Ridder PositioningUnit RPU

Producthandleiding

Ridder PositioningUnit RPU 265036NL - V03 - 2014.06

Ridder Drive Systems

Lorentzstraat 36-38 3846 AX Harderwijk Postbus 360 3840 AJ Harderwijk Nederland T +31 (0)341 416 854 F +31 (0)341 416 611 I www.ridder.com E [email protected]

Inhoudsopgave 1.1 1.2

Producthandleiding PositioningUnit RPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Waarschuwingen in deze producthandleiding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2.1 2.2 2.3

Beschrijving PositioningUnit RPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Artikelnummers en onderdelen RPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Technische specificaties RPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.1 3.2

Ridder RW Motorreductoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Montage RPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6

Aansluiten RPU: Referentiebewaking en -herstel, terugmelding 0-5 V / 0-10 V . . . . . . . . . . 8 Gebruikte afkortingen in aansluitschema’s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Gezamenlijke voeding RPU en RSU: Referentie-ingang RPU aangesloten . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Gezamenlijke voeding RPU en RSU: Referentie-ingang RPU niet aangesloten . . . . . . . . . . . 10 Separate voeding RPU en RSU: Referentie-ingang RPU niet aangesloten . . . . . . . . . . . . . . . 11 Terugmelding 0-5 V / 0-10 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5.1 Inleren van de RPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 5.2 Omkeren terugmeldsignaal RPU van 4-20 mA naar 20-4 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 5.3 In- en uitschakelen referentieherstel door trajectherkenning RPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 5.4 Herstellen referentie RPU na referentie-afwijking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 5.4.1 Herstellen referentie RPU met RSU eindschakelsysteem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 5.4.2 Herstellen referentie RPU door trajectherkenning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 5.4.3 Herstellen referentie RPU met bedieningsknop (S1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 6.1

Storingen en oplossingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

7.1

Knippercodes van de LED’s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.1 Producthandleiding PositioningUnit RPU Deze producthandleiding bevat belangrijke informatie voor het aansluiten en in bedrijf stellen van de Ridder PositioningUnit RPU. Lees eerst deze producthandleiding voor het onder verantwoorde en veilige omstandigheden uitvoeren van de werkzaamheden. Alle werkzaamheden moeten worden uitgevoerd door gekwalificeerde en vakbekwame mechanisch en/of elektrisch installateurs. 1.2 Waarschuwingen in deze producthandleiding Deze producthandleiding bevat de volgende tips, opmerkingen en waarschuwingen: Suggestie om een handeling doelmatiger te kunnen uitvoeren. Schade of problemen kunnen ontstaan, indien een handeling onjuist wordt uitgevoerd. Gering letsel, indien het gevaar niet wordt vermeden.


T +31 (0)341 416 854

2

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com

2.1 Beschrijving PositioningUnit RPU De Ridder PositioningUnit RPU is een nauwkeurige digitale positiemeter voor toepassing in Ridder RW motorreductoren. Door de RPU wordt de actuele positie constant teruggemeld aan een klimaatregelaar met een 4-20 mA signaal. De RPU is toepasbaar met alle typen Ridder RW motorreductoren die voorzien zijn van een Ridder RSU eindschakelsysteem. De RPU kan zowel los als ingebouwd in een RW motorreductor geleverd worden. Het 4-20 mA signaal van de RPU wordt gegenereerd met een in de RPU geïntegreerde Hall-sensor en een hierboven contactloos roterende magneetas. Vanuit het meetsignaal berekend de RPU het terug te melden 4-20 mA signaal. Dit signaal is omkeerbaar. Met toepassing van een Ohmse weerstand is met de RPU ook een 0-5 V of 0-10 V terugmeldsignaal te genereren. De RPU is voorzien van een bedieningsknop en LED’s om de status uit te kunnen lezen. De RPU is bij inbedrijfstelling eenvoudig te installeren en in te leren. Normaliter zal het in te leren meettraject van de RPU bij het inleren overeenkomen met het ingestelde schakelbereik van het RSU eindschakelsysteem. De voor het meettraject ingeleerde eindstanden (SP1 en SP2’) van de RPU komen dan overeen met de eindstanden (ES11 en ES12) van de RSU. Het is ook mogelijk om één van de eindstanden van het meettraject van de RPU vast te leggen voor een eindstand van het eindschakelsysteem. Het meettraject van de RPU is dan kleiner dan het schakelbereik van het RSU eindschakelsysteem.

In bedrijf wordt door de PositioningUnit RPU de signaalkwaliteit constant gecontroleerd door een geïntegreerde referentiebewaking. Indien door een externe storing, spanningsuitval bijvoorbeeld, de door de RPU gemeten waarde afwijkt van de verwachte meetwaarde, dan zal de RPU door deze referentie-afwijking een foutmelding genereren. Een 0 mA waarde wordt dan teruggemeld en een knippercode wordt getoond. Voor het effectief kunnen herstellen van een referentie-afwijking is de RPU voorzien van een referentie-ingang. Deze referentie-ingang kan worden aangesloten op een bedrijfsschakelaar van een RSU eindschakelsysteem. Door het in een eindstand bedienen van deze bedrijfsschakelaar wordt de referentie-afwijking en de hieruit voortkomende foutmelding automatisch hersteld. De PositioningUnit RPU kan ook zo worden aangesloten en ingeleerd dat bij een referentieafwijking de referentie hersteld wordt door trajectherkenning. De RPU kan dit zonder dat er een bedrijfsschakelaar is aangesloten op de referentie-ingang. Voor referentieherstel moet hierbij het gehele ingeleerde meettraject van de RPU worden doorlopen.


T +31 (0)341 416 854

3

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com

2.2 Artikelnummers en onderdelen RPU

Samenstellingen PositioningUnit RPU (Versie 2.0): Artikelnr. Omschrijving Toelichting 502680 RPU 24V\4-20mA\V2\SET Set, RPU versie 2.0 502681 RPU 24V\4-20mA\V2\BI Gemonteerd in RW motorreductor, RPU versie 2.0 Onderdelen PositioningUnit RPU (502680): Pos. Art.nr. A 277701 B 425426 C 292421 D 425418 E 279550 F 293240 G 272031

Omschrijving RPU Basisunit V2.0 Magneetas RPU Stelschroef M4x6\RVS Bevestigingsclip RPU\RVS Steker 5-polig Bolkopschroef M5x8 Kabelwartel M20

Kenmerken RPU versies: Art.nr. 502670 502670 502671 502680 502681

RPU art.nr. 277700A 277700 277700 277701 277701

RPU versie 1.0 1.1 1.1 2.0 2.0

Reliëfpunten ① Geen 1 1 2 2


Connector ② Groen Groen Groen Zwart Zwart

T +31 (0)341 416 854

4

Status Vervallen Vervallen Vervallen Huidige versie Huidige versie

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com

2.3 Technische specificaties RPU

Algemeen: Omschrijving Waarde Voeding RPU 24 V AC/DC (1,3 W) Voeding 4-20 mA uitgang 24 V DC (0,5 W) Stappen van 4-20 mA 2679 stappen (0,006 mA per stap) Sensormetingen per omwenteling 4096 (12-bit) Maximaal aantal omwentelingen 512 Omgevingstemperatuur 0-40 °C (32-104 °F) Afmetingen (B x H x D) ca. 53,5 mm x 55 mm x 29 mm Gewicht ca. 0,17 kg Aansluitklemmen: RPU 1 (DC) 1 (AC) 2 3 4 5 (DC) 5 (AC)

Type Voeding Voeding Voeding Uitgang Uitgang Ingang Ingang

Omschrijving Voeding 24 V DC Voeding 24 V AC Nulleider Nulleider 4-20 mA signaal Voeding 4-20 mA signaal Referentie-ingang 24 V DC Referentie-ingang 24 V AC

Nominaal 24 V DC 24 V AC GND GND 24 V DC 24 V DC 24 V AC

Min. 20 V DC 18 V AC - - 7,5 V DC 18 V DC 18 V AC

Max. 30 V DC 27 V AC - - 30 V DC 30 V DC 27 V AC

Stroom 50 mA 50 mA 4-20 mA 1 mA 0,5 mA

Bedieningselementen: Pos. Omschrijving S1 Bedieningsknop D1 Signaal LED GROEN D2 Signaal LED ROOD


T +31 (0)341 416 854

5

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com

3.1 Ridder RW motorreductoren De PositioningUnit RPU kan ingebouwd worden in onderstaande Ridder RW motorreductoren die voorzien zijn van een RSU eindschakelsysteem.

3.2 Montage RPU Volg onderstaande instructies voor het monteren van een RPU in een RW motorreductor.

1

Controleer of de benodigde componenten aanwezig zijn: • De RPU met magneetas en bevestigingsclip (A); • Bolkopschroef M5x8 (F); • Kabelwartel M20 (G).

2

Schakel de voedingsspanning van de RW motorreductor uit voor het inbouwen van een PositioningUnit RPU.

3

Demontage eindschakelaarkap (1): • Demonteer de eindschakelaarkap (1) van de Ridder RW motorreductor door de 4 schroeven (2) los te draaien; • Demonteer de blindstop (3).


T +31 (0)341 416 854

6

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com

Volg de montagevolgorde van de RPU bij stap 4! Zet de RPU met eerst de bevestigingsclip (D) en daarna de magneetas (B) spanningsvrij vast! Montage van de PositioningUnit RPU (1): • Schuif de bevestigingsclip (D) tegen de RPU; • Draai de magneetas (B) met stelschroef (C) naar boven; • Kantel de RPU en plaats deze met de magneetas (B) voor de astap (4) van de RSU schakelas; • Schuif de RPU met de magneetas (B) over de astap (4) van de RSU schakelas; • Positioneer de RPU zodanig dat deze hierna spanningsvrij vastgedraaid kan worden! • Monteer de bevestigingsclip (D) met de bolkopschroef (F) vast aan het reductorhuis; • Zet de magneetas spanningsvrij vast op de astap door de stelschroef (C) vast te draaien. Gebruik hiervoor de inbussleutel (5) van het RSU eindschakelsysteem.

4

Indien de RPU mechanisch niet spanningsvrij gemonteerd wordt kan onherstelbare schade ontstaan aan de magneetas. Montage van de kabelwartel (G): • Monteer de kabelwartel (G) in het wartelgat van de RW motorreductor (6). Afhankelijk van het type RW motorreductor, kan dit gat kan zich op een andere positie bevinden dan afgebeeld.

5

Montage eindschakelaarkap (1): • Monteer het eindschakelaarkap (1) van de Ridder RW motorreductor door de 4 schroeven (2) vast te draaien. (Alleen indien niet direct na montage van de RPU de bekabeling moet worden aangesloten en/of de RPU moet worden ingeleerd.)

6

Hiermee wordt voorkomen dat er vocht of vuil in de eindschakelaarruimte komt.


T +31 (0)341 416 854

7

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com

4.1 Aansluiten RPU: Referentiebewaking en -herstel, terugmelding 0-5 V / 0-10 V Afhankelijk van de manier van aansluiten van de Ridder PositioningUnit RPU zijn er verschillende mogelijkheden om gebruik te maken van referentiebewaking en -herstel opties van de RPU. Referentie-ingang RPU aangesloten Voor gebruik van de referentiebewaking en - herstel met een referentieschakelaar moet de referentie-ingang van de RPU rechtstreeks worden aangesloten op één van de bedrijfsschakelaars van het RSU eindschakelsysteem. Hierbij is één gezamenlijke 24 V AC/DC voeding voor de RPU en het RSU eindschakelsysteem een voorwaarde. Het aansluitschema staat weergeven in §4.3. Referentie-ingang RPU niet aangesloten Indien de referentie-ingang van de RPU niet wordt aangesloten moet referentieherstel worden uitgevoerd door trajectherkenning of door gebruik van de bedieningsknop van de RPU. Referentieherstel door trajectherkenning is hierbij alleen mogelijk met de PositioningUnit RPU versie 2.0 en hoger (zie §2.2 voor kenmerken). Aansluitschema’s voor deze manier van aansluiten zijn te vinden in §4.4 (gezamenlijke voeding RPU en RSU) en in §4.5 (separate voeding RPU en RSU). Terugmelding 0-5 V / 0-10 V Het is ook mogelijk om het 4-20 mA signaal van de RPU om te zetten naar een 0-5 V of 0-10 V signaal. Hiervoor is een Ohmse weerstand benodigd. Het aansluitschema hiervoor is te vinden in §4.6. Deze manier van aansluiten is toepasbaar op de aansluitschema’s in §4.3, §4.4 en §4.5. Bij aansluiten van de referentie-ingang van de RPU is een gezamenlijke 24 V AC/DC voeding voor de RPU en het RSU eindschakelsysteem een voorwaarde! Voor optimaal gebruik van de RPU wordt aanbevolen de referentie-ingang van de RPU rechtstreeks aan te sluiten op het RSU eindschakelsysteem. 4.2 Gebruikte afkortingen in aansluitschema’s Symbool AC DC ES11, ES12 ES21, ES22 GND R RPU RSU

Beschrijving Wisselstroom Gelijkstroom Bedrijfsschakelaars RSU eindschakelsysteem Beveiligingschakelaars RSU eindschakelsysteem Nulleider Weerstand Ridder PositioningUnit Eindschakelsysteem Ridder RW motorreductor


T +31 (0)341 416 854

8

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com

4.3 Gezamenlijke voeding RPU en RSU: Referentie-ingang RPU aangesloten Onderstaand aansluitschema geeft de aansluitingen weer voor een RPU bij: • Een gezamenlijke 24 V AC/DC voeding voor de RPU en het RSU eindschakelsysteem; • Een 24 V DC voeding voor het 4-20 mA terugmeldsignaal van de RPU; • Verbinden van de referentie-ingang met het RSU eindschakelsysteem (aansluiting 2 of 8).

Gebruik voor de referentieherstel met referentieschakelaar de meest bediende bedrijfsschakelaar van het RSU eindschakelsysteem.


T +31 (0)341 416 854

9

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com

4.4 Gezamenlijke voeding RPU en RSU: Referentie-ingang RPU niet aangesloten Onderstaand aansluitschema geeft de aansluitingen weer voor een RPU bij: • Een gezamenlijke 24 V AC/DC voeding voor de RPU en het RSU eindschakelsysteem; • Een 24 V DC voeding voor het 4-20 mA terugmeldsignaal van de RPU; De referentie-ingang van de RPU kan eventueel hierbij wel worden worden aangesloten (zie §4.3).


T +31 (0)341 416 854

10

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com

4.5 Separate voeding RPU en RSU: Referentie-ingang RPU niet aangesloten Onderstaand aansluitschema geeft onder andere de aansluitingen weer voor een RPU bij: • Een 24 V AC/DC voeding voor de RPU; • Een 24 V DC voeding voor het 4-20 mA terugmeldsignaal van de RPU; • Een separate 24V AC/DC of 115/230 V voeding voor het RSU eindschakelsysteem. De referentie-ingang van de RPU kan hierbij niet worden aangesloten.


T +31 (0)341 416 854

11

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com

4.6 Terugmelding 0-5 V / 0-10 V Onderstaand aansluitschema geeft de aansluitingen weer voor een RPU in situaties waarbij het 4-20 mA signaal moet worden omgezet naar een 0-5 V of 0-10 V signaal. Deze manier van aansluiten is toepasbaar op de aansluitschema’s zoals die te vinden zijn in §4.3, §4.4 en §4.5. Voor het omzetten van het 4-20 mA signaal zijn Ohmse weerstanden benodigd. Hierbij worden de volgende weerstanden toegepast: • Voor 0-5 V: 220 Ω (4 mA * 220 Ω = 0,88V; 20 mA * 220 Ω = 4,4 V); • Voor 0-10 V: 440 Ω (4 mA * 440 Ω = 1,76V; 20 mA * 440 Ω = 8,8 V).


T +31 (0)341 416 854

12

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com

5.1 Inleren van de RPU Nadat de RPU is aangesloten moet de RPU worden ingeleerd. Dit inleren is noodzakelijk om de eindstanden van het meettraject voor het 4-20 mA terugmeldsignaal in het geheugen van de RPU vast te leggen of opnieuw vast te leggen. Ook voor opnieuw inleren moet de hierna beschreven inleerprocedure worden gehanteerd. Voor het inleren van de RPU gelden de volgende voorwaarden en uitgangspunten: • Het RSU eindschakelsysteem moet aangesloten en de eindposities moeten afgesteld zijn; • De 24 V AC/DC voeding van de RPU moet zijn aangesloten en actief zijn; • Bij gebruik van een referentie-schakelaar voor referentieherstel moet de referentie-ingang van de RPU aangesloten zijn op een bedrijfsschakelaar van het RSU eindschakelsysteem. Voor het inleren van de RPU moet gebruik gemaakt worden van de bedieningsknop S1 en de groene LED (D1) en rode LED (D2). De beide LED’s geven bij het inleren verschillende knippercodes.

Indien een PositioningUnit RPU wordt gedemonteerd en hierna weer wordt gemonteerd, moet deze opnieuw worden ingeleerd! Opnieuw inleren van de PositioningUnit RPU moet gedaan worden volgens de standaard inleerprocedure.

u

Beschrijving Schakel de 24 V AC/DC voedingsspanning van de RPU in. De groene (D1) en rode (D2) LED zullen oplichten volgens knippercode 2.1 (geen referenties).

1

Activeer de inleerstand door de bedieningsknop (S1) 8 seconden in te drukken. Na 4 seconden zal de knippercode hierbij oplichten volgens knippercode 2.2 (omkeermodus). 2

Bij het activeren van de inleerstand zal de RPU een 4 mA signaal uitsturen. Dit signaal kan gebruikt worden als ijksignaal voor de klimaatregelaar.


T +31 (0)341 416 854

13

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com

Na 8 seconden zal de knippercode van de groene (D1) en rode (D2) LED oplichten volgens knippercode 2.3 (inleerstand). Laat de bedieningsknop (S1) los. 2

3

De RPU staat nu in inleerstand en stuurt hierbij 4 mA uit. Dit 4 mA signaal kan gebruikt worden als ijksignaal voor de klimaatregelaar.

Stuur de RW motorreductor naar de eerste (eind)positie waarvan de RPU als voorkeur 4 mA moet terugmelden. Druk de bedieningsknop 2 seconden in om deze (eind)positie in het geheugen van de RPU op te slaan. Na deze 2 seconden zal de knippercode wijzigen en zullen de groene (D1) en rode (D2) LED oplichten volgens knippercode 2.4 (eindpositie 1).

4

Laat de bedieningsknop S1 los en wacht een aantal seconden om de RPU de positie intern op te laten slaan.

Opmerking: Indien de referentie-ingang van de RPU is verbonden met een bediende bedrijfsschakelaar van het RSU eindschakelsysteem zal de RPU dit detecteren en opslaan. 5

Stuur de RW motorreductor naar de tweede (eind)positie waarvan de RPU 20 mA moet terugmelden. Druk de bedieningsknop 2 seconden in om deze (eind)positie in het geheugen van de RPU op te slaan. Na 2 seconden zal de knippercode wijzigen en zullen de groene (D1) en rode (D2) LED oplichten volgens knippercode 2.5 (eindpositie 2). Laat de bedieningsknop S1 los en wacht minimaal 2 seconden om de RPU deze positie intern op te laten slaan.

6 Na de wachttijd van 2 seconden zal de knippercode wijzigen en zullen de groene (D1) en rode (D2) LED oplichten volgens knippercode 1.1 (normaal bedrijf).

Opmerking: Indien de referentie-ingang van de RPU is verbonden met een bediende bedrijfsschakelaar van het RSU eindschakelsysteem zal de RPU dit detecteren en opslaan. 7

De RPU is nu ingeleerd en het 4-20 mA signaal wordt uitgestuurd. Stuur nu de RW motorreductor eventueel terug naar de gewenste en veilige positie.


T +31 (0)341 416 854

14

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com

5.2 Omkeren terugmeldsignaal RPU van 4-20 mA naar 20-4 mA Voor het omkeren van het terugmeldsignaal van 4-20 mA naar 20-4 mA moet de hierna beschreven procedure worden doorlopen. Voor het omkeren van het terugmeldsignaal RPU moet gebruik gemaakt worden van de bedieningsknop S1, de groene LED (D1) en de rode LED (D2). De beide LED’s geven bij het omkeren van het signaal verschillende knippercodes. u

Beschrijving Zorg ervoor dat de 24 V AC/DC voedingsspanning van de RPU is ingeschakeld. De groene (D1) en rode (D2) LED zullen oplichten volgens knippercode 1.1 (normaal bedrijf).

1

2

Activeer de omkeermodus door de bedieningsknop (S1) 4 seconden in te drukken. Na 4 seconden zal de knippercode wijzigen en zullen de groene (D1) en rode (D2) LED oplichten volgens knippercode 2.2 (omkeermodus). Laat de bedieningsknop S1 los.

Indien de omkeermodus actief is, wordt door herhaaldelijk drukken op bedieningsknop (S1) het terugmeldsignaal omgekeerd.

3

4

5

Druk nu kort op de bedieningsknop (S1, minder dan een seconde). Het terugmeldsignaal wordt hiermee omgekeerd. De knippercode zal wijzigen en de groene (D1) en rode (D2) LED zullen oplichten volgens knippercode 3.1 (omkeermodus).

Druk 2 seconden op de bedieningsknop (S1) om de wijziging op te slaan.De knippercode zal wijzigen en de groene (D1) en rode (D2) LED zullen oplichten volgens knippercode 1.1 (normaal bedrijf).

De procedure voor omkeren van het terugmeldsignaal van 4-20 mA naar 20-4 mA is hiermee voltooid.


T +31 (0)341 416 854

15

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com

5.3 In- en uitschakelen referentieherstel door trajectherkenning RPU De PositioningUnit RPU (vanaf versie 2.0) heeft de optie voor referentieherstel door trajectherkenning. Een referentie-afwijking kan hiermee door de RPU hersteld worden door het hele meettraject te doorlopen. Praktisch betekend dit aansturen van het systeem van begin tot eindstand (of andersom) om de referentie van de RPU te herstellen. Deze optie is standaard actief in de RPU. Om deze optie uit te schakelen moeten onderstaande stappen worden doorlopen. De optie is op ieder moment weer te activeren. Opnieuw inleren van de RPU is hiervoor niet noodzakelijk. u

Beschrijving

1

Druk op de bedieningsknop S1 en houdt deze langer dan 12 seconden vast totdat de groene (D1) en rode (D2) snel gaan knipperen. Laat nu de bedieningsknop los. Afhankelijk van de instelling zullen de LED’s hierbij branden volgens 1-A of 1-B. Referentieherstel door trajectherkenning is ingeschakeld: De LED’s branden volgens knippercode 3.2. LED D1 (groen) blijft dan branden.

1-A

Referentieherstel door trajectherkenning is uitgeschakeld: De LED’s branden volgens knippercode 3.3. 1-B

Door kort op de bedieningsknop te drukken is de optie referentieherstel door trajectherkenning in of uit te schakelen. Brandt LED D1 (groen) dan staat de optie aan (knippercode 1.1).

2 Brandt LED D2 (rood) dan staat de optie uit (knippercode 1.2).

3

Indien de juiste instelling is gemaakt kan deze worden opgeslagen door de bedieningsknop S1 minimaal 2 seconden in te drukken.

4

De procedure voor in- of uitschakelen van de optie referentieherstel door trajectherkenning is hiermee voltooid.


T +31 (0)341 416 854

16

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com

5.4 Herstellen referentie RPU na referentie-afwijking Indien de referentiebewaking van de RPU een referentie-afwijking heeft geconstateerd, moet de dit hersteld worden. Een referentie-afwijking kan ontstaan na het roteren van de magneetas van de RPU in een situatie waarbij de voedingsspanning van de RPU niet aanwezig is. Na inschakelen van de voedingsspanning zal de RPU dan een foutmelding genereren. De LED’s van de RPU zullen dan gaan knipperen volgens knippercode 2.1. Ook zal de RPU dan 0 mA uitsturen om de referentie-afwijking als fout door te geven. Afhankelijk van de manier waarop de RPU is ingesteld en aangesloten, kan een van de hierna beschreven methoden worden gevolgd om de referentie van de RPU weer te herstellen.

5.4.1 Herstellen referentie RPU met RSU eindschakelsysteem Voor referentieherstel met een bedrijfsschakelaar van het RSU eindschakelsysteem gelden de volgende voorwaarden: • De referentie-ingang van de RPU is voor het inleren van de RPU aangesloten op een bedrijfsschakelaar van het RSU eindschakelsysteem; • De schakelpositie van deze bedrijfsschakelaar moet overeenkomen met een eindstand van het ingeleerde meettraject van de RPU. Indien aan deze voorwaarden is voldaan moeten de volgende stappen worden doorlopen om de referentie te herstellen: u

Beschrijving

1

Stuur de RW motorreductor in de referentiepositie waarop de op de RPU aangesloten eindschakelaar wordt bediend. Wacht 10 seconden alvorens de RW motorreductor weer uit deze referentiepositie te sturen. De groene (D1) en rode (D2) LED zullen oplichten volgens knippercode 4.2 (referentieherstel).

2 Na 10 seconden is de referentie hersteld. In bedrijf zullen de groene (D1) en rode (D2) LED weer oplichten volgens knippercode 1.1 (normaal bedrijf).

3

De procedure voor herstellen van de referentie is hiermee voltooid.


T +31 (0)341 416 854

17

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com

5.4.2 Herstellen referentie RPU door trajectherkenning Indien de referentie-ingang van de RPU niet is aangesloten op het RSU eindschakelsysteem en referentieherstel door trajectherkenning staat aan dan kan een afwijkende referentie worden hersteld door de RPU het ingeleerde meettraject te laten doorlopen. Hiervoor moeten de volgende stappen moeten worden doorlopen: u

Beschrijving

1

Stuur de RW motorreductor naar de dichtsbijzijnde eindpositie waarmee de RPU is ingeleerd.

2

Wacht minimaal 5 seconden zodat de RPU kan vaststellen dat deze positie overeenkomt met de ingeleerde eindpositie.

3

Stuur de RW motorreductor in een keer, zonder stoppen, naar de andere eindpositie waarmee de RPU is ingeleerd. Nadat de RPU zo het gehele ingeleerde meettraject heeft doorlopen hersteld de RPU zijn referentie. De RPU zal weer overschakelen naar normaal bedrijf (knippercode 1.1).

4

5

De procedure voor referentieherstel door trajectherkenning is hiermee voltooid.


T +31 (0)341 416 854

18

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com

5.4.3 Herstellen referentie RPU met bedieningsknop (S1) Indien de referentie-ingang van de RPU niet is aangesloten op het RSU eindschakelsysteem en referentieherstel door trajectherkenning staat uit dan moet een afwijkende referentie worden hersteld met de bedieningsknop (S1) van de RPU. De volgende stappen moeten hierbij worden doorlopen. u

1

2

3

Beschrijving Stuur de RW motorreductor in een van de eindposities waarop de op de RPU is ingeleerd. De knippercode zal wijzigen en de groene (D1) en rode (D2) LED zullen oplichten volgens knippercode 2.1 (geen referenties).

Schakel de voedingsspanning van de RPU uit door het losnemen van de 5 polige steker (E). De knippercode zal wijzigen en de groene (D1) en rode (D2) LED zullen oplichten volgens knippercode 4.1 (geen voedingsspanning).

Druk nu de bedieningsknop (S1) in, houdt deze vast en schakel de voedingsspanning in. De knippercode zal wijzigen en de groene (D1) en rode (D2) LED zullen oplichten volgens knippercode 4.3 (referentieherstelmodus). Laat nu de bedieningsknop (S1) los.

4

Stuur de RW motorreductor van de huidige eindpositie enkele seconden in de richting van de andere eindpositie. Nadat de RPU de richting heeft gedetecteerd wordt de RPU referentie hersteld. De knippercode zal wijzigen en de groene (D1) en rode (D2) LED zullen oplichten volgens knippercode 1.1 (normaal bedrijf).

5

De procedure voor herstellen van de referentie is hiermee voltooid.


T +31 (0)341 416 854

19

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com

6.1 Storingen en oplossingen In deze paragraaf worden bekende storingen en oplossingen beschreven. Bij niet vermelde storingen en/of oplossingen kan contact met de leverancier of fabrikant worden opgenomen. Storing 1

PositioningUnit RPU geeft geen 4-20 mA signaal.

Constatering 1

Gemeten signaal RPU is 0 mA.

Oorzaak 1

Voeding RPU is uitgeschakeld.

Oplossing 1

Schakel de voeding in.

Oorzaak 2

Voeding stuursignaal RPU is uitgeschakeld.

Oplossing 2

Schakel de voeding in.

Oorzaak 3 Oplossing 3

De RPU heeft referentie-afwijking geconstateerd. Herstel de positie van de RPU volgens de methode zoals beschreven in §5.3 en §5.4 en onderliggende paragrafen van deze producthandleiding.

Oorzaak 4

Aansluit- of kabelprobleem.

Oplossing 4

Controleer aansluitingen en bekabeling en herstel deze indien nodig.

Oorzaak 5

Geen loopweg ingeleerd, begin- en eindstand van meettraject zijn gelijk.

Oplossing 5

Leer de RPU opnieuw in.

Storing 2

Uitgangssignaal PositioningUnit RPU is onjuist.

Constatering 2

Gemeten 4-20 mA is onjuist, 20-4 mA is benodigd.

Oorzaak 1

De RPU is verkeerdom ingeleerd.

Oplossing 1

Keer het terugmeldsignaal om volgens de methode zoals beschreven in §5.2 van deze producthandleiding.

Storing 3

Uitgangssignaal PositioningUnit RPU is instabiel.

Constatering 3

Gemeten 4-20 mA waarde veranderd sprongsgewijs en/of de eindwaarden van 4 of 20 mA worden niet bereikt.

Oorzaak 1

Magneet ligt los in magneetas.

Oplossing 1

Vervang de magneetas (zie ook §2.2 van deze producthandleiding). Neem hiervoor contact op met uw leverancier.


T +31 (0)341 416 854

20

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com

7.1 Knippercodes van de LED’s Knippercode / Verklaring

Normaal bedrijf: RPU functioneert naar behoren. Referentieherstel: Referentieherstel met meettraject RPU staat aan.

Referentieherstel: Referentieherstel met meettraject RPU staat uit.

Inleerstand: De RPU is nog niet ingeleerd (zie §5.1) Referentieherstel: De RPU detecteert een referentie-afwijking (zie §5.3).

Inleerstand: De RPU is nog niet ingeleerd (zie §5.1) Referentieherstel: De RPU detecteert een referentie-afwijking (zie §5.3).

Inleerstand: De inleerstand van de RPU is actief (zie §5.1).

Inleerstand: Eerste eindpositie van de RPU is ingeleerd (zie §5.1).

Inleerstand: Tweede eindpositie van de RPU is ingeleerd (zie §5.1).


T +31 (0)341 416 854

21

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com

Knippercode / Verklaring

Omkeermodus: Het terugmeldsignaal 4-20 mA of 20-4 mA is omgekeerd (zie §5.2).

Referentieherstel: Instelmodus referentieherstel met meettraject RPU activeren (staat aan).

Referentieherstel: Instelmodus referentieherstel met meettraject RPU activeren (staat uit).

Geen voeding: De RPU heeft geen voedingsspanning (zie §5.3).

Referentieherstel: De RPU staat op positie waarop de bedrijfsschakelaar schakelt (zie §5.3).

Referentieherstel: De referentie van de RPU wordt hersteld (zie §5.2).

Magneetstoring: Magneetas van de RPU is onjuist gemonteerd (zie §3.2).


T +31 (0)341 416 854

22

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com


T +31 (0)341 416 854

23

F +31 (0)341 416 611

I www.ridder.com

www.ridder.com

Ridder PositioningUnit RPU

Recommend Documents