Permanent magnet DC-Motors Komutátorové DC motory

Permanent magnet DC-Motors Komutátorové DC motory

DIN

8 9001:200 O IS N 009 E DIN + Cor 1:2 4 0 0 :2 1 0 40 EN ISO 1

Series GR/G Série GR/G

Foreword/ Předmluva

To Our Valued Customers,

Vážení zákazníci,

Dunkermotoren is a world class leader in high quality motion control solutions to meet the ever increasing demands for cost effective and reliable drive solutions. Our comprehensive product range offers the flexibility to provide customized solutions as well as standardized components.The catalog represents Dunkermotoren´s years of engineering excellence. The Dunkermotoren Team will continue to utilize our outstanding engineering and industrial capabilities to meet the requirements helping you to succeed.

Společnost Dunkermotoren je předním světovým výrobcem vysoce kvalitních pohonů a jejich řízení, které vycházejí vstříc neustále rostoucím požadavkům na optimalizaci nákladů a spolehlivost. Široký sortiment nám umožňuje flexibilně dodávat jak standardizované komponenty, tak i řešení šitá na míru. Za tímto katalogem stojí dlouhá léta technických inovací našich produktů. Tým společnosti Dunkermotoren bude i nadále využívat svých bohatých znalostí a zkušeností z oblasti strojírenství a průmyslu, aby vycházel vstříc vašim požadavkům a přispíval tak k vašemu úspěchu.

Dunkermotoren GmbH

Dunkermotoren GmbH

2 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen

Why Dunkermotoren?/ Proč si vybrat Dunkermotoren? Modular system/ Modulární systém Additional services/ Doplňkové služby Applications/ Aplikace

8 9 10 11

GR/G selection guide/ Přehled sortimentu - řada GR/G Technical information/ Technické informace Engineering reference/ Specifikace elektropohonů

12-13 14-15 16-17 18-19 20-21 22-23 24-25 26-27 28-29 30-31 32-33 34-35 36-37

Motor GR 22 Motor G 30.2 Motor G 30.1 | G 30.1S Motor G 30.0 | G 30.0S Motor GR 42x25 Motor GR 42x40 Motor GR 53x30 Motor GR 53x58 Motor GR 63x25 Motor GR 63x55 Motor GR 63Sx55 Motor GR 80x40 Motor GR 80x80

39 40-51 52 53-57

Gearboxes/ Převodovky Planetary gearboxes/ Planetové převodovky Spirotec gearboxes/ Spirotec převodovky Worm gearboxes/ Šnekové převodovky

58-59 60 61 62-63 64-65 66-67

Brakes for GR/G motors/ Brzdy pro stejnosměrné elektromotory Tacho generators/ Tachogenerátory Magnetic pulse generator/ Magnetické enkodéry Incremental encoders/ IInkrementální optoel. enkodéry pro stejnosměrné elektromotory Controller RS 200/ Řídicí elektronika RS 200 Controller/ Řídicí elektronika

68-69

Accessories/ Příslušenství

Informace

4 5 6 7

Technical Information/ Technické informace

Brushed DC motors GR/G/ Kartáčové stejnosměrné elektromotory řady GR/G

Gearboxes/ Převodovky

Motory GR/G 4 - 240 Watt

2,5 W 4W 6-7 W 10-11 W 15 W 20 W 40 W 60 W 50 W 100 W 130 W 120 W 240 W

Brakes & Encoder/ Brzdy a enkodéry

Content/ Obsah

Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Pro další informace o produktech navštivte stránky www.dunkermotoren.cz | 3

Why Dunkermotoren/ Proč si vybrat Dunkermotoren?

Technology & customer focus At Dunkermotoren, research and development is a way of life. The company is actively committed to develop key technologies and products that are crucial for its growth. Next-generation technology is in the R&D pipeline today. Service & proximity Whether home or abroad, Dunkermotoren´s multi-lingual customer service advisers are always on hand. By worldwide local presence of Dunkermotoren individual responsibility is given to the interests of the trading partners - the best drive solution and the most economical application. Zaměřeno na technologii a zákazníka Ve společnosti Dunkermotoren je výzkum a vývoj způsobem života. Společnost se aktivně zabývá vývojem klíčových technologií a produktů, které rozhodují o jejím dalším rozvoji. Ve vývoji již je technologie další generace. Vývoj produktů je zaměřen na inovace, které našim zákazníkům pomáhají vytvářet přidanou hodnotu a odlišovat je od konkurence. Servis a dostupnost Pracovníci zákaznického centra hovoří mnoha jazyky a jsou vám vždy na blízku, ať jste v tuzemsku, nebo v zahraničí. Lokální zastoupení firmy Dunkermotoren rozmístěná po celém světě nabízí kvalifikované poradenství při výběru motorů s ohledem na efektivitu a náklady. Trvalým cílem společnosti Dunkermotoren je poskytovat komplexní služby zákazníkům. Nezávisle na tom, kde se nacházejí.

Quality assurance & reliability One of Dunkermotoren´s primary objectives is to offer outstanding quality. In 1991 Dunkermotoren became the world´s first manufacturers of small motors to be certified to ISO 9001. In the meantime, Dunkermotoren has won numerous quality awards. Dunkermotoren regards quality as a comprehensive process involving all activities in the factory. Our products are manufactured in Germany, China and Serbia on highly automated production lines. Failure mode and effects analysis during design and development, and fully automated testing integrated in the production line ensure a uniformly high level of quality.

Sustainable development Dunkermotoren is fully aware of its role to promote sustainable development. Therefore it commits itself to pay particular attention to the environment conservation while selecting and using efficiently raw materials and energy necessary for production, supply and use of the product. In 2002 Dunkermotoren has introduced the environmental management system conforming to the standard ISO 14001.

Trvale udržitelný rozvoj Společnost Dunkermotoren si je plně vědoma významu podpory trvale udržitelného rozvoje, a proto se zavázala věnovat zvláštní pozornost ochraně životního prostředí. Suroviny a energie, které jsou zapotřebí při výrobě, dodávce Spolehlivost a zajišťování jakosti a provozu produktů, jsou pečlivě vybírány Jedním z primárních cílů společnosti a efektivně využívány. Dunkermotoren je nabízet mimořádnou V roce 2002 zavedla společnost Dunjakost. V roce 1991 se společnost Dunkermotoren stala prvním výrobcem malých kermotoren jako první výrobce malých elektromotorů systém environmentálního elektromotorů certifi kovaným dle ISO 9001 a od té doby získala mnoho managementu v souladu s normou ISO 14001. ocenění za jakost. Společnost Dunkermotoren považuje zajišťování jakosti za komplexní proces, který zahrnuje všechny aktivity v rámci podniku. Naše produkty se vyrábějí výhradně v Německu na vysoce automatizovaných výrobních linkách. Konzistentně vysokou úroveň jakosti zajišťuje uplatňování metody analýzy možností vzniku vad a jejich následků během návrhu a vývoje plně automatizovaného testování integrovaného ve výrobní lince.


Modular system/ Modulární systém ENCODERS/ ENKODÉRY

Incremental IncrementalEncoder Encoder// Inkrementální Inkrementalgeber enkodér

BRAKES/ BRZDY

Power-off Brakes/ / Brzdy na klidový Ruhestrombremsen proud

INTEGRATED CONTROLLER/ INTEGROVANÝ REGULÁTOR

» SI - Speed control electronics/ elektronika pro regulaci rychlosti

4 ppr

0,2 - 3 Nm (1,8 - 26,6 inlbs)

Power-on Brakes/ / Brzdy na pracovní Arbeitsstrombremsen proud

Tacho generators/ / Tachogenerátory Tachogeneratoren

6 - 1100 Watt

» CI -

Permanent Magnet DC-Motors/ DC-Motors/ Stejnosměrné motory na bázi Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren permanentních magnetů

3 -10 V/ 1.000 min-1-1

CANopen interface/ CANopen rozhraní

» PB - Profibus interface/ Profibus rozhraní

GEARBOXES/ PŘEVODOVKY

Planetary Gearboxes/ Planetové převodovky

0,3 - 160 Nm (2,7 - 1,416 inlbs) Worm Gearboxes/ Šnekové převodovky

3 - 240 Watt AC-Motors/ Motory AC-Motors/ AC Wechselstrom& Drehstrommotoren

» EC - EtherCAT interface/ EtherCAT rozhraní

» PN - Profinet interface/ Profinet rozhraní

0,2 - 3 Nm (1,8 - 26,6 inlbs)

Brushless DC-Servomotors/ DC-Servomotors/ Bezkartáčové Gleichstrommotoren stejnosměrné servomotory

» PI - Positioning - electronics/ polohovací elektronika do bis// up to 4096 ppr Magnetic Pulse Generators Generators// Magnetische Generátory Impulsgeber magnetických impulzů

MOTORS/ MOTORY

» MI - Integrated master functionality/ integrovaná funkce master

0,75 - 30 Nm (6,6 - 265,5 inlbs) Spirotec Gearboxes/ Spirotec převodovky

5 - 100 Watt Linear Motors/Lineární Motory

19 - 1860 N

Flexibility, delivery performance & complete motion solutions Standardized motors, gears and modular accessories are available with a higher degree of flexibility to address specific requirements in complete motion solutions. For the customer, this means better control of quality, reduced inventory and reduced production time. If any detail does not entirely meet your requirements, our R&D department will make modifications at short notice. Dunkermotoren’s Modular System an optimized logistics, enables prompt delivery for both stock and customized products. Delivery time for stock items is 2-5 days and for customized solutions is 4-10 weeks.

9 Nm

Flexibilita, krátké dodací lhůty a komplexní řešení pohonů Nabízené standardizované elektromotory, převodovky a modulární příslušenství umožňují s vysokou flexibilitou plnit specifické požadavky komplexních pohonných systémů. Pro zákazníka to znamená lepší kontrolu nad jakostí, méně zboží na skladě a kratší výrobní lhůty. Pokud kterýkoli detail nebude dokonale splňovat vaše požadavky, naše oddělení výzkumu a vývoje během krátké doby zajistí patřičné úpravy. Modulární systém produktů Dunkermotoren a optimalizovaná logistika zaručují krátké dodací lhůty skladových položek i zákaznických variant. Dodací lhůta skladových položek bývá 2–5 dnů, dodací lhůta zákaznických variant bývá 4–10 týdnů.

Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 5

Additional services/ Doplňkové služby The following ADDITIONAL options have already been proven thousands of times. Ask our sales team for availability for your drive.

Následující DALŠÍ možnosti již byly mnohokrát prověřeny. Ověřte dostupnost pro váš pohon u místního prodejce.

Special shafts: We adapt to the mechanical conditions of your application and manufacture motor and gearbox output shafts with reduced diameter, with D-shaped shafts, bore holes, different woodruff keys and feather keys and other mechanical features.

Speciální hřídele: Dokážeme se přizpůsobit mechanických podmínkám vaší aplikace a vyrobit výstupní hřídele motoru a převodovky hřídelů se zmenšeným průměrem, hřídeli ve tvaru D, vývrty, různými pery typu Woodruff a jinými pery, či jinými mechanickými vlastnostmi.

Special software: You have special motor software requirements (firmware or motion programs)? All our software is created completely in-house and we can therefore modify it on request - from simple parameter changes up to profound firmware modifications.

Speciální software: Máte speciální požadavky na software pro motory (firmware nebo simulační programy)? Veškerý náš software je vytvořen zcela v rámci firmy a proto jej můžeme modifikovat na požádání - od jednoduchých změn parametrů až po hluboké změny firmwaru.

IP protection and drives for food industry: You need a motor in a special IP protection class or a drive for the food industry? We are experts in these fields and can modify drives for example so that they meet protection class IP69k.

Krytí IP a pohony pro potravinářský průmysl: Potřebujete motor se speciálním stupněm ochrany IP nebo pohon pro potravinářský průmysl? V těchto oblastech jsme odborníky a můžeme modifikovat pohony například tak, aby splňovaly stupeň krytí IP69K.

Special cables, leads, connectors: Particularly if our drives are used in the fields of railway technology or agricultural machinery or in tropical regions, the requirements for cables, leads and connectors can be highly demanding. Speak to us regarding your requirements and we provide your drive with the desired cable and connector.

Speciální kabely, vodiče, konektory: Jsou-li vaše jednotky jsou používány v oblasti železniční techniky, zemědělských strojů nebo v tropických oblastech, pak požadavky na kabely, vodiče a konektory mohou být velmi vysoké. Promluvte si s námi o vašich požadavcích a my vám k vašemu pohonu poskytneme požadovaný kabel a konektor.

Special windings: We and you want to get the maximum power out of the drive. Depending on the available voltage supply, the motor winding has to be adapted. Since we wind all our motors in-house on our flexible winding machines, we can manufacture motors with special windings on request.

Speciální vinutí: Společně chceme z pohonu dostat maximální výkon. V závislosti na dostupném napájecím napětí je nutné vinutí motoru vhodně upravit. Protože navíjíme všechny naše motory v rámci naší firmy na našich všestranných navíjecích strojích, dokážeme vyrábět motory se speciálním vinutím Na vyžádání.

UL and CSA certified drives: For some applications, UL or CSA certified drives are required for the North American market. Except for a few exceptions, we use UL listed materials. Ask us, if your drive can be UL and CSA certified.

Pohony s certifikací UL a CSA: Pro některé aplikace jsou zapotřebí pohony s certifikací UL nebo CSA pro severoamerický trh. Až na několik málo výjimek používáme materiály schválené organizací UL. Zeptejte se nás, zda váš pohon může získat certifikaci UL a CSA.

Since we develop the components of our modular system ourselves, even unusual drive combinations are our strength. We manufacture worm gearboxes with attached incremental encoders or two mechanically coupled motors in series or motors next to planetary gearboxes, mechanically coupled with a belt or precisely the solution of your problem, which you did not think, it was possible to solve.

Vzhledem k tomu, že součásti našeho modulárního systému vyvíjíme sami, naší silnou stránkou jsou dokonce i neobvyklé kombinace mechanismu pohonu. Vyrábíme šnekové převodovky s připojenými přírůstkovými enkodéry nebo dva mechanicky spojené motory v sérii nebo motory vedle pplanetových převodovek, mechanicky spojené řemenem, nebo přesně takové řešení vašeho problému, o kterém jste si mysleli, že není možné jej vyřešit.

Ask us and we offer you a suitable solution. Zeptejte se nás a my Vám nabídneme vhodné řešení.

6 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Pro další informace o produktech navštivte stránky www.dunkermotoren.cz

Applications/ Aplikace SOME APPLICATIONS

NĚKTERÉ VYBRANÉ APLIKACE

» Industrial Automation » wood machinery » printing industry » paper industry » textile industry » food & beverage machinery » packaging machinery » semiconductor industry » plastics industry » material handling » mechanical handling

» Průmyslová automatizace » dřevozpracující průmysl » tiskařský průmysl » papírenský průmysl » textilní průmysl » potravinářský průmysl » obalová technika » výroba polovodičů » zpracování umělých hmot » obráběcí průmysl » skladová a dopravníková technika

» Medical devices & laboratory equipment

» Lékařské přístroje a laboratorní zařízení » Dveřní automatizace

» Door automation » Sun protection

» Žaluziové systémy

» Motive

» Dopravní technologie

CUSTOMIZED SOLUTIONS

ŘEŠENÍ ŠITÁ NA MÍRU

The impossible takes a little longer customer specific solutions from Dunkermotoren! Take advantage of the full range of knowledge and experience of our drive specialists. We will develop the best possible drive unit solution for you - innovative, objective and applicationoriented.

Nic není nemožné! – Zákaznická řešení od společnosti Dunkermotoren! Využijte komplexních znalostí a zkušeností našich odborníků na pohony. Vytvoříme vám nejlepší možný pohon – progresivní, účelný a orientovaný na aplikaci.


Permanent magnet DC motors GR/G/ Stejnosměrné elektromotory GR/G

The Dunkermotoren GR/G range (commutated DC motors) are notable for:

Klíčové vlastnosti stejnosměrných komutátorových elektromotorů Dunkermotoren řady GR / G:

» Longer life than commutated motors from other manufacturers » Low detent torques » High efficiency » High dynamic acceleration » Good regulation characteristics » High power density » Maintenance-free » Robust design » Low moment of inertia » Motor insulation class E » Extremely high short time overload capacity of the motor » Surface protection » Minimum interference radiation, optional interference versions » Protection up to IP 67 (GR 42, GR 53, GR 63, GR 80) » High quality due to fully automated production lines

» Delší životnost ve srovnání s kartáčovými motory jiných výrobců » Nízký pasivní kroutící moment » Vysoká účinnost » Velmi dynamická akcelerace » Stabilní rychlost i při nízkých otáčkách » Vysoký poměr výkon/objem » Bezúdržbovost » Robustní provedení » Nízký moment setrvačnosti » Třída izolace E » Velmi vysoký záběrový (krátkodobý) kroutící moment » Povrch vysoce odolný vůči vlivům okolního prostředí » Minimální elektromagnetické vyzařování, možnost osazení různými druhy odrušení » Vysoké krytí - až IP 67 (GR 42, GR 53, GR 63, GR 80) » Vysoká kvalita díky plně automatizovaným výrobním linkám

The DC motors can be combined with control electronics, gearboxes, brakes and encoders in a modular system to provide a flexible, adaptable, market-oriented solution. You will find further technical information, layout data, and information on the selection of motors and gearboxes on page 9, and on the internet at:

Stejnosměrné elektromotory lze modulárně kombinovat s řídícími elektronikami, převodovkami, brzdami a inkrementálními enkodéry a vytvářet tak flexibilní, adaptabilní a tržně orientovaná řešení. Podrobnější technické údaje, vysvětlivky a další informace o sortimentu elektromotorů a převodovek naleznete na straně 9 a také na internetu, na adrese:

www.dunkermotoren.com

www.dunkermotoren.cz


0

GR

GR

80

x8

x4

0

55

80

5

Sx

63

x5

GR

63

GR

7

10

11

15

20

40

60

50

100

130

120

240

1,7

2

3

3,7

4

5,7

10

17

15

28

37

35

63

Page/ Stránka

12

12

14

16

18

18

20

22

24

26

28

30

32

34

36

GR

GR

63

x2

5

8

0

53

x3 53

x5

0 x4

GR

42

x2

6

1

GR

GR

42

.0S 30

.0

4

G

G

30

.1S

G

30

.1

.2

30

2,5 0,46

G

W Ncm

GR

G

30

22

5

GR/G selection guide/ Průvodce výběrem GR/ G

GEARBOXES/ PŘEVODOVKY PLG 24

(0.3 - 0.6 Nm)

40

PLG 30

(0.4 - 1.8 Nm)

41

PLG 30 H

(0.4 - 1.8 Nm)

41

PLG 32

(0.40 - 4 Nm)

42

PLG 32 H

(0.40 - 4 Nm)

43

PLG 42 K

(0.70 - 3 Nm)

44

PLG 42 S

(3.5 - 14 Nm)

45

PLG 52

(1.2 - 24 Nm)

46

PLG 52 H

(1.2 - 24 Nm)

47

PLG 60

(5 - 25 Nm)

48

PLG 63

(5 - 100 Nm)

49

PLG 75

(25 - 160 Nm)

50

PLG 95

(40 - 150 Nm)

51

STG 65

(9 Nm)

52

SG 45

(0.25 - 0.75 Nm)

53

SG 62

(1 - 1.5 Nm)

54

SG 80

(2 - 8 Nm)

55

SG 120

(8 - 15 Nm)

56 BRAKES/ BRZDY

E 38 R

58

E 46 A

58

E 90 R

58

E 100 R/ A

58

E 300 R/ A

58

TG 11

60

TACHO GENERATORS/ TACHO GENERÁTORY TG 52

60 MAGNETIC PULSE GENERATOR/ MAGNETICKÝ GENERÁTOR IMPULZU

MG 2

61

ME 52

61

ME 80

61

RE 20

62

RE 30

62

RE 56

62

INCREMENTAL ENCODERS/ INKREMENTÁLNÍ ENKODÉRY

ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS/ ŘÍDÍCÍ ELEKTRONIKY RS 200

64

BGE 6005 A*

66

BGE 6010 A*

67 ACCESSORIES/ PŘÍSLUŠENSTVÍ

Miscellaneous/ Různé

68

* For GR/G motors with incremental encoder RE 30 attached/ * Pro motory řady G / GR s inkrementálním enkodérem RE 30 Standard/ Standard

n

On request/ Na vyžádání


Technical information/ Technické informace PERFORMANCE DATA

INFORMACE O VÝKONU MOTORŮ

Performance figures given in the tables are measured in accordance with EN60034. These figures are based on the assumption that the motor is freestanding and that certain other theoretical conditions are fulfilled. In a real application, the rated torque of a motor will often be considerably higher.

Číselné údaje o výkonu uvedené v tabulkách jsou měřeny podle norem VDE 530/EN 60034. Tyto hodnoty jsou založeny na předpokladu volně stojících elektromotorů, a na dalších teoretických předpokladech. Ve skutečnosti bývá jmenovitý kroutící moment často mnohem vyšší, protože po zabudování elektromotoru a zajištění cirkulace vzduchu je dosaženo lepšího odvodu tepla.

7000

2.4

60

6000

2

50

5000 N = f (M)

1.6

40

4000

0.8 0.4 0

30 20 10 0

rated speed/Drehzahl n (rpm)

70

efficiency/Wirkungsgrad η (%)

2.8

1.2 current/Strom I (A)

For many applications, it is sufficiently accurate to take the most important data from the motor characteristic diagrams and data tables. Although tolerances and temperature influences are not taken into account, the data is accurate enough for approximate calculations. The degree of protection quoted relates only to the housing – adequate sealing of the shaft is the responsibility of the customer.

η

Continuous operation Dauerbetrieb

2000

0 -0.8

Cyclic operation Zyklischer Betrieb

J = f (M)

3000

1000

Destroying operation Zerstörende Betriebszustände

0

0.8 1.6

MN 2.4 3.2

» Nominal voltage UN (VDC) The DC voltage that is applied to the commutation electronics as a system supply voltage. All rated data in our catalogs are with reference to this voltage. Motor applications are, however, not restricted to this voltage. » Rated torque MN (Ncm) The torque that can be produced by the motor, operating continuously, in an ambient temperature of 20°C. » Rated speed nN (min-1) The speed of the motor when it is operating at rated torque (6). » Rated current IN (A) The current drawn from a DC source when the motor is operating at rated torque (7). » Starting current IA (A) The current required to produce the starting torque. For motors with electronics, the starting current may be higher than the permissible peak current (4). » Starting torque MA (Ncm) The maximum torque the motor can produce (2). » Rated power PN (W) The output power which the motor can produce continuously; it is calculated from rated speed and rated torque. » Moment of inertia of rotor JR (gcm2) The moment of inertia of the rotor is the factor that determines the dynamic properties of a motor. » Peak current Imax (A) The maximum current for electronics or motors with integral electronics (5). » Max. permissible voltage range Umax (VDC) The minimum and maximum permissible input voltage for electronics or motors with integral electronics. » Recommended speed control range nmax (min-1) The regulated speed range within which rotor position sensing by Hall sensors ensures a smooth torque curve. As a rule, this range can be extended by installing a rotary encoder. The data in this catalog contain product specifications, but are not a guarantee of particular properties. The stated values are subject to tolerances. Any supplementary information and safety instructions given in the operating manuals and installation instruction must be observed with no exceptions. We reserve the right to make technical changes and to restrict availability. Please contact manufacturer if the drives are operated or stored under non standard environmental conditions.

4

Mmax 4.8 5.6 6.4 7.2

8 Ncm

Pro většinu aplikací stačí odečítat důležité hodnoty z tabulek a charakteristických křivek elektromotoru. Přestože jsou ignorovány tolerance a teplotní vlivy, přesnost hodnot je pro účely přibližných výpočtů dostatečná. Údaje o krytí se týkají pouze pouzdra motoru – náležité utěsnění hřídele je odpovědností provozovatele.

» Jmenovité napětí UN [VDC] Stejnosměrné napájecí napětí elektromotoru. Všechny jmenovité hodnoty v našich katalozích odkazují na toto napětí. Využití elektromotorů však není tímto napětím omezeno. Spolu s typovým označením motoru vždy uvádějte také požadované jmenovité napětí. » Jmenovitý kroutící moment MN (Ncm) Kroutící moment, který dokáže elektromotor zajistit v trvalém provozu při okolní teplotě 20 °C. » Jmenovité otáčky nN (min-1) Otáčky elektromotoru při jmenovitém kroutícím momentu (č. 6 na obr.). » Jmenovitý proud IN (A) Proud odebíraný ze stejnosměrného zdroje napětí při jmenovité kroutícím momentu (č. 7 na obr.). » Záběrný proud IA (A) Proud potřebný k vyvinutí záběrného momentu. U elektromotorů vybavených elektronikou může být záběrný proud vyšší než povolený špičkový proud (č. 4 na obr.). » Záběrný moment MA (Ncm) Maximální kroutící moment, který je elektromotor schopen vyvinout (č. 2 na obr.). » Jmenovitý výkon PN (W)) Výkon, který je elektromotor schopen vyvinout v režimu trvalého provozu. Vypočte se z jmenovitých otáček a jmenovitého kroutícího momentu. » Moment setrvačnosti rotoru JR (gcm2) Moment setrvačnosti rotoru je faktor, který určuje dynamické vlastnosti elektromotoru. » Špičkový proud Imax (A) Maximální přípustný proud u elektronických systémů nebo motorů s integrovanou elektronikou (5). » Maximální povolený rozsah napětí Umax (VDC) Minimální a maximální povolené vstupní napětí elektroniky nebo elektromotoru s integrovanou elektronikou. » Doporučené rozmezí regulace otáček nmax (min-1) Rozmezí regulace otáček, v němž snímání polohy rotoru pomocí Hallovy sondy zajišťuje vyhlazenou křivku kroutícího momentu. Obecně platí, že toto rozmezí lze rozšířit instalací inkrementálního čítače. Tento katalog obsahuje specifikace produktů, nezaručuje však jejich konkrétní vlastnosti. Uvedené hodnoty podléhají tolerancím. Bez výjimky dodržujte všechny další informace a bezpečnostní pokyny uvedené v návodu k obsluze. Vyhrazujeme si právo technických změn a omezování dostupnosti. Prosím kontaktujte výrobce, pokud jsou pohony provozovány nebo skladovány v nestandardních provozních podmínkách.


Engineering reference/ Dimenzování pohonu MOTOR CHARACTERISTIC DIAGRAMS

GRAFY CHARAKTERISTIK ELEKTROMOTORŮ

» Speed curve (blue) This curve shows the speed characteristic at constant voltage. Its end points are the no-load speed n0 (1) and the theoretical starting torque MA (2). » Current curve (black) The current curve shows the relationship between current and torque. Its end points are the no-load current I0 (3) and the starting current IA (4). » Efficiency curve (green) The efficiency is the relationship between the mechanical power output and the electrical power input. The curve shows the efficiency with the motor in cold condition; as the motor warms up, the curve shifts accordingly. » Rated torque MN; Starting torque Mmax The rated torque (red) is the limit of the continuous operation region (shaded blue). In the region between the rated torque and the maximum permissible torque, the motor must only be used intermittently (shaded orange). Operating conditions above the maximum permissible torque result in demagnetization of the permanent magnets (shaded red).

» Rychlostní charakteristika (modrá) Tato křivka znázorňuje rychlostní charakteristiku elektromotoru při konstantním napětí. Koncové body křivky: otáčky při chodu naprázdno n0 (1) a teoretický záběrný moment MA (č. 2 na obr.). » Proudová charakteristika (černá) Tato křivka charakterizuje vztah mezi proudem a kroutícím momentem. Koncové body křivky: proud při chodu naprázdno I0 (3) a záběrný proud IA(4). » Křivka účinnosti (zelená) Tato křivka charakterizuje vztah mezi mechanickým výkonem a elektrickým příkonem elektromotoru. Křivka znázorňuje účinnost elektromotoru za studena. S rostoucí teplotou motoru se křivka posouvá. » Jmenovitý kroutící moment MN/Záběrný moment Mmax Jmenovitý kroutící moment (červená čára) vymezuje oblast nepřerušovaného provozu (vyznačena modře). V oblasti mezi jmenovitým kroutícím momentem a maximálním povoleným kroutícím momentem (vyznačena oranžově) lze elektromotor provozovat pouze přerušovaně. Provoz elektromotoru v oblasti za maximálním povoleným kroutícím momentem (vyznačena červeně) způsobí demagnetizaci permanentních magnetů.

ENGINEERING REFERENCE

SPECIFIKACE ELEKTROPOHONŮ

In the wide range of Dunkermotoren products, you will find a suitable drive for almost any requirement in powers ranging from 1 - 530 Watt. Please note also our other product lines and catalogs (DC commutator motors, AC motors). The following points should be taken into account when selecting motors and gearboxes: » Which type of operation is required (continuous operation = S1 or periodic operation = S5)? » What is the working life expected of the motor? » What torque and speeds are required? » How much space is available for the motor? » How high is the available voltage? DC or AC? » Are there special environmental conditions (temperature, humidity, vibration, ...)? » To what degree can heat from the motor be disposed of? » Are there exceptional axial and radial shaft loads to consider? » What demands are made of the motor control electronics? » Is the motor to be controlled online via a bus system? » Do you need a brake, an encoder or a non-reversing device?

V širokém sortimentu produktů Dunkermotoren naleznete vhodný elektromotor pro téměř libovolnou aplikaci v rozmezí výkonu 1 až 530 W. Prohlédněte si také katalogy našich dalších produktových řad (DC kolektorové motory, střídavé motory). Při výběru elektromotorů a převodovek byste měli brát v úvahu následující body: » Jaký režim provozu požadujete (trvalý = S1 nebo periodický = S5)? » Jakou provozní životnost elektromotoru očekáváte? » Jaký kroutící moment a otáčky požadujete? » Kolik prostoru máte pro elektromotor k dispozici? » Jak vysoké napájecí napětí je k dispozici? Stejnosměrné nebo střídavé? » Vykazuje okolní prostředí nějaké zvláštnosti (teplota, vlhkost, vibrace…)? » Do jaké míry může být z povrchu elektromotoru odváděno teplo? » Je třeba uvažovat nadměrné axiální a radiální zatěžování hřídele? » Jaké požadavky kladete na řídící elektroniku? » Má být elektromotor regulován on-line prostřednictvím sběrnicového systému? » Potřebujete brzdu, inkrementální enkodér nebo zařízení pro zamezení reverzace?

By dimensioning a suitable motor, determining the required torque plays a decisive role in avoiding thermal overload of the motor in service. In the assembly of a drive system consisting of motor and control electronics, it is important to ensure that permissible values for the motor are not exceeded by outputs from the electronics. Depending on the speed of rotation required, a motor or a motor-gearbox combination may be selected. The choice of a reduction gearbox will largely depend on the recommended maximum torque in continuous operation. For intermittent duty, loading above the rated torque is possible.

Při výběru vhodného elektromotoru hraje klíčovou roli stanovení požadovaného kroutícího momentu tak, aby při provozu nedocházelo k tepelnému přetížení elektromotoru. Při volbě kombinace elektromotoru a řídící elektroniky je důležité zajistit, aby výstupní hodnoty řídící elektroniky nepřekročily povolené vstupní hodnoty elektromotoru. Podle požadovaných otáček můžete použít buď samostatný elektromotor, nebo kombinaci s převodovkou. Výběr převodovky a jejího převodového poměru se bude odvíjet především od doporučeného maximálního kroutícího momentu při trvalém provozu. V režimu přerušovaného provozu je povoleno i zatěžování vyšším kroutícím momentem.

When choosing a motor after deciding on the gearbox, the following applies: Mmotor = Mgearbox / (i x ɳ) We will be pleased to carry out a precise adaptation of a motor to your service conditions.

Jakmile si vyberete vhodnou převodovku, přichází na řadu následující vzorec pro výběr motoru: i - převodový poměr převodovky MMotor = MPřevodovka / (i x ɳ) ɳ - účinnost převodovky Rádi vám elektromotor upravíme přesně tak, aby vyhověl podmínkám vašeho provozu.


GR 22, 2,5 Watt » » » » »

Permanent magnet DC motor Mechanical commutation through multipartite collector provides long lifetime Operation in both directions of rotation Slide bearing at motor shaft is standard Optionally with ball bearing, deviant shaft length and diameter, special winding

» Stejnosměrný motor na bázi permanentních magnetů » Mechanická komutace prostřednictvím mnohodílného kolektoru poskytuje dlouhou životnost » Provoz v obou směrech otáčení » Kuličkové ložisko na výstupním hřídeli motoru je standardem » Volitelně s kuličkovým ložiskem, různé verze podle délky a průměru hřídele, speciální vinutí

Data/ Technické údaje

GR 22

Nominal voltage/ Jmenovité napětí

VDC

12

24

Nominal current/ Jmenovitý proud

A*)

0.47

0.23

Nominal torque/ Jmenovitý krouticí moment

Ncm*)

0.47

0.48

Nominal speed/ Jmenovité otáčky

rpm*)

5000

4600

Friction torque/ Třecí moment

Ncm*)

0.1

0.1

Stall torque/ Točivý moment

Ncm**)

1.4

1.4

No load speed/ Otáčky při provozu naprázdno

rpm*)

8700

8100

Maximum output power/ Maximální výstupní výkon

W**)

3.2

3

Torque constant/ Konstantní točivý moment

Ncm A-1***)

1.3

3.2

Terminal Resistance/ Konečný odpor

Ω

10.53

44.4

Terminal inductance/ Konečná indukčnost

mH

5.3

22.2

Starting current/ Záběrný proud

A**)

1.14

0.54

No load current/ Proud při provozu naprázdno

A**)

0.14

0.07

gcm2

7.4

2.4

kg

0.05

0.05

Rotor inertia/ Moment setrvačnosti rotoru Weight of motor/ Hmotnost elektromotoru

ve jmenovitém bodě

Modular System/ Modulární systém » Brakes & Encoder/ Brzdy a Enkodéry MG 2,

PLG 24

MG 2

Page/ Stránka 40

Page/ Stránka 61 GR 22

» Controller/ Řídicí elektronika RS 200, Page/ Stránka 64 BGE 6005 A, Page/ Stránka 66 BGE 6010 A, Page/ Stránka 67

» Accessories/ Příslušenství Connector with screw terminals for RS 200/

Konektor se šroubovými svorkami pro RS 200, Page/ Stránka 68

Standard/ Standard

» Planetary gearbox/ Planetové převodovky PLG 24, (30-60 Nm),



GR 22, 2,5 Watt Dimensions in mm/ Rozměry v mm

Shaft/ Hřídel front/ přední 2.5 x 13 mm

deep - hloubka label - značení flachstecker - plochý konektor

Characteristic diagram/ Grafy charakteristik

10000

0.2 0

30

10 0

8000

14000

0.6

60

12000

0.5

50

10000

0.4

N = f (M )

0.3

6000 I (A)

20

rated speed/Drehzahl

0.4

efficiency/Wirkungsgrad

current/Strom

I (A)

0.6

40

J = f (M )

70

4000 MN

2000 0

0.2

0.4

GR 22, 12V

0.8

1

1.2

1.4 Ncm

0.2 0.1 0

40

n (rpm)

50

η

0.7

30 20 10 0

8000

R = 20° C W=100K

η J = f (M ) N = f (M )

6000 rated speed/Drehzahl

1.0

W=100K

η (%)

12000

n (rpm)

60

η (%)

2.4

0.8

R = 20° C

14000


70

current/Strom

2.8

In accordance with/ dle EN 60034

4000 MN

2000 0

0.2

0.4

0.8

1

1.2

1.4 Ncm

GR 22, 24V

current/proud I( A) (%) rateds

ln (rpm)


G 30.2, 4 Watt » » » » »

Permanent magnet DC motor Mechanical commutation through multipartite collector provides long lifetime Operation in both directions of rotation Slide bearing at motor shaft is standard Optionally with ball bearing, deviant shaft length and diameter, lead version

» » » » »

Stejnosměrný motor na bázi permanentních magnetů Mechanická komutace prostřednictvím mnohodílného kolektoru poskytuje dlouhou životnost Provoz v obou směrech otáčení Kluzné ložisko na hřídeli motoru je standardem Volitelně s kuličkovým ložiskem, různé verze podle délky a průměru hřídele a způsobu připojení


G 30.2


VDC

12

24

40


A*)

0.6

0.31

0.21


Ncm*)

1

1

1


rpm*)

2900

3000

3500


Ncm*)

0.25

0.25

0.3


Ncm**)

2.8

3

3.27


rpm*)

4900

5000

5400


W**)

3.44

4.06

4.62


Ncm A-1***)

2.32

4.35

6.49


Ω

8.58

31.1

72.7


mH

5.15

21.8

49.5


A**)

1.4

0.77

0.55


A**)

0.145

0.076

0.054

gcm2

11

11.5

11

kg

0.08

0.08

0.08




PLG 30 PLG 30 H

MG 2

Page/ Stránka 61 RE 20, Page/ Stránka 62 RE 30, Page/ Stránka 62

G 30.2

PLG 32 PLG 32 H

» Controller/ Řídicí elektronika RS 200, RE 20 RE 30

Page/ Stránka 64 BGE 6005 A, Page/ Stránka 66 BGE 6010 A, Page/ Stránka 67

» Accessories/ Příslušenství Connector with cable RE 20/ 30/ 56/

Standard/ Standard


Konektor s kabelem pro RE 20/ 30/ 56, Page/ Stránka 68

Connector with cable RE .. TI/ Konektor s kabelem pro RE .. TI, Page/ Stránka 68

Connector with screw terminals for RS 200/ Konektor se šroubovými svorkami pro RS 200 Page/ Stránka 68


PLG 42 K PLG 42 S

» Planetary gearbox/ Planetové převodovky PLG 30, (40-180 Nm), Page/ Stránka 41 PLG 30 H, (40-180 Nm), Page/ Stránka 41 PLG 32, (40-400 Nm), Page/ Stránka 42 PLG 32 H, (40-400 Nm), Page/ Stránka 43 PLG 42 K, (70-300 Nm), Page/ Stránka 44 PLG 42 S, (70-1400 Nm), Page/ Stránka 45

G 30.2, 4 Watt Dimensions in mm/ Rozměry v mm

0.05

Flat Connector/ Flachstecker A 2.8x0.5 DIN 46244 M 3, 6 Depth/Tiefe

0.12 A

45° 25 19.

1.6 -0.1

2

23 .5

+0.5

+0.5

2.7 ±0.1

40 ±0.5

16 ±0.1

16

Ø12 +0.1

+0.4

Ø 30 -0.2

2

4 Depth/Tiefe

30°

M 3,

Ø 12

22 ±0.1

45°

A

+0.05

0

Ø 2.5 -0.008

9 ±0.5

14 ±0.5


depth - hloubka flat connector - plochý konektor


6000 5000

0.8

40

4000

0.4 0.2 0

30 20 10 0


50


1


60

J = f (M)

ϑR = 20°C

N = f (M)

W = 100K

η

1.4

70

7000

1.2

60

6000

1

50

5000

0.8

40

4000

3000

0.6

2000

0.4

1000 0 -0.4

0

0.4

MN 0.8 1.2

1.6

2

2.4

2.8

3.2

3.6

4 Ncm

0.2 0

30 20 10 0


1.2

7000


70

current/Strom I (A)

1.4


70

7000

0.6

60

6000

0.4

40

4000

current/Strom I (A)

0.2 0.1 0

20 10 0


5000 N = f (M)


50

30

J = f (M)

2000 1000 0 -0.4

0

0.4

MN 0.8 1.2

1.6

2

2.4

2.8

3.2

3.6

4 Ncm

G 30.2, 24V

ϑR = 20°C

0.5

0.3

W = 100K

η

3000

G 30.2, 12V

0.7

ϑR = 20°C

N = f (M)

W = 100K

J = f (M) η

3000 2000 current/proud I( A)

1000 0 -0.4

(%)

0

0.4

MN 0.8 1.2

rateds

1.6

2

2.4

2.8

3.2

3.6

ln (rpm)

4 Ncm

G 30.2, 40V


G 30.1 | G 30.1S, 6 Watt | 7 Watt » » » » »

Stronger permanent magnet DC motor Mechanical commutation through multipartite collector provides long lifetime Operation in both directions of rotation Slide bearing at motor shaft is standard Optionally with ball bearing, deviant shaft length and diameter, lead version

» Silnější stejnosměrný motor na bázi permanentních magnetů » Mechanická komutace prostřednictvím mnohodílného kolektoru poskytuje dlouhou životnost » Provoz v obou směrech otáčení » Kluzné ložisko na hřídeli motoru je standardem » Volitelně s kuličkovým ložiskem, různé verze podle délky a průměru hřídele a způsobu připojení


G 30.1

G 30.1S


VDC

12

24

40

12

24

40


A*)

0.9

0.45

0.28

0.90

0.45

0.28


Ncm*)

1.65

1.7

1.75

2.0

2.0

2.0


rpm*)

3300

3400

3600

3050

3100

3250


Ncm*)

0.35

0.35

0.35

0.35

0.35

0.35


Ncm**)

5.4

6.1

6.3

7.35

7.5

7.6


rpm*)

4650

4850

5100

4350

4400

4500


W**)

6.5

7.7

5.4

7.14

8.59

9.23


Ncm A-1***)

2.32

4.52

9.04

2.80

5.59

8.7


Ω

4.9

17.1

67.4

4.61

15.68

40.0


mH

3.64

15.36

60.8

3.68

14.1

30


A**)

2.4

1.4

0.93

2.60

1.53

0.95


A**)

0.18

0.09

0.06

0.20

0.11

0.08

gcm2

18.5

18.5

18.5

18.5

18.5

18.5

0.11

0.11

0.11

0.11

0.11

0.11


kg



PLG 30 PLG 30 H

MG 2

Page/ Stránka 61 RE 20, Page/ Stránka 62 RE 30, Page/ Stránka 62

G 30.1/ 30.1S

PLG 32 PLG 32 H

» Controller/ Řídicí elektronika RS 200, RE 20 RE 30



Standard/ Standard




Connector with screw terminals for RS 200/ Konektor se šroubovými svorkami pro RS 200, Page/ Stránka 68


PLG 42 K PLG 42 S


G 30.1 | G 30.1S, 6 Watt | 7 Watt Dimensions in mm/ Rozměry v mm 0.05

Flat Connector/ Flachstecker A 2.8x0.5 DIN 46244 M 3, 6 Depth/Tiefe

0.12 A

45° 5 9.2

0

Ø 2.5 -0.008

9 ±0.5

1.6 -0.1

+0.05

1

2

23 .5

+0.5

+0.5

2.7 ±0.1

50 ±0.5

16 ±0.1

16

Ø12 +0.1

+0.4

Ø 30 -0.2

2

4 Depth/Tiefe

30°

M 3,

Ø 12

22 ±0.1

45°

A

14 ±0.5


depth - hloubka flat connector - plochý konektor


4000

0

10 0

1000 0 -0.8

0

2.4

60

6000 N = f (M)

2

50

5000

1.6

40

4000

current/Strom I (A)

0.4 0

20 10 0


7000


70

0.8

MN 0.8 1.6

2.4

3.2

4

4.8

5.6

6.4

7.2

η J = f (M)

0 -0.8

0

MN 0.8 1.6

2.4

3.2

4

4.8

5.6

6.4

7000

40

4000

0

0


0.8 efficiency/Wirkungsgrad η (%)

5000

10

0

7.2

8 Ncm

W = 100K

η

J = f (M)

G 30.1, 40V

2.4

3.2

4

4.8

5.6

6.4

7.2

8 Ncm

0 -0.8

0

2.4

60

6000

2

50

5000 N = f (M)

1.6

40

4000

0.4 0

0.8

MN 2.4

1.6

3.2

4

4.8

5.6

6.4

7.2

30 20 10 0

η J = f (M)

3000 2000 1000 0 -0.8

0

70

7000

1.2

60

6000

1

50

5000 N = f (M)

0.8

40

4000

0.2 0

30 20 10 0

8 Ncm

ϑR = 20°C

1.4

0.4

0

1000

7000

2000

0 -0.8

0

2000

70

0.6

MN 0.8 1.6

10

3000

2.8

3000

1000

20

J = f (M)

0.8

1.6

MN 2.4

3.2

4

4.8

5.6

6.4

7.2

G 30.1S, 24V

ϑR = 20°C

N = f (M)

30

ϑR = 20°C η

G 30.1S, 12V

W = 100K

1000

50

0.2

0.4

0.8

1

20

4000

2000

6000

0.4

40

1.2

60

30

1.6

3000

1.2


70

8 Ncm

ϑR = 20°C

G 30.1, 24V 1.4

5000 N = f (M)

0.8

2.8

30

50

2000

G 30.1, 12V

1.2

2


0.4

20

6000

3000

current/Strom I (A)

0.8

30

60


40

2.4


1.6

η

7000


5000

W = 100K

70


50

N = f (M)

2.8


2


6000


60

ϑR = 20°C

J = f (M)


7000

2.4


70

current/Strom I (A)

2.8


8 Ncm

ϑR = 20°C η J = f (M)

3000 2000 1000 0 -0.8

0

0.8

1.6

G 30.1S, 40V

MN 2.4

3.2

4

4.8

5.6

6.4

7.2

8 Ncm


ln (rpm)


G 30.0 | G 30.0S, 10 Watt | 11 Watt » » » » »

Stronger permanent magnet DC motor Mechanical commutation through multipartite collector provides long lifetime Operation in both directions of rotation Ball bearing at motor output shaft is standard Optionally with ball bearing on both sides, shaft on both sides, deviant shaft length and diameter, lead version, special winding

» Silnější stejnosměrný motor na bázi permanentních magnetů » Mechanická komutace prostřednictvím mnohodílného kolektoru poskytuje dlouhou životnost » Provoz v obou směrech otáčení » Kuličkové ložisko na výstupním hřídeli motoru je standardem » Volitelně s kuličkovým ložiskem na obou stranách, hřídel na obou stranách, různé verze podle délky a průměru hřídele a způsobu připojení, speciální vinutí


G 30.0

G 30.0S


VDC

12

24

40

12

24

40


A*)

1.4

0.71

0.4

1.40

0.71

0.40


Ncm*)

3

3

3

3.70

3.70

3.70


rpm*)

2980

3030

2810

2500

2650

2600


Ncm*)

0.5

0.5

0.45

0.5

0.5

0.5


Ncm**)

12.9

12.1

12.3

15.3

17

16.5


rpm*)

4130

4260

4100

3250

3550

3350


W**)

13.93

13.5

13.2

13.02

15.8

14.9


Ncm A-1***)

2.88

4.97

8.73

3.36

6.36

11.02


Ω

2.61

9.4

27.4

2.55

8.73

26.4


mH

2.61

8.5

24.7

2.61

7.42

24.7


A**)

4.6

2.5

1.46

4.7

2.75

1.52


A**)

0.25

0.13

0.07

0.25

0.14

0.08

gcm2

42.2

42.2

42.2

42

42

42

kg

0.24

0.11

0.11

0.11

0.11

0.11



Modular System/ Modulární systém » Brakes & Encoder/ Brzdy a Enkodéry

PLG 30 PLG 30 H

E 38 R

E 38 R, Page/ Stránka 58 TG 11, Page/ Stránka 60

MG 2, Page/ Stránka 61

G 30.1/ 30.1S

PLG 32 PLG 32 H

TG 11

» Controller/ Řídicí elektronika RS 200,

RE 20, Page/ Stránka 62 RE 30, Page/ Stránka 62 MG 2



RE 20 RE 30

Standard/ Standard






PLG 42 K PLG 42 S


G 30.0 | G 30.0S, 10 Watt | 11 Watt Dimensions in mm/ Rozměry v mm A 9.2

Ø1

23

Ø 3 g5

Ø 16 +0.05

Ø 30.6 -0.2

Ø 12-0.1

Ø 5.7

A

+0.3

Ø 12 -0.1

45°

5

.5

0.12

Ø 2.7±0.1

0.12

ca. 4.5

Ø 1.6 -0.10

9 ±0.5

15° 4 x Ø 2.7

+0.1

Ø 16±0.1

4 x M3; 6.5 Depth/Tiefe

2

+0.5

2

45°

+0.5

75 ±0.5 75±05

Ø 22±0.1

18±0.5

depth - hloubka

Faxial = max. 10N Fradial = max. 22N


5000

4

40

4000

0

1000 0 -2

2.4

60

6000

2

50

5000

1.6

40

4000

current/Strom I (A)

0.4 0

20 10 0


7000


70

0.8

0

2

MN 4

6

8

10

12

14

16

18

η

1000 0 -2

0

50

5000 N = f (M)

1.6

40

4000

current/Strom I (A)

0


2


6000

0

1 0

2

MN 4

6

8

10

12

14

16

18

20 Ncm

W = 100K

η J = f (M)

G 30.0, 40V

6

8

10

12

14

16

18

20 Ncm

0 -2

60

6000

2

50

5000

1.6

40

4000

0.4 0

0

2

MN 4

6

8

10

12

14

16

18

30 20 10 0

N = f (M)

η

J = f (M)

3000 2000 1000 0 -2

0

70

7000

2.4

60

6000

2

50

5000

1.6

40

4000 N = f (M)

0.4 0

30 20 10 0

20 Ncm

ϑR = 20°C

2.8

0.8

2

1000

2.4

2000

0

0

J = f (M)

2000

7000

1.2

0 -2

10

N = f (M)

3000

70

3000

MN 4

20

η

2

MN 4

6

8

10

12

14

16

18

G 30.0S, 24V

ϑR = 20°C

1000

30

2.8

0.8

60

10

4000

2000

2.4

0.4

40

1.2

7000

20

4

3000

70

0.8

5000

ϑR = 20°C

G 30.0S, 12V

W = 100K

J = f (M)

N = f (M)

2.8

30

20 Ncm

ϑR = 20°C

G 30.0, 24V

1.2

50

2

2.8

30

5

2000

G 30.0, 12V

1.2

6000

3 current/Strom I (A)

0

10

60

3000

current/Strom I (A)

1

20

J = f (M)

current/Strom I (A)

current/Strom I (A)

2

30

η

N = f (M)

6


50

7000


5

W = 100K

70


6000

7


60

ϑR = 20°C


6

back/ zadní 3 x 15 mm



7000


70


7

3

Shaft/ Hřídel front/ přední 3 x 18 mm 3 x 10 mm 3 x 10 mm

20 Ncm

ϑR = 20°C η J = f (M)

3000 2000 1000 0 -2

0

2

MN 4

G 30.0S, 40V

6

8

10

12

14

16

18

20 Ncm


ln (rpm)


GR 42x25, 15 Watt » » » » »

Permanent magnet DC motor » Stejnosměrný motor na bázi permanentních magnetů Mechanical commutation through multipartite » Mechanická komutace prostřednictvím mnohodílného collector provides long lifetime kolektoru poskytuje dlouhou životnost Operation in both directions of rotation » Provoz v obou směrech otáčení Ball bearing at motor output shaft is standard » Kuličkové ložisko na výstupním hřídeli motoru je Optionally with slide bearing, deviant shaft standardem length and diameter, shaft on both sides, special» Volitelně s kluzným ložiskem, různé winding, higher protection class up to IP 67 délky a průměry, hřídel na obou stranách, speciální vinutí, vyšší stupeň ochrany až do IP 67


GR 42x25


VDC

12

24

40


A*)

1.9

0.9

0.6


Ncm*)

3.9

3.8

3.9


rpm*)

3450

3600

3700


Ncm*)

0.7

0.7

0.7


Ncm**)

19

20

22


rpm*)

4350

4200

4400


W**)

21.6

22.1

25


Ncm A-1***)

2.53

5.14

8.1


Ω

1.54

5.95

14.5


mH

1.8

8.9

18.9


A**)

7.8

4

2.76


A**)

0.34

0.17

0.11

Demagnetisation current/ Demagnetizační proud

A**)

14

6.5

4.1

gcm2

71

71

71

kg

0.39

0.39

0.39





PLG 32

E 38 R


MG 2, Page/ Stránka 61 ME 52, Page/ Stránka 61 RE 20, Page/ Stránka 62 RE 30, Page/ Stránka 62 RE 56, Page/ Stránka 62

PLG 42 K PLG 42 S

TG 11


MG 2 ME 52


» Worm gearbox/ Šnekové převodovky SG 45, (0.25 - 0.75 Nm),

PLG 52

Page/ Stránka 53 SG 62, (1 - 1.5 Nm), Page/ Stránka 54

» Accessories/ Příslušenství Connector with cable IP54/ RE 20 RE 30 RE 56

Standard/ Standard

Page/ Stránka 42 PLG 42 K, (70-300 Nm), Page/ Stránka 44 PLG 42 S, (70-1400 Nm), Page/ Stránka 45 PLG 52, (120-1400 Nm), Page/ Stránka 46

GR 42x25


Konektor s kabelem pro IP54, Page/ Stránka 68

SG 45

Connector with cable RE 20/ 30/ 56/





SG 62

GR 42x25, 15 Watt Dimensions in mm/ Rozměry v mm

6.5mm Depth/Tiefe

27.5°

Ø 42 ±0.3

Ø9

30°

Ø 5 g5

5

45° ±1 °

5-0.1

A

B

2.7

0.03

2

M3 al 4m

90°

0.06 A

L

90° ±1°

22 -0.05 32 ±0.1

black/ schwarz

0.2 A

+

red/rot

1 ±0.3

22 -0.05

2

32±0.1

0.2 B

20±1 7 ±2

300 ±30

0

8

10

12

14

16

18

0GR 42x25, 12V -2 0 2 4 6

20 Ncm

8

10

12

14

16

18

20 Ncm

0.40 0

20 30 10 20 100 0

5000 6000 4000 5000 rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm)

0.81

efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%)

1.22

N = f (M)

η

N = f (M)

η

10000-2 0 -2

2.4

60

6000 5000

1.8

40

4000 3000

0 0

2 2

MN MN

6

8

10

12

14

16

18

20 Ncm

4

6

8

10

12

14

16

18

20 Ncm

42x25, 40V

N = f (M)

ϑR = 20°C W = 100K

η

J = f (M)

5

8

40

4

12

8 16

10 20

12 24

14 28

16 32

18 36

20 Ncm

η

J = f (M)

η

0

7

W = 100K W = 100K

6

60

6

W = 100K

5

50

5

4

40

4

ϑR = 20°C

34

20 20 3000 20002000 2 30

2

22

10 10 2000 10001000 1 20 0 100

0

0

50 2 60

MN MN 0 10000 0 -4 -2 0 0 4 2 8 4 12 6 16 8 20 1024 1228 1432 1636 1840 20 Ncm Ncm MN GR 42x25, 24V 0 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm 70 70007000 ϑR =ϑ20°C = R 20°C 60006000 60 7000 W = 100K W = 100K ϑR = 20°C η N = f (M) η J = f (M) 50005000 50 6000 N = f (M) W = 100K η J = f (M)

23 0.8 20 30 20 2000 30002000

MN MN 0 4 2 8 4 12 6 16 8 20 1024 1228 1432 1636 1840 20 Ncm Ncm current/proud I( A) MN 0 0 0 (%) -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 rateds ln (rpm) Ncm 7 70 7000 ϑR = 20°C 0 100

6

60

6000

5

50

5000

4

40

4000

1 0

0 10000 0 -4 -2 0

30

3000

0

1

6

60

6

5

50

5

4

40

4

2 1 0

J = f (M) N = f (M)

10

2

7


3

20

3

70

W = 100K

η

30

7

3

J = f (M) N = f (M)

12 0.4 10 20 10 1000 20001000 01

0

1

70

3

10

10

2

7

J = f (M)

J = f (M)

2

20

3

40 Ncm

ϑR =ϑ20°C R = 20°C η

4

30


50



current/Strom I (A)

6

45 1.8 40 40004000 50 40 5000

4

10

30 30 4000 30003000 3 40

65

J = f (M)

6

46

W = 100K

1000 2000

50

40 40 5000 40004000 4 50 N = f (M)

60 76 2.4 70

2000 3000

2

60 60 7000 60006000 6 70 N = fN(M) = f (M) 50 50 6000 50005000 5 60

8

4

34 1.2 30 40 30 3000 40003000

7000 GR

rad η (%)

J = f (M)

127

W = 100K

ϑR = 20°C

0

7 70 70 70007000

7 2.8 70

3000 4000

70

30

4

ϑR = 20°C

2.8

1.2

2

0 -4

60


6

6000 7000

30 40

0

MN

0

2 MN 4

14

58

J = f (M)

MN

60 70

1.83

J = f (M)

η

0

106

W = 100K

N = f (M)

10000-2

2.86

40 50

ϑR = 20°C

1000 2000

7000

50 60

W = 100K

η

N = f (M)

2000 3000

70

42

20 Ncm

ϑR = 20°C

3000 4000

7

2.45

18

12


100

16

7

30 20 10 0


0

10 20

14

70


10

20 30

12

0

current/Strom I (A)

22

30 40

4000 5000

10

0 -2

current/Strom I (A)

34


46

40 50

5000 6000

rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm)

50 60

8

0 1000

MN


6000 7000

6

0 10


60 70

4

20 10 20001000 with/ dle EN 60034 In2accordance

efficiency/Wirkungsgrad η (%) rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm)

127

2

2

14

6

4 30 20 30002000

l n (rpm)

7000

0

MN

= 100K

W back/ zadní ϑR = 20°C = 100K W J = f (M) 5 x 45 mm

6 40 30 40003000

rad η (%)

70

58

current/Strom current/Strom I (A) I (A)

0 -2

14

106


0

1000

l n (rpm)

current/Strom I (A)

0

10

4

efficiency/Wirkungsgrad η (%) rated speed/Drehzahl n (rpm)

6

3000

4 20 2000 diagram/ Grafy charakteristik Characteristic 2

8

current/Strom I (A) efficiency/Wirkungsgrad η (%)

4000

current/Strom I (A) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%)

30

J = f (M)



6

40

10

5000

η

N = f (M)

ϑR = 20°C

Shaft/ Hřídel front/ přední 5 x 20 mm = f (M) 5 xJ 45 mm 5 x 45 mm

Faxial = max. 30N η N = f (M) Fradial = max. 60N 8 50 40 50004000

current/Strom I (A) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%)

8

12 10 60 50 60005000

W = 100K


50


10

7000

14 12 70 60 70006000

ϑR = 20°C η

70

efficiency/Wirkungsgrad η (%) rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm)

14 - hloubka 70 7000 depth leads - vodiče 12 - černá 60 6000 black N = f (M) red - červená

14

current/Strom I (A)

Leads/ Litzen AWG 22 Tr 64 UL Style 1569

3

2

1

GR 42x40, 20 Watt » » » » »

Permanent magnet DC motor » Stejnosměrný motor na bázi permanentních magnetů Mechanical commutation through multipartite » Mechanická komutace prostřednictvím mnohodílného collector provides long lifetime kolektoru poskytuje dlouhou životnost Operation in both directions of rotation » Provoz v obou směrech otáčení Ball bearing at motor output shaft is standard » Kuličkové ložisko na výstupním hřídeli motoru je Optionally with slide bearing, deviant shaft standardem length and diameter, shaft on both sides, special » Volitelně s kluzným ložiskem, různé winding, higher protection class up to IP 67 délky a průměry, hřídel na obou stranách, speciální vinutí, vyšší stupeň ochrany až do IP 67


GR 42x40


VDC

12

24

40


A*)

2.7

1.2

0.8


Ncm*)

5.3

5.7

5.7


rpm*)

3750

3100

3400


Ncm*)

0.8

0.8

0.8


Ncm**)

32

33

36


rpm*)

4550

3800

3950


W**)

37.95

32.3

36.5


Ncm A-1***)

2.47

5.84

9.13


Ω

0.91

4.2

10.1


mH

1

5.1

15.7


A**)

13.2

5.68

3.97


A**)

0.44

0.18

0.12


A**)

24

10.5

6.3

gcm2

110

110

110

kg

0.49

0.49

0.49





PLG 32

E 38 R


MG 2, Page/ Stránka 61 ME 52, Page/ Stránka 61 RE 20, Page/ Stránka 62 RE 30, Page/ Stránka 62 RE 56, Page/ Stránka 62

PLG 42 K PLG 42 S

TG 11


MG 2 ME 52


» Worm gearbox/ Šnekové převodovky SG 45, (0.25 - 0.75 Nm),

PLG 52

Page/ Stránka 53 SG 62, (1 - 1.5 Nm), Page/ Stránka 54

» Accessories/ Příslušenství Connector with cable IP54/ RE 20 RE 30 RE 56

Standard/ Standard

Page/ Stránka 42 PLG 42 K, (70-300 Nm), Page/ Stránka 44 PLG 42 S, (70-1400 Nm), Page/ Stránka 45 PLG 52, (120-1400 Nm), Page/ Stránka 46

GR 42x40


Konektor s kabelem pro IP54, Page/ Stránka 68

SG 45

Connector with cable RE 20/ 30/ 56/





SG 62


Ø9

6.5mm Depth/Tiefe

27.5°

Ø 42 ±0.3

Ø 5 g5

30°

45° ±1 °

5

A

B

5-0.1 2.7

0.03

2

M3 al 4m

90°

0.06 A

L

90° ±1°

22 -0.05 32 ±0.1

black/ schwarz

0.2 A

+

red/rot

1 ±0.3

22 -0.05

2

32±0.1

0.2 B

20±1 7 ±2

300 ±30

18

20 Ncm ϑR = 20°C W = 100K

ϑR = 20°C

16

16

18

20 Ncm

18

20 Ncm ϑR = 20°C W = 100K

0

0 70

0 -4 7000

2.46 7 52 6 1.84 5 1.23 4 0.82 3 0.41 2 0 1

60 70 50 60 40 50 30 40 20 30 10 20 0 10

6000 7000 N = f (M) 5000 N = f (M) 6000 4000 5000 3000 4000 2000 N = f (M) 3000 1000 2000 MN MN 0 -4 0 42 84 -2 1000

0

7

70

0 -4 7000

6

60

6000

5

50

5000

4

40

4000

2

30 20

0

0

4

MN 4

8

20

24

η

28

32

2000

20 Ncm

36

40 Ncm

W = 100K

ϑR = 20°C

η

W = 100K

J = f (M) J = f (M)

12 6

16 8

12

16

20 10

20

24 12

24

28 14

28

32 16

32

36 18

36

40 20 Ncm 40 Ncm

W = 100K

J = f (M)

ϑR = 20°C

J = f (M)

η

50

5000

8

40

4000

4 2

W = 100K

12 6

16 8

20 10

24 12

28 14

32 16

36 18

40 20 Ncm

20 10

N = f (M)


3000

0

0

1000 0 -4

7

70

7000

6

60

6000

0

4

50

5000 N = f (M)

4

40

4000

2 1 0

20 10 0

8

12

16

20

24

28

32

36

W = 100K

η J = f (M)

3000 2000 1000 0 -4

7

70

7000

6

60

6000

5

50

5000

4

40

4000

2 1 0

30 20 10 0

40 Ncm

ϑR = 20°C

5

30

W = 100K


2000

In accordance with/ dle MN EN 60034

3 J = f (M)

30

ϑR = 20°C Shaft/J =Hřídel f (M) front/ přední 5 x 20 mm 5 x 45 mm 5 x 45 mm

η

MN 4

0

8

12

16

20

24

28

32

36

GR 42x40, 24V

ϑR = 20°C ηη

10

3

40 Ncm

ϑR = 20°C W = 100K

η

J = f (M) N = f (M)

3000 2000 1000 0 -4

0

current/proud I( A)

MN 4

8

12

16

20

24

28

32

36

40 Ncm

(%)

8

12

16

20

24

28

GR 42x40, 40V

3000

18

J = f (M)

η

6000


16

ϑR = 20°C

GR 42x40, 12V MN

2.87

0

16

60


rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm)

efficiency/Wirkungsgrad η (%) efficiency/Wirkungsgrad η (%)

6000 7000 N = f (M) 5000 6000 4000 5000 N = f (M) 3000 4000 2000 3000 1000 2000 MN MN 0 -4 0 42 84 -2 1000

3 (A)

= f (M)

(A) current/Stromcurrent/Strom current/Strom I (A) II (A)

W = 100K

60 70 50 60 40 50 30 40 20 30 10 20 0 10

12

= 100K J =Wf (M)

12


20 Ncm

126 7 105 6 84 5 63 4 42 3 21 2 0 1

8

ϑR = 20°C

7000


16

18

70

0

W = 100K

70


16

147

rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl (rpm) n (rpm) rated nn (rpm)

= f (M)

(A) current/Stromcurrent/Strom current/Strom I (A) II (A)

100K J =Wf =(M)

MN 4

0 -4 7000

rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl (rpm) n (rpm) rated nn (rpm)

ϑR = 20°C

0

hzahl n (rpm)

W = 100K

0

efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) (%) efficiency/Wirkungsgrad ηη (%)

20 Ncm ϑR = 20°C

efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) (%) efficiency/Wirkungsgrad ηη (%)

18

ngsgrad η (%)

16

current/Stromcurrent/Strom I (A) I (A)

12 60 6000 η 14 70 7000 N = f (M) depth hloubka ϑR = 20°C 10 50 5000 leads 12 - vodiče 60 6000 η W = 100K J = f (M) black - 8černá 40 4000 N = f (M) red - červená 10 50 5000 6 30 3000 J = f (M) 8 40 4000 4 20 2000 6 30 3000 2 10 1000 4 20 2000 diagram/M Grafy charakteristik Characteristic N 0 0 0 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 2 10 1000

14


ϑR = 20°C


Leads/ Litzen AWG 22 Tr 64 UL Style 1569

7000

current/Strom I (A)

70

current/Strom I (A)

14

32

36

40 Ncm ϑR = 20°C

rateds

ln (rpm)

W = 100K

η

J = f (M) N = f (M)


GR 53x30, 40 Watt » » » » »

Permanent magnet DC motor Mechanical commutation through multipartite collector provides long lifetime Operation in both directions of rotation Ball bearing at motor output shaft is standard Optionally with deviant shaft length and diameter, shaft on both sides, special winding, higher protection class up to IP 67

» Stejnosměrný motor na bázi permanentních magnetů » Mechanická komutace prostřednictvím mnohodílného kolektoru poskytuje dlouhou životnost » Provoz v obou směrech otáčení » Kuličkové ložisko na výstupním hřídeli motoru je standardem » Volitelně s různými délky a průměry hřídele, hřídel na obou stranách, speciální vinutí, vyšší stupeň ochrany až do IP 67


GR 53x30


VDC

12

24

40

60


A*)

4.5

2.3

1.3

0.9


Ncm*)

9

10

10

10


rpm*)

3790

3600

3680

4000


Ncm*)

1.2

1.4

1.2

1.2


Ncm**)

57

67

66

69


rpm*)

4490

4200

4280

4500


W**)

67.5

73.8

73.7

81.3


Ncm A-1***)

2.47

5.06

8.75

12.54


Ω

0.51

1.77

5.22

10.6


mH

0.97

3.6

10.9

22.3


A**)

23.7

13.5

7.7

5.6


A**)

0.58

0.28

0.17

0.12


A**)

42

20

12

8.5

gcm2

230

230

230

230

kg

0.85

0.85

0.85

0.85



Modular System/ Modulární systém » Brakes & Encoder/ Brzdy a Enkodéry E 46 A, Page/ Stránka 58 E 90 R, Page/ Stránka 58 E 100 R, Page/ Stránka 58 E 100 A, Page/ Stránka 58

E 46 A E 90 R E 100 R/ A

RE 20, Page/ Stránka 62 RE 30, Page/ Stránka 62 RE 56, Page/ Stránka 62

Standard/ Standard

Page/ Stránka 45 PLG 52, (120-2400 Nm), Page/ Stránka 46 PLG 52 H, (120-2400 Nm), Page/ Stránka 47

GR 53x30

PLG 52 PLG 52 H

TG 11 TG 52

» Worm gearbox/ Šnekové převodovky


TG 11, Page/ Stránka 60 TG 52, Page/ Stránka 60

ME 52, Page/ Stránka 61

» Planetary gearbox/ Planetové převodovky PLG 42 S, (70-1400 Nm),

PLG 42 S

SG 45, (0.25 - 0.75 Nm), Page/ Stránka 53 SG 62, (1 - 1.5 Nm), Page/ Stránka 54

Page/ Stránka 64 BGE 6010 A, Page/ Stránka 67 ME 52

» Accessories/ Příslušenství Cover IP54/

SG 45

Zvýšené krytí IP54, Page/ Stránka 68

Connector with cable RE 20/ 30/ 56/ RE 20 RE 30 RE 56






SG 62

GR 53x30, 40 Watt Dimensions in mm/ Rozměry v mm 0.06 A Meßdruck 1.5N 90°±1°

2.8±0.2

M4

Ø 10

Ø 52 ±0.3

22.5°

B

A 20±1

95±0.8 95±0.8

0

25 -0.04

0

25 -0.04

36 ±0.1

4xM4

45°

Ø 6 g5

45°

.1 2.8-0

2.5

M4

90°

0.04

2.5

Lead/ Litze AWG 18 UL Style 1569 CSA TR 64

0.2 A

Depth/Tiefe 7mm

32±0.1 4xM4

- black/schwarz

0.2 B

36±0.1

0.2 B

+ red/rot 7±2

depth - hloubka lead - vodič black - černá red - červená


60

6000 5000

16

40

4000

4 0

20 10 0

J = f (M)

0 -10

70

7000

12

60

6000

0

MN

10

20

30

40

50

60

70

80

90

2 0

30 20 10 0

6000

10

50

5000

8

40

4000

2 0

η J = f (M) N = f (M)

30

GR 53x30, 40V

40

50

60

70

80

90

100 Ncm

0 -10

6

60

6000

5

50

5000

4

40

4000

2

20

0

1000

7000

2000

0 -10

10

W = 100K

η

2000

70

3

MN 0 10

20

N = f (M)

3000

7

3000

1000

30

ϑR = 20°C J = f (M)

0

MN

10

20

30

40

50

60

70

80

90

GR 53x30, 24V

W = 100K

4000 rated speed/Drehzahl n (rpm)

4


current/Strom I (A)

6

100 Ncm

ϑR = 20°C

5000

40

60

4

14

8

12

2000 1000

50

7000

6

GR 53x30, 12V

10

70


8

30

N = f (M)

current/Strom I (A)

current/Strom I (A)

12


50


20

W = 100K

η

14


24

ϑR = 20°C

1 0

30 20 10 0


7000


70

back/ zadní 6 x 54.5 mm



28

Shaft/ Hřídel front/ přední 6 x 20 mm 6 x 45 mm


300±30

100 Ncm

ϑR = 20°C W = 100K

η

J = f (M)

N = f (M)

3000 2000 1000 0 -10

0

MN 10

20

30

GR 53x30, 60V

40

50

60

70

80

90

100 Ncm


ln (rpm)


GR 53x58, 60 Watt » » » » »

Permanent magnet DC motor Mechanical commutation through multipartite collector provides long lifetime Operation in both directions of rotation Ball bearing at motor output shaft is standard Optionally with deviant shaft length and diameter, shaft on both sides, special winding, higher protection class up to IP 67

» Stejnosměrný motor na bázi permanentních magnetů » Mechanická komutace prostřednictvím mnohodílného kolektoru poskytuje dlouhou životnost » Provoz v obou směrech otáčení » Kuličkové ložisko na výstupním hřídeli motoru je standardem » Volitelně s různými délky a průměry hřídele, hřídel na obou stranách, speciální vinutí, vyšší stupeň ochrany až do IP 67


GR 53x58


VDC

12

24

40

60


A*)

5.5

2.9

1.9

1.3


Ncm*)

15.5

17

17

17


rpm*)

3000

3000

3300

3450


Ncm*)

2

2

2

2


Ncm**)

114

143

139

144


rpm*)

3200

3250

3450

3600


W**)

96

120

125

136


Ncm A-1***)

3.2

6.2

9.6

14


Ω

0.34

1.05

2.78

5.8


mH

1.5

4.7

12.5

26.1


A**)

35.3

22.8

14.4

10.3


A**)

0.44

0.2

0.14

0.1


A**)

61

31

20

13.5

gcm2

460

460

460

460

kg

1.16

1.16

1.16

1.16



Modular System/ Modulární systém » Brakes & Encoder/ Brzdy a Enkodéry E 46 A, Page/ Stránka 58 E 90 R, Page/ Stránka 58 E 100 R, Page/ Stránka 58 E 100 A, Page/ Stránka 58

E 46 A E 90 R E 100 R/ A

RE 20, Page/ Stránka 62 RE 30, Page/ Stránka 62 RE 56, Page/ Stránka 62

Standard/ Standard

Page/ Stránka 45 PLG 52, (120-2400 Nm), Page/ Stránka 46 PLG 52 H, (120-2400 Nm), Page/ Stránka 47

GR 53x58

PLG 52 PLG 52 H

TG 11 TG 52




ME 52, Page/ Stránka 61

» Planetary gearbox/ Planetové převodovky PLG 42 S, (70-1400 Nm),

PLG 42 S

SG 45, (0.25 - 0.75 Nm), Page/ Stránka 53 SG 62, (1 - 1.5 Nm), Page/ Stránka 54


» Accessories/ Příslušenství Cover IP54/

SG 45

Zvýšené krytí IP54, Page/ Stránka 68

Connector with cable RE 20/ 30/ 56/ RE 20 RE 30 RE 56






SG 62

GR 53x58, 60 Watt Dimensions in mm/ Rozměry v mm 0.06 A Meßdruck 1.5N 90°±1°

2.8 ±0.2

M4

Ø 10

Ø 52 ±0.3

22.5°

B

A 20 ±1

125±0.8 125 ±0.8

0 25 -0.04

0

25 -0.04

36 ±0.1

4xM4

45°

Ø 6 g5

45°

-0.1 2.8

2.5

M4

90°

0.04

2.5

Lead/ Litze AWG 18 UL Style 1569 CSA TR 64

0.2 A

Depth/Tiefe 7mm

32±0.1 4xM4

- black/schwarz

0.2 B

36±0.1

0.2 B

+ red/rot 7±2

depth - hloubka lead - vodič black - černá red - červená


16 8 0


current/Strom I (A)

24

80 60 40 20 0

4000 3000

12

2000 1000 MN 20

40

60

80

100

120

140

160

180

GR 53x58, 12V

28

7000

24

6000 100

16

8 4 0


current/Strom I (A)

12

80 60 40 20 0

200 Ncm

ϑR = 20°C W = 100K

4000

N = f (M)

J = f (M)

3000 2000 1000 0 -20

0

60

GR 53x58, 40V

4 0

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

60 40 20 0

W = 100K

5000 4000

J = f (M)

N = f (M) η

3000 2000 1000 0 -20

14

7000

12

6000

10

100

5000

8

80

4000

6

η

MN 20 40

8

80

ϑR = 20°C

0

MN 20

40

60

80

100

120

140

160

180

GR 53x58, 24V

5000


20

100

16 η

0

6000

20

N = f (M)

0 -20

24


32

J = f (M)

5000

current/Strom I (A)

100


40

W = 100K

7000

4 2 0

60 40 20 0


6000

28


48

ϑR = 20°C


7000

back/ zadní 6 x 54.5 mm


current/Strom I (A)

56



300 ±30

200 Ncm

ϑR = 20°C W = 100K

N = f (M)

J = f (M) η

3000 2000 1000 0 -20

0

MN 20

40

60

GR 53x58, 60V

80

100

120

140

160

180

200 Ncm


ln (rpm)


GR 63x25, 50 Watt » » » » »

Permanent magnet DC motor » Stejnosměrný motor na bázi permanentních magnetů Mechanical commutation through multipartite » Mechanická komutace prostřednictvím mnohodílného collector provides long lifetime kolektoru poskytuje dlouhou životnost Operation in both directions of rotation » Provoz v obou směrech otáčení Ball bearing at motor output shaft is standard » Kuličkové ložisko na výstupním hřídeli motoru je Optionally with deviant shaft length and standardem diameter, shaft on both sides, special and » Volitelně s různými délky a průměry hřídele, hřídel na high voltage winding, higher protection class obou stranách, speciální a vysokonapěťové vinutí, up to IP 67 vyšší stupeň ochrany až do IP 67


GR 63x25


VDC

12

24

40

60


A*)

5.2

2.7

1.7

1.1


Ncm*)

13.7

14

13.3

14.5


rpm*)

3100

3300

3500

3300


Ncm*)

1.5

1.5

1.5

1.5


Ncm**)

82

108

118

116


rpm*)

3600

3600

3800

3600


W**)

77.3

101.8

117.4

119.3


Ncm A-1***)

3

6

9.8

15.3


Ω

0.44

1.33

3.33

7.89


mH

1

2.9

7.3

17.4


A**)

27

18

12

7.6


A**)

0.6

0.36

0.21

0.14


A**)

50

24

16

9.5

gcm2

400

400

400

400

kg

1.2

1.2

1.2

1.2



Modular System/ Modulární systém

» Brakes & Encoder/ Brzdy a Enkodéry E 46 A, Page/ Stránka 58 E 90 R, Page/ Stránka 58 E 100 R, Page/ Stránka 58 E 100 A, Page/ Stránka 58

PLG 52 PLG 52 H PLG 60 PLG 63

E 46 A E 90 R E 100 R/ A

PLG 75 TG 11 TG 52

Standard/ Standard

» Controller/ Řídicí elektronika RS 200, Page/ Stránka 64 BGE 6010 A, Page/ Stránka 67

MG 2 ME 52

Page/ Stránka 61 ME 52, Page/ Stránka 61 RE 20, Page/ Stránka 62 RE 30, Page/ Stránka 62 RE 56, Page/ Stránka 62

PLG 52, (120-2400 Nm), Page/ Stránka 46 PLG 52 H, (120-2400 Nm), Page/ Stránka 47 PLG 60, (500-2500 Nm), Page/ Stránka 48 PLG 63, (500-10 000 Nm), Page/ Stránka 49 PLG 75, (2500-16 000 Nm), Page/ Stránka 50

GR 63x25


MG 2,

» Planetary gearbox/ Planetové převodovky

RE 20 RE 30 RE 56



SG 80

SG 80, (2 - 8 Nm), Page/ Stránka 55 SG 120, (8 - 130 Nm), Page/ Stránka 56

» Accessories/ Příslušenství Cover IP54/ Zvýšené krytí IP54, Page/ Stránka 68 Connector for protection covers, 8-pin/ Konektor pro ochranu krytů, 8 pólová, Page/ Stránka 68 Connector with cable RE 20/ 30/ 56/ Konektor s kabelem pro RE 20/ 30/ 56, Page/ Stránka 68 Connector with cable RE .. TI/ Konektor s kabelem pro RE .. TI, Page/ Stránka 68 Connector with screw terminals for RS 200/ Konektor se šroubovými svorkami pro RS 200, Page/ Stránka 68


SG 120

» Spirotec gearbox/ Spirotec převodovky STG 65, (9 Nm), Page/ Stránka 52

STG 65


2 -0.3

90° 90°

5

2 -0.3

Ø14 Ø63 ±0.3

Ø25 -0.04 4xM4

Ø30 ±0.1

4xM4

Ø36 ±0.1

4xM5

Ø40 ±0.1

4xM4

Ø49 ±0.1

Ø8 g5

45°

B

0.2

A

0.2

A

0.2

A

0.2

A

Ø25 -0.04

25 ±0.5 BK

7 ±2

7000 5000 N = f (M) 6000 4000

20 0

η

3000 1000 2000 0 -10 1000

0

10

MN 20

30

40

50

60

70

80

90

100 Ncm

0 -10

0

10

MN 20

30

40

50

60

70

80

90

100 Ncm

14

7000

12

6000

14 10

100

7000 5000

12 8

80

6000 4000

10 6

100 60

6 2 4 0 2 0

80 40 60 20 40 0 20 0

current/proud I( A)

N = f (M)

W = 100K

ϑR = 20°C

J = f (M)

W = 100K

η

4000 2000

η

3000 1000 2000 0 -20 1000

0

0 -20

0

MN 20

40

60

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

GR 63x25, 40V M

(%) rateds

Ø48 ±0.1

N 20

40

60

B

0.2

B

0.2

B

Shaft/ Hřídel front/ přední 8 x 25 mm 5 x 20 mm 8 x 55 mm 8 x 55 mm 5 x 11 mm

back/ zadní 8 x 55 mm -

28 20

100

7000 5000

80

6000 4000

16 8 12 4 8 0 4 0

100 60 80 40 60 20 40 0 20 0

ϑR = 20°C W = 100K

J = f (M)

ϑR = 20°C

N = f (M)

W = 100K

η

5000 3000 N = f (M) 4000 2000

J = f (M)

η

3000 1000 2000 0 -20 1000

0

MN 20

40

60

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

0 -20

0

MN 20

40

60

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

GR 63x25, 24V

ϑR = 20°C

J = f (M)

5000 3000 N = f (M)

n (rpm) n (rpm) rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl

8 4


I (A) (A) current/Strom I current/Strom

GR 63x25, 12V

I (A) current/Strom I current/Strom (A)

0

40 0

4000 2000

6000

20 12


4

60 20

J = f (M)

24

24 16

W = 100K

η

5000 N = f (M) 3000


8 0



12 4

ϑR = 20°C

7000


28 20

W = 100K

J = f (M)

28

14

7000

12

6000

14 10

7000 5000

100

12 8

80

10 6

100 60

8 4 6 2 4 0 2 0

80 40 60 20 40 0 20 0

ϑR = 20°C W = 100K

ϑR = 20°C

6000 N = f (M) 4000 5000 3000


6000

ϑR = 20°C


24

80 40

2x3.7-0.11

0.2



7000

16 8

Ø40 ±0.1


28

100 60

Ø36 ±0.1

4x4.65-0.15

RD

300 ±30


80

4xM4

+

depth - hloubka lead - vodič

100

90°

A

Lead/Litze AWG 18 UL Style 1569 CSA TR 64

Depth/Tiefe 7mm

20 12

90°

0.03

22.5°

22.5°

24 16

A

0.06

95±0.8 95 ±0.8

4000 2000

W = 100K

J = f (M)

η N = f (M)

J = f (M)

η

3000 1000 2000 0 -20 1000

0

0 -20

0

MN 20

40

60

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

GR 63x25, 60V MN 20

40

60

ln (rpm)


GR 63x55, 100 Watt » » » » »

Permanent magnet DC motor Mechanical commutation through multipartite collector provides long lifetime Operation in both directions of rotation Ball bearing at motor output shaft is standard Optionally with deviant shaft length and diameter, shaft on both sides, special and high voltage winding, higher protection class up to IP 67

» Stejnosměrný motor na bázi permanentních magnetů » Mechanická komutace prostřednictvím mnohodílného kolektoru poskytuje dlouhou životnost » Provoz v obou směrech otáčení » Kuličkové ložisko na výstupním hřídeli motoru je standardem » Volitelně s různými délky a průměry hřídele, hřídel na obou stranách, speciální a vysokonapěťové vinutí, vyšší stupeň ochrany až do IP 67


GR 63x55


VDC

12

24

40

60


A*)

8.7

4.9

3

2


Ncm*)

24

27

27

28.5


rpm*)

3000

3350

3450

3350


Ncm*)

2

2

2

2


Ncm**)

202

211

210

200


rpm*)

3500

3650

3600

3600


W**)

193

245

282.7

285.6


Ncm A-1***)

3.2

6.4

10.5

15.4


Ω

0.19

0.6

1.4

3.05


mH

0.5

1.5

3.5

7.6


A**)

64

40

28.6

19.7


A**)

0.8

0.4

0.28

0.2


A**)

66

33

20

13

gcm2

750

750

750

750

kg

1.7

1.7

1.7

1.7






E 46 A E 90 R E 100 R/ A

PLG 75 TG 11 TG 52

Standard/ Standard


MG 2 ME 52

» Accessories/ Příslušenství

RE 20 RE 30 RE 56

Cover IP54/ Zvýšené krytí IP54, Page/ Stránka 68 Connector for protection covers, 8-pin/ Konektor pro ochranu krytů, 8 pólová, Page/ Stránka 68 Connector with cable RE 20/ 30/ 56/ Konektor s kabelem pro RE 20/ 30/ 56, Page/ Stránka 68 Connector with cable RE .. TI/ Konektor s kabelem pro RE .. TI, Page/ Stránka 68 Connector with screw terminals for RS 200/ Konektor se šroubovými svorkami pro RS 200, Page/ Stránka 68



GR 63x55


MG 2,





SG 80


SG 120


STG 65


0.06

125±0.8 125 ±0.8 2 -0.3

90° 90°

5

2 -0.3

Ø14 Ø63 ±0.3

Ø25 -0.04 4xM4

Ø30 ±0.1

4xM4

Ø36 ±0.1

4xM5

Ø40 ±0.1

4xM4

Ø49 ±0.1

Ø8 g5

45°

B

0.2

A

0.2

A

0.2

A

0.2

A

Ø25 -0.04

25 ±0.5 BK

0 -40

0

MN 40

W = 100K

J = f (M)

ϑR = 20°C W = 100K

J = f (M) η

η

80 80

120 120

160 160

200 200

240 240

280 280

320 320

360 360

400 Ncm 400 Ncm



ϑR = 20°C

70

7000

60 70 50 60 40 50 30 40 20 30 10 20 0 10

6000 7000 5000 6000 N = f (M) 4000 5000 3000 N = f (M) 4000 2000 3000 1000 2000 MN 0 -40 0 40 1000

0

100 80 100 60 80 40 60 20 40 0 20 0


6000 7000 5000 N = f (M) 6000 4000 5000 N = f (M) 3000 4000 2000 3000 1000 2000 MN 0 -40 0 40 1000

60 70 50 60 40 50 30 40 20 30 10 20 0 10

6000 7000 5000 6000 N = f (M) 4000 5000 3000 N = f (M) 4000 2000 3000 1000 2000 MN 0 -40 0 40 1000

GR 0 -40

W = 100K

ϑR = 20°C W = 100K

η J = f (M) η J = f (M)

80

120

MN 63x55, 40V 0 40 80 120

Mmax 240

160

200

160

Mmax 200 240

280 280

320 320

360 360

400 Ncm 400 Ncm



ϑR = 20°C


B

0.2

B


0 -40

ϑR = 20°C

0

28

7000

24 28 20 24 16 20 12 16 8 12 4 8 0 4

6000 7000 5000 6000 N = f (M) 4000 5000 3000 N = f (M) 4000 2000 3000 1000 2000 0 -40 0 1000

0

100 80 100 60 80 40 60 20 40 0 20 0


7000

0

Ø48 ±0.1

B

0.2

MN 40

W = 100K

ϑR = 20°C W = 100K

J = f (M) η

J = f (M)

η

80 80

120

160

Mmax 200

240

280

320

360

400 Ncm

120

Mmax 160 200

240

280

320

360

400 Ncm

GR 63x55, 24V


70



GR 63x55, 12V

80 100 60 80 40 60 20 40 0 20

2x3.7-0.11

0.2



60 70 50 60 40 50 30 40 20 30 10 20 0 10



7000

100

Ø40 ±0.1


70

0

Ø36 ±0.1

4x4.65-0.15

RD

300 ±30


80 100 60 80 40 60 20 40 0 20

4xM4

+

7 ±2


100

90°

A

Lead/Litze AWG 18 UL Style 1569 CSA TR 64

Depth/Tiefe 7mm

0

90° 22.5°

22.5°

0

A

0.03

ϑR = 20°C W = 100K

ϑR = 20°C J = f (M)

W = 100K

η J = f (M) η

MN 40

120

Mmax 160 200

240

280

320

360

400 Ncm

MN 60V 0GR 63x55, -40 0 40 80 120

Mmax 160 200

240

280

320

360

400 Ncm

80


ln (rpm)


GR 63Sx55, 130 Watt » » » » »

Stronger permanent magnet DC motor Mechanical commutation through multipartite collector provides long lifetime Operation in both directions of rotation Ball bearing at motor output shaft is standard Optionally with deviant shaft length and diameter, shaft on both sides, special and high voltage winding, higher protection class up to IP 67

» Silnější stejnosměrný motor na bázi permanentních magnetů » Mechanická komutace prostřednictvím mnohodílného kolektoru poskytuje dlouhou životnost » Provoz v obou směrech otáčení » Kuličkové ložisko na výstupním hřídeli motoru je standardem » Volitelně s různými délky a průměry hřídele, hřídel na obou stranách, speciální a vysokonapěťové vinutí, vyšší stupeň ochrany až do IP 67


GR 63Sx55


VDC

24

40

60


A*)

5.8

3.7

2.5


Ncm*)

32

32

34


rpm*)

3500

3750

3550


Ncm*)

2

2

2


Ncm**)

290

360

370


rpm*)

3700

3900

3725


W**)

281

368

360


Ncm A-1***)

6.4

10

16.1


Ω

0.52

1.13

2.6


mH

1.93

4.2

9.4


A**)

46

36.2

23.1


A**)

0.56

0.4

0.2

Magnetizing current/ Demagnetizační proud

A**)

≥ 54

≥ 34

≥ 22

gcm2

750

750

750

kg

1.7

1.7

1.7






E 46 A E 90 R E 100 R/ A


Standard/ Standard


GR 63Sx55 PLG 75 TG 11 TG 52


MG 2,



MG 2 ME 52

RE 20 RE 30 RE 56



SG 80




SG 120


STG 65

GR 63Sx55, 130 Watt Dimensions in mm/ Rozměry v mm 0.06

125±0.8 125 ±0.8 2 -0.3

90° 90°

5

2 -0.3

Ø30 ±0.1

4xM4

Ø36 ±0.1

4xM5

Ø40 ±0.1

4xM4

Ø49 ±0.1

Ø14 0.2

A

0.2

A

0.2

A

0.2

A

Ø25 -0.04

Ø63 ±0.3

25 ±0.5 BK

0

0

7000

48

6000

40 32

η

100 80

24 I (A)

3000 2000 1000 0 -40

0

MN 40

80

120

160

200

240

280

7000

30

6000

10 5 0

60 40 20 0

B

0.2

B


320

360

400 Ncm

16 8 0

5000 N = f (M ) 4000

60 40 20 0

W = 100K

J = f (M )

η

3000 2000 1000 0 -40

0

MN 40

80

120

160

200

240

280

Mmax

320

360

400 Ncm

GR 63Sx55, 40V

ϑR = 20°C W = 100K

5000 N = f (M ) 4000

n (rpm)

80

J = f (M )

η

3000 rated speed/Drehzahl

current/Strom

I (A)

15

η (%)

20

100


25


B

0.2

ϑR = 20°C

GR 63Sx55, 24V

35

Ø48 ±0.1

n (rpm)

n (rpm)

η (%)

20

4000

56


10

40

J = f (M ) N = f (M )

current/Strom

20

60

W = 100K

5000


current/Strom

I (A)

30

80


40

ϑR = 20°C

η (%)

6000

2x3.7-0.11

0.2



60

Ø40 ±0.1



7000

Ø36 ±0.1

4x4.65-0.15

RD

300 ±30


70

4xM4

+

7 ±2

Depth/Tiefe 7mm

90°

A

Lead/Litze UL Style 1569 CSA TR 64 U 24V AWG 16 U 24V AWG 18

Ø25 -0.04 4xM4

Ø8 g5

45°

B

100

90° 22.5°

22.5°

50

A

0.03

2000 1000

current/proud I( A)

0 -40

0

MN 40

80

120

160

200

240

280

Mmax

320

(%)

360

400 Ncm

rateds

ln (rpm)

GR 63Sx55, 60V


GR 80x40, 120 Watt » » » » »



» Stejnosměrný motor na bázi permanentních magnetů » Mechanická komutace prostřednictvím mnohodílného kolektoru poskytuje dlouhou životnost » Provoz v obou směrech otáčení » Kuličkové ložisko na výstupním hřídeli motoru je standardem » Volitelně s různými délky a průměry hřídele, hřídel na obou stranách, speciální a vysokonapěťové vinutí, vyšší stupeň ochrany až do IP 67 až do IP 67

GR 80x40


VDC

12

24

40

60


A*)

11.5

5.8

4

2.5


Ncm*)

34.5

35

35

35


rpm*)

2700

2900

3500

3250


Ncm*)

4

4

4

4


Ncm**)

240

310

341

316


rpm*)

3100

3200

3450

3400


W**)

194.7

260

369

370


Ncm A-1***)

3.6

6.68

10.65

15.8


Ω

0.18

0.52

1.05

2.27


mH

0.9

2.6

5.2

11.3


A**)

67

46.4

38

26.4


A**)

0.93

0.46

0.33

0.24


A**)

96

48

32

20

gcm2

1800

1800

1800

1800

kg

2.8

2.8

2.8

2.8




» Brakes & Encoder/ Brzdy a Enkodéry E 90 R, Page/ Stránka 58 E 100 R, Page/ Stránka 58 E 100 A, Page/ Stránka 58 E 300 R, Page/ Stránka 58 E 300 A, Page/ Stránka 58 TG 11, Page/ Stránka 60 TG 52, Page/ Stránka 60

E 90 R E 100 R/ A E 300 R/ A

Standard/ Standard

PLG 60, (500-2500 Nm), Page/ Stránka 48 PLG 63, (500-10 000 Nm), Page/ Stránka 49 PLG 75, (2500-16 000 Nm), Page/ Stránka 50

GR 80x40

TG 11 TG 52

PLG 75



SG 120, (8 - 130 Nm), Page/ Stránka 56


ME 80, Page/ Stránka 61 RE 20, Page/ Stránka 62 RE 30, Page/ Stránka 62 RE 56, Page/ Stránka 62


PLG 60 PLG 63

RE 20 RE 30 RE 56


» Spirotec gearbox/ Spirotec převodovky



SG 120

STG 65

STG 65, (9 Nm), Page/ Stránka 52


135 ±1 135±1 3

Ø20

90°

22.5°

Ø80 ±0.4

22.5°

B

4xM5 4xØ5.61-0.1 4xM6

A

Lead/Litze UL Style 1569 CSA TR 64 U = 20V U > 20V AWG16 AWG18

Ø32 -0.055 Ø45 ±0.1 Ø56 ±0.1 Ø60 ±0.1

90° 45° 22.5°

Ø12g5

45° 22.5°

0.06 A 0.03

5 3

90°

0.2 A 0.2 A 0.2 A

-

30±1 Ø32 -0.05 Ø45 ±0.1 Ø56 ±0.1 Ø60 ±0.1

BK

7 ±2

+

300 ±30

RD

0.2 B 0.2 B 0.2 B

4xM5 4xØ5.61-0.1 4xØ5.61-0.1

Depth/Tiefe 12mm



60

6000 5000

80

4000

10 0

40 20 0

W = 100K

J = f (M) N = f (M) η

70

7000

60

6000

50

100

40

80

3000

30

2000

20

1000 0 -40

0

MN 40

80

120

160

200

240

280

320

360

400 Ncm

current/Strom I (A)

current/Strom I (A)

20

60


100

40 efficiency/Wirkungsgrad η (%)

50

ϑR = 20°C

10 0

60 40 20 0

6000

40

20 10 0

60 40 20 0

W = 100K

5000

80 efficiency/Wirkungsgrad η (%)

current/Strom I (A)

30

ϑR = 20°C

4000

N = f (M)

J = f (M) η

3000

2000 1000

2000 1000 0 -80

0

MN 80

160

240

GR 80x40, 40V

0 -40

28

7000

24

6000

20

100

5000

16

80

4000

12

Mmax 320 400

480

560

640

720

800 Ncm

current/Strom I (A)

100


50

η

3000

8 4 0

60 40 20 0


60

J = f (M)

0

MN 40

80

120

160

200

240

280

320

360

400 Ncm

GR 80x40, 24V


7000

W = 100K

4000 N = f (M)

GR 80x40, 12V

70

ϑR = 20°C

5000


7000




70

30



ϑR = 20°C W = 100K

J = f (M)

N = f (M) η

3000 2000 1000 0 -80

0

MN 80

160

240

GR 80x40, 60V

Mmax 320 400

480

560

640

720

800 Ncm


ln (rpm)


GR 80x80, 240 Watt » » » » »


» Stejnosměrný motor na bázi permanentních magnetů » Mechanická komutace prostřednictvím mnohodílného kolektoru poskytuje dlouhou životnost » Provoz v obou směrech otáčení » Kuličkové ložisko na výstupním hřídeli motoru je standardem » Volitelně s různými délky a průměry hřídele, hřídel na obou stranách, speciální a vysokonapěťové vinutí, vyšší stupeň ochrany až do IP 67


GR 80x80


VDC

24

40

60


A*)

10

6

4.2


Ncm*)

62

62

63


rpm*)

3200

3100

3350


Ncm*)

5.5

5.5

5.5


Ncm**)

608

612

623


rpm*)

3200

3000

3100


W**)

655

703

851


Ncm A-1***)

6.7

12

17.3


Ω

0.21

0.54

1


mH

1.5

3.78

6.9


A**)

112

73.6

60.5


A**)

0.65

0.37

0.27


A**)

91

51

36

gcm2

3200

3200

3200

kg

4

4

4




» Brakes & Encoder/ Brzdy a Enkodéry E 90 R, Page/ Stránka 58 E 100 R, Page/ Stránka 58 E 100 A, Page/ Stránka 58 E 300 R, Page/ Stránka 58 E 300 A, Page/ Stránka 58 TG 11, Page/ Stránka 60 TG 52, Page/ Stránka 60

E 90 R E 100 R/ A E 300 R/ A

Standard/ Standard

PLG 60, (500-2500 Nm), Page/ Stránka 48 PLG 63, (500-10 000 Nm), Page/ Stránka 49 PLG 75, (2500-16 000 Nm), Page/ Stránka 50

GR 80x80

TG 11 TG 52

PLG 75



SG 120, (8 - 130 Nm), Page/ Stránka 56


ME 80, Page/ Stránka 61 RE 20, Page/ Stránka 62 RE 30, Page/ Stránka 62 RE 56, Page/ Stránka 62


PLG 60 PLG 63

RE 20 RE 30 RE 56


» Spirotec gearbox/ Spirotec převodovky



SG 120

STG 65

STG 65, (9 Nm), Page/ Stránka 52


175 ±1 175±1

Ø80 ±0.4

22.5°

B

4xM5 4xØ5.61-0.1 4xM6

0.2 A 0.2 A 0.2 A

7

22.5°

A

Lead/Litze UL Style 1569 CSA TR 64 U = 20V U > 20V AWG16 AWG18

Ø32 -0.055 Ø45 ±0.1 Ø56 ±0.1 Ø60 ±0.1

90° 45° 22.5°

Ø12 g5

3

90°

Ø20

45° 22.5°

0.06 A 0.03

5 3

90°

-

30±1 0.2 B 0.2 B 0.2 B

+

±2

300 ±30

Ø32 -0.05 Ø45 ±0.1 Ø56 ±0.1 Ø60 ±0.1

BK

RD

4xM5 4xØ5.61-0.1 4xØ5.61-0.1

Depth/Tiefe 12mm



0

0 -80

0

W = 100K

ϑR = 20°C

J = f (M) η

W = 100K

J = f (M)

η

MN 80 160

240

320

400

480

Mmax 560 640

720

800 Ncm

MN 80 160

240

320

400

480

Mmax 560 640

720

800 Ncm

7000

60 70 50 60 40 50 30 40 20 30 10 20 0 10

6000 7000 5000 6000 N = f (M) 4000 η 5000 3000 N = f (M) 4000 η 2000 3000 1000 2000 MN 0 -100 0 100 200 1000

0

100 80 100 60 80 40 60 20 40 0 20 0


70



GR 80x80, 24V

7000

120 140 100 120 80 100 60 80 40 60 20 40 0 20

6000 7000 5000 6000 4000 N = f (M) 5000 3000 4000 N = f (M) 2000 3000 1000 2000 0 -100 0 1000

0

100 80 100 60 80 40 60 20 40 0 20 0

ϑR = 20°C

0 -100

0

W = 100K

ϑR = 20°C η

J = f (M)

η

J = f (M)

W = 100K

MN 100

200

300

400

500

Mmax 600 700

800

900

1000 Ncm

MN 100

200

300

400

500

Mmax 600 700

800

900

1000 Ncm

GR 80x80, 40V

ϑR = 20°C W = 100K

J = f (M)

0

100

200

ϑR = 20°C W = 100K

J = f (M)

current/proud I( A)

300

MN GR 80x80, 60V 0 -100

140



0

80 100 60 80 40 60 20 40 0 20

ϑR = 20°C


6000 7000 5000 6000 N = f (M) 4000 5000 3000 N = f (M) 4000 2000 3000 1000 2000 0 -80 0 1000




120 140 100 120 80 100 60 80 40 60 20 40 0 20


7000


140

100



300

400

500

Mmax 600 700

400

500

600

(%)

800

900

1000 Ncm

Mmax 700

800

900

1000 Ncm

rateds

ln (rpm)


Notes/ Poznámky


PLG | STG | SG gearboxes/ PLG | STG | SG převodovky Planetary gearboxes (PLG) have the highest continuous torque capacity of all types of gearbox; at the same time they have a very compact design, low weight and excellent efficiency. In our planetary gearboxes is a variety of different materials depending on customer requirements combined they are available with the continuous torque up to 160 Nm, and many ratios from 4:1 to 710.5:1. The output shaft is made of steel and supported by double bearing so it withstands high axial and radial loads. Ball bearings are used. For extreme loads special versions with welded shaft are also available. Our H (hybrid) planetary gearboxes are for especially quiet running, the planet gear of the first reduction are plastic and helical geared. At the PLG 60 are the planet gears of the 2nd stage also plastic and helical geared.

Planetové převodovky(PLG) mohou být ze všech druhů převodovek zatěžovány nejvyšším kroutícím momentem. Přitom jsou velmi kompaktní, mají malou hmotnost a mimořádnou účinnost. Naše planetové převodovky se skládají z komponent, které mohou být z různých materiálů podle požadavků aplikace. U našich převodovek s planetovým převodem jsou použity rozličné kombinace materiálů v závislosti na požadavcích odběratele. K dispozici jsou převodovky s plynulým točivým momentem do hodnoty 160 Nm a s mnoha převodovými poměry od 4 : 1 do 710,5 : 1. Ocelová výstupní hřídel uložená na obou stranách v ložisku vydrží vysoké osové i radiální zatížení. Kromě PLG 24 a PLG 30 (se samomaznými válečkovými ložisky) jsou planetové převodovky řady PLG osazeny kuličkovými ložisky. V případě extrémních zátěží je možné nechat hřídel svařit. Planetové převodovky s označením H (hybridní) vykazují znatelně tišší chod díky plastovým planetkám prvního převodového stupně, které mají šroubovité ozubení. Planetky druhého převodového stupně převodovky PLG 60 jsou také plastové se šroubovitým ozubením.

Spirotec gearboxes (STG) are gearboxes with right-angled output. Core element of the series STG is the spiral wheelset. It enables to reliably transmit high moment with comparatively small centre distance in a small space. The gear is wear-free, because both gearing parts are made of hardened steel. Thus the gearing parts have an extremely high lifetime and the lubricant is free from contamination, which preserves the sealing rings of drive shaft and output shaft. The gearbox is designed in monobloc construction which provides particularly high meshing precision and a better drive system stiffness. The smooth running of the Spirotec gearbox approximates the level of worm gearboxes.

Spirotec převodovky (STG) jsou převodovky s pravoúhlým výstupem. Základním prvkem řady STG je spirálové soukolí. To umožňuje spolehlivě přenášejí vysoký moment s poměrně malou osovou vzdáleností v malém prostoru. Převodovka je bez opotřebení, protože oba ozubené díly jsou vyrobeny z tvrzené oceli. Ozubené díly mají proto extrémně vysokou životnost a mazivo je bez kontaminace, což chrání těsnicí kroužky hnací a výstupní hřídele. Převodovka je navržena v monoblokové konstrukci, která poskytuje obzvláště vysokou přesnost zapadání zubů do sebe a lepší tuhost pohonného systému. Hladký chod převodovky Spirotec je přibližně na úrovni šnekových převodovek.

Worm gearboxes (SG) are noted for their very quietrunning. The worm-gear shaft has bearings on both sides. The gear components, made of bronze or steel, and the lubrication ensure a long service life at the rated torque. In many applications, the right angle (outputshaft 90° to motor) is the optimum design solution. On request, wormgearboxes can be supplied with a hollow output shaft.

Šnekové převodovky(SG) jsou známy pro svůj velmi tichý chod. Hřídel šnekové převodovky má ložiska na obou stranách. Součásti převodů jsou zhotoveny z bronzu, oceli nebo plastu a mazání zajišťuje dlouhou životnost při jmenovitém točivém momentu. U mnoha aplikací představuje optimální konstrukční řešení výstupní hřídel orientovaná v pravém úhlu k motoru. Na požádání je možno dodat šnekové převodovky s dutou výstupní hřídelí.

The gearboxes are customized, e.g. for use in especially low ambient temperatures, or as high-power gearboxes with reinforced output shafts, or with special lubricants for very long service life. This will enable you to make an initial selection on the basis of speed and load ranges. On request, we will adapt a drive precisely to your operating conditions.

Převodovky mohou být vyrobeny také na míru, např. pro použití v extrémně nízkých teplotách, nebo pro velká zatížení se zesílenými výstupními hřídelemi, nebo se speciálními mazivy pro delší životnost. Na požádání vám převodovku upravíme tak, aby vyhověla podmínkám vašeho provozu.


PLG 24 » » » » »

High efficiency Ring gear and planetary gears made of specific, high grade material Planetary carriers and sun wheels made of steel Output shaft with dual sleeve bearings All stages have straight toothing

» » » » »

Vysoká výkonnost Ozubený věnec a planetové soukolí jsou zhotoveny z velmi kvalitních, speciálních materiálů Planetové unášeče a centrální kola jsou zhotoveny z oceli Výstupní hřídel je opatřen ložisky s dvojitým pouzdrem Všechny stupně mají přímé ozubení

Data/ Technické údaje PLG 24 - Planet gears made of steel/ Planetové převodovky vyrobené z oceli Reduction ratio/ Převodový poměr

4.33

Efficiency/ Účinnost

%

Number of stages/ Počet převodových stupňů

6

18.75

33.2

46

81.2

90

81

73

1

2

3

30

45

60

Continuous torque/ Kroutící moment (trvalý provoz)

Ncm

Weight of gearbox/ Hmotnost převodovky

kg

0.019

0.025

0.035

Axial load/ radial load/ Axiální/radiální zatížení

N

5 / 12

5 / 12

5 / 12

Standard/ Standard

143.8

199.3

276

353


Lengths L motor gearbox combination/ Délka motoru s převodovkou (mm ± 2) PLG 24 Stages/ Počet převodových stupňů GR 22 Gearbox without motor/ Převodovka bez motoru

1

2

3

73.5

80.5

88.5

23

31

38.5

Dimensions in mm/ Rozměry v mm

ø2

120° 60° 3x120°

A Motor

Ø24

3.7 -0. M3, 5 5 Depth/Tiefe M2, 5 Depth/Tiefe

3x120°

1 15 16±0.1 M2 (3x120°) 17±0.1 M3 (3x120°) °

2 L

depth - hloubka


17±0.6

Ø4±0.008

0.03 0.1 A

PLG 30 | PLG 30 H » » » » » »

High efficiency Ring gear and planetary gears made of specific, high grade material Planetary carriers and sun wheels made of steel Output shaft with dual sleeve bearings All stages have straight toothing PLG 30 H have quiet operation due to helical gears in 1st stage

» » » » » »

Vysoká výkonnost Ozubený věnec a planetové soukolí jsou zhotoveny z velmi kvalitních speciálních materiálů Planetové unášeče a centrální kola jsou zhotoveny z oceli Výstupní hřídel je opatřena ložisky s dvojitým pouzdrem Všechny stupně mají přímé ozubení PLG 30 H má tichý chod díky šikmému ozubení čelních kol 1. stupně

Data/ Technické údaje PLG 30 - Ring gear made of steel/ Ocelový planetový věnec Reduction ratio/ Převodový poměr

G 30.2 G 30.1

4.5

6.25

Reduction ratio/ Převodový poměr

G 30.0

4.5

6.25


%


8

15

20.25

28.125

36

50

91.12

126.56

162

15

20.25

28.125

36

50

91.125 126.56

162

90

81

73

1

2

3

40

80

180


Ncm


kg

0.05

0.08

0.09


N

10 / 24

10 / 24

10 / 24

175.78

288

400

288

400

PLG 30 H - Low noise/ Nízká hlučnost Reduction ratio/ Převodový poměr

4.5


%


6.25

8

11.5

15

20.25

36

50

64

71.875 91.12 126.5

90

81

73

1

2

3

40

80

180


Ncm


kg

0.08

0.11

0.12


N

10 / 24

10 / 24

10 / 24

Standard/ Standard

162

225

288

400

512

575


Lengths L motor gearbox combination/ Délka motoru s převodovkou (mm ± 2) PLG 30 | PLG 30 H Stages/ Počet převodových stupňů

1

2

3

G 30.2

68

78

88

G 30.1

78

88

98

G 30.0

103

113

123

Gearbox without motor/ Převodovka bez motoru

28

38

48

M3. 7 Depth/Tiefe

0.05 A A

+0.005

45°

Ø6

90 °


3.2

+0.1

-0.3 Ø30 +0.4

Motor Motor

1-0.3 2

12±0.1 depth - hloubka

22

+0.2 -0.1

0.2 A

L

20±0.5


PLG 32 » Compact, industry compatible planetary gearbox » High efficiency » Ring gear, planetary carriers and sun wheels made of steel » Output shaft with double ball bearings » All stages have straight toothing

» » » » »

Kompaktní planetová převodovka vhodná pro průmyslové účely Vysoká výkonnost Ozubený věnec, planetové soukolí a centrální kola jsou zhotoveny z oceli Výstupní hřídel s dvojitými kuličkovými ložisky Všechny stupně mají přímé ozubení


G 30.2 G 30.1

4.5

6.25

8

15

20.25 28.125

36

39

50

91.12 126.5

162


G 30.0

4.5

6.25

8

15

20.25 28.125

36

39

50

91.12 126.5

162


%


90

81

73

1

2

3

40

150

400


Ncm


kg

0.14

0.18

0.23


N

30 / 100

30 / 100

30 / 100

Standard/ Standard

225

312.5 312.5

400

512

312.5

400

512

400


Lengths L motor gearbox combination/ Délka motoru s převodovkou (mm ± 2) PLG 32 Stages/ Počet převodových stupňů

1

2

3

G 30.2

68

78

88

G 30.1

78

88

98

G 30.0

103

113

123

GR 42x25

98

108

118

GR 42x40

113

123

133


28

38

48


45°

M

A

Motor

Ø 32

efe /Ti pth De +1 0.5

4-

Ø6

3

+0.008

0.05 A 0.03

0.7 20 -0.033 depth - hloubka

26 ±0.1

3 0.2 A


20 ±0.6

+0.3

PLG 32 H » Compact, industry compatible planetary gearbox » High efficiency » Ring gear, planetary carriers and sun wheels made of steel » Output shaft with double ball bearings » Helical gears in 1st stage (for quiet operation)

» Kompaktní planetová převodovka vhodná pro průmyslové účely » Vysoká výkonnost » Ozubený věnec, planetové soukolí a centrální kola jsou zhotoveny z oceli » Výstupní hřídel s dvojitými kuličkovými ložisky » Tichý chod díky šikmému ozubení čelních kol 1. stupně

Data/ Technické údaje PLG 32 H - Low noise/ Nízká hlučnost Reduction ratio/ Převodový poměr Efficiency/ Účinnost

4.5 %


6.25

8

11.5

15

20.25

36

50

64

71.875 91.12 126.5

90

81

73

1

2

3

40

150

400


Ncm


kg

0.14

0.18

0.23


N

30 / 100

30 / 100

30 / 100

Standard/ Standard

162

225

288

400

512

575


Lengths L motor gearbox combination/ Délka motoru s převodovkou (mm ± 2) PLG 32 Stages/ Počet převodových stupňů

1

2

3

G 30.2

70

80

90

G 30.1

80

90

100

G 30.0

105

115

125


28

38

48


45°

M

A

Motor

Ø 32

efe /Ti pth De +1 0.5

4-

Ø6

3

+0.008

0.05 A 0.03

0.7 20 -0.033 26 ±0.1 depth - hloubka

+0.3

3 0.2 A

20 ±0.6


PLG 42 K » » » »

High efficiency Ring gear made of non-metallic high grade material Output shaft with double ball bearings All stages have straight toothing

» » » »

Vysoká výkonnost Ozubený věnec je zhotoven z velmi kvalitních nekovových materiálů Výstupní hřídel s dvojitými kuličkovými ložisky Všechny stupně mají přímé ozubení

Data/ Technické údaje PLG 42 K - Ring gear made of plastic/ Ozubený věnec zhotovený z plastu Reduction ratio/ Převodový poměr

G 30.2 G 30.1 G 30.0


GR 42


%

Number of stages/ Počet převodových stupňů Continuous torque/ Kroutící moment (trvalý provoz)

Ncm

4

6.25

8

6.25

8

16

25

32

50

64

32

50

64

100

90

81

73

1

2

3

70

130

300

128


kg

0.16

0.20

0.25


N

150 / 230

150 / 230

150 / 230

Standard/ Standard

156

200

256

312.5

400

512

312.5

400

512


Lengths L motor gearbox combination/ Délka motoru s převodovkou (mm ± 2) Stages/ Počet převodových stupňů

1

2

3

122

134

146

GR 42x25

117.5

129.2

141

GR 42x40

132.5

144.2

156

47

57

70

G 30.0



0.03 0.05 A

Woodruff key/ Scheibenfeder 2 x 3.7 MM33

Motor

Ø 42

+0.001 Ø 8 +0.007

M4

A 25

0 -0.052

32 ±0.15 36 ±0.15

0.8 0.2 A 0.2 A

woodruff key - lícované pero


+0.4

2 25 -0.5

PLG 42 S » Compact, industry compatible planetary gearbox » Ring gear, planetary carriers and sun wheels made of steel » Output shaft with dual ball bearings » All stages have straight toothing

» » » »

Kompaktní planetová převodovka vhodná pro průmyslové účely Ozubený věnec, planetové unášeče a centrální kola jsou zhotoveny z oceli Výstupní hřídel s dvojitými kuličkovými ložisky Všechny stupně mají přímé ozubení

Data/ Technické údaje PLG 42 S - Ring gear made of steel/ Ocelový planetový věnec Reduction ratio/ Převodový poměr

4


%


Ncm

6.25

8

16

25

32

50

64

100

90

81

73

1

2

3

128

up to/ až do 70 (no metallic planet up to/ až do 600 gears/ s nekovovými koly) / 350

up to/ až do 1400


kg

0.27

0.37

0.47


N

150 / 250

150 / 250

150 / 250

Standard/ Standard

156

200

256

312.5

400

512



1

2

3

122

134

146

GR 42x25

117.5

129.2

141

GR 42x40

132.5

144.2

156

47

57

70

G 30.0



0.03 0.05 A

Woodruff key/ Scheibenfeder 2 x 3.7 MM33

Motor

Ø 42

+0.001 Ø 8 +0.007

M4

A 25

0 -0.052

32 ±0.15 36 ±0.15

0.8 0.2 A 0.2 A

+0.4

2 25 -0.5



PLG 52 » » » » »

High efficiency Ring gear, planetary carriers and sun wheels made of steel Output shaft with double ball bearings All stages have straight toothing Reinforced version on demand

» » » » »

Vysoká výkonnost Ozubený věnec, planetové unášeče a centrální kola jsou zhotoveny z oceli Výstupní hřídel s dvojitými kuličkovými ložisky Všechny stupně mají přímé ozubení Na požádání je k dispozici vyztužené provedení

Data/ Technické údaje PLG 52 - Ring gear steel or plastic/ Ocelový nebo plastový planetový věnec Reduction ratio/ Převodový poměr

4.5


%


6.25

8

15

20.25 28.12

36

50

64

91.12 126.5

90

81

73

1

2

3

up to/ až do 800

up to/ až do 2400

Ncm up to/ až do 120


kg

0.56

0.72

0.88


N

500 / 350

500 / 350

500 / 350

Standard/ Standard

162

225

288


Lengths L motor gearbox combination/ Délka motoru s převodovkou (mm ± 2) Stages/ Počet převodových stupňů GR 42x25

1

2

3

120

135.5

150.5

GR 42x40

135

150.5

165.5

GR 53x30

145

160.5

175.5

GR 53x58

175

190.5

205.5

GR 63x25

145

160.5

175.5

GR 63x55

175

190.5

205.5

GR 63Sx55

175

190.5

205.5


50

65.5

80.5


7.5

De

pth

/Ti

A

0.05 A 0.03

Motor

Ø52

Nom

12

B Ø32

0 -0.039

40 ±0.1

C

3 0.2 A



25 ±1

+0.008 Ø12 +0.003

M5

efe

Scheibenfeder/ Woodruff key 4 x 6.5 DIN 6888 Series A

400

512

PLG 52 H - Nízká hlučnost » High efficiency » Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2nd and 3rd stage have straight toothing » Output shaft with dual ball bearings » Reinforced version on demand

» » » »

Vysoká výkonnost Tichý chod je dosažen díky soukolí se šikmými zuby v prvním stupni, druhý a třetí stupeň mají přímé ozubení Výstupní hřídel s dvojitými kuličkovými ložisky Na požádání je k dispozici vyztužené provedení

Data/ Technické údaje PLG 52 H - Low noise/ Nízká hlučnost Reduction ratio/ Převodový poměr

GR 53

4.5

6.25

8

15

20.25 28.12

36

50

64

91.12 126.5

162

225

288

400

512


GR 63

4.5

6.25

8

15

20.25 28.12

36

50

64

91.12 126.5

162

225

288

400

512


%


Ncm

90

81

73

1

2

3

up to/ až do 120

up to/ až do 800

up to/ až do 2400


kg

0.6

0.72

0.88


N

500 / 350

500 / 350

500 / 350

Standard/ Standard


Lengths L motor gearbox combination/ Délka motoru s převodovkou (mm ± 2) Stages/ Počet převodových stupňů GR 42x25

1

2

3

120

135.5

150.5

GR 42x40

135

150.5

165.5

GR 53x30

145

160.5

175.5

GR 53x58

175

190.5

205.5

GR 63x25

145

160.5

175.5

GR 63x55

175

190.5

205.5

GR 63Sx55

175

190.5

205.5


50

65.5

80.5


7.5

De

pth

/Ti

A

0.05 A 0.03

Motor

Ø52

Nom

12

B Ø32

0 -0.039

40 ±0.1

C

3 0.2 A

25 ±1

+0.008 Ø12 +0.003

M5

efe

Scheibenfeder/ Woodruff key 4 x 6.5 DIN 6888 Series A



PLG 60 » » »

Quiet operation due to non-metallic helical gears in 1st and 2nd stage Sun wheels made of steel, ring gear made of aluminium Output shaft with double ball bearings

» » »

Tichý chod díky použití nekovových čelních soukolí se šikmými zuby v 1. a 2. stupni Centrální kola jsou zhotovena z oceli, ozubený věnec z hliníku Výstupní hřídel s dvojitými kuličkovými ložisky

Data/ Technické údaje PLG 60 - Low noise/ Nízká hlučnost Reduction ratio/ Převodový poměr

GR 53

3

4

7

10

12

16

21

30

40

49

70


GR 63 GR 80

3

4

7

10

12

16

21

30

40

49

70


%


Ncm

90

81

1

2

up to/ až do 500

up to/ až do 2500


kg

0.55

0.78


N

500 / 350

500 / 350

Standard/ Standard



1

2

GR 53x30

151

178

GR 53x58

181

208

GR 63x25

151

178

GR 63x55

181

208

GR 63Sx55

181

208

GR 80x40

191

218

GR 80x80

231

258


56

83

Dimensions in mm/ Rozměry v mm parallel key - paralelní pero

0.06 A

Motor

Ø 60 -0.5

Ø 15 h5

0.03 Parallel key/Passfeder 5 x 5 x 20 DIN 6885

A

M5 40 h7 52 ±0.1

0.2 A


5 32 ±0.8

PLG 63 » Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2nd and 3rd stage have straight toothing » Single stage gearboxes, high grade material for quiet operation on request » Planetary carriers and sun wheels made of steel, ring gear made of nitrided steel » Output shaft with double ball bearings

» Tichý chod je dosažen díky soukolí se šikmými zuby v prvním stupni, druhý a třetí stupeň mají přímé ozubení » Jednostupňové převodovky, pro tichý chod jsou na požádání k dispozici vysoce kvalitní materiály » Planetové unášeče a centrální kola jsou zhotoveny z oceli, ozubený věnec je z nitridované oceli » Výstupní hřídel s dvojitými kuličkovými ložisky


3 4 7 10 14.5 16.8 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5 70.56 84 100 147 175 210 250 304.5 362.5 426.3 507.5 710.5


%

90

81

73

1

2

3

up to/ až do 1500 (with metallic gears/ Continuous torque/ Kroutící moment (trvalý Ncm s kovovými koly) provoz) 500 (with none metallic gears/ s nekovovými koly)

up to/ až do 7000

up to/ až do 10 000


kg

0.7

1.2


N

800 / 800

800 / 800


Standard/ Standard

800 / 800


Lengths L motor gearbox combination/ Délka motoru s převodovkou (mm ± 2) Stages/ Počet převodových stupňů GR 63x25 GR 63x55 GR 63S x55

1

2

3

157.5 187.5 187.5

178 208 208

200 230 230

GR 80x40

197.5

218

240

GR 80x80

237.5

258

280


62.5

83

105

Dimensions in mm/ Rozměry v mm Parallel Key/Passfeder 5x5x20 DIN 6885-A

90°

B 2.5

45°

0.06

26

A

Ø63

Motor

Ø 40-0.011

Ø 15 h7

0.03

C

3.5 A M5 10 deep/tief

L Ø 52±0.1

parallel key - paralelní pero deep - hloubka

0.2

A

32±1 B


PLG 75 » Industry compatible high performance planetary gearbox » High efficiency » Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2nd and 3rd stage have straight toothing » Planetary carriers and sun wheels made of steel, ring gear made of nitrided steel » Output shaft with double ball bearings

» Kompaktní planetová převodovka vhodná pro průmyslové účely » Vysoká výkonnost » Tichý chod je dosažen díky soukolí se šikmými zuby v prvním stupni, druhý a třetí stupeň mají přímé ozubení » Planetové unášeče a centrální kolo jsou zhotoveny z oceli, ozubený věnec z nitridované oceli » Výstupní hřídel s dvojitými kuličkovými ložisky


4


%


Ncm

5.5

7

10

14.5

16.8

23.1

90

81

1

2

up to/ až do 2500



kg

1.5

2.6


N

1000 / 1000

1000 / 1000


70.56


%


84

100

115.5

147

175

29.4

210

250

35

42

304.5

50

362.5

60.9

426.5

70

101.5

507.5

710.5

73 3


Ncm



kg

3.7


N

1000 / 1000

Standard/ Standard

27.5



1

2

3

GR 63x25

175

201

228

GR 63x55

205

231

258

GR 63Sx55

205

231

258

GR 80x40

215

241

263

GR 80x80

255

281

308


80.5

106

133

Dimensions in mm/ Rozměry v mm parallel key - paralelní pero deep - hloubka centring - centrování 90°

Parallel Key/Passfeder 6x6x28 DIN 6885 5

45°

Ø75±0.4 3.5

B A

+0.011

Ø 50 -0.050 Ø 65±0.1

0.2 A

0.05 A 0.03

Ø19 h7

40

Motor

M6 16 deep/tief

B

L


49±1

B Centring/ Zentrierung M6 18 deep/tief

PLG 95 » 1-& 2-stage industry compatible planetary gearbox » Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2nd stage has straight toothing » High efficiency » Planetary carriers and sun wheels made of steel, ring gear made of nitrided steel » Output shaft with dual ball bearings

» 1. a 2. stupeň planetové převodovky vhodný pro průmyslové účely » Tichý chod je dosažen díky soukolí se šikmými koly v 1. stupni, 2. stupeň má přímé ozubení » Vysoká výkonnost » Planetové unášeče a centrální kolo jsou zhotoveny z oceli, ozubený věnec z nitridované oceli » Výstupní hřídel s dvojitými kuličkovými ložisky


4

5.5

7

Efficiency/ Účinnost Number of stages/ Počet převodových stupňů

10

14.5

16.8

29.4

35

42

50

0.9

0.81

1

2

60.9


Nm

up to/ až do 40

up to/ až do 150

Acceleration torque/ Zrychlení kroutícího momentu

Nm

up to/ až do 80

up to/ až do 300


kg

ca. 3,4

ca. 5,5


N

1400 / 1400

1400 / 1400

Standard/ Standard

70

101.5


Lengths L motor gearbox combination/ Délka motoru s převodovkou (mm ± 2) PLG 95 Stages/ Počet převodových stupňů GR 80x40/ x80

1

2

241,5 / 281,5

274,5 / 314,5


Motor

L


STG 65 » Industrial-suited gearbox with right angle output » High quality and durable design » High output torque » Wide reduction range possible (5:1 up to 75:1) » Long working life (> 10.000 h)

» » » » »

Převodovka s pravoúhlým výstupem vhodná pro průmyslové použití Vysoká kvalita a odolný design Vysoký výstupní krouticí moment Možnost široké škály redukce (5:1 až do 75:1) Dlouhá životnost (> 10.000 h)

Data/ Technické údaje STG 65


5

10

25


80

65

50


Nm

up to/ až do 9

up to/ až do 9

up to/ až do 9


kg

ca. 2,1

ca. 2,1

ca. 2,1

Axial load/radial load/ Axiální/radiální zatížení

N

300 / 500

300 / 500

300 / 500

Standard/ Standard


Lengths L motor gearbox combination/ Délka motoru s převodovkou (mm ± 2) STG 65 Stages/ Počet převodových stupňů

1

GR 63x25/ x55

250 / 280

Dimensions in mm/ Rozměry v mm L

Motor


SG 45 » » » »

Housing made of high-tensile zinc die-cast Worm wheel made of brass Standard output shaft with both sides ball bearings, shaft output to the left Shaft output to the right or double shaft output on demand

» Skříň převodovky je zhotovena ze zinku s vysokou pevností v tahu, odlévaného pod tlakem » Šnekové kolo z mosazi » Standardní výstupní hřídel s dvojitými kuličkovými ložisky, výstup hřídele na levou stranu » Výstup hřídele na pravou stranu nebo oboustranný výstup jsou k dispozici na vyžádání

Data/ Technické údaje SG 45 Reduction ratio/ Převodový poměr Efficiency/ Účinnost

%


5

10

15

25

30

40

50

75

79

69

60

48

43

30

38

23

Ncm

75


kg

0.2


N

100 / 200

Standard/ Standard

WL1 Standard version, shaft on left

WL1 Standardní verze, hřídel na levé straně

WL2 Special version, shaft on right

WL2 Speciální verze, hřídel na pravé straně

WL3 Special version, shafts on both sides

WL3 Speciální verze, hřídel na obou stranách


Standard mounting position/ Standardní montážní poloha

Lengths L motor gearbox combination/ Délka motoru s převodovkou (mm ± 2) GR 42x25

115

GR 42x40

130

GR 53x30

140

GR 53x58

170

Dimensions in mm/ Rozměry v mm depth - hloubka

15 ±0.1

5.5

25

45

2xM3; 7 Depth/Tiefe

45°

Motor

25 ±0.1

2

15 ±0.1 30

2

2xM3; 5 Depth/Tiefe

19

13

Ø 18 -0.04 Ø 8 g5

Ø 18 -0.04 15

17

8x M3 4 tief

Ø 26 -0.04


SG 62 » » » »

Housing made of high-tensile die-cast Worm wheel made of brass Standard output shaft with ball bearings on both sides, shaft output to the left Shaft output to the right or double shaft output on demand

» Skříň převodovky má vysokou pevnost v tahu a je odlévána pod tlakem » Šnekové kolo z mosazi » Standardní výstupní hřídel s dvojitými kuličkovými ložisky, výstup hřídele na levou stranu » Výstup hřídele na pravou stranu nebo obou- stranný výstup jsou k dispozici na vyžádání WL1 Standard version, shaft on left

Data/ Technické údaje SG 62 Reduction ratio/ Převodový poměr Efficiency/ Účinnost

%


Ncm

8

15

23

35

46

72

60

55

50

45

40

30





up to/ až do 150


kg

0.3


N

150 / 200 (Ball bearings/ Kuličková ložiska)

Standard/ Standard




121

GR 42x40

136

GR 53x30

146

GR 53x58

176


deep - hloubka



SG 80 | SG 80 H | SG 80 K » » » »

Housing made of high-tensile zinc die-cast Worm wheel made of brass Standard output shaft with ball bearings on both sides, shaft output to the left Shaft output to the right or double shaft output on demand

» Skříň převodovky má vysokou pevnost v tahu a je odlévána pod tlakem » Šnekové kolo z mosazi » Standardní výstupní hřídel s dvojitými kuličkovými ložisky, výstup hřídele na levou stranu » Výstup hřídele na pravou stranu nebo obou- stranný výstup jsou k dispozici na vyžádání

Data/ Technické údaje SG 80 | SG 80 K | SG 80 H Reduction ratio/ Převodový poměr Efficiency/ Účinnost Reduction ratio/ Převodový poměr Efficiency/ Účinnost

SG 80 SG 80 H

5

10

15

24

38

50

75

%

70

65

55

50

40

35

25

SG 80 K

7

10

15

24.5

%

82

80

70

65


Ncm

up to/ až do 1000 (metallic gears/ s kovovými koly* ) up to/ až do 400 (plastic gears/ s nekovovými koly )

Max. acceleration torque/ Max. zrychlení kroutícího momentu

Ncm

800


kg

1 ± 10 %


N

300 / 350







* 1000 Ncm only possible if fixed on 50 mm bolt-hole circle/ * 1000 Ncm pouze v případě fixace pomocí jamek a šroubů na 50 mm roztečné kružnici

Standard/ Standard


Lengths L motor gearbox combination/ Délka motoru s převodovkou GR 63x25

166

GR 63x55

196

GR 63Sx55

196


(mm ± 2)


(36) 0.03

˜15

Output shaft/ Abtriebswelle +0.1

+0.1

31

11.4

35

M 5, 8 tief

50 ±0.1

28

A 3.5 30 ±1

15 30±0.1±1 20.5 41 56

output shaft - výstupní hřídel hollow shat - dutá hřídel

3.5

L

M4,8 Depth/ Tiefe Depth/ M5x4,8 Tiefe 36 ±0.1 50 ±0.1

D10

3

≤ R0.2

optional SG 80 H Hollow shaft/ HohlHřídel

50±0.1 Ø25-0.04

10

Motor

12 Ø 25 -0.04

Ø 10 g5

35

Ø 62

0.08 A

71

3.5

15 30±0.1 20.5 41 28 56


3.5 M

SG 120 | SG 120 H | SG 120 K » Housing made of high-tensile die-cast » Worm wheel made of brass » Standard output shaft with ball bearings on both sides, shaft output to the left » Shaft output to the right or double shaft output on demand » Version with worm gear (SG 120 K) available » Hollow shaft version (SG 120 H) available on demand » Combinations of SG 120 and planetary gear -box PLG 75 available on demand

» Skříň převodovky s vysokou pevností v tahu je odlévána pod tlakem » Šnekové kolo z mosazi » Standardní výstupní hřídel s dvojitými kuličkovými ložisky, výstup hřídele na levou stranu » Výstup hřídele na pravou stranu nebo oboustranný výstup jsou k dispozici na vyžádání » Dostupná verze se šnekovou převodovkou (SG 120 K) » Na požádání je k dispozici provedení s dutou hřídelí (SG120H) » Kombinace SG 120 a planetové převodovky PLG 75 dostupné na vyžádání


SG 120 | SG 120 H | SG 120 K Reduction ratio/ Převodový poměr Efficiency/ Účinnost Reduction ratio/ Převodový poměr Efficiency/ Účinnost

SG 120 SG 120 H

8

10

15

24

38

40

50

60

70

80

%

70

70

65

55

50

40

35

30

28

25

SG 120 K

10

15

%

80

75

up to/ až do 1500 (S1 Operation) (metallic gears/ s kovovými koly* ) up to/ až do 800 (S5 Operation) (plastic gears/ s nekovovými koly)


Ncm


kg

0.2


N

300 / 500






* 1000 Ncm only possible if fixed on 50 mm bolt-hole circle/ * 1000 Ncm pouze v případě fixace pomocí jamek a šroubů na 50 mm roztečné kružnici

Standard/ Standard



185

GR 63x55

210

GR 63Sx55

235

GR 80x40

267



SG 120 | SG 120 H | SG 120 K

0.06 A 0.03 30 +0.2 20 5

Ø 14 h6

65

optional SG 120 H Hollow shaft/ Dutá hřídel

45

Output shaft/ Abtriebswelle

Motor

2.5

14

07

+0.1

43.5

16.3

Ø 15

Ø 40 -0.1

40

A

R3 2.5

Dimensions in mm SGF 120 B14/ Rozměry v mm SGF 120 B14

WL 1 Zentr. D M4 DIN 332

35 ±0.5

≤ R0.2

M6 10 Depth/Tiefe 56 ±0.15 87

71 L

SGF 120 B14 + BG 75 SI

JSp

5

0.06 A 0.03

R 32 .5

Dimensions in mm SGF 120 B5/ Rozměry v mm SGF 120 B5

30 +0.2 20

65

45

5

Ø 40

Ø 15

Ø 14 h6

Motor

3 Zentr. D M4 DIN 332 2.5

A

35 ±0.5

M6 80 js7 100 ±0.1 120 ±0.5

8 42

35.5 L

R 32 .5

Dimensions in mm SG 120/ Rozměry v mm SG 120

65

45

ca. 57 71 90 ±0.2 110

Ø 6.5 4X M 8 L

Taptide M 6 56 ±0.12 90 ±0.2 110

10

ca. 16.5

60

40 ±0.1

40

Motor


Brakes for GR/G motors/ Brzdy pro stejnosměrné elektromotory GR/G DC motors in the GR/G range can be fitted with rotor brakes. As standard, power-off brakes are employed, i.e. the brake operates when no voltage is applied and releases when current flows. Power-on brakes are available on request. IP 54 covers are available for all brakes. Combinations of incremental encoders and brakes are possible. Depending on the motor-brake combination, degrees of protection up to IP 65 are possible. To protect the DC contacts in your control system against arcing, we recommend the use of a freewheeling diode.

Stejnosměrné elektromotory řady GR/G mohou být vybaveny kotoučovými brzdami. Standardně se používají brzdy, které jsou uvolněny, když jsou pod napětím, jinak brzdí. Brzdy brzdící pod napětím jsou k dispozici na poptávku. Všechny dodávané brzdy mohou být vybaveny zvýšeným krytím IP 54. Možné jsou i kombinace brzd a inkrementálních enkodérů. V závislosti na zvolené kombinaci elektromotoru a brzdy je možno dosáhnout krytí až IP 65. Abyste zabránili opalování stejnosměrných kontaktů Vašeho řídícího systému, doporučujeme připojit nulovou diodu.

E 38 R Spring-applied brake, operates when no current is applied. The special design of this brake makes it suitable for static braking. Axial play in the motor has no influence on brake performance.

E 38 R Odpružená brzda je funkční, není-li přiváděn proud. Díky speciálnímu konstrukčnímu provedení je vhodná pro statické brzdění. Axiální vůle motoru nemá vliv na brzdný výkon.

E 46 A This power-on brake is only available on request for batches above 500 pieces.

E 46 A Tato brzda brzdící pod napětím je k dispozici pouze při odběru větším než 500 kusů.

E 90 R Spring-applied brake, operates when no current is applied. The special design of this brake makes it suitable for static braking. Axial play in the motor has no influence on brake performance. Manual release of the brake is available as an option (not on versions where a cover is fitted).

E 90 R Odpružená brzda je funkční, není-li přiváděn proud. Díky speciálnímu konstrukčnímu provedení je vhodná pro statické brzdění. Axiální vůle motoru nemá vliv na brzdný výkon. Jako varianta je k dispozici ruční odbrzdění (neplatí u provedení, kde je osazen kryt).

E 100 A This power-on brake (permanent-magnet brake) is only available on request.

E 100 A Tato brzda brzdící pod napětím (s permanentními magnety) je k dispozici pouze na poptávku.

E 100 R This power-off brake (permanent-magnet brake) is only available on request.

E 100 R Tato brzda brzdící bez napětí (s permanentními magnety) je k dispozici pouze na poptávku.



E 38 R integrated

E 38 R

E 46 A

E 90 R

E 100 A

E 100 R

E 300 R

Operating voltage/ Provozní napětí

VDC

24

24

24

24

24

24

24

Braking torque*/ Brzdný moment

Ncm

20

20

40

100

150

150

300

Current consumption*/ Spotřeba proudu

mA

200

200

260

310

330

380

420

Power input*/ Příkon

W

5

5

6.3

7.5

8

9

10

Turn on time/ Spínací čas

ms

20

20

7.5

30

15

15

20

Turn off time/ Čas vypnutí

ms

0.5

0.5

0.5

1.5

11

11

17

Protection class/ Úroveň krytí

IP

20

40

20

20

00

00

20

Insulation class/ Třída izolace

-

B

B

B

E

B

B

F

kg

0.12

0.12

0.1

0.5

0.28

0.28

0.3

Weight/ Hmotnost

Standard/ Standard


* Values valid in run-in condition/ * Hodnoty platné pro podmínky v běhu

Brakes/ Brzdy IP 20 L2 Brakes are not in extruded body/ Brzdy nejsou v extrudovaném krytu

L1

Length/ Délka (L in mm) E 38 + G 30

E 38 + GR 42

E 46 + GR 53

E 46 + GR 63

E 90 + GR 53/ 63/ 80

E 100 + GR 53/ 63/ 80

Ø

38

38

56

56

59

41

E 300 + GR 80 70

L2

31

26

32.5

24

42

47

46

Brakes in cover/ Brzdy s krytím IP 54 L1

Motor Motor

Ø1

Pin

L2

1

Motor ( - )

2

Motor ( + )

3

Brake ( + )

4

Brake ( - )

Length/ Délka (L in mm) E 38 + G 42

E 90 + GR 53/ 63 E 90 + GR 80

Ø

52

63

80

L1

81.5

105

119.5

L2

46.5

70

77.5


Tacho generators/ Tachogenerátory The D.C. tachogenerators TG11 and TG 52 can be used as actual value generators for speed control of D.C. motors; in doing so the tacho-systems are suitable for large control ranges and very low control speeds.

Stejnosměrné tachogenerátory TG 11 a TG 52 se používají jako generátory okamžitých hodnot pro rychlostní regulaci stejnosměrných elektromotorů. Systémy s tachogenerátory jsou vhodné pro široká rozmezí regulace a velmi nízké otáčky. Tachogenerátory mají robustní konstrukci a po celou dobu životnosti nevyžadují žádnou údržbu. Nízké zbytkové vlnění výstupního signálu tachogenerátoru je zajištěno velkým počtem drážek rotoru. Všechny tachogenerátory jsou na poptávku s krytím IP 54.

The tachogenerators are rigidly built and do not require maintenance during their lifetime. The numerous slots of the D.C. tachogenerator rotor guarantee a low residual ripple. Most tachogenerators are available on request with protection cover IP 54.

. Data/ Technické údaje Rotor/ Počet drážek rotoru

-

TG 11

TG 52

9 slots/ 9 dílný

17 slots/ 17 dílný

Number of pole pairs/ Počet pólových párů

-

1

1

D.C. resistance/ Stejnosměrný odpor

Ω

68

140±15 %

V/1000 min-1

3.0

10

gcm2

8.5

92

1/K

-0.25

-0.01

g

80

380

Induced voltage/ Indukované napětí Moment of interia/ Moment setrvačnosti Temperature coefficient/ Teplotní koefi cient Weight/ Hmotnost

Standard/ Standard


TG 11 without cover/ bez krytu 36.5±

42±0.5

0.1

2

M4 22.5°

Ø14

Ø47.8-0.1

≤12

3.5

45°

19 .5

Flat Connector/ Flachstecker A 2.8x0.5 DIN 46244

2.3

flat connector - plochý konektor

32±0.2 36±0.1

TG 52 without cover/ bez krytu 2

10±5

36±0.1 25-0.04

Ø52±0.5

Motor

57.5±0.5

depth - hloubka

5±1.5 300±20


4*M4 Depth/Tiefe

Magnetic pulse generators/ Magnetické enkodéry The magnetic pulse generators are applicable for speed detection, speed control and positioning in combination with corresponding electronics. The magnetic pulse generators are connected mechanically to the motor and transmit a series of impulses corresponding to the motor speed and direction via external leeds. The non-contact magnetic generator is equipped with hall sensors and magnet ring and is wearfree. A safe operation is possible due to the simple design, the magnetic signal activation and the starting signal which can be varied by the supply voltage. Most magnetic pulse generators are available on request with protection cover IP 54.

V kombinaci s odpovídající řídící elektronikou se magnetické enkodéry používají k zjišťování a regulaci otáček elektromotorů a polohování. Magnetické enkodéry jsou mechanicky spojeny s elektromotorem a prostřednictvím externích vodičů přenášejí řady impulsů, které odpovídají rychlosti a směru otáčení elektromotoru. Magnetický enkodér je vybaven Hallovými sondami a magnetickým prstencem, které se vzájemně nedotýkají, a tudíž nepodléhají opotřebení. Bezpečný provoz enkodéru je zajištěn jednoduchým designem, magnetickým buzením signálu a možností regulace úrovně výstupního signálu napájecím napětím. Všechny magnetické enkodéry jsou na požádání k dispozici s ochranným krytem pro zvýšené krytí IP 54.

Data/ Technické údaje Pull-up resistor/ Rozběhový odpor

-

Output signal/ Výstupní signály

MG 2

ME 52

ME 80

no/ ne

yes/ ano

yes/ ano

-

2 square wave signals, in phase quadrature/ 2 obdélníkové signály, fázově posunuty o 90 °

Impulses per revolution/ Počet impulsů na otáčku

ppr

2,8,12

Operation voltage/ Provozní napětí

VDC

UN = 12 (5 ... 24)

Operating current/ Provozní proud

mA

max. 12 (U=12V)

Deviation of pulse width/ Odchylka šířky impulsu

-

max. 15°

Deviation of phase shift/ Odchylka fázového posuvu

-

max. 15°

Output voltage/ Výstupní napětí

VDC

max. 0.4 (20mA)

ns

85 typ; 400 max. (U=12V, RL=820Ω)

Signal decay time/ Délka sestupné hrany signálu

ns

60 typ; 400 max. (CL=20pF)

Operating temperature/ Provozní teplota

°C

-40 ... +85

Signal rise time/ Délka náběžné hrany signálu

Standard/ Standard


MG 2 without cover/ bez krytu

ME 52 | ME 80 without cover/ bez krytu

L1 4 Leads/ Litzen AWG24

L2

30

4 Leads/ Litzen AWG24

Vodič green brown blue yellow

MG B +5V...+24V 0V A

13

Vodič red yellow black green

ME +5V...+24V A 0V B

Length / Délka (L in mm ±1) ME52+GR 42 ME52+GR53/63 ME80 + GR 80 23 18 18 L1 42 42 52 L2


Incremental Encoders for GR/G motors/ Inkrementální optoel. enkodéry pro stejnosměrné elektromotory Where stringent demands are placed on the quality of regulation and positioning accuracy, the DC-motors are available with a digital incremental encoder.

Tam, kde jsou na kvalitu regulace a polohování kladeny ty nejpřísnější nároky, lze v kombinaci se stejnosměrnými elektromotory použít digitální inkrementální enkodér.

Incremental encoders have no sliding contacts and are not subject to wear. A light-emitting diode, a slotted metal disc, and a photo-diode array form a photoelectric circuit.

Inkrementální enkodéry nemají žádné pohyblivé kontakty, a proto nepodléhají opotřebení. Optoelektrický obvod je tvořen světelnou diodou (LED), kovovým kotoučem se štěrbinami a řadou fotodiod.

An internal logic produces two square-wave signals phased at 90° to each other from the output of the photo-diodes, with or without a reference impulse.

Na základě výstupu z fotodiod generuje interní logika dva obdélníkové signály, které jsou vzájemně fázově posunuty o 90 °, a mohou být doplněny nulovým (referenčním) impulsem.

Where the cable length between the motor and encoder is more than 2.5 m, we recommend use of the RE .. TI, fitted with an additional power booster. The standard supply voltage for the incremental encoder is 5 VDC. As specials, 24V versions are also available. An IP54 cover is recommended as protection against external influences.


Pokud délka kabelu mezi elektromotorem a enkodérem překročí 2,5 m, doporučujeme použít provedení RE…TI s pomocným zesilovačem. Standardní napájecí napětí inkrementálního čítače je 5 VDC. K dispozici jsou také speciální provedení s napájením 24 V. ako ochranu před externími vlivy doporučujeme použít kryt IP 54.

RE 30-2

RE 30-3

RE 30-3 TI

RE 56-3

RE 56-3 TI

ME integ.

Operating voltage/ Provozní napětí

VDC

5

5

5

5

5

internal

Impulses per revolution/ Počet impulsů na otáčku

ppr

100...512

500...512

500...512

1000

1000

1024

2

2+Index

2+Index

2+Index

2+Index

2+Index

Channels/ Kanály Signal rise time/ Délka náběžné hrany signálu

ns

200

180

6.3

7.5

180

-

Signal decay time/ Délka sestupné hrany signálu

ns*

50

40

7.5

30

40

-

Current consumption/ Odběr proudu

mA

17 (max. 40)

57 (max. 40)

max. 85

57 (max. 85)

max. 85

internal

Output voltage/ Výstupní napětí (low--level)

VDC

max. 0.4 (3.2 mA)

max. 0.4 (3.9 mA)

max. 0.4 (3.9 mA)

max. 0.4 (3.9 mA)

max. 0.5 (20 mA)

internal

Output voltage/ Výstupní napětí (high--level)

VDC

min. 0.4 (40 µA)

min. 2.4 (200 µA)

min. 2.4 (200 µA)

min. 2.4 (200 µA)

min. 2.4 (200 µA)

internal

Max. output current/ Max. výstupní proud

mA

-

-

70

-

70

internal

Operating temperature/ Provozní teplota

°C

-40...+100

-40...+100

-40...+100

-40...+100

-40...+100

-

30

30

30

30

30

-

Protection class/ Krytí

Standard/ Standard

IP


*) CL = 25pF; R = 11Ω

Wiring suggestions/ Doporučená zapojení

High = cw./ log. “1” = ve sm. hod. r. High = ccw./log. “1” = proti sm. hod. r. Clockwise/counter-cw. detection/ Zjištění směru otáčení

Pulse doubling/ Zdvojení impulsů


RE 20 (without cover/ bez krytu) IP 30

RE 56 | RE 56 TI (without cover/ bez krytu) IP 30 Ø56±0.5

20±0.5

18.5±0.5

schwarz

Ø44

41±0.5 ca. 6

35°

30

rot

22.5° 31±0.5

16 Pin 1 2 3 4 5

Pin 1 2 3 4 5

RE 20 GND 0V A Vcc 5V B

Pin 1 2 3 4 5

RE 56-X GND 0V I (56-3) A Vcc 5V B

RE 56-X TI n.c. Vcc 5V GND 0V n.c. /A

Pin 6 7 8 9 10

RE 56-X TI A /B B /I (56-3) I (56-3)

Incremental Incremental Encoders Encoders for for BLDC BLDC motors motors // Inkrementalgeber für Incremental Encoders for BLDC motors Inkrementalgeber für /BG-Motoren BG-Motoren RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30 Inkrementalgeber RE 30 TI (without cover / ohne Haube) IP 30 für BG-Motoren RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30 RE 30 TI (without cover / ohne Haube) IP 30 RE 30 (without cover/ bez krytu) IP 30 RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30

45° 45°

21.8 ±0.5 21.8 ±0.5

45° 45°

2.521.8 ±0.5 2.5

45°

45°

.5

20 ±0.5

1515

.5

30 ±0

ca. 2.5 ca. 2.5

30 30 ± ±0 0.5

.5

30 30 ± ±0 0.5

20 ±0.5 20 ±0.5

RE 30 TI (without cover/ bez krytu) IP 30 RE 30 TI (without cover / ohne Haube) IP 30

2.5

5

RE 30 / RE 30 TI RE 30 / RE 30 TI (with BG 65 housing / mit BG 65 Strangpressprofilgehäuse) IP 54 (with80BG+65 housing / mit30 BGTI65(+E Strangpressprofilgehäuse) IP 54 GR RE 30 | RE 90) RE 30 / RE 30 (with cover/ s TIkrytem) IP 54 ca. BG 5.5 55 (with ca. 5.5 65 housing /55mit BG 65 Strangpressprofilgehäuse) IP 54 ±0.5 ±0.5

L

55 ±0.5

Ø 30

4pin DIN 43650 Binder Typ 723 DIN 45328 8pin

RE 30 55 L

RE 30 + E 90 77.5 L

30-3TI A B Vcc 5V GND 0V

Pin Pin Pin 5 1 16 2Pin 27 31 38 2 3

30-3TI RE 30-X (TI) REI 30-X (TI) Vcc 5V Vcc /A 5V ARE 30-X (TI) A /B BVcc 5V B /I A B

Pin Pin Pin 1 4 4 2 5Pin 5 3 64 6 4 5 6

15 6

5 5 RE 30 4 45 3 34 2 23 1 12

BG 65 BG 65 BG 65

Pin 1 2 3 4

+5V +5V +5V RE 30 RE 30

30

Ø80+1

Ø 30 Ø 30

ca. ca. 5.535

RE 30-3 | RE 56 RE 30-3 (Connection (Connection example/example Příklad/ Beschaltungsvorschlag) zapojení)

GR/E90 RE 30-X (TI) RE 30-X(-) (TI) Motor (I) (I)Motor (+) GND 0V (TI) RE 30-X GND 0V Asto E (+) - (I) - Asto E (-) GND 0V -

1

R R R

R R

R R

R

R

2K7

4

2K7 2K7

3

RE 30-X TI Pin RE 30-X TI RE 30 Pin Pin RE 30-X TI Pin RE 30-X TI 1 AA 1 GND10V n.c. 6 66 n.c. A Vcc 5V 7Pin /B 2 ( I22Pin ) 7 / B 30-X TI RE 30-X TI RE Vcc 5V 7 /B GND 86 BAB n.c. 0V 3 A331 GND 0V8 8 B (/I) Vcc 5V9 997 4 Vcc442 5V n.c. (/B /I ) n.c. (/I) /A 10 (I)B GND 0V 8 5 B553 10 (I) /A 10 (I) 4 n.c. 9 (/I) RE 30-3 (Connection example / Beschaltungsvorschlag) 5 /A 10 (I) RE 30-3 (Connection example / Beschaltungsvorschlag) Pin

2K7 2K7

2

Suitable connector with 500 mm strand/ Vhodný konektor s délkou/ 27573 37059

2K7

1

Pin 30 RE 30RE Pin RE 30 1 GND 0V0V 1 GND GND 0V 2Pin (I)(RE I ) 2 (I) 30 31 AGND 0V 3 AA 42 Vcc 5V (I) 5V Vcc 4 Vcc 5V 53 BA 5 BB 4 Vcc 5V 5 B

2K7 2K7

Pin

2K7

Suitable connector with 500 mm strand/ Vhodný konektor s délkou 500 mm/ 27573 37026

12

34

5

66

12 123 34 45 5

43.5

43.5

43.5 43.5 15

43.5 43.5

30 ±0

.5

1515

ca. 2.5

B B B A A Index Index A Index

GND GND GND


Controller RS 200/ Řídící elektronika RS 200 The RS200 electronic controller is a transistor servo-controller for brushed permanent-magnet DC motors. The RS200 electronics enables a motor to drive and brake in one direction (2-quadrant operation). The braking effect is achieved by short-circuit braking.

RS 200 je tranzistorový regulátor stejnosměrných kartáčových elektromotorů s permanentními magnety. Umožňuje dvoukvadrantové řízení elektromotoru (otáčení a brždění v jednom směru). Brzdného účinku je dosaženo spojením nakrátko.

The RS200 servo-controller is an analogue speed regulator that operates on a current-regulation basis. The pulse-width-modulated electronics have a high efficiency and are thus very compact. To ensure compliance with current EMC standards, a filter is included, and the controller has a complete electromagnetic protected housing. These features combined with the use of shielded cables ensure that the requirements of EN55011 Cl. B are fulfilled. There is also a fuse on the PCB which interrupts the mains supply if overloaded.

RS 200 je analogová řídící elektronika, která pracuje na principu proudové regulace. Řídící elektroniky založené na principu pulsně šířkové modulace (PWM) se vyznačují vysokou účinností, a tudíž i velmi kompaktními rozměry. Shodu s platnými normami elektromagnetické kompatibility (EMC) zajišťuje integrované odrušení a elektromagneticky stíněný kryt. Díky tomu splňuje řídící elektronika při použití stíněných kabelů požadavky na zařízení třídy B dle normy EN 55011. Řídící elektronika je dále vybavena na desce plošných spojů pojistkou, která v případě přetížení přeruší napájení.

The RS200 electronic controller only needs a single supply voltage that lies within a generous range. All necessary auxiliary voltages, including those for supplying external components are generated from this internal powersupply. The user has a choice of methods of providing the actual-speed signal, either with a DC tacho-generator, a one or two-channel rotary encoder, or by using the speed-proportional EMC of the motor with compensation for the current-dependent armature-voltage drop (IxR). To select the desired type of operation (DC tacho, encoder or IxR), the user simply has to put a bridging plug in the correct place in the connector strip. For applications with less stringent demands on speed control (above 500 1/min), it is possible to set speed substantially independent of load by using EMC without the need for a DC tacho or encoder. This EMC regulation is a low-cost solution and is also economical on space. For speeds of rotation above 50 1/min, speed feedback can be achieved using the RE30 or RE56 rotary encoders. The widest speed-control range with the greatest precision of regulation is achieved by using one of the DC tacho-generators TG11 or TG 52. For specific projects, use of the MG2 sensor is also possible.

Řídící elektronika RS 200 vyžaduje pouze jediné napájecí napětí v širokém tolerančním rozmezí. Všechna pomocná napětí, včetně napájecích napětí externích součástí, jsou vytvářena interním napájecím zdrojem.

When the servo-controller is ready for operation, a LED indicator is illuminated, and there is also a digital output signal. Where it is necessary to use an external ballast circuit, there is a suitable signal available at the connector to the PCB.

Pohotovostní stav řídící elektroniky je indikován LED diodou a binárním výstupním signálem. Konektor na desce plošných spojů je vybaven vhodným signálem pro případ použití externích zatěžovacích obvodů.

For connecting the servo-controller, there is a 16-pole phoenixstyle connector with screw/plug terminals (available as an accessory). For specific projects, the RS200 electronic controller can be supplied with a 32-pin strip to DIN41612 so that it is suitable for use in 19”-racks.

Jako příslušenství pro připojení regulátoru je k dispozici 16pólová svorkovnice se šroubovacími svorkami. U některých projektů je možné řídící elektroniku RS 200 vybavit 32pinovým konektorem DIN 41612, který umožňuje montáž v 19“ držácích.

For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at

Podrobnější technické údaje a informace o zapojení naleznete v návodu k obsluze, který si můžete stáhnout na adrese:

www.dunkermotoren.com (download area)

www.dunkermotoren.cz

K řídící elektronice je možno připojit následující zařízení pro snímaní rychlosti: stejnosměrný tachogenerátor, jedno i dvou kanálový rotační enkodér, nebo metoda elektromagnetické kompenzace (EMK) úbytku napětí kotvy v závislosti na protékajícím proudu (I×R). Výběr požadovaného režimu (DC tachogenerátor, enkodér nebo EMK) provádí uživatel jednoduchým přemostěním příslušné svorky na konektoru. U méně náročných aplikací (otáčky vyšší než 500 min-1) je možné použít metodu EMK téměř nezávisle na zatížení, a není tak zapotřebí tachogenerátor ani enkodér. Metoda EMK představuje levné a prostorově úsporné řešení. U otáček vyšších než 50 min-1 lze rychlostní zpětnou vazbu zajistit rotačním enkodérem RE 30 nebo RE 56. Nejširší rozmezí regulace a zároveň největší přesnost nabízejí stejnosměrné tachogenerátory TG 11 nebo TG 52. U některých projektů je možné použít také magnetický enkodér MG 2.


Controller RS 200/ Řídící elektronika RS 200 Supply voltage/ Ochrana proti podpětí a přepětí

12V ≤ U ≤ 50V s max. 5% ripple/ max. zvlnění 5 %

Under/overvoltage protection/ Pomocné napětí

pro/ für 10 V > U > 60 V

Auxiliary voltage/ Chybový výstup

+5V/100mA and/ a +12V/40mA

Ballast circuit/ Max trvalý proud

5 Watt effective for/účinný pro napětí 54V < U < 57V, externally extendable/ externě rozšiřitelný

Fault output/ Max. trvalý proud

0/ 10V and/ a LED

Max. continuous current/ Max. trvalý proud

0 < I < 7A adjustable/ nastavitelný

Max dynamic current/ Max. nárazový proud

0 < I < 15A adjustable/ nastavitelný

Fuses/ Pojistka

8A (MT) installed/ zabudovaná

DC tacho voltage/ Napětí stejnosměrného tachogenerátoru

0 ... +60V

Rotary incremental encoder/ Rotační inkrementální enkodér Analog speed value/ Analogové nastavení rychlosti

Recommended operating range/ Doporučené regulační rozmezí

Accuracy of regulation/ Přesnost rychlostní regulace

5V auxiliary supply generated and automatic evaluation of 1 or 2-channel square-wave signals/ 5V pomocné napětí; automatické vyhodnocování 1- nebo 2-kanálových obdélníkových signálů 0 ... 10V » with RXI regulation minimum speed of rotation: 500 1/min » with rotary incremental encoder (e.g. RE30) minimum speed of rotation: 50 1/min » with tacho-generator (e.g. TG11) minimum speed of rotation: 5 1/min » min. otáčky (metoda I×R): 500 min-1 » min. otáčky (inkrementální enkodér, např. RE 30): 50 min-1 » min. otáčky (tachogenerátor, např. TG 11): 5 min-1 by Speed loading from 0 to 80% of torque/ Při 0 až 80% zatížení (kroutícím momentu): » with IxR regulation 10% » with rotary encoder (e.g. RE30) 1% » with tacho-generator (e.g. TG11) 1% » metoda I × R: 10 % » rotační enkodér (např. RE 30): 1 % » tachogenerátor (např. TG 11): 1 %

Heat-sink temperature/ Teplota chladiče

max. 80°C thereafter current is automatically adjusted/ max. 80 °C, poté dojde k omezení proudu

Speed-target ramp/ Doba náběhu na požadované otáčky

adjustable from ca. 0 - 10 s/ nastavitelné v rozmezí 0 až 10 sekund

Interference suppression/ Potlačení rušení

to EN55011 Class B/ dle EN55011, třída B

Max. speed of rotation/ Maximální otáčky

6000/min

P-speed-control amplification/ Zisk regulační smyčky Pn

0 < Pn < 9 adjustable/ nastavitelný


IP00

Ambient temperature/ Teplota okolí

0 ≤ d ≤ 40°C

Dimensions/ Rozměry

163 x 100 x 28 mm

Potentiometer arrangement/ Uspořádání potenciometrů


BGE 6005 A » » »

Very compact 4-quadrant controller to control brush-type and brushless DC motors Allows stand-alone-operation or representation of stand-alone-networks With CANopen interface (DS 402)

» » »

For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads). Please note that this controller is available only for projects in larger.

Velmi kompaktní 4kvadrantové (obousměrné) řídící elektroniky pro kartáčové a bezkartáčové stejnosm. motory Umožňuje samostatný provoz nebo provoz v samostatných sítích S rozhraním CANopen (DS 402)

Pro další technické údaje a informace o zapojení si, prosím, stáhněte manuál na stránkách: www.dunkermotoren.cz Vezměte prosím na vědomí, že tento kontrolér je vhodný a dostupný pouze pro větší projekty (ve větším počtu).


BGE 6005 A external/ externí

Master functionality (MPU integrated)/ Funkčnost Master (integr. MPU)

yes/ ano

Nominal voltage electronic supply/ Jmenovité napájecí napětí

VDC

Nominal voltage power supply/ Jmenovité silové napětí

VDC

9 ... 30 9 ... 60

Current consumption/ Proudový odběr

mA

typ. 30 @ 24 V

Peak output current/ Špičkový výstupní proud

A

15

Continuous output current/ Trvalý výstupní proud

A

5****)

Digital input/ Binárních vstupů

3

Digital output/ Binárních výstupů

1

Analog input/ Analogových vstupů

1 (-10 ... +10 V)


IP

20

Ambient temperature/ Okolní teplota

°C

0 ... +70

Rel. humidity/ Vlhkost vzduchu

%

5 ... 85

Weight/ Hmotnost

kg

0.03

*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ ve jmenovitém bodě ****) 40°C 32 kHz PWM

Abmessungen


Abmessungen

Pin assignment/ Obsazení pinů X1.1

GND

Ground for encoder supply/ Ukostření napájení snímače

X1.2

+U5V

5V Encoder supply/ 5V Napájení snímače

X1.3

res.

Reserved/ Rezervováno

X1.4

res.

Reserved/ Rezervováno

X1.5

H3

Hallsensor signal 3/ Signál Hallova senzoru 3

X1.6

H2


X1.7

H1


X1.8

CAN Lo

CAN low/ CAN low

X1.9

CAN Hi

CAN high/ CAN high

X1.10

Din2/ Dout0

Digital input 2/ Digital output 0/ digitální vstup 2/ Digitální výstup 0

X1.11

Din1

Digital input 1/ Digitální vstup 1

X1.12

Din0


X1.13

Ain0

Analog input 0/ Analogový vstup 0

X1.14

GND

Ground for electronic/ Ukostření elektroniky

X1.15

+Ue

Power supply electronic/ Napájení elektroniky


Seite 1 von 2

BGE 6010 A » Very compact 4-quadrant controller to control brush-type and brushless DC-motors » CANopen interface » With an attached or integrated incremental encoder » Optional heat sinks for higher continuous currents

» Velmi kompaktní 4 kvadrantový regulátor k seřízení bezkartáčových nebo kartáčových DC motorů » S rozhraním CANopen (profil zařízení DSP402, protokol DS301) » S připojeným nebo integrovaným inkrementálním enkodérem » Volitelné chladiče pro vyšší kontinuální proudy

For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads).

Další technické údaje a informace k obsazení přípojek naleznete v návodu k obsluze na www.dunkermotoren.cz (downloads).


BGE 6010 A external/ externí

Master functionality (MPU integrated)/ Funkčnost Master (integr. MPU)

yes/ ano

Nominal voltage electronic supply/ Jmenovité napájecí napětí

VDC

Nominal voltage power supply/ Jmenovité silové napětí

VDC

9 ... 30 9 ... 60

Current consumption/ Proudový odběr

mA

typ. 60 @ 24 V

Peak output current/ Špičkový výstupní proud

A

50

Continuous output current/ Trvalý výstupní proud

A

10****) (@ 48 V)

Digital input/ Binárních vstupů

8

Digital output/ Binárních výstupů

2

Analog input/ Analogových vstupů

2 (-10 ... +10 V)


IP

20

Ambient temperature/ Okolní teplota

°C

0 ... +70

Rel. humidity/ Vlhkost vzduchu

%

5 ... 85

Weight/ Hmotnost

kg

0.31

*) DJw = 100 K; **) JR = 20°C ***) at nominal point/ ve jmenovitém bodě ****) 40°C 32 kHz PWM (BGE 6015 A with 15 A continuous current available on request/ 40°C 32 kHz PWM (BGE 6015 A s 15 A přípustného trvalého proudu dostupné na vyžádání.)

Abmessungen

Seite 1 von 2

Dimensions in mm/ Rozměry v mm Pin assignment/ Obsazení pinů

Abmessungen

Heat sink only BGE 6015 A/ Chladiče pro BGE 6015 A

Functional earth/ Funkční uzamčení

X1.1

FE

X1.2

+Up

Power supply voltage/ Napájení napětí

X1.3

GND

Ground for voltage/ Ukostření napětí

X1.4

Ma

Motor phase A/ Přípojka motoru A

X1.5

Mb

Motor phase B/ Přípojka motoru B

X1.6

Mc

Pin assignment/ Obsazení pinů Power supply electronic/ Napájecí napětí elektroniky

X3.1

+Ue24V

X3.2

+Ain0

+Analog input 0/ +Analogový vstup 0

Motor phase C/ Přípojka motoru C

X3.3

Din 0


H1


X3.4

Din 1


H2


X3.5

Din 2


X2.3

H3


X3.6

Din 3

X2.4

A

Inc. encoder channel A/ Vč. stopy kodéru A


X3.7

GND

Ground for electronic/ Ukostření elektroniky

B

Inc. encoder channel B/ Vč. stopy kodéru B

X3.8

-Ain 0

-Analog input 0/ -Analogový vstup 0

X2.6

Inx

Inc. encoder index channel/ Vč. indexu kodéru

X3.9

Dout 0

Digital output 0/ Digitální výstup 0

X2.7

+U5V

X3.10

CAN Hi

CAN high/ CAN High

X3.11

CAN Lo

CAN low/ CAN Low

X3.12

CAN GND

X2.1 X2.2

X2.5

5V encoder supply/ 5V Napájení snímače

/H1

Hallsensor signal 1 inverted/ Negace signálu Hallova senzoru 1

X2.9

/H2


X4.1

Ain 1

/H3


Analog input 1/ Analogový vstup 1

X2.10

X4.2

Din 4


/A

Linc. encoder channel A inverted/ Vč. kodéru - negace stopy A

X4.3

Din 5


X2.12

/B

Linc. encoder channel B inverted/ Vč. kodéru - negace stopy B

X4.4

Din 6

/INX

Inc. encoder index channel inverted/ Vč. kodéru - negace indexu


X2.13

X4.5

Dout 1

Digital output 1/ Digitální výstup 1

GND

Ground for encoder supply/ Ukostření napájení snímače

X4.6

Din 7

Digital input 7/ Digitální výstup 7

X2.8

X2.11

X2.14

CAN ground/ CAN ukostření


Accessories/ Příslušenství GR 42 GR 53 GR 63 GR 80

1 1 1 1

GR 63 + RE 30 (E 90) GR 63 + RE 30 TI (E 90) GR 80 + RE 30 (E 90)

2 2 2

RE 30 TI (E 90) RE 20 RE 30 RE 56

2 3 3 3

RE 30 TI RE 56 TI RS 200

4 4 5

1 Cover IP 54/ Zvýšené krytí IP 54 On request for tacho generators, magnetic impuls generators, incemental encoders and brakes./ Na poptávku pro tachogenerátory, magnetické a optoelektrické enkodéry. Motor jointing edge/ Attachment dustproofed by gluing a tape/ Spojení s motorem je ochráněno před prachem nalepenou páskou L

ca. 42

ca. 50 ±0.50

Motor

øD D ±1.00

±10 45°

Protection cover-diameter and length/ Ochranný kryt - průměr a délka

30 ±0.50

Motortype/ Typ motoru Dø x L GR 42

42 x 15

GR 53 GR 63 GR 80

52 x 25 63 x 22 80 x 22

Connector - assignment for motor with brake or tacho/ Popis kontaktů motoru s brzdou nebo tachem Plug 1/ Stecker 1 Plug 2/ Stecker 2

- Motor + Motor

2 Connector for protection covers, 8-pin/ Konektor pro ochranu krytů, 8 pólový Connector/ Konektor: DIN 45326 | Accessory for IP-protection/ Příslušenství pro IP ochranu

3 Connector with cable for RE 20/ 30/ 56/ Konektor s kabelem pro RE 20/ 30/ 56 Connector/ Konektor: Molex, 5-pin Type 5051-M 4±1

500±10


Pin

Color

1

černá

2

hnědá

3

žlutá

4

červená

5

zelená

4 Connector with cable for RE .. TI/ Konektor s kabelem pro RE .. TI Connector/ Konektor: JST, PHDR-10VS; Leads/ Vodiče AWG 24

4±1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Pin

500±10

Color

1

-

2

červená

3

černá

4

-

5

šedá

6

žlutá

7

bílá

8

zelená

9

růžová

10

hnědá

5 Connector with screw terminals for RS 200, 16-pin/ Konektor se šroubovými svorkami pro RS 200, 16 pólový Connector/ Konektor: Phoenix Contact, MSTB 2,5/ 16-ST-BD: 1-16, NR 17 57 15 8

18.2

81.28

2

3

4

5

6

12

13

14

15

16

15

1

8.3

5.08 2.54 76.2


Notes/ Poznámky



Distributor v České republice

Vídeňská Tel.: Fax: e-mail:

185,

252 50 Vestec +420 244 001 500 +420 244 910 700 [email protected]

Pobočka v České republice

Smetanova 2401, 760 01 Zlín Tel.: +420 577 002 790 Fax: +420 577 002 791 e-mail: [email protected] Distributor pro Slovenskou republiku

Valchárska 3, SK - 82109 Bratislava Tel.: +421 258 275 600 Fax: +421 258 275 601 e-mail: [email protected] www.schmachtl.sk

KAT-103.1 03/16

www.schmachtl.cz

Permanent magnet DC-Motors Komutátorové DC motory

Recommend Documents