PHANTOM 2 Návod k obsluze V1.08 - doplněk k návodu V1.02 Revize: 7. duben 2014 Pro firmware řídící jednotky PHANTOM 2 verze V3.00 Pro obslužný software PHANTOM 2 verze V3.00 Pro software PHANTOM RC Assistant verze V1.1
Blahopřejeme vám k zakoupení nového výrobku DJI. Najděte si čas pro důkladné prostudování celého návodu, abyste se s ním dobře seznámili. Doporučujeme, abyste pravidelně navštěvovali stránku věnovanou Phantomu 2 na www.dji.cz a www. dji.com, která je pravidelně aktualizována. Zde najdete čerstvé informace o výrobku, popisy technických vylepšení, aktualizací a oprav návodu. Vzhledem k možným změnám výrobku, které není možno dopředu předvídat, si výrobce vyhrazuje právo měnit informace obsažené v návodu bez předchozího upozornění. Máte-li nějaké dotazy nebo nejasnosti týkající se našeho výrobku, obraťte se servis dovozce výrobků DJI, firmy PELIKAN DANIEL www.dji.cz POZOR: Toto není hračka. Tento výrobek je určen pro sestavování a provozování osobami staršími 18 let.
www.dji.com
www.dji.cz
Strana 5 (1) Video kabel může zajišťovat napájení vysílače videopřenosové soupravy s napájecím napětím 11,1-12,6 V a max. proudovým odběrem 2 A. (2) Ujistěte, že vysílač videopřenosové soupravy může pracovat s napájecím napětím 11,1-12,6 V, a že celkový odběr iOSD modulu a vysílače videopřenosové soupravy nepřekračuje 2 A, protože vyšší odběr by poškodil elektroniku centrální desky. Pokud je celkový odběr větší, zajistěte pro vysílač videopřenosové soupravy zvláštní napájecí zdroj. (3) PHANTOM 2 používá RC soupravu 2.4GHz. Abyste zabránili vzájemnému rušení, nedoporučujeme na palubě používat další 2,4GHz zařízení (včetně 2.4GHz wi-fi nebo 2.4GHz vysílače videopřenosové soupravy) s vyjímkou 2.4G Bluetooth a 2,4GHZ datalinku. (4) Dbejte, aby se vysílač videopřenosové soupravy a další komunikační zařízení pro zabránění rušení nacházel co nejdále od modulu kompasu při instalaci i za provozu modelu. (5) Pro zlepšemí kompatibility se závěsy Zenmuse byly nejnovější dodávané PHANTOMy 2 upragovány na Verzi 2 znázorněnou na obrázku níže. H3-2D/H3-3D závěs může být přímo namontován na Verzi 2, zatímco pro Verzi 1 je třeba použít připravovaný adaptér pro instalaci závěsu H3-3D.
Verze 1 Pozice pro upevnění závěsu
Verze 2 Pozice pro upevnění závěsu
Obr. 1-4
(6) Při použití závěsu H3-3D zapojte 8-žilový kabel PHANTOMu 2 do portu G8 na H3-3D dle obrázku dole.
Obr. 1-5
Strana 7 (5) Použití iPad Ground Station
Letová část Pozemní část
3-6S akumulátor + -
iPad Ground Station Obr. 1-10 Letovou jednotku 2.4G Bluetooth datalinku připojte do volného portu CAN-Bus na iOSD (je-li použit).
(6) Použití PC Ground Station
Letová část Pozemní část
PC Ground Station
Obr. 1-11
Strana 8 1.4 Poznámky pro použití PHANTOMu 2 spolu s jinými zařízeními DJI
Než začnete používat PHANTOM 2 s jinými zařízeními DJI, je třeba je správně zapojit a dle následující tabulky zkontrolovat, a v případě potřeby aktualizovat jejich firmware. Zařízení
Požadovaná verze firmwaru
P330CB (vestavěná centrální V1.01.19 nebo vyšší deska) Zenmuse H3-2D CMU V1.0, IMU V1.6 nebo vyšší iOSD Mark II V3.01 nebo vyšší iOSD mini V1.06 nebo vyšší *) iOSD obslužný software se používá pro iOSD Mark II i iOSD mini
Obslužný software pro aktualizaci PHANTOM 2
Verze obslužného softwaru
PHANTOM 2 *iOSD *iOSD
V1.08 nebo vyšší V4.0 nebo vyšší V4.0 nebo vyšší
V1.08 nebo vyšší
Strana 15 4.4 Popis funkce indikátoru napětí
Aktuální stav nabití akumulátoru je signalizován během nabíjení i vybíjení; indikátor může také signalizovat životnost akumulátoru. Podrobnosti najdete v následujících tabulkách: LED svítí nepřerušovaně zeleně
LED bliká zeleně
LED nesvítí Signalizace při nabíjení LED1 LED2 LED3
LED4
Stav akumulátoru 0-25% 25-50% 50-75% 75-100% Plně nabito
Signalizace při vybíjení LED1 LED2 LED3
LED4
Stav akumulátoru
Signalizace životnosti LED1 LED2 LED3
LED4
Životnost akumulátoru
87,5-100%
90-100%
75-87,5%
80-90%
62,5-75%
70-80%
50-62,5%
60-70%
37,5-50%
50-60%
25-37,5%
40-50%
12,5-25%
30-40%
0-12,5%
20-30%
<0%
Méně než 20%
Nový text, vložte za stranu 19 6.6 Letové limity
Všichni uživatelé UAV (Unmanned Aerial Vehicle, Bezpilotní létající prostředek) by se měli striktně řídit všemi předpisy stanovenými organizacemi, jako je ICAO (International Civil Aviation Organizatition, Mezinárodní organizace pro civilní letectví) a zákonnými předpisy platnými v zemi, kde je UAV provozován. Z bezpečnostních důvodů je ve výchozím nastavení aktivována funkce letové limity, která pomůže provozovat model bezpečně a legálně. Letové limity zahrnují omezení výšky a vzdálenosti. V režimu Ready to Fly (GPS) (Připraven k letu s GPS) limity výšky a vzdálenosti společně omezují prostor, v němž může model létat. V režimu Ready to Fly (non-GPS) (Připraven k letu bez GPS) se uplatňuje pouze omezení výšky letu, která je limitována na 120 m. (1) Výchozí nastavení parametrů v obslužném softwaru odpovídá definici třídy G dle předpisů ICAO. (Podrobnosti viz Airspace Clasification.) Jelikož každá země má svoje národní předpisy, dbejte na to, aby nastavení odpovídalo také těmto předpisům dříve, než s PHANTOMem 2 poprvé vzlétnete.
Maximální limity výšky a vzdálenosti
Maximální výška a vzdálenost (akční rádius) omezují výšku letu a vzdálenost. Hodnoty je možno nastavovat v obslužném softwaru PHANTOM 2 Assistant. Po nastavení bude model létat uvnitře vymezeného válcovitého prostoru.
Max. výška
Max. rádius Místo vzletu Výška modelu v okamžiku zapnutí
Ready to Fly (letový indikátor bliká zeleně) Max. výška Max. rádius
Limity Zadní LED indikátor Letová výška je omezena tak, aby nepřekrožádná signalizace čila nastavenou max. hodnotu. Vzdálenost je omezena tak, aby nebyla pře- Rychlé červené blikání, když se model blíží k kročena hodnota max. rádia. limitu vzdálenosti.
Ready to Fly (bez GPS) (letový indikátor bliká žlutě) Max. výška Max. rádius
Limity Zadní LED indikátor Letová výška je omezena tak, aby nepřekrožádná signalizace čila nastavenou max. hodnotu 120 m. Není omezeno, není signalizováno. (1) Pokud model vylétne za limitovanou vzdálenost, můžete model stále řídit, ale nemůžete s ním letět do větší vzdálenosti. (2) Pokud model vylétne za vzdálenost danou max. rádiem v režimu Ready to Fly, automaticky se vrátí do prostoru v rámci limitu, pokud je zachycován signál ze 6 nebo více GPS satelitů.
6.7 Letová omezení ve Speciálních oblastech
Speciální oblasti zahrnují prostory letišť po celém světě. Všechny speciální oblasti jsou uvedeny na oficiálních webových stránkách DJI. Podrobnosti najdete na http://www.dji.com/fly-safe/category-mc . Tyto oblasti jsou rozděleny na kategorii A a kategorii B.
Kategorie B
Kategorie A
810 0 m 80 0 0 m
c Střed Speciální oblasti
b
20 0 0 m c
a
a
240 0 m
cb
Střed Speciální oblasti
a
Vzdušný prostor: A, B, C, D Hranice: a, b, c, d
bc
a A
B
C
D
10 0 0 m
c
Vzdušný prostor: A, B, C, D Hranice: a, c
a
a A
c C
D
120 m
d
d
10 .5m Režim Ready To Fly Vzdušný prostor A Oranžový
B Žlutý
C Zelený
D Modrý
Limity Motory nelze nastartovat
Pokud Phantom vlétne do speciální oblasti v režimu Ready to Fly (bez GPS), a aktivuje se režim Ready to Fly, model automaticky sestoupí, přistane a vypne motory. Pokud Phantom vlétne do speciální oblasti v režimu Ready to Fly (bez GPS), a aktivuje se režim Ready to Fly, model automaticky přelétne do prostoru C a bude viset 5 m pod hranicí d. Žádné omezení letu, ale Phantom nevlétne do prostoru Kategorie A, model může létat volně, ale nevlétne do Prostoru B skrze hranice b a d. Okolo prostorů Kategorie B může Phantom létat volně, ale nevlétne do Prostoru A skrze hranici a.
Žádná omezení
Aplikace DJI Vision „Warning: You are in a restricted zone. Take off prohibited.“ (Výstraha: Jste v zakázané zóně. Vzlet není dovolen.) „Warning: You are in a restricted zone. Now descending.“ (Výstraha: Jste v zakázané zóně. Model sestupuje.) „Warning: You are in a restricted zone. Now descending.“ (Výstraha: Jste v zakázané zóně. Model sestupuje.) „Warning: You are close to a restricted zone. Fly cautiously.“ (Výstraha: Jste v blízkosti zakázané zóny. Létejte opatrně.) Pozn.: V případě prostoru A, pokud model vlétne do prostoru pod hranicí d, se výstraha změní na: „You are in a restricted area. Max. flight height restricted between 10.5m annd 120m. Fly cautiosly.“ (Jste v zakázané oblasti. Max. výška letu omezena mezi 10,5m a 120m. Létejte opatrně.). Žádné
Zadní LED letový indikátor
rychlé červené blikání
Žádné
Poloautomatický sestup: Všechny ovladače si během sestupu a přistání zachovávají svoji funkci s vyjímkou ovladače plynu. Motory se po přistání automaticky zastaví. Uživatel musí přepnout přepínač S1 pro opětné převzetí kontroly. Je to stejné jako při opětovném převzetí řízení během Fail-safe. Podrobnosti viz kapitola 11.4, odstavec “ Obnovení řízení po spuštění fail-safe režimu“. (1) Při létání v prostoru (A/B/C) speciálních oblastí, LED indikátory budou blikat rychle červěně po dobu 3 sekund, poté se přepnou na signalizaci aktuálního letového režimu. Po dalších 5 s se opět objeví červené blikání. (2) Z bezpečnostních důvodů nelétejte v blízkosti letišť, dálnic, nádraží, železničních tratí, center měst a v jiných zvláštních oblastech. Znažte se, aby byl model za letu dobře viditelný.
6.8 Podmínky letových limitů
V jednotlivých provozních a letových režimech se letové limity budou lišit dle počtu zachycených GPS satelitů. Následující tabulky ukazují všechny možné případy (ANO: dostupné, X: není k dispozici). Režim PHANTOM Letový režim Ready to Fly Ready to Fly (bez GPS) Režim NAZA-M Letový režim GPS ATTI. Manual
Limity speciální oblasti ANO X
Max. výška ANO ANO
Počet zachycených GPS satelitů Limity speciální oblasti ≥6 ANO <6 X ≥6 ANO <6 X ≥6 X <6 X
Max. radius ANO X
Max. výška ANO ANO ANO ANO X X
Max. rádius ANO X X X X X
Prohlášení
Dbejte, prosím, abyste se seznámili s aktuálním zněním mezinárodních a národních předpisů a zákonů, které upravují využívání vzdušného prostoru dříve, než začnete používat tento výrobek. Použitím tohoto výrobku dáváte najevo souhlas s tímto prohlášením a potvrzujete, že jste jej v úplnosti četli. Souhlasíte s odpovědností za vaše jednání a nakládání s tímto výrobkem, s odpovědností za jakékoliv přímé nebo nepřímé škody způsobené nedodržením tohoto návodu, porušením nebo nerespektováním jakýchkoliv místních zákonů, předpisů a pravidel.
Strana 20
7. INSTALACE A NASTAVENÍ OBSLUŽNÉHO SOFTWARU 7.1 Instalace obslužného softwaru a USB ovladače
Obslužný software PHANTOM 2 a PHANTOM RC Assistant se požívají pro pokročilé nastavování PHANTOMu 2. Při instalaci obslužného softwaru a USB driveru postupujte následovně: 1. Stažení: Stáhněte si instalátory USB ovladače a obslužného softwaru z webové stránky DJI. 2. Připojení: Připojte PHANTOM 2 k PC pomocí micro-USB kabelu. 3. Instalace ovladače: Spusťte instalátor USB ovladače a řiďte se pokyny na obrazovce pro dokončení instalace. 4. Instalace softwaru: Spusťte instalátor obslužného softwaru a řiďte se pokyny na obrazovce pro dokončení instalace. 5. Spuštění softwaru: Dvakrát klikněte na ikonu PHANTOM 2 na pracovní ploše Windows. Obslužný software PHANTOM 2 je možno v současnosti používat pouze na počítačích s operačním systémem Windows (XP, Win7, Win8, systémy 32 nebo 64 bitů).
Instalace a spuštění na Mac OS X
1. Stáhněte si instalátorObslužného softwaru ve formátu DMG ze stránky DOWNLOADS pro PHANTOM 2 na stránkách DJI. 2. Spusťte instalátor a následujte pokyny na obrazovce pro dokončení instalace.
3. Při prvním spuštění, pokud používáte Launchpad pro spuštění obslužného softwaru PHANTOM 2, launchpad nepovolí přístup, protože software zatím ještě nebyl odsouhlasen Mac App Store.
4. Vyhledejte ikonu PHANTOM 2 ve Finderu, stiskněte klávesu Ctrl a poté klikněte na ikonu (nebo klikněte pravým tlačítkem myši na ikonu). Zvolte „Open“ z menu, klikněte na „Open“ v dialogovém okně a software se poté spustí. 5. Po prvním úspěšném spuštění je možné software spouštět dvojitým kliknutím na ikonu PHANTOM 2 ve Finderu nebo pomocí Launchpadu.
Instalátor ve formátu DMG podporuje pouze Mac OS X 10.6 (Lion) nebo vyšší.
Používání obslužného softwaru PHANTOM 2 na Mac OS X a ve Windows je zcela stejné. Stránky obslužného softwaru, které se objevují jako příklady v tomto návodu, jsou z operačního systému Windows.
Strana 23 8.1 Technické údaje Model Maximální rychlost stoupání/klesání
stoupání: 6 m/s, klesání: 3 m/s
