Projekt - Voltmetr
Přednáška 3 - část A3B38MMP, 2015 J. Fischer kat. měření, ČVUT - FEL, Praha
A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
1
Náplň Projekt Voltmetr Princip převodu Obvodové řešení Odladění
A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
2
Úloha – voltmetr zadání Voltmetr s dvojsklonnou integrací řízený 8051 Parametry: Vstupní rozsah: 0 až -2 V (Polarita vstupního napětí- záporná) Rozlišovací schopnost: min. 0.2 mV případně lepší Chyba měření : max. 1 mV Doba integrace Ux : celistvý násobek 20 ms Napájecí napětí operačních zesilovačů : +5V a -5 V Programová korekce chyby nuly a měřítka Zobrazení výsledku měření: prostřednictvím RS-232 na PC
A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
3
Princip analogo - číslicového převodu integrátor Cint
Rint
UX UR
U1
komparátor
+
+ -
Uint
Rk
Ukomp INT0
D1
UX<0 u2(t)
UX T1
UR T2
uint
1 =− Rint C int
Tint
∫u
X
(t ) dt
0
t
Ukomp
U X = −U R
T2 T1
1) Integrace neznámého napětí UX po konstatntní dobu T1 2) integrace ref.napětí UR, měření doby T2 potřebné pro dosažení Uint = 0 A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
4
Součástky použité pro stavbu voltmetru Cint= 220 nF kvalitní, foliový typ ( terylen, ..) s malou dielektrickou absorpcí T1 = k * 20 ms (20, 40, 60 ms), T2max = 70 ms
TL084 oper. zesilovač, JFET, vstupní proudy pod 100 pA, napěťová nesymetrie pod 5 mV použit i jako komparátor, využito napájení + 5 V, - 5 V (Pozor - nekoretní chování operačního zesilovače (použitého jako komparátor) při Uvst. = +UCC, viz. heslo „phase reversal“, (řešení – povolit napětí na vstupu pouze v omezené velikosti Uvst. = (- UCC -1 V) až (+UCC -1 V) A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
5
Součástky použité pro stavbu voltmetru OP482 Analog Devices 4x JFET op. zesil, zapojení vývodů shodné s TL084 Pozor- chybový jev „Phase reversal“ u OP482 přivedení záporného napětí na vstupblížícího se zápornému napájení, může způsobit chybnou funkci a nekorektní chování (otevření přechodu PN v JFET)
A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
6
Analogový multiplexer 74HCT4052 74HCT4052 - multiplexer 4 x 2 póly
vstupy 0X, 1X, 2X, 3X propojeny s výst. X-COM, podle stavu řídicích vstupů B, A, INHIBIT= L pro aktivaci multiplexeru = L, UEE = - 5 V, UCC = + 5 V
A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
7
Analogový multiplexer ADG409 ADG409 – specializovaný analogový multiplexer 4 x 2 póly Oproti 74HCT4052 může mít větší rozsah napájecích a tím i vstupních napětí Vstupy S1A až S4A , ( S1B až S4B) propojeny s výst. DA ( DB) podle stavu řídicích vstupů B, A, EN (enable) = H pro aktivaci multiplex.= 1, (H) opačně, než u 74HCT4052) GND- zem, USS = - 5 V (až - 15 V) UDD = + 5 V (až + 15 V)
A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
8
Napěťová reference TL431 +5V RR K TL431 A
UR=2,49V
REF
+C
B
TL431 (LM431), napětová reference 2,54 V A -anoda - na GND, K -katoda, REF spojit, blokovat paralelně elektrolytickým kondenzátorem C = 22 uF.
pohled na pouzdro shora (vývody jsou na opačné straně) pouzdro stejné jako tranzistory
A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
9
Zapojení pro oživení obvodu
UX UR UZ
Cint
Rint U1
+
+ Rp
D2
Rk
/INT0
D1
Rz
ukomp
t
zpětná vazba, přepínač do polohy UZ na vstup integrátoru z hlediska stejnosměrného záporná zpětná vazba, veliké zesílení, může se rozkmitat (podle velikosti Rz a zesílení OZ) výst. integrátoru - malé kmity, rozkmit jednotky mV Uint = 1 až 2 mV, HW - OK
Uint t Uint
rozvětšený detail
rozkmit 1 - 2 mV
t
A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
Rz - pro omezení velikosti kladné hodnoty UZ na + 0,7V (pozor -TL084 při + 5V - 5V na vstupu - nesprávná funkce jako komparátoru !!!) 10
Volba velikosti integrační konstanty Cint= 220 nF, určení Rint
integrátor UX UR
Cint
Rint U1
+
T1 - volba 20, 40, 60 ms (násobek 1/50 Hz) vysvětlení ? viz. před. el. měření
Uint
U2max u2(t)
Výstup integrátoru nesmí být v saturaci volba U2max , zde do 3V (při napájení + / - 5 V)
uint T1
T2
A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
1 =− Rint C int
Tint
∫u
X
(t ) dt
0
11
Možné varianty zapojení 74HCT4052 UX
(H) (L)
UX<0
U1 +
UR
B,A R1
GND +5V RR UR K TL431 A
REF
UR=2,49V +C
B
Cint Rint
UP
+
TL084 + -
Rk
INT0
D1
R2 UZ
UP=10 až 20 mV
Rz D2
"analogová zem" - spojit do jednoho bodu "číslicová zem"
Korekce chyby nuly - měření „“napětí“ na GND -nula
Napěťová nesymetrie OZ, náhodná polarita, umělé zavedení posunu asi 10 mV, pomocí R1, R2, posun větší, než velikost vstupní napěťové nesymetrie OZ (offset)
A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
12
Korekce chyby nuly a měřítka Programová korekce chyby nuly, změřit napětí na GND a odečíst, chyby měřítka - kalibrace, přivést známé napětí na vstup, změřit a určit kalibrační konstanty, uložit do vnitřní paměti EEPROM po zapnutí přístroje - načtení konstant z paměti,
A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
13
Analogová a číslicová zem v obvodu
Hi
vstup
Lo
RZ1 IZ1= 0
IZ3 - proměnný RZ3 URZ2= 0
IZ2= konst
URZ1= 0
IZ3> 0
Aby V- metr měřil skutečně neznámé napětí (a ne úbytky vzniklé spádem napětí na vnitřních odporech při průchodu proudu), je nutno oddělit analogové - a číslicové země Zjednodušeně - napájecí a další impulsní proudy v číslicové části nesmí procházet po zemních vodičích měřicí části.
A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
14
Způsob řízení integrátoru čítač přednastavit 0 - N1
u2(t)
UX<0 UX
UR, uint pod nulu připnout Ux čekání na „letmý start“ přetečení, přerušení
UR > 0 T1
UR t
T2
Ukomp čítání
přepnout na UR, a čekat na Ukomp =0
0- N1
přetečení čítače
FFFF 0000
N2
Hradlování čítače vstupem INT0 ( jako u úl. Ohmetr) N1 odpovídá T1, N2 odpovídá T2 jistá prodleva- reakce na přerušení, přepnutí mux, minimalizace působení - volbou delší Tint= 60 ms. Po přetečení čítač čítá dále až do N2, Ukomp =0, SW dotaz, polling, nebo INT0.
A3B38MMP, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
15