HtIndustry 01/04 soft 2.02/rev. 1
1
HtIndustry je regulátor ur ený pro ovládání složit jších technologických za ízení ( ízení elektrických, plynových pecí, technologických linek, …). Umož uje programovou regulaci a pomocí voln konfigurovatelných výstup i ízení p ídavných za ízení. Regulátor m že být dopln n i dv ma komunika ními linkami. Jedna komunika ní linka m že být využita pro spojení s nad azeným po íta em, druhá pro komunikaci s dalšími p ístroji (Master-Slave, kaskádní regulace, …). P ístroj lze konfigurovat pomocí klávesnice nebo pomocí po íta e. Návod pro p ístroj HtIndustry je uspo ádán do jednotlivých skupin. P i instalaci a zprovozn ní p ístroje doporu ujeme postupovat následovn :
!
"
#
Pokud jste kone ný uživatel, dostanete p ístroj nastavený a jsou Vám zp ístupn ny pouze parametry, které pot ebujete pro vlastní práci s regulátorem. Pokud se s p ístrojem seznamujete, zam te se na následující kapitoly: Základní pojmy, je zde vysv tlena funkce tla ítek, displej , … . Základní stav, popis základního stavu regulátoru. Uživatelská úrove , popis parametr a menu uživatelské úrovn . Program, vše, co je pot eba v d t o vytvá ení program .
$
%
%
&
% '%
#
V tomto p ípad postupujte podle následujících kapitol: Instalace, v kapitole je popsáno zabudování p ístroje do panelu. Zásady pro instalaci, zdroje rušení, doporu ujeme dodržovat zásady zapojení popsané v této kapitole. Elektrické zapojení, popis zapojení p ístroje. Uvedení p ístroje do provozu, p i prvním zapnutí p ístroje vstoupíte do inicializa ního menu, ve kterém nastavíte nejd ležit jší parametry p ístroje. Uvedeným postupem provedete instalaci, zapojení a základní nastavení p ístroje. O dalších možnostech regulátoru a jeho ovládání se do tete v následujících kapitolách.
2
( )
%
#
Aby práce s regulátorem byla bezproblémová, musí uživatel zvládnout jeho obsluhu, nastavování parametr , …
(* +
%
Na panelu vidíte dva displeje, t i kontrolky pro indikaci stavu výstup , t i kontrolky pro indikaci b hu programu. P ístroj je ovládán pomocí p ti tla ítek.
,
&
! %&-
Dioda „1“
Horní displej: v základním stavu zobrazuje m enou hodnotu p i nastavování zobrazuje hodnotu parametru
indikuje stav prvního výstupu
Dioda „2“
indikuje stav druhého výstupu
Dioda „Al“
indikuje stav alarmového výstupu
Spodní displej: v základním stavu zobrazuje žádanou hodnotu. p i nastavování zobrazuje název parametru
,
&
Diody „rate“, „sp“, „time“ indikují b h programu
&
Nastavování parametr regulátoru je provád no pomocí klávesnice. Funkce jednotlivých kláves je následující: , klávesa pro nastavování a prohlížení parametr uživatelské, obslužné, konfigura ní a servisní úrovn . Po stisku tohoto tla ítka je potvrzena zm na nastavovaného parametru a p ístroj p ejde na následující parametr. , klávesa pro zm nu hodnoty parametru sm rem dol . Hodnota parametru je íslo nebo zkratka složená z maximáln 4 písmen. , klávesa pro zm nu hodnoty parametru sm rem nahoru. PROG
, klávesa ur ená pro zápis a tení programu. Po stisku tohoto tla ítka je zapsán aktuální parametr programu a p ístroj p ejde na následující parametr. START STOP
, klávesa ur ená pro start a p erušení programu. Krátkým stiskem klávesy p ejdete do menu pro spušt ní programu. Dlouhým stiskem klávesy (3 vte iny) p ejdete do menu pro nastavení startu programu pomocí hodin reálného asu. , sou asný stisk obou šipek. Krátký stisk navrátí p ístroj do základního stavu, viz. strana 6. Po dlouhém stisku obou kláves (3 vte iny) p ejdete do vyšších úrovní menu (obslužné, konfigura ní, servisní).
3
(*(
.
! % &-
- /
%
Informa ní a chybová hlášení jsou indikována pouze v základním stavu, viz. strana 6.
. ----
! %- /
%"-
%
#
… chyba vstupního idla nebo není vstup nastaven.
. PCLK
! %- /
%"
%
#
… je nastaveno spoušt ní programu hodinami, viz. strana 15.
Aut1 … je spušt no automatické nastavení 1. sady regula ních parametr pro topení, Pb1A , It1A , dE1A , viz. strana 9. Aut2 … je spušt no automatické nastavení 2. sady regula ních parametr pro topení, Pb1b , It1b , dE1b , viz. strana 9. Aut3 … je spušt no automatické nastavení regula ních parametr pro chlazení Pb2A , It2A , dE2A , viz. strana 9. GSd
… garance ší ky pásma, m ená hodnota je mimo nastavené meze, viz. strana 17.
WE
… je požadováno potvrzení obsluhy pro pokra ování v programu (funkce digitálního vstupu).
bL
… je nastavena funkce blokování startu programu, as zablokování ješt nevypršel.
bLoCK
… start programu je zablokován, as zablokování vypršel.
0-
- /
%"
%
#
Pokud je indikováno chybové hlášení, jsou vypnuty regula ní výstupy, vypnut signaliza ní výstup a aktivován alarmový výstup. Err0 … chyba FLASH, pam ti programu. Regulátor vypn te a znovu zapn te. Pokud potíže p etrvávají, kontaktujte dodavatele. Err1 … chyba EEPROM, pam ti konfigura ních parametr . Chybu lze v n kterých p ípadech odstranit restartem všech parametr v servisní úrovni. Po restartu je nutné všechny parametry op t nastavit. To m že provád t pouze zkušený uživatel. Pokud potíže p etrvávají, kontaktujte dodavatele. Err3 … chyba p evodníku. M že být zp sobena elektrickým impulsem na vstupu, p íliš nízkou teplotou a nadm rnou vlhkostí, … . Regulátor vypn te a znovu zapn te. Pokud potíže p etrvávají, kontaktujte dodavatele.
4
(*1 $' -
%"
Pro správnou funkci p ístroje je nutné správn nastavit jeho parametry. Pro zvýšení p ehlednosti jsou parametry rozt íd ny do skupin (úrovní, a menu). Úrove je vyšší celek (konfigura ní úrove ), menu je ást úrovn (menu out 1 ). Strukturu len ní ukazuje následující obrázek.
Uživatelská úrove Umož uje nejrychlejší p ístup k vybraným parametr m. Popis najdete na stran 7.
PROG
START STOP
Sou asný stisk 3 vte iny
oPEr LEVEL Požadovanou úrove vybírejte šipkami.
x PASS
ConF LEVEL
Menu je ur eno pro zápis / tení programu. Bližší informace najdete na stran 10.
Start / p erušení programu Pomocí tohoto tla ítka m žete spustit nebo p erušit program, viz. strana 15.
Nastavení startu programu hodinami P i dlouhém stisku tla ítka (3 vte iny) vstoupíte do menu pro nastavení startu programu pomocí hodin, viz. strana 15.
Obslužná úrove Úrove , kde se nachází obslužné parametry. Popis je na stran 18.
x PASS
SErV LEVEL
START STOP
Zápis / tení programu
Konfigura ní úrove Je ur ena pro konfiguraci p ístroje. Tuto úrove Popis konfigura ní úrovn je na stran 22.
x PASS
doporu ujeme zajistit heslem.
Servisní úrove Je ur ena pro servisní techniky. Tuto úrove doporu ujeme zajistit heslem. Popis servisní úrovn je na stran 32.
Pokud není pro p íslušnou úrove nastaveno heslo, parametr PASS se nezobrazí.
5
(*2 )
%
V základním stavu je regulátor po zapnutí napájecího nap tí (musí být provedeno po áte ní nastavení p ístroje, viz. strana 40 ). Na horním displeji je zobrazena m ená teplota, na spodním displeji je zobrazen nápis oFF p i vypnutém výstupu nebo žádaná teplota.
Na horním displeji je zobrazena m ená teplota
Kontrolky indikují b h programu: P i náb hu / poklesu na žádanou hodnotu kontrolka „rate“ bliká a kontrolka „sp“ svítí. P i výdrži na žádané hodnot kontrolka „time“ bliká a kontrolka „sp“ svítí. Pokud program není spušt n, nesvítí žádná kontrolka.
Na spodním displeji je p i vypnutém regula ním výstupu nápis oFF, p i regulaci žádaná teplota ( íslo)
Pokud je na spodním displeji jiný údaj než nápis oFF nebo žádaná teplota ( íselná hodnota), regulátor není v základním stavu (jsou nastavovány parametry). V základním stavu jsou na spodním displeji zobrazována informa ní a chybová hlášení, viz. strana 4.
%Do základního stavu m že regulátor vrátit obsluha krátkým stiskem kláves . Pokud není stisknuta 60 vte in žádná klávesa, vrátí se do základního stavu regulátor sám.
3
"
4 %
Pokud neb ží program, m že mít regulátor vypnutý regula ní výstup (na spodním displeji je indikován nápis oFF) nebo m že regulovat na konstantní hodnotu (na spodním displeji je íselná hodnota). Stav regulátoru mimo program je nastaven parametrem SLEEP : SLEEP = oFF, regula ní výstup je vypnutý, na spodním displeji svítí nápis oFF. SLEEP = SP1, regulátor reguluje na konstantní hodnotu SP1. Na spodním displeji je žádaná hodnota, kterou lze m nit pomocí šipek. Parametr SLEEP najdete v konfigura ní úrovní, menu SYS .
6
1 5
6
Uživatelská úrove je ur ena k rychlému p ístupu uživatele k nejb žn jším parametr m. Do uživatelské úrovn vstoupíte a uživatelskou úrovní procházíte stiskem klávesy
.
Z uživatelské úrovn se navrátíte po projití všech parametr nebo sou asným krátkým stiskem kláves
.
Strukturu uživatelské úrovn je možné voln nastavit: m žete ur it, které parametry a menu budou v uživatelské úrovni, m žete ur it, na které pozici tyto parametry (menu) budou umíst ny, parametry a menu jsou zobrazovány pouze v p ípad , kdy má jejich zobrazení smysl (nap . stav p íznakového výstupu je zobrazen pouze v p ípad , kdy p íslušný výstup je nastaven jako p íznakový).
$' Displej
(run)
/ &-
4 Postup
Jsou zp ístupn ny parametry indikující b h programu: ProG , indikuje práv probíhající program. StEP , indikuje práv probíhající krok programu. EnSP , indikuje kone nou žádanou hodnotu práv probíhajícího kroku. trEM , indikuje as do konce kroku. Parametry jsou zobrazovány p i b žícím programu.
PCnt 1 PCnt 2 P ProG P tot
Jsou zp ístupn ny parametry indikující b h programu. Parametry práv probíhajícího kroku lze m nit: ProG , indikuje práv probíhající program. StEP , indikuje práv probíhající krok programu. tYPE , indikuje typ (StPt, rAtE, SoAK) práv probíhajícího kroku programu. rAtE , edituje rychlost náb hu práv probíhajícího kroku. Tuto hodnotu lze m nit. EnSP , edituje kone nou žádanou hodnotu práv probíhajícího kroku. Tuto hodnotu lze m nit. trEM , edituje as do konce kroku. Tuto hodnotu lze m nit. Parametry jsou zobrazovány p i b žícím programu. Indikuje výkon v % 1. regula ního výstupu. Zobrazuje se pouze tehdy, je-li výstup 1 nastaven jako regula ní. Indikuje výkon v % 2. regula ního výstupu. Zobrazuje se pouze tehdy, je-li výstup 2 nastaven jako regula ní. Spot eba energie v kWh na poslední výpal. P i spušt ní programu je po ítadlo nulováno a na ítání spot eby za íná od 0. Celková spot eba v kWh. Po dosažení hodnoty 9999 je po ítadlo nulováno a na ítání za íná od 0.
AL oFF
Menu pro vypnutí trvalého alarmu. Nastavením YES a potvrzením trvalý alarm vypnete.
(Erun)
Aut
dt PEr
dt Sto
Ent1 Ent2 Ent3 Ent4 dtLoG? CLK ?
Spušt ní / zastavení automatického nastavení regula ních parametr : oFF, vypnutí automatického nastavení regula ních parametr . ht, spušt ní automatického nastavení regula ních parametr , topení. CL, spušt ní automatického nastavení regula ních parametr , chlazení. Perioda archivace m ených hodnot dataloggeru v minutách. Rozsah: 1 až 120 minut. Podmínka pro archivaci m ených hodnot v dataloggeru: oFF, archivace je vypnuta. ProG, archivace probíhá pouze p i spušt ném programu. ALMr, archivace probíhá p i alarmu. Cont, archivace probíhá trvale. Zobrazení stavu 1. p íznakového výstupu ( oFF … vypnutý, on … sepnutý). Výstup lze ovládat pomocí šipek pouze, pokud neb ží program. Zobrazení stavu 2. p íznakového výstupu ( oFF … vypnutý, on … sepnutý). Výstup lze ovládat pomocí šipek pouze, pokud neb ží program. Zobrazení stavu 3. p íznakového výstupu ( oFF … vypnutý, on … sepnutý). Výstup lze ovládat pomocí šipek pouze, pokud neb ží program. Zobrazení stavu 4. p íznakového výstupu ( oFF … vypnutý, on … sepnutý). Výstup lze ovládat pomocí šipek pouze, pokud neb ží program. Vstup do menu dataloggeru. Do menu vstoupíte nastavením YES na horním displeji a potvrzením. V menu dataloggeru m žete prohlížet pr b h výpalu. Vstup do menu nastavení hodin reálného asu. Do menu vstoupíte nastavením YES na horním displeji a potvrzením. Menu je popsáno na stran 21.
7
%
4
Uživatelská úrove poskytuje uživateli nejjednodušší p ístup p i prohlížení a nastavování parametr . Seznam parametr , které budou v uživatelské úrovni p ítomny, i jejich po adí, jsou voln nastavitelné. Tvorbu uživatelské úrovn prove te v konfigura ní úrovni, menu uSEr . $'%
-
7
Chcete umístit na 1. pozici uživatelské úrovn parametr Ent1 , na 2. pozici parametr pro spušt ní automatické optimalizace Aut . Postupujte následovn : Nastavte parametr StEP 1 = Ent1. Nastavte parametr StEP 2 = Aut . 3 až 12 pozice nejsou využity, parametry StEP 3 až StEP12 nastavte no. Výsledek si prohlédn te v uživatelské úrovni
1* Regulátor je vybaven funkcí pro záznam nam ených hodnot. Standardn umož uje p ístroj zápis 25-ti m ení, s rozší enou pam tí 4000 m ení. Pokud je zapln na celá pam , nejstarší záznamy jsou p episovány nejnov jšími. Každý zaznamenaný údaj se skládá z následujících položek: rok, m síc, den, hodina a minuta záznamu m ená hodnota datum
as
m ená hodnota
17.10.2002 17.10.2002 17.10.2002 17.10.2002
08.45 08.50 08.55 09.00 … 17.40
850 852 855 857
17.10.2002
)
#
194
!%
4
7
Na displeji p ístroje v menu dtLoG?. Po otev ení menu je na spodním displeji zobrazen as ve formátu hodina.minuta a na horním displeji je zobrazována nam ená teplota. Mezi jednotlivými záznamy se pohybujte pomocí šipek. Menu dtLoG? Musí být umíst no v uživatelské úrovni. P enos dat pomocí komunika ní linky. Pot ebné údaje zjistíte v p íru ce popisující komunika ní linku.
$
%
Parametrem dt PER lze nastavit periodu zápisu v minutách. Parametrem dt Sto lze nastavit podmínku zápisu: dt Sto = Cont, data jsou zaznamenávána trvale, dt Sto = ALMr, data jsou zaznamenávána p i alarmu, dt Sto = ProG, data jsou zaznamenávána p i spušt ném programu, dt Sto = oFF, data nejsou zaznamenávána. Oba parametry jsou umíst ny v obslužné úrovni. Mohou být zp ístupn ny v uživatelské úrovni.
8
1*( 8
&
%
! %&-
Regulátor je vybaven funkcí, pomocí níž lze nastavit PID parametry. Automatickou optimalizaci m žete spustit p i b hu programu i p i regulaci na konstantní hodnotu, nesmí být ale vypnut regula ní výstup. Po átek automatické optimalizace
$
/4 %
konec automatické optimalizace
&
& 7
Regulátor musí regulovat, tzn., že nesmí být vypnutý výstup (v základním stavu nesmí být na spodním displeji oFF). Automatickou optimalizaci spus te parametrem Aut = ht pro topení nebo Aut = CL pro chlazení. Parametr Aut najdete v obslužné úrovni nebo uživatelské úrovni. Spušt ní automatické optimalizace je možné pouze v p ípad , kdy je p íslušný výstup nastaven pro PID regulaci. Regulátor zjistí pomocí zásah na regula ním výstupu charakteristiku soustavy a vypo ítá optimální parametry. M ená hodnota se p i optimalizaci rozkolísá. Na spodním displeji problikává hlášení Aut1 (nastavování parametru pro topení Pb1A , It1A , dE1A ), Aut2 (nastavování parametru pro topení Pb1b , It1b , dE1b ) nebo Aut3 (nastavování parametru pro chlazení Pb2A , It2A , dE2A ).
D ležité: Parametry Pb1A , It1A , dE1A , jsou nastavovány, pokud je používána jedna sada regula ních parametr (ALGo = PId) nebo pokud jsou používány 2 sady regula ních parametr (ALGo = 2PId) a aktuální žádaná hodnota je menší než parametr SWPId. Parametry Pb1b , It1b , dE1b , jsou nastavovány, pokud je aktuální žádaná hodnota v tší než parametr SWPId p i používání dvou sad regula ních parametr (ALGo = 2PId). Parametry ALGo
1*1 3
a SWPId najdete v konfigura ní úrovni, menu out1 .
%
'
Regulátor umož uje sledovat p ibližnou spot ebovanou energii: Celková, údaj v kWh indikuje parametr P tot , který najdete v obslužné úrovni nebo v uživatelské úrovni. Na jeden výpal, údaj v kWh indikuje parametr P ProG, který najdete v obslužné úrovni nebo v uživatelské úrovni.
D ležité: Pro správné na ítání spot ebované energie nastavte v parametru PoWEr p íkon pece (za ízení). Parametr najdete v konfigura ní úrovni, menu SYS , viz. strana 26. Po ítadla spot ebované energie P tot a P ProG mají maximální rozsah 9999. Po dosažení této hodnoty se vynulují a odpo et pokra uje dále. Po ítadlo spot ebované energie P ProG je automaticky nulováno p i každém startu programu. Po ítadlo P tot lze vynulovat v servisní úrovni, menu SYS , parametr CLrP ?.
9
2 $ Program je požadovaný pr b h teploty, který chce uživatel dosáhnout. Kapitola program je ur ena k objasn ní: principu programování, zápisu programu, startu a p erušení programu, b hu programu, nastavení parametr souvisejících s programem.
2* $
&
%
Program (ProG) je složen z jednotlivých krok (StEP), které na sebe navazují (program za íná krokem 1, pokra uje krokem 2, …). Program je zakon en krokem End (ukon ení programu). V p ístroji m že být napsáno 30 program ozna ených ísly 1 až 30, každý program m že být složen z maximáln 15-ti krok .
9 Následující obrázek ukazuje všechny typy krok , které lze pro tvorbu programu použít: nár st (pokles) na teplotu, StPt, rAtE, výdrž na teplot , SoaK, skok na jiný program, krok, JuMP, konec programu, End.
žádaná hodnota (teplota)
Výdrž SoAK Žádaná hodnota není b hem trvání kroku m n na. Je nastavována doba výdrže.
Skok JuMP Umož uje skok na: jiný krok ve spušt ném programu jiný krok v jiném programu
Konec programu End Ukon í program.
Nár st nebo pokles StPt, rAtE Nár st nebo pokles teploty ve stanoveném ase. StPt, nár st nebo pokles je definován kone nou teplotou a asem, za který se má teploty dosáhnout. rAtE, nár st nebo pokles je definován kone nou teplotou a rychlostí (jednotka/hodinu) nár stu, poklesu
10
as
StPt"
-
Po áte ní žádaná hodnota kroku StPt je stejná jako kone ná žádaná hodnota p edchozího kroku. V p ípad startu programu je po áte ní žádaná hodnota rovna m ené hodnot . as kroku je maximáln 99 hodin 59 minut.
žádaná hodnota
EnSP.xx (°C)
as
tIME.xx (hod.min)
P ehled parametr kroku StPt: displej
význam
EnSP.xx tIME.xx Ent1.xx Ent2.xx Ent3.xx Ent4.xx GSd.xx
Kone ná žádaná hodnota. as, za který bude kone ná žádaná hodnota dosažena, je udáván ve formátu „hodiny.minuty“. Stav 1. p íznakového výstupu. Parametr je zobrazen pouze tehdy, je-li výstup 4 nastaven jako p Stav 2. p íznakového výstupu. Parametr je zobrazen pouze tehdy, je-li výstup 5 nastaven jako p Stav 3. p íznakového výstupu. Parametr je zobrazen pouze tehdy, je-li výstup 6 nastaven jako p Stav 4. p íznakového výstupu. Parametr je zobrazen pouze tehdy, je-li výstup 7 nastaven jako p Garance ší ka pásma, viz. strana 17.
rAtE"
íznakový. íznakový. íznakový. íznakový.
Po áte ní žádaná hodnota kroku rAtE je stejná jako kone ná žádaná hodnota p edchozího kroku. V p ípad startu programu je po áte ní žádaná hodnota rovna m ené hodnot . Délka trvání kroku není omezena.
žádaná hodnota
EnSP.xx (°C)
rAtE.xx (°C/hod.)
as
P ehled parametr kroku rAtE: displej EnSP.xx rAtE.xx Ent1.xx Ent2.xx Ent3.xx Ent4.xx GSd.xx
význam Kone ná žádaná hodnota. Rychlost nár stu na žádanou hodnotu je udávána ve formátu „°C/hodinu“. Stav 1. p íznakového výstupu. Parametr je zobrazen pouze tehdy, je-li výstup 4 nastaven jako p Stav 2. p íznakového výstupu. Parametr je zobrazen pouze tehdy, je-li výstup 5 nastaven jako p Stav 3. p íznakového výstupu. Parametr je zobrazen pouze tehdy, je-li výstup 6 nastaven jako p Stav 4. p íznakového výstupu. Parametr je zobrazen pouze tehdy, je-li výstup 7 nastaven jako p Garance ší ka pásma, viz. strana 17.
íznakový. íznakový. íznakový. íznakový.
11
SoAK"
4 Žádaná hodnota kroku SoAK je stejná jako kone ná žádaná hodnota p edchozího kroku. V p ípad startu programu je žádaná hodnota rovna m ené hodnot . as kroku je maximáln 99 hodin 59 minut.
žádaná hodnota
as
tIME.xx (hod.min)
P ehled parametr kroku SoAK: displej tIME.xx Ent1.xx Ent2.xx Ent3.xx Ent4.xx GSd.xx
význam as prodlevy je udáván ve formátu „hodiny.minuty“. Stav 1. p íznakového výstupu. Parametr je zobrazen pouze tehdy, je-li výstup 4 nastaven jako p Stav 2. p íznakového výstupu. Parametr je zobrazen pouze tehdy, je-li výstup 5 nastaven jako p Stav 3. p íznakového výstupu. Parametr je zobrazen pouze tehdy, je-li výstup 6 nastaven jako p Stav 4. p íznakového výstupu. Parametr je zobrazen pouze tehdy, je-li výstup 7 nastaven jako p Garance ší ka pásma, viz. strana 17.
íznakový. íznakový. íznakový. íznakový.
JuMP"
žádaná hodnota
Pokud je vytvo ena nekone ná smy ka (skok na sebe sama), bude program ukon en.
žádaná hodnota
as
as
P ehled parametr kroku JuMP: Displej J Pr.xx J St.xx
End"
význam íslo programu, na který se má sko it. íslo kroku, na který se má sko it.
!
%
P ehled parametr kroku
End:
Displej Ent1.xx Ent2.xx Ent3.xx Ent4.xx
Krok 12
End
význam Stav 1. p Stav 2. p Stav 3. p Stav 4. p
íznakového výstupu po ukon íznakového výstupu po ukon íznakového výstupu po ukon íznakového výstupu po ukon
ení programu. Parametr je zobrazen pouze tehdy, je-li výstup 4 nastaven jako p ení programu. Parametr je zobrazen pouze tehdy, je-li výstup 5 nastaven jako p ení programu. Parametr je zobrazen pouze tehdy, je-li výstup 6 nastaven jako p ení programu. Parametr je zobrazen pouze tehdy, je-li výstup 7 nastaven jako p
ukon í program a nastaví p íznakové výstupy.
íznakový. íznakový. íznakový. íznakový.
2*( )
!
%
Menu zápis a tení programu je ur eno pro: zápis nového programu, prohlížení již zapsaného programu, zm nu n kterých parametr již zapsaného programu. Do menu zápis programu se dostanete ze základního stavu stiskem klávesy
PROG
.
Z menu zápis programu se do základního stavu vrátíte sou asným stiskem kláves Celé menu pro zápis programu je zobrazeno v následujícím obrázku.
E ProG
nastavte íslo programu
E StEP
nastavte íslo kroku
tYPE.xx
.
StPt
rAtE
SoAK
JuMP
End
EnSP.xx
EnSP.xx
tIME.xx
J Pr.xx
Ent1.xx
tIME.xx
rAtE.xx
Ent1.xx
J St.xx
Ent2.xx
Ent1.xx
Ent1.xx
Ent2.xx
Ent3.xx
Ent2.xx
Ent2.xx
Ent3.xx
Ent4.xx
Ent3.xx
Ent3.xx
Ent4.xx
Ent4.xx
Ent4.xx
GSd.xx
GSd.xx
GSd.x
Parametry Ent1.xx až Ent4.xx jsou zobrazovány pouze v p ípad , jsou-li nastaveny jako p íznakové p íslušné výstupy (v konfigura ní úrovni výstup 4 až 7). Typ kroku StPt je zobrazován pouze v p ípad , je-li povolen (rA tYP = StPt nebo rA tYP = both). Typ kroku rAtE je zobrazován pouze v p ípad , je-li povolen (rA tYP = rAtE nebo rA tYP = both).
D ležité: P i každé zm n parametru rA
tYP
doporu ujeme p ekontrolovat všechny zapsané programy.
Zápis programu bude podrobn vysv tlen v následujícím p íkladu.
13
P íklad zápisu programu: Zapište do regulátoru program zobrazený v grafu a popsaný v tabulce. Program zapište na pozici íslo 2 (program íslo 2). V konfigura ní úrovni je nastaven výstup 4 jako p íznakový (out 4 = Ent1), jsou povoleny oba typy krok pro náb h/pokles (rA tYP = both).
Krok 5
Krok 3 žádaná hodnota
pokles na žádanou hodnotu 150°C rychlostí 300°C/hod. p íznakový výstup vypnut garance ší ky pásma vypnuta
náb h na žádanou hodnotu 1050°C rychlostí 250°C/hod. p íznakový výstup vypnut garance ší ky pásma vypnuta
Krok 4 výdrž 0 hod. 50 min . p íznakový výstup sepnut garance ší ky pásma zapnuta v celém úseku
Krok 6
Krok 2
Krok 1
ukon ení programu p íznakový výstup vypnut
výdrž 1 hod. 10 min . p íznakový výstup sepnut garance ší ky pásma zapnuta na za átku
náb h na žádanou hodnotu 150°C za 1 hod. 30 min. p íznakový výstup vypnut garance ší ky pásma vypnuta
as
E StEP 1 2 3 4 5 6 7 8
tYPE.xx StPt SoAK rAtE SoAK rAtE End
EnSP.xx 150
tIME.xx 1.30 1.10
1050
rAtE.xx
250 0.50
150
300
Ent1.xx oFF on oFF on oFF oFF
Nyní program zapište do p ístroje: Regulátor je v základním stavu, viz. strana 6. Stiskn te tla ítko „PROG“. Na spodním displeji se objeví nápis E tabulce. Displej íslo programu, nastavte
E Step
íslo kroku, ponechte
2, potvr te klávesou „PROG“. 1, potvr te klávesou „PROG“.
tYPE. 1
Typ kroku 1, nastavte StPt, potvr te klávesou „PROG“.
EnSP. 1
Žádaná hodnota kroku 1, nastavte 150, potvr te klávesou „PROG“.
Ent1. 1 GSd. 1 E StEP tYPE 2
as dosažení hodnoty EnSP 1 kroku 1, nastavte 1.30, potvr te klávesou „PROG“. Stav p íznakového výstupu kroku 1, nastavte oFF, potvr te klávesou „PROG“. Garance ší ky pásma, nastavte oFF. íslo kroku, ponechte
2, potvr te klávesou „PROG“.
Typ kroku 2, nastavte SoAK, potvr te klávesou „PROG“.
tIME. 2
Délku prodlevy kroku 2, nastavte 1.10, potvr te klávesou „PROG“.
Ent1. 2
Stav p íznakového výstupu kroku 2, nastavte
GSd. 2
on, potvr te klávesou „PROG“.
Garance ší ky pásma, nastavte Strt.
Stejným zp sobem pokra uje zápis dalších parametr až do kroku 6 E StEP
íslo kroku, ponechte
6, potvr te klávesou „PROG“.
tYPE. 6
Typ kroku 6, nastavte End, potvr te klávesou „PROG“.
Ent1. 6
Stav p íznakového výstupu kroku 6, nastavte oFF, potvr te klávesou „PROG“.
14
Ent3.xx
Ent4.xx
GSd.xx oFF Strt oFF on oFF
Postup zápisu programu je v následující
Postup
E Prog
tIME. 1
ProG.
Ent2.xx
2*1 3
'
/
%
Program lze spustit na p íkaz obsluhy pomocí klávesnice nebo lze nastavit automatické spušt ní hodinami reálného asu.
3
&%
&
Regulátor je v základním stavu, viz. strana 6. Stiskn te krátce tla ítko „START / STOP“. Na spodním displeji se objeví nápis ProG , na horním displeji nastavte pomocí šipek íslo programu, který chcete spustit a potvr te klávesou „START / STOP“. Požadovaný program je spušt n. B h programu je indikován diodami „rate“, „sp“ a „time“.
3
&%-
U regulátoru m žete nastavit program, který bude spušt n v p edem nastaveném ase hodinami reálného asu. Regulátor je v základním stavu, viz. strana 6. Stiskn te tla ítko „START / STOP“ po dobu cca 3 vte iny. Na spodním displeji se objeví nápis PCLK , další postup je v tabulce: Displej
Postup
PCLK
Nastavte íslo programu, který chcete spustit hodinami. Pokud nastavíte oFF, není povolen automatický start. Potvr te klávesou „START / STOP“.
Mon
Nastavte m síc spušt ní programu. Pokud nechcete zadávat m síc a den spušt ní, nastavte dAY a program je spoušt n každý den. Potvr te klávesou „START / STOP“.
dAtE hour Min
Nastavte den spušt ní programu. Nezobrazí se, pokud je Mon
oFF. V tom p ípad není zobrazen parametr
= oFF. Potvr te klávesou „START / STOP“.
Nastavte hodinu spušt ní programu. Potvr te klávesou „START / STOP“. Nastavte minutu spušt ní programu. Potvr te klávesou „START / STOP“.
D ležité: P i nastavení automatického spušt ní programu hodinami bliká v základním stavu na spodním displeji informa ní nápis PCLK . Pokud b ží jiný program v termínu spušt ní programu hodinami, nastavený program se nespustí. Pokud je program spoušt ný hodinami kratší než 10 minut, m že být spušt n vícekrát za sebou.
$'
/
%
Program ukon íte následujícím zp sobem: Regulátor je v základním stavu, b ží program. Stiskn te krátce tla ítko „START / STOP“, na spodním displeji se objeví nápis ProG . Pokud na horním displeji nastavíte „Cont“ a potvrdíte klávesou „START / STOP“, program bude pokra ovat. Pokud na horním displeji nastavíte „ End“ a potvrdíte klávesou „START / STOP“, program bude ukon en.
2*2 :4B h programu je indikován svítivými diodami „rate“, „sp“ a „time“: „rate“ bliká, „sp“ svítí, probíhá náb h / pokles na žádanou hodnotu. „time“ bliká, „sp“ svítí, probíhá výdrž na žádané hodnot .
;
%
tení stavu práv b žícího programu si m žete zp ístupnit nastavením parametru StePxx = V uživatelské úrovni se Vám zp ístupní následující parametry (pouze za b hu programu): ProG … zobrazuje íslo práv b žícího programu, StEP … zobrazuje íslo aktuálního kroku, EnSP … zobrazuje kone nou žádanou hodnotu aktuálního kroku, TrEM … zobrazuje as do konce kroku.
;
%
"
4
run,
viz. strana 27.
%-
Parametry pro tení stavu programu a zm nu nastavení práv probíhajícího kroku zp ístupníte nastavením StePxx = Erun, , viz. strana 27. V uživatelské úrovni budou p i b hu programu zobrazeny následující parametry: ProG … zobrazuje íslo práv b žícího programu, StEP … zobrazuje íslo aktuálního kroku, 15
… zobrazuje typ aktuálního kroku, … zobrazuje kone nou žádanou hodnotu aktuálního kroku, tento parametr lze nastavovat, … zobrazuje rychlost náb hu aktuálního kroku, tento parametr lze nastavovat, … zobrazuje as do konce kroku, tento parametr lze nastavovat.
tYPE EnSP rAtE trEM
Takto upravené parametry programu ovlivní pouze pr b h aktuálního kroku, nejsou zapsány trvale.
<
% !
%
" '% *
' 4-
Je povoleno nastavování a tení parametr v uživatelské úrovni. Je povoleno nastavování a tení parametr v obslužné úrovni. Je povoleno nastavování automatického startu pro spušt ní programu hodinami. Je povoleno p erušení a ukon ení programu. Je povoleno spušt ní automatického nastavení regula ních parametr . Nastavování parametr v konfigura ní úrovni je zakázáno.
2*= $'%
>
>
2
P íznakový výstup je ur en k ovládání vn jších událostí (odv trávací klapky pece, ventilátoru, …) programem. V jednotlivých krocích programu m že být p íznakový výstup sepnut (Entx = on) nebo vypnut (Entx =
oFF).
P íklad nastavení p íznakových výstup v jednotlivých fázích programu. P íznakové výstupy mohou ovládat vn jší technologická za ízení.
jeden krok programu
Ent1
Ent2
Výstup sepnut
Výstup vypnut
Ent3
Ent4
.
% '%
-
4 až 7 výstup m že být nakonfigurován jako p íznakový (Ent1 až Ent4). Nastavení lze provést v konfigura ní úrovni, menu out4 … parametr out4 = Ent1 ….
3
'%
-
' '
/
%
Pokud program ukon íte p ed asn (p erušení výpalu), chcete, aby byly p íznakové výstupy nastaveny do definovaného stavu (nap . otev ení odv trávací klapky). Reakci p íznakových výstup na p erušení programu nastavíte v konfigura ní úrovni, menu out4 až out7 , parametrem I Ent1 až I Ent4 následovn : I Entx = hoLd, stav p íznakového výstupu z stává v nezm n ném stavu. I Entx = oFF, p íznakový výstup je p i p erušení programu vypnut. I Entx = on, p íznakový výstup je p i p erušení programu sepnut.
+
% '%
-
4-
V obslužné úrovni pomocí parametru Entx (tento parametr m že být umíst n i v uživatelské úrovni) m žete ovládat stav p íznakového výstupu. P i b hu programu m žete stav p íznakového výstupu pouze sledovat. 16
2*? @
& /%'
Ohrani uje pásmo kolem žádané hodnoty, ve kterém se musí m ená hodnota pohybovat. Pokud se m ená hodnota dostane mimo pásmo, pozastaví se odpo ítávání asu. P íkladem využití m že být pec, kde je požadován rychlý náb h a výdrž. Funkce GSD zajistí, že odpo ítávání asu výdrže nastane až po dosažení požadované teploty v peci. Funkce GSD je definována pro každý krok samostatn a m že být nastavena následovn : oFF, v daném kroku je vypnuta (odpo ítávání asu se v daném kroku nezastaví). Strt, je zapnuta pouze na za átku kroku (krok za ne v okamžiku, kdy se m ená hodnota dostane do pásma GS dE v okolí žádané hodnoty, dále není odpo ítávání asu p erušeno). on, je zapnuta v celém kroku (odpo ítávání asu je p erušeno vždy, když m ená hodnoty vystoupí z pásma GS dE ). Ší ku pásma GSD lze nastavit v konfigura ní úrovni, menu SYS ?, parametr GS dE .
žádaná hodnota
GSD v celém kroku GSD vypnuta Pásmo GS dE
GSD na za átku kroku as
2*A 3
&
4-
"
!
%
Pomocné výstupy (out4 až out7) mohou indikovat b h programu i ukon ení programu. $'% 7 Výstup 4 bude indikovat b h programu, výstup 5 bude indikovat ukon ení programu (délka sepnutí relé bude nastavena na 15 vte in). Nastavte v konfigura ní úrovni: Výstup 4 … out 4 = ProG. Výstup 5 … out 5 = PEnd, parametr tIME 5 = 15.
Konec programu Start programu
oFF
oFF Výstup sepnut
Výstup 4
Výstup 5
Výstup vypnut
Výstup sepnut
Výstup vypnut
17
= +
6
V obslužné úrovni jsou nastavovány parametry p ístupné obsluze p ístroje. Ze základního stavu se do obslužné úrovn dostanete sou asným stisknutím kláves
po dobu cca 3 vte in. Na
spodním displeji se objeví nápis LEVEL , na horním nastavte oPEr a potvr te klávesou . Pokud se na spodním displeji objeví nápis PASS , je obslužná úrove chrán na heslem. V tom p ípad nastavte pomocí šipek správné heslo a op t potvr te klávesou
.
PCnt 1 PCnt 2 P ProG P tot AL oFF Ent1 Ent2 Ent3 Ent4 Aut dt PEr dt Sto out1 ?
Pb1A It1A
Yes no
dE1A
out2 ?
n
Pb1b
Pb2A
It1b
It2A
Yes
dE1b
dE2A
out3 ?
hYS 1
hYS 2
AL Lo AL hI
Yes no
out4 ? Yes
ot4 Lo ot4 hI
no
out5 ? Yes
ot5 Lo ot5 hI
no
out6 ? Yes
ot6 Lo ot6 hI
no
out7 ? Yes
ot7 Lo ot7 hI
no
CLK ?
YEAr Yes
no
Mon dAtE hour Min
18
<
4 Displej
Význam
PCnt 1
Zobrazuje aktuální výkon výstupu 1 v %.
PCnt 2
Zobrazuje aktuální výkon výstupu 2 v %.
P ProG
Spot eba energie v kWh na poslední výpal. P i spušt ní programu je po ítadlo nulováno a na ítání spot eby za íná od 0.
P tot
Celková spot eba v kWh. Po dosažení hodnoty 9999 je po ítadlo nulováno a na ítání za íná od 0.
AL oFF
Vypnutí trvalého alarmu nastavením YES a potvrzením.
Ent1
Zobrazení stavu 1. p íznakového výstupu ( oFF … vypnutý, neb ží program.
on … sepnutý). Výstup lze ovládat pomocí šipek pouze, pokud
Ent2
Zobrazení stavu 2. p íznakového výstupu ( oFF … vypnutý, neb ží program.
on … sepnutý). Výstup lze ovládat pomocí šipek pouze, pokud
Ent3
Zobrazení stavu 3. p íznakového výstupu ( oFF … vypnutý, neb ží program.
on … sepnutý). Výstup lze ovládat pomocí šipek pouze, pokud
Ent4
Zobrazení stavu 4. p íznakového výstupu ( oFF … vypnutý, neb ží program.
on … sepnutý). Výstup lze ovládat pomocí šipek pouze, pokud
Spušt ní / zastavení automatického nastavení regula ních parametr : oFF, vypnutí automatického nastavení regula ních parametr . ht, spušt ní automatického nastavení regula ních parametr , topení. CL, spušt ní automatického nastavení regula ních parametr , chlazení. Perioda archivace m ených hodnot dataloggeru v minutách. Rozsah: 1 až 120 minut.
Aut
dt PEr
dt Sto
Podmínka pro archivaci m ených hodnot v dataloggeru: oFF, archivace je vypnuta. ProG, archivace probíhá pouze p i spušt ném programu. ALMr, archivace probíhá p i alarmu nebo signalizaci. Cont, archivace probíhá trvale.
out1 ?
Vstup do menu nastavení parametr 1. výstupu (PID parametr nebo hystereze regula ního výstupu).
out2 ?
Vstup do menu nastavení parametr 2. výstupu (PID parametr nebo hystereze regula ního výstupu).
out3 ?
Vstup do menu nastavení parametr 3. výstupu (alarmových mezí).
out4 ?
Vstup do menu nastavení parametr 4. výstupu (signaliza ních mezí).
out5 ?
Vstup do menu nastavení parametr 5. výstupu (signaliza ních mezí).
out6 ?
Vstup do menu nastavení parametr 6. výstupu (signaliza ních mezí).
out7 ?
Vstup do menu nastavení parametr 7. výstupu (signaliza ních mezí).
CLoCK?
Vstup do menu nastavení hodin reálného asu.
out1
"
*
Menu je ur eno pro ru ní nastavení regula ních parametr nebo pro dolad ní parametr p i nep esné regulaci. Displej Pb1A It1A dE1A Pb1b It1b
Význam Pásmo proporcionality, 1. sada parametr . Rozsah: 1 až 2499 °C. Integra ní konstanta, 1. sada parametr . Rozsah: oFF, 0.1 až 99.9 minut. Deriva ní konstanta, 1. sada parametr . Rozsah: oFF, 0.01 až 9.99 minut. Pásmo proporcionality, 2. sada parametr . Rozsah: 1 až 2499 °C. Integra ní konstanta, 2. sada parametr . Rozsah: oFF, 0.1 až 99.9 minut.
dE1b
Deriva ní konstanta, 2. sada parametr . Rozsah: oFF, 0.01 až 9.99 minut.
hYS1
Hystereze, tento parametr se jako jediný nastavuje p i dvoupolohové regulaci. Rozsah: 1 až 249 °C.
Parametry Pb1A , It1A , dE1A
/ Pb1b , It1b , dE1b
jsou p epínány v závislosti na žádané hodnot . 19
P epínací teplota je nastavena v konfigura ní úrovni, menu out1 parametr SWPId . Pokud je žádaná hodnota menší než SWPId , jsou využívány parametry Pb1A , It1A , dE1A , pokud je v tší, parametry Pb1b , It1b , dE1b .
out2
"
(*
Menu je ur eno pro ru ní nastavení regula ních parametr 2. výstupu nebo pro dolad ní parametr p i nep esné regulaci. Displej
Význam Pásmo proporcionality. Rozsah: 1 až 2499 °C. Integra ní konstanta. Rozsah: oFF, 0.1 až 99.9 minut.
Pb2A It2A dE2A
Deriva ní konstanta. Rozsah: oFF, 0.01 až 9.99 minut.
hYS2
Hystereze, tento parametr se jako jediný nastavuje p i dvoupolohové regulaci. Rozsah: 1 až 249 °C.
out3
"
%
&-
%
Menu je zobrazeno, pokud je nastaven 3. výstup jako alarmový (out Displej
AL Lo až 2999 °C pro out 3 = ALPr. 0 až 999 °C pro out 3 = ALdE.
"
%
Displej
! %&-
= SGPr nebo out
4
= SGdE).
ot4 Lo až 2999 °C pro out 4 = SGPr. 0 až 999 °C pro out 4 = SGdE.
"
%
! %&-
Menu je zobrazeno, pokud je nastaven 5. výstup jako signaliza ní (out
20
4
Význam
ot4 hI
ot5 hI
%2*
Spodní signaliza ní mez. Výstup je aktivován, pokud je m ená hodnota menší, než nastavená mez. Rozsah: -499 až ot4 hI °C pro out 4 = SGPr. -999 až 0 °C pro out 4 = SGdE. Horní signaliza ní mez. Výstup je aktivován, pokud je m ená hodnota v tší, než nastavená mez. Rozsah:
ot4 Lo
ot5 Lo
= ALdE).
-499 až AL hI °C pro out 3 = ALPr. -999 až 0 °C pro out 3 = ALdE. Horní mez alarmu. Alarm je aktivován, pokud je m ená hodnota v tší, než nastavená mez. Rozsah:
Menu je zobrazeno, pokud je nastaven 4. výstup jako signaliza ní (out
Displej
3
Význam
AL hI
out5
= ALPr nebo out
Spodní mez alarmu. Alarm je aktivován, pokud je m ená hodnota menší, než nastavená mez. Rozsah:
AL Lo
out4
3
%=* 5
= SGPr nebo out
5
Význam Spodní signaliza ní mez. Výstup je aktivován, pokud je m ená hodnota menší, než nastavená mez. Rozsah: -499 až ot5 hI °C pro out 5 = SGPr. -999 až 0 °C pro out 5 = SGdE. Horní signaliza ní mez. Výstup je aktivován, pokud je m ená hodnota v tší, než nastavená mez. Rozsah: ot5 Lo až 2999 °C pro out 5 = SGPr. 0 až 999 °C pro out 5 = SGdE.
= SGdE).
out6
"
%
! %&-
Menu je zobrazeno, pokud je nastaven 6. výstup jako signaliza ní (out Displej
= SGPr nebo out
6
= SGdE).
Spodní signaliza ní mez. Výstup je aktivován, pokud je m ená hodnota menší, než nastavená mez. Rozsah: -499 až ot6 hI °C pro out 6 = SGPr. -999 až 0 °C pro out 6 = SGdE. Horní signaliza ní mez. Výstup je aktivován, pokud je m ená hodnota v tší, než nastavená mez. Rozsah:
ot6 hI
ot6 Lo až 2999 °C pro out 6 = SGPr. 0 až 999 °C pro out 6 = SGdE.
"
%
! %&-
Menu je zobrazeno, pokud je nastaven 7. výstup jako signaliza ní (out Displej
%A* 7
= SGPr nebo out
7
= SGdE).
Význam Spodní signaliza ní mez. Výstup je aktivován, pokud je m ená hodnota menší, než nastavená mez. Rozsah:
ot7 Lo
-499 až ot7 hI °C pro out 7 = SGPr. -999 až 0 °C pro out 7 = SGdE. Horní signaliza ní mez. Výstup je aktivován, pokud je m ená hodnota v tší, než nastavená mez. Rozsah:
ot7 hI
CLK
6
Význam
ot6 Lo
out7
%?*
ot7 Lo až 2999 °C pro out 7 = SGPr. 0 až 999 °C pro out 7 = SGdE.
"
%-
V menu se provádí nastavení hodin reálného asu. Hodiny nemají automatický p echod z letního na zimní as a naopak. Displej
Význam
YEAr
Nastavte aktuální rok.
Mon
Nastavte aktuální m síc.
dAtE
Nastavte aktuální den.
hour
Nastavte aktuální hodinu.
MIn
Nastavte aktuální minutu.
21
? B
.
! %
6
Konfigura ní úrove je ur ena pro základní nastavení p ístroje. V této úrovni je vypnut regula ní výstup a deaktivován alarmový, signaliza ní a p íznakový výstup. po dobu cca 3 vte in. Na Ze základního stavu se do konfigura ní úrovn dostanete sou asným stisknutím kláves spodním displeji se objeví nápis LEVEL , na horním nastavte pomocí šipek ConF a potvr te. Pokud se na spodním displeji objeví nápis PASS , je konfigura ní úrove chrán na heslem. V tom p ípad nastavte pomocí šipek správné heslo a op t potvr te. InPt1?
SEn1 dEC1
Yes
CAL1
no
CoMM1?
CoMM2?
CoMM2 bAud2 Addr2
no
out1 ?
out 1 Ct1
Yes no
ALGo
E
out2 ?
out 2 SP2 dE Ct2
Yes no
out3 ?
SW PL PL hI
Lat 3
Yes
SIL 3
out4 ? Yes
out5 ?
out 5
Yes no
out6 ?
out 6
Yes no
out7 ? Yes no
StPt ? Yes no
? Yes no
uSEr ? Yes no
PASS ? Yes
SIdE 3 hYS 3
out 4
no
22
SWPid PL Lo
PCnt
out 3
no
no
Ftr1
Addr1
Yes
SYS
r hI1
bAud1
Ye
no
r Lo1
CoMM1
out 7
I Ent1 SIdE 4 hYS 4 I Ent2 SIdE 5 hYS 5 I Ent3 SIdE 6 hYS 6
tIME 4
tIME 5
tIME 6 I Ent4 SIdE 7 hYS 7 SP1 Lo tIME 7 SP1 hI SLEEP PoWEr rA tYP GS dE Po tIM StEP 1 Po ACt StEP 2 StArt StEP 3 StoP StEP 4 dEr tI PAS SP PAS Pr StEP11 PAS SE StEP12 PAS Co PAS SE
InPt1 "
%
Displej
SEn1
dEC1
CAL1
Význam Nastavení vstupního idla … teplotní vstup: no … není nastaven vstup. J … termo lánek J, rozsah -200 až 900°C. K … termo lánek K, rozsah -200 až 1360°C. t … termo lánek T, rozsah -200 až 400°C. n … termo lánek N, rozsah -200 až 1300°C. E … termo lánek E, rozsah -200 až 700°C. r … termo lánek R, rozsah 0 až 1760°C. S … termo lánek S, rozsah 0 až 1760°C. b … termo lánek B, rozsah 300 až 1820°C. C … termo lánek C, rozsah 0 až 2320°C. d … termo lánek D, rozsah 0 až 2320°C. rtd … odporové idlo Pt100, rozsah -200 až 800°C. Nastavení vstupního idla … procesový vstup: no … není nastaven vstup. 0-20 … 0 – 20 mA, rozsah -499 až 2999 jednotek. 4-20 … 4 – 20 mA, rozsah -499 až 2999 jednotek. 0-5 … 0 – 5 V, rozsah -499 až 2999 jednotek. 1-5 … 1 – 5 V, rozsah -499 až 2999 jednotek. 0-10 … 0 – 10 V, rozsah -499 až 2999 jednotek. Nastavení desetinné te ky pro zobrazení na displeji … teplotní vstup: 0 … bez desetinného místa. 0.0 … jedno desetinné místo. Nastavení desetinné te ky pro zobrazení na displeji … procesový vstup: 0 … bez desetinného místa. 0.0 … jedno desetinné místo. 0.00 … dv desetinná místa. 0.000 … t i desetinná místa Kalibrace idla. Nastavený údaj je p i ten k m ené hodnot . Rozsah: -999 až 999 °C.
r Lo1
Spolu s parametrem r hI1 nastavuje u procesových rozsah m ítko pro zobrazení hodnot na displeji. Rozsah: -499 až r hI1 .
r hI1
Spolu s parametrem r Lo1 nastavuje u procesových rozsah m ítko pro zobrazení hodnot na displeji. Rozsah: r Lo1 až 2999.
Ftr1
Nastavuje asovou konstantu filtru vstupního signálu. ím v tší íslo je nastaveno, tím filtr více p sobí. Rozsah: oFF, 0.1 až 60.0 sekund.
CoMM1 "
%
! %
Displej
Význam Nastavení komunika ní linky:
CoMM1 bAud1 Addr1
CoMM2 " Displej
CoMM2
Mod … regulátor je nastaven pro komunikaci s po íta em. SGnL … regulátor vysílá informace pro ízení pod ízených p ístroj (m enou, žádanou hodnotu a výstupní výkon).. Komunika ní rychlost, pevn nastavena na 9600Bd. Adresa p ístroje, zobrazí se p i CoMM1 = Mod.
-
! % Význam
Nastavení komunika ní linky: Mod … regulátor je nastaven pro komunikaci s po íta em. SGnL … regulátor vysílá informace pro ízení pod ízených p ístroj (m enou, žádanou hodnotu a výstupní výkon). SG 1 … rozší ený systém Master-Slave. Regulátor vysílá žádanou hodnotu a te m enou hodnotu z adresy 1 regulátoru Slave. SG 2 … rozší ený systém Master-Slave. Regulátor vysílá žádanou hodnotu a te m ené hodnoty z adres 1 a 2 regulátor Slave. SG 3 … rozší ený systém Master-Slave. Regulátor vysílá žádanou hodnotu a te m ené hodnoty z adres 1 až 3 regulátor Slave. SG 4 … rozší ený systém Master-Slave. Regulátor vysílá žádanou hodnotu a te m ené hodnoty z adres 1 až 4 regulátor Slave. SG 5 … rozší ený systém Master-Slave. Regulátor vysílá žádanou hodnotu a te m ené hodnoty z adres 1 až 5 regulátor Slave. SG 6 … rozší ený systém Master-Slave. Regulátor vysílá žádanou hodnotu a te m ené hodnoty z adres 1 až 6 regulátor Slave. SG 7 … rozší ený systém Master-Slave. Regulátor vysílá žádanou hodnotu a te m ené hodnoty z adres 1 až 7 regulátor Slave. SG 8 … rozší ený systém Master-Slave. Regulátor vysílá žádanou hodnotu a te m ené hodnoty z adres 1 až 8 regulátor Slave. SG 9 … rozší ený systém Master-Slave. Regulátor vysílá žádanou hodnotu a te m ené hodnoty z adres 1 až 9 regulátor Slave. SG10 … rozší ený systém Master-Slave. Regulátor vysílá žádanou hodnotu a te m ené hodnoty z adres 1 až 10 regulátor Slave.
23
bAud2
Komunika ní rychlost, pevn nastavena na 9600Bd.
Addr2
Adresa p ístroje, zobrazí se p i CoMM2 = Mod.
out1
"
Displej
Význam Funkce prvního (regula ního) výstupu: oFF … 1. výstup je vypnutý. ht … ízení topení, PID regulace. ht2 … ízení topení, dvoupolohová regulace. Doba cyklu 1. výstupu. Rozsah: 1 až 200 vte in. Algoritmus PID regulace: PId … využívána je jedna sada PID parametr . 2PId … využívány jsou dv sady PID parametr . Hranice mezi PID1 a PID2 (2 sady PID parametr ). Rozsah: -499 až 2999 °C. Omezení výstupního výkonu p i nízkých m ených hodnotách, udává se v %. Rozsah: 0 až 100 %.
out 1
Ct1 ALGo SWPId PL Lo
Nastavení hranice mezi nízkými a vysokými hodnotami pro omezení výkonu. Rozsah: -499 až 2999 °C. Omezení výstupního výkonu p i vysokých m ených hodnotách, udává se v %. Rozsah: 0 až 100 %.
SW PL PL hI
out2
"
(
Displej
Význam Funkce druhého výstupu: oFF … 2. výstup je vypnutý. CL … ízená chlazení, PID regulace. CL2 … ízení chlazení, dvoupolohová regulace. A ht … p ídavné topení. Žádaná hodnota 2. výstupu (odchylka od žádané hodnoty 1. výstupu). Rozsah: 0 až 1000 °C.
out2
SP2 dE Ct2
Doba cyklu 2. výstupu. Rozsah: 1 až 200 vte in.
PCnt
Omezení výkonu p ídavného topení. Rozsah: 0 až 100 %.
out3
"
Displej
out 3
Lat 3
SIL 3
SIDE 3
hYS 3
24
Význam Funkce alarmového výstupu: oFF … alarmový výstup je vypnutý. ALPr … alarm odvozený od absolutní hodnoty. ALdE … alarm, odchylka od žádané hodnoty SP1. Nastavení trvání alarmu: oFF … do asný alarm / signalizace. on … trvalý alarm / signalizace. Potla ení nežádoucího alarmu p i zapnutí p ístroje: oFF … funkce je zapnuta. on … funkce je vypnuta. Výb r aktivních mezí pro alarm: both … je aktivní spodní i horní mez. hI … je aktivní horní mez. Lo … je aktivní spodní mez. Spínací hystereze alarmového výstupu. Rozsah: 1 až 249 °C.
out4
"
&
Displej
Význam Funkce pomocného výstupu: oFF … pomocný výstup je vypnutý. Ent1 … první p íznak ovládaný programem. SGPr … signalizace p ekro ení m ené veli iny, absolutní hodnota. SGdE … signalizace p ekro ení m ené veli iny, odchylka od žádané hodnoty SP1. ProG … signalizace b hu programu. PEnd … signalizace ukon ení programu. Stav 1. p íznakového výstupu p i p erušení programu: hold … 1. p íznakový výstup z stává v nezm n ném stavu. oFF … 1. p íznakový výstup je vypnut. on … 1. p íznakový výstup je sepnut. Parametr se zobrazuje pouze tehdy, je-li out 4 = Ent1 .
out 4
I Ent1
SIdE 4
Výb r aktivních mezí pro signalizaci p ekro ení m ené veli iny: both … je aktivní spodní i horní mez. hI … je aktivní horní mez. Lo … je aktivní spodní mez. Parametr se zobrazuje pouze tehdy, je-li out 4 = SGPr nebo SGdE.
hYS 4
Spínací hystereze signaliza ního výstupu. Rozsah: 1 až 249 °C. Parametr se zobrazuje pouze tehdy, je-li out 4 = SGPr nebo SGdE.
tIME 4
Nastavení délky signalizace na konci programu. Rozsah: 1 až 999 vte in. Parametr se zobrazuje pouze tehdy, je-li out 4 = PEnd.
out5
"
&
Displej
Význam Funkce pomocného výstupu: oFF … pomocný výstup je vypnutý. Ent2 … druhý p íznak ovládaný programem. SGPr … signalizace p ekro ení m ené veli iny, absolutní hodnota. SGdE … signalizace p ekro ení m ené veli iny, odchylka od žádané hodnoty SP1. ProG … signalizace b hu programu. PEnd … signalizace ukon ení programu. Stav 2. p íznakového výstupu p i p erušení programu: hold … 2. p íznakový výstup z stává v nezm n ném stavu. oFF … 2. p íznakový výstup je vypnut. on … 2. p íznakový výstup je sepnut. Parametr se zobrazuje pouze tehdy, je-li out 5 = Ent2 .
out 5
I Ent2
SIdE 5
Výb r aktivních mezí pro signalizaci p ekro ení m ené veli iny: both … je aktivní spodní i horní mez. hI … je aktivní horní mez. Lo … je aktivní spodní mez. Parametr se zobrazuje pouze tehdy, je-li out 5 = SGPr nebo SGdE.
hYS 5
Spínací hystereze signaliza ního výstupu. Rozsah: 1 až 249 °C. Parametr se zobrazuje pouze tehdy, je-li out 5 = SGPr nebo SGdE.
tIME 5
Nastavení délky signalizace na konci programu. Rozsah: 1 až 999 vte in. Parametr se zobrazuje pouze tehdy, je-li out 5 = PEnd.
out6 Displej
out 6
"
& Význam Funkce pomocného výstupu: oFF … pomocný výstup je vypnutý. Ent3 … t etí p íznak ovládaný programem. SGPr … signalizace p ekro ení m ené veli iny, absolutní hodnota. SGdE … signalizace p ekro ení m ené veli iny, odchylka od žádané hodnoty SP1. ProG … signalizace b hu programu. PEnd … signalizace ukon ení programu.
25
I Ent3
Stav 3. p íznakového výstupu p i p erušení programu: hold … 3. p íznakový výstup z stává v nezm n ném stavu. oFF … 3. p íznakový výstup je vypnut. on … 3. p íznakový výstup je sepnut. Parametr se zobrazuje pouze tehdy, je-li out 6 = Ent3 .
SIdE 6
Výb r aktivních mezí pro signalizaci p ekro ení m ené veli iny: both … je aktivní spodní i horní mez. hI … je aktivní horní mez. Lo … je aktivní spodní mez. Parametr se zobrazuje pouze tehdy, je-li out 6 = SGPr nebo SGdE.
hYS 6
Spínací hystereze signaliza ního výstupu. Rozsah: 1 až 249 °C. Parametr se zobrazuje pouze tehdy, je-li out 6 = SGPr nebo SGdE.
tIME 6
Nastavení délky signalizace na konci programu. Rozsah: 1 až 999 vte in. Parametr se zobrazuje pouze tehdy, je-li out 6 = PEnd.
out7
"
&
Displej
Význam Funkce pomocného výstupu: oFF … pomocný výstup je vypnutý. Ent4 … tvrtý p íznak ovládaný programem. SGPr … signalizace p ekro ení m ené veli iny, absolutní hodnota. SGdE … signalizace p ekro ení m ené veli iny, odchylka od žádané hodnoty SP1. ProG … signalizace b hu programu. PEnd … signalizace ukon ení programu. Stav 3. p íznakového výstupu p i p erušení programu: hold … 4. p íznakový výstup z stává v nezm n ném stavu. oFF … 4. p íznakový výstup je vypnut. on … 4. p íznakový výstup je sepnut. Parametr se zobrazuje pouze tehdy, je-li out 7 = Ent4 .
out 7
I Ent4
SIdE 7
Výb r aktivních mezí pro signalizaci p ekro ení m ené veli iny: both … je aktivní spodní i horní mez. hI … je aktivní horní mez. Lo … je aktivní spodní mez. Parametr se zobrazuje pouze tehdy, je-li out 7 = SGPr nebo SGdE.
hYS 7
Spínací hystereze signaliza ního výstupu. Rozsah: 1 až 249 °C. Parametr se zobrazuje pouze tehdy, je-li out 7 = SGPr nebo SGdE.
tIME 7
Nastavení délky signalizace na konci programu. Rozsah: 1 až 999 vte in. Parametr se zobrazuje pouze tehdy, je-li out 7 = PEnd.
StPt
"
-
Displej SP1 Lo
Omezení spodního pracovního rozsahu žádané hodnoty. Rozsah: -499 až SP1 hI °C.
SP1 hI
Omezení horního pracovního rozsahu žádané hodnoty. Rozsah: SP1 Lo až 2999 °C.
SLEEP
Stav regulátoru, pokud není spušt n program: oFF … regulátor nereguluje. SP1 … regulátor reguluje na žádanou hodnotu SP1.
SYS Displej
26
Význam
" Význam
PoWEr
Výkon regulované soustavy v kW. Tento parametr je využíván pro výpo et spot ebované energie. Rozsah: 0.0 až 999.0 kW.
rA tYP
Typ kroku náb h / pokles povolený v programu: StPt … krok je definován kone nou žádanou hodnotou a asem pro její dosažení. rAtE … krok je definován kone nou žádanou hodnotou a rychlostí nár stu/poklesu. both … jsou povoleny oba typy krok .
GS dE
Nastavení povolené ší ky pásma kolem žádané hodnoty p i b hu programu. Rozsah: 1 až 999 °C.
Po tIM
Maximální doba výpadku napájecího nap tí v minutách. Pokud je výpadek kratší než Po tIM, program pokra uje dále, pokud je delší, reakce na výpadek se ídí nastavením parametru Po Act. P i nastavení oFF není tato funkce aktivní. Rozsah: oFF, 1 až 999 minut. Reakce na výpadek napájecího nap tí. Uplat uje se po uplynutí doby Po tIM. Cont … program pokra uje v b hu. hoLd … program je pozastaven a regulátor udržuje poslední žádanou hodnotu. Abrt … program je pozastaven a regula ní výstup je vypnut. Nastavení možností startu programu:
Po ACt
StArt
ProG … je nastavován pouze program, který za íná prvním krokem. PrSt … je nastavován program i krok. Nastavení možností ukon ení nebo p erušení programu: C E … Continue (pokra ování), End (konec). Ch E … Continue (pokra ování), Hold (výdrž na teplot ), End (konec). C AE … Continue (pokra ování), Abort (vypnutí regula ního výstupu), End (konec). ChAE … Continue (pokra ování), Hold (výdrž na teplot ), Abort (vypnutí regula ního výstupu), End (konec). Up es uje charakter deriva ní složky. ím v tší hodnota je nastavena, tím více je deriva ní složka zatlumena. Rozsah: 1.0 až 100.0 vte in.
StoP
dEr tI
uSEr
"
%
-
Displej
Význam Parametr, který je umíst ný na 1. pozici uživatelského menu. V závorce je nazna eno zobrazení parametru v uživatelské úrovni (na spodním 6-ti místném displeji):
StEP 2
no … není parametr run … zp ístupní parametry ProG , StEP , EnSP , trEM , které indikují stav b hu programu. Erun … zp ístupní parametry ProG , StEP , tYPE , EnSP , rAtE, trEM . Nastavení programu lze m nit. PCn1 (PCnt 1) … indikuje výkon v % 1. regula ního výstupu. PCn2 (PCnt 2) … indikuje výkon v % 2. regula ního výstupu. PPrG (P ProG) … indikuje energii v kWh spot ebovanou na poslední výpal. Ptot (P tot ) … indikuje celkovou spot ebovanou energii v kWh. AoFF (AL oFF) … funkce vypnutí trvalého alarmu. Aut (Aut ) … spušt ní / zastavení automatické optimalizace regula ních parametr . dPEr (dt PEr) … datalogger, nastavení periody archivace. dSto (dt Sto) … datalogger, nastavení podmínky pro archivaci dat. Ent1 (Ent1 ) … zobrazení / ovládání 1. p íznakového výstupu. Ent2 (Ent2 ) … zobrazení / ovládání 2. p íznakového výstupu. Ent3 (Ent3 ) … zobrazení / ovládání 3. p íznakového výstupu. Ent4 (Ent4 ) … zobrazení / ovládání 4. p íznakového výstupu. dLoG (dtLoG?) … zp ístupní menu dataloggeru. CLK (CLK ? ) … zp ístupní menu pro nastavení hodin reálného asu. Parametr, který je umíst ný na 2. pozici uživatelského menu. Seznam je stejný jako v StEP 1.
StEP 3
Parametr, který je umíst ný na 3. pozici uživatelského menu. Seznam je stejný jako v StEP 1.
StEP 1
… StEP12
PASS
Parametr, který je umíst ný na 12. pozici uživatelského menu. Seznam je stejný jako v StEP 1.
"-
//%&-
Displej PAS SP
PAS Pr PAS oP PAS Co PAS SE
% Význam
Uzamknutí zm ny žádané hodnoty SP1: oFF … žádaná hodnota SP1 není uzamknuta, lze jí m nit. on … žádaná hodnota SP1 je uzamknuta. Heslo pro vstup do menu pro zápis programu. Pokud je nastaveno oFF, p ístup není chrán n heslem. Rozsah: oFF, 1 až 9999. Heslo pro vstup do obslužné úrovn . Pokud je nastaveno oFF, p ístup není chrán n heslem. Rozsah: oFF, 1 až 9999. Heslo pro vstup do konfigura ní úrovn . Pokud je nastaveno oFF, p ístup není chrán n heslem. Rozsah: oFF, 1 až 9999. Heslo pro vstup do servisní úrovn . Pokud je nastaveno oFF, p ístup není chrán n heslem. Rozsah: oFF, 1 až 9999.
27
?* < 4'
%
Správná volba, instalace, zapojení a umíst ní senzoru v za ízení a odpovídající nastavení parametr v regulátoru jsou pro správnou funkci naprosto nezbytné. Parametry pro konfiguraci m ícího vstupu jsou v konfigura ní úrovni, menu InPt1 .
%
%- !
Požadované vstupní idlo nastavte v parametru SEn1 . P ehled vstupních idel najdete v kapitole Technické parametry, viz. strana 41. Pomocí parametru dEC1 m žete nastavit pozici desetinné te ky. U teplotních idel je možné zobrazení bez desetinného místa nebo na 1 desetinné místo. Parametrem CAL1 nastavte kalibraci idla. Nastavený údaj je p i ten k m ené hodnot . Omezení žádané hodnoty m žete nastavit v konfigura ní úrovni, menu SYS , parametry SP1 Lo a SP1 hI.
D ležité: Teplotní vstupy mají detekci celistvosti idla. P i porušení idla je vypnut regula ní výstup, aktivován alarmový výstup, deaktivován signálový výstup.
C
%.
Pokud je m ená hodnota zkreslena šumem, m žete využít digitální filtr. ím v tší je koeficient filtrace Ftr1 , tím více filtr p sobí. P i nastavení Ftr1 = oFF je filtrace vypnuta. m ená hodnota p ed filtrací
as po filtraci
as
< 4'%&%
-
&
&-
V konfigura ní úrovni, menu InPt1 , lze pomocí parametr vstup .
r Lo1
,r
hI1
a dEC1
vymezit m ící rozsah procesových
$'% % & 7 Chcete, aby se vstupní signál 4 až 20 mA zobrazoval na displeji v rozsahu 6.0 až 24.0. Nastavte dEC1 = 0.0, r Lo1 = 6.0 a r hI1 = 24.0. Rozložení mezi hodnotami 6.0 a 24.0 bude lineární. Zobrazení m ené veli iny
24.0
6.0
4 mA
28
20 mA
vstupní signál
?*( D
& "
! %
V regulátoru lze nastavit dvoupolohovou nebo PID regulaci pro topení nebo chlazení. Pokud je nastavena PID regulace, lze využít funkce automatické nastavení regula ních parametr , viz. strana 9 a omezení výkonu, viz. strana 30. Parametry pro konfiguraci 1. regula ního výstupu jsou v konfigura ní úrovni, menu out1 , 2. regula ního výstupu v menu out2 .
-
&
Dvoupolohová regulace se volí nastavením out1 = ht2 ( ízení topení) nebo out2 = CL2 ( ízení chlazení). Využívá se pro mén náro né aplikace. Z principu není možné dosáhnout nulové regula ní odchylky. M ená hodnota kmitá charakteristickým zp sobem kolem žádané hodnoty. žádaná hodnota
M ená hodnota
hystereze
as
Stav regula ního výstupu
sepnut
vypnut as
$
&
PID regulace se volí nastavením out1 = ht (topení) nebo out2 = CL (chlazení). Umož uje precizní regulaci. Pro správnou funkci regulátoru je však nutné správn nastavit PID parametry. Automatické nastavení regula ních parametr je popsáno na stran 9. PID parametry mají následující význam: Pb ší ka pásma proporcionality, zadává se v m ených jednotkách. Je to pásmo kolem žádané hodnoty, ve kterém probíhá regulace. It integra ní konstanta, zadává se v minutách. Integra ní složka kompenzuje ztráty soustavy. ím v tší je hodnota, tím mén (pomaleji) se integra ní složka uplat uje. dE deriva ní konstanta, zadává se v minutách. Deriva ní složka reaguje na rychlé zm ny a snaží se proti nim p sobit. ím v tší je hodnota, tím více deriva ní složka p sobí. Pokud je regula ní výstup dvoustavový (relé nebo stejnosm rný spína ), je požadovaný výkon (udávaný v procentech) p enášen na výstup pomocí tzv. ší kové modulace. V každém asovém cyklu (parametr Ct1 , který najdete v konfigura ní úrovni, menu out1 ) je výstup jednou sepnut a jednou vypnut. Délka sepnutí je tím v tší, ím v tší je požadovaný výkon. Chování výstupu je nazna eno ve t etí ásti obrázku. $'%
/%'
&
7
Doba cyklu je 10 vte in, požadovaný výkon je 30%. Výstup je 3 vte iny sepnutý a 7 vte in vypnutý. Doba cyklu je 10 vte in, požadovaný výkon je 5%. Výstup je 0,5 vte iny sepnutý a 9,5 vte iny vypnutý.
D ležité: Doba cyklu (Ct1 , Ct2 ) nep ízniv ovliv uje kvalitu regulace. ím je tato doba v tší, tím menší je kvalita regulace. Pokud je na regula ním výstupu využíván elektromechanický prvek (relé, styka ), musí být doba cyklu nastavena v tší s ohledem na životnost spína e.
M ená hodnota
žádaná hodnota
as Výstupní výkon
100 %
as Stav regula . výstupu
sepnut
vypnut as Doba cyklu
29
+
%
Kvalitu regulace m žete ovlivnit omezením výstupního výkonu. Omezení výkonu lze nastavit pouze pro topení. $'%
%
-
7
P i náb hu na žádanou hodnotu nastává velký p ekmit. Jedna z možných ešení je omezení výkonu v okolí žádané hodnoty. Postup je následující: Zjist te si výkon, který je dodáván do ustálené soustavy. Nastavte p epína SW PL na hodnotu o n kolik stup nižší, než je žádaná hodnota. Omezení výkonu PL Lo nastavte na 100%. Omezení výkonu Pl hI nastavte cca o 10 až 20% vyšší, než je výkon dodávaný do ustálené soustavy.
Omezení výkonu shora, PL hI
M ená veli ina
SW PL Omezení výkonu zdola, PL Lo
as
?*1 8 T etí výstup regulátoru je alarmový. Parametry pro konfiguraci výstupu najdete v konfigura ní úrovni, menu out3 AL hI najdete v obslužné úrovni.
%
- "
nastavování alarmových mezí AL
Lo
a
! %-
Funkci nastavte pomocí parametru out 3 : out 3 = oFF, alarmový výstup je vypnut. out 3 = ALPr, alarmové meze jsou nastavovány v absolutních hodnotách. out 3 = ALdE, alarmové meze jsou nastavovány jako odchylka od žádané hodnoty.
D ležité: Relé v klidovém stavu znamená aktivní alarm. P i vypnutém p ístroji, chyb idla, chyb p ístroje je alarm aktivní.
8
%-
out 3 E ALPr Alarmové meze jsou nastavovány v absolutních hodnotách.
m ená veli ina Aktivní
Neaktivní
AL hI Aktivní
AL Lo
30
as
8
#
AL hI
&-
out 3 E ALdE
-
Parametry AL Lo a AL hI je nastavována spodní a horní odchylka od žádané hodnoty, p i které nastane alarm.
m ená veli ina Aktivní
Neaktivní
Žádaná hodnota
Aktivní
AL Lo
as
!
"
Alarm m že být do asný (LAt 3 = oFF) nebo trvalý (LAt 3 = on). Do asný alarm vypne sám po odezn ní alarmových podmínek. Trvalý alarm je nastaven i po odezn ní alarmových podmínek. Vypn te jej po odezn ní alarmových podmínek funkcí AL oFF, kterou najdete v uživatelské úrovni nebo obslužné úrovni. Trvalý alarm je také vypnut po výpadku napájecího nap tí.
5
!
%
Uml ení alarmu lze použít pro potla ení alarmu p i po áte ním náb hu na žádanou hodnotu. Obvykle se nejedná o stav, který by m l být vyhodnocen jako chybový, protože soustava ješt není ustálená. Funkce se inicializuje pomocí parametru: SIL 3 = oFF, funkce není aktivní SIL 3 = on, alarm m že být aktivován až poté, kdy se m ená hodnota p i po áte ním náb hu poprvé dostane do povoleného rozsahu (mezi alarmové hranice).
8
m ená veli ina Aktivní
P i startu je alarm neaktivní
Neaktivní
Aktivní as
%
Pomocí parametru SIdE 3 lze zvolit, která strana alarmu bude aktivní: SIdE 3 = both, aktivní jsou ob meze. SIdE 3 = hI, aktivní je pouze horní alarmová mez. SIdE 3 = Lo, aktivní je pouze spodní alarmová mez.
?*2 $
&
2
A
Pomocné výstupy mohou být nakonfigurovány na následující funkce: out x = Entx, p íznakový výstup. Používá se pro ovládání externích za ízení programem. Mimo b h programu m že být nastavován obsluhou. out x = SGPr, signalizace p ekro ení m ené veli iny (teploty). Mezní hodnoty jsou nastavovány parametry otx Lo a otx hI v obslužné úrovni. Nastavují se absolutní hodnoty. Výstupní relé je sepnuto, pokud je teplota v tší než otx hI nebo menší než otx Lo. out x = SGdE, signalizace p ekro ení m ené veli iny (teploty). Mezní hodnoty jsou nastavovány parametry otx Lo a otx hI v obslužné úrovni. Nastavuje se odchylka od žádané hodnoty. Výstupní relé je sepnuto, pokud je teplota v tší než SP1 + otx hI nebo menší než SP1 - otx Lo. out x = ProG, signalizace b hu programu, viz. strana 17. out x = PEnd, signalizace ukon ení programu, viz. strana 17. 31
A 3
%
6
Servisní úrove je ur ena pro servisní techniky. V této úrovni je vypnut regula ní výstup a deaktivován alarmový, signaliza ní a p íznakový výstup. po dobu cca 3 vte in. Na Ze základního stavu se do servisní úrovn dostanete sou asným stisknutím kláves spodním displeji se objeví nápis LEVEL , na horním nastavte SErV a potvr te. Pokud se na spodním displeji objeví nápis PASS , je servisní úrove chrán na heslem. V tom p ípad nastavte pomocí šipek správné heslo a op t potvr te.
SYS
?
SoFt P tot
Yes
CLrP ? t tot
no
AMb1
dIAG ?
rtd1
no
vstup do rozší ené konfigura ní úrovn (popis je uveden v samostatném návodu)
ACnF ? Yes no
rESEt? no
SYS
CLrt ?
tC1
Yes
Pr I1 Pr u1 rEG 1 rEG 2 rEG 3
rESEt? rESEt? rESEt? rESEt? rESEt?
Yes
rEG 4
"
Displej
Význam
SoFt P tot
íslo verze software. Celková spot eba v kWh. Po dosažení hodnoty 9999 je po ítadlo nulováno a odpo et za íná od 0.
CLrP ? t tot
Nulování po ítadla P tot . Nastavením YES a potvrzením je nulováno po ítadlo P tot .
CLrt ?
Nulování po ítadla t tot . Nastavením YES a potvrzením je nulováno po ítadlo t tot .
DIAG
Celková doba práce výkonového lenu v hodinách. Zjednodušen
"
&
Displej AMb1 tC1 rtd1 Pr I1 Pr u1 rEG 1 rEG 2 rEG 3 rEG 4
rESEt " Displej rESEt? rESEt? rESEt? rESEt?
e eno je to doba sepnutí spína e regula ního výstupu.
Význam Aktuální teplota okolí. M ené nap tí, termo lánkový vstup 1. Rozsah 60mV. M ený odpor, odporový vstup 1. Rozsah 350 Ohm . M ený proud, proudový vstup 1. Rozsah 20mA. M ené nap tí, nap ový 1. Rozsah 10V. Parametry pro pot ebu výrobce.
&
! %&Význam
Zápis inicializa ních parametr je významný zásah do nastavení p ístroje. Nejd íve musí být 4x potvrzen nastavením YES, následuje výb r inicializace. Výb r inicializace:
rESEt?
32
no … neprovede se inicializace. ConF … inicializa ní konfigurace (obslužné, konfigura ní a servisní úrovn ). ProG … inicializace program . dAtA … inicializace dat v zálohované pam ti (stav regulátoru, spot ebovaná energie, …). dLoG … smazání nam ených hodnot v dataloggeru. All … inicializace konfigurace i program . Po tomto kroku nastává restart p ístroje.
F 9 Tabulka parametr konfigura ní úrovn : Sen1 dEC1 CAL1 r Lo1 r hI1 Ftr1 CoMM1 bAud1 Addr1 CoMM2 bAud2 Addr2 out 1 Ct1 ALGo SWPid PL Lo SW PL PL hI
out 2 SP2 dE Ct2 PCnt out 3 LAt 3 SIL 3 SIdE 3 hYS 3 out 4 I Ent1 SIdE 4 hYS 4 tIME 4 out 5 I Ent2 SIdE 5 hYS 5 tIME 5
out 6 I Ent3 SIdE 6 hYS 6 tIME 6 out 7 I Ent4 SIdE 7 hYS 7 tIME 7 SP1 Lo SP1 hI SLEEP PoWEr rA tYP GS dE Po tIM Po ACt StArt StoP dEr tI
StEP 1 StEP 2 StEP 3 StEP 4 StEP 5 StEP 6 StEP 7 StEP 8 StEP 9 StEP10 StEP11 StEP12 PAS PAS PAS PAS PAS
SP Pr oP Co SE
Tabulka parametr obslužné úrovn : dt PEr dt Sto PEr dt Sto Pb1A It1A Pb1A dE1A It1A Pb1b dE1A It1b Pb1b dE1b It1b hYS1 dE1b hYS1
Pb2A It2A Pb2A dE2A It2A hYS2 dE2A hYS2 AL Lo hI AL Lo AL hI ot4 Lo ot4 Lo hI ot4 hI
ot5 ot5 ot5 ot6 ot6 ot6 ot7 ot7 ot7
Lo hI Lo hI Lo hI Lo hI Lo hI Lo hI
Tabulka parametr rozší ené konfigura ní úrovn :
dIn1 dIn2
PL tYP S PL1 PL1 S PL2 PL2 S PL3 PL3 S PL4 PL4
out 47 C-F FrEq tIM bL PAS bL
33
G
&
P ístroj je ur en k zabudování do panelu. Upevn n je dv ma p írubami, které tvo í sou ást dodávky. Instalace vyžaduje p ístup k zadní st n panelu.
<
%
4
Ší ka x výška x hloubka: 96 x 96 x 121 mm (v etn svorkovnice). Vestavná hloubka: 114 mm (v etn svorkovnice). Vý ez do panelu: 91 x 91 mm. Tlouš ka panelu: 1,5 až 10 mm.
$
& V panelu zhotovte vý ez 91 x 91 mm. Vložte p ístroj do panelového vý ezu. P idržovací p íruby vložte do vylisovaných otvor naho e a dole nebo po obou stranách p ístroje. Našroubujte a dotáhn te šrouby na p írubách.
P ístroj je nainstalován, p ed vlastním zapojením doporu ujeme pro íst si následující kapitolu o možných zdrojích rušení. Popis zapojení p ístroje za íná na stran 35.
G* )
&"
#
/
%
V za ízeních se vyskytuje mnoho zdroj rušení. Mezi nejv tší zdroje rušení pat í následující: Za ízení s induktivní zát ží, nap . elektromotory, cívky relé a styka , … . Tyristory a jiná polovodi ová za ízení které nejsou spínány v nule. Sva ovací za ízení. Silnoproudé vodi e. Zá ivky a neonová sv tla.
G*( 3
%
/
%
P i návrhu systému se snažte dodržet tyto pravidla: Veškerá vedení napájecího nap tí a silová vedení musí být vedena odd len od signálového vedení (nap . termo lánkové vedení, komunikace). Minimální vzdálenost mezi t mito typy vedení by nem la být menší než 30 cm. Pokud se signální a silové vedení k íží, je vhodné, aby byl mezi nimi pravý úhel. Od za átku si snažte ozna it potenciální zdroje rušení a vedení se snažte vést mimo tyto zdroje. Neinstalujte relé a styka e p íliš blízko regulátoru. Napájecí nap tí pro regulátor nepoužívejte k napájení induktivních a fázov ízených za ízení. Pro signální vedení použijte kroucené vedení, stín né. Stín ní propojujte na více místech se zemí provozovny. V p ípad pot eby používejte pro napájení p ístroj záložní zdroje (UPS).
34
H >
&
# %
Elektrické zapojení m že provád t pouze osoba k tomu oprávn ná. Musí respektovat p íslušné p edpisy. Nesprávné zapojení m že zp sobit vážné škody. Jestliže p ípadná chyba p ístroje m že zp sobit škodu, musí být za ízení vybaveno nezávislým ochranným lenem.
# &%
4%
P ed p ipojením napájecího nap tí ov te, zda odpovídá technickým podmínkám. P ístroj je ur en pro použití v pr myslových nebo laboratorních za ízeních, kategorie p ep tí II, stupe zne išt ní 2.
Pojistka T 1A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1. m ící vstup
1. v/v modul
2. v/v modul
1. výstup, regula ní
2. výstup, regula ní
* 4'%&%
I
HTH8 s.r.o. HtInd-……………….
30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
L 100-240 VAC / 50Hz max. 15VA N 3. výstup, alarmový
4. výstup
5. výstup 6. výstup 7. výstup
J
Teplotní vstupy
Procesové vstupy
1
1
2
2
3
3
+
Pt1OO t ívodi ové zapojení Pt1OO dvouvodi ové pojení Termo lánkový vstup vstupní impedance je 20MOhm.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1
3
Proudový vstup Vstupní impedance 40 Ohm Nap ový vstup Vstupní impedance 10 kOhm
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
M ící vstup není galvanicky odd lený od zem p ístroje 35
*
! %
RS 232
EIA 485 4
TxD RxD Com
T-/RT+/R+ Com
5 6
(*
I0 < < J
! %
RS 232 8 9
Komunika ní linka je galvanicky odd lená od zem p ístroje P ipojení komunika ní linky RS232 k po íta i RxD TxD 5 4
1
2
3
4
TxD RxD 4 5
Com 6
5
6
7
1
8
2 6
20
Canon 25
3 7
Com 6
4 8
5 9
Canon 9
I0 < < (J
EIA 485 7
TxD RxD Com
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
T-/RT+/R+ Com
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Komunika ní linka je galvanicky odd lená od zem p ístroje
%
1. digitální vstup
+
2. digitální vstup
Uss -
36
15 až 30 Vss
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Digitální vstupy jsou galvanicky odd lené od zem p ístroje
1. digitální vstup 2. digitální vstup spole ná svorka
Popis nastavení digitálních vstup najdete v návodu: „HtIndustry, rozší ená konfigura ní úrove “.
*
"
! %I
SSD
stejnosm rný nap ový
max. 30mA nap tí naprázdno: 12-18Vss
+
Výstup SSD není galvanicky odd lený od zem p ístroje
0-10 Vss, 0-5 Vss nap ový výstup
zát ž min. 1 kOhm
Nap ový výstup je galvanicky odd lený od zem p ístroje
+
J
RELÉ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
reléový výstup
230Vst /5A nebo 30Vss/5A
Výstup RELÉ je galvanicky odd lený od zem p ístroje
0-20mA, 4-20mA proudový výstup
U
+
zát ž max. 200 Ohm
Proudový výstup je galvanicky odd lený od zem p ístroje
+
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
I
+
37
(*
"
! %I
SSD
stejnosm rný nap ový
max. 30mA nap tí naprázdno: 12-18Vss
+
(J
RELÉ
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
230Vst /5A nebo 30Vss/5A
Výstup SSD není galvanicky odd lený od zem p ístroje
Výstup RELÉ je galvanicky odd lený od zem p ístroje
0-10 Vss, 0-5 Vss nap ový výstup
zát ž min. 1 kOhm
Nap ový výstup je galvanicky odd lený od zem p ístroje
38
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
reléový výstup
+
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
0-20mA, 4-20mA proudový výstup
U
zát ž max. 200 Ohm
+ Proudový výstup je galvanicky odd lený od zem p ístroje
+
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
I
+
8
I
1J"
30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
&
I
2
AJ
3. výstup, relé, 230Vst /5A nebo 30Vss/5A
4. výstup, relé, 230Vst /5A nebo 30Vss/5A
5. výstup, relé, 230Vst /5A nebo 30Vss/5A 6. výstup, relé, 230Vst /5A nebo 30Vss/5A 7. výstup, relé, 230Vst /5A nebo 30Vss/5A
Reléové výstupy 3 až 7 jsou galvanicky odd lená od zem p ístroje
39
5
% '%
#
Po áte ní inicializaci m že provést pouze kvalifikovaná a k tomu oprávn ná osoba. Nesprávné nastavení m že zp sobit vážné škody. Jakmile p ístroj zapnete poprvé, musíte mu sd lit nejnutn jší údaje, bez kterých nem že pracovat: typ idla, pozici desetinné te ky pracovní rozsah žádané hodnoty chování regula ního výstupu
* $
&
%
P edpokládáme, že p ístroj je nainstalovaný v panelu, zapojený a práv jste jej poprvé zapnuli. Parametry po áte ní inicializace jsou následující: SEn1 , nastavte vstupní idlo. Popis parametru najdete na stran 23. dEC1 , nastavte pozici desetinné te ky. Popis parametru najdete na stran 28. Tento parametr je zobrazován pouze u procesového vstupu. r Lo1 , r hI1 , parametry pro nastavení m ítka procesových vstup . U teplotních vstup nejsou zobrazeny. Popis parametr najdete na stran 28. out1 , nastavení regula ního výstupu. Popis parametru najdete na stran 23. SP1 Lo, nastavte spodní mez pro omezení rozsahu žádané hodnoty. Doporu ujeme ponechat hodnotu 0. SP1 hI, nastavte horní mez pro omezení rozsahu žádané hodnoty. Doporu ujeme nastavit maximální pracovní teplotu za ízení. Obsluha nenastaví v tší žádanou hodnotu, než je hodnota tohoto parametru. Další informace ohledn nastavení vstupu najdete na stran 28, ohledn nastavení výstupu na stran 29.
D ležité: Všechny parametry nastavené v po áte ní inicializaci lze pozd ji m nit v konfigura ní úrovni.
40
( 9 &- & P ístroj je ur en pro použití v pr myslových nebo laboratorních za ízeních, kategorie p ep tí II, stupe zne išt ní 2.
D
& PID, PI, PD, P regulace, automatická optimalizace parametr , dvoupolohová regulace, ízení topení, chlazení.
8 absolutní nebo relativní, vztažený k žádané hodnot , do asný nebo trvalý alarm / signalizace, potla ení alarmu / signalizace p i zapnutí p ístroje, volba mezí horní/dolní, pouze dolní, pouze horní.
K%
%
-
programová regulace, 30 program , 15 krok , regulace na konstantní hodnotu.
! %
&%
jeden ty místný LED displej 14 mm, jeden šestimístný displej 10 mm, t i kontrolky výstup , t i kontrolky b hu programu, p t tla ítek, ovládání menu technikou.
;
"
Teplotní vstup termo lánkový nebo odporový, detekce celistvosti idla: no … není nastaven vstup, J … termo lánek J, rozsah -200 až 900°C, K … termo lánek K, rozsah -200 až 1360°C, t … termo lánek T, rozsah -200 až 400°C, n … termo lánek N, rozsah -200 až 1300°C, E … termo lánek E, rozsah -200 až 700°C, r … termo lánek R, rozsah 0 až 1760°C, S … termo lánek S, rozsah 0 až 1760°C, b … termo lánek B, rozsah 300 až 1820°C, C … termo lánek C, rozsah 0 až 2320°C, d … termo lánek D, rozsah 0 až 2320°C, rtd … idlo Pt100, rozsah -200 až 800°C, dvouvodi ové nebo t ívodi ové zapojení, linearizace dle DIN. Procesový vstup proudový (vstupní impedance 40 Ohm ), nap ový (10 kOhm ), bez detekce celistvosti idla: no … není nastaven vstup, 0-20 … 0 – 20 mA, rozsah -499 až 2999 jednotek, 4-20 … 4 – 20 mA, rozsah -499 až 2999 jednotek, 0-5 … 0 – 5 V, rozsah -499 až 2999 jednotek, 1-5 … 1 – 5 V, rozsah -499 až 2999 jednotek, 0-10 … 0 – 10 V, rozsah -499 až 2999 jednotek.
% Logické úrovn 0-5 Vss / 15-30 Vss, galvanicky odd lené.
C
"( stejnosm rný nap ový spína , 12 – 18 Vss v zapnutém stavu, max. 30 mA. elektromechanické relé, 230Vst /5A nebo 30Vss/5A, spínací, bez útlumového lenu. stejnosm rný proudový 0-20 mA, 4-20 mA, galvanicky odd lený, zát ž max. 200 Ohm . stejnosm rný nap ový 0-5 V, 0-10V, galv. odd lený, zát ž min. 1 kOhm.
41
C
1"2"= elektromechanické relé, 230Vst /5A nebo 30Vss/5A, p epínací, bez útlumového lenu.
C
?"A elektromechanické relé, 230Vst /5A nebo 30Vss/5A, spínací, bez útlumového lenu.
B
! % RS 232, galvanicky odd lená, protokol Modbus RTU, EIA 485, galvanicky odd lená, protokol Modbus RTU.
$' ±0,1% z rozsahu (min. 540ºC) , ±1 digit p i 25ºC ±3ºC teploty okolí a p i ±10% jmenovitého napájecího nap tí teplotní stabilita ±0,1ºC/ºC teploty okolí nap ová stabilita ±0,01%/% zm ny napájecího nap tí
# &%
4%
100 až 240 Vst / 50 Hz, vnit ní pomalá pojistka 2 A/250 V p íkon max. 15 VA data uložena v pam ti nezávislé na napájecím nap tí
$
%
'
%
0 až 50 ºC 0 až 90 % relativní vlhkosti vzduchu, bez kondenzace
$'
% -20 až 70 ºC
D
4 ší ka x výška x hloubka, 96 x 96 x 121 mm vestavná hloubka 114 mm vý ez do panelu 91 x 91 mm, tlouš ka panelu 1,5 až 10 mm
(* )
! %
%
Dodavatel poskytuje na tento výrobek záruku 36 m síc , s výjimkou závad vzniklých mechanickým nebo elektrickým opot ebením výstup . Ze záruky jsou dále vylou eny všechny vady vzniklé nesprávným skladováním a p epravováním, nesprávným používáním a zapojením, poškození vn jšími vlivy (zejména ú inky elektrického p ep tí, elektrických veli in a teplot nep ípustné velikosti, chemickými látkami, mechanickým poškozením), elektrickým nebo mechanickým p et žováním vstup a výstup .
42
(*( $ HtInd – S a b c – d e f g h – i j k a: vstup T = teplotní vstup P = procesový vstup b: první v/v modul 0 = neosazen X = komunika ní linka RS 232 A = komunika ní linka EIA 485 c: druhý v/v modul 0 = neosazena X = komunika ní linka RS 232 A = komunika ní linka EIA 485 D = dva digitální vstupy d: první regula ní výstup K = ss spína R = elektromechanické relé P = proudový 0-20 mA, 4-20 mA N = nap ový 0-5 V, 0-10 V e: druhý regula ní výstup 0 = neosazen K = ss spína R = elektromechanické relé P = proudový 0-20 mA, 4-20 mA N = nap ový 0-5 V, 0-10 V f: alarmový výstup 0 = neosazen R = elektromechanické relé 0= 1= 2= 3= 4=
g: pomocné výstupy neosazeny 1 elektromechanické relé 2 elektromechanická relé 3 elektromechanická relé 4 elektromechanická relé
h: pam dataloggeru 0 = malá pam (25 záznam ) 1 = velká pam (4000 zázn.) i, j, k: verze SW
43
1 + 1 2
3
4
5 6
7 8 9 10 11 12 13
44
2.1 2.2 2.3 2.4 3.1 3.2 3.3 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7
6.1 6.2 6.3 6.4
9.1 9.2
-
D ležité na úvod....................................................................................................................................................................... 2 Základní pojmy........................................................................................................................................................................ 3 Ovládání regulátoru........................................................................................................................................................................................................... 3 Informa ní a chybová hlášení........................................................................................................................................................................................... 4 P ehled úrovní, menu ........................................................................................................................................................................................................ 5 Základní stav ..................................................................................................................................................................................................................... 6
Uživatelská úrove ................................................................................................................................................................... 7 Datalogger ......................................................................................................................................................................................................................... 8 Automatické nastavení regula ních parametr ............................................................................................................................................................... 9 Sledování spot ebované energie....................................................................................................................................................................................... 9
Program ................................................................................................................................................................................. 10 Princip programování ..................................................................................................................................................................................................... 10 Zápis a tení programu ................................................................................................................................................................................................... 13 Start a p erušení programu ............................................................................................................................................................................................. 15 B h programu .................................................................................................................................................................................................................. 15 P íznakové výstupy Ent1 až Ent4 .................................................................................................................................................................................. 16 Garance ší ky pásma ....................................................................................................................................................................................................... 17 Signalizace b hu programu, ukon ení programu.......................................................................................................................................................... 17
Obslužná úrove .................................................................................................................................................................... 18 Konfigura ní úrove .............................................................................................................................................................. 22 M ení .............................................................................................................................................................................................................................. 28 Regulace, regula ní výstup............................................................................................................................................................................................. 29 Alarm ............................................................................................................................................................................................................................... 30 Pomocné výstupy out4 až out7....................................................................................................................................................................................... 31
Servisní úrove ....................................................................................................................................................................... 32 Tabulka parametr ................................................................................................................................................................ 33 Instalace ................................................................................................................................................................................. 34 Zásady pro instalaci, zdroje rušení................................................................................................................................................................................. 34 Snižování vlivu rušení .................................................................................................................................................................................................... 34
Elektrické zapojení................................................................................................................................................................. 35 Uvedení p ístroje do provozu................................................................................................................................................. 40
11.1
Pracovní postup......................................................................................................................................................................................................... 40
12.1 12.2
Záru ní podmínky..................................................................................................................................................................................................... 42 Popis modelu ............................................................................................................................................................................................................. 43
Technické parametry ............................................................................................................................................................. 41 Obsah ..................................................................................................................................................................................... 44