PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI LAMPU-LAMPU OTOMATIS MENGGUNAKAN PEMANCAR AMPLITUDO SHIFT KEY BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 8535 BERBASIS HARDWARE
TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar ahli madya SELFIA DEBORA 082408045
PROGRAM STUDI DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2011
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
Judul
: PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI LAMPU-LAMPU OTOMATIS MENGGUNAKAN PEMANCAR AMPLITUDO SHIFT KEY BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 8535 BERBASIS HARDWARE
Kategori
: TUGAS AKHIR
Nama
: SELFIA DEBORA
Nomor Induk Mahasiswa
: 082408021
Program Studi
: DIPLOMA TIGA (D3) FISIKA INSTRUMENTASI
Departemen
: FISIKA
Fakultas
: MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM (MIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Medan, Mei 2011 Disahkan / Disetujui Oleh:
Ketua Program Studi D3 Fisika Instrumentasi:
Dosen Pembimbing:
Dr. Susilawati, Msi. NIP:197412072000122001
Dr. Perdinan Sinuhaji, MS. NIP:195903101987031002
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI LAMPU-LAMPU OTOMATIS MENGGUNAKAN PEMANCAR AMPLITUDO SHIFT KEY BERBASIS MIKROKONTROLER AT MEGA 8535 BERBASIS HARDWARE
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing- masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juni 2011
SELFIA DEBORA 082408021
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, Maha Pengasih dan Maha Penyayang,dengan limpahan karunia-Nya lah penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini dalam waktu yang telah di tetapkan.
Dalam kesempatan ini penulis ingin mengucapakan terima kasih yang mendalam kepada semua pihak yang telah memberikan dukungannya baik moril maupun materil. Untuk itu penulis ingin mengucapkan banyak terima kasih yang sebesar-besarnya kepada: 1. Keluarga tercinta yang paling penulis sayangi dan cintai, terima kasih selama ini telah memberikan cinta dan kasih sayang yang sangat besar kepada penulis, Ayahanda Sitompul dan ibunda tercinta Pakpahan yang telah bersusah payah bermandikan keringat memberikan yang terbaik kepada penulis sehingga penulis dapat mengartikan arti hidup dan cinta yang sesungguhnya, abangku yang ku sayang Zefri Herianto yang senantiasa selalu mendukung penulis, kakakku yang kusayang Rusli Elisabet yang selalu memberi keceriaan untuk penulis, Aku selalu menyanyangi kalian. (I love my family) 2. Keluarga besar Universitas Sumatera Utara khususnya Departemen Fisika : a. Ketua Departemen Fisika: Dr. Marhaposan Situmorang b. Ketua Program Studi D3 Fisika Instrumentasi: Dr.Susilawati,MSi. c. Sekretaris Departemen Fisika: Dr.Perdinan Sinuhaji,MS. d. Dan seluruh staf pengajar pada Fakultas MIPA 3. Penulis juga mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada dosen pembimbing: Dr.Perdinan Sinuhaji,MS , yang telah mempermudah penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini. 4. Untuk sahabat-sahabatku yang keren dan gokil- gokil stambuk 2008 khususnya Damai
lendra
yang
selalu
bantu
dalam
menyelesaikan
smuanya,Irma
,Omri,Nathanael, dan masih banyak lagi,terimakasih atas bantuan dan dukungan kalian.
Universitas Sumatera Utara
Dengan penuh kerendahan hati, penulis mengharap kritik dan saran dari semua pihak atas segala kekurangan yang penulis sadari sepenuhnya dalam Tugas Akhir ini, guna perbaikan dikemudian hari.
Medan, Mei 2011 Penulis
SELFIA DEBORA 082408021
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Sistem lampu lampu otomatis menggunakan pemancar ASK (Amplitudo Shift Key) ini apabila ada orang ingin menghidupkan lampu tidak perlu manggunakan saklar cukup otomatis menggunakan frekuensi kesegala arah dengan menekan tombol pemancar pada lampu 1 maka penerima akan menerima sinyal sehingga lampu akan bisa hidup secara otomatis,begitu juga seterusnya sampai kepada lampu 8. Pada alat ini akan digunakan sebuah mikrokontroler AT Mega 8535, 1 pemancar dan 1 penerima. Mikrokontroler AT Mega 8535 sebagai otak dari system yang berfungsi menerima sinyal sampai batas maksimum jarak 10 meter. `
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
halaman Lembar Persetujuan
i
Penrnyataan
ii
Penghargaan
iii
Abstrak
iv
Daftar isi
v
Daftar Gambar
vi
Daftar Tabel
vii
Bab 1 Pendahuluan
1
1.1. Latar Belakang
1
1.2. Rumusan Masalah
2
1.3. Tujuan Penulisan
2
1.4. Batasan Masalah
3
1.5. Sistematika Penulisan
3
Bab 2 Landasan Teori
6
2.1. Perangkat Keras (Hardware)
6
2.1.1. Mikrokontroler AT Mega 8535
6
2.1.2. Fitur AT Mega 8535
8
2.2. Perangkat Lunak (Software)
12
2.2.1. Software 8535 Editor,Assembler ,Simulator
12
2.2.2. Software Downloader
13
2.2.3. Software Desain PCB
17
2.3. Komponen-Komponen Pendukung
18
2.3.1. Resistor
18
2.3.2. Kapasitor
19
2.3.3. Transistor
21
2.3.4. LCD(Liquid Cristal Display)
22
2.3.5. Pemancar ASK(Amplitudo Shift Key)
27
2.3.6. Inframerah
28
Universitas Sumatera Utara
Bab 3 Perancangan Sistem
29
3.1. Diagram Blok Rangkaian
29
3.2. Perancangan PSA(Power Supply Adaptor)
30
3.3. Rangkaian Mikrokontroler AT Mega 8535
31
3.3.1. Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler
33
3.4. Rangkaian Pemancar Inframerah dan Penerima Inframerah
34
3.5. Rangkaian LCD
35
3.6. Rangkaian LED Indikator
36
3.7. Rangkaian ASK (Amplitudo Shift Key)
37
Bab 4 Pengujian Rangkaian
41
4.1. Pengujian Rangkaian Mikrokontroler AT Mega 8535
41
4.2. Pemancar ASK(Amplitudo Shift Key)
42
4.2.1. Pengujian Sistem Komunikasi Radio
42
4.2.2. Pengujian Modulasi Frekuensi
44
4.2.3. Pengujian Penguat Frekuensi Yang Ditala
45
4.2.4. Rangkaian Penerima FM
46
4.2.5. Rangkaian Penguat Frekuensi Menengah
48
4.2.6. Rangkaian Pemancar FM
49
Bab 5 Kesimpulan dan Saran
50
5.1 Kesimpulan
50
5.2 Saran
51
Daftar Pustaka
52
Lampiran
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Gambar2.1. Susunan Pin IC Mikrokontroler ATM8535
8
Gambar2.2.1. ATM8535 Editor,Assembler,Simulator
11
Gambar2.2.2. ISP-Flash Programmer
12
Gambar2.2.3. Software Desain PCB (Printed Circuit Board)
16
Gambar2.3.1. Resistor Karbon
17
Gambar3.3.2. Skema Kapasitor
18
Gambar2.3.3. Simbol Tipe Transistor
19
Gambar2.3.4. Bentuk dan Susunan pin kaki LCD
22
Gambar3.1. Blok Diagram Rangkaian
27
Gambar3.2. Rangkaian Power Supply Adaptor (PSA)
28
Gambar3.3. Rangkaian Mikrokontroler ATM8535
29
Gambar3.3.1. Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler ATMega
30
Gambar3.4.1. Rangkaian Pemancar Inframerah
31
Gambar3.4.2. Rangkaian Penerima Sinar Inframerah
32
Gambar3.5. Rangkaian LCD
33
Gambar3.7. Rangkaian ASK (Amplitudo Shift Key)
35
Gambar4.2.1. Elemen- Elemen Sistem Komunikasi Radio
39
Gambar4.2.4.Diagram Blok Diagram Penerima Sinyal FM
41
Gambar4.2.4. Rangkaian Tuner
43
Gambar4.2.5. Rangkaian Penguat IF
43
Gambar4.2.6. Rangkaian Pemancar
44
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL
Tabel 2.3.4. Fungsi-Fungsi Terminal pada LCD(LCD M1632 DataSheet) 23 Tabel 2.3.4. Fungsi Pin modul LCD( LCD M1632 DataSheet)
23
Tabel 4.2.1. Jenis-Jenis Frekuensi Radio
38
Universitas Sumatera Utara