Pravidlá Robot Lego Sumo podľa RobotChallenge Krátky popis: Podobne ako v tradičnom japonskom bojovom umení sa roboty snažia vytlačiť súpera von z ringu.
1.Definícia zápasu Sumo Zápas sa vedie medzi dvoma tímami, pričom každý tím má jedného alebo viac súťažiacich. Ku ringu smie pristúpiť iba jeden člen tímu, ostatní sledujú spolu s obecenstvom. V súlade s pravidlami hry (ďalej len ako “tieto pravidlá”) súťaží každý tím na Dohyo (ring pre sumo) s robotom, ktorý samostatne zostrojili podľa špecifikácie v časti 2. Zápas začína na pokyn rozhodcu a pokračuje dovtedy, pokiaľ súťažiaci nezíska 2 body Yuhkoh. Víťaza zápasu určuje rozhodca.
2.Požiadavky na robotov 2.1.Všeobecne Robot musí prejsť štvorcovým otvorom rozmeru 15cm x 15 cm. Celková hmotnosť robota na začiatku zápasu musí byť menej ako 1000 g. Výška robota nie je nijako obmedzená. Robot sa môže zväčšiť po začatí zápasu, ale nesmie sa rozdeliť na viac častí a musí zostať jedným centralizovaným robotom. Roboty porušujúce toto pravidlo prehrávajú zápas. Malé odpadnuté časti s celkovou hmotnosťou pod 5g nespôsobia prehru zápasu. E. Všetky roboty musia byť autonómne. Môžu byť použité akékoľvek riadiace mechanizmy, ktoré sú súčasťou robota ak mechanizmus nekomunikuje s externým riadiacim systémom (člevokom, strojom alebo iným). F. Robot dostane registračné číslo. Umiestnite ho viditeľne na Vašom robotovi, aby diváci a rozhodcovia vedeli robota identifikovať. A. B. C. D.
2.2.Obmedzenia pre Lego Sumo A. Robot smie byť zostrojený výhradne zo súčiastok LEGO®. To zahŕňa: a. Súčiastky vyrobené a distribuované firmou LEGO® b. Súčiastky od iných značiek licencované od LEGO®
2.3.Obmedzenia robotov A. Rušičky ako napríklad blesk alebo IR LED určené k pomýleniu snímača súperovho robota nie sú povolené. B. Časti, ktoré by mohli zničiť alebo poškodiť ring nie sú povolené. Nepoužívajte súčasti, ktoré sú určené na poškodenie súperovho robota alebo operátora. Normálne tlačenia a nárazy sa nepovažujú za úmysel poškodiť. C. Zariadenia, ktoré môžu obsahovať tekutiny, prášok, plyn alebo iné substancie na hádzanie do súperovho robota nie sú povolené. D. Akékoľvek horiace zariadenia sú zakázané. E. Zariadenia, ktoré na súpera hádžu predmety nie sú dovolené. F. Lepkavé látky na zlepšenie trakcie nie sú povolené. Pneumatiky a iné komponenty robota, ktoré sú v kontakte s ringom nesmú byť schopné zdvihnúť a udržať štandardný hárok papiera A4 (80g/m2) na dobu viac ako dve sekundy. G. Zariadenia na zvýšenie prítlaku, ako napríklad vývevy alebo magnety nie sú povolené. H. Žiadne hrany (a nielen tie na radlici) nesmú byť tak ostré, že by mohli poškodiť ring, iných robotov alebo hráčov.
3.Požiadavky na Dohyo (sumo ring) 3.1.Dohyo interiér Dohyo interiér je definovaný ako hracia plocha ohraničená okrajovou čiarou. Okrajová čiara je ešte súčasťou ihriska. Všetko mimo tohto územia je považované za exteriér dohyo.
3.2.Špecifikácia Dohyo A. Ring má tvar kruhu s priemerom 77cm. Plocha ringu je čierna. B. Hraničná čiara je označená ako biely kruh šírky 2,5cm. Plocha ringu je rozšírená až o vonkajšiu hranu tejto čiary. C. Ring je zhotovený z dreva výšky 2,5 cm. D. Na všetky rozmery dohyo sa vzťahuje tolerancia 5%.
3.3.Exteriér Dohyo Za vonkajšou hranou ringu by malo byť miesto aspoň 50cm. Tento priestor môže byť akejkoľvek farby, z akéhokoľvek materiálu alebo tvaru, pokiaľ sa neporušia základné myšlienky týchto pravidiel. Táto plocha s kruhom uprostred sa nazýva “plocha ringu”. Akékoľvek značky a súčasti základne ringu za minimálnymi rozmermi budú tiež považované za vnútrajšok plochy ringu.
3.4.Ako sa odohrávajú Sumo zápasy A. Jeden zápas by mal pozostávať z 3 kôl, vrámci celkového času 3 minúty, pokiaľ nebol predĺžený rozhodcom. B. Tím, ktorý vyhrá 2 kolá alebo získa dva body Yuhkoh ako prvý, v rámci časového limitu, vyhráva zápas. Tím získava bod Yuhkoh vyhratím kola. Ak je dosiahnutý časový limit pred tým ako jeden z tímov získa dva Yuhkoh body, ale jeden z tímov získal 1 yuhkoh bod, tento tím vyhráva. C. Ak zápas nevyhral žiaden z tímov v rámci časového limitu, môže byť odohraný súboj v predĺženom zápase, počas ktorého vyhrá tím, ktorý skóruje prvý yuhkoh. Inak víťaza a porazeného určuje rozhodca na základe žrebu alebo opakovaného zápasu. D. Víťaz na základe rozhodnutia rozhodcu alebo žrebu získava jeden Yuhkoh.
4.Štart, Stop, Pokračovanie, Koniec zápasu 4.1.Umiestnenie robota Na výzvu rozhodcu pristúpia dva tímy k ploche ringu a umiestnia naň svoje roboty. Krížik v strede ringu rozdeľuje sumo ring na 4 kvadranty. Roboty musia byť vždy umiestnené do 2 protiľahlých kvadrantov. Každý robot musí mieriť opačným smerom tak, ako je naznačené stredovým krížom. Roboty môžu byť umiestnené kdekoľvek v kvadrante. Rozhodca po umiestnení robotov odstráni stredový kríž. Po umiestnení sa už roboty nesmú ďalej premiestňovať.
Obrázok 1: Rozmiestnenie robotov 4.2.Štart Rozhodca oznámi štart kola. Tímy odštartujú svoje roboty a tie môžu začať pracovať po 5 sekundovej pauze. Počas týchto päť sekúnd musia hráči opustiť priestor ringu.
4.3.Stop, Pokračovanie Zápas sa preruší a pokračuje oznámením rozhodcu.
4.4.Koniec Zápas končí oznámením rozhodcu. Dva tímy odoberú roboty z priestoru ringu.
5.Čas zápasu 5.1.Trvanie Jeden zápas sa bojuje celkovo 3 minúty, začínajúc a končiac príkazom rozhodcu.
5.2.Predĺženie Ak bol rozhodcom oznámený predĺžený zápas, tento trvá maximálne 3 minúty.
5.3.Plynutie času zápasu Nasledujúce nie je zahrnuté v čase zápasu: A. Čas, ktorý uplynul po oznámení Yuhkoh a pred obnovením zápasu. Obvyklá prestávka pred pokračovaním zápasu je 30 sekúnd. B. Čas. ktorý uplynul odkedy rozhodca oznámil prerušenie a predtým než zápas opäť pokračuje.
6.Bodovanie Jeden bod Yuhkoh sa udelí ak: A. Tím vrámci pravidiel donúti súperovho robota aby sa dotkol priestoru mimo ringu, ktorý zahŕňa aj bočnú stenu ringu. B. Súperov robot sa sám dotkne priestoru mimo ringu. C. Ktorákoľvek z vyššie spomenutých možností nastane presne v čase oznámenia konca zápasu. D. Ak sa robot na kolesách prevráti na ringu alebo za podobných podmienok, Yuhkoh sa nepočíta a zápas pokračuje. Pri rozhodovaní o víťazovi rozhodca berie do úvahy nasledovné body: A. Technické prednosti v pohybe a činnosti robota. B. Trestné body počas zápasu. C. Zápal hráčov počas zápasu. Zápas by mal byť zastavený a nanovo spustený za týchto podmienok: A. Roboty sa zasekli alebo sa vzájomne obiehajú bez pozorovateľného vývoja k zmene po dobu 5 sekúnd. Ak nie je isté, či môže nastať zmena situácie, môže rozhodca predĺžiť pozorovací čas na 30 sekúnd. B. Oba roboty sa hýbu bez známok pokroku alebo súčasne zastavia a ostanú stáť na 5 sekúnd bez vzájomného dotyku. Ak však jeden z robotov zastaví svoj pohyb ako prvý, bude po 5 sekundách vyhodnotený za neochotného bojovať. V takomto prípade dostane oponent Yuhkoh aj keby tiež zastavil. Ak sa oba roboty pohybujú a nie je jasné, či sa situácia zmení alebo nie, rozhodca môže časový limit zvýšiť na 30 sekúnd. C. Ak sa oba roboty dotknú vonkajšku ringu v rovnakom čase a nedá sa presne zistiť, kto sa dotkol ako prvý, zápas sa opakuje.
7.Porušenia pravidiel 7.1.Porušenia Hráč sa dopustí porušenia pravidiel ak vykoná niektorý zo skutkov popísaných v častiach 2.3, 7.2 alebo 7.3 týchto pravidiel.
7.2.Urážky Hráč poruší tieto pravidlá, ak slovne uráža oponenta alebo rozhodcov alebo použije robota na prehrávanie urážlivých slov. To isté platí, ak napíše urážlivé slová na telo robota alebo vykonáva akúkoľvek urážlivú činnosť.
7.3.Drobné prehrešky Za drobné porušenie sa považuje ak hráč: A. vstúpi do ringu počas zápasu, okrem prípadu keď tak hráč robí, aby vybral robota z ringu po oznámení Yuhkoh rozhodcom alebo po zastavení zápasu. Vstupom do ringu sa rozumie: a. akákoľvek časť hráčovho tela je v ringu, alebo b. hráč vloží do ringu nejaké mechanické časti, aby pomohol svojmu robotovi. B. koná nasledovné skutky: a. Dožaduje sa zastavenia zápasu bez vážnych dôvodov. b. Zdržuje viac ako 30 sekúnd pred obnovením zápasu, ak rozhodca oznámi predĺženie zápasu. c. Spustí robota do činnosti bez 5-sekundovej pauzy po štarte zápasu rozhodcom. d. Koná alebo hovorí tak, že tým spochybňuje spravodlivosť zápasu.
8.Tresty A. Hráči, ktorí porušujú tieto pravidlá skutkami popísanými v častiach 2.3 a 7.2 prehrávajú zápas. Rozhodca dá dva Yuhkoh body súperovi a vyzve porušovateľa na odchod. Porušovateľ nemá žiadne práva na obhajobu. B. Udalosti podľa 7.3 sa spočítavajú. Dve takéto porušenia znamenajú jeden Yuhkoh pre súpera. C. Porušenia v odseku 7.3 sa spočítavajú len počas 1 zápasu.
9.Zranenia a nehody počas zápasu 9.1.Žiadosť na ukončenie zápasu Hráč si môže vyžiadať prerušenie hry ak sa on/ona zranil alebo jeho/jej robot mal takú nehodu, že hra nemôže pokračovať.
9.2.Nemožnosť pokračovať v zápase Ak hra nemôže pokračovať kôli zraneniu hráča alebo nehody robota, hráč, ktorý je príčinou takéhoto zranenia alebo nehody prehral zápas. Ak nie je zrejmé, ktorý tím udalosť zapríčinil, hráč, ktorý nemôže pokračovať v hre alebo ten kto požaduje zastavenie hry bude vyhlásený za porazeného.
9.3.Čas potrebný na vyriešenie úrazu/nehody O pokračovaní hry v prípade úrazu alebo nehody rozhodujú rozhodcovia alebo organizátori. Rozhodovací proces by nemal trvať dlhšie ako 5 minút.
9.4.Yuhkoh udelený hráčovi, ktorý nemôže pokračovať Víťaz, o ktorom sa rozhodlo podľa odseku 9.2 získa dva Yuhkoh body. Ak porazený už získal jeden Yuhkoh, ostáva mu udelený. Ak situácia popísaná v odseku 9.2 nastane počas predĺženia zápasu, získa víťaz jeden Yuhkoh.
10.Vyhlasovanie námietok A. Proti rozhodnutiam rozhodcov sa nevyhlasujú námietky. B. Vedúci tímu môže vysvetliť námietky organizátorom pred ukončením zápasu v prípade, že sú pochybnosti o správnom uplatnení pravidiel. Ak nie je prítomný žiaden organizátor, môžu byť námietky povedané rozhodcovi pred koncom zápasu.
11.Rôzne 11.1.Prispôsobivosť pravidiel Vrámci dodržania základnej myšlienky a pravidiel sa môžu tieto pravidlá primerane prispôsobiť tak, aby zahrnuli zmeny v počtoch hráčov a obsahu zápasov. Pravidlá môžu byť zmenené alebo zrušené organizátormi miestnej súťaže, pokiaľ sú zverejnené pred akciou a sú konzistnentne udržované počas jej priebehu.
11.2.Zodpovednosť A. Zúčastnené tímy sú vždy zodpovedné za bezpečnosť ich robotov a sú zodpovední za nehody spôsobené členmi tímu alebo ich robotmi. B. Organizátor a organizačný tím nenesie zodpovednosť za žiaden z incidentov ani nehôd spôsobených zúčastnenými tímami a ich vybavením.
