Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem
Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem hlavní údaje Všeobecné údaje Elektrický přímočarý pohon ELGL je manipulační pohon s vedením po vzduchovém ložisku a integrovaným lineárním motorem. Hnací prvky a vzduchové ložisko tvoří jednu jednotku. Saně se pohybují na statické liště. Integrovaný odměřovací systém přenáší signály do ovladače.
Odměřovací systém, ovladač a motor pracují v uzavřeném regulačním obvodu. To umožňuje regulovat rychlost a polohu motoru s vysokou přesností, na předem stanovenou požadovanou hodnotu v rámci přípustného rozsahu zdvihu.
Výhody n Velmi přesné polohování a velmi dobrá linearita díky vzduchovému ložisku n Integrována funkce brzdy – díky magnetickému předpětí vzduchového ložiska n Na jednom pohonu může být více saní.
n Protiběžné a synchronní pohyby jsou možné. n Žádné tření ve vodicích dílech n Není nutná údržba a nedochází k opotřebení.
Technické podrobnosti 1 2 3 4
6
5 7 8 9
Systém složený z přímočarého pohonu a ovladače motoru přímočarý pohon ELGL
-H-
ovladač motoru CMMP-AS
è 21
upozornění
Při použití přímočarého pohonu je nutné dbát na to, aby na povrchu vzduchového ložiska nezůstaly uchyceny nečistoty.
2
è3
1 upevňovací závity se středicím zahloubením 2 saně 3 připojení stlačeného vzduchu pro vzduchové ložisko 4 stator 5 doraz v koncové poloze s gumovým tlumičem, alternativně lze našroubovat tlumiče nárazu 6 integrovaný odměřovací systém 7 čidlo 8 elektrické rozhraní, lze otočit po 90° 9 upevňovací závit pro patková upevnění
Nečistoty, které by do zařízení pronikly nebo se v něm usadily, by mohly natolik zanést trysky vzduchového ložiska, že by bylo nutné je vyměnit.
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2013/06
Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem typové značení
ELGL
–
L
AS
– 30
– 500 – M
– M
–
–
– R
– E
– B
–
F
funkce ELGL
přímočarý pohon
funkce motoru L
lineární motor
technologie motoru AS
synchronní AC
velikost zdvih [mm] saně 1 S M L
systém se 2 cívkami systém se 3 cívkami systém se 4 cívkami
saně 2 – S M L
bez systém se 2 cívkami systém se 3 cívkami systém se 4 cívkami
saně 3 – S M L
bez systém se 2 cívkami systém se 3 cívkami systém se 4 cívkami
saně 4 – S M L
bez systém se 2 cívkami systém se 3 cívkami systém se 4 cívkami
elektrické připojení R
otočný úhlový konektor
odměřovací jednotka E
enkodér
elektrické rozhraní B
sériové obousměrné (BISS)
upevňovací prvky – F
bez patkové upevnění
2013/06 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
3
Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem přehled periférií
1 aC
3 aD 2
aJ
9
aA
aB 8 7
4
6 5
4
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2013/06
Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem přehled periférií Příslušenství typ
krátký popis
è strana/internet
1
k zamezení kod v koncovém dorazu při porue provozu
21
n pro vystředění zátěže a montážních dílů na saních n středicí dutinky nejsou součástí dodávky pohonu k upevnění energetického řetězu (typ: E6.29 nebo E6.40) na přímočarý pohon ELGL
21
n k upevnění pohonu za koncové víko n v dodávce obsaženy 2 kusy n k upevnění pneumatického přímočarého pohonu DGC na přímočarý pohon ELGL n oboje saně můžete spojit pružnou spojkou k odlehčení přímočarého pohonu při svislém provozu (è níže)
16
n k upevnění pohonu za stator n výškově nastavitelné patkové upevnění, umožňuje vyrovnat nerovnosti upevňovací plochy n v dodávce obsažen 1 kus k upevnění pohonu za stator n v dodávce obsaženy 2 kusy k upevnění indukčních čidel na patková upevnění EAHF-…-P nebo EAHF-…-PJ indukční čidlo, hranatý tvar
17
indukční čidlo, kulatý tvar
22
k připojení čidla s nástrčným připojením, na řídicí systém
22
n pro připojení motoru k ovladači n připojení lze otáčet po 90° n pro připojení odměřovacího systému k ovladači n připojení lze otáčet po 90° pro připojení hadic na stlačený vzduch s tolerovaným vnějším průměrem
21
2 3 4 5 6 7
8 9 aJ aA aB aC aC aD
tlumiče nárazu YSRW středicí dutinky ZBH montážní sady EAHT patková upevnění EAHF montážní sady EAHC přímočaré pohony DGC-18-… patková seřizovací upevnění EAHF-…-PJ patková upevnění EAHF-…-P držáky čidel EAPR přibližovací čidla SIES přibližovací čidla SIEN spojovací kabely NEBU kabely pro motory NEBM kabely pro enkodéry NEBM nástrčná šroubení QS QSM
19
20 dgc
16 18 21
21 22
Podpora stlačeným vzduchem ve svislém provozu V zájmu ochrany lineárního motoru před přehřátím lze na přímočerý pohon ELGL namontovat pneumatický přímočarý pohon DGC-18. Díky protitlaku v DGC vhodnému pro danou užitečnou zátěž je při dosažení pozice zachována poloha užitečné zátěže navíc i s pohonem DGC.
1
1 2 3 4
přímočarý pohon ELGL přímočarý pohon DGC pružná spojka FK montážní sada EAHC
2 3
Pomoc při objednávce: číslo dílu: 532446 typ: DGC-18-…-G-… 4
2013/06 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
5
Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem technické údaje Funkce
-N-T-
-H-
velikost 30 … 120
Vechny hodnoty se vztahují na normální teplotu 23 °C. Dynamika a přesnost závisejí na montái (tuhost) a tepelném pnutí (akumulaci tepla).
délka zdvihu 1 … 5 750 mm
Obecné technické údaje velikost systém cívek
30 S
konstrukce vedení upevnění montážní poloha pracovní zdvih max. posuvová síla Fx trvalá posuvová síla Fx max. rychlost max. zrychlení opakovatelná přesnost brzda 1)
[mm] [N] [N] [m/s] [m/s2] [mm]
64 S
120 S
M
L
29,1
1 … 1 7501) 240 217 3,4 47,6
1 … 1 6501) 310 282 3,2 40,4
1 … 1 5501) 450 330 2 50,2
M
120 S
M
L
4,5 3,5
4,5 3,0
4,5 2,75
120 S
M
L
20
6 40
M
elektrický přímočarý pohon vedení s integrovaným odměřovacím systémem vzduchové ložisko příslušenstvím vodorovně libovolná 1 … 740 1 … 1 7501) 44 119 44 110 4 15,4 29,4 ±0,01 integrovaná ve vzduchovém ložisku
1 … 1 6501) 164 160
pracovní zdvihy do 5 750 mm na vyžádání
Elektrické údaje velikost systém cívek druh motoru rozteč pólů statoru odměřovací systém napětí do motoru špičkový proud jmenovitý proud magnetické vyzařování
30 S [mm] [V] [A] [A]
Pneumatické údaje velikost systém cívek
provozní tlak spotřeba vzduchu
[bar] [l/min]
64 S
lineární AC servomotor 5 přírůstkový, elektromagnetický, rozlišení 1,56 µm 600 4,0 4,0 4,0 3,5 3,5 3,0 žádné
30 S
provozní médium
6
upozornění
64 S
M
stlačený vzduch dle normy ISO 8573-1:2010 [2:4:2] pro prach: třída 2 (max. velikost částic 1 µm, max. hustota dílků 1 mg/m³) pro vodu: třída 4 (rosný bod ≤ 3 °C) pro olej: třída 2 (≤ 0,1 mg/m³, bez oleje) 5 15 15 20 15
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2013/06
Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem technické údaje Provozní a okolní podmínky teplota okolí1) max. teplota motoru normální teplota2) sledování teploty stupeň krytí relativní vlhkost vzduchu (nekondenzující) značka CE (viz prohláení o shodě)
[°C] [°C] [°C]
0 … +40 70 23 vypnutí při nadměrné teplotě (rezistor PTC) IP65 20 … 80
[%]
dle směrnice EU-EMV dle směrnice EU pro nízká napětí C-Tick
certifikát 1) 2)
Rozsah teplot musí být dodržen také během přepravy. Pokud není uvedeno jinak, všechny hodnoty se vztahují na normální teplotu.
Hmotnosti velikost systém cívek saně stator
[kg] [kg/m]
30 S
64 S
2,8 4,9
3,8 13,3
M 5,0
120 S 4,7 27,0
M
L
6,8
8,7
Materiály funkční řez 1
2
přímočarý pohon 1 2 –
stator těleso upozornění k materiálu
2013/06 – změny vyhrazeny
ocel tvárný legovaný hliník, eloxovaný obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků) odpovídá RoHS
è internet: www.festo.cz
7
Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem technické údaje Jmenovité hodnoty statického zatíení Uvedené síly a momenty se vztahují na povrchy saní. Bod působení je průsečík středu vedení a středu délky saní. V dynamickém provozu nesmějí být překročeny. Přitom musíte vzít v úvahu zrychlení a brzdění.
Pokud na pohon působí více uvedených sil a momentů současně, musí být kromě uvedených maximálních hodnot zatížení dodržena ještě následující rovnice:
|My| |Fy| |Fz| |Mx| |Mz| ) ) ) ) v1 Fymax. Fzmax. Mx max. My max. Mz max.
Přípustné síly a momenty velikost systém cívek
30 S
64 S
M
120 S
M
L
Fymax. zátěž Fzmax. zátěž v tahu Fzmax.
[N] [N] [N]
600 160 35
600 700 140
600 1 000 220
600 1 300 260
600 1 700 300
600 2 500 400
Mxmax. Mymax. Mzmax.
[Nm] [Nm] [Nm]
1,2 7 20
8 20 20
10 28 30
14 45 20
21 60 30
28 80 50
8
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2013/06
Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem technické údaje Rychlost v a proud I v závislosti na posuvové síle F ELGL-LAS-30-…-S
ELGL-LAS-64-…-S
ELGL-LAS-64-…-M
ELGL-LAS-120-…-S
ELGL-LAS-120-…-M
ELGL-LAS-120-…-L
rychlost m/s proud A
-H-
upozornění
Charakteristiky jsou dosaženy v kombinaci s odpovídajícími ovladači motoru CMMP-AS è 21
2013/06 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
9
Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem technické údaje Monosti upevnění Stator dosahuje rovinnosti 7 µm na 300 mm. Má-li být zaručena kvalita vzduchového ložiska, musí být upevňovací plocha dostatečně přesná.
Pokud dosedací body mají broušené povrchy, lze přímočarý pohon upevnit přímo za stator 1 nebo pomocí patkového upevnění 2.
Při nedostatečné rovinnosti použijte patkové upevnění 3 společně s nastavitelným patkovým upevněním 4.
K upevnění zátěže doporučujeme upevnění ve 3 nebo 4 bodech.
1 přímé upevnění Oblast použití: n pouze s broušenými povrchy (např. žulový stůl) n potřebná rovinnost: 7 µm na 300 mm
1 přímočarý pohon 2 upevňovací povrch 3 šrouby s válcovou hlavou 2 úhlové patkové upevnění Oblast použití: n pouze s broušenými povrchy (např. žulový stůl) n až do délky statoru max. 500 mm n eventuálně je nutné ručně upravit výšku
1 2 3 4
10
přímočarý pohon upevňovací povrch šrouby s válcovou hlavou patkové upevnění EAHF-…
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2013/06
Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem technické údaje Monosti upevnění Stator dosahuje rovinnosti 7 µm na 300 mm. Má-li být zaručena kvalita vzduchového ložiska, musí být upevňovací plocha dostatečně přesná.
Pokud dosedací body mají broušené povrchy, lze přímočarý pohon upevnit přímo za stator 1 nebo pomocí patkového upevnění 2.
Při nedostatečné rovinnosti použijte patkové upevnění 3 společně s nastavitelným patkovým upevněním 4.
K upevnění zátěže doporučujeme upevnění ve 3 nebo 4 bodech.
3 patkové upevnění Oblast použití: n u frézovaného povrchu (dobrá rovinnost) n doporučená vzdálenost mezi podporami 360 mm n eventuálně je nutné ručně upravit výšku
1 2 3 4
přímočarý pohon upevňovací povrch šrouby s válcovou hlavou patkové upevnění EAHF-…-P
1 2 3 4
přímočarý pohon upevňovací povrch šrouby s válcovou hlavou patkové upevnění EAHF-…-PJ
4 patkové upevnění, nastavitelné Oblast použití: n u povrchu s malou rovinností n doporučená vzdálenost mezi podporami 360 mm
2013/06 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
11
Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering
Rozměry ELGL-64/120
ELGL-30
ELGL- … -S
pohled A
1 è tabulka na straně 14
2 díra pro středicí dutinku ZBH-9, hloubka závitu 12 mm
3 díra pro středicí dutinku ZBH-9, hloubka závitu 9 mm
-H-
upozornění
K upevnění užitečné zátěže použijte max. 4 šrouby.
12
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2013/06
Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.cz/engineering
Rozměry ELGL-…-M
ELGL-…-L
velikost
B1
B3
B4
B5
B6
B7
105,8 139,8 195,8
– 83,5 111,5
42 59 87
84 118 174
30 64 120
H2
H3
B8
B9
– 24 72
3 8 12
D1
D2
D4
D5
D6
M4 M6 M6
M5 M5 M5
18 18 18
±0,01 30 64 120 velikost
H4
H5
H6
L4
L5
M10x1 – M14x1 M8x1 M14x1 M8x1 L6
L7
L8
L9
L10
T1
±0,01 30 64 120 velikost
– 50 50
46,5 47 47
varianta saní
47 47 52
58 60 60
12 12 12
1 1 1
20 16 16
B2 nástrčné roubení QS
30 64 120
S S M S M L
2013/06 – změny vyhrazeny
68 102 102 158 158 154
QSM-M5-4 QSM-M5-4 QSM-M5-4 QSM-M5-4 QSM-M5-4 QSM-x-6
è internet: www.festo.cz
D8
H1
M6 M6 M6
62 62 62
T3
T4
12 12 12
9 9 9
H7
20 40 80 H7
D7
17 14 14
5 5 5
D3 pro hadici s vnějším ∅ 4 4 4 4 4 6
10 30 30
120 120 120 L1
20 – –
9 9 9 T2 +0,1
40 40 40
10 12 12 L2
2,1 2,1 2,1
L3 ±0,01
248,6 248,6 348,6 248,6 348,6 453,1
210 210 310 210 310 410
25 25 35 25 35 25
13
Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem technické údaje Celková délka pohonu s jedněmi saněmi velikost 30 varianta saní S pracovní zdvih [mm]
64 S
M
120 S
M
L
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1 000 1 100 1 200 1 300 1 400 1 500 1 600 1 700
350 450 550 650 765 850 950 1 050 1 150 1 250 1 365 1 450 1 550 1 650 1 750 1 850 1 965
450 550 650 765 850 950 1 050 1 150 1 250 1 365 1 450 1 550 1 650 1 750 1 850 1 965 –
350 450 550 650 765 850 950 1 050 1 150 1 250 1 365 1 450 1 550 1 650 1 750 1 850 1 965
450 550 650 765 850 950 1 050 1 150 1 250 1 365 1 450 1 550 1 650 1 750 1 850 1 965 –
550 650 765 850 950 1 050 1 150 1 250 1 365 1 450 1 550 1 650 1 750 1 850 1 965 – –
-H-
360 460 560 660 765 860 960 – – – – – – – – – –
upozornění
Celková délka jiných variant na vyžádání.
14
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2013/06
Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Tabulka pro objednávky velikost
30
64
120
0 M č. stavebnice
560753
560754
560755
funkce druh pohonu technologie motoru velikost
podmínky kód
elektrický přímočarý pohon lineární motor synchronní AC [mm] 30
systém se 4 cívkami, 3 fáze
ELGL -L AS -30 -64 -120 -… -S -M -L
systém se 4 cívkami, 3 fáze
-S -M -L
systém se 4 cívkami, 3 fáze
-S -M -L
systém se 4 cívkami, 3 fáze
-S -M -L
64 120 zdvih saně 1
[mm] 1 … 740 systém se 2 cívkami, 3 fáze
1
1 … 1750 systém se 3 cívkami, 3 fáze
0 O saně 2
bez systém se 2 cívkami, 3 fáze systém se 3 cívkami, 3 fáze
saně 3
není systém se 2 cívkami, 3 fáze systém se 3 cívkami, 3 fáze
saně 4
není systém se 2 cívkami, 3 fáze systém se 3 cívkami, 3 fáze
0 M elektrické připojení odměřovací jednotka elektrické rozhraní
otočný úhlový konektor enkodér sériové obousměrné (BiSS)
0 O upevňovací prvky
není patkové upevnění
1
zdvih u velikosti 64 a 120: 1750 … 5750 mm na vyžádání
2
F
zadání
ELGL -L AS
-R E -B
-R E -B 2
-F
volitelně při délce statoru <500 mm
kód pro objednávky ELGL
2013/06 – změny vyhrazeny
– LAS
–
–
è internet: www.festo.cz
–
–
–
–
– RE
– B
–
15
Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem příslušenství materiál: hliník obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků) odpovídá RoHS
Patková upevnění EAHF v dodávce obsaženy 2 kusy
-H-
upozornění
Lze použít pouze do délky statoru 500 mm. Rozměry a údaje pro objednávky pro AB AH velikost –0,1
A0
AT
AU
D1
T1
TR
US
KBK1)
hmotnost [g]
č. dílu
typ
30 64 120
10 12 12
10 10 10
18 26 26
10 11 11
3 3 3
18 44 78
29 60 94
1 1 1
180 400 600
564252 564253 564254
EAHF-L1-30 EAHF-L1-64 EAHF-L1-120
1)
5,5 6,5 6,5
2 2 2
Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých poadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem.
materiál: hliník obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků) odpovídá RoHS
Patková upevnění EAHF-…-P v dodávce obsaženy 2 kusy
EAHF-L1-30-P
Rozměry a údaje pro objednávky pro B1 B2 velikost
B3
B8
D1
D2
H1 –0,01
H2
L1
KBK1)
hmotnost [g]
č. dílu
typ
30 64 120
10 10 10
20 24 72
11 15 15
6,5 8,5 8,5
28 28 28
30 30 30
30 30 30
1 1 1
250 310 450
564246 564247 564248
EAHF-L1-30-P EAHF-L1-64-P EAHF-L1-120-P
1)
16
107 141 197
50 84 140
Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých poadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem.
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2013/06
Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem příslušenství materiál: hliník obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků) odpovídá RoHS
Patková seřizovací upevnění EAHF-…-PJ v dodávce obsažen 1 kus
EAHF-L1-30-PJ
Rozměry a údaje pro objednávky pro B1 B2 B3 velikost
B8
D1
D2
D3
H1
H2
L1
KBK1)
hmotnost [g]
č. dílu
typ
30 64 120
20 24 72
11 15 15
6,5 8,5 8,5
22 22 22
28 28 28
29 29 29
30 20 20
1 1 1
210 230 260
564249 564250 564251
EAHF-L1-30-PJ EAHF-L1-64-PJ EAHF-L1-120-PJ
1)
106 140 196
50 84 140
10 10 10
Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých poadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem.
2013/06 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
17
Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem příslušenství materiál: hliník obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků) odpovídá RoHS
Držáky čidel EAPR
1
2
-H-
1 pro čidlo SIES, hranatý tvar 2 pro čidlo SIEN, kulatý tvar
upozornění
K upevnění držáku potřebujete dvě patková upevnění. Buď patkové upevnění EAHF-…-P nebo patkové seřizovací upevnění EAHF-…-PJ.
Rozměry a údaje pro objednávky pro B1 velikost
B2
B3
D1
H1
H2
H3
H4
10,5
9
M8
11,2
17
17,7
8,5
30, 64, 120
17,5
pro velikost
L1
L2
L3
L4
L5
KBK1)
hmotnost [g]
č. dílu
typ
30, 64, 120
195
140
60
20
7
1
75
564259
EAPR-L1-S
1)
18
Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých poadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem.
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2013/06
Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem příslušenství Montážní sady EAHT materiál: hliník obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků) odpovídá RoHS
EAHT-…-L
EAHT-…-R
Rozměry a údaje pro objednávky pro B1 velikost
H1
H2
L1
L2
KBK1)
hmotnost [g]
č. dílu
typ
pro energetické řetězy typ: E6.29 30, 64, 120 60 60
62 62
12 12
170 105
50 50
1 1
300 300
564255 564256
EAHT-L1-E6-29-L EAHT-L1-E6-29-R
pro energetické řetězy typ: E6.40 30, 64, 120 76 76
78 78
12 12
210 146
80 80
1 1
400 400
564257 564258
EAHT-L1-E6-40-L EAHT-L1-E6-40-R
1)
Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých poadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem.
2013/06 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
19
Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem příslušenství Montážní sady EAHC materiál: hliník obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků) odpovídá RoHS
Rozměry a údaje pro objednávky pro B1 B2 velikost
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
D1 ∅
D2 ∅
D3
D4
30 64 120
173 207 263
95,5 129,5 185,5
50 84 140
10 10 10
10 10 10
111 145 201
56 56 56
– 24 72
3 8 12
11 15 15
6,5 8,5 8,5
M3 M3 M3
M4 M6 M6
pro velikost
H1
H2 –0,01
L1
L2
L3
T1
T2
KBK1)
hmotnost [g]
č. dílu
typ
89,6 89,6 89,6
28 28 28
nx120 nx120 nx120
30 30 30
20 – –
8 11 11
6 6 6
1 1 1
960 1 100 1 350
564260 564261 564262
EAHC-L1-30 EAHC-L1-64 EAHC-L1-120
30 64 120 1)
20
Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých poadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem.
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2013/06
Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem příslušenství Údaje pro objednávky – ovladač motoru pro velikost ELGL-LAS-30-… ELGL-LAS-64-…-S ELGL-LAS-64-…-M ELGL-LAS-120-…
systém cívek (kód)
č. dílu
katalogové listy è internet: cmmp typ
S S M S; M; L
1501326 1501326 1501327 1501328
CMMP-AS-C5-3A-M3 CMMP-AS-C5-3A-M3 CMMP-AS-C5-11A-P3-M3 CMMP-AS-C10-11A-P3-M3
Údaje pro objednávky – kabely krátký popis kabel pro motor, pro připojení motoru k ovladači
kabel pro enkodér, pro připojení motoru k ovladači
1)
délka kabelu [m] č. dílu
typ
5 10 15 X-délka1) 5 10 15 X-délka1)
550306 550307 550308 550309 550314 550315 550316 550317
NEBM-T1G7-E-5-N-LE7 NEBM-T1G7-E-10-N-LE7 NEBM-T1G7-E-15-N-LE7 NEBM-T1G7-E- -N-LE7 NEBM-T1G8-E-5-N-S1G15 NEBM-T1G8-E-10-N-S1G15 NEBM-T1G8-E-15-N-S1G15 NEBM-T1G8-E- -N-S1G15
maximálně 25 m
Údaje pro objednávky PE1)
pro velikost
poznámka
č. dílu
typ
30 64, 120
k zamezení kod v koncovém dorazu při porue provozu
191193 191195
katalogové listy è internet: ysrw YSRW-7-10 1 YSRW-10-17
30, 64, 120
pro saně
150927
ZBH-9
tlumiče nárazu YSRW
středicí dutinky ZBH
1)
10
množství v balení
Údaje pro objednávky – čidla, indukční upevnění
katalogové listy è internet: sies typ
spínací výstup
elektrické připojení
délka kabelu č. dílu [m]
upevňuje se našroubováním pomocí upevňovacího prvku
PNP
kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny
2,5 0,3
178294 178295
SIES-Q8B-PS-K-L SIES-Q8B-PS-S-L
upevňuje se našroubováním pomocí upevňovacího prvku
PNP
kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny
2,5 0,3
174552 174553
SIES-Q8B-PO-K-L SIES-Q8B-PO-S-L
spínací
rozpínací
2015/04 – změny vyhrazeny
è internet: www.festo.cz
21
Přímočaré pohony ELGL-LAS, vzduchové ložisko s lineárním motorem příslušenství Údaje pro objednávky – indukční čidla M8 elektrické připojení kabel konektor M8
spínací výstup
LED
katalogové listy è internet: sien typ
délka kabelu č. dílu [m]
spínací 3 vodiče
–
PNP
–
3 piny
PNP
3 vodiče
–
PNP
–
3 piny
PNP
n n
2,5
150386
SIEN-M8B-PS-K-L
–
150387
SIEN-M8B-PS-S-L
2,5
150390
SIEN-M8B-PO-K-L
–
150391
SIEN-M8B-PO-S-L
rozpínací
Údaje pro objednávky – kabely elektrické připojení vlevo
n n
elektrické připojení vpravo
délka kabelu č. dílu [m]
přímá zásuvka, M8x1, 3 piny
kabel, volný konec, 3 vodiče
úhlová zásuvka, M8x1, 3 piny
kabel, volný konec, 3 vodiče
2,5 5 2,5 5
Údaje pro objednávky pro velikost
zapojení závit
541333 541334 541338 541341
NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3
popis
č. dílu
typ
153304
M5 M5 M5 M5 M5 Gx
4 4 4 4 4 6
pro připojení hadic na stlačený vzduch s tolerovaným vnějím průměrem
záslepky QSC-…H 30 64-…-S 64-…-M 120-…-S 120-…-M 120-…-L
– – – – – –
4 4 4 4 4 6
pro uzavření nepotřebných přívodů QS
22
PE1)
pro vnějí ∅ trubky
šroubení s nástrčnými koncovkami QSM 30 64-…-S 64-…-M 120-…-S 120-…-M 120-…-L
1)
katalogové listy è internet: nebu typ
katalogové listy è internet: quick star QSM-M5-4 10
153307
153267
QSM-x-6 katalogové listy è internet: quick star QSC-4H 10
153268
QSC-6H
množství v balení
è internet: www.festo.cz
změny vyhrazeny – 2013/06