tlačítka otevírá nebo zavírá můžete stisknout i <<>> k dosažení větší pohybu. 4. Po dosažení požadované pozice je tato vzdálenost zaměřena a může se tedy přistoupit k jejímu uložení do paměti.
5.2.4 Manuální vyhledávání polohy B (bod zastavení při částečném otevírání) Touto procedurou můžete naprogramovat polohu, kterou si přejete při částečném otevření (průchod pro pěší). Tato poloha představuje místo zastavení brány poté, co byl udělen povel k částečnému otevření. Obvykle je umístěna ve vzdálenosti 80-100 cm od bodu C. Vzdálenost je větší než vzdálenost C.
10
manuální ální vyhle vyhledávání polohy B
Procedura: Manuální vyhledávání polohy B 1. Nastavte dle obrázku DIP-switche. 2. Stiskněte tlačítka otevírá nebo zavírá aby se brána dala do pohybu a aby dosáhla požadované polohy. 3. Kromě tlačítek otevírá a zavírá můžete stisknout i <<>>, aby došlo k zrychlení chle pohybu. 4. Když brána dosáhla požadované polohy, byla její vzdálenost zaměřena a může můž se tedy přistoupit k jejímu uložení do paměti. Touto procedurou byla změřena a uložena do paměti požadovaná poloha při částečném otevření. žadova
5.2.5 Manuální vyhledávání polohy A (poloha zastavení při otevírání) Pomocí této procedury můžete naprogramovat požadovanou polohu při otevírání. Tato poloha představuje místo zastavení brány při otevírání. Vzdálenost musí být větší než B. 11
manuální álníí vyhledávání vyh polohy A
Procedura: Manuální vyhledávání polohy A 1. Nastavte dle obrázku DIP switche 2. Stiskněte tlačítko otevírá nebo zavírá, aby se brána dala do pohybu a dosáhla sáhla požadovanou p polohu 3. Kromě tlačítek otevírá nebo zavírá můžete stisknout <<>> ke zrychlení pohybu oh bu ohybu 4. Když brána dosáhne požadované pozice, je tato vzdálenost změřena a může se s tedy přistoupit k jejímu uložení do paměti. Touto procedurou byla změřena a uložena do paměti požadovaná á poloha p polo oh při otevírání.
5.2.6 Manuální vyhledávání polohy 1 (mechanická zarážka při otevírání) Pomocí této procedury je změřena max. poloha při otevírání. Tato poloha představuje mez, za níž se brána již nemůže pohybovat. Tato vzdálenost je vždy větší než A. 12
manuální ální vyhledávání vyhle polohy 1
Procedura: Manuální vyhledávání polohy 1 1. Nastavte dle obrázku DIP-switche. Tímto se zvolí Programování doby pauzy. zy. 2. Pomocí 10-polohového DIP-switche vyberte požadovanou dobu: DIP 1 ON=1 N=1 s. Pokud chcete zvolit dobu např. 25 s, je třeba uvést DIP-switch 5, 4 a 1 do polohy ON (16+8+1=25). 3. Po zvolení doby pauzy lze přistoupit k jejímu uložení do paměti. Doba pauzyy pro pr automatický chod uložena do paměti.
5.3 Programování doby pauzy Jestliže bylo zvoleno automatické zavírání pomocí DIPswitche, tak pro provedení operace zavírání byl aktivován časový spínač, který kontroluje dobu pauzy. Po vypršení této doby se aktivuje automaticky fáze zavírání. Pokud tato doba nebyla nikdy programována, je nastavena na 30 s. Pomocí zvláštní procedury lze však zvolit jakýkoliv časový úsek od 1 do 1023 s (cca 17 min).
13
programování am ní doby pauzy
ROA 2 řídící jednotka
9
ROA 2 - elektronická řídící jednotka pro pohony CLIMBER RaR RO1124 Procedura: Nastavení doby pauzy 1. Nastavte dle obrázku dvoupolohové DIP-switche. Tím se zvolí programování doby pauzy. 2. Pomocí 10 polohového DIP-switche vyberte požadovanou dobu.
Tabulka 5: 10 polohový olohov lohov DIP-switch, nastavení doby DIP switch 1:
ON
1s
DIP switch 2:
ON
2s
DIP switch 3:
ON
4s
Tedy pokud chcete zvolit např. dobu 25 s, je třeba uvést DIP-switche 5,4 a 1 do polohy ON (součet 16+8+1=25). Po zvolení doby pauzy lze přistoupit k jejímu uložení do paměti. Doba pauzy pro automatický chod uložena do paměti.
DIP switch 4:
ON
8s
DIP switch 5:
ON
16 s
DIP switch 6:
ON
32 s
DIP switch 7:
ON
64 s
5.4 Vymazání paměti
DIP switch 8:
ON
128 s
DIP switch 9:
ON
256 s
DIP switch 10::
ON
512 s
Všechny programovatelné parametry jsou registrované v trvalé paměti na desce. Procedura: Vymazání paměti 1. Nastavte dle obrázku DIP-switche. 2. Nyní lze přistoupit k ukládání do paměti, která v tomto případě složí k potvrzení vymazání. Obsah paměti byl zcela vymazán. 3. Pokud byla paměť vymazána je to, jakoby pohon nebyl nikdy instalován a tudíž se brána nemůže normálně pohybovat. Po stisknutí tlačítka zavřít se okamžitě aktivuje procedura počáteční vyhledávání poloh.
14
vymazání zání paměti pam
6 Volitelné funkce DIP-switch funkce umožňuje zvolit různé funkční módy a aktivovat požadované é funkce. funk Tabulka 6: Přehled nastavení funkcí pomocí DIP switchů DIP switch 1-2:
OFF-OFF
Manuální chod (přítomnost obsluhy)
ON-OFF
Poloautomatický chod
OFF-ON
Automatický chod
ON-ON
Automatický chod + vždy zavírá
DIP switch 3:
ON
Společný chod
DIP switch 4:
ON
Zruší STOP v cyklu krok-za-krokem
DIP switch 5:
ON
Blikání
DIP switch 6:
ON
Blikání i během prodlevy
DIP switch 7:
ON
Zavře hned po FOTO (jen u automatického chodu, DIP switch2=ON)
DIP switch 8:
ON
Bezpečnostní zařízení (FOTO) při otevíráníí
DIP switch 9:
ON
Bezpečnostní zařízení (FOTO) i na začátku u každého každ pohybu (FOTO a FOTO 2)
DIP switch 10:
ON
Automatické přednastavení, je-li vyžadováno no při opětovném o napájení
6.1 Poznámky k jednotlivým DIP-switchům DIP-switch 1-2: Při manuálním chodu se brána dá do pohybu pouze na udělený povel (stisknutí knutí tlačítka). tl Při poloautomatickém chodu stačí jeden řídící impuls a brána se dá do kompletního pohybu až po dosažení požad požadované meze. Při automatickém chodu nastane po otevírání doba pauzy a po ní uzavření. Funkce vždy zavřít je aktivovaná aktivov tehdy, když po výpadku proudu je brána otevřená. Po předchozím 5 s blikání nastane automatické uzavírání. DIP-switch 3: Pokud došlo již k otevírání (pomocí impulsu KROK-KROK), nelze již tento to pohyb poh pomocí jiných impulsů přerušit. Pohyb se musí dokončit. Při zavírání však nový řídící impuls vyvolá zastavení a reversaci rreve ve pohybu.
10
ROA 2 řídící jednotka
ROA 2 - elektronická řídící jednotka pro pohony CLIMBER RaR RO1124 DIP-switch 4: Cyklus KROK-KROK probíhá následovně: otevřít-STOP-zavřít-STOP. Aktivuje-lili se ta tato funkce, cyklus se změní na otevřítzavřít-otevřít. DIP-switch 5: brá dá do pohybu. Na řídící impuls se nejprve aktivuje blikač a po 5 s (2 s u manuálního chodu) se brána DIP-switch 6: ožň žňuje to,a by blikání pokračovalo i během Blikač je normálně aktivován jen během otevírání či zavírání. Tato funkce umožňuje pauzy a tak signalizovalo stav blízkého uzavření brány. DIP-switch 7: růjezd Automatické zavírání nastane vždy Tato funkce umožňuje ponechat bránu otevřenou jen po dobu nutnou na průjezd. po 5 s po uvolnění FOTO a to nezávisle na naprogramované době pauzy. DIP-switch 8: witch 8 v pozici ON, zásah FOTO vyvolá witc Toto zařízení zasahuje normálně jen během zavírání. Jestliže je však switch okamžité zastavení i během otevírání. U poloautomatického nebo automatického chodu se dá brána do pohybu jakmile se FOTO uvolní. DIP-switch 9: bezpe ezpe FOTO zasahuje během zavírání a FOTO 2 během otevírání. Pokud si přejete bezpečnost zvýšit, je možné před každým e daný d ý pohyb. započetím pohybu ověřit stav pomocí FOTO a FOTO 2. Až teprve potom začne DIP-switch 10: ní polohy polo p Při výpadku elektřiny a zablokování brány přestane fungovat systém snímání brány. pro tuto eventualitu slouží vykl aktivována při opětovném napájení, procedura vyrovnání, která umožňuje nové vyhledat bod C. Tato procedura je obvy obvykle nastan okamžitě při opětovném napájení, nas kdy dojde k prvnímu řídícímu impulsu. pomocí DIP-switche v pozici ON však nastane aniž by systém čekal na řídící impuls.
7 Zkouška chodu Po zkontrolování zapojení a po provedení programovací procedury mezí pohybu hybu hy bu brány b je možné přistoupit ke zkoušce chodu. Doporučujeme pracovat při manuálním chodu, přičemž veškeré funkce nkce ce by b měly být dezaktivovány (všechny DIP-switche v pozici OFF). U manuálního chodu se uvolněním řídícího tlačítka motor vždy zastaví. Pokud d stiskněte s sk tlačítko KROK-KROK, brána se začne otvírat. Pomocí řídících vstupů uveďte bránu do pohybu až k dosažení bodu A. Cca 20 cm před bodem zastavení se musí aktivovat proces vyrovnávání, který umožňuje dosažení požadované pozice pozice s rychlostí zredukovanou cca o 30%. Poté bránu začnete uzavírat až k dosažení bodu C a i v tomto případě by se mělo ělo aktivovat ak vyrovnání a to cca 20 cm před zastavením. Nyní přistupte ke zkoušce bezpečnostních zařízení. FOTO neúčinkuje při otevírání, vír při zavírání vyvolá zastavení chodu. FOTO 2 neúčinkuje během zavírání, ale během otevírání vyvolá zastavení chodu. Zařízení zapojená na vstup STOP zasahují jak při otevírání, tak při zavírání a vždy vyvolají okamžité zastavení chodu. Podle norem UNI 8612 nesmí překročit max. síla brány 150 N (13,5 kg). Toho lze dosáhnout pomocí regulace inteligentního elektronického tření. Na desce je umístěn trimr FRIZZ, který umožňuje žňuje stanovit práh zásahu systému tření. Pro zhodnocení účinku regulace trimru vyčkejte až se brána dá do pohybu a dosáhne dosáhn standardní rychlosti. V automatickém chodu nastane po dokončení operace otvíraní pauza, po jejím ejím uplynutí u se brána automaticky zavře. Pokud nebyla doba pauzy naprogramována, trvá 30 s. Pauza nastane i u poloautomatického utoma tom chodu, pokud během zavírání dojde k reverzaci pohybu a to po zásahu bezpečnostních zařízení.
7.1 Popis funkčních módů U manuálního chodu vstup otevřít-časový spínač umožní pohyb brány až k požadované ožado pozici, vstup částečné otevření umožní pohyb až k stanovenému bodu. Vstup KROK-KROK umožní střídání operace opera otevřít-zavřít. Jakmile je povel na vstup dokončen, pohyb brány se zastaví. Při operaci otevírání se brána zastaví aví ví v předem p určené pozici a nebo nebyl-li udělen souhlas zařízení FOTO 2. Zatímco při zavírání dojde k zastavení pohybu i v případě, že nebyl udělen souhlas hlas FOTO. h FO O Stlačení STOP okamžitě zastaví bránu a to jak během otevírání, tak i zavírání. Potom co byl zastaven chod brány, rány, je rány j třeba ukončit povel na vstupu a až teprve potom se brána opět může pohybovat.
ROA 2 11 řídící jednotka
ROA 2 - elektronická řídící jednotka pro pohony CLIMBER RaR RO1124 U jednoho ze dvou automatických chodů (poloautomatický chod, automatický nebo vždy uzavři) pomocí povelu na vstup otevírá čas. spínač provede instrukci otevírání. Pokud nebyl tento povel zrušen a trvá i poté, co byla brána zcela otevřena, brána bá zůstane zablokována v nekonečné pauze. Pouze po dokončení povelu lze bránu opět zavřít. Impulzy na vstupu otevírá ote otevír částečně vyvolají pohyb brány jen k dosažení bodu částečného otevření. Jeden impuls vstupu KROK-KROK vyvolá střídání operací otevírání a zavírání. Druhý impuls udělený tomuto vstupu vyvolá zastavení pohybu. Stlačení STOP zastaví bránu, jak během otevírání tak zavírání. ání. Pokud vstupu byl na místo impulsu udělen stálý signál, vyvolá se prioritní stav tohoto to vstupu a ostatní vstupy budou dezaktivovány (vhodné pro zapojení časového spínače DEN/NOC). U automatického chodu se po dokončení otevírání provede pauza a po jejím m skončení skon se brána uzavře. Pokud během pauzy dojde k zásahu FOTO, bude časový spínač nastaven na nový čas. Pokud kkud d byl by ovšem během pauzy stlačen STOP, b nedojde k uzavření brány, ale k jejímu zastavení (stav STOP).
8 Nabíjecí karta Pohon je vybaven transformátorem, který umožňuje aby byl motor i elektronická kká deska de napájen ze sítě. Pokud si přejete aby systém fungoval i během výpadku elektřiny, je nezbytné použít vhodnou baterii ate a příslušnou nabíjecí kartu. Baterie musí být vzhledem ke svým rozměrům umístěna z vnějšku pohonu a zapojena ke dvěma příslušným svorkám na nabíjecí kartě, která je zapojena ke konektoru jednotky.
9 Údržba Elektronická karta nevyžaduje žádnou zvláštní údržbu, avšak výrobce doporučuje učuje provést p 2x do roka kontrolu účinnosti a nastavení síly pohonu. V případě nutnosti proveďte rovnou seřízení. Zkontrolujte trolujte také činnost bezpečnostních prvků (fotobuňky, tlakové lišty) a správnou funkci výstražné lampy.
10 Technické parametry Tabulka: Technické parametry Napájení
230 Vac, 50-60 Hz
Napájení baterie
21-28 V
Max. proud (doplňkové zařízení 24 V):
200 mA
Max. výkon výstražné lampy
25 W (24 V)
Max. výkon indikátoru otevřených dveří
2 W (24 V)
Doba pauzy
1-1023 s
Rozlišovací schopnost enkodéru
3 mm
Provozní teplota
od -20 do +70°C
12
ROA 2 řídící jednotka
