Průvodce pro rychlé nastavení Frekvenční měniče SLX9000 Obsah Krok 1 – Popis ovládací jednotky Krok 2 – Schéma zapojení a popis svorkovnice Krok 3 – Průvodce při spuštění Krok 4 – Hlavní menu Krok 5 – Chyby a varovné hlášení Krok 6 – Monitorovací menu
Krok 1 Popis ovládací jednotky
Ovládací jednotka a displej Indikace stavů na displeji Kontrolka Popis Run Indikuje, že je měnič SLX9000 v provozu a řídí zátěž. Pokud byl dán signál k zastavení, kontrolka bliká a probíhá doběh motoru. Levotočivé otáčení Indikuje směr otáčení motoru. Pravotočivé otáčení Indikuje směr otáčení motoru. Stop Indikuje, že je měnič SLX9000 zastaven a neřídí zátěž. Ready Indikuje, že je měnič SLX9000 připraven ke startu. Alarm Indikuje, že existuje jeden nebo více aktivních alarmů. Chyba Indikuje, že existuje jedna nebo více aktivních chyb. Svorky I/O Indikuje, že pro ovládání byly vybrány svorky I/O. Ovládací jednotka Indikuje, že pro ovládání byla vybrána ovládací jednotka. Sběrnice/Komunikace Indikuje, že pro ovládání byla vybrána komunikace přes sběrnici. SLX9000
1
Navigační tlačítka Tlačítko Popis Start V tomto tlačítku jsou integrovány dvě funkce. Tlačítko funguje především jako RESET s výjimkou editování parametrů. Enter slouží pro: - potvrzení volby - resetování historie chyb (2-3 sekundy) RESET se používá k resetování aktivních chyb Poznámka: Motor se může ihned po resetování chyby rozběhnout. Šipka nahoru Slouží pro pohyb v menu a k editování hodnot Šipka dolů Slouží pro pohyb v menu a k editování hodnot Levá šipka Slouží pro pohyb zpět v menu, pro přesun kurzoru doleva (v parametru), pro výstup z editování. Při stisku dlouhém 2-3 vteřiny pro návrat do hlavního menu. Pravá šipka Slouží pro pohyb dopředu v menu, pro přesun kurzoru doprava (v parametru), pro potvrzení editování. Tlačítko START Stiskem tohoto tlačítka dojde k rozběhu motoru, pokud je aktivní ovládání přes ovládací jednotku. Tlačítko STOP Stiskem tohoto tlačítka dojde k zastavení motoru. (není-li vypnut parametr P3.4). Tlačítko STOP slouží pro aktivaci průvodce při spuštění. Navigace v menu Data na ovládací jednotce jsou uspořádána v menu a podmenu. Menu jsou použita pro zobrazení a editování měřených a řízených signálů, nastavování parametrů, referenční hodnoty a zobrazení chyb. První úroveň menu se skládá z M1 až E7 a nazývá se hlavní menu. Uživatel se může v hlavním menu pohybovat pomocí šipek nahoru a dolů. Pokud jsou v rámci právě zobrazeného menu další stránky, poslední číslice obrázku bliká a vy můžete vstoupit na další úroveň menu stiskem pravé šipky.
SLX9000
2
Krok 2 Schéma zapojení a popis svorkovnice Schématické zapojení napájecích a motorových svorek měničů SLX9000
Výkonová část
Řídicí část
(volitelně)
Externí RFI filtr (volitelně)
Externí filtr (volitelně)
Zapojení napájecích a motorových svorek měničů SLX9000 o výkonech (0,7522 kW)
SLX9000
3
Základní aplikace – konfigurace I/O (nastaveno z výroby) Potenciometr referenční hodnoty
Signál referenční hodnoty
SLX9000
Svorka OPTA1 1 +10 Vref
Signál
2
AI1+
3
AI1-
Analogový vstup, rozsah napětí 0-10 V DC GND I/O
4 5 6
AI2+ AI2+24 V
Analogový vstup, rozsah proudu 0-20 mA Výstup řídicího napětí
7
GND
GND I/O
8
DIN1
Start FWD
9 10
DIN2 DIN3
11
CMA
Start REV Vstup pro externí chybu (programovatelný) Logika pro DIN1 – DIN3
12 13
+24 V GND
Výstup řídicího napětí GND I/O
14 15
DIN4 DIN5
Pevná frekvence - 1 Pevná frekvence - 2
16
DIN6
Reset chyby
17
CMB
Logika pro DIN4 – DIN6
18 19
AO1+ AO1-
Analogový výstup, výstupní frekvence
20
DO1
Digitální výstup READY
Referenční výstup
OPTA2 21 22 23
RO1 RO1 RO1
24 25 26
RO2 RO2 RO2
Popis Např. napětí pro potenciometr Napěťový vstup žádané frekvence Potenciál pro referenční výstup a řídicí signály Proudový vstup žádané frekvence Napětí pro spínače, max.0,1 A Potenciál pro referenční výstup a řídicí signály Kontakt sepnut = start FWD Kontakt sepnut = start REV Kontakt sepnut = externí chyba Propojení s GND nebo +24V Napětí pro spínače Potenciál pro referenční výstup a řídicí signály DIN4 Roz. Sep.
DIN5 Roz. Roz.
Ref. frek. Ref. Vin Pevná frekv. 1 Roz. Sep. Pevná frekv. 2 Sep. Sep. RefMax Kontakt rozepnut = bez akce, Kontakt sepnut = reset chyby Propojení s GND nebo +24V Programovatelný rozsah 0 – 20 mA, RL max. 500 Ω Programovatelný otevřený kolektor, I ≤ 50 mA, V ≤ 48 VDC
Výstupní relé 1 Provoz (RUN) Výstupní relé 2 Chyba (FAULT)
4
Krok 3 Průvodce při spuštění
SLX9000
5
Krok 4 Ovládání a navigace v hlavním menu
SLX9000
6
Funkce hlavního menu
Kód M1 P2
Menu Monitorovací menu Menu parametrů
Min. V1.1 P2.1
Max. V1.24 P2.10
K3
Menu ovládaní přes ovládací jednotku
P3.1
P3.6
F4
Menu aktivních chyb
H5
Menu historie chyb
S6
Systémové menu
S6.3
S6.10
E7
Menu rozšiřujících karet
SLX9000
Výběr viz. str. 19 P2.1 = Základní parametry P2.2 = Vstupní signály P2.3 = Výstupní signály P2.4 = Parametry řízení P2.5 = Zakázané frekvence P2.6 = Parametry motoru P2.7 = Ochranné parametry P2.8 = Autorestart P2.9 = PID regulátor P2.10 = Řízení čerpadel a ventilátorů P3.1 = Výběr způsobu ovládání P3.2 = Referenční hodnota přes ovládací jednotku P3.3 = Směr otáčení přes ovládací jednotku P3.4 = Aktivace stop tlačítka P3.5 = Hodnota PID 1 P3.6 = Hodnota PID 2 Zobrazují se aktivní chyby a jejich typy Zobrazuje je se seznam historie chyb S6.3 = Kopírování parametrů S6.5 = Zabezpečení S6.6 = Nastavení ovládací jednotky S6.7 = Nastavení hardware S6.8 = Systémové info S6.9 = Režim AI S6.10 = Parametry sběrnice
7
Základní parametry Základní parametry – P2.1 Kód P2.1.1 P2.1.2
Parametr Min. frekvence Max. frekvence
Min. 0,00 P2.1.1
Max. P2.1.2 320,00
Jednotka Hz Hz
Implicitně 0,00 50,00
ID 101 102
P2.1.3 P2.1.4 P2.1.5 P2.1.6
0,1 0,1 0,1 x IL 180
3000,0 3000,0 1,5 x IL 690
s s A V
1,0 1,0 IL 400 V
103 104 107 110
Hodnota na štítku motoru
30,00
320,00
Hz
50,00
111
Hodnota na štítku motoru
300
20000
rpm
1400
112
Hodnota na štítku motoru
0,3 x IL
1,5 x IL
A
IL
113
Hodnota na štítku motoru
P2.1.10
Doba rozběhu 1 Doba doběhu 1 Proudový limit Jmenovité napětí motoru Jmenovitá frekvence motoru Jmenovitý počet otáček motoru Jmenovitý proud motoru Účiník
0,30
1,00
0,85
120
Hodnota na štítku motoru
P2.1.11
Funkce Start
0
1
0
505
P2.1.12
Funkce Stop
0
1
0
506
P2.1.13
Optimalizace V/Hz
0
1
1
109
P2.1.14
Signál žádané hodnoty
0
5
0
117
P2.1.15
Signál AI2
1
4
2
390
P2.1.16
Funkce analogového výstupu
0
12
1
307
0 = Řízený rozběh 1 = Letmý start 0 = Volný doběh 1 = Řízený doběh 0 = Neaktivní 1 = Automatické zvýšení točivého momentu 0 = AI1 1 = AI2 2 = Ovládací jednotka 3 = Sběrnice 4 = Potenciometr motoru 5 = Výběr AI1/AI2 1 = 0-20 mA 2 = 4-20 mA 3 = 0V – 10V 4 = 2V – 10V 0 = Neaktivní 1 = Výstupní frekvence (0 – fmax) 2 = Žádaná frekvence (0 – fmax) 3 = Počet otáček motoru (0 – Jmenovité otáčky motoru) 4 = Výstupní proud (0 – InMotor) 5 = Točivý moment motoru (0 – TnMotor) 6 = Výkon motoru (0 – PnMotor) 7 = Napětí motoru (0 – UnMotor) 8 = Napětí DC-BUS (0 –1000 V) 9 = Žádaná hodnota PI regulátoru 10 = Aktuální hodnota 1 PI regulátoru 11 = Chybová hodnota PI reg. 12 = Výstup PI regulátoru
(1)
P2.1.7 (1)
P2.1.8 (1)
P2.1.9 (1)
(1)
SLX9000
Poznámka Pokud je fmax > synchronní rychlost motoru, doporučuje se zkontrolovat vhodnost motoru
8
Kód P2.1.17
Parametr Funkce DIN2
Min. 0
Max. 10
P2.1.18
Funkce DIN3
0
17
P2.1.19 P2.1.20 P2.1.21
Pevná frekvence 1 Pevná frekvence 2 Automatický restart
0,00 0,00 0
P2.1.2 P2.1.2 1
P2.1.22
Skrytí parametrů
0
1
(1)
(1)
(1)
Jednotka
Hz Hz
Implicitně 1
ID 319
6
301
10,00 50,00 0
105 106 731
0
115
Poznámka 0 = Neaktivní 1 = Start REV (DIN1 = start FWD) 2 = REV (DIN1 = start) 3 = STOP impulsem (DIN1 = start impulsem) 4 = Externí chyba, spínací kontakt 5 = Externí chyba, rozpínací kontakt 6 = Umožnění spuštění 7 = Pevná frekvence 2 8 = Potenciometr motoru nahoru 9 = Blokování PID 10 = Zabezpečení 1 0 = Neaktivní 1 = Reverzace 2 = Externí chyba, spínací kontakt 3 = Externí chyba, rozpínací kontakt 4 = Resetování chyby 5 = Umožnění spuštění 6 = Pevná frekvence 1 7 = Pevná frekvence 2 8 = Příkaz pro DC brzdění 9 = Potenciometr motoru – nahoru 10 = Potenciometr motoru – dolu 11 = Blokování PID 12 = Výběr referenční hodnoty 2 PID 13 = Zabezpečení 2 14 = Termistorový vstup 15 = Dálkové přepnutí na místní ovládání 16 = Dálkové přepnutí na vzdálené ovládání 17 = Výběr AI1/AI2 pro referenci I/O Pevná frekvence při ovládání Pevná frekvence při ovládání 0 = Neaktivní 1 = Aktivní 0 = Všechny parametry a menu jsou viditelné 1 = Pouze skupina P2.1 a menu M1 až H5 jsou viditelné
Hodnota parametru může být změněna pouze v režimu STOP.
SLX9000
9
Vstupní signály – P2.2 Kód P2.2.1
Parametr Rozšiřující karta, funkce DIE1
Min. 0
Max. 13
Implicitně 7
ID 368
P2.2.2
Rozšiřující karta, funkce DIE2
0
13
4
330
P2.2.3 (1)
Rozšiřující karta, funkce DIE3
0
13
11
369
P2.2.4
Funkce DIN4 (AI1)
0
13
2
499
P2.2.5
Výběr signálu AI1
0
10
377
P2.2.6
Nastavení rozsahu proudového vstupu AI1
0
4
3
379
P2.2.7
AI1 minimální nastavení AI1 maximální nastavení AI1 invertování
0,00
100,00
%
0,00
380
0,00
100,00
%
100,00
381
0
1
0
387
AI1 Doba filtrace Výběr signálu AI2 Nastavení rozsahu proudového vstupu AI2
0,00 0 0
10,00
0,10 10 3
378 388 390
(1)
(1)
P2.2.8 P2.2.9 P2.2.10 P2.2.11 P2.2.12
SLX9000
4
Jednotka
s
Poznámka 0 = Neaktivní 1 = Reverzace 2 = Externí chyba, spínací kontakt 3 = Externí chyba, rozpínací kontakt 4 = Resetování chyby 5 = Umožnění spuštění 6 = Pevná frekvence 1 7 = Pevná frekvence 2 8 = Příkaz pro DC brzdění 9 = Potenciometr motoru – nahoru 10 = Potenciometr motoru – dolu 11 = Blokování PID 12 = Výběr referenční hodnoty 2 PID 13 = Zabezpečení 1 Stejné jako parametr P2.2.1, kromě: 13 = Zabezpečení 2 Stejné jako parametr P2.2.1, kromě: 13 = Zabezpečení 3 Aktivní pokud je P2.2.6 = 0 Výběr stejný jako u parametru P2.2.3 10 = AI1 (1 = Místní, 0 = vstup 1) 11 = AI2 (1 = Místní, 0 = vstup 2) 20 = Roz. AI1 (2 = roz. karta, 0 = vstup 1) 21 = Roz. AI2 (2 = roz. karta, 1 = vstup 2) 0 = Digitální vstup 4 1 = 0 – 20 mA 2 = 4 – 20 mA 3 = 0 – 10 V 4 = 2 – 10 V
0 = Neinvertovaný 1 = Invertovaný 0,00 = bez filtrace 0 = Digitální vstup 4 1 = 0 – 20 mA 2 = 4 – 20 mA 3 = 0 – 10 V 4 = 2 – 10 V
10
Kód P2.2.13
Parametr AI2 minimální nastavení AI2 maximální nastavení AI2 invertování
Min. 0,00
Max. 100,00
Jednotka %
Implicitně 0,00
ID 391
0,00
100,00
%
100,00
392
0
1
0
398
P2.2.16 P2.2.17
AI2 Doba filtrace Resetování paměti referenční frekvence potenciometru motoru
0,00 0
10,00 2
s
0,10 1
389 367
P2.2.18
Minimální referenční hodnota Maximální referenční hodnota Výběr reference ovládací jednotky
0,00
P2.2.19
Hz
0,00
344
P2.2.18
320,00
Hz
0,00
345
0
5
2
121
Výběr reference 0 5 3 řízení přes sběrnici (1) Hodnota parametru může být změněna pouze v režimu STOP.
122
P2.2.14 P2.2.15
P2.2.19 P2.2.20
P2.2.21
SLX9000
Poznámka
0 = Neinvertovaný 1 = Invertovaný 0,00 = bez filtrace 0 = Bez resetu 1 = Reset pokud je měnič zastavený nebo odpojen od napájení 2 = Reset pokud je měnič odpojen od napájení Neovlivňuje referenční hodnotu sběrnice Neovlivňuje referenční hodnotu sběrnice 0 = AI1 1 = AI2 2 = Ovládací jednotka 3 = Sběrnici 4 = Potenciometr motoru 5 = PID regulátor Stejné jako u parametru P2.2.20
11
Výstupní signály – P2.3 Kód P2.3.1
Parametr Funkce výstupního relé 1
Min. 0
Max. 20
P2.3.2
Funkce výstupního relé 1 rozšiřující karty Funkce výstupního relé 2 rozšiřující karty Funkce digitálního výstupu 1 rozšiřující karty Funkce analogového výstupu Doba filtrace analogového výstupu Invertování analogového výstupu Minimum analogového výstupu Převod analogového výstupu Funkce analogového výstupu 1 rozšiřující karty Funkce analogového výstupu 2 rozšiřující karty
0
P2.3.3 P2.3.4 P2.3.5 P2.3.6 P2.3.7 P2.3.8 P2.3.9 P2.3.10
P2.3.11
SLX9000
Jednotka
Implicitně 3
ID 313
19
2
314
Poznámka 0 = Neaktivní 1 = Připraven 2 = Provoz 3 = Chyba 4 = Inverze chyby 5 = Varování přehřátí 6 = Externí chyba nebo varov. 7 = Referenční chyba nebo varování 8 = Varování 9 = Reverzní 10 = Pevná frekvence 11 = Při rychlosti 12 = Aktivní regulátor motoru 13 = Kontrola frekvenčního limitu 1 14 = Aktivní vzdálené ovládání 15 = Varování chyby termistoru 16 = Aktuální hodnota řízení 17 = Aut. změna řízení 1 18 = Aut. změna řízení 2 19 = Aut. změna řízení 2 20 = AI řízení Stejné jako u parametru P2.3.1
0
19
3
317
Stejné jako u parametru P2.3.1
0
19
1
312
Stejné jako u parametru P2.3.1
0
12
1
307
Stejné jako parametr P2.1.16
0,00
10,00
0,10
308
0,00 = bez filtrace
0
1
0
309
0 = Neinvertovaný 1 = Invertovaný
0
1
0
310
0 = 0 mA 1 = 4 mA
10
1000
100
311
100 = bez převodu
0
12
0
472
Stejné jako parametr P2.1.16
0
2
0
479
Stejné jako parametr P2.1.16
s
%
12
Kód P2.3.12
Parametr Kontrola limitu výstupní frekvence
Min. 0
Max. 2
Jednotka
Implicitně 0
ID 315
P2.3.13
Limit výstupní frekvence, kontrolní hodnota Kontrola analogového vstupu Kontrola analogového vstupu, limit OFF Kontrola analogového vstupu, limit ON Výstupní relé 1, zpožděný přítah Výstupní relé 1, zpožděný odpad
0,00
P1.1.2
Hz
0,00
316
0
2
0
356
0,00
100,00
%
10,00
357
0,00
100,00
%
90,00
358
0,00
320,00
s
0,00
487
Zpožděný přítah pro RO1
0,00
320,00
s
0,00
488
Zpožděny odpad pro RO1
Jednotka s
Implicitně 0,0
ID 500
0
504
Poznámka 0,0 = Lineární > 0,0 = S křivka 0 = Neaktivní 1 = Použit, když je měnič v RUN 3 = Použit, když je měnič v STOP/RUN
P2.3.14 P2.3.15 P2.3.16 P2.3.17 P2.3.18
Poznámka 0 = bez limitu 1 = kontrola nízkého limitu 2 = kontrola vysokého limitu
0 = Neaktivní 1 = AI1 2 = AI2
Parametry řízení – P2.4 Kód P2.4.1
Min. 0,0
Max. 10,0
P2.4.2
Parametr Tvar rozběhové rampy Brzdný tranzistor
0
3
P2.4.3
Proud DC brzdění
1,5 x In
A
Různé
507
P1.4.9
Doba brzdění při doběhu Spouštěcí frekvence DC brzdění při doběhu Doba DC brzdění při rozběhu Brzdění prouděním
0,15 x In 0,00
600,00
s
0,00
508
0,10
10,00
Hz
1,50
515
0,00
600,00
s
0,00
516
0
1
0
520
(1)
P1.4.10 P1.4.11 P1.4.12
P1.4.13 Brzdný proud 0,0 Různé A 0,00 Hodnota parametru může být změněna pouze v režimu STOP.
(1)
SLX9000
0,00 = DC brzdění je při doběhu vypnuto
0,00 = DC brzdění je při rozběhu vypnuto 0 = Vypnuto 1 = Zapnuto
519
13
Zakázané frekvence – P2.5 Kód P2.5.1
Parametr Spodní úroveň zakázané frekvence Horní úroveň zakázané frekvence Zakázaná frekvence rozběhové/ doběhové rampy
P2.5.2 P2.5.3
Min. 0,00
Max. P2.5.2
Jednotka Hz
Implicitně 0,00
ID 509
Poznámka
0,00
P2.1.2
Hz
0,00
510
0,1
10,0
1,0
518
Násobitel doby rampy v rozsahu zakázaných frekvencí, např. 0,1 = 10% normální doby rampy
Implicitně 0
ID 600
0
108
Poznámka 0 = řízení frekvence 1 = řízení počtu otáček 0 = Lineární 1 = Pravoúhlý 2 = Programovatelný 3 = Lineární s optimalizací proudu
Parametry řízení motoru – P2.6 Kód P2.6.1
Min. 0
Max. 1
P2.6.2
Parametr Režim řízení motoru Výběr poměru V/Hz
0
3
P2.6.3
Oblast zeslabení
30,00
320,00
Hz
50,00
602
P2.6.4
Napětí při zeslabení Střed frekvenční křivky V/Hz Střed napěťové křivky V/Hz
10,00
200,00
%
100,00
603
0,00
P2.6.3
Hz
50,00
604
0,00
100,00
%
100,00
605
n% x VnMotor
0,00
40,00
%
0,00
606
n% x VnMotor
P2.6.8 P2.6.9
Výstupní napětí při nulové frekvenci Spínací frekvence Kontrola přepětí
1,0 0
16,00 1
kHz
6,0 1
601 607
P2.6.10
Kontrola podpětí
0
1
1
608
P2.6.11
Identifikace
0
1
0
631
(1)
(1)
(1)
(1)
P2.6.5 (1)
P2.6.6 (1)
P2.6.7 (1)
Jednotka
n% x VnMotor
0 = Neaktivní 1 = Aktivní 0 = Neaktivní 1 = Aktivní 0 = Bez akce 1 = ID
(1) Hodnota parametru může být změněna pouze v režimu STOP.
SLX9000
14
Ochranné parametry – P2.7 Kód P2.7.1
Parametr Odezva na chybu referenční hodnoty 4 mA
Min. 0
Max. 3
P2.7.2
Odezva na externí chybu
0
P2.7.3
Odezva na chybu podpětí Kontrola výstupní fáze Chyba ochrany GND Tepelná ochrana motoru Faktor okolní teploty motoru Faktor chlazení motoru při nulových otáčkách Časová konstanta teploty motoru
P2.7.4 P2.7.5 P2.7.6 P2.7.7 P2.7.8 P2.7.9 P2.7.10 P2.7.11 P2.7.12 P2.7.13 P2.7.14 P2.7.15 P2.7.16
P2.7.17
P2.7.18
P2.7.19 P2.7.20
Zatěžovací cyklus motoru Ochrana proti blokování Blokovací proud Časový limit blokování Frekvenční limit blokování Ochrana proti nedostatečnému zatížení Ochrana proti nedostatečnému zatížení fnom točivý moment Ochrana proti nedostatečnému zatížení f0 točivý moment Ochrana proti nedostatečnému zatížení, časový limit Reakce na chybu termistoru Reakce na chybu
SLX9000
Jednotka
Implicitně 0
ID 700
3
2
701
1
3
2
727
Poznámka 0 = Bez odezvy 1 = Varování 4 = Chyba, zastavení na P2.1.12 5 = Chyba, volný doběh 0 = Bez odezvy 1 = Varování 4 = Chyba, zastavení na P2.1.12 5 = Chyba, volný doběh Stejné jako P2.7.2
0
3
2
702
Stejné jako P2.7.2
0
3
2
703
Stejné jako P2.7.2
0
3
2
704
Stejné jako P2.7.2
- 100,0
100,0
%
0,0
705
0,0
150,0
%
40,0
706
1
200
min
45
707
0
100
%
100
708
0
3
1
709
0,1
A
InMotor x 1,3
710
1,00
InMotor x 2 120,00
s
15,00
711
1,0
P2.1.2
Hz
25,0
712
0
3
0
713
10,0
150,0
%
50,0
714
5,0
150,0
%
10,0
715
2,00
600,00
s
20,00
716
0
3
2
732
Stejné jako P1.7.3
0
3
2
733
Stejné jako P1.7.3
Stejné jako P2.7.1
Stejné jako P2.7.1
15
Kód P2.7.21 P2.7.22
P2.7.23 P2.7.24
sběrnice Parametr Reakce na chybu slotu Aktuální kontrolní hodnota
Limit aktuální kontrolní hodnoty Zpoždění aktuální kontrolní hodnoty
Min. 0
Max. 3
0
4
0,0
100,0
0
3600
Jednotka
Implicitně 2
ID 734
Poznámka Stejné jako P1.7.3
0
735
0 = Žádná odezva 1 = Varování, pokud je nižší než limit 2 = Varování, pokud je vyšší než limit 3 = Chyba, pokud je nižší než limit 4 = Chyba, pokud je vyšší než limit
%
10,0
736
s
5
737
Implicitně 0,50 30,00 0
ID 717 718 719
Parametry automatického restartu – P2.8 Kód P2.8.1 P2.8.2 P2.8.3
Parametr Čekací doba Zkušební doba Funkce Start
SLX9000
Min. 0,10 0,00 0
Max. 10,00 60,00 2
Jednotka s s
Poznámka 0 = Řízený rozběh 1 = Letmý start P2.4.6 2 = Definováno systémem
16
Parametry PID regulátoru – P2.9 Kód P2.9.1
Parametr Aktivace PID
Min. 0
Max. 1
P2.9.2
Referenční hodnota PID
0
P2.9.3
Aktuální vstupní hodnota
P2.9.4
PID regulátor, zesílení PID regulátor, čas I PID regulátor, čas D Aktuální hodnota 1, minimální poměr Aktuální hodnota 1, maximální poměr Inverze chybné hodnoty Klidová frekvence Klidové zpoždění Budící úroveň Funkce buzení
P2.9.5 P2.9.6 P2.9.7 P2.9.8 P2.9.9 P2.9.10 P2.9.11 P2.9.12 P2.9.13
SLX9000
Jednotka
Implicitně 0
ID 163
3
2
332
0
6
1
334
0,0
1000,0
%
100,0
118
0,00 0,00
320,00 10,00
s s
10,00 0,00
119 132
1000,0 -1000,0
1000,0
%
0,00
336
0 = bez minimálního poměru
1000,0
%
100,0
337
100 = bez maximálního poměru
0
1
0
340
P2.1.1 0 0,00 0
P2.1.2 3600 100,00 3
10,00 30 25,00 0
1016 1017 1018 1019
Hz s %
Poznámka 0 = Neaktivní 1 = PID regulátor aktivní 2 = Řízení čerpadel a ventilátorů aktivní, viditelná skupina P2.10 0 = AI1 1 = AI2 2 = Ovládací jednotka 3 = Sběrnice 0 = AI1 signál 1 = AI2 signál 2 = Sběrnice 3 = Točivý moment motoru 4 = Počet otáček motoru 5 = Proud motoru 6 = Výkon motoru
0 = buzení při poklesu pod budící úroveň 1 = buzení při překročení budící úrovně 2 = buzení při poklesu pod budící úroveň (PIDref) 3 = buzení při překročení budící úrovně (PIDref)
17
Parametry pro řízení čerpadel a ventilátorů – P2.10 Skupina parametrů P2.10 je zobrazena pouze v případě, pokud je parametr 2.9.1 nastaven na hodnotu 2. Kód Parametr Min. Max. Jednotka Implicitně ID Poznámka P2.10.1 Počet pomocných 0 3 0 1001 měničů P2.10.2 Start pomocných 0,0 300,0 s 4,0 1010 měničů se zpožděním P2.10.3 Stop pomocných 0,0 300,0 s 2,0 1011 měničů se zpožděním P2.10.4 Automatická změna 0 4 0 1027 0 = Neaktivní 1 = Automatická změna s pomocnými čerpadly 2 = Automatická změna s měničem a pomocnými čerpadly 3 = Automatická změna a zablokování (pomocná čerpadla) 4 = Automatická změna a zablokování (měnič a pomocná čerpadla) P2.10.5 Interval 0,0 3000,0 h 48,0 1029 0,0 = TEST = 40 s Uplynulý čas pro automatické změny automatickou změnu P2.10.6 Automatická 0 3 1 1030 Úroveň automatické změny změna. Maximální pro pomocné měniče. počet pomocných měničů. P2.10.7 Automatická 0,00 P2.1.2 Hz 25,00 1031 Automatická změna změna, frekvenční frekvenční úrovně pro různé limit rychlosti řízení P2.10.8 Startovací P2.10.9 320,00 Hz 51,00 1002 frekvence, pomocný měnič 1 P2.10.9 Stop frekvence, P2.1.1 P2.10.8 Hz 10,00 1003 pomocný měnič 1
SLX9000
18
Parametry ovládání – K3 Kód P3.1
Parametr Místo ovládání
Min. 1
Max. 3
Jednotka
P3.2
Źádaná hodnota přes ovládací jednotku Směr otáčení (na ovládací jednotce) Tlačítko STOP
P2.1.1
P2.1.2
Hz
0
PID referenční hodnota PID referenční hodnota 2
P3.3 P3.4 P3.5 P3.6
Implicitně 1
ID 125
Poznámka 1 = svorky I/O 2 = Ovládací jednotka 3 = Sběrnice
1
0
123
0
1
1
114
0 = FWD 1 = REV 0 = Omezená funkce tlačítka stop 1 = Stop tlačítko vždy aktivní
0,00
100,00
%
0,00
0,00
100,00
%
0,00
Výběr s digitálními vstupy
Systémové Menu S6 Systémové menu obsahuje parametry související s obecným používáním řízení, jako jsou např. informace o hardware a software. Položky v tomto menu jsou detailně vysvětleny v uživatelském manuálu SLX9000. Menu rozšiřujících karet E7 Toto menu zobrazuje parametry připojených rozšiřujících karet. Položky v tomto menu jsou detailně vysvětleny v uživatelském manuálu SLX9000.
SLX9000
19
Krok 5 Chyby a chybové kódy Jestliže řídicí elektronika frekvenčního měniče zjistí poruchu, zastaví pohon a na displeji se objeví symbol F s pořadovým číslem poruchy, kódem poruchy a stručným popisem poruchy. Poruchu je možné resetovat tlačítkem reset na ovládacím panelu, nebo prostřednictvím I/O svorky. Poruchy se ukládají v Menu historie poruch (M5), které je možné prohledávat. Seznam kódů/chyb Kód chyby 1 2
Chyba Přetížení Přepětí
Kód chyby 16 17
3
Zemní spojení
22
5
Chyba při startu
24
Přehřátí motoru Nedostatečné zatížení motoru Chyba kontrolního součtu EEPROM Chyba čítače
6
Nouzové zastavení
25
Chyba mikroprocesoru
45
7
Saturace
26
Zabránění startu
50
8 9
Systémová chyba Podpětí
29 32
51 52
10
Kontrola vstupní fáze
34
Chyba termistoru Snížená teplota ventilátoru Komunikace CAN
11 13
Kontrola výstupní fáze Nízká teplota SLX9000 Vysoká teplota SLX9000 Motor zablokován
35 36
Chyba aplikace Řídící jednotka
54 55
37
Výměna přístroje (stejný typ) Přidání přístroje (stejný typ)
14 15
SLX9000
38
Chyba
Kód chyby 39 40
Přístroj odstraněn Neznámý přístroj
41
Teplota IGBT
44
-
Výměna přístroje (jiný typ) Přidání přístroje (jiný typ) Analogová hodnota Iin < 4 mA (u signálu 4 – 20 mA) Externí chyba Chyba komunikace ovládací jednotky Chyba komunikace přes sběrnici Chyba slotu Kontrola aktuální hodnoty -
-
-
53
Chyba
20
Krok 6 Monitorovací menu – M1 Hodnoty v monitorovacím menu zobrazují skutečné hodnoty parametrů a signálů, jako i stavy a naměřené hodnoty. Položky monitorovacího menu Kód Název signálu V1.1 Výstupní frekvence V1.2 Žádaná frekvence V1.3 Počet otáček motoru V1.4 Proud motoru V1.5 Točivý moment motoru
Jednotka Hz Hz Rpm A %
V1.6
Výkon motoru
%
V1.7 V1.8 V1.9 V1.10 V1.11 V1.12 V1.13
V V °C
V1.15 V1.16
Napětí motoru Napětí DC-bus Teplota přístroje Analogový vstup 1 Analogový vstup 2 Proudový analogový výstup 1 Proudový analogový výstup 1, rozšiřující karta Proudový analogový výstup 2, rozšiřující karta DIN1, DIN2, DIN3 DIE1, DIE2, DIE3
-
V1.17 V1.18
RO1 ROE1, ROE2, ROE3
-
V1.19
DOE1
-
V1.20
Reference PID
%
V1.21
Zpětná vazba PID
%
V1.22 V1.23
Odchylka PID Výstup PID
% %
V1.24
Výstupy automatické změny 1,2,3.
V1.25
Režim
V1.14
SLX9000
mA mA
Popis Výstupní frekvence Žádaná frekvence Vypočítané otáčky motoru Měřený proud motoru Vypočítaný točivý moment na základě jmenovitého točivého momentu motoru Vypočítaný výkon motoru na základě jmenovitého výkonu motoru Vypočítané napětí motoru Měřené napětí DC-bus Teplota chladiče AI1 AI2 AO1
mA Stavy digitálních vstupů. Přídavná I/O karta. Stavy digitálních vstupů. Stav reléového výstupu RO1. Přídavná I/O karta. Stavy reléových vstupů. Přídavná I/O karta. Stav digitálního výstupu. V procentech z maxima procesní veličiny. V procentech z maxima zpětné vazby V procentech z maxima odchylky. V procentech z maxima v výstupu regulátoru. Použitelné pouze u řízení čerpadel a ventilátorů. 0 = Žádný 1 = Standardní 2 = Ventilátory 3 = Čerpadla 4 = Náročné aplikace
21
Kabely a pojistky 380-500 V AC Typ SLX001A1-4A1B0 SLXF15A1-4A1B0 SLX002A1-4A1B0 SLX003A1-4A1B0 SLX005A1-4A1B0 SLX006A1-4A1B0 SLX007A1-4A1B0 SLX010A1-4A1B0 SLX015A1-4A1B0 SLX020A1-4A1B0 SLX025A1-4A1B0 SLX030A1-4A1B0
SLX9000
IL [A] 3,3 4,3 5,6 7,6 9 12 16 23 31 38 46 61
Pojistka [A] gG/gL 10 10 10 10 10 16 20 25 35 50 50 63
Síťový a motorový kabel1) Cu [mm2] 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 3*1,5+1,5 3*2,5+2,5 3*4+4 3*6+6 3*10+10 3*10+10 3*10+10 3*16+16
Velikost MF4 MF4 MF4 MF4 MF4 MF4 MF5 MF5 MF5 MF6 MF6 MF6
22
SLX9000
23
