TECHNICKÝ LIST VÝROBKU
POHON LA12 Vlastnosti : • 12/24 V DC motor s permanentními magnety • Max. síla 750 N • Pístnice z vysokopevnostního plastu • Kompaktní design • Třída krytí : IPX1 • Barva : černá • Rovný kabel bez koncovky • Zadní úchyt z vysokopevnostního plastu s orientací 01 nebo 02 • Vestavěné koncové spínače • Kryt z vysokopevnostního plastu • Zdvih 19-130mm Možnosti : • Čítač pulzů • Potenciometr (max. zdvih 100mm) • Single Hall pro IC řízení (Intelligent control) • Absolutní zpětná vazba s dlouhou životností (HALL potenciometr) • Vnitřní tubus a oko pístnice z nerezeové oceli • Zadní úchyt z hliníku nebo nerezové oceli • Třída krytí : IP66 - typy 12xx00-xxxxxxxx • Třída krytí : IP66 pro venkovní použití (dynamic), mimoto je možné čištění tlakovou vodou (IP69K – static) - typy 12xx/02/03-xxxxxxxx Použití : • Zátěžový cyklus je max. 10% pro stoupání závitu 2mm, 40% pro stoupání závitu 4mm a 60% pro stoupání závitu 6mm při okolní teplotě +5 až +40°C • Teplota prostředí : -20° až +60°C, plný výkon při rozsahu +5°C až +35°C • Hlučnost dB (A) 55-57, metoda měření DS/EN ISO 3743-1, nezatížený pohon • Pro dosažení max. samosvornosti při nečinnosti pohonu musí být kontakty na jeho motoru zkratovány
iFLEX je termín, kterým jsou jednotně označeny včechny pohony TECHLINE® s vestavěnou inteligencí. Bližší informace o iFLEX najdete na www.linak.cz/techline
Díky svým malým rozměrům a skvělému výkonu je pohon LA12 praktickou a cenově výhodnou alternativou tradičních pneumatických a hydraulických systémů. LA12 je ideální pro aplikace s požadavkem na krátký přímočarý pohyb. Během mnoha let pohon LA12 v praxi prokázal, že jde o velice spolehlivý a robustní aktuátor, který si poradí s téměř každou situací a výzvou.
Obsah
Technická specifikace LA12......................................................................................................... 3 Grafy............................................................................................................................................ 4 LA12 objednací kód.................................................................................................................... 5 LA12 rozměry.............................................................................................................................. 6 LA12 orientace zadního úchytu................................................................................................... 6 LA12 oka pístnice......................................................................................................................... 6 I/O specifikace : Pohon bez zpětné vazby................................................................................. 7 I/O specifikace : Absolutní pozicování - Zpětná vazba z mechanického potenciometru........... 8 I/O specifikace : Absolutní pozicování - Analogová zpětná vazba............................................. 9 I/O specifikace : Pohon s čítačem pulzů - Relativní pozicování (4 vodiče)................................ 10 I/O specifikace : Pohon s čítačem pulzů - Relativní pozicování (3 vodiče)............................. 11 I/O specifikace : Pohon s IC........................................................................................................ 12 I/O specifikace : Pohon s IC a výnosem signálu z koncových spínačů...................................... 13 Zkoušky odolnosti proti vlivům prostředí - Klimatické podmínky........................................... 14 Zkoušky odolnosti proti vlivům prostředí - Mechanická odolnost............................................ 14 Zkoušky odolnosti proti vlivům prostředí - Elektrická odolnost................................................ 14 Vyhovění normám...................................................................................................................... 15
Strana 2 z 16
Technická specifikace LA12 Objednací číslo
Staré znač.
Stoupání závitu (mm)
Max. síla tlak / tah (N)
Samosvornost max. (Tlak) (N)
Samosvornost max. (Tah) (N)
Typická rychlost 0/plné zatížení (mm/s)
12XX00-1XXX12XX
12.1
2
750
750
375
14
12XX00-1XXX24XX
12.1
2
750
750
375
12XX00-2XXX12XX
12.2
4
300
300
150
12XX00-2XXX24XX
12.2
4
300
300
12XX00-3XXX12XX
12.3
6
200
12XX00-3XXX24XX
12.3
6
200
Délka zdvihu (v krocích po 30mm)
Odběr poudu při plném zatížení (A) 24V - 12V
5
40
-
130
-
14
6
40
-
130
2,2
-
27
16
40
-
130
-
2,5
150
27
16
40
-
130
1,5
-
200
100
40
28
40
-
130
-
2,2
200
100
40
28
40
-
130
1,0
-
Strana 3 z 16
4,6
Grafy Níže uvedené hodnoty jsou typické při stabilním napájení a stabilní teplotě prostředí 20˚C.
Rychlost (mm/s)
LA12 s motorem 12V - rychlost vs. zatížení
Zatížení (N)
Proud (A)
LA12 s motorem 12V - proud vs. zatížení
Zatížení (N)
Rychlost (mm/s)
LA12 s motorem 24V - rychlost vs. zatížení
Zatížení (N)
Proud (A)
LA12 s motorem 24V - proud vs. zatížení
Zatížení (N)
Strana 4 z 16
LA12
Objednací kód : 12
x
x
xx
-
x
xxx
xx
x
x Kabel :
Bez zpětné vazby 0 = Černý rovný, 0,75m 1 = Černý rovný, 2,3m, konektor Jack S čítačem pulzů 2 = 3 žíly, černý rovný, konektor stereo Jack, 2,3m 3 = 3 žíly, černý rovný, 0,75m 4 = 4 žíly, černý rovný, 0,75m S analogovou zpětnou vazbou (Potenciometr) 0 = 5 žil, černý rovný, 0,93m S IC 8 = 8 žil, černý rovný, 2,3m X = Speciální kabel
IP krytí :
0 = IPX1 2 = IP66
Typ motoru :
12 = 12VDC 24 = 24VDC
Zdvih :
XXX = mm Min. 019mm, Max. 130mm v krocích po 1mm Doporučené verze : 040mm, 070mm, 100mm a 130mm
Stoup. závitu :
1 = 2mm 2 = 4mm 3 = 6mm
Materiál : 00 = Plastový vnitřní tubus 02 = Vnitřní tubus z nerez. oceli a oko z nerez. oceli (AISI 303)/ 0321118 s vložkou 03 = Vnitřní tubus z nerez. oceli a oko z nerez oceli (AISI 304) / 0301244 s vložkou 0X = Speciální Pozicování : 0 = Nevyužito B = Analog. zpětná vazba 0-10V C = Analog. zpětná vazba 0,5-4,5V E = Čítač - 10 pulzů na otáčku závitu M = Čítač - 4 pulzy na otáčku závitu P = Potenciometr (max. zdvih 100mm) R = Čítač - 4 pulzy na otáčku závitu
Odpovídající typ kabelu 0 nebo 1 0 (5 žil) 0 (5 žil) 4 (4 žíly) 4 (4 žíly) 0 (5 žíly) 2 nebo 3 (3 žíly)
*iFLEX možnosti pro LA12 : T = Potenciometr 0-10V (max. zdvih 100mm) D = Nevyužito (bez EOS výstupu) F = Analog. zpětná vazba 0-10V S = Single hall zpětná vazba K = Analog. zpětná vazba 0,5-4,5V L = Hall sensor - 2 pulzy na otáčku závitu - 4. pulzní magnet N = Hall sensor - 4 pulzy na otáčku závitu - 8. pulzní magnet
8 pro IC 8 pro IC 8 pro IC 8 pro IC 8 pro IC 8 pro IC 8 pro IC
Zadní úchyt a jeho otočení : 1 = Plastový, pozice 01 2 = Plastový, pozice 02 3 = Alu. / 012095, pozice 01 4 = Alu. / 012095, pozice 02 5 = Nerez. ocel (AISI 304) / 012114, pozice 01 6 = Nerez. ocel (AISI 304) / 012114, pozice 02 X = Speciální Typ pohonu : LA12
Side 1
Strana 5 z 16
(8 žil) (8 žil) (8 žil) (8 žil) (8 žil) (8 žil) (8 žil)
LA12 rozměry :
36.3
170.7
19.6
+0.1 0
20.5
22
10.1
245 LA12 Stainless steel 255mm
16.5
16
Orientace zadního úchytu :
Možnost 2 = 90°
Možnost 1 = 0°
LA12 oka pístnice :
Oko pístnice smí být pouze v pozici “0” nebo “otočeno o 90 stupňů”.
Strana 6 z 16
85
+0.1 0 31.9
10.1
50
6.1+0.2
I/O specifikace : Pohon bez zpětné vazby Input/Output
Specifikace
Poznámky
Popis
DC motor s permanentními magnety.
Hnědá
Modrá
12 nebo 24VDC (+/-)
Vysouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (+) pólu
12VDC ± 20% 24VDC ± 10%
Zasouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (-) pólu
Za normálních podmínek : 12V, 1-5A v závislosti na zatížení 24V, 0,5-2,5A v závislosti na zatížení
Vysouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (-) pólu
Strana 7 z 16
Zasouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (+) pólu
I/O specifikace : Absolutní pozicování - Zpětná vazba z mechanického potenciometru Input/Output
Specifikace
Poznámky
Popis
Pohon může být vybaven mechanickým potenciometrem, který dává při pohybu pohonu analogový signál zpětné vazby. Vysouvání pohonu : Připojte červený vodič k (+) pólu
Červená 12 nebo 24VDC (+/-)
Modrá
Zasouvání pohonu : Připojte červený vodič k (-) pólu
12VDC ± 20% 24VDC ± 10% Za normálních podmínek : 12V, 1-5A v závislosti na zatížení 24V, 0,5-2,5A v závislosti na zatížení
Vysouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (-) pólu Zasouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (+) pólu
Zelená
Napájení zpětné vazby (+)
+10V (nebo jiná hodnota)
Černá
Napájení zpětné vazby GND (-)
Žlutá
Výstup potenciometru
Linearita : ± 20%
Tahový poenciometr, 10 kohm 1 kohm = 0mm zdvih 11 kohm = 10 mm zdvih
Min. životnost : 15000 cyklů Průměrná životnost : 40000 cyklů
Maximální zatížení : 0,1W
Strana 8 z 16
Max. výstupní proud : 1mA
I/O specifikace : Absolutní pozicování - Analogová zpětná vazba Input/Output
Specifikace
Poznámky
Popis
Pohon vybavený obvody, které dávají analogový signál zpětné vazby při pohybu pohonu.
12 nebo 24VDC (+/-)
Vysouvání pohonu : Připojte červený vodič k (+) pólu
12VDC ± 20% 24VDC ± 10%
Zasouvání pohonu : Připojte červený vodič k (-) pólu
Za normálních podmínek : 12V, 1-5A v závislosti na zatížení 24V, 0,5-2,5A v závislosti na zatížení
Vysouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (-) pólu
Červená
Modrá
Zelená
Napájení zpětné vazby (+) 12-24VDC
Černá
Napájení zpětné vazby GND (-)
Žlutá
Analogová zpětná vazba 0-10V (možnost B) 0,5-4,5V (možnost C)
Zasouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (+) pólu Odběr proudu : Max. 60mA, i v případě kdy pohon nepracuje Tolerance +/- 0.2V Max. výstupní proud : 1mA Zvlnění max. 200mV Zpoždění přenosu 100ms Linearita zpětné vazby 0,5% Doporučuje se pravidelně aktivovat koncové spínače pohonu, aby bylo zaručeno přesnější pozicování
Strana 9 z 16
I/O specifikace : Pohon s čítačem pulzů - Relativní pozicování (4 vodiče) Input/Output
Specifikace
Poznámky
Popis
Pohon vybavený čítačem pulzů a magnetem na pístnici, které poskytují signál relativní zpětné vazby při pohybu pohonu. Výstupní signál je signál PNP.
Červená
Vysouvání pohonu : Připojte červený vodič k (+) pólu
12VDC ± 20% 24VDC ± 10%
Zasouvání pohonu : Připojte červený vodič k (-) pólu
Modrá
Vysouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (-) pólu Zasouvání pohonu : Připojte modrý vodič k (+) pólu
Černá
Výstup čítače : stejný jako vstupní napětí
Max. spínací proud 750mA
4 pólový magnet (možnost M) 2mm stoupání = 0,5mm na otáčku 4mm stoupání = 1,0mm na otáčku 6mm stoupání = 1,5mm na otáčku 10 pólový magnet (možnost E) 2mm stoupání = 0,2mm na otáčku 4mm stoupání = 0,4mm na otáčku 6mm stoupání = 0,6mm na otáčku Bílá
Napájení zpětné vazby (+)
Strana 10 z 16
I/O specifikace : Pohon s čítačem pulzů - Relativní pozicování (3 vodiče) Input/Output
Specifikace
Popis
Pohon vybavený čítačem pulzů a magnetem na pístnici, které poskytují signál relativní zpětné vazby při pohybu pohonu. Výstupní signál je signál PNP.
Hnědá
Poznámky
Vysouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (+) pólu
12VDC ± 20% 24VDC ± 10%
Zasouvání pohonu : Připojte hnědý vodič k (-) pólu
Černá
Vysouvání pohonu : Připojte černý vodič k (-) pólu Zasouvání pohonu : Připojte černý vodič k (+) pólu
Modrá
Výstup čítače : stejný jako vstupní napětí -1V Max. spínací proud 750mA 4 pólový magnet (možnost R) 2mm stoupání = 0,5mm na otáčku 4mm stoupání = 1,0mm na otáčku 6mm stoupání = 1,5mm na otáčku
Strana 11 z 16
I/O specifikace : Pohon s IC Input/Output
Specifikace
Poznámky
Popis
Jednoduchý interface s integrovaným napájením (H-bridge). Pohon vybavený obvody, které dávají absolutní nebo relativní signál zpětné vazby při pohybu pohonu.
M H-Bridge
Verze s “IC” nelze ovládat pomocí PWM (zdroj). Hnědá
12 nebo 24VDC (VDC) Připojte hnědý vodič k (+) pólu 12VDC ± 20% 24VDC ± 10% Za normálních podmínek : 12V, 1-5A v závislosti na zatížení 24V, 0,5-2,5A v závislosti na zatížení
Modrá
12 nebo 24VDC (GND) Připojte modrý vodič k (-) pólu
Poznámka : Neměňte polaritu napájení mezi hnědým a modrým vodičem! Napájení GND (-) je elektricky spojeno s krytem
12VDC ± 20% 24VDC ± 10% Za normálních podmínek : 12V, 1-5A v závislosti na zatížení 24V, 0,5-2,5A v závislosti na zatížení Červená
Vysouvání pohonu
On/off napětí : > 67% VIN = ON < 33% VIN = OFF
Černá
Zasouvání pohonu
Zelená
Nepoužíván
Žlutá
Nepoužíván
Fialová
Mechanický tahový potenciometr 0-10V (možnost T)
Max. zdvih 100mm Linearita : ± 20%
Tahový poenciometr, 10 kohm 1 kohm = 0mm zdvih 11 kohm = 100mm zdvih
Min. životnost : 15000 cyklů Průměrná životnost : 40000 cyklů
Vstupní proud : 10mA
Max. výstupní proud : 1mA
Maximální zatížení : 0,1W
Bílá
Analogová zpětná vazba 0-10V (možnost F) 0,5-4,5V (možnost K)
Tolerance +/- 0.2V Max. výstupní proud : 1mA Zvlnění max. 200mV Zpoždění přenosu 100ms Linearita zpětné vazby 0,5%
Hall senzor 2 pulzy (možnost L) 4 pulzy (možnost N)
Max. výstupní proud : 12mA Výstup = vstup-1V
Single Hall (možnost S)
Max. výstupní proud : 12mA Výstup = vstup-1V Min. délka pulzu 3ms
Nevyužito
Není k dispozici se zpětnou vazbou nebo výnosem signálu koncových spínačů
(možnost D)
Signál GND : Pouze pro mechanický tahový potenciometr a analogovou zpětnou vazbu Signál “Ready” : Pouze pro Single hall a hall senzor
Strana 12 z 16
Max. 10mA
I/O specifikace : Pohon s IC a výnosem signálu z koncových spínačů Input/Output
Specifikace
Poznámky
Popis
Jednoduchý interface s integrovaným napájením (H-bridge). Pohon vybavený obvody, které dávají absolutní nebo relativní signál zpětné vazby při pohybu pohonu.
M
Verze s “IC” nelze ovládat pomocí PWM (zdroj). Hnědá
H-Bridge
12 nebo 24VDC (VDC) Připojte hnědý vodič k (+) pólu 12VDC ± 20% 24VDC ± 10%
Modrá
Za normálních podmínek : 12V, 1-5A v závislosti na zatížení 24V, 0,5-2,5A v závislosti na zatížení
Poznámka : Neměňte polaritu napájení mezi hnědým a modrým vodičem!
12 nebo 24VDC (GND) Připojte modrý vodič k (-) pólu
Napájení GND (-) je elektricky spojeno s krytem
12VDC ± 20% 24VDC ± 10% Za normálních podmínek : 12V, 1-5A v závislosti na zatížení 24V, 0,5-2,5A v závislosti na zatížení Červená
Vysouvání pohonu
On/off napětí : > 67% VIN = ON < 33% VIN = OFF
Černá
Zasouvání pohonu
Zelená
Signál z vnějšího koncového spínače (out)
Výstupní napětí min. VIN - 1V Max. proud 100mA
Žlutá
Signál z vnitřního koncového spínače (in)
Signál z koncových spínačů NENÍ galvanicky oddělený
Fialová
Mechanický tahový potenciometr 0-10V (možnost T)
Max. zdvih 100mm Linearita : ± 20%
Tahový poenciometr, 10 kohm 1 kohm = 0mm zdvih 11 kohm = 100mm zdvih
Min. životnost : 15000 cyklů Průměrná životnost : 40000 cyklů
Vstupní proud : 10mA
Max. výstupní proud : 1mA
Maximální zatížení : 0,1W
Bílá
Analogová zpětná vazba 0-10V (možnost F) 0,5-4,5V (možnost K)
Tolerance +/- 0.2V Max. výstupní proud : 1mA Zvlnění max. 200mV Zpoždění přenosu 100ms Linearita zpětné vazby 0,5%
Hall senzor 2 pulzy (možnost L) 4 pulzy (možnost N)
Max. výstupní proud : 12mA Výstup = vstup-1V
Single Hall (možnost S)
Max. výstupní proud : 12mA Výstup = vstup-1V Min. délka pulzu 3ms
Nevyužito
Není k dispozici se zpětnou vazbou nebo výnosem signálu koncových spínačů
(možnost D)
Signál GND : Pouze pro mechanický tahový potenciometr a analogovou zpětnou vazbu Signál “Ready” : Pouze pro Single hall a hall senzor Strana 13 z 16
Max. 10mA
Zkoušky odolnosti proti vlivům prostředí - Klimatické podmínky Test
Specifikace
Poznámka
TRD číslo
Stupeň krytí
EN60529 – IP6x
IP6X - prach : Prachotěsný, prach neproniká do vnitřních částí Pohon neaktivován
TRD2351
EN60529 – IPx6
IPX6 – voda : Není povoleno pronikání vody v množství, které může způsobit poškození Průběh : 100 litrů za minut po dobu 3 minut Pohon neaktivován
TRD2249
EN60529 – IPx6 - dynamic
TRD2349 IPX6 - zapojený pohon : Pohon se vysouvá a zasouvá pod dobu 3 minut. 100 (l/min.) proud vody namířený na stírací kroužek 3 min.
DIN40050 – IP69K
Tlakový čistič : Teplota vody : +80°C ; Tlak vody : 80 barů Úhel postřiku : 45° ; Vzdálenost trysky : 100mm Trvání : 10 sekund postřikování ze všech směrů následováno 10 sekundami klidu Pohon neaktivován Není povoleno pronikání vody v množství, které může způsobit poškození
TRD2350
EN60068-252 (Kb)
Cyklická zkouška solnou mlhou : Solný roztok: 5% chlorid sodný (NaCl) 4 periody postřiku, každá v délce 2 hodiny, po každé periodě skladování ve vlhku po dobu 20 dnů. Během testování je pohon připojen k napájení. Doba expozice : 10000 cyklů.
TRD2570
Slaná mlha
Zkoušky odolnosti proti vlivům prostředí - Mechanická odolnost Test
Poznámka
TRD číslo
Minimální provozní teplota
Jednotka zapojena a v provozu 96hod. při -40°C
TRD2232
Maximální provozní teplota
Jednotka zapojena a v provozu 96hod. při 105°C
TRD2233
Pád z výšky 400mm na lavici z tvrdého dřeva min. 40mm silnou. Ze všech směrů a stran.
TRD2243
Mechanický náraz (provozní)
100 ze 400m/s, 2-6 ms nárazy, ze 3 směrů
TRD2229 čast 1
Vibrace (různé)
24 hodin, mezní fekvence 10Hz při 0,005 g2/Hz, 150Hz při 0,060 g2/Hz, 220Hz při 0,080 g2/Hz 350Hz při 0,040 g2/Hz
TRD2229 část 2 TRD 3802
Vibrace (zjištění rezonancí)
10 Hz - 2 KHz při 4G, stupeň = 1oktáva/min
TRD2229 část 3 TRD 3802
Rázy
40G během 6ms x 100 v každém směru a ose
TRD 3802
Mechanický náraz (manipulace) upuštění
Specifikace
BS2011 část 2.1 Eb.
Zkoušky odolnosti proti vlivům prostředí - Elektrická odolnost EMC Test
TRD
TRD 4661
Elektrická odolnost
Viz. TRD
TRD 3209 TRD 4356
Strana 14 z 16
Vyhovění normám Standard
Specifikace
ZAMĚŘENO NA
EN/IEC 60204-1: 2006 +A1: 2009
Bezpečnost strojních zařízení - Elektrická zařízení strojů - Část 1: Všeobecné požadavky
•
PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE
EN/IEC 60204-32: 2008
Bezpečnost strojních zařízení - Elektrická zařízení strojů - Část 32: Požadavky na elektrická zařízení zdvihacích strojů
•
PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE PLOŠINY, ZVEDÁKY
EN/IEC 61000-6-1: 2007
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Část 6-1: Kmenové normy - Odolnost Prostředí obytné, obchodní a lehkého průmyslu
•
PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE
EN/IEC 61000-6-2: 2005
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) Část 6-2: Kmenové normy - Odolnost Prostředí obytné, obchodní a lehkého průmyslu
•
PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE
EN/IEC 61000-6-3: 2007 + A1:2011
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) – Část 6-3: Kmenové normy – Emise – Prostředí obytné, obchodní a lehkého průmyslu
•
PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE
EN/IEC 61000-6-4: 2007 + A1:2011
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) - Část 6-4: Kmenové normy - Emise - Průmyslové prostředí
•
PRŮMYSLOVÁ AUTOMATIZACE
Strana 15 z 16
•
Copyright© LINAK C&S 2015.04 . MA M9-02-030-Z . Chapter 5.1 Podmínky užití Koncový uživatel nese plnou zodpovědnost za určení vhodnosti a správné použití výrobků firmy LINAK v konkrétním zařízení. LINAK poskytuje o svých produktech přesné a aktuální informace. S ohledem na neustálý vývoj a zlepšování našich výrobků neručíme za aktuálnost a úplnost údajů v tomto návodu. Ze stejného důvodu nemůže LINAK garantovat trvalou dostupnost jednotlivých typů výrobků. LINAK si proto vyhrazuje právo ukončit výrobu a prodej zboží uvedeného v tomto návodu nebo na webu. Veškerý prodej a dodávky zboží se řídí dle instrukce “Standardní podmínky pro prodej a dodávky zboží” firmy LINAK. Kopii těchto podmínek Vám poskytneme na požádání.
K O M P L E T N Í M O N TÁ Ž N Í P O K Y N Y A N ÁV O D K P O U Ž I T Í N A J D E T E V U Ž I VAT E L S K É P Ř Í R U Č C E
