Rendszerszintû megoldás a gyártásautomatizálási feladatokhoz. Rövid ismertetés 2004

Rövid ismertetés • 2004

Rendszerszintû megoldás a gyártásautomatizálási feladatokhoz

Bevezetés, alkalmazás, elônyök A gép- és berendezésgyártóknak egyre inkább meg kell felelniük annak a kihívásnak, mely szerint csökkenô eladási árak mellett egyre rugalmasabban felhasználható és termelékenyebb gépeket, berendezéseket kell gyártani. Ez az igény új követelményeket állít az automatizálási rendszerekkel szemben, például a beépített funkciók mennyisége és minôsége, a feldolgozási sebesség, a befoglaló méretek, valamint a mérnöki tevékenység igénye és a kommunikációképesség vonatkozásában. Ez azt jelenti, hogy a PLC-knek egyre több és okosabb beépített funkciókkal és nagyobb feldolgozási sebességgel kell rendelkezniük csökkenô méretek mellett. Ezzel egyidejûleg a PLC-ket el kell látni a kommunikációs hálózatba kapcsolás lehetôségével, ugyanakkor az alkalmazások mérnöki munkaidô-szükségletét is csökkenteni kell. A Simatic® S7-300®‚ a legnagyobb mennyiségben eladott PLC a Siemens Totally Integrated Automation rendszeren belül, és világszerte számos referenciával rendelkezik az ipar különbözô területein. Az S7-300 felhasználói profitálnak a piacvezetô gyártónak a gyártmányban realizált tapasztalataiból, az egész világot behálózó szerviz és tanácsadó szolgáltatásaiból, valamint a SIMATIC minôségbôl. Ez megfelelô alapot biztosít a felhasználóknak arra, hogy termékeik profitját és versenyképességét innovatív automatizálási megoldásokkal növeljék. Az S7-300-as PLC családot elsôsorban sorozatgyártás jellegû termelési folyamatok automatizálási rendszerének kialakításához tervezték, de univerzális automatizálási platformként szolgálhat különbözô központosított ill. elosztott folyamatirányítási alkalmazásokhoz is. A gyártó folyamatos fejlesztési tevékenysége révén az S7-300-as PLC család egyre értékesebbé válik. Példa erre a központi egységek rendszeres továbbfejlesztése, melyek választéka már egy integrált Ethernet-/PROFINET-csatlakozással ellátott CPU-t is magában foglal, és így alkalmas az úgynevezett Component based Automation (komponens alapú automatizálás) filozófia megvalósítására is. Felhasználási terület A SIMATIC S7-300 a legkülönbözôbb automatizálási feladatokhoz kínál megoldásokat a következô területeken: • • • • • • • 2

Gyártástechnológia Gépjármûipar Általános gépgyártás Speciális gépek gyártása Sorozatgyártás, OEM Mûanyagipar Csomagolóipar

S7-300-as PLC-vel automatizált autóipari gyártósor • Élelmiszeripar és italgyártás • Folyamatos jellegû technológiák. Különleges alkalmazások Különleges alkalmazásokhoz további S7-300 alapú termékcsoportok állnak rendelkezésre: • Biztonsági (Fail-safe) automatika: S7-300F a megfelelô ki- és bemenetekkel együtt1) • Hatékony speciális funkciókat és mozgásvezérlést igénylô alkalmazások: CPU 317T-2 DP technológia1) • Kis helyigényû gépvezérlés: S7-300 CPU alapú SIMATIC C7 komplett vezérlôk integrált kezelô (HMI) felülettel1) • Elosztott (decentralizált) intelligencia, elôfeldolgozás CPU az ET 200S és ET 200X terepi perifériákban1). Alacsony tervezési költségek Az S7-300-as PLC igen hatékony konfigurálási és programozási lehetôséggel rendelkezik, amely a mérnöki munkaidôigény csökkentése révén alacsony mérnöki költséget eredményez. A felhasználható CPU-k választéka az S7300-as PLC rendszert ideális eszközkészletté teszi és a feladatorientált STEP7 Engineering Tool-ok (mérnöki tervezô eszközök) révén eleget tesz az IEC 61131-3 szabvány szerinti programozási nyelvek, mint például a magas szintû SCL követelményeinek. Ezen kívül rendelkezésre állnak a technológiaorientált ún. Runtime Software-ek is, mint például a mozgásvezérlési, helyzetszabályozási feladatok megoldására alkalmazható Easy Motion Control programcsomag. Az Engineering Tool-ok (mérnöki tervezô eszközök) megkönnyítik a moduláris programozást, valamint a már meglévô programok újbóli felhasználását is. A prog-

ramok elkészítésén túl az Engineering Tool-ok segítik a programok jó áttekinthetôségét és dokumentálását is. A beépített hatékony rendszer-diagnosztikai funkciók növelik az automatikák rendelkezésre állását és ezáltal a termelékenységet. Konfigurálható folyamatdiagnosztikai funkció szolgál az irányított folyamat hibáinak analizálására, amely az állásidô csökkentése révén tovább javítja a termelékenységet. Alacsony üzemeltetési költségek A Micro Memory Card (MMC) mint adatés programtároló feleslegessé teszi a „backup elem” használatát és ezzel a karbantartási költségek egy részét. Az MMCn a komplett projekt eltárolható, beleértve a szimbólumlistát és a kommentárokat, így a szervizmunkák is egyszerûbbé válnak, mivel a szervizkészüléken semmilyen projektinformációnak nem kell szerepelnie. Az MMC a fentieken kívül az egyszerû programupdate-et (programmódosítást) is lehetôvé teszi. Fontos jellemzôje az MMCnek, hogy RUN üzemmódban is lehet írni és olvasni, így például a mérési eredmények archiválása vagy receptek tárolása és feldolgozása könnyen megvalósítható.

1) Rendelési számok a további információkhoz a 15. oldalon

Rendszerfelépítés és hálózati kommunikáció kialakítás Rendszerfelépítés Az S7-300-as PLC rendszer az adott automatizálási feladathoz alkalmazkodó moduláris felépítése révén rugalmas tervezési lehetôséget és helytakarékos megoldást biztosít. Az üzemeltetéshez nincs szükség ventillátorra. A feladathoz szükséges rendszermodulokon kívül csak egy DIN szabványú sínre van szükség, amelyre a modulok felpattintás után csavarral rögzíthetôk. Ily módon egy kellôen rögzített és az elektromágneses zavarokkal szemben ellenálló PLC konfigurációt kapunk. A hátlapon kialakított buszrendszert a modulokba integrálták, így a szükséges buszkapcsolat a modulok csatlakoztatásával egyidejûleg létrejön. Az S7-300as PLC rendszer bôséges modulválasztéka úgy a központosított rendszer kialakításhoz, mint a decentralizált (elosztott) struktúrák kialakításához alkalmazható az ET 200M terepi perifériákkal, ami alacsony költségû karbantartást eredményez.

Modul

Központi egység

Profilsín

Busz csatlakozó PS CPU (opcionális)

IM SM SM SM SM SM SM (Bôvítményekhez opcionális).

Az S7-300 felépítése: helytakarékos, moduláris és nagyon egyszerû

CPU

S7-300 PG

Hatékony, rugalmas hálózatkialakítás A közvetlenül a CPU-ba integrált csatlakozó felületek (interfészek) hatékony kommunikációs lehetôséget biztosítanak a szabványos busztechnológiákat használó kommunikációs hálózatok kialakítására, pl. az ember-gép kapcsolathoz (HMI) és a programozó eszközök csatlakoztatásához. A rendszer elegendô felületet nyújt számos HMI eszköz illesztéséhez. A routing funkció lehetôvé teszi, hogy a programozó eszköz a hálózat tetszôleges pontjára csatlakozzon, és bármely hálózati résztvevôt (node-ot) elérjen. MPI interfész Az MPI (Multi-Point Interface) egy olcsó megoldás a programozó eszközök, PC-k, HMI-eszközök és további SIMATIC S7/C7/WinAC® vezérlôk felé történô kommunikációhoz. Ily módon max. 125 MPI résztvevôt lehet 187,5 kbit/s átviteli sebességgel összekötni, pl. folyamatinformációk két vezérlô közötti cseréje esetén vagy HMI funkciók használatára, további programozási ráfordítások nélkül. A 317 és 318-2 DP CPU-knál az MPI interfész PROFIBUS DP csatlakozóként is használható, ami két DP hálózat létrehozását teszi lehetôvé. PROFIBUS DP Nagyobb decentralizált struktúrák felépítéséhez a SIMATIC S7-300 a PROFIBUS DP terepi buszhoz csatlakoztatható az IEC 61158/EN50170 szabványnak megfelelôen. Ezzel nagyszámú partner felé nyílnak meg a kommunikációs lehetôségek a SIMATIC vezérlôktôl

PG

OP

OP ET 200

Az S7-300 CPU-k integrált interfész felülete MPI-hez és PROFIBUS DP-hez történô közvetlen csatlakoztatáshoz. kezdve más gyártók PROFIBUS DP kommunikációs felülettel ellátott terepi eszközéig. Ugyancsak lehetséges a kommunikáció a már meglévô SIMATIC S5 vagy SIMATIC 505 eszközökkel is. A decentralizált be- és kimenetek kezelése a STEP 7 szoftverrel a központi egységek be- és kimeneteinek kezelésével azonos módon történik, így ezáltal tervezési költségek takaríthatók meg. Az S7300-as Master-ként vagy Slave-ként egyaránt alkalmazható. A DP V1 alkalmasság támogatása lehetôvé teszi a terepi eszközök üzem közbeni paraméterezését és optimalizálását és ezzel a gépek rövidebb üzembehelyezési idejét. A részletes eszközdiagnosztika ráadásul jelentôsen csökkenti a berendezések javítási idejét.

Ethernet (PROFINET) Az új, PROFINET csatlakozóval ellátott CPU egyrészt a Component based Automation, másrészt az Ethernet hálózaton történô programozás és HMI funkció ellátására készült. Az egyébként szükséges kommunikációs processzor elhagyása alacsonyabb beszerzési költséget és további helymegtakarítást eredményezett. Ezenkívül lehetôvé teszi a közvetlenül az Ethernetre csatlakozó elosztott terepi eszközök vezérlését. (lásd a 12. oldalon)

3

Pont-pont csatlakozás S7-300-al A csatoló modulok három változatban állnak rendelkezésre az S7-300-hoz, minden fizikai átviteli rendszer számára egy-egy interfésszel. Erôs mûanyag házzal rendelkeznek; valamint LED-ekkel jelenítik meg a mûködési állapotot és hibákat. Minden CP-hez rendelkezésre áll konfiguráló csomag, elektronikus formátumú gépkönyv, paraméterezési segédlet és standard funkcióblokkok a CP és a CPU közötti kommunikációhoz. A konfigurációs adatok a rendszer adatblokkban tárolódnak, amely a CPU-ban van elmentve. Modulcsere esetén így az új modul azonnal üzemkész. A kommunikációs modulokkal (CP-kel) megvalósított pont-pont csatlakoztatás nagyteljesítményû és költséghatékony alternatíva a buszos megoldásokra. A pont-pont csatlakozás elônye a buszrendszerekhez képest egyértelmû abban az esetben, ha csak néhány (RS 485) eszközt kell csatlakoztatni a SIMATIC® S7 rendszerekhez. A CP-k nem Siemens gyártmányú eszközöket is költséghatékonyan csatlakoztatnak a SIMATIC S7 rendszerhez. A CP-k nagy rugalmasságának köszönhetôen különbözô fizikai átviteli rendszerek, sebességek, vagy akár egyedi átviteli protokollok is megvalósíthatóak.

Alkalmazás

Olcsó alapmegoldás

Nagyteljesítményû számítógépes kapcsolat; betölthetô protokollok

Átviteli sebesség

alacsony (19200 bit/s)

nagy (76800 bit/s)

Betölthetô protokollok

-

· MODBUS Master (6ES7 340-1AA.-....) · MODBUS Slave (6ES7 340-1AB.-....) · Data Highway (6ES7 340-1AE.-....)

Modul

CP 340

CP 341

Rendelési szám törzs

6E57340-1...

6E57341-1...

Fizikai átviteli rendszer · RS 232C (V.24) · 20 mA (TTY) · RS 422/485 (X.27)

· CP 340-1A · CP 340-1B · CP 340-1C

· CP 341-1A · CP 341-1B · CP 341-1C

ASCII nyomtató, meghajtók 3964 (R)

ASCII nyomtató, meghajtók 3964 (R) RK512

Integrált átviteli protokollok

Növelt üzembiztonság az S7-300F –fel Növelt üzembiztonságú irányító rendszereket ott alkalmaznak, ahol a személyi, gépi és környezetre vonatkozó legmagasabb biztonsági szabványoknak kell megfelelni, vagyis mindenképpen el kell kerülni a hiba következtében felmerülô baleseteket és károkat. Az S7-300F-fel egy további növelt üzembiztonságú SIMATIC-vezérlés áll rendelkezésre, kiváltképp a gépiparban használt, növelt üzembiztonságú és egyidejûleg decentralizált alkalmazásokhoz. Az S7-300F jellemzô vonása a standard automatika és az emelt üzembiztonságú technika kombinálása egyetlen rendszerben. Ez azt jelenti, hogy nem csak a „normál” kommunikáció, hanem a növelt üzembiztonságú kommunikáció is (a PROFIsafe-profilt használva) a központi vezérlô és a be- és kimenetek közötti PROFIBUS DP-n mûködik, így az ún. „normál” kommunikációra nincs szükség. A standard és emelt üzembiztonságú automatikának ez az egyesítése számottevôen csökkenti a modern, biztonságorientált üzemek tervezési és kialakítási költségeit. Az S7-300 F a biztonságorientált funkciókat az F jelzésû CPU-val, és azokkal a növelt üzembiztonságú modulokkal valósítja meg, amelyek egyaránt 4

Kombinált felépítés standard és növelt üzembiztonságú modulokból motorindítóval használhatóak az S7-300-as rendszerekben, valamint az ET 200M és ET 200S decentralizált be- és kimeneteiként. Speciális könyvtár áll rendelkezésre a Német Mûszaki Felügyelet (TÜV) által tanúsított programozási példákból.

A programozás a szabványos LAD (KOP) és FBD (FUP) programnyelveken történik. Az S7-300F ideális kiegészítéseként rendelkezésre áll az ET 200S-hez csatlakoztatható növelt üzembiztonságú motorindító.

CPU választék áttekintése A programozható vezérlô rendszer kiépítéséhez a CPU-k széles választéka áll rendelkezésre az alap CPU-tól a nagyteljesítményû CPU-ig. A CPU-k nagy feldolgozási sebességük révén rövid ciklusidôt valósítanak meg köszönhetôen a processzor nagy feldolgozási sebességének. A kis modulszélesség kompakt vezérlô felépítéshez vezet, így kisméretû kapcsolószekrényt igényel. Az ún. standard CPU-k mindössze 40 mm szélesek és két megnövelt üzembiztonságú kivitelben is rendelkezésre állnak. Emellett a különbözô 80 ill. 120 mm szélességû kompakt CPU-k további integrált be- és kimenetekkel valamint integrált technológiai programfunkciókkal rendelkeznek. Ezen beépített be- és kimenetek (digitális/analóg), valamint technológiai funkciók pl. (számlálás, pozícionálás, PID szabályozás) révén további modulok takaríthatók meg. Ezt a CPU választékot egészíti ki egy speciális, technológia-orientált feldolgozási funkciókkal ellátott CPU.

CPU 314C-2 és CPU 315-2 DP (jobbra)

Kivitel

Standard CPU-k

Nagy üzembiztonságú CPU-k

Kompakt CPU-k

Technológiai CPU

CPU

Integrált csatlakozófelületek

CPU-312

MPI

7

CPU-314

MPI

7

CPU-315-2DP

DP, MPI

7

CPU-317-2DP

DP, DP/MPI

8

CPU-318-2DP

DP, DP/MPI

8

CPU-315F-2DP

DP, MPI

Nagy üzembiztonság 8

CPU-317F-2DP

DP, DP/MPI

Nagy üzembiztonság 8

CPU-312C

MPI

Integrált be- és kimenetek

Integrált technológiai funkciók

Digitális

Mûszaki adatok: lásd oldalszám

9 • • • • •

Számlálás Hurok vezetés Frekvencia mérés Pulzusszélesség moduláció Pulzusgenerátor

CPU-313C

MPI

Digitális, analóg

CPU-313C-2 PtP

PtP, MPI

Digitális

CPU-313C-2 DP

DP, MPI

Digitális

CPU-314C-2 PtP

PtP, MPI

Digitális, analóg

• Számlálás, A fentieken kívül • pozícionálás

10

CPU-314C-2 DP

DP, MPI

Digitális, analóg

• Számlálás, A fentieken kívül • pozícionálás

10

Digitális

• • • • •

10

CPU-317T-2 DP

DP, DP/MPI

9 9 9

Szinkronfutás Végütközôhöz vezetés Nyomóminta vezérlés Fokozatkapcsolás Szabályozott pozícionálás

5

CPU választék részletezése Minden CPU-317 típus 512 KB munkatárolóval rendelkezik, amely lehetôvé teszi a STEP 7 Engineering Tools és a technológia orientált runtime szoftverek széleskörû alkalmazását. Ezen kívül nagyon rugalmas hálózatkialakítást tesz lehetôvé egyidejûleg max. 32 más aktív résztvevôhöz, mint pl. programozó készülékekhez vagy operátor panelekhez. A kategóriájában legnagyobb teljesítményû CPU 317 négy változatban áll a különbözô alkalmazások rendelkezésére: • A standard CPU-317-2 DP az olyan vezérlésekhez ideális, ahol magas a kommunikációs feladatok aránya. Mindkét DP csatlakozási felület kombinált DP/MPI csatlakozóként áll rendelkezésre, amelyeket PROFIBUS Master-ként vagy PROFIBUS Slave-ként egyaránt lehet konfigurálni. • A PROFINET-CPU 317-2 PN/DP kombinált PROFIBUS DP/MPI, valamint Ethernet kommunikációs szabványon alapuló 100 Mbit/s-os PROFINET csatlakozási felületet kínál. Ezáltal az Ethernet és a PROFIBUS hálózatok között hálózati átjáróként alkalmazható. Ezenkívül lehetôvé teszi a közvetlenül az Ethernetre csatlakozó elosztott terepi eszközök vezérlését. A PROFINET kommunikációs funkciókat (PROFINET, rövidítve PN) a Component based Automation rendszerhez használják a moduláris berendezésekben és gépgyártásban. A kommunikáció EthernetTCP/IP-n keresztül PROFINET és STEP 7 protokollal történik. A CPU-317-2 PN/DP a PROFINET csatlakozón keresztül is programozható a STEP 7tel. • A CPU-317F-2 DP a standard CPU-val szemben üzembiztonságot növelô rendszerbôvítést, valamint PROFIsafe profilt nyújt a biztonságos kommunikációhoz. Teljesíti a fontosabb biztonsági elôírásokat/szabványokat: - IEC 61508 (SIL 3), - EN 954 (4. kategória) és - NFPA 79, NFPA 85 Ezenkívül TÜV tanúsítvánnyal rendelkezik. A növelt üzembiztonságú alkalmazások programozása STEP 7 LAD (KOP) és FBD (FUP) nyelvekkel, valamint a Distributed Safety F-könyvtárból vett tanúsított programpéldákkal történik. A rendszer bôvítéséhez az ET 200S és az ET 200M növelt üzembiztonságú elemei állnak rendelkezésre.

6

CPU 317-2 DP standard CPU két csatlakozási lehetôséggel

CPU 317-2 DP technológiai CPU a Motion Control funkciókhoz

• A technológiai CPU 317T-2 DP hatékony technológiai és Motion Control funkciókat integrál a CPU-ba. Ezt a modult több tengely dinamikus mozgásvezérlésére dolgozták ki. Az elôreprogramozott, PLC-hez alkalmazkodó Motion Control funkciók, az integrált digitális be- és kimenetek, valamint PROFIBUS DP-n az egyenlô távolság és ütem szinkronizálás üzemmódok lehetôvé teszik több, akár összekapcsolt tengely rugalmas mozgásvezérlését is, pl: pozícionálás, szinkronfutás és/vagy fokozatkapcsolás. A STEP 7 kényelmes lehetôséget biztosít a tengelyek konfigurálására és paraméterezésére.

A hat kompakt CPU: • CPU 312C • CPU 313C • CPU 313C-2 PtP • CPU 313C-2 DP • CPU 314C-2 PtP • CPU 314C-2 DP integrált be- és kimenetekkel és integrált technológiai funkciókkal az alábbi meggyôzô tulajdonságokkal rendelkezik. • A pillanatnyi értékek gyors feldolgozása közvetlen elérésû hardverszámlálókkal, és a számlálási és frekvenciamérési funkciók közvetlen hozzáférése a bemenetekhez kiváló dinamikus mûködést biztosítanak például a pozícionálási feladatokhoz. • Az integrált analóg kimenetekkel a pozícionáló funkciók lehetôvé teszik a MICROMASTER frekvenciaváltók közvetlen vezérlését. • A lebegôpontos mûveletek nagy feldolgozási sebessége a matematikai feladatoknál gyors programfeldolgozást tesz lehetôvé. • Az MMC sorozatszámának üzemközbeni leolvasásával megvalósítható a felhasználói szoftver másolásvédelme. • A funkció-hívások magas száma és az adatblokkok megkönnyítik a standard CPU-k számára írt felhasználói programok hordozhatóságát az új, kompakt CPU-khoz.

Standard CPU-k Standard CPU-k CPU 312

CPU 314

CPU 315-2 DP

CPU 317-2 DP

Munkatároló/ utasítások

16 Kbyte/5 K

48 Kbyte/16 K

128 Kbyte/42 K

512 Kbyte/170 K

Háttértár

64 Kbyte – 4 Mbyte az MMC-n


Biztonsági tárolás

minden blokk az MMC-n

minden blokk max. 256 Kbyte-ig

Feldolgozási idôk • Bit-mûveletek • Szó-mûveletek • Fixpontos mûveletek • Lebegôpontos mûveletek

0.2 µs 2 µs 5 µs 6 µs

0.1 µs 1 µs 2 µs 3 µs

0.05 µs 0.2 µs 0.2 µs 1 µs

Merkerek/Idôzítôk/Számlálók • Merkerek (bitmemória) • S7 idôzítôk/S7 számlálók • IEC idôzítôk/IEC számlálók

128 byte 128/128 igen

256 byte 256/256 igen

Blokkok száma • Betölthetô blokkok száma (FC+FB+DB összesen) • Típusonkénti maximum

Szervezôblokkok (OB)

Címtartományok • I/O címterület • I/O leképzési terület • Digitális csatornák (központi) • Analóg csatornák (központi)

Bôvítések • Modulhordozók (rack) • Hordozónkénti modulok száma DP interfészek • int. DP-Master rendszerek száma/CP 342-5 • Ekvidisztancia • Aktív/Inaktív DP-Slave-ek • Átviteli sebesség • DP-Slave-ek száma állomásonként • Keresztirányú kommunikáció

2048 byte 256/256 igen

4096 byte 512/512 igen

1024

1024

2048

512 FC, 512 FB, 511 DB

2048 FC, 2048 FB, 1023 DB

2048 FC, 2048 FB, 2047 DB

Fô ciklus szervezô (OB 1), valós idejû megszakítás (OB 10), késleltetés riasztás (OB 20), idôzítés indítású (OB 35), megszakítás indítású (OB 40), újraindítás (OB 100), aszinkron hiba (OB 80, OB 82, OB85, OB 87), szinkron hiba (OB 121, OB 122)

Fô ciklus szervezô (OB 1), Valós idejû megszakítás (OB 10), késleltetés riasztás (OB 20), (OB 21 [a 315-2 DP-nél nem]), idôzítés indítású (OB 35), (OB 32-34 [a 315-2 DP-nél nem]), megszakítás indítású (OB 40), DPV1-alarm (OB 55-57), újraindítás (OB 100), aszinkron hiba (OB 80, 82, 85-87), szinkron hiba (OB 121, OB 122)

1024/1024 byte 128/128 byte 256 64

1024/1024 byte 128/128 byte 1024 256

2048/2048 byte 128/128 byte 1024 256

8192/8192 byte 256/256 byte 1024 256

8192/8192 byte 2048/20481) byte 1024 256

1 8

max. 4 8

-

-

1/1

2/2

1/2

-

-

igen igen 12 Mbit/s 124



-

-

igen

igen

igen igen 100 Mbit/s igen igen1) igen igen igen1)

PROFINET interfész • Átviteli-sebesség • PROFINET/CBA • PROFINET I/O • S7-kommunikáció • PG/OP-kommunikáció

-

-

-

-

Méretek (mm)

40x125x130

40x125x130

40x125x130

80x125x130


6ES7312-1AD..

6ES7314-1AF..

6ES7315-2AG..

6ES7317-2AJ..

1)

CPU 317-2 PN/DP

6ES7317-2EJ..

A CPU új verziójával (2004.08-tól)

7

Standard CPU-k – Növelt üzembiztonságú CPU-k Standard CPU

Emelt üzembiztonságú CPU-k

CPU 318-2 DP

CPU 315F-2 DP

CPU 317F-2 DP

Munkatároló/ utasítások

512 KByte, ebbôl max. 256 KByte kód és max. 256 Kbyte utasítás

192 Kbyte/ 36 K F utasítás

512 Kbyte/ 100 K F utasítás

Háttértár

-



• 8 KByte merker, idôzítô, számláló, adat elem (telep) nélkül • minden blokk elemmel (teleppel)

minden blokk max. 256 KByte-ig


0.1 0.1 0.1 0.6

0.1 µs 1 µs 2 µs 3 µs

0.05 µs 0.2 µs 0.2 µs 1 µs


1024 byte 512/512 igen

2048 byte 256/256 igen

4096 byte 512/512 igen

1024 FC, 1024 FB, 2047 DB

1024

2048

1024 FC, 1024 FB, 2047 DB

2048 FC, 2048 FB, 1023 DB

2048 FC, 2048 FB, 2047 DB

Valós idejû megszakítás (OB 10, 11) Késleltetés riasztás (OB 20, 21) idôzített indítású (OB 32, 35) megszakítás indítású (OB 40, 41) háttér-OB (OB 90) újraindítás (OB 100) aszinkron hiba (OB 80, 81, 82, 84-87) szinkron hiba (OB 121, OB 122)

Fô ciklus szervezô (OB 1) valós idejû megszakítás (OB 10) Késleltetés riasztás (OB 20) idôzített indítású (OB 35) megszakítás indítású (OB 40) DPV1-alarm (OB 55-57) újraindítás (OB 100) aszinkron hiba (OB 80, 82, 85-87) szinkron hiba (OB 121, OB 122)

mint a 315F-2 DP Kiegészítés: Késleltetés riasztás (OB 21) idôzített indítású (OB 32-34)

Címtartományok • I/O címterület • I/O leképzési terület • Digitális csatornák (központi) • Analóg csatornák (központi)

8192/8192 byte 2048/2048 byte 1024 256

2048/2048 byte 384/384 byte 1024 256

8192/8192 byte 1024/1024 byte 1024 256

Bôvítések • Modulhordozók (rack) • Hordozónkénti modulok száma

max. 4 8

max. 4 8

2/2 igen 12 Mbit/s 32 (MPI-SS), 125 (DP-SS)/ 64

1/1 igen igen 12 Mbit/s 124


igen, küldô és fogadó

igen

igen

Méretek (mm)

160x125x130

40x125x130

80x125x130


6ES7318-2AJ..

6ES7315-6FF..

6ES7317-6FF..



DP interfészek • int. DP-Master rendszerek száma/CP 342-5 • Ekvidisztancia • Aktív/Inaktív DP-Slave-ek • Átviteli sebesség • DP-Slave-ek száma állomásonként • Keresztirányú kommunikáció

8

µs µs µs µs

Kompakt CPU-k Kompakt CPU-k CPU 312C

CPU 313C

CPU 313C-2 PtP

CPU 313C-2 DP

Munkatároló/utasítások

16 Kbyte/ 4K

32 Kbyte/ 10 K

32 Kbyte/ 10 K

32 Kbyte/ 10 K

Háttértár


64 KByte – 8 MByte az MMC-n



Feldolgozási idôk • Bit-mûveletek • Szó-mûveletek, Fix- és lebegôpontos aritmetikai mûveletek

0.2 µs 2/5/6 µs

0.1 µs 1/2/3 µs

128 byte 128/128 igen

256 byte 256/256 igen

Merkerek/Idôzítôk/Számlálók • Merkerek (bitmemória) • S7 idôzítôk/ S7 számlálók • IEC idôzítôk/IEC számlálók Blokkok száma • Betölthetô blokkok száma (FC+FB+DB összesen) • Típusonkénti maximum

1024 512 FC, 512 FB, 511 DB


Fô ciklus szervezô (OB 1), valósidô vezérelt (OB 10), késleltetés riasztás (OB 20), idôzített indítású (OB 35), megszakítás indítású (OB 40), újraindítás (OB 100, 102), aszinkron hiba (OB 80, 82, 85, 87), szinkron hiba (OB 121, 122), állomáskiesés/visszatérés (OB 86, csak a CPU 313C-2 DP-nél)

Címtartományok • I/O címterület • I/O leképzési terület • Digitális csatornák (köponti) • Analóg csatornák (központi)

1024/1024 byte 128/128 byte 266 64

1024/1024 byte 128/128 byte 1016 253

Bôvítések • Modulhordozók (rack) • Hordozónkénti modulok száma

1 8

max. 4 8

DP interfészek • int. DP-Master rendszerek száma/CP 342-5 • Ekvidisztancia • Aktív/Inaktív DP-Slave-ek • Átviteli sebesség • DP-Slave-ek száma állomásonként • Keresztirányú kommunikáció Integrált funkciók • Számlálók

1024/1024 byte 128/128 byte 1008 248

-

1/1

-

igen igen 12 Mbit/s 32 igen

-

2 inkrementális jeladó 24V / 10 kHz 2 csatorna pulzus-szélesség modulációval max. 2,5 kHz 2 csatorna max. 10 kHz PID-szabályozó

3 inkrementális jeladó 24V / 30 kHz

• Digitális kimenetek • Analóg bemenetek

10; DC 24V; minden csatorna felhasználható folyamat riasztáshoz 6; 24 V DC, 0.5 A -

• Analóg kimenetek

-

24; DC 24V; minden csatorna felhasználható folyamat riasztáshoz 16; 24 V DC, 0.5 A 4: ± 10 V, 0 to 10 V, ± 20 mA, 0/4 to 20 mA; 1: 0 to 600 É , PT100 2: ± 10 V, 0 to 10 V, ± 20 mA, 0/4 to 20 mA

PtP interfész • Fizikai • Protokollvezérlô

-

Méretek (mm)

80x125x130

120x125x130

Szükséges elôlapi csatlakozó

1 x 40 pólusú


6ES7312-5BD..

• Impulzuskimenetek • Frekvenciamérés • Pozíció szabályozás • Integrált zárt hurkú szabályozás funkció blokk (FB) Integrált I/O • Digitális bemenetek

1024/1024 byte 128/128 byte 1008 248

3 csatorna pulzus-szélesség modulációval max. 2,5 kHz 3 csatorna max. 30 kHz PID-szabályozó

16; DC 24V; minden csatorna felhasználható folyamat riasztáshoz 16; 24 V DC, 0.5 A -

-

RS485/422 3964 (R). ASCII

-

2 x 40 pólusú

1 x 40 pólusú

1 x 40 pólusú

6ES7313-5BE..

6ES7313-6BE..

6ES7313-6CE.. 9

Kompakt CPU-k - Technológiai CPU Standard CPU-k

Tecnológiai CPU

CPU 314C-2 PtP

CPU 314C-2 DP

CPU 317T-2 DP

Munkatároló/utasítások

48 Kbyte/ 16K

48 Kbyte/ 16K

512 Kbyte/ 170 K

Háttértár

64 KByte – 8 Mbyte -ig az MMC-n

64 KByte – 8 MByte az MMC-n



256 Kbyte-ig minden blokk az MMC-n


0.1 µs 1/2/3 µs

0.1 µs 1/2/3 µs

0.05 µs 0.2/0.2/1 µs


256 byte 256/256 igen

256 byte 256/256 igen

4096 byte 512/512 igen


1024 512 FC, 512 FB, 511 DB

1024 512 FC, 512 FB, 511 DB

2048 2048 FC, 2048 FB, 2047 DB


Címtartományok • I/O címterület • I/O leképzési terület • Digitális csatornák (köponti) • Analóg csatornák (központi)

Fô ciklus szervezô (OB 1), valósidô vezérelt (OB 10), késleltetés riasztás (OB 20), idôzítés indítású (OB 35), megszakítás indítású (OB 40), újraindítás (OB 100, 102), aszinkron hiba (OB 80, 82, 85, 87), szinkron hiba (OB 121, 122), állomáskiesés/visszatérés (OB 86, csak a CPU 314C2 DP-nél)

mint a CPU 317-2 DP-nél

1024/1024 byte 128/128 byte 1016 253

1024/1024 byte 128/128 byte 1016 253

8192/8192 byte 256/256 byte 1024 256

max. 4 8

1 8

-



-

igen

igen

Bôvítések • Modulhordozók (rack) max. 4 • Hordozónkénti modulok száma 8 DP interfészek • int. DP-Master rendszerek száma/CP 342-5 • Ekvidisztancia • Aktív/Inaktív DP-Slave-ek • Átviteli sebesség • DP-Slave-ek száma állomásonként • Keresztirányú kommunikáció Integrált funkciók • Számlálók

-

• Impulzuskimenetek

4 inkrementális jeladó 24V / 60 kHz 4 csatorna pulzus-szélesség modulációval max. 2,5 kHz

• Frekvenciamérés • Pozícionálás • Integrált szabályzó FB

4 csatorna max. 60 kHz SFB 1 tengely pozicionálására 2DO, AO-n keresztül PID-szabályzó

Integrált I/O • Digitális bemenetek

• • • • •

Hajtómû- és görbeszinkronfutás Merev ütközôre vezetés Nyomóminta mérés és vezérlés Út- vagy idôfüggô fokozatkapcsolás Helyzetszabályozás (pozícionálás)

• Digitális kimenetek

24; DC 24V; minden csatorna felhasználható folyamat riasztáshoz 16; 24 V DC, 0.5 A

• Analóg bemenetek • Analóg kimenetek

4: ± 10 V, 0 to 10 V, ± 20 mA, 0/4 to 20 mA; 1: 0 to 600 É, PT100 2: ±10 V, 0-10 V, ± 20 mA, 0/4-20 mA

4; DC 24V; BERO kiértékeléshez 8; DC 24V; 0,6A; gyors fokozatkapcsoló funkciókhoz -

PtP interfész • Fizikai • Protokollvezérlô

RS485/422 3964 (R), RK512, ASCII

-

-

Méretek (mm)

120x125x130

120x125x130

160x125x130

Szükséges elôlapi csatlakozó

2 x 40 pólusú

2 x 40 pólusú

1 x 40 pólusú


6ES7314-6BF..

6ES7314-6CF..

6ES7317-6TJ..

10

Programozás a STEP 7 –tel és az Engineering Tools-szal Az S7-300-as PLC a STEP 7 vagy STEP 7 Lite alapszoftverrel programozható. Így az S7-300 teljesítôképessége kényelmesen és egyszerûen kihasználható. Mindkettô tartalmazza a szükséges funkciókat egy automatizálási projekt minden fázisához, a tervezéstôl az üzembe helyezésen át a tesztelésig és szervizelésig.

Programozás Utasításlista STL (AWL) Létradiagram LAD (KOP) Funkcióblokk diagram FBD (FUP) Hardware-konfiguráció

SIMATIC MANAGER Programozás Utasításlista STL (AWL) Létradiagram LAD (KOP) Funkcióblokk diagram FBD (FUP) Hardware-konfiguráció Paraméterezés Funkciómodulok Kommunikációs modulok (processzorok) Kommunikáció CPU-k között

Az Engineering Tool-ok alkalmazása Szimuláció

Az Engineering Tool-ok alkalmazása Magasszintû nyelvek Grafikus nyelvek Szimuláció Folyamatdiagnosztika Elosztott biztonság

STEP 7 Lite A költséghatékony STEP 7 Lite alapszoftver az S7-300-as rendszerrel kialakított önálló alkalmazások megvalósítására ajánlott. A STEP 7 Lite fontos jellemzôje a könnyebb programozhatóság, amely gyors betanulást és egyszerû projektkezelést biztosít. Kiegészítô SIMATIC szoftvercsomagok, mint pl. az Engineering Tools, szimulációra nem alkalmazhatók. A STEP 7 Lite szoftverrel készült programok STEP 7-tel is feldolgozhatók.

A STEP 7 és STEP 7 Lite funkcióköre Tárhelyigény

STEP 7 A STEP 7-et fôként a nagyobb és komplexebb alkalmazások megvalósításához használják, ahol a programozás magasszintû vagy grafikus leíró nyelvvel (lásd Engineering Tools) történik, illetve ha funkció- vagy kommunikációs modulok alkalmazása szükséges. A STEP 7 alatt kiegészítô szoftvercsomagok, pl: Engineering Tools, használhatók. Engineering Tool-ok Az Engineering Tools szoftver kiegészítô lehetôségeket biztosít az automatizálási feladatok felhasználóbarát és feladatorientált megoldásához. A programozáshoz a következô szoftver eszközök állnak rendelkezésre:

Produktivitás

Az Engineering Tool-ok tárhelyigénye

S7-SCL Structured Control Language: a SIMATIC S7/C7-vezérlések PASCAL alapú magasszintû programozási nyelve. S7-GRAPH Sorrendi lefutó vezérlések grafikus leírására a SIMATIC S7/C7-hez. S7-HiGraph“ Sorrendi lefutó vagy aszinkron folyamatok állapotgráfokkal történô grafikus leírására a SIMATIC S7/C7-hez. CFC Continous Function Chart: technológiaterv a komplex funkciók grafikai összekapcsolásához a SIMATIC S7/C7hez.

Distributed Safety (Elosztott biztonság) Szoftvercsomag növelt üzembiztonságú programok LAD-ban (KOP-ban) és FBDben (FUP-ban) történô megírásához, amely az F-könyvtárban lévô programpéldákat tartalmazza. Az Engineering Tools alkalmazása mindenekelôtt nagyobb, komplexebb feladatoknál és az ehhez alkalmas nagyobb CPU-knál elônyös.

CPU-k/Engineering Tool-ok Minden CPU programozható az STL (AWL), LAD (KOP) és FBD (FUP) alapnyelvekkel. Az S7-SCL magasszintû nyelvek használata esetén, 313C, 314 vagy nagyobb CPU alkalmazása ajánlott. Ha a grafikus leíró nyelveket (S7GRAPH, S7-HiGraph és CFC) alkalmazzák, akkor a 314 vagy nagyobb teljesítményû CPU-k ajánlottak.

11

Kommunikáció – Ethernet, PROFIBUS és a többi Teljesen Integrált Automatizálás Minden automatizálási feladat megoldható egyetlen, teljesen integrált és egységes rendszerrel! Egyetlen forgalmazótól az összes funkció (hw + sw) rendelkezésre áll. Az elosztott elôfeldolgozás (elosztott intelligencia) új koncepció az ipari automatizálásban, melynek alkalmazása a gépgyártásban olyan elônyökkel jár, mint a szoftver újrafelhasználhatósága, gyorsabb üzembehelyezés, nagyobb üzemkészség. A rendszerek központi jelentôségû részei a kommunikációs hálózatok: Ipari Ethernet (IEEE 802-3 és 802.3u) nemzetközi szabvány az üzemi és cellahálózatokhoz. PROFIBUS (IEC 61158 / EN 50170) nemzetközi szabvány, cella és terepi alkalmazásokhoz, valamint a PROFIBUS PA a robbanásbiztos terek gyújtószikramentes folyamatirányítását igénylô alkalmazásokhoz. PROFINET a PROFIBUS International (PNO) Ethernet-alapú automatizálási szabványa – lehetôvé teszi a PROFIBUS szegmensek csatlakoztatását Ipari Ethernet hálózatra, proxy funkcióval rendelkezô PROFINET eszközön keresztül.

AS-interface (EN 50295) – nemzetközi szabvány az érzékelôkkel (szenzorokkal) és beavatkozókkal (aktorokkal) történô kommunikációhoz. KNX (EN 50090, ANSI EIA 776) – világszerte szabványosított épületinstallációs rendszer és az épületautomatizálás alapja. MPI –Multi-Point-Interface – a CPU-k és a PG/PC illetve a TD/OP közötti kommunikációhoz. Pont-pont kapcsolat – két résztvevô közötti kommunikáció speciális protokollokkal. A pont-pont struktúra a kommunikáció legegyszerûbb formáját valósítja meg. Különbözô speciális protokollokat használnak (pl. RK 512, 3964(R) és ASCII). Csatlakozás az IT-világhoz Az S7-300 lehetôvé teszi, hogy a modern IT-világ csatlakozzon az irányítástechnikához. A CP (CP 343-1 IT) beillesztésével az alábbi funkciók valósíthatók meg: • HTML-eszközökkel saját Web oldal elkészítése, ahol az S7-300 folyamatváltozói egyszerûen hozzárendelhetôk a HTML objektekhez • Az S7-300 figyelése ezen a Web oldalon

A S7-300-as PLC csatlakoztatható minden hálózathoz keresztül egy alap-böngészôvel • E-mail küldése az S7-300 felhasználói programjából FC hívással • Távprogramozás TCP/IP-n keresztül, akár telefonhálózaton is (pl: ISDN).

PROFINET a nyílt Ipari Ethernet szabvány PROFINET (IEC 61158/EN 50170) a nyílt Ipari Ethernet szabvány az ipari automatikában. A PROFINET lehetôvé teszi az elosztott automatika struktúrák megvalósítását; egyszerû elosztott terepi eszközök Ethernet hálózatra csatlakoztatását, és egyidejû mozgásvezérlô alkalmazások használatát. PROFIBUS-on alapuló alkalmazások proxy-n keresztül csatlakoztathatóak. PROFINET elosztott terepi eszközökkel A PROFINET alkalmazható az elosztott terepi eszközök közvetlenül az Ipari Ethernet hálózatra történô csatlakoztatására. A STEP 7 konfigurációnál megismert esetben ezek a terepi eszközök (I/O eszközök) a központi vezérlôhöz (I/O vezérlôhöz) tartoznak. A befektetések megóvásának érdekében a már meglévô modulok továbbra is felhasználhatóak PROFINETképes interfészekkel és csatlakozókkal. HMI és diagnosztikai célokra egy I/O felügyelôt kell alkalmazni (áttekintés és részletes diagnosztika). Az S7-300 környezetbôl a következô tartozékok állnak rendelkezésre és konfigurálhatóak STEP 7-tel: • IM 151-3 PN: ET 200S, mint I/O eszköz közvetlen Ipari Ethernet csatlakoztatásra • CPU 317-2 PN/DP: központi modul, mint I/O vezérlô a folyamatjelek feldolgozására és a terepi eszközök közvetlenül Ipari Ethernet hálózatra történô csatlakoztatására (már meglévô CPU-k PROFINET-kompatibilissé tehetôk firmware frissítéssel)

12

Vezérlô I/O vezérlô

- Konfiguráció - Folyamat adat

PG/PC Felügyelet

- Diagnosztika

Ipari Ethernet

IE/PB Link PN IO

- Paraméterezés - Diagnosztika - Státusz/vezérlés ET 200S

VS 130-2

ET 200M

Terepi eszközök IO-eszközök

• CP 343-1: kommunikációs modul az S7-300 Ipari Ethernet interfésszel történô bôvítésre; amivel a terepi eszközök, mint I/O eszközök S7-300-on keresztüli Ipari Ethernet hálózatra csatlakoztathatóak PROFINET és elosztott intelligencia A PROFINET lehetôvé teszi a komponens technológia használatát az elosztott automatikában. Az üzemek moduláris kialakítása mechanikus,

PROFIBUS

elektronikus és szoftver komponensekbôl; a szabványosítás, bôvítés és újrafelhasználás területén biztosít elônyöket. A STEP 7 újrahasználható intelligens technológiai modulokat hoz létre a hozzájuk tartozó adott interfésszel. A SIMATIC IMAP teljes üzemek konfigurálására használható a fenti modulok grafikus összekapcsolásával; valamint egyszerû diagnosztikára is alkalmas.

Modul választék Az S7-300 modulárisan illeszthetô a legkülönfélébb alkalmazásokhoz a széles modulválasztéknak köszönhetôen. Rendelkezésre állnak a következô modulok: Digitális és analóg be- és kimeneti modulok szinte minden jeltípushoz, akár megszakítás-feldolgozással és diagnosztikával is kiegészítve. • Digitális és analóg Ex-E/A-modulok robbanásveszélyes területen történô alkalmazáshoz.1) • Funkciómodulok számláláshoz méréshez, pozícionáláshoz, különféle szabályozásokhoz és fokozatkapcsoláshoz. • Kommunikációs modulok pont-pont kapcsolathoz vagy buszkommunikációhoz AS-interface-en, PROFIBUS-on vagy IT-funkciókkal Ipari Etherneten. • Tápegységek a 24 V DC üzemi feszültség biztosítására. • Csatoló modulok a modulhordozók összekötésére többsoros S7-300-as konfiguráció kiépítésekor. Bôvítési lehetôségek Amennyiben az automatizálási feladat több, mint 8 modul beépítését követeli meg, az S7-300 központi egysége (CC/ZG) bôvítô egységekkel (EU/EG) bôvíthetô.2) Ezáltal összesen 32 modul csatlakoztatható, bôvítôegységenként maximálisan 8. Az egyes berendezések közötti kommunikációt a csatolómodulok teljesen önállóan bonyolítják le.

Kommunikáció

Technológia

Pont-pont kapcsolat 115 kbit/s sebességig Számlálás 500 kHz-ig különbözô és különbözô protokollok, pl. nyomtatók, üzemmódokban, mérés 100 kHz-ig és szkennerek, más gyártók készülékinek arányos adagolás csatlakoztatásához (lásd a 4. oldalon)

AS-interface terepi buszhoz csatlakozás bináris érzékelôkkel és bevatkozókkal történô kommunikációhoz

Fokozatvezérlés, modulonként max. 13 fokozattávolsággal

Mindenfajta pozícionálási feladat: • Lekapcsolókörös pozícionálás gyors/kúszó üzemmódban PROFIBUS csatlakozás – mind DP, mind • Pont-pont pozícionálás és profil FMS protokoll szerint optikai kábelen is kialakítás léptetô- és szervomotorokkal PROFIBUS PA –terepi eszközök csatlakoz• Pont-pont többtengelyes-interpoláció tatása DP/PA átjárón keresztül léptetô- és szervomotorokkal Pozícionáló hajtások csatlakoztatása PROFIBUS DP-n keresztül

Ipari Ethernet csatlakozás ISO/TCP vagy TCP/IP protokollon adatkommunikációhoz

Bôvítés IM 365-tel Bôvítôkészülék (EU/EG)

Backup-képes PID-szabályozás és integrált online önoptimalizálás különbözô szabályozási típusokhoz (folyamatos szabályozó, léptetô szabályozó, impulzusszabályozó)

Bôvítés IM 360/IM 361-gyel Bôvítôkészülék (EU/EG)

IM 365

Nagy térbeli kiterjedésû berendezéseknél, a bôvítô egységek maximum 10m távolságra telepíthetôk a központi egységtôl.

max. 1m Bôvítôkészülék (EU/EG)

Ezzel egy egysoros kiépítésnél a maximális be- kimenet szám 256 I/O, míg többsoros kiépítésnél 1024 I/O. Decentralizált kiépítésnél PROFIBUS DP-t alkalmazva 65536 I/O csatlakoztatása lehetséges (max. 125 állomás, pl. ET 200M-el az IM153-on keresztül). A modulhelyek szabadon címezhetôk, azaz nincsenek modulhely szabályok3) .

CPU Központi vezérlô (CC/ZG) Bôvítôkészülék (EU/EG)

IM 365

max. 10m

max. 10m

PROFIBUS DP max. 10m Központi vezérlô (CC/ZG)

IM 153

ET 200M

CPU

IM 360

Az S7-300 központi bôvítése 32 modulig

További információhoz vezetô rendelési számok a 20. oldalon 2) kivéve 312 IFM, 312C, 313C és 317T-2 DP CPU 3) kivéve 312, 312 IFM, 312C, 313, 314, 314 IFM és 317T-2 DP CPU 1)

13

Perifériák – különleges ismertetôjegyek A jelfeldolgozó modulok képezik a csatlakozófelületet a SIMATIC S7-300-as PLC és az irányítandó folyamat között. Számos különbözô digitális és analóg modul áll rendelkezésre, amelyek az adott feladathoz szükséges be- és kimeneti jelek csatlakoztatását biztosítják. Egyszerû szerelés Az érzékelôk és beavatkozók csatlakoztatása az elôlapon elhelyezett csatlakozón keresztül történik. Modulcsere esetén a csatlakozó egyszerûen az azonos típusú új modulra dugaszolható, a vezetékezés pedig változatlan marad. Az elôlapi csatlakozó kódolása megelôzi a felcserélésekbôl származó hibák elôfordulását. Gyors csatlakozás A SIMATIC TOP csatlakozóval a csatlakozás még egyszerûbb, de a kompakt CPU-k beépített be- és kimeneteihez nem alkalmazható. A felhasználó választhat az elôrehuzalozott, különeres elôlapi csatlakozó, vagy egy kompletten bedugható, elôlapi csatlakozóból, összekötô vezetékbôl, és sorkapocsból álló építôrendszer közül. Nagy modulonkénti be- és kimenet sûrûség Az S7-300-as PLC, többek között a modulokon lévô csatornák nagy számának köszönhetôen helytakarékos kiépítésû. Modulonként 8 – 32 digitális csatorna, ill. 2 – 8 analóg csatorna áll rendelkezésre. Egyszerû paraméterezés A modulok konfigurálása és paraméterezése a STEP 7 szoftverrel történik, így a körülményes kapcsolóbeállítások elmaradnak. Az adatok központilag tároltak és egy modulcsere után automatikusan áttöltôdnek az új modulba, így elkerülhetôek a beállítási hibák. Új modulok alkalmazásához nincs szükség szoftverfrissítésre. A már elkészített konfigurációk tetszés szerinti gyakorisággal reprodukálhatóak, pl. sorozatgépeknél. Diagnosztika, megszakítások Számos modul képes ellenôrizni a jelérzékelést (diagnosztika) és a folyamat jeleit (folyamatriasztás). Így a PLC minden rendellenességre és folyamateseményre azonnal reagálhat. A STEP 7-tel paraméterezhetô, hogy a vezérlés reagáljon-e a riasztásra, és ha igen, milyen reakció történjen Különleges modulok Teszt és szimuláció céljából szimulációs modult lehet az S7-300 –hoz csatlakoztatni. Ez lehetôvé teszi az adók jelének kapcsolókon keresztül történô szimulálását és a kimeneti jelek LED-ekkel

14

Univerzális alkalmazás

Speciális alkalmazás

Digitális be-/kimenetek

24V DC 120/230V AC

48-125V egyenfeszültség (széles tartomány) 24V egyenfeszültség, aktív alacsony szint

Be- és kimenetek valamint relés kimenetek különbözô feszültségekhez egy modulon Kimenetek különbözô áramerôsségekhez SSI-jelek feldolgozása Jelfeldolgozó modulok Ex(i) (robbanásveszélyes) területekre Folyamatalarm a gyors reakcióhoz Diagnosztika a gyors hibafelismeréshez

Analóg be-/kimenetek Feszültség-, áram-, ellenállásés hômérsékletmérés

Különösen nagy felbontás, nagyon csekély hibatolerancia Különösen gyors átalakítási idôt igénylô szabályozási feladatokhoz Hômérsékletmérés (ellenálláshômérô)

Folyamatalarm a gyors reakcióhoz Diagnosztika a gyors hibafelismeréshez

Jelfeldolgozó modulok univerzális és speciális alkalmazásokhoz történô megjelenítését. A modult modulhely szabályokra való tekintet nélkül bárhová lehet csatlakoztatni. Az üres modul egy még nem paraméterezett modulnak foglal helyet. A modul késôbbi beépítésekor a mechanikai felépítés és a teljes kiépítés címkiosztása változatlan marad.

A következô oldalakon mûszaki adatokat talál az olvasó, hogy a mindenkori alkalmazáshoz legjobban illeszkedô jelfeldolgozó modult választhassa ki. A CA 01 katalógusban mindig a legfrissebb részletes mûszaki adatok szerepelnek. Internet: www.siemens.com/automation/ca01 www.siemens.com/automation/mall

Be- és kimenetek – kiválasztási segédlet digitális bemenetekhez

1)

Modultípus

Digitális bemenetek kiválasztási segédlete

Feszültségtípus

DC

Alkalmazás

Kapcsolók és 2-/3-/4-vezetékes közelítéskapcsolók (BERO-k)

Bemeneti feszültség

24 V

Forrás/nyelô bemenetek (aktív szint)

Pozitív

Diagnosztika/megszakításképesség

igen

nem

Bemeneti késleltetés

0,1-20ms (paraméterezhetô)

tip. 3ms (rögzített)

Csatornák száma

16

16

32

8

16

16

Galvanikus leválasztás: csoportok száma

1

1

2

1

1

1

Extrák

Szinkronütemû üzemre alkalmas

-

-

8 DO

16 DO

8 DI 8D81)


6ES7 321-7BH0.-...

6ES7 321-1BH0.-...

6ES7 321-1BL0.-...

6ES7 323-1BH0.-...

6ES7 323-1BL0.-...

6ES7 327-1BH0.-...

Modultípus


Feszültségtípus

DC

Alkalmazás

Kapcsolók és 2-/3-/4-vezetékes közelítéskapcsolók (BERO-k)


24V


Föld


nem


tip. 3ms

Csatornák száma

UC univerzális feszültség NAMUR-jeladók

Kapcsolók és 2-/3-/4-vezetékes közelítéskapcsolók (BERO-k) 48-125V

UC 24/48V

Pozitív igen

nem

0.05 ms

3 ms

10 ms

< 6 ms

16

16

16

16

16


1

1

2

8

16

Extrák

-


Széleskörû vezérléstechnikai funkciók

-

-


6ES7 321-1BH5.-...

6ES7 321-1BH10.-...

6ES7 321-7TH00.-... 6ES7 321-1CH8.-...

6ES7 321-1CH00.-...

Modultípus


Feszültségtípus

AC

Alkalmazás

Kapcsolók és 2-/3-/4-vezetékes közelítéskapcsolók (BERO“-k)


120/230V

120V

120/230V

120/230V


Pozitív

Pozitív

Pozitív

Pozitív


nem

nem

nem

nem


< 25 ms

< 25 ms

< 25 ms

< 25 ms

Csatornák száma

16

32

8

8


4

4

4

8

Extrák

-

-

-

-


6ES7 321-1FH0.-...

6ES7 321-1EL0.-...

6ES7 321-1FF0.-...

6ES7 321-1FF1.-...

Minden csatorna külön paraméterezhetô ki vagy bemenetenként

15

Be- és kimenetek – kiválasztási segédlet digitális kimenetekhez Modultípus

Digitális kimenetek kiválasztási segédlete

Feszültségtípus

DC

Alkalmazás

Mágnesszelepek, egyenáramú mágneskapcsolók és jelzôlámpák mûködtetése

Kimeneti feszültség

24V

Kimenô áram

0.5A


nem

Csatornák száma

16

16

32

8

16

6


2

2

4

1

1

1

Extrák

-


-

8 DI

16 DI

8 DI, 8DX1)


6ES7 322-1BH0.-...

6ES7 322-1BH10.-...

6ES7 322-1BL0.-...

6ES7 323-1BH0.-...

6ES7 323-1BL0.-...

6ES7 327-1BHO.-...

Modultípus


Feszültségtípus

DC

Alkalmazás

Mágnesszelepek, egyenáramú mágneskapcsolók és jelzôlámpák mûködtetése


24 V

Kimeneti áram

0.5A

2A


igen

nem

Csatornák száma

8

48-125 V 1.5A

16

8

8

Galvanikus leválasztás: cso1 portok száma

4

2

4

Extrák

-

Széleskörû vezérléstechnikai funciók

-

-


6ES7 322-1BF0.-...

6ES7 322-8BH00.-...

6ES7 322-1BF0.-...

6ES7 322-1CF00.-...

Modultípus


Feszültségtípus

AC

UC (relék)

Alkalmazás

Váltakozóáramú -mágnestekercsek, -mágneskapcsolók, -motorindítók, -kismotorok és jelzôlámpák mûködtetése

Váltakozó/egyenáramú mágnesszelepek, mágneskapcsolók, motorindítók, kismotorok és jelzôlámpák mûködtetése


120/230V

120/230V

120V

DC: 24120V AC: 24230V

DC 24-120V AC 48-230V

P-/M-olvasó

1A

1A

2A

1A

2A

3A


nem

nem

igen/nem

nem

nem

Csatornák száma

16

8

8

32

16

8

8

8

16


2

2

8

4

2

4

8

8

16

Extrák

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Rendelési szám törzs 6ES7 322-

1FH0.-...

1FF0.-...

5FF0.-...

1EL0.-...

1HH0.-...

1HF0.-...

1HF1.-...

5HF0.-...

65GH00-...

16

1)

Minden csatorna külön paraméterezhetô ki vagy bemenetenként

24V/ 48V

5A

0.5A igen/nem igen

Be- és kimenetek – kiválasztási segédlet analóg bemenetekhez Modultípus

Analóg kimenetek kiválasztási segédlete

Mért fizikai mennyiség

Feszültség

Jeladó méréstartománya

±80 mV ±250 mV ±500 mV ±1 V ±2.5 V


igen

Üzemi hiba

±1%

Csatornák száma

8

Csoportok száma

±5 V ±1-5 V ±10 V

0-10 V

±1 V ±2.5 V ±10 V 0-2 V 0-10 V

±10 V ±50 mV ±500 mV 1-5 V ±1 V ±5 V

±1 V ±5 mV ±10 mV 1-5 V

nem

igen

nem

igen (1-5V)

±0.1%

±0.9%

±0.7%

±0.15%

±0.6%

±0.4%

2

8

4

2

4

8

8

4

1

4

1

1

4

1

1

Felbontás

max. 14bit +elôjel

max. 14bit +elôjel

15bit +elôjel

8 bit

12bit +elôjel

13bit +elôjel

12bit +elôjel

13bit +elôjel

Átalakítási idô csatornánként

min. 3 ms

min. 3 ms

min. 10 ms 5 ms

min. 85 ms

min. 0.2 ms < 70 ms

További funkciók

Áram-, ellenállás-, hômérséletmérés (TC+RTD)

Árammérés

2 analóg kimenet

Ellenállás, hômérsékletmérés (TC+RTD), 2 analóg kimenet

Árammérés, 4 analóg kimenet

Áram-, ellenállás-, hômérsékletmérés

Ütemszinkon üzemre alkalmas


6ES7 331-7KF0.-...

6ES7 331-7NF0.-...

6ES7 334-0CE0.-...

6ES7 334-0KE0.-...

6ES7 335-7HG0.-...

6ES7 331-1KF00.-...

6ES7 331-7HF0.-...

-

6ES7 331-7KB0.-...

52 µs

Modultípus



Áram


±3.2 mA, ±10 mA, ±20 mA, 0-20 mA, 4-40 mA

Csatlakozási fajta

2- és 4 vezetékes átalakítók

4 vezetékes átalakítók

2- és 4 vezetékes átalakítók


igen

nem

igen

nem

igen (4-20mA)

Üzemi hiba

±1%

±0.3%

±0.8%

±0.25%

±0.5%

±0.3%

Csatornák száma

8

2

8

4

4

8

8

Csoportok száma

4

1

4 (8)

1

4

1

1

Felbontás

max. 14bit +elôjel

max. 14bit +elôjel

15bit +elôjel

8 bit

13bit +elôjel

12bit +elôjel

13bit +elôjel


min. 3 ms

min. 3 ms

min. 10 ms

5 ms

min. 0.2 ms

< 70 ms

52 µs

További funkciók

Feszültség-, ellenállás-, hômérséletmérés (TC+RTD)

nem

Feszültség mérés

2 analóg kimenet

Feszültség mérés, 4 analóg kimenet

Feszültség-, ellenállás-, hômérsékletmérés

Ütemszinkron üzemre alkalmas


6ES7 331-7KF0.-...

6ES7 331-1BH0.-...

6ES7 3317NF0.-... (6ES7 3317NF1.-...

6ES7 334-0CE0.-...

6ES7 3357HG0.-...

6ES7 3311KF00.-...

6ES7 3317HF0.-...

±20 mA 0-20 mA 4-40 mA

0-20 mA

±10 mA 0-20 mA 4-40 mA

0-20 mA

±20 mA 0-20 mA 4-20 mA

17

Be- és kimenetek – kiválasztási segédlet analóg bemenetekhez Modultípus

Analóg bemenetek kiválasztási segédlete


Ellenállás


150 Ω, 300 Ω, 600 Ω

Csatlakozás fajtája

2- /3- /4 -vezetékes csatlakoztatás


igen

Üzemi hiba

± 1%

Csatornák száma

4

Csoportok száma

10 kΩ

600 Ω, 6 kΩ

nem ± 0.1%

± 3.5%

± 0.5%

1

8

4

8

4

1

4

2

1

Felbontás

14bit +elôjel

max. 14bit +elôjel

max. 15bit +elôjel

12bit +elôjel

12bit +elôjel


min 3 ms

min 3 ms

min 10 ms

min 85 ms

< 140ms

További funkciók

Feszültség-, áram-, hômérsékletmérés (TC+RTD)

Hômérsékletmérés (RTD)

Hômérsékletmérés (RTD), 2 analóg kimenet

Feszültség-, áram-, hômérsékletmérés


6ES7 331-7KF0.-...

6ES7 331-7PF0.-...

6ES7 334-0KE0.-...

6ES7 331-1KF00.-...

Modultípus



Hômérséklet

6ES7 331-7KB0.-...


Pt100 (-120 +130°C)

Pt100 Ni100 (-200 - +385°C)


nem

igen

Üzemi hiba

± 1%

Csatornák száma

4

4

Csoportok száma

2

Felbontás

max. 14bit +elôjel


Pt:100; 200; 500; 1000; Ni:100; 120; 200; 500; 1000; Cu 10 (-200 - +850 °C és -120 +130 °C)

nem ± 0.1%

± 1%

1

8

8

4

1

4

max. 14bit +elôjel

max. 14bit +elôjel

min 85 ms

min 3 ms

min 3 ms

További funkciók

Ellenállásmérés 2 analóg kimenet

Feszültség-, áram-, ellenállás-, hômérsékletmérés (TC)


6ES7 3340KE0.-...

6ES7 3317KF0.-...

18

Thermoelemek B, E, N, J, K, L, R, S, T, U típus

Thermoelemek E, N, J, K, L típus

Pt 100 (-120 to +130 °C) Ni 100; Ni 1000; LG-Ni 1000; (minden szabványhoz és klímához)

± 0.1%

± 1%

2

8

8

4

1

4

1

15bit +elôjel

max. 14bit +elôjel

max. 14bit 15bit +elôjel +elôjel

12bit +elôjel

min 10 ms

min 3 ms

min 3 ms

< 140ms

–

Ellenállás mérés

Feszültség-, áram-, ellenállás-, hômérsékletmérés (RTD)

6ES7 3317KB0.-...

6ES7 3317PF0.-...

6ES7 3317KF0.-...

–

min 10 ms

–

6ES7 331- 6ES7 3317KB0.-... 7PF1.-...

Feszültség -, áram-, ellenállásmérés

6ES7 3311KF00.-...

Be- és kimenetek – kiválasztási segédlet analóg kimenetekhez Modultípus



Feszültség


0-10V, 1-5V, ±10V

0-10V

0-10V, 0-2V

Diagnosztikaképesség

igen

nem

igen

Üzemi hiba

± 0.5%

Csatornák száma

4

Csoportok száma

± 0.12%

± 0.6%

± 1%

± 0.5%

2

4

2

2

4

4

2

4

1

1

4

Felbontás

12 bit

12 bit

max. 15bit +elôjel

8 bit

12bit +elôjel

13 bit +elôjel


0.8 ms

0.8 ms

1.5 ms

2.5 ms

min. 85 ms

0.8 ms

További funkciók

Áramkimenet

Áramkimenet

Áramkimenet, ütemszinkron üzemre alkalmas

Áramkimenet, 4 analóg bemenet

4 analóg bemenet

Áramkimenet, 4 analóg bemenet


6ES7 3325HD0.-...

6ES7 3325HD0.-...

6ES7 3327ND0.-...

6ES7 3340CE0.-...

6ES7 3340KE0.-...

6ES7 3357HG0.-...

Modultípus



Áram


±20mA, 0-20mA, 4-20mA

Csatlakozási fajta

2-vezetékes

Diagnosztikaképesség

igen

Üzemi hiba

± 0.6%

Csatornák száma

4

Csoportok száma Felbontás

0-20mA

nem ± 0.18%

± 1.0%

2

4

2

4

2

4

1

12 bit

12 bit

max. 15 bit +elôjel

12 bit

0.8 ms

1.5 ms

0.8 ms

Átalakítási idô csatornánként 0.8 ms További funkciók

Feszültségkimenet

Feszültségkimenet

Feszültségkimenet

Feszültségkimenet, 4 analóg bemenet


6ES7 332-5HD0.-...

6ES7 332-5HB0.-...

6ES7 332-7ND0.-...

6ES7 334-0CE0.-...

19

A SIMATIC S7-300 a következô nemzeti és nemzetközi szabványokat teljesíti

A növelt üzembiztonságú CPU-k továbbá a következô szabványokat teljesítik

• • • • • • • • • • • • • •

• IEC 61508 (SIL 3) • EN 954 (4. kategória) • NFPA 79, NFPA 85

DIN, EN, IEC UL-tanúsítvány cUL-us tanúsítvány FM osztály 1, alosztály 2; A, B, C és D csoport T4 hômérsékletosztály (< _ 135°C) Hajózási jóváhagyások: American Bureau of Shipping Bureau Veritas Des Norske Veritas Germanischer Lloyd Lloyd Register of Shipping a megengedett környezeti hômérséklet minden alkatrészre 60°C Földrengésállóság 94/9/EG (ATEX 100a) EU-irányelv

További S7-300-as típusok termékismertetôi különleges alkalmazásokhoz Termékismertetôk


SIMATIC növelt üzembiztonságú vezérlések

6ZB5310-0KE02-0BA.

Technológiai CPU 317T-2 DP

6ZB5310-0LM02-0BA.

C7 vezérlô rendszerek

6ZB5310-0FM02-0BA.

ET 200S, a csatornánként bôvíthetô szétosztott I/O rendszer

6ZB5310-0KG02-0BA.

Kapcsolószekrény nélküli szétosztott ET 200-as be- és kimenetek, IP65/67 védelemmel

6ZB5310-0KN02-0BA.

Robbanásvédelmi alapok

6ZB5310-0LE02-0BA.

Technológiai feladatok SIMATIC-kal

E20001-A430-P210

Pont-pont csatoló modulok

6ZB5310-0KF02-0BA.

AS-Interface

E20001-A150-P302

PROFIBUS

6ZB5530-0AQ02-0BB.

Industrial Ethernet

6ZB5530-0AK02-0BA.

További információk: A Siemens Rt. Automation & Drives üzletágától (Tel: (06 1) 471-1717) illetve a www.siemens.de/simatic Internet címen.

Siemens Rt. Siemens AG 2004Automation & Drives Változtatás joga fenntartva Pf .:1956 Budapest, 70 Minden termékleírás tartalmazhat olyan márkanevet, vagy terméknevet, melynek harmadik fél által történô használata a Siemens AG, vagy más tulajdonos jogait sérti.

Ebben a termékismertetôben az ®-rel ellátott elnevezések a Siemens AG bejegyzett védjegyei.

A kívánt teljesítményadatok csak akkor kötelezôek, ha abban szerzôdéskötéskor egyértelmûen megegyeznek. Szállítási lehetôségek és mûszaki jellemzôk elôzetes figyelmeztetés nélküli változtatásának joga fenntartva

Szabványok

Rendszerszintû megoldás a gyártásautomatizálási feladatokhoz. Rövid ismertetés 2004

Recommend Documents