rıdıcı elektronika A824
NICE
RIDICI ELEKTRONIKA A824 Technicka specifikace: Napajenı Nape tı baterie Max. odbe r motoru Max. odbe r dopln ku Max. prıkon majaku Max. prıkon kontrolky otevrenı Doba pauzy Provoznı teplota
: 230Vac +/- 10%, 50-60Hz : 21° 28Vdc : 5A : 200mA : 25W (24Vdc) : 2W (24Vdc) : od 1 do 1023 sekund : -20 ° +70á C
Rychly pruvodce Neinstalujte jednotku bez “ Mechanickych koncovych dorazuČ ! Po zapojenı motoru, ovladacıch prvku a bezpecnostnıch zarızenı (nouzovy vypınac, fotobun ky) zapojte jednotku podle obrazku
-1-
rıdıcı elektronika A824
NICE
Pokud pouzijete jen jeden motor, zapojte jej do vystupu motoru 2 a ponechejte vyvody motoru 1 a enkodúru volnú. Pripojte napajenı a zkontrolujte jestli je nape tı mezi svorkami 1 a 2 230Vac a 24Vdc mezi svorkami 28 a 29. Diody na aktivnıch vstupech by me ly svıtit a dioda OK by me la blikat v jednosekundovych intervalech. Diody enkodúru by me ly signalizovat kazdy pohyb obou motoru. Zkontrolujte sme r pohybu stisknutım tlacıtka CLOSE (zavrıt) na desce: C ekejte nez se oba motory uvedou do chodu pr i zavıra nı (motor 2 se spustı az kdyz motor 1 dokoncı svuj manevr). Pokud oba motory zacnou ď vodnı manúvr, prehoČ te zapojenı motoru (svorky 7-8 nebo 9-10). Aktivujte automatickú vyhledavanı vzdalenosti nastavenım prepınace podle obrazku.
Stiskne te tlacıtko CLOSE (zavrıt) na desce a cekejte nez se uskutecnı automatickú vyhledavanı vzdalenosti. Kdyz skoncı, nastavte PROGRAMOVACI prepınace na OFF (vypnutú) a FUNKC NI prepınace podle potreby (ON ó zapnutú). Spınac 1 ó 2: Vypnuty Zapnuty Vypnuty Zapnuty Spınac 3 Zapnuty Spınac 4 Spınac 5 Spınac 6
Zapnuty Zapnuty Zapnuty
Spınac 7 Spınac 8 Spınac 9 Spınac 10
Zapnuty Zapnuty Zapnuty Zapnuty
Vypnuty Vypnuty Zapnuty Zapnuty
= Dead man = Poloautomaticky mod = Automaticky mod (Automatickú zavıranı) = Automaticky mod + vzdy zavrıt = Funkce Condominium (nenı dostupny v manualnım modu) = Predblikanı majaku = Uvolne nı zamku = Zavıra se ihned po fotobun ce (pokud je navolen Automatickúm modu) = Fotobun ka 1 takú pri otevıranı = Fototest = Pruchod pro pe sı ovladany vstupem ZAVRIT = Osve tlenı (mısto majaku)
Ve funkcnım automatickúm modu je cas pauzy nastaven na 30 sekund (spınac 2 je zapnuty). Pokud je nutnú jej zme nit viz. Kapitola 6.7. Nastavte 2 amperometrickú upravovace tak aby jste docılili takovú spouste cı prahovú hodnoty proti narazovú spojky, ktera je vyzadovana zakonem. 1.U vod Elektronicka rıdıcı jednotka A824 je urcena pro ovladanı dvou 24V motoru, naprıklad PLUTO nebo METRO s vestave nym enkodúrem. Otevıranı pohonu nezavisı na pracovnı dobe , ale na systúmu, ktery kontroluje polohu pomocı magnetickúho senzoru. Presnú koncovú polohy je docıleno zpomalenım. Rychlost je be hem pohybu stale kontrolovana a jakakoliv prekazka je okamzite vyhodnocena a pohyb se tak obratı (protinarazovost).
-2-
rıdıcı elektronika A824
NICE Programovanı je velice jednoduchú a je celú automatickú.
Pokud je jednotka nainstalovana, stiskne te tlacıtko a vyckejte dokud se neprovedou meznı me renı, pri kterych nastane pohyb. Jsou moznú tri mody: “dead manÁ, “poloautomatickyÁ, “automatickyÁ. K dispozici jsou takú dalsı funkce “Zavıranı po fotobun ceÁ, “Postupnú spouste nı motoruÁ, “ZpomalovanıÁ. 1.1. Popis vyrobku Tento vyrobek pouzıva regulacnı techniku pro stejnosme rnú motory s enkodúrem pohybu a proto je nutnú se pred instalacı seznamit s jednotlivymi prvky a tak minimalizovat problúmy, kterú by mohly nastat pri instalaci. 1.1.1. Enkoder pohybu Pohyb brany je kontrolovan systúmem v pohonu, ktery pracuje na principu magnetickúho senzoru instalovanúho na hrıdeli motoru. Tento systúm je odolny proti problúmum spojenym s necistotou, vlhkostı atd., coz znamena, ze je vhodny pro pouzitıv neprıznivych klimatickych podmınkach. Zda enkodúry pracujı spravne muzete kontrolovat pomocı dvou diod, kterú by se me ly rozsvıtit pokazdú, kdyz se otocı hrıdel motoru; tyto diody se mohou rozsve cet i rychleji v zavislosti na rychlosti pohybu. Kdyz se motory nepohybujı, dioda muze byt rozsvıcena nebo zhasnuta, to zavisı na bodu, ve kterúm se hrıdel zastavı. 1.1.2. Protina razova spojka Enkodúr neustale pri pohybu kontroluje pozici a rychlost brany. Pokud zjistı ne jakou prekazku branu zastavı. Pokud je nastaven ne ktery z automatickych funkcnıch modu, bude zahajen pohyb v opacnúm sme ru. Pokud se spojka spustı trikrat za sebou, aniz by byl pohyb spravne dokoncen dojde k zastavenı bez obracenı. 1.1.3. Vstupy Pokud je jednotka zapnuta a vstup je aktivnı, kontrolou diody se rozsvıtı. Diody na bezpecnostnıch vstupech STOP, FOTO a FOTO1 jsou v klidu rozsvıcenú zatımco na vstupech KROKOVA NI, OTEVRIT a ZAVRIT jsou zhasnutú. 1.1.4. Tlacıtka Be hem instalace je nutnú otevırat a zavırat branu. K tomu slouzı tlacıtka “APÁ(otevrıt), “CHÁ (zavrıt) a “<< >>Á. Branu otevrete pomocı tlacıtka “APÁ, zavrete ji tlacıtkem “CHÁ a v prıpade , ze je rychlost pomala, ji muzete zvysit pomocı “<< >>Á. Stejna tlacıtka pouzijete be hem programovanı pro ukladanı do pame ti.
-3-
rıdıcı elektronika A824
NICE 1.1.5. Dioda “ OKČ
Tato dioda slouzı k signalizaci stavu vnitrnı logiky; pravidelnú blikanı v jednosekundovych intervalech znamena, ze mikroprocesor je aktivnı a ze vse je v poradku. Rychlú blikanı ó 5 pulsu za sekundu znamena, ze napajecı nape tı nenı dostatecnú nebo ze byl vybran spatny program. Kdykoliv je provedena zme na na vstupech “KROKOVA NIÁ, “OTEVRIT, ZAVRIT, FOTOÁ atd., nebo dojde k prepnutı prepınace funkcı dioda “OKÁ dvakrat rychle zablika a tım signalizuje, ze mikroprocesor prijal novy stav. 2. Pokyny pro instalaci Pri instalaci motoru postupujte presne podle pokynu, kterú jsou danú v prıslusnych prıruckach. Brana musı byt vybavena nezbytnymi mechanickymi dorazy, kterú jsou zakladem pro spravny chod funkce vyhledavanıkoncovych dorazu. Neinstalujte jednotku bez “ Mechanickych dorazuČ ! Tyto mechanickú dorazy musı byt schopny zastavit pohyb brany za jakychkoliv podmınek. Presve dcte se, ze mechanicka omezovacı zarazka muze snúst a absorbovat bez jakúkoliv deformace kinetickou energii, ktera se hromadı be hem pohybu brany! Drıve nez zacnete s instalacı, ove rte si, zda-li je brana v dobrúm stavu a jsou dodrzeny bezpecnostnı tolerance vzdalenosti. Dodrzujte nasledujıcı body: • sıŇovú vedenımusı byt chrane no jisticem 5A • sıŇovy prıvod priveČ te kabelem 3 x 1,5 mm 2 (faze + nulovy vodic + uzemne nı) • k pripojenı pohonu pouzijte kabel typu 5 x 0,75 mm2 (Motor+, Motor-, Enkodúr+, Enkodúr-, uzemne nı). Kabel nesmı byt delsı nez 3 m. • nespojujte kabely v krabicıch umıste nych v zemi, i kdyz jsou ď plne vodote snú • k propojenıcastıs malym nape tım pouzijte vodice s prurezem 0,5 mm2. Pro elektricky zamek pouzijte vodice s prurezem alespon 1,5 mm2. Pokud dúlka vodicu presahuje 30 m, pouzijte stıne ny kabel, stıne ny kabel uzemne te na strane rıdıcıjednotky. • vzdy pouzijte kabely a nikdy nepouzıvejte jednotlivú vodice i kdyz budou chrane nú uvnitr instalacnıch list. 2.1. Instalace Pokud je vyrobek spravne nainstalovan, ď roven jeho ochrany bude IP 65, coz znamena, ze je vhodny pro venkovnı instalaci. Je nutnú dodrzet par zakladnıch pravidel: - rıdıcıelektroniku instalujte jen na pevny povrch. - schranku elektroniky upevne te tak, aby jejı dno bylo alespon 40 cm nad zemı. - pri upevn ovanı postupujte podle instrukcı, kterú najdete na konci túto prırucky. - vyvody kabelu upevn ujte jen na spodnı cast schranky. Nikdy nevrtejte dıry na bocnı nebo hornı cast. Kabely musı byt vyvedeny spodem.
-4-
rıdıcı elektronika A824
NICE
1. 2. 3. 4. 5. 6.
sıŇovy prıvod 230 Vac jednotka A824 majak LUCY 24V par fotobune k (FOTOBUNKA) elektromechanickú motory s enkodúrem 24Vdc par fotobune k (FOTOBU KA 1)
2.2. Schema zapojenı Odpojte jednotku od napa jecıho napštı pr i zapojova nı pr ıvodnıch vodicu nebo zasouva nı ci vyjıma nı rozsir ujıcıch karet. Pred zapojenım jakúkoliv rozsirujıcı karty (“RA DIOÁ, “PERÁ nebo “CARICAÁ), doporucujeme pockat dokud nenı instalace kompletnı a systúm odzkousen. Tyto karty nejsou nutnú pro provoz systúmu a pokud se pouzıvajı odstran ovanı poruch je slozite jsı. Zkontrolujte polaritu pred zapojenım motoru, majaku a dopln ku. Enkodúry nemajı zadnou polaritu. Pokud nejsou vstupy typu NC (normalne zavreno) pouzity musı byt propojeny, pokud je jich vıce nez jeden, zapojı se do súrie. Pokud nejsou pouzıvany vstupy typu NO (normalne otevreno) budou ponechany volnú. Vstupy musı byt mechanickúho typu bez nape tı; nepouzıvejte vstupy typu otevrenúho kolektoru (“PNPÁ, NPNÁatd.). Pokud ma brana jen jeden pohon, zapojte jej do vystupu motoru 2 a ponechejte svorky motoru 1 a enkodúru volnú.
-5-
rıdıcı elektronika A824
NICE
2.2. Popis zapojenı 1ó2 4 5 6 7ó8 9 ó 10 11 12 ó 13 14 ó 15 21 ó 22 23 24 25 26 27 28 ó 29 30 31
: 230Vac = sıŇovy prıvod : Uzemne nı : Majak = majak 24Vdc max. 25W + napajenı : Majak = (-napajenı) : Motor 1 = napajenı motoru c.1 24Vdc : Motor 2 = napajenı motoru c.2 24Vdc : Uzemne nı = uzemne nıpohonu : Enkodúr 1 = pripojenı enkodúru motoru c.1 : Enkodúr 2 = pripojenı enkodúru motoru c.2 : Elektricky zamek = pripojenı elektrickúho zamku 12V : Fotobun ky spolecny = spolecny vstup fotobune k : Rx fotobun ka A = prijımac fotobun ky A : Rx fotobun ka B = prijımac fotobun ky B : Tx fotobun ka A = prijımac fotobun ky A : Tx fotobun ka B = prijımac fotobun ky B : 24Vdc = vystup 24Vdc pro dopln ky ( Fotobun ky, Radio, atd.) max. 200mA : Spolecny = spolecny pro vsechny vstupy : Indikator otevrenı = kontrolnı zarovka otevrenı brany 24Vdc max. 2W
-6-
rıdıcı elektronika A824
NICE 32 33
: STOP : Fotobun ka
34
: Fotobun ka 1
35
: Krokovanı
36 37 41 ó 42 43 ó 44
: Otevrenı : Zavrenı : 2.Radio kanal : Antúna
= vstup s funkcı STOP (nouzovú zastavenı) = vstup pro bezpecnostnı zarızenı (Fotobun ky, pneumatickú listy) = vstup pro dalsı bezpecnostnı zarızenı (Fotobun ky, pneumatickú listy) = vstup pro cyklickú fungovanı(Otevrıt-Stop-ZavrıtStop) = vstup pro otevıranı = vstup pro zavıranı = vystup druhúho kanalu prijımace = vstup pro antúnu prijımace
Na desce elektroniky jsou 3 konektory pro rozsirujıcı karty: Radio = konektor pro prijımace firmy NICE Nabıjecı karta = konektor pro kartu nabıjenı bateriı “PerÁkarta = konektor pro “PerÁkartu s prıdavnymi funkcemi 2.4. Testova nızapojenı A) ProveČ te zapojenı podle schúma na obrazku c.1 B) Nastavte pohony do poloviny jejich drahy. Brana se nynı muze jak otevırat tak zavırat. Nezapınejte jednotku do te doby, nez jsou nainstalova ny koncove dorazy! C) Zapne te jednotku a zkontrolujte nape tı 230Vac mezi svorkami 1 a 2 a 24Vdc mezi svorkami 28 ó 29. Jakmile je jednotka zapnuta, me ly by se diody na aktivnıch vstupech rozsvıtit. Kratce po tom by me la zacıt “OKÁ dioda blikat v jednosekundovych intervalech. Pokud se ne co z toho nestane, okamzite vypne te jednotku a zkontrolujte jeste jednou zapojenı. D) Nynı zkontrolujte, jestli diody, signalizujıcı stav normalne zavrenych kontaktu svıtı (vsechna bezpecnostnı zarızenı jsou aktivnı) a ze diody, signalizujıcı stav normalne otevrenych vstupu, jsou zhasnutú; pokud tomu tak nenı, prekontrolujte zapojenı a funkci jednotlivych zarızenı. E) Zkontrolujte, zda jsou vsechna bezpecnostnı zarızenı v dobrúm stavu (fotobun ky, pneumatickú listy, atd.): pokazdú kdyz spustı fotobun ka nebo fotobun ka 2, diody by me ly zhasnout. Nehybejte motorem dokud nejsou nainstalova ny mechanicke dorazy! F) Zkontrolujte, zda pohyb obou pohonu probıha ve spravnúm sme ru. Stiskne te tlacıtko s napisem “CLOSEÁ, vyckejte nez motor 1 a motor 2 zacnou zavıranı(motor 2 zacına az kdyz motor 1 dokoncı svuj manúvr). Jestlize pohyb neprobıha ve spravnúm sme ru, zastavte pohony stlacenım tlacıtka “CLOSEÁ. Pokud ani nynı neprobıha pohyb motoru ve spravnúm sme ru, postupujte nasledovne : 1. Vypne te prıvod proudu 2. Odpojte motory a prehoČ te vodice u motoru, ktery se tocı v nespravnú sme ru Otestujte sme r otacenı jeste jednou opakovanım kroku F.
-7-
rıdıcı elektronika A824
NICE 3. Zapojenı fotobunšk Pri normalnım zapojenı fotobune k postupujte podle obrazku 2A.
V prıpade , ze je nainstalovano vıce fotobune k blızko sebe, mohly by se vzajemne ovlivn ovat. Aby jste se vyhnuli tomuto problúmu , NICE vyvinula systúm synchronizace, ktery pracuje na bazi strıdavúho proudu. Vystup pro napajenı prıslusenstvı na jednotce A824 ma stejnosme rny proud, coz znamena, ze synchronizovana operace nenı mozna. Z tohoto duvodu jsou v jednotce specialnı vystupy “ Rx A, Rx B, Tx A, Tx BÁ, na kterych je napajenı strıdavym proudem. To umozn uje synchronizaci na fotobun kach NICE. Aby jste mohli pouzıvat tento systúm, zapojte fotobun ky podle obrazku 2B a preruste spojku Tx. 2C
2A
2B
-8-
rıdıcı elektronika A824
NICE 3.1. Testova nıfotobunšk
Pokazdú kdyz je aktivovan ne jaky manúvr, prıslusna bezpecnostnızarızenıjsou zkontrolovana a jen v prıpade , ze je vse v poradku, muze se tento manúvr spustit. Pokud je vysledek testu negativnı (fotobun ka nefunguje) manúvr nebude spuste n. Pro tuto funkci pouzijte zapojenı na obrazku 2B, v prıpade , ze jsou pouzity dva pary fotobune k (fotobun ka + fotobun ka 1). Pri pouzitı trı (fotobun ka + fotobun ka II + fotobun ka 1) nebo ctyr paru fotobune k (fotobun ka + fotobun ka II + fotobun ka 1 + fotobun ka 2)pouzijte zapojenı podle obr.2C. 4. Krajnı polohy VZDA LENOST “ 0Č Vzdalenost “0Áje bod, ve kterúm se obe krıdla brany, kdyz jsou zavrena, kryjıs mechanickou zarazkou pri zavıranı.
VZDA LENOST “ SČ Vzdalenost “SÁ je bod, otevrenı krıdla s pohonem 2, ve kterúm se zacne otevırat krıdlo s pohonem 1 (zpozde nı pri otevıranı).
VZDA LENOST “ AČ Vzdalenost “AÁ je bod, ve kterúm jsou obe krıdla brany otevrena v pozadovanúm rozsahu (nemusı se nutne kryt s mechanickymi dorazy pri otevıranı).
VZDA LENOST “ 1Č Vzdalenost “1Á je bod, ve kterúm jsou obe krıdla brany otevrena v maximalnım rozsahu a kryjı se s mechanickymi dorazy pri otevıranı.
-9-
rıdıcı elektronika A824
NICE
5. Poca tecnı hleda nı vzda lenosti Tato operace je automaticky provade na jako prvnı manúvr po instalaci a vyzaduje nasledujıcı postup: 1. Zapne te jednotku a zkontrolujte, zda-li jsou vsechna bezpecnostnı opatrenıaktivnı. 2. Nastavte krıdla do poloviny drahy jejich pohybu. 3. Kratce stiskne te tlacıtko OPEN (otevreno) a CLOSE (zavreno) na desce rıdıcı jednotky. Motor nynı provede súrii manúvru, aby mohl vymezit drahy pohonu. 4. Postup “pocatecnıho hledanı vzdalenostiÁje nynı hotov. Nastavte funkcnıprepınac na pozadovany mod a pohon je pripraven k pouzitı. Tento postup si ulozı do pame ti ty vzdalenosti, kterú byly prave name reny, a proto uz zadnú jinú operace nejsou nutnú. Pokud bude postup “pocatecnıhledanıvzdalenostiÁprerusen (napr. zmacknete jinú tlacıtko, je spuste na fotobun ka nebo se objevı puls krokovanı) pohyb brany bude ihned zastaven a postup, ktery je popsan v bode 3, musı byt opakovan. Pokud to bude nutnú lze po postupu “pocatecnıho hledanı vzdalenostiÁ dodatecne zme nit jakoukoliv vzdalenost, kterou jste prave name rili (krome vzdalenosti “0Á, ktera je referencnı hodnotou pro ostatnı vzdalenosti) pomocı manualnıho hledanı. 6. Programova nı Jako alternativa k “pocatecnımu hledanı vzdalenostiÁ, kterú se uskutecnı jen tehdy, pokud je motor poprvú nainstalovan, existuje jeste zpusob, kterym je kdykoliv moznú aktivovat “automatickú hledanı vzdalenostiÁ nebo zme nit kazdou z jednotlivych vzdalenostı prımo pomocı manualnıho hledanı vzdalenostı.
FUNKCE: Pri normalnım pouzitı se pouzıva k nastavenı pozadovanych funkcnıch modu. Pri programovacı fazi se pouzıva k vybe ru parametru, kterú majı byt ulozeny do pame ti. PROGRAMOVA NI: Aktivuje ruznú moznú programy. Pri funkcnım modu musı byt oba prepınace v pozici “OFFÁ. Ve funkcnım modu jednotky prepınace PROGRAMOVA NI musı byt vypnuty a funkcnı mody mohou byt vybırany prepınacem FUNKCE. Pokud je jeden z prepınacu PROGRAMOVA NI zapnuty, zadate tak fazi programovanı a v tomto prıpade bude prepınac FUNKCE pouzit k vybe ru parametru, kterú majı byt ulozeny do pame ti. Pokud je programovacı faze aktivnı a prepınacem FUNKCE je vybran nespravny parametr, “OKÁ dioda zacne rychle blikat, aby vam oznamila, ze nastala chyba. 6.1. Ukla da nı parametrudo pamšti Manualnı ukladacı faze parametru koncı po ulozenı vybranych parametru. Nasledujıcı kapitoly se budou na postup “ukladanı do pame tiÁ neustale odkazovat. V te chto prıpadech postupujte nasledovne : 1. Stiskne te modrú tlacıtko “<< >>Áa podrzte je alespon 2 sekundy.
- 10 -
rıdıcı elektronika A824
NICE Dioda “OKÁnynı rychle zablika. 2. PusŇte tlacıtko “<< >>Á. Dioda “OKÁbude 3 sekundy rychle blikat, be hem tohoto blikanı: 3. Stiskne te jen na okamzik dve zluta tlacıtka.
Dioda “OKÁzustane zapnuta 2 sekundy, aby potvrdila spravnú ulozenıdo pame ti. V tomto bode byl vybrany parametr ulozen do pame ti. 6.2. Automaticke vyhleda va nı vzda lenosti Tento postup je velice jednoduchy. Hledanı zavıracı vzdalenosti “0Á a otevıracı vzdalenosti “1Áje provade no automaticky. Zacatek hledanı: 1. Nastavte prepınace podle obrazku.
2. Stiskne te tlacıtko “ZavrıtÁ.
Okamzite po stlacenı tlacıtka “ZavrıtÁ bude provedena súrie manúvru, ktera definuje omezovacı drahu brany. S te mito vzdalenostmi a matematickymi operacemi muzeme vypocıtat pozadovany bod otevıranı “AÁ, ktery je jen ne kolik centimetru od maximalnıho otevrenıa vzdalenost “SÁ, ktera je kolem 50cm od vzdalenosti “0Á. 6.3. Manua lnıhleda nı vzda lenosti “ 0Č Manualnı hledanı vzdalenosti “0Á je provade no tak, ze naprogramujete maximalnı bod zavıranı. Tento bod musı byt vzdy nadefinovan jako prvnı, protoze je bodem referencnım pro vsechny ostatnı vzdalenosti. Protoze je vzdalenost “0Ánadefinovana v obou motorech, konfigurace prepınacu se bude lisit podle pozadovanúho motoru. 1. Nastavte prepınace nejdrıve pro prvnı motor a potom pro druhy motor nasledujıcım zpusobem:
Motor c.1
Motor c.2
- 11 -
rıdıcı elektronika A824
NICE
2. Stiskne te tlacıtko “OtevrıtÁ nebo “ZavrıtÁ (a tlacıtko “<< >>Á pro zvysenı rychlosti vybranúho motoru) a drzte jej tak dlouho, nez docılıte pozadovanú vzdalenosti.
3. Kdyz docılıte pozadovanú vzdalenosti pro prvnı motor a potom pro druhy motor, potvrČ te postup “ukladanı do pame tiÁó kapitola 6.1. 6.4. Manua lnıhleda nı vzda lenosti “ SČ Vzdalenost “SÁ je bod, ke kterúmu krıdlo brany pohane nú druhym motorem musı dojıt pri otevıranı drıve nez krıdlo brany pohane nú prvnım motorem zacne svuj pohyb. Toto hledanı je provade no jen druhym motorem, protoze ten zacına proces otevıranı. Pokud by jste si prali, aby oba motory zacaly stejne (S=0), ukladejte do pame ti aniz by jste pohnuli motory. 1. Nastavte prepınace nasledovne :
2. Stiskne te tlacıtko “OtevrıtÁ nebo “ZavrıtÁ (a tlacıtko “<< >>Á, aby jste zvysili rychlost vybranúho motoru) a podrzte je tak dlouho nez docılıte pozadovanú vzdalenosti.
3. Po docılenı pozadovanú vzdalenosti potvrČ te postup “ukladanıdo pame tiÁó kapitola 6.1. 6.5. Manua lnıhleda nı vzda lenosti “ AČ Tımto postupem naprogramujete bod zastavenı pri otevıranı. Vzdalenost “AÁse muze kryt se vzdalenostı “1Á, ale aby jste zabranili narazum brany o mechanickú zarazky, doporucujeme nechat si ne kolikacentimetrovou toleranci. Protoze je vzdalenost “AÁ nadefinovana v obou motorech, prepınace se budou lisit podle pozadovanúho motoru. 1. Nastavte prepınace nejdrıve pro prvnı motor a potom pro druhy nasledovne :
Motor c.1
Motor c.2
- 12 -
rıdıcı elektronika A824
NICE
2. Stiskne te tlacıtko “OtevrıtÁ nebo “ZavrıtÁ (a tlacıtko “<< >>Á pro urychlenı rychlosti) a drzte jej tak dlouho nez docılıte pozadovanú vzdalenosti obou motoru.
3. Pokud jste jiz docılili pozadovanú vzdalenosti nejprve na jednom potom na druhúm motoru, potvrČ te postup “ukladanı do pame tiÁó kapitola 6.1. 6.6. Manua lnıhleda nı vzda lenosti “ 1Č Tımto postupem naprogramujete maximalnı bod otevıranı. Protoze vzdalenost “1Á nadefinovana v obou motorech, prepınace se budou lisit podle pozadovanúho motoru. 1. Nastavte prepınace nejdrıve pro prvnı motor a potom pro druhy nasledovne :
Motor c.1
Motor c.2
2. Stiskne te tlacıtko “OtevrıtÁ nebo “ZavrıtÁ (a tlacıtko “<< >>Á pro urychlenı rychlosti) a drzte jej tak dlouho nez docılıte pozadovanú vzdalenosti obou motoru.
3. Pokud jste jiz docılili pozadovanú vzdalenosti nejprve na jednom potom na druhúm motoru, potvrČ te postup “ukladanı do pame tiÁó kapitola 6.1. 6.7. Programovacı pauzy Pokud je pouzita automaticka funkce zavıranıje aktivovan casovy spınac, ktery kontroluje cas pauzy po otevıracım manúvru. Na konci túto doby je zavıracı manúvr automaticky aktivovan, Pokud nebyla tato doba nikdy naprogramovana je nastavena na 30 sekund. Dobu automatickúho zavıranı lze nastavit od 1 do 1023 sekund ( kolem 17minut). Pro nastavenı pauzy postupujte nasledovne : 1. Nastavte prepınace podle obrazku.
- 13 -
rıdıcı elektronika A824
NICE 2. Vyberte pozadovanou dobu desetimıstnym prepınacem: Spınac 1 zapnuty = 1 sekunda Spınac 2 zapnuty = 2 sekundy Spınac 3 zapnuty = 4 sekundy Spınac 4 zapnuty = 8 sekund Spınac 5 zapnuty = 16 sekund Spınac 6 zapnuty = 32 sekund Spınac 7 zapnuty = 64 sekund Spınac 8 zapnuty = 128 sekund Spınac 9 zapnuty = 256 sekund Spınac 10 zapnuty = 512 sekund
Prıklad: pro cas automatickúho zavrenı 25 sekund, zapne te spınac 5, 4 a 1 (16+8+1=25). 3. Po vybranı doby muzete pokracovat s postupem “ukladanı do pame tiÁó kapitola 6.1. Doba pauzy pro automatickú manúvry je tımto postupem ulozena do pame ti. 6.8. Maza nı pamšti Vsechny programovatelnú parametry jsou ukladany do pame ti rıdıcı jednotky. Pame Ň lze vymazat jedinym krokem. K uskutecne nıtohoto kroku postupujte nasledovne : 1.Nastavte prepınace podle obrazku.
2. Nynı postupujte k ukladanıdo pame ti, kterú v tomto prıpade potvrzuje rusenı. Touto operacı jsou vsechny parametry z pame ti vymazany. POZOR! Kdyz je pame Ň vynulovana, chova se elektronika jako by nebyla nikdy nainstalovana, takze nebude moznú normalne pohnout branou; v tomto prıpade , prvnı povel krokovanı nebo v prıpade ze budou tlacıtka “OtevrıtÁ nebo “ZavrıtÁ stlacena, bude aktivovan postup “pocatecnı hledanı vzdalenostiÁ. 7. Test funkce Po kontrole vsech zapojenı a naprogramovanı omezenı drahy pohybu muzeme otestovat pohyb brany. Doporucujeme pracovat ve funkcnım modu “dead manÁ s vyrazenım vsech funkcı. Pokud pouzijeme “krokovanıÁjako prvnı povel pohybu (po zapnutı) by me l nastat otevıracı manúvr. V tomto stadiu je vhodnú pouzıt tlacıtka “APÁ (otevrıt) a “CHÁ (zavrıt) na desce. Pomocı povelovych vstupu, pohne te branou k pozadovanúmu bodu “AÁ, pred kterym by me la nastat “brzdıcıÁfaze, takze by brana me la dojet k nastavenúmu bodu rychlostısnızenou o 30%. Nynı proveČ te zavıracı manúvr az k bodu zavıranı. I v tomto prıpade by brana me la zacıt zpomalovat nez se dojde k dorazu. Nynı proveČ te spouste nı bezpecnostnıch zarızenı: Fotobun ka a fotobun ka 1 nemajıpri otevıranı zadnou funkci, pri zavıranızastavıpohyb brany. Zarızenı pripojenú ke vstupu STOP jsou funkcnı jak pri otevıranı tak pri zavıranı a zpusobı zastavenı pohonu.
- 14 -
rıdıcı elektronika A824
NICE
Pokud je navolen automaticky funkcnı mod, na konci otevıracıho manúvru je pauza, ktera je automaticky nasledovana zavıracım manúvrem. Jestlize nenı doba pauzy naprogramovana, bude trvat 30 sekund. Teprve nynı, po provedenı serızenı doporucujeme zapojit prijımac. Pred zapojenım prijımace odpojte rıdıcı jednotku od napajenı. 7.1. Volitelne funkce Spınac 1 ó 2: Vypnuty Zapnuty Vypnuty Zapnuty Spınac 3 Zapnuty Spınac 4 Spınac 5 Spınac 6
Zapnuty Zapnuty Zapnuty
Spınac 7 Spınac 8 Spınac 9 Spınac 10
Zapnuty Zapnuty Zapnuty Zapnuty
Vypnuty Vypnuty Zapnuty Zapnuty
= Dead man = Poloautomaticky mod = Automaticky mod (Automatickú zavıranı) = Automaticky mod + vzdy zavrıt = Funkce Condominium (nenı dostupny v manualnım modu) = Predblikanı majaku = Uvolne nı zamku = Zavıra se ihned po fotobun ce (pokud je navolen Automatickúm modu) = Fotobun ka 1 takú pri otevıranı = Fototest = Pruchod pro pe sı ovladany vstupem ZAVRIT = Osve tlenı (mısto majaku)
Spınac 1 ó 2 Vypnuty Vypnuty = Dead man Zapnuty Vypnuty = Poloautomaticky mod Vypnuty Zapnuty = Automaticky mod (Automatickú zavıranı) Zapnuty Zapnuty = Automaticky mod + vzdy zavrıt V manualnım modu bude brana v pohybu pouze po dobu po kterou bude stisknutú ovladacı tlacıtko. V poloautomatickúm modu se vrata otevrou po zadanı povelu (krokovanı, prijımac, otevrıt). V automatickúm funkcnım modu nasleduje za otevıranım pauza a potom zavıranı. Funkce stalúho zavıranı pracuje tehdy, kdyz byla brana otevrena po docasnúm prerusenı prıvodu proudu. V takovúm prıpade zavıranı zacına automaticky po pe tisekundovúm predblikanı. Spınac 3
Zapnuty
= Funkce Condominium (nenı dostupny v manualnım modu) Ve funkcnım modu condominium nelze otevıranı brany prerusit zadnym jinym povelem dokud se brana neotevre. Be hem zavıranı novy povel branu zastavı, zme nı sme r a brana se zacne otevırat. Spınac 4 Zapnuty = Predblikanı majaku Nejdrıve je aktivovano blikanı a po 5 sekundach (2 sekundach pri modu dead man) zacne pohyb brany. Spınac 5 Zapnuty = Uvolne nı zamku Pokud je zapnuta funkce uvolne nı zamku pred zacatkem otevıranı nastane kratkú zavıranı, kterú uvolnı elektricky zamek.
- 15 -
rıdıcı elektronika A824
NICE Spınac 6
Zapnuty
= Zavıra se ihned po fotobun ce (pokud je navolen Automatickúm modu) V automatickúm modu udrzı tato funkce branu otevrenou jen po dobu nutnúho prejezdu. Ve skutecnosti, se obe krıdla automaticky zavrou 5 sekund po tú, co poslednı objekt minul fotobun ku, nehlede na naprogramovany cas pauzy. V poloautomatickúm modu, potú co se spustily fotobun ky nebo amperometricka ochrana, spınac 6 aktivuje automatickú zavıranı obou krıdel brany. Spınac 7 Zapnuty = Fotobun ka 1 takú pri otevıranı Zpravidla se bezpecnostnı fotobun ka a fotobun ka 1 spustı jen pri zavıranı. Pokud je tento spınac zapnuty, spouste nı fotobun ky 1 zastavı pohyb brany takú pri otevıranı. V poloautomatickúm nebo automatickúm modu pohyb zacne znovu a brana se otevre potú co bude fotobun ka uvolne na. Spınac 8 Zapnuty = Fototest Tato funkce se pouzıva ke kontrolovanıfotobune k pred kazdym manúvrem Spınac 9 Zapnuty = Pruchod pro pe sı ovladany vstupem ZAVRIT Pruchod pro pe sı otevre jen jedno krıdlo, kterú je pripojenú k druhúmu motoru a druhú krıdlo ponecha zavrenú. Tento manúvr je aktivovan vstupem ZAVRIT, ktery ztracı svou puvodnı funkci a zme nı se ve vstup krokovanı, ale jen pro otevıranı jednoho krıdla brany. POZOR! Cyklus otevrenı pro pe sı muze byt aktivovan jen tehdy, kdyz je brana zavrena. Spınac 10 Zapnuty = Osve tlenı (mısto majaku) Pokud je nutnú osve tlit mısto pohybu brany, sve tla se pripojı k vystupu pro majak (24V/25W). Toto sve tlo svıtı be hem pohybu a 60 sekund po ukoncenıpohybu. 7.2. Popis funkcnıch modu Ve funkcnım modu “dead manÁ vstup OTEVRIT dovolı pohyb sme rem k otevrenı zatımco vstup “krokovanıÁ dovolı strıdavú otevıranı a zavıranı. Brana je v pohybu pouze po dobu trvanı povelu. Kdyz se brana otevıra, jejı pohyb se zastavı, jestlize je aktivovana funkce “fotobun ka 1 pri otevıranıÁ. Pri zavıranı se pohyb zastavı, jestlize je paprsek fotobun ky prerusen. Jestlize je aktivovan vstup STOP zastavı se pohyb okamzite jak pri otevıranı tak i pri zavıranı. V jakúmkoliv automatickúm funkcnım modu ( poloautomatickúm, automatickúm nebo stalúm zavıranı) povel na vstupu OTEVRIT zpusobı otevıranı. Pokud povel potrva i potú, co se brana otevrela, pohyb zustane “zmrazenÁ. Brana muze byt zavrena po ukoncenı povelu.Impuls na vstupu “krokovanıÁ zpusobı strıdavú otevıranı a zavıranı. Druhy impuls na tomto vstupu zpusobızastavenı. “STOPÁzastavı pohyb okamzite jak pri otevıranı tak i pri zavıranı. Jestlize se prave pouzıva automaticky funkcnımod, po otevrenıbude nasledovat pauza a po nı zavıranı. Jestlize se be hem pauzy spustı fotobun ka, casovy spınac bude znova nastaven na novy cas; jestlize ale “STOPÁzasahne do pauzy, funkce zavıranı bude zrusena a nastane stav zastavenı. Pokud bude zapnuty spınac 6, pauza bude takú aktivovana v pohybu v poloautomatickúm modu, kdy se pri zavıranı spustı bezpecnostnı zarızenınebo pri otevıranı protinarazova spojka zpusobızme nu sme ru pohybu.
- 16 -
rıdıcı elektronika A824
NICE 8. Ser izova nı Po provedenı kontrol systúmu, muzete nynı ude lat zakladnı serızenı, aby jste zajistili, ze pohony budou pracovat bezpecne . Evropskú normy vyzadujı, aby byla provedena urcita opatrenı, ktera omezı sıly spojenú s pohybem automatickych vrat, kterú jsou rovny 1400N jako sıla narazu a maximalnızbytkova staticka sıla 150N, kterú musı byt vynulovany be hem 5 sekund od narazu. Jsou zde dva trimry, kterú se pouzıvajı k nastavovanı amperometrickú ochrany kazdúho motoru. Tyto trimry musı byt serızeny tak, aby byly v souladu s vyse uvedenymi normami. 9. Doplnky 9.1. Nabıjecı karta Jednotka je vybavena vykonnym transformatorem, ktery motoru a elektronickú jednotce dodava potrebnou energii pri sıŇovúm napajenı. Pokud pozadujete, aby systúm pokracoval v cinnosti v prıpade prerusenı prıvodu elektrickúho proudu musıte instalovat vhodnou baterii a prıslusnou nabıjecı kartu. Baterie muze byt umıste na dovnitr jednotky a pripojena ke dve ma svorkam na nabıjecı karte bateriı, ktera je zasunuta v zakladnı desce jednotky. 9.2. Karta “ PERČ
Rıdıcıjednotka jiz obsahuje vsechny funkce pouzıvanú pri normalnıinstalaci. Karta “PERÁse pouzıva pro funkci: zamek, fotobun ka 1, castecnú otevıranı obou krıdel brany, semafor, osve tlenı. 9.3. Pr ijımac da lkoveho ovladace Do konektoru lze zasunout plug-in prijımace NICE, pri pouzitı dvoukanalovúho prijımace je druhy kanal vyveden svorkami 41 a 42. 10. U drz ba Rıdıcı jednotka nevyzaduje zadnou zvlastnı ď drzbu. Dvakrat rocne zkontrolujte perfektnı cinnost a serızenı maximalnı sıly motoru a pokud je to nutnú proveČ te serızenı trimru. Zkontrolujte cinnost bezpecnostnıch zarızenı (fotobun ky, pneumatickú listy, atd.) a funkci majaku. 10.1. Informace tykajıcı se ochrany z ivotnıho prostr edı Tento vyrobek je vyroben z ruznych druhu recyklovatelnúho materialu. Informujte se o moznostech recyklovanı a o metodach likvidace tohoto vyrobku, vzdy dodrzujte prıslusnú zakony. - 17 -
rıdıcı elektronika A824
NICE
ROZŠIR UJÍCÍ KARTY PIÙ A PER
Na vod na zapojenı
PIU PER ´ VOD Rozs irujı cıkarta PIU a karta PER byly vyvinute k rozs ı renıa doplný nıfunkcıelektronicky ch jednotek zvy s enı m poctu ovla dacı ch vstupu a prida nı m rı dı cı ch vy stupu. Karta PIU muze by t pouzita jen v jednotka ch, ktere pracujıse strı davy m napa jecı m proudem (napr. A700F, ROBO1000, THOR1521), naopak karta PER muze by t pouzita jen v jednotka ch se stejnosmý rny m napa jecı m proudem ( napr. A824, ROBO1124). V prı padý , ze si nejste jisti, prostudujte si na vod na zapojenıjednotky, kterou budete pouzı vat. Karta se zasune do prı slus ne ho konektoru na jednotce (pozor, aby jste nezamý nili konektor rozs irujı cı karty s konektorem ra diove ho prijı mace). Na svorky karty lze zapojit tyto vy stupy a vstupy: Vystupy: -
C ervena Zelena Elektricky za mek Osvý tlenı
= cervene svý tlo semaforu (alarm) = zelene svý tlo semaforu (alarm) = ovla da nıelektricke ho za mku = ovla da nıza rovky s funkcıosvý tlenı
Pozn.: Vy stupy mohou by t zatızeny maly m odbe rem (kontrolnıza rovka, rel atd.). Vstupy: -
C a stecne otevrenı = vykona mane vr ca stecne ho otevrenı Foto 2 = bezpecnostnızarı zenıse za sahem pri otevı ra nı
Nastavenı: -
C a stecne otevrenı = cas ca stecne ho otevı ra nı C as osvý tlenı = cas pro osvý tlenı
SCHE MA ZAPOJENI Prove„ te potrebne zapojenıpodle obr. 1. Zvla s tnıpozornost vý nujte skutecnosti, ze vy stupy mohou ch pouzı vejte jedno ze sche mat na obr. 2. Vy stupy jsou by t zatız ene malym odbÁrem. Pri zapojenı na sobý neza visle , mohou se tedy pouzı vat i smı s ene konfigurace mezi ruzny mi vy stupy.
- 18 -
rıdıcı elektronika A824
NICE
Obr. 1 POPIS ZAPOJENI 1-2 3-4 5-6 7-8 9 stop) 10 11-12
C ervena = vy stup cervene svý tlo semaforu Zelena = vy stup zelene svý tlo semaforu Elektricky za mek = vy stup pro aktivaci ovla da nıelektricke ho za mku Osvý tlenı = vy stup pro ovla da nıosvý tlenı C a stecne otevrenı= vstup pro cyklus s ca stecny m otevrenı m (ca st. otevrenı -stop-zavrenı Foto 2 24 V
= vstup 2. bezpecnostnı ho prvku = vy stup pro napa jenıfunkcı(svorka 11 je spolecna pro vstupy (24 V strı davy ch karta PIU) (24 V stejnosmý rny ch karta PER)
NA VOD NA ZAPOJENI Pro zarucenıbezpecnosti instalujı cı ho a predcha zenıs koda m na komponentech jednotka nesmıby t pod proudem, pokud se prova dý jızapojenını zke ho (230 V) nebo male ho (24 V) napý tınebo se zasunujıruzne karty. Pripomı na me, ze je treba respektovat predpisy ty kajı cı se bezpecnosti elektricky ch zarı zenı a automaticky ch bran. Pripomı na me te z, ze vstupy kontaktu typu NC, pokud nejsou pouzite , se premostı , pokud je jich vı c nez jeden, zapojıse seriovÁ; vstupy kontaktu typu NO, pokud nejsou pouzite , nechajıse nezapojene , pokud je jich vı c nez jeden, zapojıse paralelnÁ. Kontakty musıby t pouze mechanickeho typu. Nepouzı vejte vstupy oznacene “PNPň, “NPNň, “Open Collectorň atd. Obr. 2
* Dioda musıby t zapojena pouze pri stejnosmý rne m napa jenıa indukcnıza tý zi ( rele ).
- 19 -
rıdıcı elektronika A824
NICE ZKOUS KA FUNKCE
Pokud je rozs irujı cıkarta PIU nebo PER zasunuta , sta va se souca stıjednotky a jejıfungova nıje va zane na samotnou jednotku: C ervena
= cervene svý tlo semaforu Norma lný je sta le zhasnute , rozsvı tıse jen bý hem pohybu bra ny.
Zelena
= zelene svý tlo semaforu Norma lný zusta va rozsvı cene , zhasne bý hem pohybu bra ny
Z uvedene ho vyply va , ze tyto dva vy stupy jsou aktivnıstrı davý mezi sebou, coz umoznuje jejich pouzitına signalizaci na sledujı cı ch stavu: C ervena + Zelena : C ervena + Zelena :
Zhasnute = signa l poruchy! (chybıproud, jednotka je pos kozena , atd.) Rozsvı cene = signa l alarmu! (bezpec. prvky jsou obsazene na vı ce nez 60 sek.)
Pro tyto dvý zvla s tnıaplikace pouzı vejte sche ma na obr. 3.
Elektrickyzamek
= vy stup pro ovla da nıelektricke ho za mku . Elektricky za mek se aktivuje na 1,5 sekundy na zaca tku otevı ra nı .
OsvÁtlenı
= vy stup pro ovla da nıosvý tlenı , rozsvı tıse na zaca tku kazde ho pohybu a zustane rozsvı cene do konce pohybu na cas programovany trimrem T.Cor.
C astec ne otevrenı
= vstup pro ca stecne otevrenı(C A ST. OTEVRENI-STOP-ZAVRENI-STOP). Prova dıstejnou funkci jako Krok za krokem na hlavnıdesce, s tı m rozdı lem, ze pri otevı ra nıprobı ha ca stecný . Na kartý PIU se pouzı va cas nastaveny trimrem T.AP.P, na kartý PER se provede pomý rne otevrenı vzhledem k celkove mu otevrenına za kladý regulace trimru T.AP.P.
Foto 2
= vstup 2. bezpecnostnı ho prvku. Toto bezpecnostnızarı zenızasahuje pouze pri otevı racı m mane vru, cı mz vyvola zastavenıpohybu s prı padny m zavrenı m, pokud je na jednotce nastaveny zpusob fungova nıPoloautomaticky nebo Automaticky.
24 V
= Vy stup 24 V pouzitelny pro napa jenıfunkcıjako fotobunky nebo jine . Svorka 11 je te z spolecna pro ostatnıvstupy.
- 20 -
rıdıcı elektronika A824
NICE
TECHNICKE UDAJE Napa jecınapý tı Max. proud 24 V Max. proud vy stupu Max napý tıvy stupu C a stecne otevrenı C as osvý tlenı Pracovnıteplota
Karta PIU 24 V st + - 10%, 50° 60 Hz 200 mA 100 mA 12 ° 40 V st 1,5 ° 25 s cca 5 ° 250 s -20 ° +70á C
- 21 -
Karta PER 24 V + - 10% 200 mA 100 mA 12 ° 40 V ss 0 ° 100% cca 5 ° 250 s -20 ° +70á C