NEDERLAND
Omron Electronics B.V. Wegalaan 61, NL-2132 JD Hoofddorp Tel: +31 (0) 23 568 11 00 Fax: +31 (0) 23 568 11 88 www.industrial.omron.nl
BELGIË
Omron Electronics N.V./S.A. Stationsstraat 24 B-1702 Groot-Bijgaarden Tel: +32 (0) 2 466 24 80 Fax: +32 (0) 2 466 06 87 www.industrial.omron.be
Denemarken Tel: +45 43 44 00 11 www.industrial.omron.dk
Polen Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www.industrial.omron.pl
Zweden Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www.industrial.omron.se
Duitsland Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.industrial.omron.de
Portugal Tel: +351 21 942 94 00 www.industrial.omron.pt
Zwitserland Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www.industrial.omron.ch
Finland Tel: +358 (0) 207 464 200 www.industrial.omron.fi
Rusland Tel: +7 495 648 94 50 www.industrial.omron.ru
Frankrijk Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www.industrial.omron.fr
Spanje Tel: +34 913 777 900 www.industrial.omron.es
Hongarije Tel: +36 1 399 30 50 www.industrial.omron.hu
Tsjechië Tel: +420 234 602 602 www.industrial.omron.cz
Italië Tel: +39 02 326 81 www.industrial.omron.it
Turkije Tel: +90 216 474 00 40 www.industrial.omron.com.tr
Noorwegen Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www.industrial.omron.no
Verenigd Koninkrijk Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www.industrial.omron.co.uk
Oostenrijk Tel: +43 (0) 2236 377 800 www.industrial.omron.at
Zuid-Afrika Tel: +27 (0)11 608 3041 www.industrial.omron.co.za
Overige Omronvertegenwoordigers www.industrial.omron.eu
Besturingssystemen • PLC’s • Human Machine Interfaces • Remote I/O Motion & Drives • Motion controllers • Servosystemen • Frequentieregelaars Meet-, regel- en schakelcomponenten • Temperatuurregelaars • Voedingen • Tijdrelais • Tellers • Programmeerbare relais • Digitale paneelmeters • Elektromechanische relais • Meet- en bewakingscomponenten • Solid-state relais • Eindschakelaars • Drukknopschakelaars • Laagspanningsschakelmateriaal Detectie en veiligheid • Fotocellen • Inductieve en capacitieve benaderingsschakelaars • Druksensoren • Connectoren • Afstands- en breedtemaatsensoren • Vision-systemen • Veiligheidsnetwerken • Veiligheidssensoren • Veiligheidsunits/-relaisunits • Veiligheidsdeur-/vergrendelingsschakelaars
Hoewel wij streven naar perfectie, bieden Omron Europe BV en/of haar dochterondernemingen en filialen geen enkele garantie met betrekking tot de juistheid en de volledigheid van de informatie in dit document. Wij behouden ons het recht voor op elk moment zonder voorafgaande kennisgeving wijzigingen aan te brengen.
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nederland. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu
PLC GEÏNTEGREERDE OPLOSSINGEN PID & PIDAT
SNELLE START INSTRUCTIE
Snelle Start Instructie PID & PIDAT
© PNSPO 2010, OMRON ELECTRONICS B.V. Alle rechten voorbehouden. De informatie in dit document is uitvoerig gecontroleerd. OMRON kan echter geen enkele aansprakelijkheid aanvaarden voor enige incorrectheid of onvolledigheid van deze handleiding. Verder heeft OMRON het recht onaangekondigd veranderingen aan het product en de handleiding aan te brengen ter verbetering van de betrouwbaarheid, de functionaliteit en het ontwerp van de handleiding en/of het product. OMRON is niet aansprakelijk voor enige schade die kan voortvloeien uit het gebruik van deze handleiding, noch kan het enig onder patent rustende licentie of rechten van anderen, overdragen. OMRON is een geregistreerd handelsmerk van OMRON Corporation. Publicatie juni 2010
1
Snelle start instructie PID & PIDAT
Snelle Start Instructie PID & PIDAT
Inleiding Voor u ligt de snelle start handleiding voor de PID en PIDAT (Autotune) instructie van Omron. Omron heeft vele soorten kaarten voor het uitlezen van sensoren. In deze handleiding zal de nadruk gelegd worden op de PID en PIDAT functies. De verschillende handleidingen van de Analoge kaarten die Omron aanbiedt zijn te vinden op de Omron website. Kijk hiervoor op http://industrial.omron.nl/ en vul rechtsboven in het zoekveld het typenummer in. De voorbeeldprogramma’s uit de bijlage zijn tevens digitaal te vinden op www.myomron.com
Deze SSI is geschreven voor de PID(AT) instructie op een CJ/CS of CP serie PLC, andere PLC type kunnen ook een PID instructie bevatten maar de parameters en werking kan verschillen.
Snelle start instructie PID & PIDAT
2
Snelle Start Instructie PID & PIDAT
Inhoudsopgave Inleiding.................................................................................... 2 1. Voorbereiding ........................................................................ 4 1.1 Revisie status ................................................................... 4 1.2. Type ingangsunits ........................................................... 5 2. Wat is PID & PIDAT ................................................................. 6 3. PID Instructie ......................................................................... 7 4. PIDAT Instructie.....................................................................10 Bijlage A: Voorbeeldprogramma PID ..........................................12 Bijlage B: Voorbeeldprogramma PIDAT.......................................14
3
Snelle start instructie PID & PIDAT
Snelle Start Instructie PID & PIDAT
1. Voorbereiding Om deze handleiding eenvoudig te kunnen doorlopen is het van belang om de volgende hardware en software tot uw beschikking te hebben. Hardware: • PLC (Afhankelijk van uw configuratie); o CJ-Serie; • Analoge I/O Unit; Software: • CX-One software pakket; Sluit de analoge ingangsunit aan op de PLC en creëer de I/O tabel.
1.1 Revisie status Gebruikte software in revisie V1.0: •
CX-Programmer:
V9.03
Bovenstaande programma’s maken allen deel uit het CX-One software pakket van OMRON. Datum: 01-06-2010 Auteur: M. van Beijeren Versie: 1.0
Snelle start instructie PID & PIDAT
4
Snelle Start Instructie PID & PIDAT
1.2. Type ingangsunits Omron heeft analoge ingangsunits in vele soorten. Op onderstaand figuur is te zien welke kaarten dit zijn met de nauwkeurigheid, het aantal en soorten ingangen etc. De verschillende handleidingen van de Analoge kaarten die Omron aanbiedt zijn te vinden op de Omron website. Kijk hiervoor op http://industrial.omron.nl/ en vul rechtsboven in het zoekveld het typenummer in. Hierin kan het aansluitschema, de start- en eindwoorden en de dipswitch settings worden opgezocht.
5
Snelle start instructie PID & PIDAT
Snelle Start Instructie PID & PIDAT
2. Wat is PID & PIDAT PID is een afkorting voor Proportioneel, Integrerend en differentiatie. PIDAT is precies hetzelfde maar dan met als toevoeging de functie Autotune (AT). Deze functie zorgt ervoor dat met één druk op de knop het proces zo berekend wordt dat de juiste PID waardes ingesteld kunnen worden. Zonder zelf ook maar iets te hoeven berekenen!
Ook in de instructies zijn amper verschillen te zien, de verschillen zitten enkel in het instellen van de parameters. Deze zullen in deze handleiding besproken worden.
Snelle start instructie PID & PIDAT
6
Snelle Start Instructie PID & PIDAT
3. PID Instructie De PID instructie kan worden toegevoegd door in CX-Programmer de ‘I’ in te toetsen en PID in te vullen of door op het icoon ‘New PLC Instructie’ te klikken.
Plaats de instructie vervolgens in de gewenste rung. Als het goed is ziet de instructie er als volgt uit: De letters PID(190) zijn rood wat betekent dat de instellingen niet juist zijn. Een PID instructie werkt altijd met zogeheten parameterwoorden. In deze woorden worden de verschillende parameters opgegeven die de PID instructie nodig heeft. Dit zijn o.a.:
De ‘C’ staat voor het beginwoord dat opgegeven dient te worden bij de instructie. Vanaf daar wordt er verder geteld.
7
Snelle start instructie PID & PIDAT
Snelle Start Instructie PID & PIDAT Op onderstaand figuur is de indeling van de PID instructie te zien.
Als voorbeeld wordt er uitgegaan van de volgende woorden: o Input word: 10; o First parameter word: D200; o Output word: 20; Bij het input woord dient het woord opgegeven te worden waar de PV (ProcesValue) van de analoge input unit op binnenkomt. Deze data wordt vervolgens door de PID instructie berekend en veranderd (aan de hand van de parameter woorden). Vervolgens wordt de veranderde data door het Output woord uitgestuurd, dit woord dient dus aan een analoge output unit verbonden te zijn. Om de woorden op te geven dubbelklikt u op de PID instructie en vult u deze achter de letter PID in. Het First parameter woord staat op D200, dit is uiteraard aan te passen, dit is slechts een voorbeeld.
Na het instellen van de woorden en de voorwaarde zal de PID niet meer rood zijn. Het is nu nog van belang om de parameters op te geven. De parameters kunnen door de ‘MOVE’ instructie op de woorden D200 t/m 208 beschreven worden.
Snelle start instructie PID & PIDAT
8
Snelle Start Instructie PID & PIDAT Voor het toevoegen van de MOVE instructie druk u weer op de ‘I’ of op het icoon ‘PLC Instructie’ en vult u MOV met daarachter de gewenste waarde en het gewenste woord. De waarde dient wel in Hex (hexadecimaal) opgegeven te worden.
Voorbeeld: U wilt een SetPoint (Instelwaarde) van 300 graden instellen. De hexadecimale waarde hiervan is 12C. U krijgt dan de volgende MOV instructie:
De waarde kan ook als &300 (UINT) of +300 (INT) ingevuld worden. Dit principe houdt u aan t/m D208. Hebt u (nog) geen idee welke waardes u voor bijvoorbeeld P I & D nodig heeft, neem dan onderstaande waardes over. Een voorbeeldprogramma is te vinden in de bijlage van dit document.
Wist u dat er een voorbeeldprogramma te downloaden is op www.myomron.com ?
9
Snelle start instructie PID & PIDAT
Snelle Start Instructie PID & PIDAT
4. PIDAT Instructie Nu de werking van de PID instructie bekend is rest er voor de PIDAT instructie weinig uitleg. Zoals eerder vermeld lijken de PID en PIDAT functie erg veel op elkaar, het verschil zit in de functie Autotune. Wanneer Autotune geactiveerd wordt, gaat de regelaar (in dit geval de analoge kaart) 100% uitsturing geven om vervolgens te ‘voelen’ hoe snel het proces reageert op de uitsturing. Aan de hand van deze tijden dat het proces veranderd worden de ideale P I & D waardes berekend. Een voorbeeld van het Autotune proces is op onderstaand figuur te zien:
Let op: PID + PIDAT werken niet in CX-Simulator!
Snelle start instructie PID & PIDAT
10
Snelle Start Instructie PID & PIDAT Bij de parameterinstellingen zijn er twee extra woorden die beschreven dienen te worden. Deze twee woorden zijn voor het inschakelen van Autotune. Zie onderstaand figuur voor een voorbeeld.
Wist u dat er een voorbeeldprogramma te downloaden is op www.myomron.com ?
11
Snelle start instructie PID & PIDAT
Snelle Start Instructie PID & PIDAT
Bijlage A: Voorbeeldprogramma PID
Snelle start instructie PID & PIDAT
12
Snelle Start Instructie PID & PIDAT
13
Snelle start instructie PID & PIDAT
Snelle Start Instructie PID & PIDAT
Bijlage B: Voorbeeldprogramma PIDAT
Snelle start instructie PID & PIDAT
14
Snelle Start Instructie PID & PIDAT
15
Snelle start instructie PID & PIDAT
NEDERLAND
Omron Electronics B.V. Wegalaan 61, NL-2132 JD Hoofddorp Tel: +31 (0) 23 568 11 00 Fax: +31 (0) 23 568 11 88 www.industrial.omron.nl
BELGIË
Omron Electronics N.V./S.A. Stationsstraat 24 B-1702 Groot-Bijgaarden Tel: +32 (0) 2 466 24 80 Fax: +32 (0) 2 466 06 87 www.industrial.omron.be
Denemarken Tel: +45 43 44 00 11 www.industrial.omron.dk
Polen Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www.industrial.omron.pl
Zweden Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www.industrial.omron.se
Duitsland Tel: +49 (0) 2173 680 00 www.industrial.omron.de
Portugal Tel: +351 21 942 94 00 www.industrial.omron.pt
Zwitserland Tel: +41 (0) 41 748 13 13 www.industrial.omron.ch
Finland Tel: +358 (0) 207 464 200 www.industrial.omron.fi
Rusland Tel: +7 495 648 94 50 www.industrial.omron.ru
Frankrijk Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www.industrial.omron.fr
Spanje Tel: +34 913 777 900 www.industrial.omron.es
Hongarije Tel: +36 1 399 30 50 www.industrial.omron.hu
Tsjechië Tel: +420 234 602 602 www.industrial.omron.cz
Italië Tel: +39 02 326 81 www.industrial.omron.it
Turkije Tel: +90 216 474 00 40 www.industrial.omron.com.tr
Noorwegen Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www.industrial.omron.no
Verenigd Koninkrijk Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www.industrial.omron.co.uk
Oostenrijk Tel: +43 (0) 2236 377 800 www.industrial.omron.at
Zuid-Afrika Tel: +27 (0)11 608 3041 www.industrial.omron.co.za
Overige Omronvertegenwoordigers www.industrial.omron.eu
Besturingssystemen • PLC’s • Human Machine Interfaces • Remote I/O Motion & Drives • Motion controllers • Servosystemen • Frequentieregelaars Meet-, regel- en schakelcomponenten • Temperatuurregelaars • Voedingen • Tijdrelais • Tellers • Programmeerbare relais • Digitale paneelmeters • Elektromechanische relais • Meet- en bewakingscomponenten • Solid-state relais • Eindschakelaars • Drukknopschakelaars • Laagspanningsschakelmateriaal Detectie en veiligheid • Fotocellen • Inductieve en capacitieve benaderingsschakelaars • Druksensoren • Connectoren • Afstands- en breedtemaatsensoren • Vision-systemen • Veiligheidsnetwerken • Veiligheidssensoren • Veiligheidsunits/-relaisunits • Veiligheidsdeur-/vergrendelingsschakelaars
Hoewel wij streven naar perfectie, bieden Omron Europe BV en/of haar dochterondernemingen en filialen geen enkele garantie met betrekking tot de juistheid en de volledigheid van de informatie in dit document. Wij behouden ons het recht voor op elk moment zonder voorafgaande kennisgeving wijzigingen aan te brengen.
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Nederland. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu
PLC GEÏNTEGREERDE OPLOSSINGEN PID & PIDAT
SNELLE START INSTRUCTIE
