Příprava a realizace jízdních řádů linek mĕstské hromadné dopravy

Fakultät Verkehrswissenschaften „Friedrich List”

Professur für Bahnverkehr, öffentlicher Stadt- und Regionalverkehr

Příprava a realizace jízdních řádů linek mĕstské hromadné dopravy Dipl.-Ing. Steffen Dutsch

Dĕčín, 09.04.2015

WIR BEWEGEN DIE WELT.

Představení univerzity

14 fakult: medicína a přírodní vědy duchovní a sociální vědy inženýrské vědy Fakulta dopravních vĕd „Friedricha Lista” 7 institutů 26 kateder

© Professur für Bahnverkehr, öffentlicher Stadt- und Regionalverkehr Dĕčín, 09.04.2015

Folie 2

2

Dopravní fakulta „Friedricha Lista”

Struktura fakulty Institut dopravního plánování a silničního provozu

Institut dopravní telematiky

Institut letecké dopravy a logistiky

Institut drážních vozidel a drážní techniky

Institut ekonomiky a dopravy

Institut automobilové techniky Drážďany

Institut drážních systémů a hromadné dopravy © Professur für Bahnverkehr, öffentlicher Stadt- und Regionalverkehr Dĕčín, 09.04.2015

Folie 3

3

Institut drážních systémů a hromadné dopravy

Struktura institutu

Katedra základů dopravních systémů

Katedra projektování a stavby železničních tratí a stanic

Katedra drážní, městské a příměstské hromadné dopravy

Katedra techniky dopravní bezpečnosti


Folie 4

4

Katedra drážní, městské a příměstské hromadné dopravy

Struktura katedry

Provoz vleček a průmyslových drah

Provoz dráhy a drážní dopravy

Provoz městské a příměstské hromadné dopravy

Laboratoř železničního provozu


Folie 5

5

Odborná skupina Provoz městské a příměstské hromadné dopravy

Vybrané vĕdecké témata odborné skupiny

1

Vypracování zpráv oboru „Městská a příměstská hromadná doprava“ Vĕdeckého informačního systému Spolkového ministerstva pro dopravu a digitální infrastrukturu

2

Preference konkrétních spojů a zajištění návazností v projektu Spojení sever – jih Drážďan

3

Vědecký doprovod výpočetu cestovních dob a dob oběhu tramvajové a autobusové sítě v Magdeburgu


Folie 6

6

Obsah

Příprava a realizace jízdních řádů linek městské hromadné dopravy 1. 1.1. 1.2.

Úvod do plánování veřejné dopravy Postup plánování dopravní obsluhy oblasti Definice a rozdělení jízdních řádů

2. 2.1. 2.2.

Výpočet intervalu a četnosti dopravní obsluhy Interval Četnost dopravní obsluhy

3. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4.

Výpočet cestovní doby Jízdní doba Doba pobytu vozidla v zastávce v zastávce Doba zdržení Výsledek

4. 4.1. 4.2. 4.3.

Počet potřebných vozidel na lince Doba oběhu Minimální celková doba obratu Efektivnost jízdního řádu © Professur für Bahnverkehr, öffentlicher Stadt- und Regionalverkehr Dĕčín, 09.04.2015

Folie 7

7

Obsah



2. 2.1. 2.2.


3. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4.

Výpočet cestovní doby Jízdní doba Doba pobytu vozidla v zastávce Doba zdržení Výsledek

4. 4.1. 4.2. 4.3.


Folie 8

8

Postup plánování dopravní obsluhy oblasti

Nekonečný proces

Dopravní poptávka Plánování dopravní sítě

Plán dopravní sítě ... vedení linek

Plán sítě linek

Plán časových poloh

... časových poloh ... oběhu vozidel

Plán oběhů vozidel Rozdělení služeb

Seznam služeb Zpětná spojka

Sestavení služeb

Plán směn řidičů

Dopravní obsluha © Professur für Bahnverkehr, öffentlicher Stadt- und Regionalverkehr Dĕčín, 09.04.2015

Folie 9

9

Definice a rozdělení jízdních řádů

Definice: Jízdní řád = konkrétní stanovení nasazení vozidel i personálu pro zajištění požadované dopravní obsluhy Jízdní řád = Model ideálního průběhu provozu Jízdní řád = Podklad pro řízení provozu

Rozdělení: Jízdní řád

podle uživatele

podle způsobu zobrazení

podle pravidelnosti odjezdů

Cestujíci

Tabulka

Taktový jízdní řád

Zaměstnanci (Řidiči)

Grafikon

Jízdní řád bez taktu


Folie 10

10

Obsah



2. 2.1. 2.2.

Výpočet intervalů a četnosti dopravní obsluhy Interval Četnost dopravní obsluhy

3. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4.


4. 4.1. 4.2. 4.3.


Folie 11

11

Interval

tz =

60 f

f

[1/h]

četnost dopravní obsluhy (počet spojů za hodinu)

tz

[min]

interval

60

[min/h]


Folie 12

12

četnost dopravní obsluhy f [1/h]

Četnost dopravní obsluhy

Q P * γ max

f=

60

Vybrate větší hodnotu ! přímka II

přímka I

Qg f P Q tz,max γmax

f=

t z ,max

poptávka po dopravě Q [osoby/h]

[1/h] četnost dopravní obsluhy (počet spojů za hodinu) [místa] počet nabízených míst [osoby/h] intenzita poptávky po dopravě [min] maximální přípustný interval [osoby/míst] maximální využití míst (maximální obsaditelnost)


Folie 13

13

Intenzita poptávky po dopravě

Vybrané výsledky systému reprezentativních průzkumů dopravního chování ponděli až pátek:

modal split v Drážďanech

modal split ve městech průzkumu SrV

Praha

100% 22% 80% 60%

6% 36%

15% 10% 35%

21%

20%

21%

21%

10%

12%

16%

17%

26%

24%

22%

24%

17%

15%

15%

14%

16%

17%

9%

10%

10%

12%

13%

12%

38%

35%

31%

30%

29%

30%

1% 23%

40% 20%

45%

36%

40%

44%

43%

41%

38%

36%

40%

44%

44%

42%

41%

33%

1991

1994

1998

2003

2008

2013

1991

1994

1998

2003

2008

2013

2009

0% individuální automobílová doprava

pěšky

kolo

veřejná doprava

individuální automobílová doprava

pěšky

kolo

veřejná doprava

zdroj: Landeshauptstadt Dresden http://statistik-dresden.de zdroj: Technische Universität Dresden http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/fakultaeten/vkw/ivs/srv/2013 zdroj: Technická správa komunikací hlavného města Prahy – Úsek dopravního inženýrství: The yearbook of transportation Praha 2009.Praha: 2010


Folie 14

14

Intenzita poptávky po dopravě

Vybrané výsledky systému reprezentativních průzkumů dopravního chování:

modal split ve městech průzkumu SrV

10

8

9

7

11

28

28

28

39

42

43

29

41

38

21

49

Magdeburg

54

Chemnitz

44

28

Halle (Saale)

24

Augsburg

28

Kiel

26

20 23

17

16

9

10

29

24

37

14 2 29

11 5

50 34

zdroj: Landeshauptstadt Dresden, DVB AG, VVO GmbH: Mobilität in Dresden und Umland, Ergebnisse der Verkehrserhebung SrV 2008.Dresden: Sandstein, 2010


48

17 9

23

8 2

54

21 45 22 1 23

50

61

7

20

30

39

24 50

19 4

44

50 33 Praha

14

19

Coswig/Radebeul

Mannheim

0%

15

Dessau-Roßlau

Dresden

34

21

Schwerin

Leipzig

32

20

Zwickau

44

24

Kaiserslautern

41

21

< 100 000

Gera

40

21

18

Jena

40

40

13

10

Fürth

22

13

14 5

Postdam

21

27

19

Ulm/Neu-Ulm

27

16

Kassel

16

11

21

Mainz

25

14

Bremen

20%

29

30

19

Düsseldorf

40%

14

14

22

Frankfurt (Main)

60%

13

23

Berlin

80%

26

100 000 … 200 000

Erfurt

200 000 … 500 000

> 500 000

100%

veřejná doprava kolo pěšky individuální automobílová doprava

Folie 15

15

Obsah



2. 2.1. 2.2.


3. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4.


4. 4.1. 4.2. 4.3.


Folie 16

16

Výpočet cestovní doby

Součet:

t bef = ∑ t f + ∑ t h + ∑ t B

tbef

[s]

cestovní doba

tB

[s]

doba zdržení

tf

[s]

jízdní doba

th

[s]

doba pobytu vozidla v zastávce


Folie 17

17

Jízda vozidla MHD

jízdní rychlost v [m/s]

12 10 8 6 4 2 0 0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

vzdálenost s [m]

první fáze rozjezd

druhá fáze konstantní jízda

třetí fáze dojezd

čtvrtá fáze zastavení

zdroj: Wende, Dietrich: Fahrdynamik.Berlin: transpress, 1983


Folie 18

18

Jízdní doba

Přesná rovnice:

tf =

v ö sbf v ö − vbe vbe + + + aa v ö ac ab

aa

[m/s²]

průměrné zrychlení

ab

[m/s²]

průměrné zpomalení ve čtvrté fázi

ac

[m/s²]

průměrné zpomalení ve třetí fázi

sbf

[m]

vzdálenost jízdy s konstantní rychlostí

tf

[s]

jízdní doba

vbe

[m/s]

rychlost na začátku brzdění vozidla

vö

[m/s]

rychlost vozidla

Přibližná rovnice:

sges

[m]

sges vö v tf ≈ + + ö 2 * aa vö 2 * ab

Připočtená konstanta na rozjezd taz Připočtená konstanta na zastavení tbz

celková vzdálenost


Folie 19

19

Připočtené konstanty na rozjezd a zastavení

do ve [km/h]

0

10

15

20

25 30

35 40

45 50

0

0

1

2

3

3

4

4

6

7

8

10

2

0

1

1

2

3

3

4

6

7

15

2

1

0

1

1

2

3

4

5

6

20

3

2

1

0

1

1

2

3

4

6

25

4

2

2

1

0

1

1

3

4

5

30

5

3

2

2

1

0

1

2

3

4

35

5

4

3

2

2

1

0

1

3

4

40

6

5

4

3

2

1

1

0

1

3

45

7

5

5

4

3

2

2

1

0

1

50

8

6

5

5

4

3

2

2

1

0

ze va [km/h]

Připočtené konstanty na rozjezd a zastavení [s] průměrné zrychlení

aa= 1,1 (0,65) m/s2

průměrné zpomalení

ab= 0,9 m/s2


Folie 20

20

Hranice zrychlení a zpomalení

hranice tření

ochrana proti přepětí stojící cestující FTmax hranice tření přechodová rychlost

hnací síla FT

hraniční výkon motoru

- zrychlení: a > 0,6 m/s2: cestující musi reagovat - zrychlení: a > 1,2 m/s2: cestující se musi držet - ryv: K > 0,5 m/s3: cestující se musi držet hraniční výkon motoru

maximální rychlost vmax

jízdní rychlost v zdroj: Wende, Dietrich: Fahrdynamik.Berlin: transpress, 1983


Folie 21

21

Jízdní doba

Příklad


450 m 13,9 m/s

sges vö v tf ≈ + + ö 2 * aa vö 2 * ab

aa

[m/s²]

průměrné zrychlení

ab

[m/s²]

průměrné zpomalení ve čtvrté fázi

sges

[m]

celková vzdálenost

tf

[s]

jízdní doba

vö

[m/s]

rychlost vozidla

tf ≈ 8 s +

450 m + 8 s = 48,4 s m 13,9 s


Připočtená konstanta na zastavení tbz = 8 s Připočtená konstanta na rozjezd taz = 8 s

Folie 22

22

Doba pobytu vozidla v zastávce

t h = t FW + t Ab = α *ψ *

P * t F + t Ab S

S tAb tF α ψ

= = = = =

1,0 ... 1,5 ... 2,0 proudy na jedny dveře (65…100…150 cm) 5 ... 8 ... 16 s 1,0 ... 2,0 s 0 ... 0,4 ... 2,0 osob/míst 1,1 ... 1,7 ... 4,0

P

[míst]

počet míst ve vozidle MHD

S

[-]

počet proudů cestujících ve dveřích vozidla MHD

tAb

[s]

technická doba vozidla v zastávce

tF

[s/osob]

střední časový odstup mezi po sobě nastupujícími a vystupujícími cestujícími

tFW

[s]

doba na výměnu cestujících

th

[s]


α

[osob/míst]

podíl výměny cestujících v zastávce k počtu míst

ψ

[-]

vyrovnávací koeficient k zohlednění nerovnoměrného rozdělení cestujících


Folie 23

23

Šířky dveří Vozidla tramvají: Reko-TW; Reko-BW ET57; EB57 T4; B4 (Waggonbau Gotha)

68 cm 120 cm 147 cm

T4; B4 (ČKD Praha) KT4 (ČKD Praha)

106 cm 130 cm

K4000 (Köln)

130,5 cm

Vozidla autobusů: 120 cm 120 cm 135 cm

Hess BGH-N2C Hess BGGT-N2C Solaris Urbino 15 Vozidla rychlodráh: METRO E TWINDEXX VARIO (dvoupatrový vůz)

120,8 cm nízký vchod vysoký vchod

130 cm 186 cm

Šířky ve srovnání: zdroj: DIN 18040-1 Barrierefreies Bauen Planungsgrundlagen - Teil 1: Öffentlich zugängliche Gebäude Ausgabe: 2010-1

pojízdná židle

rollator


dětský kočárek

osoba s vycházkovým hůlí Folie 24

24

Doba pobytu v zastávce vybraných autobusů

kloubový autobus Ikarus 280 (Leipzig)

30

nízkopodlažní standardní autobus MAN NL 202 (Leipzig)

25 20 15

30

10 5 0 0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

nastupující a vystupující kloubový autobus Ikarus 280 (Dresden) nízkopodlažní kloubový autobus MAN NG 272, MB O 405 GN

doba pobytu [s]

doba pobytu [s]

35

25 20 15 10 5 0 0

5

10 15 20 25 30 35 40 45

nastupující a vystupující

zdroj: Lindner, Hartmut.Einfluss von Bauart und Ausrüstung ausgewählter Kraftomnibusse auf die Haltestellenaufenthaltszeiten im Stadtverkehr.Technische Universität Dresden, Professur für Produktionstechnik des Stadt- und Regionalverkehrs, 1994, Großer Beleg


Folie 25

25

Doba pobytu v zastávce vybraných tramvají

Haltestellenaufenthaltszeiten Walpurgisstraße 11R 10R

číslo linky

9R 8R 7R 3R 00

05

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

doba pobytu v zastávce tH [s] zdroj: Seyfarth, Jan.Untersuchung möglicher Zugfolgefälle auf der Nord-Süd-Verbindung in Dresden aus verkehrlicher und betrieblicher Sicht.Technische Universität Dresden, Professur für Bahnverkehr, öffentlicher Stadt- und Regionalverkehr, 2009, Studienarbeit


Folie 26

26

Doba pobytu vozidla v zastávce

Příklad Rovnice:

132

P t h = α *ψ * * t F + t Ab S

P

[míst]

počet míst ve vozidle MHD

4,5

S

[-]

počet proudů cestujících ve dveřích vozidla MHD

7

tAb

[s]

technická doba vozidla v zastávce

1,5

tF

[s/osob]

střední časový odstup mezi po sobě nastupujícími a vystupujícími cestujícími

th

[s]


0,1

α

[osob/míst]

podíl výměny cestujících v zastávce k počtu míst

1,2

ψ

[-]

vyrovnávací koeficient k zohlednění nerovnoměrného rozdělení cestujících

t h = 0,1*1,2 *

132 *1,5 + 7 = 12,3 s 4,5


Folie 27

27

Doba zdržení

Rozdělení:

doby zdržení

podle směru

- podélné zdržení

podle dopravního prostředku

podle pravidelnosti

- externí zdržení

- náhodné zdržení

- interní zdržení

- podnáhodné zdržení

- příčné zdržení

Jednoduché příklady:

podle zařízení

- bez signalizace - s pružným řízením - s pevným řízením

Řidič auta zastavuje před tramvají a chce vydavat pizzu. Na křižovatce s pevným řízením signalizace stojí před tramvají pořád auta, které chějí odbočovat nalevo. Podle interní přednosti v jízdě odjezdi po přípoji mezi dvěma autobusy pořád autobus na příčné silnici Nejdříve. © Professur für Bahnverkehr, öffentlicher Stadt- und Regionalverkehr Dĕčín, 09.04.2015

Folie 28

28

Doba zdržení

Rozdělení:

doby zdržení

podle směru

- podélné zdržení

podle dopravního prostředku

podle pravidelnosti

- externí zdržení

- náhodné zdržení

- interní zdržení

- podnáhodné zdržení

- příčné zdržení

podle zařízení

- bez signalizace - s pružným řízením - s pevným řízením

Matematický příklad: doba zdržení před křižovatkou s pevným řízením signalizace za předpokladu příjezdu vozidla MHD bez vlivu individuální automobilové dopravy (IAD)


Folie 29

29

Doba zdržení před křižovatkou s pevným řízením signalizace a příjezdem bez vlivu IAD

t BLSA =

tS t * ( S + t az ) + nSZ * t P tP 2

nSZ

[ - ] průměrný počet kongescí hromadného dopravního prostředku

taz

[s]

konstanta na rozjezd

t BLSA

[s]

průměrná doba zdržení před křižovatkou s pevným řízením signalizace a příjezdem bez vlivu IAD

tP

[s]

doba periody

tS

[s]

doba trvání červené a oranžové


Folie 30

30


Příklad


t BLSA =

8s

tS tS * ( + t az ) tP 2

taz

[s]

konstanta na rozjezd

t BLSA

[s]

průměrná doba zdržení před křižovatkou s pevným řízením signalizace a příjezdem bez vlivu IAD

90 s

tP

[s]

doba periody

80 s

tS

[s]

doba trvání červené a oranžové

t BLSA =

80 s 80 s *( + 8 s) = 42,7 s 90 s 2


Folie 31

31


Příklad z praxe Nürnberger Platz

číslo linky

8F 8T 8N 00 05 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80

Doba zdržení tB [s]


Folie 32

32

Typickyé doby zdržení před křižovatkou s pevným řízením signalizace a příjezdem bez vlivu IAD

Behinderungszeit t B LSA doba zdržení tBLSA [s]in Sekunden

120 100

měřítko kvality:

80 60 40 20 0 60

70

80

90

100

LOS F

nepřijatelne

LOS E

nedostatečne

LOS D

dostatečne

LOS C LOS B LOS A

uspokojujíce dobře velmí dobře

110

Periodendauer tP in Sekunden doba periody tp [s] zdroj: Forschungsgesellschaft für Straßen- und Verkehrswesen, KV 6: Handbuch für die Bemessung von Straßenverkehrsanlagen (HBS). Ausgabe 2001. FGSV Verlag Köln 2001


Folie 33

33

Závěr

Co musime dělat?

zrušení signalizace organizace příjezdu vozidla MHD bez vlivu individuální automobilové dopravy (IAD)

organizace preferenci MHD

dlouhá doba trvání zelené

malá doba periody

několik dob trvání zelené za periodu pro MHD


Folie 34

34

Výsledek

Příklad

Součet:

t bef = ∑ t f + ∑ t h + ∑ t B

tbef

[s]

cestovní doba

42,7 s

tB

[s]

doba zdržení

48,4 s

tf

[s]

jízdní doba

12,3 s

th

[s]


bez doby zdržení:

t bef = 48,4 s + 12,3 s = 60,7 s

s dobou zdržení:

t bef = 48,4 s + 12,3 s + 42,7 s = 103,4 s


Folie 35

35

Obsah



2. 2.1. 2.2.


3. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4.


4. 4.1. 4.2. 4.3.


Folie 36

36

Počet potřebných vozidel na lince

NZ =

tu tT

NZ

[-]

počet potřebných vozidel na lince

tT

[min]

interval

tu

[min]

celková doba oběhu


Folie 37

37

Doba oběhu

t u = t bef ,u + t w ,u

tbef,u

[min]

cestovní doba tam a zpět

tu

[min]

celková doba oběhu

tw,u

[min]

celková doba obratu


Folie 38

38

Minimální celková doba obratu

t w,u,min = ∑ t quali + ∑ t techno + ∑ t human tquali

[min]

rezerva pro dodržení kvality

ttechno

[min]

technologický čas (pro nutné provozní činnosti)

thuman

[min]

čas pro personál

t w, u, min = tw,u,min

[min]

t bef, u 6

minimální celková doba obratu

t w, u, min = 0 ,14 ∗ t bef, u + 2 min zdroj: Zistel, Meinhard.Zeitgemäße Bemessungsvorschrift für die Wendezeit straßengebundener öffentlicher Stadtverkehrsmittel in Deutschland.-2007.Dresden, Technische Universität, Fakultät Verkehrswissenschaften „Friedrich List“, Institut für Bahnsysteme und Öffentlichen Verkehr, Diplomarbeit


Folie 39

39

Efektivnost jízdního řádu

ηv

t ∑ = ∑t

bef E

∑tbef

[min]

součet cestovních dob podle jízdního řádu

∑tE

[min]

součet nasazení dob všech vozidel linky

ηv

[-]

efektivnost jízdního řádu


0,70 … 0,80 … 0,90

Folie 40

40

Doba nasazení všech vozidel linky jako shrnutí

jízdní doba

čekací doba na přípoj cestovní doba podle jízdního řádu

doba zdržení


cestovní doba

jízdní doba z vozovny bez cestujících

jízdní doba mezi různými linkami bez cestujících

doba obratu

doba nasazení všech vozidel linky

jízdní doba bez cestujících

jízdní doba do vozovny bez cestujících


Folie 41

41

Dĕkuji za pozornost Vielen Dank für die Aufmerksamkeit

Dipl.-Ing. Steffen Dutsch Technische Universität Dresden Fakultät Verkehrswissenschaften „Friedrich List“ Institut für Bahnsysteme und Öffentlichen Verkehr Professur für Bahnverkehr, öffentlicher Stadt- und Regionalverkehr

Telefon: (0351) 463 36528 Telefax: (0351) 463 36529 E-Mail : [email protected] Internet: www.tu-dresden.de/vkivb/p-srv/p_srv.htm


Folie 42

42

Příprava a realizace jízdních řádů linek mĕstské hromadné dopravy

Recommend Documents