TECHNICKÝ LIST VÝROBKU
POHON LA14 Vlastnosti : • 12V / 24V DC motor s permanentními magnety • Max. síla 750 N • Kompaktní design, zástavbová délka 245-345mm • Třída krytí : IP66, navíc lze pohon čistit vysokotlakým čističem (IP69K) • Barva : Tmavě šedá • Výměnné kabely • Zadní úchyt v pozicích 0° nebo 90° • Vestavěné koncové spínače (bez možnosti nastavení) • Vysoce odolný kryt z hliníkových slitin pro použití v náročných podmínkách • Vnitřní tubus z oceli a ocelová oka pístnice • Zdvih 19 až 130mm Možnosti : • Potenciometr (max. zdvih 100mm) • Výměnné kabely různých délek (až 5 m) • Ocelové oko pístnice • iFLEX možnosti včetně IC řízení a Parallel : Možnosti pozicování : Hall potenciometr, Hall PWM nebo Single Hall Výnos signálu koncové polohy (EOS) Použití : • Zátěžový cyklus max. 20% (4 min. práce a 16 min. v klidu pro stoupání pístnice 2mm) nebo max. 40% (8 min. práce a 12 min. v klidu pro stoupání pístnice 4 mm) při okolní teplotě +5 až +40°C • Teplota prostředí : -40°C až +85°C, plný výkon při rozsahu +5°C až +40°C • Hlučnost nezatíženého standardního motoru : 50-53 dB (A) S fast motorem : 58-63 dB (A) Metoda měření DS/EN ISO 3743-1 • LA14 je kompatibilní s SMPS-T160 Pohon LA14 je velice odolný servomotor v hliníkovém krytu s vysokým IP, který je ideální pro použití v náročných podmínkách. LA14 nabízí nejvyšší kvalitu v každém detailu a zaručuje spolehlivý výkon v teplotách od -40° do +85 °C. Díky svým malým rozměrům se LA14 skvěle hodí do aplikací s omezeným prostorem, ve kterých je požadován krátký lineární posuv.
iFLEX je termín, kterým jsou jednotně označeny včechny pohony TECHLINE® s vestavěnou inteligencí. Bližší informace o iFLEX najdete na www.linak.cz/techline
Strana 1 z 24
Obsah
Technická specifikace LA14......................................................................................................... 3 LA14 objednací kódy standardních kabelů............................................................................... 3 Grafy......................................................................................................................................... 4-5 LA14 objednací kód.................................................................................................................... 6 LA14 rozměry.............................................................................................................................. 7 LA14 orientace zadního úchytu................................................................................................. 7 LA14 oka pístnice......................................................................................................................... 8 I/O specifikace : Pohon bez zpětné vazby................................................................................. 9 I/O specifikace : Pohon s výnosem signálu koncové polohy...................................................... 9 I/O specifikace : Absolutní pozicování - Zpětná vazba z mechanického potenciometru......... 10 I/O specifikace : Pohon s výnosem signálu z koncových spínačů a relativním pozicováním jednoduchá “Single Hall” sonda................................................................................................ 11 I/O specifikace : Pohon s výnosem signálu z koncových spínačů a absolutním pozicováním - Analogová zpětná vazba.................................................................................. 12 I/O specifikace : Pohon s výnosem signálu z koncových spínačů a absolutním pozicováním - PWM.................................................................................................................. 13 I/O specifikace : Pohon s IC Basic.............................................................................................. 14 I/O specifikace : Pohon s IC Advanced - s BusLink.............................................................. 15-16 I/O specifikace : Pohon s Parallel................................................................................................ 17 Zkoušky odolnosti proti vlivům prostředí - Klimatické podmínky...................................... 18-19 Zkoušky odolnosti proti vlivům prostředí - Mechanická odolnost ........................................... 20 Vyhovění normám ..................................................................................................................... 21 Nevyhovění normám................................................................................................................. 21
Strana 2 z 24
Technická specifikace LA14 Typ
Stoup. závitu (mm)
Max. tlak/tah (N)
Samosvornost max. (Tlak) (N)
Samosvornost max. (Tah) (N)
Typická rychlost 0/plné zatížení (mm/s)
Délka zdvihu
0%
100%
Min.
Odběr proudu při plném zatížení (A) 24V - 12V
Max.
14020xxxxxxxxA...
2
750
750
375
15
8
19
-
130
-
2.4
14020xxxxxxxxB...
2
750
750
375
15
9
19
-
130
1.3
-
14020xxxxxxxxC...
2
750
750
375
23
15
19
-
130
-
4.2
14020xxxxxxxxD...
2
750
750
375
24
16
19
-
130
2.5
-
14040xxxxxxxxA...
4
300
150
150
29
20
19
-
130
-
1.7
14040xxxxxxxxB...
4
300
150
150
31
24
19
-
130
0.9
-
14040xxxxxxxxC...
4
300
100
100
43
36
19
-
130
-
2.6
14040xxxxxxxxD...
4
300
100
100
45
38
19
-
130
1.3
-
Samosvornost : • Mějte na paměti, že samosvornost není u všech verzí pohonu stejná, neboť závisí na max. výkonu. • Pro dosažení max. samosvornosti při nečinnosti pohonu musí být kontakty na jeho motoru zkratovány. Verze pohonu s IC jsou tímto řešením vybaveny.
LA14 objednací kódy standardních kabelů LA14 - číslo kabelu
Délka (mm) vně pohonu
0147001 - 850
790
0147001 - 1600
1540
0147001 - 5100
5040
Strana 3 z 24
Grafy Níže uvedené hodnoty jsou typické při stabilním napájení a stabilní teplotě prostředí 20˚C.
Rychlost (mm/s)
LA14 s motorem 12V - rychlost vs. síla
Síla (N)
Proud (A)
LA14 s motorem 12V - proud vs. síla
Síla (N)
Strana 4 z 24
Grafy Níže uvedené hodnoty jsou typické při stabilním napájení a stabilní teplotě prostředí 20˚C.
Rychlost (mm/s)
LA14 s motorem 24V - rychlost vs. síla
Síla (N)
Proud (A)
LA14 s motorem 24V - proud vs. síla
Síla (N)
Strana 5 z 24
LA14
0
Def. zp. vazby
Volná pozice
Bezp. faktor
Kabel
Konektor
0
Zástvaba
6 = 1 1 0
Požární odol.
Oko pístnice
Zadní úchyt
Barva
Konc. spínače
A 0
IP krytí
Typ motoru
Zpětná vazba
Platforma
Bezpečnost
0 0 0 0
Brzda
0 4 0
EOS
1 4 0 2 0
Zdvih
Stoupání závitu
Typ pohonu
Objednací kód :
245 0 C S 0 0 0 0 = Volná pozice 0 = Nevyužito Def. zp. vazby
Platforma : Nic 0 = Nevyužito A = 0-10 V B = 0,5-4,5 V C = 4-20 mA D = 10-90 % E = 20-80 % F = Speciální
Bezp. faktor :
0 = 2.0
Kabel :
0 = Žádný S = Rovný 0,75m (8-žil, Pozn. : s AMP = 6-žil) T = Rovný 1,5m (8-žil, Pozn. : s AMP = 6-žil) R = Rovný 5,0m (8-žil, Pozn. : s AMP = 6-žil) X = Speciální
Konektor :
0 = Žádný. Zvolte pokud nepožadujete žádný kabel ani konektor C = Volné konce. Zvolte pokud nepožadujete žádný konektor J = Deutsch (DT4) K= AMP superseal X = Speciální
Platforma : IC Basic 0 = Nevyužito A = 0-10 V
Platforma : IC Advanced 0 = Nevyužito G = 0-10 V H = 0,5-4,5 V J = 4-20 mA K = 10-90 % L= 20-80 % X = Speciální
Požární odolnost : 0 = Nevyužito Zástavba :
min 245 = mm X: XXX = mm
Brzda :
0 = None
Možnost/Pozice : 0 = Bez EOS (pouze IC Basic) 1 = S EOS (pouze IC Advanced)
Zadní úchyt :
1 = Ø 10,2 s drážkou, auto. ocel (BID 245 ->345 mm) 2 = Ø 12,3 s drážkou, auto. ocel (BID 245 -> 345 mm) 3 = Ø 12,2 s drážkou, AISI 304 (BID 250 -> 345 mm, pouze wo POM) 4 = Ø 12,2 s drážkou, AISI 303 (BID 250 ->345 mm, pouze wo POM) X = Speciální 1 = 0 stupňů A = 0 stupňů s POM v oku pístnice zadním úchytu 2 = 90 stupňů B = 90 stupňů s POM v oku pístnice a zadním úchhytu
Barva :
"=" = Tmavě šedá NCS S7000-N
IP:
6 = IP66 T = ATEX
Konc. spínače :
0 = Powerswitch (E1) 1 = Signal switch
Typ motoru :
A = 12VDC Normal (V1) B = 24VDC Normal (V2) C = 12VDC Fast (V1) D = 24VDC Fast (V2) X = Jiný
Oko pístnice :
Platforma :
0 = Nevyužito (P0) * 3 = IC integrované řízení
Zpětná vazba :
00 = Nevyužito (F1) 0P = Potenciometr (F6) 0K = Single Hall 0A = Hall potenciometr 0F = PWM
Bezpečnost :
00 = Nevyužito
Zdvih :
XXX = mm. Zdvih od 19 mm do 130 mm (S potenciometrem : Max. 100 mm)
Stoupání závitu : 020 = 2 mm 040 = 4 mm Typ pohonu :
*
iFLEX možnosti :
IC
Parallel
LA14 pohon :
�
�
Strana 6 z 24
14 = LA14
LA14 rozměry :
/12.3
Ø 10.2/12.3 /12.3
Ø 10.2/12.3
/10.1
/10.1
/10.1
/10.1
LA14 orientace zadního úchytu
Možnost 1 = 0°
Možnost 2 = 90°
Strana 7 z 24
LA14 oka pístnice
Oko pístnice smí být pouze v pozici “0” nebo “otočeno o 90 stupňů”.
Strana 8 z 24
I/O specifikace : Pohon bez zpětné vazby Input/Output
Specifikace
Poznámky
Popis
DC motor s permanentními magnety.
Hnědá
12-24VDC (+/-)
Vysouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (+) pólu
12V ± 20% 24V ± 10% Modrá
Zasouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (-) pólu
Za normálních podmínek : 12V, 1-5A v závislosti na zatížení 24V, 0,5-2,5A v závislosti na zatížení
Červená
Nezapojeno
Černá
Nezapojeno
Zelená
Nezapojeno
Žlutá
Nezapojeno
Fialová
Nezapojeno
Bílá
Nezapojeno
Vysouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (-) pólu Zasouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (+) pólu
I/O specifikace : Pohon s výnosem signálu koncové polohy Input/Output
Specifikace
Popis
Pohon může být vybaven elektronicky ovládanými výnosy koncových spínačů.
Hnědá
Poznámky
12-24VDC (+/-)
Vysouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (+) pólu
12V ± 20% 24V ± 10% Modrá
IN OUT
Zasouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (-) pólu
Za normálních podmínek : 12V, 1-5A v závislosti na zatížení 24V, 0,5-2,5A v závislosti na zatížení
Červená
Napájení zpětné vazby (+) 12-24VDC
Černá
Napájení zpětné vazby GND (-)
Zelená
Signál z vnějšího koncového spínače (out)
Žlutá
Signál z vnitřního koncového spínače (in)
Fialová
Nezapojeno
Bílá
Nezapojeno
Strana 9 z 24
Vysouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (-) pólu Zasouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (+) pólu Odběr proudu : Max. 40mA, i v případě kdy pohon nepracuje Výstupní napětí min. VIN - 2V Max. proud 100mA Signál z koncových spínačů NENÍ galvanicky oddělený
I/O specifikace : Absolutní pozicování - Zpětná vazba z mechanického potenciometru Input/Output
Specifikace
Poznámky
Popis
Pohon může být vybaven mechanickým potenciometrem, který dává při pohybu pohonu analogový signál zpětné vazby.
Hnědá
12-24VDC (+/-)
Vysouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (+) pólu
12V ± 20% 24V ± 10% Modrá
Zasouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (-) pólu
Za normálních podmínek : 12V, 1-5A v závislosti na zatížení 24V, 0,5-2,5A v závislosti na zatížení
Vysouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (-) pólu Zasouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (+) pólu
Červená
Napájení zpětné vazby (+)
Černá
Napájení zpětné vazby GND (-)
Zelená
Nezapojeno
Žlutá
Nezapojeno
Fialová
Analogová zpětná vazba
Linearita : ± 20%
Tahový poenciometr, 10 kohm 1 kohm = 0mm zdvih 11 kohm = 100mm zdvih
Min. životnost : 15000 cyklů Průměrná životnost : 40000 cyklů
+10V (nebo jiná hodnota)
Maximální zatížení : 0,1W Bílá
Nezapojeno
Strana 10 z 24
Max. výstupní proud : 1mA
I/O specifikace : Pohon se signálem z koncových spínačů a relativním pozicováním jednoduchá “Single Hall” sonda Input/Output
Specifikace
Poznámky
Popis
Pohon vybavený jednoduchou (Single) Hall sondou dává relativní zpětnou vazbu o poloze pístu.
Hnědá
12-24VDC (+/-)
Vysouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (+) pólu
12V ± 20% 24V ± 10% Modrá
Zasouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (-) pólu
Za normálních podmínek : 12V, 1-5A v závislosti na zatížení
Vysouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (-) pólu
24V, 0,5-2,5A v závislosti na zatížení
Zasouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (+) pólu
Červená
Napájení zpětné vazby (+) 12-24VDC
Černá
Napájení zpětné vazby GND (-)
Odběr proudu : Max. 40mA, i v případě kdy pohon nepracuje
Zelená
Signál z vnějšího koncového spínače (out)
Žlutá
Signál z vnitřního koncového spínače (in)
Fialová
Výstup ze Single Hall (PNP)
Výstupní napětí min. VIN - 2V Max. proud 100mA Signál z koncových spínačů NENÍ galvanicky oddělený Výstupní napětí min. VIN - 2V Max. výstupní proud : 12mA Max. 680nF
Pohyb na jeden pulz ze Single Hall : LA14020 pohon = 0,2mm na pulz LA14040 pohon = 0,4mm na pulz
Pozn. Podrobnější hodnoty vám poskytne zastoupení firmy LINAK.
Frekvence : V závislosti na zatížení a stoupání závitu pístnice je výstupní frekvence jednoduché Hall sondy 14-26Hz. Přepětí na motoru může mít za následek kratší pulzy.
Nízká frekvence při vysokém zatížení. Vyšší frekvence bez zatížení.
Výstupní signál ze Single Hall : Input Hall A
Mikro procesor
Hall B Bílá
Single Hall output
Obr. 1
Nezapojeno
Strana 11 z 24
I/O specifikace : Pohon s výnosem signálu z koncových spínačů a absolutním pozicováním Analogová zpětná vazba Input/Output
Specifikace
Poznámky
Popis
Pohon vybavený obvody, které dávají analogový signál zpětné vazby při pohybu pohonu.
Hnědá
12-24VDC (+/-)
Vysouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (+) pólu
12V ± 20% 24V ± 10% Modrá
Zasouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (-) pólu
Za normálních podmínek : 12V, 1-5A v závislosti na zatížení 24V, 0,5-2,5A v závislosti na zatížení
Vysouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (-) pólu
Červená
Napájení zpětné vazby (+) 12-24VDC
Černá
Napájení zpětné vazby GND (-)
Odběr proudu : Max. 60mA, i v případě kdy pohon nepracuje
Zelená
Signál z vnějšího koncového spínače (out)
Žlutá
Signál z vnitřního koncového spínače (in)
Fialová
Analogová zpětná vazba 0-10V (Možnost A) 0,5-4,5V (Možnost B) Speciální (Možnost F)
Bílá
Zasouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (+) pólu
Výstupní napětí min. VIN - 2V Max. proud 100mA Signál z koncových spínačů NENÍ galvanicky oddělený Tolerance +/- 0.2V Max. výstupní proud : 1mA Zvlnění max. 200mV Zpoždění přenosu 20ms Linearita zpětné vazby 0,5%
4-20mA (Možnost C) Speciální (Možnost F)
Tolerance +/- 0.2mA Zpoždění přenosu 20ms Linearita zpětné vazby 0,5% Výstup : Zdroj Odpor v sérii : 12V max. 300 ohm 24V max. 900 ohm
Obě zpětné vazby s absolutní hodnotou (Hall Pot a 4-20mA)
Doporučuje se pravidelně aktivovat koncové spínače pohonu, aby bylo zaručeno přesnější pozicování
Nezapojeno
Strana 12 z 24
I/O specifikace : Pohon s výnosem signálu z koncových spínačů a absolutním pozicováním - PWM Input/Output
Specifikace
Poznámky
Popis
Pohon vybavený obvody, které dávají analogový signál zpětné vazby při pohybu pohonu.
Hnědá
12-24VDC (+/-)
Vysouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (+) pólu
12V ± 20% 24V ± 10% Modrá
Zasouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (-) pólu
Za normálních podmínek : 12V, 1-5A v závislosti na zatížení 24V, 0,5-2,5A v závislosti na zatížení
Červená
Napájení zpětné vazby (+) 12-24VDC
Černá
Napájení zpětné vazby GND (-)
Zelená
Signál z vnějšího koncového spínače (out)
Žlutá
Signál z vnitřního koncového spínače (in)
Fialová
Digitální výstup zpětné vazby 10-90% 20-80% Speciální
Bílá
(Možnost D) (Možnost E) (Možnost F)
Nezapojeno
Strana 13 z 24
Vysouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (-) pólu Zasouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (+) pólu Odběr proudu : Max. 40mA, i v případě kdy pohon nepracuje Výstupní napětí min. VIN - 2V Max. proud 100mA Signál z koncových spínačů NENÍ galvanicky oddělený Výstupní napětí min. VIN - 2V Tolerance +/- 2% Max. výstupní proud : 12mA Doporučuje se pravidelně aktivovat koncové spínače pohonu, aby bylo zaručeno přesnější pozicování
I/O specifikace : Pohon s IC Basic Input/Output
Specifikace
Popis
Jednoduchý interface s integrovaným napájením (H-bridge). Pohon vybavený obvody, které dávají absolutní nebo relativní signál zpětné vazby při pohybu pohonu. Verze s “IC” nelze ovládat pomocí PWM (zdroj).
Hnědá
Poznámky
M H-Bridge
12-24VDC + (VCC) Připojte hnědý vodič k (+) pólu 12V ± 20% 24V ± 10% Standardní motor ; Fast motor 12V, proud omezen na 5A ; 12V, proud omezen na 8A 24V, proud omezen na 3A ; 24V, proud omezen na 5A
Modrá
12-24VDC - (GND) Připojte modrý vodič k (-) pólu 12V ± 20% 24V ± 10%
Poznámka : Neměňte polaritu napájení mezi hnědým a modrým vodičem! Napájení GND (-) je elektricky spojeno s krytem
Standardní motor ; Fast motor 12V, proud omezen na 5A ; 12V, proud omezen na 8A 24V, proud omezen na 3A ; 24V, proud omezen na 5A
Červená Černá
Vysouvání pohonu
On/off napětí :
Zasouvání pohonu
> 67% VIN = ON < 33% VIN = OFF Vstupní proud : 10 mA
Zelená
Nezapojeno
Žlutá
Nezapojeno
Fialová
Analogová zpětná vazba 0-10V
Odběr v režimu standby : 12V, 60mA 24V, 45mA
(Možnost A)
Zvlnění max. 200mV Zpoždění přenosu 20ms Linearita zpětné vazby 0,5% Max. výstupní proud : 1mA Doporučuje se pravidelně aktivovat koncové spínače pohonu, aby bylo zaručeno přesnější pozicování. Výstupní napětí min. VIN - 2V Max. výstupní proud : 12 mA Více informací na obr. 1, strana 11
Single Hall výstup (PNP)
Bílá
Signál GND
Strana 14 z 24
I/O specifikace : Pohon s IC Advanced - s BusLink Input/Output
Specifikace
Popis
Jednoduchý interface s integrovaným napájením (H-bridge). Pohon vybavený obvody, které dávají absolutní nebo relativní signál zpětné vazby při pohybu pohonu. IC Advanced nabízí širkou škálu možností nastavení a úpravy. Verze s “IC” nelze ovládat pomocí PWM (zdroj).
Hnědá
Poznámky
M H-Bridge
12-24VDC + (VCC) Připojte hnědý vodič k (+) pólu 12V ± 20% 24V ± 10% Standardní motor ; Fast motor 12V, proud omezen na 5A ; 12V, proud omezen na 8A
Poznámka : Neměňte polaritu napájení mezi hnědým a modrým vodičem!
24V, proud omezen na 3A ; 24V, proud omezen na 5A
Modrá
12-24VDC - (GND) Připojte modrý vodič k (-) pólu
Napájení GND (-) je elektricky spojeno s krytem Limitní hodnoty proudu lze nastavit pomocí BusLink
12V ± 20% 24V ± 10% Standardní motor ; Fast motor 12V, proud omezen na 5A ; 12V, proud omezen na 8A 24V, proud omezen na 3A ; 24V, proud omezen na 5A
Červená Černá
Vysouvání pohonu
On/off napětí :
Zasouvání pohonu
> 67% of VIN = ON < 33% of VIN = OFF Vstupní proud : 10mA
Zelená
Signál z vnějšího koncového spínače (out)
Žlutá
Signál z vnitřního koncového spínače (in)
Strana 15 z 24
Výstupní napětí min. VIN - 2V Max. proud 100mA Signály koncových spínačů dávají při aktivaci napětí odpovídající napájecímu napětí. Koncovou polohu lze pomocí software BusLink konfigurovat podle požadavku. Používejte vždy pouze jednu virtuální koncovou polohu – druhou polohu nechte volnou pro provedení inicializace. (Viz. I/O specifikace koncových spínačů na str.9).
I/O specifikace : Pohon s IC Advanced - s BusLink Input/Output
Specifikace
Poznámky
Fialová
Analogová zpětná vazba (Hall Pot): Konfigurace v rozmezí napětí 0-10V
Zvlnění max. 200mV Zpoždění přenosu 20ms Linearita zpětné vazby 0,5% Max. výstupní proud : 1mA
0-10V (Možnost G) 0,5-4,5V (Možnost H) Speciální (Možnost X) Single Hall output (PNP)
Výstupní napětí min. VIN - 2V Max. výstupní proud : 12mA Pokud zvolíte pohon s jednoduchým Hall senzorem nejsou v BusLink dostupné možnosti odečtu zpětné vazby ani nastavení virtuálních koncových spínačů. Více informací na obr.1, strana 11
Digitální výstup zpětné vazby PWM : Konfigurace v rozmezí 0-100%
Výstupní napětí min. VIN - 2V Frekvence : 75Hz ± 10Hz jako standard, lze upravit dle požadavku. Zátěžový cyklus : Kombinace v rozmezí 0 a 100 procent. Open drain source proud max. 12mA
10-90% (Možnost K) 20-80% (Možnost L) Speciální (Možnost X) Analogová zpětná vazba (4-20mA) : Konfigurace v rozmezí 4-20mA 4-20mA (Možnost J) Speciální (Možnost X)
Všechny zpětné vazby s absolutní hodnotou (Hall Pot, PWM a 4-20mA)
Tolerance ± 0.2mA Zpoždění přenosu 20ms Linearita zpětné vazby 0,5% Výstup : Zdroj Odpor v sérii : 12V max. 300 ohm 24V max. 900 ohm Odběr v režimu standby : 12V, 60mA 24V, 45mA Doporučuje se pravidelně aktivovat koncové spínače pohonu, aby bylo zaručeno přesnější pozicování.
Bílá
Signál GND
BusLink je dostupný pro IC Advanced a může být použit na : Diagnostiku, manuální aktivaci pohonu a konfiguraci
Mějte na paměti, že kabely BusLink je třeba objednat samostatně!
Objednací čísla kabelů BusLink : USB2LIN05, USB2LIN06 a novější Kabel adaptéru : 0964929-A
Strana 16 z 24
I/O specifikace : Pohon s Parallel Input/Output
Specifikace
Popis
Možnost automatické konfigurace umožňující paralelní řízení až 8 pohonů. Pohon „master“ s integrovaným H-bridge řízením ovládá 7 „slave“ pohonů. Verze s “IC” nelze ovládat pomocí PWM (zdroj).
Hnědá
Poznámky M H-Bridge
M
H-Bridge
M
H-Bridge
M
H-Bridge
12-24VDC + (VCC) Připojte hnědý vodič k (+) pólu 12V ± 20% 24V ± 10% Standardní motor ; Fast motor 12V, proud omezen na 5A ; 12V, proud omezen na 8A 24V, proud omezen na 3A ; 24V, proud omezen na 5A
Modrá
12-24VDC - (GND) Připojte modrý vodič k (-) pólu 12V ± 20% 24V ± 10%
Poznámka : Neměňte polaritu napájení mezi hnědým a modrým vodičem! Paralení pohony mohou mít společný NEBO jednotlivé zdroje Napájení GND (-) je elektricky spojeno s krytem Mezní hodnoty proudu lze nastavit pomocí BusLink (vždy pouze jeden pohon paralelního zapojení)
Standardní motor ; Fast motor 12V, proud omezen na 5A ; 12V, proud omezen na 8A 24V, proud omezen na 3A ; 24V, proud omezen na 5A
Červená
Vysouvání pohonu
On/off napětí : > 67% VIN = ON < 33% VIN = OFF Vstupní proud : 10mA Nezáleží na tom jak je in/out signál použit. Můžete signální kabel připojit pouze k jednomu pohonu NEBO jej připojit ke každému pohonu. Oba způsoby zaručují paralelní chod
Černá
Zasouvání pohonu
Zelená
Signál z vnějšího koncového spínače (out)
Žlutá
Signál z vnitřního koncového spínače (in)
Fialová
Paralelní komunikace : Fialové vodiče musí být propojeny
Výstupní napětí min. VIN - 2V Max. proud 100mA Signál z koncových spínačů NENÍ galvanicky oddělený Odběr v režimu standby : 12V, 60mA 24V, 45mA Při paralelním chodu není k dispozici zpětná vazba
Bílá
Signál GND : Bílé vodiče musí být propojeny
BusLink je dostupný pro Parallel a může být použit na : • Diagnostiku • Servisní počítadlo • Nastavení paralelních pohonů pomocí BusLink, všechny pohony musí mít stejné nastavení! •
Mějte na paměti, že kabely BusLink je třeba objednat samostatně!
Objednací čísla kabelů BusLink : USB2LIN05, USB2LIN06 a novější Kabel adaptéru : 0964929 Strana 17 z 24
Zkoušky odolnosti proti vlivům prostředí - Klimatické podmínky Test
Specifikace
Poznámka
TRD číslo
Test při nízké teplotě
EN60068-2-1 (Ab)
Skladování za nízkých teplot : Teplota : - 40°C Trvání : 72 h Pohon neaktivován/nezapojen Testováno za pokojové teploty
TRD4755
Skladování za nízkých teplot : Teplota : -55°C Trvání : 24 h Nezapojeno Testováno za pokojové teploty
TRD4755
EN60068-2-1 (Ad)
Provoz za nízké teploty : Teplota : -40°C Trvání : 4 h Testováno za pokojové teploty
TRD4756
EN60068-2-2 (Bb)
Skladování za vysokých teplot : Teplota : +85°C Trvání : 72 h Pohon neaktivován/nezapojen Testováno za pokojové teploty
TRD4755
EN60068-2-2 (Bd)
Provoz za vysoké teploty : Teplota : +85°C Trvání : 96 h Pohon aktivován za vysoké teploty
TRD4824
Vlhké teplo
EN60068-2-30 (Db)
Vlhké teplo, cyklicky : Relativní vlhkost : 93 - 98% Vysoká teplota : +55°C (12 hodin) Nízká teplota : +25°C (12 hodin) Trvání : 21 cyklů * 24 hodin Pohon aktivován během testu
TRD4747
Slaná mlha
EN ISO 9227
Zkouška v solné komoře : Slaný roztok : 5% chlorid sodný (NaCl) Teplota : 35 ± 2°C Trvání : 500 h Pohon aktivován
TRD4757
Dunk test: Pohon byl zahřát na teplotu +85°C na 4 hodiny a poté ponořen do roztoku slaného detergentu o teplotě 0°C na 2 hodiny Následovalo 18 hodin v suchém prostředí Trvání : 5 cyklů
TRD4750
Suché teplo
Teplotní šok
Strana 18 z 24
Zkoušky odolnosti proti vlivům prostředí - Klimatické podmínky Stupeň krytí
Déšť
EN60529 - IP66
IP6X - prach : Prachotěsný, prach neproniká do vnitřních částí Pohon neaktivován
TRD4759
EN60529 - IP66
IPX6 - voda : Není povoleno pronikání vody v množství, které může způsobit poškození Průběh : 100 litrů za minut po dobu 3 minut Pohon neaktivován
TRD4761
DIN40050 - IP69K
IPX9K : tlakový čistič Teplota : +80°C Tlak vody : 80 - 100 bar Průtok : 14 - 16 l/min Trvání : 30 sekund postřikování ze 4 úhlů 0°, 30°, 60° a 90° Pohon neaktivován Není povoleno pronikání vody v množství, které může způsobit poškození
TRD4759
Dynamický test : Pohon vystaven trvalému dešti Pohon aktivován a stranově zatížen 10N Trvání : 10000 cyklů / 240 h
TRD4760
Strana 19 z 24
Zkoušky odolnosti proti vlivům prostředí - Mechanická odolnost Test
Poznámka
TRD číslo
Mechanický náraz (manipulace) Volný pád
3 pády na 6 stran na ocelový plát pokrytý linoleem Z výšky : 300mm na oko pístnice, 500mm na všechny ostatní strany
TRD4799
Mechanický náraz Provoz
Vrchol amplitudy : 50 G Trvání pulzu : 11 ms Počet pulzů : 18 celkem - 3 z každého směru všech 3 os
Probíhá
Vrchol amplitudy : 30 G Trvání pulzu : 18 ms Počet pulzů : 18 celkem - 3 z každého směru všech 3 os
Probíhá
Vrchol amplitudy : 25 G Trvání pulzu : 6 ms Počet pulzů : 6000 celkem - 1000 z každého směru všech 3 os
Probíhá
Frekvence : 5 Hz až 2000 Hz ASD amplitudy : 5 Hz 0,015 g2/Hz 100 Hz 0,04 g2/Hz 1000 Hz 0,04 g2/Hz 2000 Hz 0,014 g2/Hz
Probíhá
Vibrace Náhodné
Specifikace
MIL-STD-202G, metoda 214 A
Trvání : 8h na osu Swept Sine Vibration (Resonant Search)
MIL-STD-202G, metoda 204 D
Frekvence : Logaritmický sweep od 10 do 2000 do 10 Hz Sweep period : 20 minut Displacement limits : 1,5mm od 10 do 57,5 Hz Limity zrychlení : 69,3 m/s2 (10G špička) od 57,5 do 2000 Hz Trvání : 8 h na osu
Strana 20 z 24
Probíhá
Vyhovění normám Standard
Specifikace
FOCUS ON
2004/104/EC
Elektronická zařízení pro dodatečnou montáž ve vozidlech
•
ÚPRAVA VOZIDEL
EN/IEC 60204-1: 2006 +A1: 2009
Bezpečnost strojních zařízení - Elektrická zařízení strojů - Část 1: Všeobecné požadavky
•
PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE
EN/IEC 60204-32: 2008
Bezpečnost strojních zařízení - Elektrická zařízení strojů - Část 32: Požadavky na elektrická zařízení zdvihacích strojů
•
PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE PLOŠINY, ZVEDÁKY
EN/IEC 61000-6-1: 2007
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Část 6-1: Kmenové normy - Odolnost Prostředí obytné, obchodní a lehkého průmyslu
•
PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE
EN/IEC 61000-6-2: 2005
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Část 6-2: Kmenové normy - Odolnost Prostředí obytné, obchodní a lehkého průmyslu
•
PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE
EN/IEC 61000-6-3: 2007 + A1:2011
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) – Část 6-3: Kmenové normy – Emise – Prostředí obytné, obchodní a lehkého průmyslu
•
PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE
EN/IEC 61000-6-4: 2007 + A1:2011
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) - Část 6-4: Kmenové normy - Emise - Průmyslové prostředí
•
PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE
EN 13309: 2010
Stavební strojní zařízení
•
STAVEBNICTVÍ
EN/ISO 13766: 2006
Stroje pro zemní práce
•
STAVEBNICTVÍ
EN/ISO 14982: 2009
Zemědělské a lesnické stroje
• •
ZEMĚDĚLSKÁ TECHNIKA VENKOVNÍ MECHANIZACE
94/25/EC
Rekreační plavidla
•
Nevyhovění normám Standard
Vysvětlení
IEC 60601-1
Mějte na paměti, že tento výrobek nemůže být schálen dle uvedené normy. Kvůli kombinaci hliníkového krytu a vloženého PCB nesplňuje výrobek příslušný standard ohledně proudů.
Strana 21 z 24
Strana 22 z 24
Strana 23 z 24
Copyright © LINAK C&S 2015.07 MA M9-02-481-F. Chapter 5.20 Podmínky užití Koncový uživatel nese plnou zodpovědnost za určení vhodnosti a správné použití výrobků firmy LINAK v konkrétním zařízení. LINAK poskytuje o svých produktech přesné a aktuální informace. S ohledem na neustálý vývoj a zlepšování našich výrobků neručíme za aktuálnost a úplnost údajů v tomto návodu. Ze stejného důvodu nemůže LINAK garantovat trvalou dostupnost jednotlivých typů výrobků. LINAK si proto vyhrazuje právo ukončit výrobu a prodej zboží uvedeného v tomto návodu nebo na webu. Veškerý prodej a dodávky zboží se řídí dle instrukce “Standardní podmínky pro prodej a dodávky zboží” firmy LINAK. Kopii těchto podmínek Vám poskytneme na požádání.
K O M P L E T N Í M O N TÁ Ž N Í P O K Y N Y A N ÁV O D K P O U Ž I T Í N A J D E T E V U Ž I VAT E L S K É P Ř Í R U Č C E