Permanent Magnet DC-Motors Stejnosměrné elektromotory s permanentními magnety

Permanent Magnet DC-Motors Stejnosměrné elektromotory s permanentními magnety 1:2000 0 0 9 O IS N DIN E 14001 DIN EN ISO

Series GR / G  Řada GR / G

Foreword / Předmluva To Our Valued Customers,

Vážení zákazníci,

Alcatel-Lucent Dunkermotoren is a world class leader in high quality motion control solutions to meet the ever increasing demands for cost effective and reliable drive solutions.

společnost Alcatel Dunkermotoren je předním světovým výrobcem vysoce kvalitních pohonů a jejich řízení, které vycházejí vstříc neustále rostoucím požadavkům na finanční efektivitu a spolehlivost.

Our comprehensive product range offers the flexibility to provide customized solutions as well as standardized components.

Široký sortiment nám umožňuje flexibilně dodávat jak standardizované komponenty, tak i řešení šitá na míru.

The catalog represents Dunkermotoren´s years of engineering excellence.

2

Za tímto katalogem stojí dlouhá léta technických inovací našich produktů.

The Dunkermotoren Team will continue to utilize our outstanding engineering and industrial capabilities to meet the requirements helping you to succeed.

Tým společnosti Dunkermotoren bude i nadále využívat svých bohatých znalostí a zkušeností z oblasti strojírenství a průmyslu, aby vycházel vstříc vašim požadavkům a přispíval tak k vašemu úspěchu.

Wishing you great success in your business.

Přejeme Vám mnoho úspěchů ve vašem podnikání.

Nikolaus Gräf General Manager

Nicolaus Gräf Generální ředitel

Content / Obsah 2

Foreword / Předmluva

3

Content / Obsah

4

Why Dunkermotoren? / Proč si vybrat Dunkermotoren?

6

Our Product Range / Náš sortiment

7

Applications / Aplikace

8

DC Motors GR/G / Stejnosměrné elektromotory řady GR/G

9

GR/G Selection Guide / Přehled sortimentu - řada GR/G

10

Technical Information / Technické informace

11

Engineering Reference / Specifikace elektropohonů

12

GR 22

2.5 W

12

GR 22 S

3W

14

G 30.2

4W

16

G 30.1

6W

16

G 30.1 S

7W

18

G 30.0

10 W

18

G 30.0 S

11 W

20

GR 42x25

15 W

22

GR 42x40

20 W

24

GR 51x30

40 W

26

GR 51x58

60 W

28

GR 53x30

40 W

30

GR 53x58

60 W

32

GR 53 SI

40 W

32

GR 53 SI

60 W

34

GR 63x25

50 W

36

GR 63x55

100 W

38

GR 63 SI

50 W

38

GR 63 SI

100 W

40

GR 80x40

120 W

42

GR 80x80

240 W

45

Gears / Převodovky

46

PLG

52

SG

58

Brakes for GR/G Motors / Brzdy pro stejnosměrné elektromotory

60

Tacho generators / Tachogenerátory

61

Magnetic pulse generator / Magnetické enkodéry

62

Incremental Encoders for GR/G Motors / Inkrementální optoel. enkodéry pro stejnosm. elektromotory

64

Controller / Řídící elektronika

70

Accessories / Příslušenství

74

Representatives and Distributors / Obchodní zastoupení a distributoři

© 08/2008 Alcatel-Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotoren Printed in Germany

3

Why Dunkermotoren? / Proč si vybrat Dunkermotoren? Technology & Customer Focus

Zaměřeno na technologii a zákazníka

At Dunkermotoren, research and development is a way of life. The company is actively committed to develop key technologies and products that are crucial for its growth. Nextgeneration technology is in the R&D pipeline today.

Ve společnosti Dunkermotoren je výzkum a vývoj způsobem života. Společnost se aktivně zabývá vývojem klíčových technologií a produktů, které rozhodují o jejím dalším rozvoji. Ve vývoji již je technologie další generace.

Product development is focused on innovations to help our customers create value and differentiate themselves from competitors.

4

Vývoj produktů je zaměřen na inovace, které našim zákazníkům pomáhají vytvářet přidanou hodnotu a odlišovat je od konkurence.

Quality Assurance & Reliability

Spolehlivost a zajišťování jakosti

One of Dunkermotoren´s primary objectives is to offer outstanding quality. In 1991 Dunkermotoren became the world´s first manufacturers of small motors to be certified to ISO 9001. In the meantime, Dunkermotoren has won numerous quality awards. Dunkermotoren regards quality as a comprehensive process involving all activities in the factory. Our products are manufactured in Germany and China on highly automated production lines. Failure mode and effects analysis during design and development, and fully automated testing integrated in the production line ensure a uniformly high level of quality.

Jedním z primárních cílů společnosti Dunkermotoren je nabízet mimořádnou jakost. V roce 1991 se společnost Dunkermotoren stala prvním výrobcem malých elektromotorů certifikovaným dle ISO 9001 a od té doby získala mnoho ocenění za jakost. Společnost Dunkermotoren považuje zajišťování jakosti za komplexní proces, který zahrnuje všechny aktivity v rámci podniku. Naše produkty se vyrábějí výhradně v Německu na vysoce automatizovaných výrobních linkách. Konzistentně vysokou úroveň jakosti zajišťuje uplatňování metody analýzy možností vzniku vad a jejich následků během návrhu a vývoje a plně automatizované testování integrované ve výrobní lince.

Flexibility, Delivery Performance & Complete Motion Solutions

Flexibilita, krátké dodací lhůty a komplexní řešení pohonů

Standardized motors, gears and modular accessories are available with a higher degree of flexibility to address specific requirements in complete motion solutions. For the customer, this means better control of quality, reduced inventory and reduced production time. If any detail does not entirely meet your requirements, our R&D department will make modifications at short notice.

Nabízené standardizované elektromotory, převodovky a modulární příslušenství umožňují s vysokou flexibilitou plnit specifické požadavky komplexních pohonných systémů. Pro zákazníka to znamená lepší kontrolu nad jakostí, méně zboží na skladě a kratší výrobní lhůty. Pokud kterýkoli detail nebude dokonale splňovat vaše požadavky, naše oddělení výzkumu a vývoje během krátké doby zajistí patřičné úpravy.

Dunkermotoren’s Modular System an optimized logistics, enables prompt delivery for both stock and customized products. Delivery time for stock items are 2-5 days and for customized solutions are 3-7 weeks.

Modulární systém produktů Dunkermotoren a optimalizovaná logistika zaručují krátké dodací lhůty skladových položek i zákaznických variant. Dodací lhůta skladových položek bývá 2-6 tydnů, dodací lhůta zákaznických variant bývá 4–8 týdnů.

Service

Služby zákazníkům

Whether home or abroad, Dunkermotoren´s multi-lingual customer service advisers are always on hand. By worldwide local presence of Alcatel-Lucent Dunkermotoren individual responsibility is given to the interests of the trading partners - the best drive solution and the most economical application.

Pracovníci zákaznického centra hovoří mnoha jazyky a jsou vám vždy na blízku, ať jste v tuzemsku, nebo v zahraničí. Lokální zastoupení firmy Alcatel Dunkermotoren rozmístěná po celém světě nabízí kvalifikované poradenství při výběru motorů s ohledem na efektivitu a náklady.

Today and in the future, Dunkermotoren will provide a total service to the customers – wherever they are.

Trvalým cílem společnosti Dunkermotoren je poskytovat komplexní služby zákazníkům – nezávisle na tom, kde se nacházejí

Sustainable Development

Trvale udržitelný rozvoj

Dunkermotoren is fully aware of its role to promote sustainable development. Therefore it commits itself to pay particular attention to the environment conservation while selecting and using efficiently raw materials and energy necessary for production, supply and use of the product.

Společnost Dunkermotoren si je plně vědoma významu podpory trvale udržitelného rozvoje, a proto se zavázala věnovat zvláštní pozornost ochraně životního prostředí. Suroviny a energie, které jsou zapotřebí při výrobě, dodávce a provozu produktů, jsou pečlivě vybírány a efektivně využívány.

In 2002 Dunkermotoren has introduced the environmental management system conforming to the standard ISO 14001.

V roce 2002 zavedla společnost Dunkermotoren jako první výrobce malých elektromotorů systém environmentálního managementu v souladu s normou ISO 14001.

Therefore / Proto

5

Our Product Range / Náš sortiment DC-Motors

Stejnosměrné elektromotory

Brushless DC Motors, Series BG Rated voltage 12-360 VDC Rated speed 2300-4050 rpm Torque 2.3-150 Ncm Power rating 6-530 W

Bezkartáčové stejnosměrné elektromotory, řada BG Jmenovité napětí 12-360 VDC Jmenovité otáčky 2300-4050 min-1 Kroutící moment 2,3-150 Ncm Jmenovitý výkon 6-530 W

DC Motors, Series GR/G Rated voltage Rated speed Torque Power rating

3-220 VDC 1500-10000 rpm 0.47-65 Ncm 3-240 W

Stejnosměrné elektromotory, řady GR / G Jmenovité napětí 3-220 VDC Jmenovité otáčky 1500-10000 min-1 Kroutící moment 0,47-65 Ncm Jmenovitý výkon 3-240 W

AC-Motors

Střídavé elektromotory

AC Motors, Series KD/DR Rated voltage Power rating Torque Variants

230-400 VAC, 50Hz 5-86 W 3.6-31.5 Ncm 2/4 pole

Střídavé elektromotory, řady KD / DR Jmenovité napětí 230-400 VAC, 50Hz Jmenovitý výkon 5-86 W Kroutící moment 3,6-31,5 Ncm Provedení 2/4 pólové

Positioning Drives, Series D Rated voltage Rated speed Torque Power rating

230 VAC, 50 Hz 11-52 rpm 3-20 Nm 50-220 W

Polohovací motory/žaluziové motory, řada D Jmenovité napětí 230 VAC, 50 Hz Jmenovité otáčky 11-52 min-1 Kroutící moment 3-20 Nm Jmenovitý výkon 50-220 W

Accessories

Příslušenství

Planetary Gearboxes, Series PLG Continuous torque 0.3-160 Nm Ratio 4:1-710:1

Planetové převodovky, řada PLG Trvalý kroutící moment 0,3-160 Nm Převodový poměr 4:1-710:1

Worm Gearboxes, Series SG Continuous torque Ratio

Šnekové převodovky, řada SG Trvalý kroutící moment 1-30 Nm Převodový poměr 5:1-80:1

1-30 Nm 5:1-80:1

Brakes, Series E Encoders, Series RE/TG/ME Electronic Control Systems, Series BGE/RS

6

Brzdy, řada E Enkodéry, řady RE / TG / ME Řídící elektroniky, řady BGE / RS

Applications / Aplikace Some Applications

Některé vybrané aplikace

Industrial Automation

Průmyslová automatizace

wood machinery printing industry paper industry textile industry food & beverage machinery packaging machinery semiconductor industry plastics industry material handling mechanical handling Medical devices & laboratory equipment

dřevozpracující průmysl tiskařský průmysl papírenský průmysl textilní průmysl potravinářský průmysl obalová technika výroba polovodičů zpracování umělých hmot obráběcí průmysl skladová a dopravníková technika

Motive

Lékařské přístroje a laboratorní zařízení Dveřní automatizace Žaluziové systémy Dopravní technologie

Customized Solutions

Řešení šitá na míru

The impossible takes a little longer – customerspecific solutions from Dunkermotoren! Take advantage of the full range of knowledge and experience of our drive specialists. We will develop the best possible drive unit solution for you – innovative, objective and application-oriented.

Nic není nemožné! – Zákaznická řešení od společnosti Dunkermotoren! Využijte komplexních znalostí a zkušeností našich odborníků na pohony. Vytvoříme vám nejlepší možný pohon – progresivní, účelný a orientovaný na aplikaci.

Doorautomation Sunprotection

7

Permanent Magnet DC-Motors GR/G Stejnosměrné elektromotory The Dunkermotoren GR/G range (commutated DC-motors) are notable for: • Longer life than commutated motors from other manufacturers • Low detent torques • High efficiency • High dynamic acceleration • Good regulation characteristics • High power density • Maintenance-free • Robust design • Low moment of inertia • Motor insulation class E • Extremely high short time overload capacity of the motor • Surface protection • Minimum interference radiation, optional interference versions • Protection up to IP 67 (GR 42, GR 53, GR 63, GR 80) • High quality due to fully automated production lines

9001:2000 DIN EN ISO 14001 DIN EN ISO

Klíčové vlastnosti stejnosměrných komutátorových elektromotorů Dunkermotoren řady GR / G: • Delší životnost ve srovnání s kartáčovými motory jiných výrobců • Nízký pasivní kroutící moment • Vysoká účinnost • Velmi dynamická akcelerace • Stabilní rychlost i při nízkých otáčkách • Vysoký poměr výkon/objem • Bezúdržbovost • Robustní provedení • Nízký moment setrvačnosti • třída izolace E • Velmi vysoký záběrový (krátkodobý) kroutící moment • Povrch vysoce odolný vůči vlivům okolního prostředí • Minimální elektromagnetické vyzařování, možnost osazení různými druhy odrušení • Vysoké krytí - až IP 67 (GR 42, GR 53, GR 63, GR 80) • Vysoká kvalita díky plně automatizovaným výrobním linkám

8

The DC-motors can be combined with control electronics, gearboxes, brakes and encoders in a modular system to provide a flexible, adaptable, market-oriented solution. You will find further technical information, layout data, and information on the selection of motors and gearboxes on page 10, and on the internet at:

Stejnosměrné elektromotory lze modulárně kombinovat s řídícími elektronikami, převodovkami, brzdami a inkrementálními enkodéry a vytvářet tak flexibilní, adaptabilní a tržně orientovaná řešení. Podrobnější technické údaje, vysvětlivky a další informace o sortimentu elektromotorů a převodovek naleznete na straně 10 a také na Internetu, na adrese:

www.dunkermotoren.com

www.dunkermotoren.cz

0 ×8

0

GR

80

GR

80

×5 63

×4

5

5 GR

63

×2

8

GR

4W 1 Ncm

6W 1.7 Ncm

7W 2 Ncm

10 W 3 Ncm

11 W 3.7 Ncm

15 W 4 Ncm

20 W 5.7 Ncm

40 W 10 Ncm

60W 17 Ncm

40 W 10 Ncm

60 W 17 Ncm

50 W 15 Ncm

100 W 28 Ncm

120 W 35 Ncm

240 W 63 Ncm

14

16

16

18

18

20

22

24

26

28

30

34

36

40

42

GR

GR

53

×3

×5

0

8

53

51

51

×5

0 ×3

0 42

42

×4

×2

S 0. 0 G3

0. 0 G3

0. 1 G3

0. 1 G3

0. 2

GR

12

GR

12

GR

Page/ Str.

GR

2.5 W 3W 0.5 Ncm 0.6 Ncm

G3

22 GR

GR

22

S

S

5

GR/G Selection Guide Přehled sortimentu - řada GR/ G

TACHO GENERATORS / TACHOGENERÁTORY TG 11

60

TG 52

60 MAGNETIC PULSE GENERATOR / MAGNETICKÉ ROTAČNÍ ENKODÉRY

MG 2

61

ME 52

61

ME 80

61 INCREMENTAL ENCODERS / OPTOEL. INKREMENTÁLNÍ ENKODÉRY

RE 20

62

RE 30

62

RE 56

62 GEARBOXES / PŘEVODOVKY

PLG 24

(0.3 - 0.6 Nm)

46

PLG 30

(0.3 - 1.8 Nm)

46

PLG 30 H

(0.3 - 1.8 Nm)

46

PLG 32

(0.4 - 4 Nm)

46

PLG 32 H

(0.4 - 4 Nm)

46

PLG 42 K

(0.7 - 3 Nm)

46

PLG 42 S

(3.5 - 14 Nm)

47

PLG 52

(1.2 - 24 Nm)

47

PLG 52 H (1.2 - 24 Nm)

47

PLG 60

(5 - 25 Nm)

47

PLG 75

(25 - 160 Nm)

47

SG 45

(0.25 - 0.75 Nm)

52

SG 62

(1 - 1.5 Nm)

52

SG 65

(4 Nm)

52

SG 80

(2 - 4 Nm)

52

SG 120

(8 - 30 Nm)

52 BRAKES / BRZDY

E 38 R

58

E 46 A

58

E 90 R

58

E 100 R

58

E 100 A

58 ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS / ŘÍDÍCÍ ELEKTRONIKY

SI (4Q) Integral Servo Controller Integrované servo řízení

32/ 38

RS 200

64

BGE 3508 / 6005*

66

BGE 3515 / 6010*

68 ACCESSORIES / PŘÍSLUŠENSTVÍ

Miscellaneous Různé

70

* For G/ GR motors with incremental encoder RE 30 attached * Pro motory řady G / GR s inkrementálním enkodérem RE 30 Standard / Standard

On request / Na poptávku

9

Technical Information / Technické informace PERFORMANCE DATA

Informace o výkonu motorů

Performance figures given in the tables are measured in accordance with EN60034. These figures are based on the assumption that the motor is freestanding and that certain other theoretical conditions are fulfilled. In a real application the rated torque of a motor will often be considerably higher, since by assembly conditions and circulation a higher heat dissipation is achieved.

Číselné údaje o výkonu uvedené v tabulkách jsou měřeny podle norem VDE 530/EN 60034. Tyto hodnoty jsu založeny na předpokladu volně stojících elektromotorů, a na dalších teoretických předpokladech. Ve skutečnosti bývá jmenovitý kroutící moment často mnohem vyšší, protože po zabudování elektromotoru a zajištění cirkulace vzduchu je dosaženo lepšího odvodu tepla.

For many applications, it is sufficiently accurate to take the most important data from the motor characteristic diagrams and data tables. Although tolerances and temperature influences are not taken into account, the data is accurate enough for approximate calculations. The degree of protection quoted relates only to the housing – adequate sealing of the shaft is the responsibility of the customer.

Pro většinu aplikací stačí odečítat důležité hodnoty z tabulek a charakteristických křivek elektromotoru. Přestože jsou ignorovány tolerance a teplotní vlivy, přesnost hodnot je pro účely přibližných výpočtů dostatečná. Údaje o krytí se týkají pouze pouzdra motoru – náležité utěsnění hřídele je odpovědností provozovatele.

- Nominal voltage UN (VDC) The DC voltage that is applied to the motor as a supply voltage. All rated data in our catalogs are with reference to this voltage. Motor applications are, however, not restricted to this voltage. - Rated torque MN (Ncm) The torque that can be produced by the motor, operating continuously, in an ambient temperature of 20°C. - Rated speed nN (min-1) The speed of the motor when it is operating at rated torque (5). - Rated current IN (A) The current drawn from a DC source when the motor is operating at rated torque (6). - Starting current IA (A) The current required to produce the starting torque. For motors with electronics, the starting current may be higher than the permissible peak current (4). - Starting torque MA (Ncm) The maximum torque the motor can produce (2). - Rated power PN (W) The output power which the motor can produce continuously; it is calculated from rated speed and rated torque. - Moment of inertia of rotor JR (gcm2) The moment of inertia of the rotor is the factor that determines the dynamic properties of a motor. - Max. permissible voltage range Umax (VDC) The minimum and maximum permissible input voltage for electronics or motors with integral electronics. - Recommended speed control range nmax (min-1) The regulated speed range within which rotor position sensing by Hall sensors ensures a smooth torque curve. As a rule, this range can be extended by installing a rotary encoder.

10

- Jmenovité napětí UN [VDC] Stejnosměrné napájecí napětí elektromotoru. Všechny jmenovité hodnoty v našich katalozích odkazují na toto napětí. Využití elektromotorů však není tímto napětím omezeno. Spolu s typovým označením motoru vždy uvádějte také požadované jmenovité napětí. - Jmenovitý kroutící moment MN [Ncm] Kroutící moment, který dokáže elektromotor zajistit v trvalém provozu při okolní teplotě 20 °C. - Jmenovité otáčky nN [min-1] Otáčky elektromotoru při jmenovitém kroutícím momentu (č. 5 na obr.). - Jmenovitý proud IN [A] Proud odebíraný ze stejnosměrného zdroje napětí při jmenovité kroutícím momentu (č. 6 na obr.). - Záběrný proud IA [A] Proud potřebný k vyvinutí záběrného momentu. U elektromotorů vybavených elektronikou může být záběrný proud vyšší než povolený špičkový proud (č. 4 na obr.). - Záběrný moment MA [Ncm] Maximální kroutící moment, který je elektromotor schopen vyvinout (č. 2 na obr.). - Jmenovitý výkon PN [W] Výkon, který je elektromotor schopen vyvinout v režimu trvalého provozu. Vypočte se z jmenovitých otáček a jmenovitého kroutícího momentu. - Moment setrvačnosti rotoru JR [gcm2] Moment setrvačnosti rotoru je faktor, který určuje dynamické vlastnosti elektromotoru. - Maximální povolený rozsah napětí Umax [VDC] Minimální a maximální povolené vstupní napětí elektroniky nebo elektromotoru s integrovanou elektronikou. - Doporučené rozmezí regulace otáček nmax [min-1] Rozmezí regulace otáček, v němž snímání polohy rotoru pomocí Hallovy sondy zajišťuje vyhlazenou křivku kroutícího momentu. Obecně platí, že toto rozmezí lze rozšířit instalací inkrementálního čítače.

The data in this catalog contain product specifications, but are not a guarantee of particular properties. The stated values are subject to tolerances. Any supplementary information and safety instructions given in the operating manual must be observed with no exceptions.

Tento katalog obsahuje specifikace produktů, nezaručuje však jejich konkrétní vlastnosti. Uvedené hodnoty podléhají tolerancím. Bez výjimky dodržujte všechny další informace a bezpečnostní pokyny uvedené v návodu k obsluze.

We reserve the right to make technical changes and to restrict availability.

Vyhrazujeme si právo technických změn a omezování dostupnosti.

Engineering Reference / Specifikace elektropohonů MOTOR CHARACTERISTIC DIAGRAMS

GRAFY CHARAKTERISTIK ELEKTROMOTORŮ

- Speed curve (blue) This curve shows the speed characteristic at constant voltage. Its end points are the no-load speed n0 (1) and the theoretical starting torque MA (2).

- Rychlostní charakteristika (modrá) Tato křivka znázorňuje rychlostní charakteristiku elektromotoru při konstantním napětí. Koncové body křivky: otáčky při chodu naprázdno n0 (č. 1 na obr.) a teoretický záběrný moment MA (č. 2 na obr.).

- Current curve (black) The current curve shows the relationship between current and torque. Its end points are the no-load current I0 (3) and the starting current IA (4).

- Proudová charakteristika (černá) Tato křivka charakterizuje vztah mezi proudem a kroutícím momentem. Koncové body křivky: proud při chodu naprázdno I0 (č. 3 na obr.) a záběrný proud IA (č. 4 na obr.).

- Efficiency curve (green) The efficiency is the relationship between the mechanical power output and the electrical power input. The curve shows the efficiency with the motor in cold condition; as the motor warms up, the curve shifts accordingly.

- Křivka účinnosti (zelená) Tato křivka charakterizuje vztah mezi mechanickým výkonem a elektrickým příkonem elektromotoru. Křivka znázorňuje účinnost elektromotoru za studena. S rostoucí teplotou motoru se křivka posouvá.

- Rated torque MN , Starting torque Mmax The rated torque (red) is the limit of the continuous operation region (shaded blue). In the region between the rated torque and the maximum permissible torque, the motor must only be used intermittently (shaded orange). Operating conditions above the maximum permissible torque result in demagnetization of the permanent magnets (shaded red).

- Jmenovitý kroutící moment MN/Záběrný moment Mmax Jmenovitý kroutící moment (červená čára) vymezuje oblast nepřerušovaného provozu (vyznačena modře). V oblasti mezi jmenovitým kroutícím momentem a maximálním povoleným kroutícím momentem (vyznačena oranžově) lze elektromotor provozovat pouze přerušovaně. Provoz elektromotoru v oblasti za maximálním povoleným kroutícím momentem (vyznačena červeně) způsobí demagnetizaci permanentních magnetů.

ENGINEERING REFERENCE

SPECIFIKACE ELEKTROPOHONŮ

In the wide range of Dunkermotoren products, you will find a suitable drive for almost any requirement in powers ranging from 1 - 530 Watt. Please also note our other product lines and catalogs (Brushless DC Motors, AC motors).

V širokém sortimentu produktů Dunkermotoren naleznete vhodný elektromotor pro téměř libovolnou aplikaci v rozmezí výkonu 1 až 530 W. Prohlédněte si také katalogy našich dalších produktových řad (Bezkartáčové stejnosměrné elektromotory a Střídavé elektromotory).

The following points should be taken into account when selecting motors and gearboxes: - Which type of operation is required (continuous, intermittent or periodic operation)? - What is the working life expected of the motor? - What torque and speeds are required? - How much space is available for the motor? - How high is the available voltage? DC or AC? - Are there special environmental conditions (temperature, humidity, vibration, ...)? - To what degree can heat from the motor be disposed of? - Are there exceptional axial and radial shaft loads to consider? - What demands are made of the motor control electronics? - Is the motor to be controlled online via a bus system? - Do you need a brake, an encoder or a non-reversing device?

Při výběru elektromotorů a převodovek byste měli brát v úvahu následující body: - Jaký režim provozu požadujete (trvalý, krátkodobý nebo pravidelně přerušovaný)? - Jakou provozní životnost elektromotoru očekáváte? - Jaký kroutící moment a otáčky požadujete? - Kolik prostoru máte pro elektromotor k dispozici? - Jak vysoké napájecí napětí je k dispozici? Stejnosměrné nebo střídavé? - Vykazuje okolní prostředí nějaké zvláštnosti (teplota, vlhkost, vibrace…)? - Do jaké míry může být z povrchu elektromotoru odváděno teplo? - Je třeba uvažovat nadměrné axiální a radiální zatěžování hřídele? - Jaké požadavky kladete na řídící elektroniku? - Má být elektromotor regulován on-line prostřednictvím sběrnicového systému? - Potřebujete brzdu, inkrementální enkodér nebo zařízení pro zamezení reverzace?

By dimensioning a suitable motor, determining the required torque plays a decisive role in avoiding thermal overload of the motor in service. In the assembly of a drive system consisting of motor and control elec- are not exceeded by outputs from the electronics.

Při výběru vhodného elektromotoru hraje klíčovou roli stanovení požadovaného kroutícího momentu tak, aby při provozu nedocházelo k tepelnému přetížení elektromotoru. Při volbě kombinace elektromotoru a řídící elektroniky je důležité zajistit, aby výstupní hodnoty řídící elektroniky nepřekročily povolené vstupní hodnoty elektromotoru.

Depending on the speed of rotation required, a motor or a motorgearbox combination may be selected. The choice of a reduction gearbox will largely depend on the recommended maximum torque in continuous operation. For intermittent duty, loading above the rated torque is possible. When choosing a motor after deciding on the gearbox, the following applies:

Podle požadovaných otáček můžete použít buď samostatný elektromotor, nebo kombinaci s převodovkou. Výběr převodovky a jejího převodového poměru se bude odvíjet především od doporučeného maximálního kroutícího momentu při trvalém provozu. V režimu přerušovaného provozu je povoleno i zatěžování vyšším kroutícím momentem. Jakmile si vyberete vhodnou převodovku přichází na řadu následující vzorec pro výběr motoru:

Mmotor = Mgearbox / (i × η)

Mmotoru = Mpřevodovky / (i × η)

We will be pleased to carry out a precise adaptation of a motor to your service conditions.

i - převodový poměr převodovky η - účinnost převodovky Rádi vám elektromotor upravíme přesně tak, aby vyhověl podmínkám vašeho provozu.

11

GR 22 / GR 22 S, 2.5 W / 3 W Versions of GR 22, GR 22 S / Provedení GR 22, GR 22 S

Page / Str.

45 61

With gearbox / S převodovkou With magnetic pulse generator /S magnetickým enkodérem Standard / Standard

• • • • • •


General information about the characteristics of our commutated motors, see page 8 With flat connection as standard Special windings available on request Different shaft lengths as per our program available on request Motor shaft with slide bearing Please note that the minimum order quantity for this motor is 100 pieces

• Všeobecné parametry komutátorových elektromotorů naleznete na straně 8 • Standardně s plochými vývody • Speciální vinutí – na poptávku • Rozdílné délky hřídele podle našeho programu – na poptávku • Hřídel uložena v kluzném ložisku • Vezměte, prosím, na vědomí, že minimální objednací množství tohoto elektromotoru je 100 kusů

Data / Technické údaje Rated voltage/ Jmenovité stejnosm. napětí Continuous rated speed/ Jmenovité otáčky (trvalý provoz) Continuous rated torque/ Jmenovitý kroutící moment (trvalý provoz) Continuous current/ Jmenovitý proud (trvalý provoz) Starting torque/ Záběrný kroutící moment Starting current/ Záběrný proud No load speed/ Otáčky při provozu naprázdno No load current/ Proud při provozu naprázdno Rotor inertia/ Moment setrvačnosti rotoru Weight of motor/ Hmotnost elektromotoru

GR 22 VDC

6

12

24

min-1*)

4000

5000

4600

Ncm*)

0.46

0.47

0.48

A*)

0.83

0.47

0.23

Ncm**)

1.09

1.4

1.4

A**)

1.6

1.14

0.54

min-1**)

7800

8700

8100

A**)

0.22

0.14

0.07

gcm2

2.4

2.4

2.4

g

50

50

50


12

*) Δϑw = 100 K; **) ϑR = 20°C

GR 22 S VDC

6

12

24

min-1*)

3500

4600

4100

Ncm*)

0.55

0.55

0.57

A*)

0.83

0.47

0.23

Ncm**)

1.31

1.6

1.57

A**)

1.60

1.14

0.53

min-1**)

7000

7600

7300

A**)

0.32

0.16

0.08

gcm2

2.4

2.4

2.4

g

50

50

50

GR 22 / GR 22 S, 2.5 W / 3 W Dimensions in mm / Rozměry v mm 0.03 0.07 A

Flat Connector/

Ploché vývody A2.8x0.5 DIN 46244 Flachstecker A2.8x0.5 DIN 46244

0°

-0.002

Ø 10 -0.05

60 °

Ø 2 -0.008

18 -1

Ø 10 -0.08

Ø 22 ±0.1

.05 ±0

MM2;24. DDe H4 loTieubfekeppthth// a

A

1.8

10°

°

15°

45°

7 ±0.5

92

12

15°

16 ±0

.1

10°

1.8 ±0.05

1.5 ±0.1

1.5 ±0.1

13.2 ±0.1

12 ±0.5

43.5 ±0.5

17 ±0.1

2.4

60

12000

2

50

10000 N = f (M)

2000 0 -0.2

50

10000

0.8

40

current / proud (A) current/Strom I (A)

0

0

0.2

MN 0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

0.8

40

8000

6000

0.6

4000

0.4

2000 0 -0.2

0

0.2

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

10000 N = f (M)

J = f (M)

0

GR 22, 24V

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2 Ncm

10

0.4

MN 0.6 0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

0

ϑR = 20°C η J = f (M)

N = f (M)

0 -0.2

12000

0.5

50

10000

0.1 0

40 30 20 10 0

2 Ncm

2000

60

0.2

0.2

0.2

4000

0.6

4000

0

20

14000

0.3

0 -0.2

0

6000

70

6000

MN 0.4

30

0.7

0.4

2000

J = f (M)

0

0.2

0.4

MN 0.6 0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

GR 22 S, 12V

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K η

0.2

8000

rated speed / jmenovité speed/Drehzahl notáčky (rpm)n (min-1)

efficiency / účinnost η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad


0

2 Ncm

N = f (M)

0 -0.2

8000

50

0

0

ϑR = 20°C

2000

10000

0.5

10

10

η

GR 22 S, 6V

η

MN 0.4

2 x 13.5 mm

4000

50

12000

0.1

0

20

1

J = f (M)

N = f (M)

-

2 x 12 mm

6000

12000

60

20

0.4

30

60

0.6

0.2

8000

1.2

14000

30

40

14000

70

0.3

1.6

70

0.7

40

2 Ncm

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

GR 22, 12V

0.4

10000

rated speed / jmenovité rated speed/Drehzahl notáčky (rpm)n (min-1)

1

0

50

8000


12000

10

2

1.4


60


1.2

0.2

12000

0.8

14000

20

60

4000

70

0.4

2.4

1.2

1.4

30

14000

6000

GR 22, 6V

0.6

70


0

2.8


10

8000

current / proud current/Strom (A) I (A)

0

20

J = f (M)


0.4

30

η


0.8


current / proud I(A) current/Strom (A)

1.2

40

rated rated speed / jmenovité speed/Drehzahl notáčky (rpm)n (min-1)

1.6

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K


14000


70

back / zadní

2 x 12 mm

In accordance with EN 60034 dle EN 60034

Characteristic diagram / Grafy charakteristik 2.8

Shaft / hřídel front / přední

2 Ncm

ϑR = 20°C η N = f (M)

J = f (M)

6000 4000 2000 0 -0.2

0

0.2

0.4

GR 22 S, 24V

MN 0.6 0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2 Ncm

13

G 30.2, 4 W Versions of G 30.2 / Provedení G 30.2

Page / Str.

45 58 60 61 62

With gearbox / S převodovkou With brake / S brzdou With tacho generator / S tachogenerátorem With magnetic pulse generator / S magnetickým enkodérem With incremental encoder / S inkrementálním optoel. enkodérem Standard / Standard

• • • • •


General information about the characteristics of our commutated motors, see page 8 With flat connection as standard, lead versions are available Different shaft lengths as per our program available on request The standard version has a slide bearing motor shaft Please note that the minimum order quantity for this motor is 100 pieces

• Všeobecné parametry komutátorových elektromotorů naleznete na straně 8 • Standardně s plochými vývody, k dispozici je i provedení s vodiči • Různé délky hřídele podle našeho programu – na poptávku • Hřídel standardního provedení uložena v kluzném ložisku • Vezměte, prosím, na vědomí, že minimální objednací množství tohoto elektromotoru je 100 kusů


14

*) Δϑw = 100 K; **) ϑR = 20°C

G 30.2 VDC

12

24

40

min-1*)

2900

3000

3500

Ncm*)

1

1

1

A*)

0.6

0.31

0.21

Ncm**)

2.8

3

3.27

A**)

1.4

0.77

0.55

min-1**)

4900

5000

5400

A**)

0.145

0.076

0.054

gcm2

11

11.5

11

g

80

80

80

G 30.2, 4 W Dimensions in mm / Rozměry v mm

0.05

Flat Connector/ Ploché vývody A2.8x0.5 DIN 46244 Flachstecker A 2.8x0.5 DIN 46244 M 3, 6 Depth/Tiefe Hloubka

0.12 A

45° .25

0

Ø 2.5 -0.008

9 ±0.5

+0.05

1.6 -0.1

.5

2

+0.5

23

+0.5

2.7 ±0.1

40 ±0.5

16 ±0.1

16

Ø12 +0.1

+0.4

Ø 30 -0.2

2

4 Depth/Tiefe Hloubka

30°

M 3,

Ø 12

22 ±0.1

45°

A

19

14 ±0.5

Shaft / hřídel front / přední 2.5 x 14 mm

Faxial = max. 4N Fradial = max. 8N


Characteristic diagram / Grafy charakteristik

J = f (M)

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

N = f (M)

70

7000

1.2

60

6000

1

50

5000

40

4000

1

50

5000

0.8

40

4000

0.8

3000

0.6

2000

0.4

0.2 0

20 10 0

η

1000 0 -0.4

0

0.4

MN 0.8 1.2

1.6

2

2.4

2.8

3.2

3.6

7000

0.6

60

6000

0.5

50

5000 N = f (M)

0.4

40

4000

0.3 0.2 0.1 0

30 20 10 0

rated (rpm)n (min-1) rated speed/Drehzahl speed / jmenoviténotáčky

70


0.7

4 Ncm


0.4

30

rated (rpm)n (min-1) rated speed/Drehzahl speed / jmenoviténotáčky

6000

efficiency / účinnost η (%)η (%) efficiency/Wirkungsgrad

60

G 30.2, 12V


1.4

0.2 0

30 20 10 0

rated speed/Drehzahl speed / jmenoviténotáčky rated (rpm)n (min-1)

7000

1.2

0.6 current / proud I(A) current/Strom (A)

70


1.4

back / zadní -

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

N = f (M) η J = f (M)

3000 2000 1000 0 -0.4

0

0.4

MN 0.8 1.2

G 30.2, 24V

1.6

2

2.4

2.8

3.2

3.6

4 Ncm

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

J = f (M) η

3000 2000 1000 0 -0.4

0

0.4

MN 0.8 1.2

G 30.2, 40V

1.6

2

2.4

2.8

3.2

3.6

4 Ncm

15

G 30.1 / G 30.1 S, 6 W / 7 W Versions of G 30.1, G 30.1 S / Provedení G 30.1, G 30.1 S

Page / Str.

45 58 60 61 62


• • • • •


General information about the characteristics of our commutated motors, see page 8 With flat connection as standard, lead versions are available Different shaft lengths as per our program available on request The standard version has a slide bearing motor shaft Please note that the minimum order quantity for this motor is 100 pieces

•

Všeobecné parametry komutátorových elektromotorů naleznete na straně 8 • Standardně s plochými vývody, k dispozici je i provedení s vodiči • Různé délky hřídele nebo hřídel na obou stranách podle našeho programu – na poptávku • Hřídel standardního provedení uložena v kluzném ložisku • Vezměte, prosím, na vědomí, že minimální objednací množství tohoto mimořádně hospodárného elektromotoru je 100 kusů


GR 30.1 VDC

12

24

40

min-1*)

3300

3400

3600

Ncm*)

1.65

1.7

1.75

A*)

0.9

0.45

0.28

Ncm**)

5.4

6.1

6.3

A**)

2.4

1.4

0.93

min-1**)

4650

4850

5100

A**)

0.18

0.09

0.06

gcm2

18.5

18.5

18.5

g

110

110

110


16

*) Δϑw = 100 K; **) ϑR = 20°C

GR 30.1 S VDC

12

24

40

min-1*)

3050

3100

3250

Ncm*)

2.0

2.0

2.0

A*)

0.90

0.45

0.28

Ncm**)

7.35

7.5

7.6

A**)

2.60

1.53

0.95

min-1**)

4350

4400

4500

A**)

0.20

0.11

0.08

gcm2

18.5

19.5

18.5

g

110

110

110

G 30.1 / G 30.1 S, 6 W / 7 W Dimensions in mm / Rozměry v mm 0.05

Flat Connector/ Ploché vývody A2.8x0.5 DIN 46244 Flachstecker A 2.8x0.5 DIN 46244 M 3, 6 Depth/Tiefe Hloubka

0.12 A 45° 25 19.

1.6 -0.1

.5

2

+0.5

23

+0.5

2.7 ±0.1

50 ±0.5

16 ±0.1

16

Ø12 +0.1

+0.4

Ø 30 -0.2

2

Hloubka 4 Depth/Tiefe

30°

M 3,

Ø 12

22 ±0.1

45°

A

+0.05

0

Ø 2.5 -0.008

9 ±0.5

14 ±0.5

Shaft / Hřídel front / přední 2.5 x 14 mm




2.4

60

6000

2

50

5000 N = f (M)

40

4000

5000

1.6

40

4000

1.6

3000

1.2

2000

0.8

0 -0.8

0

MN 0.8 1.6

2.4

60

6000 N = f (M)

2

50

5000

1.6

40

4000

1.2 0.8 0.4 0

30 20 10 0


7000


70

70

3.2

4

4.8

5.6

6.4

7.2

8 Ncm

0

η J = f (M)

2.4

3.2

4

4.8

5.6

6.4

7000

7.2

8 Ncm

60

6000

2

50

5000 N = f (M)

1.6

40

4000

0.4 0

50

5000 N = f (M)

40

4000

0.8

3000

0.6

2000

0.4

0

0 -0.8

0

MN 0.8 1.6

G 30.1, 40V

2.4

3.2

4

4.8

5.6

6.4

7.2

8 Ncm


0


4000


40

J = f (M)

1000

0

1

0.8

10

0 -0.8

6000

5000

0.2

0

0.2 0

30 20 10 0

4.8

5.6

6.4

7.2

8 Ncm

η

1000

60

50

20

10

4

2000

1.2

1

30

20

3.2

3000

7000

6000

0.4

30

MN 2.4

J = f (M)

70

60

0.6

1.6

ϑR = 20°C

1.4

1.2

η

0.8

0.8

1.6

G 30.1 S, 24V

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

N = f (M)

0

2.4

0.8

0

0 -0.8

7000

2000

0 -0.8

1000

70

1.2

MN 0.8 1.6

0

J = f (M)

2000

2.8

3000

1000

10

η

G 30.1 S, 12V

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

G 30.1, 24V

1.4

2.4

0.4

20

ϑR = 20°C

3000


0

1000

30


0

10

η

current / proud I (A) current/Strom (A)

0.4

20

N = f (M)

current / proud (A) I (A) current/Strom

0.8

30


50


2

rated speed / jmenovité speed/Drehzahl notáčky (rpm)n (min-1) rated

7000


70

6000

2.8


2.8

60

G 30.1, 12V


ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

J = f (M)


7000

2.4

1.2 current / proud current/Strom (A) I (A)

70


2.8

back / zadní -

MN 2.4

3.2

4

4.8

5.6

6.4

7.2

8 Ncm

ϑR = 20°C η J = f (M)

3000 2000 1000 0 -0.8

0

0.8

1.6

G 30.1 S, 40V

MN 2.4

3.2

4

4.8

5.6

6.4

7.2

8 Ncm

17

G 30.0 / G 30.0 S, 10 W / 11 W Versions of G 30.0, G 30.0 S / Provedení G 30.0, G 30.0 S

Page / Str.

45 58 60 61 62


• • • • • •


General information about the characteristics of our commutated motors, see page 8 With flat connection as standard, lead versions are available Special windings available on request Different shaft lengths or shaft on both sides available as per our program Ball bearing in the front side motor shaft. On request also available with ball bearing on both sides Please note that the minimum order quantity for this motor is 100 pieces

• Všeobecné parametry komutátorových elektromotorů naleznete na straně 8 • Standardně s plochými vývody, k dispozici je i provedení s vodiči • Speciální vinutí – na poptávku • Různé délky hřídele nebo hřídel na obou stranách podle našeho programu – na poptávku • Hřídel na přední straně uložená v kuličkovém ložisku; kuličková ložiska na obou stranách elektromotoru – na poptávku • Vezměte, prosím, na vědomí, že minimální objednací množství tohoto elektromotoru je 100 kusů


G 30.0 VDC

12

24

40

min-1*)

2980

3030

2810

Ncm*)

3

3

3

A*)

1.4

0.71

0.4

Ncm**)

12.9

12.1

12.3

A**)

4.6

2.5

1.46

min-1**)

4130

4260

4100

A**)

0.25

0.13

0.07

gcm2

42.2

42.2

42.2

g

240

240

240


18

*) Δϑw = 100 K; **) ϑR = 20°C

G 30.0 S VDC

12

24

40

min-1*)

2500

2650

2600

Ncm*)

3.70

3.70

3.70

A*)

1.40

0.71

0.40

Ncm**)

16

16.5

15.7

A**)

4.80

2.75

1.51

min-1**)

3550

3800

3580

A**)

0.28

0.14

0.08

gcm2

42.2

42

42

g

240

240

240

G 30.0 / G 30.0 S, 10 W / 11 W Dimensions in mm / Rozměry v mm 9.2

Ø1

23

Ø 16

Ø 12-0.1

Ø 5.7

A

+0.05

Ø 3 g5 Ø 30.6 -0.2

+0.3

Ø 12 -0.1

45°

5

.5

0.12

Ø 2.7±0.1

A

0.12

ca. 4.5

Ø 1.6 -0.10

9 ±0.5

15° 4 x Ø 2.7

+0.1

Ø 16±0.1

4 x M3; 6.5 Depth/Tiefe Depth / Hloubka

2

+0.5

2

45°

+0.5

75 ±0.5 75±05

Ø 22±0.1

18±0.5

Shaft / Hřídel front / přední 3 x 18 mm 3 x 10 mm 3 x 10 mm




6000

5

50

5000

4

40

50

5000

4000

4

40

4000

3000

3

2000

2

J = f (M)

1000 0 -2

0

2

MN 4

G 30.0, 12V

2.4

60

6000

2

50

5000

1.6

40


1.2 0.8 0.4 0

30 20 10 0

0 -2

50

5000

4000

1.6

40

4000

3000

1.2

2000

0.8

η

1000 0 -2

0

5000 N = f (M)

1.6

40

4000

-1 rated speed/Drehzahl speed / jmenovité notáčky rated (rpm)n (min )

50


current / proud I(A)(A) current/Strom

0

2

2

0

0

2

MN 4

6

8

10

12

14

16

18

20 Ncm

η J = f (M)

0.4 0

G 30.0, 40V

6

8

10

12

14

16

18

20 Ncm

20 10 0

0 -2

0

2

50

5000

1.6

40

4000 N = f (M)

0.4 0

10 0

10

12

14

16

18

20 Ncm

η

J = f (M)

1000

6000

20

8

2000

60

30

6

3000

2.4

0.8

2

30

7000

1.2

0

MN 4

N = f (M)

70

2000

0 -2

2

ϑR = 20°C

2.8

3000

MN 4

0

2

MN 4

G 30.0 S, 24V

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

1000

J = f (M)

G 30.0 S, 12V

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

J = f (M)

N = f (M)

6000

0

20 Ncm

6000

60

10

18

60

2.4

0.4

16

2.4

7000

20

14

N = f (M)

1000

7000

70

30

12

η

2000

70

2.8

0.8

10

10

2.8

G 30.0, 24V

1.2

8

20

ϑR = 20°C

3000


7000

-1 rated speed / jmenovité speed/Drehzahl notáčky (rpm)n (min )

70


2.8

6

1

30

-1 rated speed/Drehzahl speed / jmenoviténotáčky rated (rpm)n (min )

0

5

η

N = f (M)


10

6000


0

20

60


1

6

current / proudI(A) current/Strom (A)

current/Strom I (A) current / proud (A)

2

7000


60

30

70


6

3

7

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

I (A) current/Strom current / proud (A)

7000


70


7

back / zadní 3 x 15 mm

6

8

10

12

14

16

18

20 Ncm

ϑR = 20°C η J = f (M)

3000 2000 1000 0 -2

0

2

MN 4

G 30.0 S, 40V

6

8

10

12

14

16

18

20 Ncm

19

GR 42x25, 15 W Versions of GR 42x25 / Provedení GR 42x25

Page / Str.

45 58 64 60 61 62

With gearbox / S převodovkou With brake / S brzdou With controller / S řídící elektronikou With tacho generator / S tachogenerátorem With magnetic pulse generator / S magnetickým enkodérem With incremental encoder / S inkrementálním optoel. enkodérem Standard / Standard

• • • • • •


General information about the characteristics of our commutated motors, see page 8 The standard version has leads (300 mm) Special windings available on request Different shaft lengths or shaft on both sides available as per our program Protection class IP 50, higher class available on request Ball bearing in the motor shaft. For projects the motor is also available with slide bearing (G 42)

• Všeobecné parametry komutátorových elektromotorů naleznete na straně 8 • Standardně s vodiči o délce 300 mm • Speciální vinutí – na poptávku • Různé délky hřídele nebo hřídel na obou stranách podle našeho programu – na poptávku • Krytí IP 50; vyšší krytí – na poptávku • Hřídel uložena v kuličkovém ložisku; pro větší projekty je k dispozici i provedení s kluzným ložiskem (G 42)

Data / Technické údaje Rated voltage/ Jmenovité stejnosm. napětí Continuous rated speed/ Jmenovité otáčky (trvalý provoz) Continuous rated torque/ Jmenovitý kroutící moment (trvalý provoz) Continuous current/ Jmenovitý proud (trvalý provoz) Starting torque/ Záběrný kroutící moment Starting current/ Záběrný proud No load speed/ Otáčky při provozu naprázdno No load current/ Proud při provozu naprázdno Demagnetization current/ Demagnetizační proud Rotor inertia/ Moment setrvačnosti rotoru Weight of motor/ Hmotnost elektromotoru

20

*) Δϑw = 100 K; **) ϑR = 20°C

GR 42x25 VDC

12

24

40

min-1*)

3450

3600

3700

Ncm*)

3.9

3.8

3.9

A*)

1.9

0.9

0.6

Ncm**)

19

20

22

A**)

7.8

4

2.76

min-1**)

4350

4200

4400

A**)

0.34

0.17

0.11

A**)

14

6.5

4.1

gcm

71

71

71

g

390

390

390

2

GR 42x25, 15 W Dimensions in mm / Rozměry v mm

Ø 5 g5

6.5mm Depth/Tiefe Depth / Hloubka

22 -0.05 32 ±0.1

27.5°

Ø 42 ±0.3

Ø9

30°

45° ±1 °

5

A

B

5-0.1 2.7

0.03

2

M3 aált r 4 mk

90°

0.06 A

70±0.8 L

90° ±1°

black / black/ černá schwarz

0.2 A

red / červená red/rot

+

1 ±0.3

22 -0.05

2

32±0.1

0.2 B

20

±1

7 ±2

300 ±30 Leads/ Litzen AWG UL Style Vodiče AWG2222TrTr6464 UL Style1569 1569

60

6000

6000

10

50

5000

8

40

4000

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

η

N = f (M)

12 10

J = f (M)

8

current/Strom I (A)

rated speed/Drehzahl n (rpm)

10 70 0 60

2000

2 0

4

2 14 0 12

40 30 20

30

0

3000 2000

In accordance with EN 60034 MN 0 dle EN 60034 -2

0

J = f (M) ϑR = 20°C

7 8

70 7000 4 40 40 40004000

6 6

60 30

6000 3000

∅ϑW = 100K

6 6

60 6000 3 30 30 30003000

5 4

50 5000 N = f (M) 2 20 20 20002000

4 2

40 4000 1 10 10 10001000

3 0

30 0 0

2

20

0.4 2.8 0 2.4

20 10 70 0 60

2

MN

4

6

12

14

16

18

10

12

14

16

20 Ncm

ϑR = 20°C 18 20 ∅ϑW = 100K Ncm

η J = f (M)ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

N = f (M)

4000 1000 3000 0 -2 2000

0

2

MN

4

6

40

4000 zahl n (rpm)

1.8

8

8 η

10

10

12

12

14

16

18

20 Ncm

14

ϑR = 20°C 16 18 20 ∅ϑW = 100K Ncm

8

6

12 η

J = f (M)

8

16

10

20

- ∅ϑW = 100K 5 x 45 mm

12

24

14

28

16

32

J = f (M)

η

18

20 Ncm

ϑR =ϑ20°C = 20°C 36 R 40 ∅ϑW∅ϑ = 100K = 100K WNcm

J = f (M)

MN MN 0 4 2 8 4 12 6 16 8 20 1024 1228 1432 1636 1840 20 Ncm Ncm

8

12

16 η

20

24

28

32

J = f (M)

η J = f (M)

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

η

4 40 4000 1 0.4 10 10 10001000 30 0 0

2

20

1 7 0 6

10 70 0 60

1000 7000 0 -4 6000

5

50

5000

4

40

4000

2000

2

20

J = f (M)

N = f M(M) 3000 MN N 0 0 0 -4 -2 0 0 4 2 8 4 12 6 16 8 20 1024 1228 1432 1636 1840 20 Ncm Ncm 2000

3 0

30

10

50

8

40

4 2 0

30 20 10 0

7

70

6

60

5

50

4

40

3

ϑR =ϑ20°C = 20°C 36 R 40 ∅ϑW∅ϑ = 100K = 100K WNcm

5 50 5000 2 0.8 20 20 20002000

3

60

2 1 0

30 20 10 0

GR 42x25, 24V

1 10 1000 7 2.8 70 70 70007000 MN 0 0 0 -4 0 4 6 2.4 60 60 60006000 N = f (M) 5 2 50 50 50005000 N = f (M) 7 70 7000 4 1.8 40 40 40004000

3000

12

6

J =ϑ f (M) R = 20°C ∅ϑW = 100K

η

6 60 6000 3 1.2 30 30 30003000

J = f (M)

η

50

20

8

N = f (M)

2

0.8

10

4


-1

5000 2000

0

1000 7000 MN 0 -2 0 2 4 6 6000 N = f (M) GR 42x25, 40V 5000

30

8

efficiency/Wirkungsgrad η (%) rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm)

0.8

6

3000 0 0 0 -4 -2 0 2000

zahl n (rpm)

6000 3000

30 0

4

gsgrad η (%)

60 30

(min ) rated speed / jmenovité speed/Drehzahl notáčky (rpm) ratednspeed/Drehzahl n (rpm)

2.4 3

1.2 0

2

current/Strom I (A)

-1

7000 4000

efficiency / účinnost η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%)

5000

70 40

40 10

0

MN

GR 42x25, 12V

1000 7000 0 -2 6000

50

1.8 1

η J = f (M)

3000 0 -2 2000

5

50 20

N = f (M)

4000 1000

2.8 4

2 2

10

current/Strom I (A) current / proud (A) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%)

10 70 0 60

ϑR = 20°C 18 20 ∅ϑW = 100K Ncm

current/Strom I (A)

1 7 0 6

20

16

current/Strom I (A)

2

30 0

14

current/Strom I (A) efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%)

3 0

40 10

5000 2000

12

current/Strom I (A)

4 2

50 20

10

A)

5 4

η

8


7000 4000

6

efficiency / účinnost η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed/Drehzahl n (rpm)

70 40

rated rated speed/Drehzahl n (rpm) rated speed / jmenovité speed/Drehzahl otáčky n (rpm)n (min )

50

4

2

10 1000 7 70 70 70007000 MN 0 0 -4 0 4 6 60 60 60006000 N = fN(M) = f (M) 5 50 50 50005000

7 8

2

MN

J = f (M) back zadní ϑR =/ 20°C

4000 10 1000

10

1.2 A)

20

6

60

Shaft / Hřídel front / přední 5 x 20 mm J = f (M) 5 x 45 mm 5 x 45 mm

6000 η 3000 F = max. 30N N = f (M) axial Fradial = max. 60N 50 5000 4 20 2000 6

1000 7000 0 -2 0 6000 N = f (M) 5000

gsgrad η (%)


current/Strom I (A)

current/Strom I (A)

current/Strom (A) I (A) current / proud

2 14 0 12

η (%) η (%) efficiency/Wirkungsgrad efficiency / účinnost efficiency/Wirkungsgrad η (%)

current/Strom I (A)

4

efficiency/Wirkungsgrad η (%)

6 30 3000 diagram / Grafy charakteristik Characteristic

8

5000

7000 40 4000

70

3000 2000

0

MN 4

8

12

16

20

24

28

η

J = f (M) N = f (M)

32

7

70

6

60

5

50

4

40

3 2 1 0

ϑR = 20°C 36 40 ∅ϑW = 100K Ncm

21


60

50 70


12

14

efficiency/Wirkungsgrad η (%) rated speed/Drehzahl n (rpm)

7000

current/Strom I (A) efficiency/Wirkungsgrad η (%)

70

current/Strom I (A)

10 14

η

N = f (M)

14


12

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K


7000

current/Strom I (A)

70

current/Strom I (A)

14

30 20 10 0


Page / Str.

45 58 64 60 61 62


• • • • • •


General information about the characteristics of our commutated motors, see page 8 The standard version has leads (300 mm) Special windings available on request Different shaft lengths or shaft on both sides available as per our program Protection class IP 50, higher class available on request Ball bearing in the motor shaft. For projects the motor is also available with slide bearing (G 42)

• Všeobecné parametry komutátorových elektromotorů naleznete na straně 8 • Standardně s vodiči o délce 300 mm • Speciální vinutí – na poptávku • Různé délky hřídele nebo hřídel na obou stranách podle našeho programu – na poptávku • Krytí IP 50; vyšší krytí – na poptávku • Hřídel uložena v kuličkovém ložisku; pro větší projekty je k dispozici i provedení s kluzným ložiskem (G 42)

Data / Technické údaje Rated voltage/ Jmenovité stejnosm. napětí Continuous rated speed/ Jmenovité otáčky (trvalý provoz) Continuous rated torque/ Jmenovitý kroutící moment (trvalý provoz) Continuous current/ Jmenovitý proud (trvalý provoz) Starting torque/ Záběrný kroutící moment Starting current/ Otáčky při provozu naprázdno No load speed/ Proud při provozu naprázdno No load current/ Demagnetizační proud Demagnetization current/ Moment setrvačnosti rotoru Rotor inertia/ Moment setrvačnosti rotoru Weight of motor/ Hmotnost elektromotoru

22

*) Δϑw = 100 K; **) ϑR = 20°C

GR 42x40 VDC

12

24

40

min-1*)

3750

3100

3400

Ncm*)

5.3

5.7

5.7

A*)

2.7

1.2

0.8

Ncm**)

32

33

36

A**)

13.2

5.68

3.97

min-1**)

4550

3800

3950

A**)

0.44

0.18

0.12

A**)

24

10.5

6.3

gcm2

110

110

110

g

490

490

490


Ø 5 g5

6.5mm Depth/Tiefe Depth / Hloubka

22 -0.05 32 ±0.1

27.5°

Ø 42 ±0.3

Ø9

30°

45° ±1 °

5

A

B

5-0.1 2.7

0.03

2

M3 áatl r 4 km

90°

0.06 A

85±0.8 L

90° ±1°

black / black/ černá schwarz černá

0.2 A

red / červená red/rot

+

1 ±0.3

22 -0.05

2

32±0.1

0.2 B

20

±1

7 ±2

300 ±30 Leads/ Litzen UL Style VodičeAWG AWG2222TrTr6464 UL Style1569 1569

12 6

60 30

6000 3000

8 2

50 20 40 10

5000 2000

η

J = f (M)

N = f (M)

7000 4000

6 63

60 30

1 2.87 0 2.46

50 20 40 10 30 0 20 10 70 0 60

-1

0

2

4

6

8

10

12

14

16

0

MN 4

8

12 η

16

20

24

28

32

N = f (M)

3000 0 -4 -2 2000

0

6 1.23

60 30

6000 3000

2 1 7 0 6

30 0 20 10 70 0 60

(min ) rated speed / jmenovité speed/Drehzahl notáčky (rpm) ratednspeed/Drehzahl speed/Drehzahl (rpm) rated nn (rpm)

70 40

3 0

-1

3000 0 -4 -2 2000 1000 7000 0 -4 6000

4

40

4000

2

20

MN 4

8

20 10

12

16

20

ηη

24 12

28 14

32 16

24

28

32

36 18

40 20 Ncm

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

N = f M(M) M N N 0 42 84

12 6

16 8

20 10

24 12

28 14

32 16

MN 4

12

16

20

24

28

32

8

3000 2000

η

J = f (M) N = f (M)

36 18

40 20 Ncm

2 0

30 20 10 0

η

1000 0 -4

In accordance with EN 60034 MN dle EN 60034

0

4

70

7000

6

60

6000

5

50

5000 N = f (M)

4

40

4000

2 1 0

20 10 0

Shaft / Hřídel front / přední 5 x 20 mm 5 x 45 mm 5 x 45 mm


2000

7

30

J = f (M)

N = f (M)

3000

8

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

12

16

20

24

28


32

36

η J = f (M)

3000 2000 1000 0 -4

7

70

7000

6

60

6000

5

50

5000

4

40

4000

3 2 1 0

30 20 10 0

40 Ncm

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

0

MN 4

8

12

16

20

24

28

32

36

GR 42x40, 24V

ϑR = 20°C 36 40 ∅ϑW = 100K Ncm

J = f (M)

4

3

J = f (M)

η

0

6

J = f (M)

GR 42x40, 40V

5000

30

16 8

4000 1000

50

3

12 6

5000 2000

5

4000

ϑR = 20°C 36 40 ∅ϑW = 100K Ncm

GR 42x40, 12V

7 1.84

40 10

20 Ncm

J = f (M)

MN MN 42 84

50

4 0.41

18

4000 1000

52

50 20

40

J = f (M)ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

η

5000 N = f (M) 2000

1000 7000 0 -4 0 6000 N = f (M) 5000 N = f (M) 7000 4000

5 0.82

J = f (M)

η

6000 3000

zahl n (rpm)

ϑR = 20°C 16 18 20 ∅ϑW = 100K Ncm

3 0 2

current / proud (A)

20 Ncm

current/Strom I (A)

18

A)

16

(A) current/Strom II (A) current/Strom

= f (M)ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

4 21

efficiency / účinnost η (%)efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) (%) ηη (%)

ϑR = 20°C 18 20 ∅ϑW = 100K Ncm

5 42

speed / jmenovité rated speed/Drehzahl n rated (rpm) rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl nnotáčky (rpm)n (min ) (rpm)

70 40 efficiency / účinnost η (%) η efficiency/Wirkungsgradefficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) (%)

7 84

I (A) (A) current/Strom current/Strom current / proud I(A)

20 Ncm

current/Strom I (A)

16

18

1000 7000 0 -4 6000 5000

J = f (M)

16

-2 2000

50

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

= f (M)

10 70 0 60

8

J = f (M)

4000 1000

105

gsgrad η (%)

ϑR = 20°C 18 20 ∅ϑW = 100K Ncm

current/Strom I (A)

16

2 147 0 126

20

5000

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

6 30 3000 diagram MN / Grafy charakteristik Characteristic 0 0 0 4

50


7000 4000

10


70 40

6000


14 8

N = f (M)

60


5000

12


50

7000


10

η

70

current/Strom I (A)

6000

14


60

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

current/Strom I (A)

12

rated speed/Drehzahl n rated (rpm)speed/Drehzahl n (rpm)

7000

10 4

current/Strom I (A)

J = f (M)

70

efficiency/Wirkungsgradefficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%)

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

14

40 Ncm

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

η

J = f (M) N = f (M)

3000 2000 1000 0 -4

0

MN 4

8

12

16

20

24

28

32

36

40 Ncm

ϑR = 20°C 36 40 ∅ϑW = 100K Ncm

23


Page / Str.

45 58 64 60 61 62


• • • • • • •


General information about the characteristics of our commutated motors, see page 8 The standard version has leads (300 mm) Special and high voltage windings available on request On request different shaft lengths and diameters or shaft on both sides are available as per our program Protection class IP 40 Motor shaft with ball bearing Please note that the minimum order quantity for the motor is 500 pieces

• Všeobecné parametry komutátorových elektromotorů naleznete na straně 8 • Standardně s vodiči o délce 300 mm • Speciální vinutí a vinutí pro vysoká napětí – na poptávku • Různé délky / průměry hřídele nebo hřídel na obou stranách podle našeho programu – na poptávku • Krytí IP 40; vyšší krytí – na poptávku • Hřídel uložena v kuličkovém ložisku • Vezměte, prosím, na vědomí, že minimální objednací množství tohoto elektromotoru je 500 kusů


24

*) Δϑw = 100 K; **) ϑR = 20°C

GR 51x30 VDC

12

24

40

60

min-1*)

3790

3600

3680

4000

Ncm*)

9

10

10

10

A*)

4.5

2.3

1.3

0.9

Ncm**)

57

67

66

69

A**)

23.7

13.5

7.7

5.6

min-1**)

4490

4200

4280

4500

A**)

1.16

0.56

0.34

0.24

A**)

42

20

12

8.5

gcm

230

230

230

230

g

650

650

650

650

2


95±0.8 95±0.8

Litze / Vodiče AW AW G18G18 Tr UL ze / leads UL Style Style 1569 CSA TR 64 1569 CSA TR 64

3.8 2.5

2.5

0,03

45° 90°±1°

C

A Ø25-0.04 4xØ3.4

Ø40±0.1

4xØ3.4

0,2

A

0,2

A

22,5°

7±2 od veizo rzinl.nt

černá BK

červená RD

weich

20±0.5

0,15

0,06

Ø36±0.1

45° 300±30

Ø 6±0.3

Ø51±0.3

B

Ø2 -0.04 Ø25

Ø47

2xØ2,7

Ø32±0,1

4xØ3,4

Ø36±0,1

Shaft / Hřídel front / přední 6 x 20 mm 6 x 45 mm

16

40

0

50

5000

4000

8

40

4000

3000

6

2000

4

J = f (M)

1000 0 -10

0

MN

10

20

30

40

50

60

70

80

90

GR 51x30, 12V

14

70

7000

12

60

6000

10

50

5000

2 0

30 20 10 0

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K η J = f (M)

4000

N = f (M)

2 0

GR 51x30, 40V

30

40

50

60

70

80

90

100 Ncm

0

η

1000 0 -10

6

60

6000

5

50

5000

4

40

4000

2

20

10

N = f (M)

2000

7000

2000

0 -10

20

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

J = f (M)

3000

70

3

1000

30

7

3000

MN 0 10


0

MN

10

20

30

40

50

60

70

80

90

GR 51x30, 24V

current / proud (A)

4


current / proud (A)

current/Strom I (A)

6

40


8

100 Ncm

current/Strom I (A)

current / proud (A)

current/Strom I (A)

0

10

N = f (M)


5000

10

6000

1 0

30 20 10 0


50

4

60


20

20

12

η


6000

8

7000

current / proud (A)

60

30

70

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

current/Strom I (A)

24

12

14

-1 rated speed/Drehzahl speed / jmenoviténotáčky rated (rpm) n (min )

7000


70

B B



28

0,2 0,2

100 Ncm

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

η

J = f (M)

N = f (M)

3000 2000 1000 0 -10

0

MN 10

20

GR 51x30, 60V

30

40

50

60

70

80

90

100 Ncm

25


Page / Str.

45 58 64 60 61 62


• • • • • • •


General information about the characteristics of our commutated motors, see page 8 The standard version has leads (300 mm) Special and high voltage windings available on request On request different shaft lengths and diameters or shaft on both sides are available as per our program Protection class IP 40 Motor shaft with ball bearing Please note that the minimum order quantity for the motor is 500 pieces

• Všeobecné parametry komutátorových elektromotorů naleznete na straně 8 • Standardně s vodiči o délce 300 mm• • Speciální vinutí a vinutí pro vysoká napětí – na poptávku • Různé délky / průměry hřídele nebo hřídel na obou stranách podle našeho programu – na poptávku • Krytí IP 40; vyšší krytí – na poptávku • Hřídel uložena v kuličkovém ložisku • Vezměte, prosím, na vědomí, že minimální objednací množství tohoto elektromotoru je 500 kusů


26

*) Δϑw = 100 K; **) ϑR = 20°C

GR 51x58 VDC

12

24

40

60

min-1*)

3000

3000

3000

3450

Ncm*)

15.5

17

17

17

A*)

5.5

2.9

1.9

1.3

Ncm**)

114

143

139

144

A**)

35.3

22.8

14.4

10.3

min-1**)

3200

3250

3450

3600

A**)

0.8

0.4

0.27

0.2

A**)

61

31

20

13.5

gcm2

460

460

460

460

g

1000

1000

1000

1000


95±0.8 125±0.8

Litze / Vodiče AW AW G18G18 Tr UL ze / leads UL Style Style 1569 CSA TR 64 1569 CSA TR 64

3.8 2.5

2.5

0,03

45° 90°±1°

C

A Ø25-0.04 4xØ3.4

Ø40±0.1

4xØ3.4

0,2

A

0,2

A

22,5°

7±2 od veizo rzinl.nt

černá BK

červená RD

hladká weich

20±0.5

0,15

0,06

Ø36±0.1

45° 300±30

Ø 6±0.3

Ø51±0.3

B

Ø2 -0.04 Ø25

Ø47

2xØ2,7

Ø32±0,1

4xØ3,4

Ø36±0,1


8 0

60 40 20 0

4000

η

3000

1000 0 -20

0

40

60

80

100

120

140

160

180

GR 51x58, 12V

28

7000

24

6000

16

8 4 0



12

80 60 40 20 0

200 Ncm

5000 N = f (M)

5000

16

80

4000

1000 0

GR 51x58, 40V

60

0

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

20 0

J = f (M)

N = f (M) η

2000 1000 0 -20

12

6000

10

100

5000

8

80

4000

6

2000

0 -20

4

40

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

3000

7000

η

MN 20 40

8

60

14

J = f (M)

3000

back / zadní 6 x 54.5 mm

0

MN 20

40

60

80

100

120

140

160

180

GR 51x58, 24V

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

4000

100

current / proud (A)

100


20

20

12

2000

MN 20

6000


current / proud (A)

16


current/Strom I (A)

24

80

N = f (M)

24

4 2 0

60 40 20 0


32

J = f (M)

5000

current/Strom I (A)

100


40

7000


6000

28


48

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K


7000

B B



56

0,2 0,2

200 Ncm

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K N = f (M)

J = f (M) η

3000 2000 1000 0 -20

0

MN 20

40

GR 51x58, 60V

60

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

27


Page / Str.

45 58 64 60 61 62


• • • • • •


General information about the characteristics of our commutated motors, see page 8 The standard version has leads (300 mm) Special and high voltage windings available on request On request different shaft lengths and diameters or shaft on both sides are available as per our program Protection class IP 50, higher class available on request Motor shaft with ball bearing

• Všeobecné parametry komutátorových elektromotorů naleznete na straně 8 • Standardně s vodiči o délce 300 mm • Speciální vinutí a vinutí pro vysoká napětí – na poptávku • Různé délky / průměry hřídele nebo hřídel na obou stranách podle našeho programu – na poptávku • Krytí IP 50; vyšší krytí – na poptávku • Hřídel uložena v kuličkovém ložisku


28

*) Δϑw = 100 K; **) ϑR = 20°C

GR 53x30 VDC

12

24

40

60

min-1*)

3790

3600

3680

4000

Ncm*)

9

10

10

10

A*)

4.5

2.3

1.3

0.9

Ncm**)

57

67

66

69

A**)

23.7

13.5

7.7

5.6

min-1**)

4490

4200

4280

4500

A**)

0.58

0.28

0.17

0.12

A**)

42

20

12

8.5

gcm

230

230

230

230

g

850

850

850

850

2

GR 53x30, 40 W Dimensions in mm / Rozměry v mm 0.06 A merici tlak 1.5N Meßdruck 90°±1°

2.8±0.2

M4

Ø 10

Ø 52 ±0.3

22.5°

B

A 20±1

95±0.8 95±0.8

0

25 -0.04

0

25 -0.04

36 ±0.1

4xM4

45°

Ø 6 g5

45°

.1 2.8-0

2.5

M4

90°

0.04

2.5

Lead/ Litze AWG 18 18 UL UL Style 1569 CSACSA TR 64 Vodiče AWG Style 1569 TR 64

0.2 A

Depth/Tiefe 7mm7mm Depth / Hloubka

32±0.1 4xM4

- black/schwarz černá

0.2 B

36±0.1

0.2 B

červená + red/rot

7±2 300±30





5000

16

40

0

10

50

5000

4000

8

40

4000

3000

6

2000

4

N = f (M)

J = f (M)

1000 0 -10

0

MN

10

20

30

40

50

60

70

80

90

GR 53x30, 12V

14

70

7000

12

60

6000

10

50

5000

2 0

30 20 10 0

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K η J = f (M)

4000

2 0

N = f (M)

GR 53x30, 40V

30

40

50

60

70

80

90

100 Ncm

0 -10

6

60

6000

5

50

5000

4

40

4000

2

20

0

1000

7000

2000

0 -10

10

η

2000

70

3

MN 0 10

20

N = f (M)

3000

7

3000

1000

30

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

J = f (M)

0

MN

10

20

30

40

50

60

70

80

90

GR 53x30, 24V

current / proud (A)

4


current / proud (A)

current/Strom I (A)

6

40


8

100 Ncm

current/Strom I (A)

current / proud (A)

current/Strom I (A)

0

10

6000


50

4

60

1 0

30 20 10 0


20

20

12

η


6000

8

7000


60

30

70

current / proud (A)

24

12

14

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

current/Strom I (A)

7000


70


28


100 Ncm

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

η

J = f (M)

N = f (M)

3000 2000 1000 0 -10

0

MN 10

20

GR 53x30, 60V

30

40

50

60

70

80

90

100 Ncm

29


Page / Str.

45 58 64 60 61 62


• • • • • •





30

*) Δϑw = 100 K; **) ϑR = 20°C

GR 53x58 VDC

12

24

40

60

min-1*)

3000

3000

3000

3450

Ncm*)

15.5

17

17

17

A*)

5.5

2.9

1.9

1.3

Ncm**)

114

143

139

144

A**)

35.3

22.8

14.4

10.3

min-1**)

3200

3250

3450

3600

A**)

0.44

0.2

0.14

0.1

A**)

61

31

20

13.5

gcm2

460

460

460

460

g

1160

1160

1160

1160

GR 53x58, 60 W Dimensions in mm / Rozměry v mm 0.06 A merici tlak 1.5N Meßdruck

90°±1°

2.8 ±0.2

M4

Ø 10

Ø 52 ±0.3

22.5°

B

A 20 ±1

125±0.8 125 ±0.8

0 25 -0.04

0

25 -0.04

36 ±0.1

4xM4

45°

Ø 6 g5

45°

-0.1 2.8

2.5

M4

90°

0.04

2.5

Lead/ Litze AWG 18 18 UL UL Style 1569 CSACSA TR 64 Vodiče AWG Style 1569 TR 64

0.2 A


32±0.1 4xM4

- black/schwarz černá

0.2 B

36±0.1

0.2 B

+ red/rot červená 7±2 300 ±30





8 0

60 40 20 0

4000

η

3000

1000 0 -20

0

40

60

80

100

120

140

160

180

GR 53x58, 12V

28

7000

24

6000

16

8 4 0


current / proud (A)

current/Strom I (A)

12

80 60 40 20 0

200 Ncm

5000

16

80

4000

5000 N = f (M)

1000 0

GR 53x58, 40V

60

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

0

1000 0 -20

12

6000

10

100

5000

8

80

4000

6

2000

0 -20

0

20

η

2000

7000

η

MN 20 40

4

40

J = f (M)

N = f (M)

3000

14

J = f (M)

3000

8

60

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

0

MN 20

40

60

80

100

120

140

160

180

GR 53x58, 24V

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

4000

100

current / proud (A)

100


20

20

12

2000

MN 20

6000


current / proud (A)

16


current/Strom I (A)

24

80

N = f (M)

24

current / proud (A)

32

J = f (M)

5000

current/Strom I (A)

100


40

7000

4 2 0

60 40 20 0


6000

28


48

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K


7000

current/Strom I (A)

56


200 Ncm

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K N = f (M)

J = f (M) η

3000 2000 1000 0 -20

0

MN 20

40

GR 53x58, 60V

60

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

31

GR 53 SI, 40 - 60 W

rychlostní integrovaná elektronika

Versions of GR 53 SI / Provedení GR 53 SI

Page / Str.

45 32

With gearbox / S převodovkou 4Q controller attached / S 4-kvadrantovou řídící elektronikou Standard / Standard

• • • • • • • • • • •


General information about the characteristics of our commutated motors, see page 8 With integral speed controller (digital) for 4-quadrant drive and integral magnetic encoder As standard, the target speed can be set using a 0...+10V analog voltage input There are two digital inputs for selecting the four operating conditions: rotation clockwise/ counter-clockwise, controller block, and stop with holding torque In addition, there are digital outputs, which provide a pulsed output with 16 impulses per revolution and an error signal. A direction of rotation signal (e.g. for monitoring position and speed) is available on request Two fixed speeds, and acceleration and deacceleration ramps can be stored in memory The motor is supplied as standard with a 12-pin connector On request different shaft lenghts available Protection class IP 54, IP 65 available on request Motor shaft with ball bearing For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads)

• Všeobecné parametry komutátorových elektromotorů naleznete na straně 8 • S integrovaným binárním rychlostním regulátorem pro 4kvadrantové řízení včetně integrovaného magnetického enkodéru • Standardně: cílové otáčky nastavitelné pomocí analogového napěťového vstupu 0...+10V • Dva digitální vstupy pro výběr čtyř provozních režimů: otáčení ve/proti směru hodinových ručiček, blok řízení a zastavení se zádržným momentem • Navíc digitální výstupy poskytující pulzní signál s 16 impulzy na otáčku a chybový signál, na poptávku: signál směru otáčení (např. pro monitorování polohy a otáček) • V paměti mohou být uloženy dvě předvolené rychlosti a náběžná a sestupná rampa • Standardně s 12-pinovým konektorem • Na poptávku: různé délky hřídele • Krytí IP 54, na požádání IP 65 • Hřídel je uložená v kuličkovém ložisku • Další technická data a informace o zapojení naleznete v provozním manuálu na www.dunkermotoren.cz (soubory ke stažení)

Data / Technické údaje Rated voltage/ Jmenovité stejnosm. napětí Continuous rated speed/ Jmenovité otáčky (trvalý provoz) Continuous rated torque/ Jmenovitý kroutící moment (trvalý provoz) Continuous current/ Jmenovitý proud (trvalý provoz) Starting torque/ Záběrný kroutící moment Starting current/ Záběrný proud Electronic peak current/ Špičkový proud Rotor inertia/ Moment setrvačnosti rotoru Weight of motor/ Hmotnost elektromotoru Voltage range/ Rozsah napětí Recommended speed control range/ Doporučené rozmezí regulace otáček

32

GR 53x30 SI

GR 53x58 SI

VDC

12

24

12

24

40

min-1*)

3790

3600

3000

3000

3000

Ncm*)

9

10

15.5

17

17

A*)

4.5

2.3

5.5

2.9

1.9

Ncm**)

57

67

114***)

143***)

139

A**)

23.7

13.5

35.3***)

22.8***)

14.4

A**)

25

15

25

15

15

gcm2

230

230

460

460

460

g

1050

1050

1360

1360

1360

VDC

12 ... 40

12 ... 40

12 ... 40

12 ... 40

12 ... 40

min-1

50 ... Rated speed / Jmenovité otáčky

*) Δϑw = 100 K; **) ϑR = 20°C; ***) Will be restricted by peak current of the electronic / Bude omezen špičkovým proudem elektroniky.

GR 53 SI, 40 - 60 W Dimensions in mm / Rozměry v mm

ø 63 ø 52

48±0.5

ca.16

GR 53x30 SI 102.5±1 GR 53x58 SI 132.5±1

6x20

Pin E F D M G B C J H A K L

In accordance with EN 60034 dle EN 60034s


7000

24

60

6000

20

50

5000

4 0

30 20 10 0

η

N = f (M)

J = f (M)

7000

48

6000

4000

32

3000

24

2000

16

1000 0 -10

0

MN

10

20

30

GR 53x30 SI, 12V

40

50

60

70

80

90

8 0

100 Ncm

100 80 60 40 20 0

4000

1000 0 -20

10

50

5000

20

100

5000

8

40

4000

16

80

4000

3000

12

2000

8

10

20

30

GR 53x30 SI, 24V

40

50

60

70

80

90

100 Ncm

4 0

60 40 20 0

-1


0

6000

MN 20

40

60

6000

20

100

5000

16

80

4000

4 0

20 0

160

180

200 Ncm

J = f (M) η

0 -20

24

40

140

1000

7000

8

120

2000

28

60

100

N = f (M)

0

MN 20

40

60

GR 53x58 SI, 24V

12

80

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

3000


0 -10

MN

24


1000

7000


0

η

28

current/Strom (A) current / proud I(A)

0

10

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

current/Strom (A) current / proudI(A)

current / proud (A)

2

20

rated speed/Drehzahl speed / jmenoviténotáčky rated (rpm)n (min )

6000


60

4

0

GR 53x58 SI, 12V

12

30

η

2000

7000 J = f (M)

J = f (M) N = f (M)

3000

70

N = f (M)

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

5000

14

6 current/Strom I (A)

56

40


8


(A) current/Strom current / proudI (A)

12

40


16

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K


70


28

Signál + 24 V + 24 V IN 4 0V 0V IN 1 IN 2 N+ NOUT 1 OUT 3 IN 3

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K N = f (M)

J = f (M)

3000

η

2000 1000 0 -20

0

MN 20 40

60

GR 53x58 SI, 40V

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

33


Page / Str.

45 58 64 60 61 62


• • • • • •





34

*) Δϑw = 100 K; **) ϑR = 20°C

GR 63x25 VDC

12

24

40

60

min-1*)

3100

3300

3500

3300

Ncm*)

13.7

14

13.3

14.5

A*)

5.2

2.7

1.7

1.1

Ncm**)

82

108

118

116

A**)

27

18

12

7.6

min-1**)

3600

3600

3800

3600

A**)

0.6

0.36

0.21

0.14

A**)

50

24

16

9.5

gcm2

400

400

400

400

g

1200

1200

1200

1200


2 -0.3

90° 90°

A

0.06

95±0.8 95 ±0.8

5

2 -0.3

90°

0.03

22.5°

Ø14 Ø63 ±0.3

22.5°

B Ø25 -0.04 4xM4

Ø30 ±0.1

4xM4

Ø36 ±0.1

4xM5

Ø40 ±0.1

4xM4

Ø49 ±0.1

Ø8 g5

45°

0.2

A

0.2

A

0.2

A

0.2

A

A

Lead / Vodiče Lead/Litze AWGAWG 18 18UL ULStyle Style 1569 CSA TR 64 1569 CSA TR 64

Ø25 -0.04

25 ±0.5 černá BK

4xM4

Ø36 ±0.1

4x4.65-0.15

Ø40 ±0.1

2x3.7-0.11

Ø48 ±0.1

+

7 ±2

Shaft / Hřídel front / přední 8 x 25 mm 5 x 20 mm 8 x 55 mm 8 x 55 mm 5 x 11 mm


4 0

40 20 0

3000

1000 0 -10

0

30

40

50

60

70

80

90

GR 63x25, 12V

14

7000

12

8

80

4000


6 4 2 0

60 40 20 0


5000


100

100 Ncm

ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K

J = f (M)

6000

10

100

5000

16

80

4000

12

2000

MN 10 20

20

N = f (M)

8 4 0

GR 63x25, 40V

60

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

20

back / zadní 8 x 55 mm -

0

J = f (M) N = f (M) η

1000 0 -20

6000

10

100

5000

8

80

4000

4

40

B

2000

12

2000

0

40

7000

6

MN 20

0.2

ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K

3000

14

3000

0 -20

B

0

MN 20

40

60

80

100

120

140

160

180

GR 63x25, 24V

η

1000

60


8

60

η

6000

2 0

60 40 20 0


current/Strom current / proud I(A)(A)

12

4000

7000

24


80

28


16

J = f (M)

5000 N = f (M) -1 rated speed / jmenovité rated speed/Drehzahl notáčky (rpm)n (min )

100


20

ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K


6000


7000

24

B

0.2



28

0.2

červená RD

300 ±30

Depth/Tiefe 7mm Depth / Hloubka 7mm

90°

200 Ncm

ϑR = 20°C ∆ϑW = 100K N = f (M) J = f (M)

η

3000 2000 1000 0 -20

0

MN 20

40

GR 63x25, 60V

60

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

35


Page / Str.

45 58 64 60 61 62


• • • • • •



• Všeobecné parametry komutátorových elektromotorů naleznete na straně 8 • Standardně s vodiči o délce 300 mmt • Speciální vinutí a vinutí pro vysoká napětí – na poptávku • Různé délky / průměry hřídele nebo hřídel na obou stranách podle našeho programu – na poptávku • Krytí IP 50; vyšší krytí – na poptávku • Hřídel uložena v kuličkovém ložisku


36

*) Δϑw = 100 K; **) ϑR = 20°C

GR 63x55 VDC

12

24

40

60

min-1*)

3000

3350

3450

3350

Ncm*)

24

27

27

28.5

A*)

8.7

4.9

3

2

Ncm**)

202

211

210

200

A**)

64

40

28.6

19.7

min-1**)

3500

3650

3600

3600

A**)

0.8

0.4

0.28

0.2

A**)

66

33

20

13

gcm2

750

750

750

750

g

1700

1700

1700

1700


2 -0.3

90° 90°

A

0.06

125±0.8 125 ±0.8

5

2 -0.3

90°

0.03

22.5°

Ø14 Ø63 ±0.3

22.5°

B Ø25 -0.04 4xM4

Ø30 ±0.1

4xM4

Ø36 ±0.1

4xM5

Ø40 ±0.1

4xM4

Ø49 ±0.1

Ø8 g5

45°

0.2

A

0.2

A

0.2

A

0.2

A

A

Lead / Vodiče Lead/Litze AWGAWG 18UL ULStyle Style 18 1569 1569 CSA CSATRTR6464

Ø25 -0.04

25 ±0.5 černá BK

4xM4

Ø36 ±0.1

4x4.65-0.15

Ø40 ±0.1

2x3.7-0.11

Ø48 ±0.1

+

7 ±2

Shaft / Hřídel front / přední 8 x 25 mm 5 x 20 mm 8 x 55 mm 8 x 55 mm 5 x 11 mm


7000

60

6000

5000

4000

40

80

4000

3000

30

η

2000 1000 0 -40

0

MN 40

80

120

160

200

240

280

320

360

GR 63x55, 12V

70

7000

60

6000 100

40

20 10 0



30

80 60 40 20 0

4000

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K N = f (M) η J = f (M)

3000

1000 0 -40

0

80

GR 63x55, 40V

120

160

Mmax 200 240

280

10 0

0.2

B

back / zadní 8 x 55 mm -

320

360

400 Ncm

40 20 0

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K J = f (M)

N = f (M) η

3000 2000 1000 0 -40

28

7000

24

6000

20

100

5000

16

80

4000

12

2000

MN 40

B

0

MN 40

80

120

160

Mmax 200

240

280

320

360

GR 63x55, 24V

5000 -1 rated speed / jmenovité speed/Drehzahl notáčky (rpm)n (min )

50

400 Ncm

20

60


0

100

8 4 0

60 40 20 0

rated speed / jmenovité speed/Drehzahl notáčky (rpm)n (min )

0

20

6000


10

40

60

-1

20

60

7000


current / proudI(A) (A) current/Strom

30

70

50


80

J = f (M)


40

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

5000 N = f (M) -1 rated speed/Drehzahl speed / jmenoviténotáčky rated (rpm)n (min )

100


50

B

0.2



70

0.2

červená RD

300 ±30


90°

400 Ncm

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K N = f (M)

J = f (M) η

3000 2000 1000 0 -40

0

MN 40

80

GR 63x55, 60V

120

Mmax 160 200

240

280

320

360

400 Ncm

37

GR 63 SI, 50 - 100 W

rychlostní integrovaná elektronika

Versions of GR 63 SI / GR 63 SI

Page / Str.

45 38

With gearbox / S převodovkou 4Q controller attached / S 4-kvadrantovou řídící elektronikou Standard / Standard

• • • • • • • • • • •


General information about the characteristics of our commutated motors, see page 8 With integral speed controller (digital) for 4-quadrant drive and integral magnetic encoder As standard, the target speed can be set using a 0...+10V analog voltage input There are two digital inputs for selecting the four operating conditions: rotation clockwise/ counter-clockwise, controller block, and stop with holding torque In addition, there are digital outputs, which provide a pulsed output with 16 impulses per revolution and an error signal. A direction of rotation signal (e.g. for monitoring position and speed) is available on request Two fixed speeds, and acceleration and deacceleration ramps can be stored in memory The motor is supplied as standard with a 12-pin connector On request different shaft lenghts available Protection class IP 54, IP 65 available on request Motor shaft with ball bearing For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads)

• Všeobecné parametry komutátorových elektromotorů naleznete na straně 8 • S integrovaným binárním rychlostním regulátorem pro 4kvadrantové řízení včetně integrovaného magnetického enkodéru • Standardně: cílové otáčky nastavitelné pomocí analogového napěťového vstupu 0...+10V • Dva digitální vstupy pro výběr čtyř provozních režimů: otáčení ve/ proti směru hodinových ručiček, blok řízení a zastavení se zádržným momentem • Navíc digitální výstupy poskytující pulzní signál s 16 impulzy na otáčku a chybový signál. Na poptávku: signál směru otáčení (např. pro monitorování polohy a otáček) • V paměti mohou být uloženy dvě předvolené rychlosti a náběžná a sestupná rampa • Standardně s 12-pinovým konektorem • Na poptávku: různé délky hřídele • Krytí IP 54, na požádání IP 65 • Hřídel je uložená v kuličkovém ložisku • Další technická data a informace o zapojení naleznete v provozním manuálu na www.dunkermotoren.cz (soubory ke stažení)

Data / Technické údaje Rated voltage/ Jmenovité stejnosm. napětí Continuous rated speed/ Jmenovité otáčky (trvalý provoz) Continuous rated torque/ Jmenovitý kroutící moment (trvalý provoz) Continuous current/ Jmenovitý proud (trvalý provoz) Starting torque/ Záběrný kroutící moment Starting current/ Záběrný proud Electronic peak current/ Špičkový proud Rotor inertia/ Moment setrvačnosti rotoru Weight of motor/ Hmotnost elektromotoru Voltage range/ Rozsah napětí Recommended speed control range/ Doporučené rozmezí regulace otáček

38

GR 63x25 SI

GR 63x55 SI

VDC

12

24

40

12

24

40

min-1*)

3100

3300

3500

3000

3350

3450

Ncm*)

13.7

14

13.3

24

27

27

A*)

5.2

2.7

1.7

8.7

4.9

3

Ncm**)

82

108***)

118

202***)

211***)

210***)

A**)

27

18***)

12

64***)

40***)

28.6***)

A**)

25

15

15

25

25

15

gcm2

400

400

400

750

750

750

g

1400

1400

1400

1900

1900

1900

VDC

12 ... 40

12 ... 40

12 ... 40

12 ... 40

12 ... 40

12 ... 40

min-1

50 ... Rated speed / Jmenovité otáčky

*) Δϑw = 100 K; **) ϑR = 20°C; ***) Will be restricted by peak current of the electronic / Bude omezen špičkovým proudem elektroniky

GR 63 SI, 50 - 100 W Dimensions in mm / Rozměry v mm ca.16

ø 63

GR 63x25 SI 95±0.8 GR 63x55 SI 125±0.8

45±0.5

8x25


67.5°



0

1000 0 -10

0

30

40

50

60

70

80

90

GR 63x25 SI, 12V 28

7000

24

6000 5000

16

80

4000


12 8 4 0

60 40 20 0

-1 rated rated speed / jmenovité speed/Drehzahl otáčky n (rpm)n (min )

100


20

J = f (M)

η

1000 0 -20

0

40

14

7000

12

6000 5000

8

80

4000


4 2 0

60 40 20 0

-1 rated speed / jmenovité rated speed/Drehzahl notáčky (rpm)n (min )

100


10

80

20 10 0

60

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

N = f (M) η

40

60

GR 63x25 SI, 40V

80

100

120

140

160

180

200 Ncm

0 -40

50

100

5000

40

80

4000

20 10 0

60

0

MN 40

80

120

160

200

240

280

320

360

40 20 0

J = f (M)

N = f (M) η

2000 1000 0 -40

7000

60

6000

50

100

5000

40

80

4000

10 0

60 40 20 0

400 Ncm

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

3000

70

20

0

1000

6000

2000

0 -20

0

η

2000

60

30

MN 20

20

3000

7000

3000

1000

40

4000

0

MN 40

80

120

GR 63x55 SI, 24V

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

J = f (M)

60

5000 N = f (M)

70

30

2000

MN 20

40

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

J = f (M)

GR 63x55 SI, 12V

N = f (M)

GR 63x25 SI, 24V

6

100 Ncm

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

3000

100

30

2000

MN 10 20

50

-1 rated speed / jmenovité rated speed/Drehzahl notáčky (rpm)n (min )

0

20

6000


4

40

3000

60

rated speed / jmenovité speed/Drehzahl notáčky (rpm)n (min )

8

60

η



12

4000

current / proud I(A) (A) current/Strom

80


16

5000 N = f (M) -1 rated speed / jmenovité rated speed/Drehzahl notáčky (rpm)n (min )

100


20

J = f (M)

7000


6000

70


24

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

-1

7000


28

Signál + 24 V + 24 V IN 4 0V 0V IN 1 IN 2 N+ NOUT 1 OUT 3 IN 3

Mmax 160 200

240

280

320

360

400 Ncm

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K N = f (M) η J = f (M)

3000 2000 1000 0 -40

0

MN 40

80

120

GR 63x55 SI, 40V

160

200

Mmax 240

280

320

360

400 Ncm

39


Page / Str.

45 58 64 60 61 62


• • • • • •



• Všeobecné parametry komutátorových elektromotorů naleznete na staně 8 • Standardně s vodiči o délce 300 mm • Speciální vinutí a vinutí pro vysoká napětí – na poptávku • Různé délky / průměry hřídele nebo hřídel na obou stranách podle našeho programu – na poptávku • Krytí IP 50; vyšší krytí – na poptávku • Hřídel uložena v kuličkovém ložisku


40

*) Δϑw = 100 K; **) ϑR = 20°C

GR 80x40 VDC

12

24

40

60

min-1*)

2700

2900

3500

3250

Ncm*)

34,5

35

35

35

A*)

11.5

5.8

4

2.5

Ncm**)

240

310

341

316

A**)

67

46.4

38

26.4

min-1**)

3100

3200

3450

3400

A**)

0.93

0.46

0.33

0.24

A**)

96

48

32

20

gcm2

1800

1800

1800

1800

g

2800

2800

2800

2800

GR 80x40, 120 W Dimensions in mm / Rozměry v mm 135 ±1 135±1

22.5°

Ø80 ±0.4

22.5°

B

4xM5 4xØ5.61-0.1 4xM6

A

Lead / Vodiče Style Lead/Litze UL UL Style 1569 TR64 64 1569CSA CSA TR U = 20V U > 20V AWG16 AWG18 černá BK

Ø32 -0.055 Ø45 ±0.1 Ø56 ±0.1 Ø60 ±0.1

90° 45° 22.5°

Ø12g5

3

90°

Ø20

45° 22.5°

0.06 A 0.03

5 3

90°

0.2 A 0.2 A 0.2 A

30±1 0.2 B 0.2 B 0.2 B

+

7 ±2 300 ±30

Ø32 -0.05 Ø45 ±0.1 Ø56 ±0.1 Ø60 ±0.1

červená RD

4xM5 4xØ5.61-0.1 4xØ5.61-0.1






10 0

60 40 20 0

4000

η

1000 0 -40

6000 5000

40

80

4000


0

20 0


100


50

10

40

80

20

60

40

100

2000

7000

20

50

30

70

60

6000

3000

0

MN 40

80

120

160

200

240

280

320

360

GR 80x40, 12V

30

60

400 Ncm

J = f (M) η

3000

1000 0 -80

0

160

GR 80x40, 40V

240

Mmax 320 400

480

560

640

720

800 Ncm

20 0

η

3000 2000 1000 0 -40

28

7000

24

6000

20

100

5000

16

80

4000

12

2000

MN 80

0

40

J = f (M)

4000 N = f (M)

0

MN 40

80

120

160

200

240

280

320

360

GR 80x40, 24V

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K N = f (M)

10

60

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

5000 -1 rated speed / jmenovité speed/Drehzahl notáčky (rpm)n (min )

20



30

80

N = f (M)


40

J = f (M)

5000

current / proud I(A)(A) current/Strom

100


50

7000

8 4 0

60 40 20 0

rated speed/Drehzahl speed / jmenoviténotáčky rated (rpm)n (min )

6000

70


60

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

-1

7000


70


400 Ncm

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

J = f (M)

N = f (M) η

3000 2000 1000 0 -80

0

MN 80

160

GR 80x40, 60V

240

Mmax 320 400

480

560

640

720

800 Ncm

41


Page / Str.

45 58 64 60 61 62


• • • • • •





42

*) Δϑw = 100 K; **) ϑR = 20°C

GR 80x80 VDC

24

40

60

min-1*)

3200

3100

3350

Ncm*)

62

62

63

A*)

10

6

4.2

Ncm**)

608

612

623

A**)

112

73.6

60.5

min-1**)

3200

3000

3100

A**)

0.65

0.37

0.27

A**)

91

51

36

gcm2

3200

3200

3200

g

4000

4000

4000

GR 80x80, 240 W Dimensions in mm / Rozměry v mm 175 ±1 175±1 90°

Ø80 ±0.4

22.5°

B

4xM5 4xØ5.61-0.1 4xM6

0.2 A 0.2 A 0.2 A

22.5°

A

Lead / Vodiče Lead/Litze UL UL StyleStyle 1569 CSA TR 1569 CSA TR64 64 U = 20V U > 20V AWG16 AWG18 černá BK

Ø32 -0.055 Ø45 ±0.1 Ø56 ±0.1 Ø60 ±0.1

30±1 Ø32 -0.05 Ø45 ±0.1 Ø56 ±0.1 Ø60 ±0.1

0.2 B 0.2 B 0.2 B

+

7 ±2 300 ±30

90° 45° 22.5°

Ø12 g5

3

Ø20

45° 22.5°

0.06 A 0.03

5 3

90°

červená RD

4xM5 4xØ5.61-0.1 4xØ5.61-0.1






120

6000

80

40 20 0



60

80 60 40 20 0

5000 4000

J = f (M)

0 -80

40

80

4000


0


5000


100

0

80

80

η

1000

50

20

100

40

6000

10

100

2000

60

40

6000

60

7000

20

120

3000

70

60

7000

N = f (M)

0

MN 80 160

240

320

400

480

Mmax 560 640

720

GR 80x80, 24V

30

140

800 Ncm


100


100

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

20 0

60 40 20 0

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K

5000 4000 N = f (M)


7000


140


J = f (M)

η

3000 2000 1000 0 -100

0

MN 100

200

GR 80x80, 40V

300

400

500

Mmax 600 700

800

900

1000 Ncm

ϑR = 20°C ∅ϑW = 100K J = f (M) N = f (M) η

3000 2000 1000 0 -100

0

MN 100

200

GR 80x80, 60V

300

400

500

600

Mmax 700

800

900

1000 Ncm

43

Notes / Poznámky

44

PLG/SG Gears for DC Motors / PLG/SG – převodovky pro stejnosměrné motory Worm gearboxes (SG) are noted for their very quiet running. The worm-gear shaft has bearings on both sides. The gear components, made of bronze, steel or plastic, and the lubrication ensure a long service life at the rated torque. In many applications, the location of the output shaft at 90° to the motor shaft provides an optimum design solution. On request, worm-gearboxes can be supplied with a hollow output shaft.

Šnekové převodovky (řada SG) jsou známy svým tichým chodem. Hřídel se šnekem je na obou stranách uložena v ložiskách. Bronzové, ocelové nebo plastové součásti převodovky v kombinaci s mazivem zajišťují při zatěžování jmenovitým kroutícím momentem dlouhou životnost převodovky. V mnoha aplikacích je pravý úhel mezi hřídel motoru a výstupní hřídelí šnekové převodovky ideální i z konstrukčního hlediska. Šnekové převodovky mohou být dodávány i s dutou výstupní hřídelí – na poptávku.

Planetary gearboxes (PLG) have the highest continuous torque capacity of all types of gearbox; at the same time they have a very compact design, low weight and excellent efficiency. In our planetary gearboxes is a variety of different materials depending on customer requirements combined they are available with the torque range up to 160 Nm, and many ratios from 4:1 to 710.5:1.

Planetové převodovky (řada PLG) mohou být ze všech druhů převodovek zatěžovány nejvyšším kroutícím momentem. Přitom jsou velmi kompaktní, mají malou hmotnost a mimořádnou účinnost. Naše planetové převodovky se skládají z komponent, které mohou být z různých materiálů podle požadavků aplikace. Maximální kroutící moment přenášený některými převodovkami řady PLG je 160 Nm a převodové poměry se pohybují v rozmezí 4:1 až 710,5:1.

The ring gear is both plastic or metal available and forms the housing of the gearbox. The planet gears are made of plastic, steel, or steel sintered, they are straight or helical geared available, the self-centering planet gears ensure a symmetrical power distribution. The output shaft is made of steel and supported by duplex bearing so it withstands high axial and radial loads. With the exception of PLG 24 and PLG 30 (they have self-lubricating cylinder bearings) are ball bearings used. For extreme loads Special versions with welded shaft are also available. Our H (hybrid) planetary gearboxes are for especially quiet running, the planet gear of the first reduction are plastic and helical geared. At the PLG 60 are the planet gears of the 2nd Stage also plastic and helical geared. The gearboxes are customized, e.g. for use in especially low ambient temperatures, or as high-power gearboxes with reinforced output shafts, or with special lubricants for very long service life. For information on the selection of suitable motors and gearboxes, please see pages 8-9 in this catalog. This will enable you to make an initial selection on the basis of speed and load ranges. On request, we will adapt a drive precisely to your operating conditions.

Planetový věnec tvořící kryt převodovky existuje v plastovém a v kovovém provedení. Planetky se vyrábí z plastu, oceli nebo slinuté oceli s ozubením buď přímým nebo šroubovitým. Samostřednost planetek napomáhá symterickému rozložení sil. Ocelová výstupní hřídel uložená na obou stranách v ložisku vydrží vysoké osové i radiální zatížení. Kromě PLG 24 a PLG 30 (se samomaznými válečkovými ložisky) jsou planetové převodovky řady PLG osazeny kuličkovými ložisky. V případě extrémních zátěží je možné nechat hřídel svařit. Planetové převodovky s označením H (hybridní) vykazují znatelně tišší chod díky plastovým planetkám prvního převodového stupně, které mají šroubovité ozubení. Planetky druhého převodového stupně převodovky PLG 60 jsou také plastové se šroubovitým ozubením. Převodovky mohou být vyrobeny také na míru, např. pro použití v extrémně nízkých teplotách, nebo pro velká zatížení se zesílenými výstupními hřídelemi, nebo se speciálními mazivy pro delší životnost. Informace pro výběr vhodné kombinace elektromotoru a převodovky naleznete na stránce 9 tohoto katalogu. Na požádání vám převodovku upravíme tak, aby vyhověla podmínkám vašeho provozu.

45

Planetary Gearboxes PLG / Planetové převodovky PLG PLG 24 - Ring gear and Planet gears steel / Ocelový planetový věnec a ocelové planetky Reduction ratio/ Převodový poměr

4.33

Efficiency/ Účinnost

0.9

0.81

0.73

1

2

3

Number of stages/ Počet převodových stupňů Continuous torque/

6

18.75

33.2

46

81.2

Ncm

30

45

60

Weight of gearbox/ Hmotnost převodovky

kg

0.019

0.025

0.035

Axial load/radial load/ Axiální/radiální zatížení

N

5/12

5/12

5/12

Kroutící moment (trvalý provoz)

143.8

199.3

276

353

PLG 30 - Ring gear plastic / Plastový planetový věnec Reduction ratio/ Převodový poměr

G30.2* G30.1*

4.5

6.25

Reduction ratio/ Převodový poměr

G30.0*

4.5

6.25


15

20.25

28.125

36

50

91.12

126.56

162

15

20.25

28.125

36

50

91.12

126.56

162

0.9

0.81

0.73

1

2

3


8

Ncm

40

80

180


kg

0.05

0.08

0.09


N

10/24

10/24

10/24


175.78

288

400

288

400

PLG 30 H - Low Noise / Nízká hlučnost Reduction ratio/ Převodový poměr

4.5


0.9

0.81

0.73

1

2

3


6.25

8

11.5

15

20.25

36

50

64

71.875

91.12

126.5

Ncm

40

80

180


kg

0.08

0.11

0.12


N

10/24

10/24

10/24


162

225

288

400

512

575

589.5

1012.5

PLG 32 - Ring gear steel / Ocelový planetový věnec Reduction ratio/ Převodový poměr

G30.2* G30.1*

4.5

6.25

8

15

20.25

28.125

36

39

50

91.12

126.5

162


G30.0* GR42*

4.5

6.25

8

15

20.25

28.125

36

39

50

91.12

126.5

162

Efficiency/ Účinnost Number of stages/ Počet převodových stupňů Continuous torque/

0.9

0.81

0.73

1

2

3

Ncm

40

150

400


kg

0.14

0.18

0.23


N

30/100

30/100

30/100


225

288

312.5

400

512

288

312.5

400

512

1012.5


4.5


0.9

0.81

0.73

1

2

3


6.25

8

11.5

15

20.25

36

50

64

71.875

91.12

Ncm

40

150

400


kg

0.17

0.21

0.24


N

30/100

30/100

30/100


126.5

162

225

288

400

512

575

PLG 42 K - Ring gear plastic / Plastový planetový věnec Reduction ratio/ Převodový poměr

G30.2* G30.1* G30.0*


GR42*

Efficiency/ Účinnost Number of stages/ Počet převodových stupňů Continuous torque/

4

6.25

8

6.25

8

16

25

32

50

64

32

50

64

100

0.9

0.81

0.73

1

2

3

Ncm

70

130

300


kg

0.16

0.20

0.25


N

150/230

150/230

150/230


46

128

156

200

256

312.5

400

512

312.5

400

512

PLG 42 S - Ring gear steel / Ocelový planetový věnec Reduction ratio/ Převodový poměr

4



Ncm

8

16

25

32

50

64

100

0.9

0.81

0.73

1

2

3

600

1400


6.25

90 (plastic planet gears, plastové planetky) /350


kg

0.27

0.37

0.47

Axial load/radial load/ Axiální/ radiální zatížení

N

150/250

150/250

150/250

128

156

200

256

312.5

400

512

91.12

126.5

162

225

288

400

512

126.5

162

225

288

400

512

PLG 52 - Ring gear Steel or plastic / Ocelový nebo plastový planetový věnec Reduction ratio/ Převodový poměr

4.5


0.9

0.81

0.73

1

2

3


6.25

8

15

20.25

28.12

36

50

64

Ncm

120

800

2400


kg

0.56

0.72

0.88


N

500/350

500/350

500/350



4.5


0.9

0.81

0.73

1

2

3


6.25

8

15

20.25

28.12

36

50

64

91.12

Ncm

120

800

2400


kg

0.6

0.72

0.88


N

500/350

500/350

500/350


PLG 60 - Low Noise / Nízká hlučnost Reduction ratio/ Převodový poměr

GR51* GR53*

3

4

7

10

12

16

21

30

40

49

70


GR63* GR80*

3

4

7

10

12

16

21

30

40

49

70


0.9

0.81

1

2


Ncm

500

2500


kg

0.55

0.78


N

500/350

500/350


PLG 75 - Ring gear steel / Ocelový planetový věnec Reduction ratio/ Převodový poměr

4

5.5

7

10

14.5

16.8

23.1

27.5

29.4

35

42

50

60.9

70

101.5 70.56


0.85

0.72

0.61

Number of stages/ Počet převodových stupňů

1

2

3

2500

12000

16000

Continuous torque/ Kroutící moment (trvalý provoz)

Ncm

84


kg

1.5

2.6

3.7


N

1000/1000

1000/1000

1000/1000

100 115.5 147

175

210

250 304.5 362.5 426.3 507.5 710.5

* Ratios depending on combined motor * Převodový poměr závisí na použitém motoru Standard / Standard


47

Dimensions of PLG / Rozměry řady PLG Lengths L motor gearbox combination / Délka motoru s převodovkou (mm ± 2) PLG 24

PLG 30 / PLG 30 H

PLG 32 / PLG 32 H

PLG 42 S / PLG 42 K

PLG 52 / PLG 52 H

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

G 30.2

68 / 75

78 / 85

88 / 95

70 / 75

80 / 85

90 / 95

G 30.1

78 / 85

88 / 95 98 / 105 80 / 85

122

134

146

Stages / Přev. stupňů

1

2

3

GR 22

68

75

83

G 30.0

PLG 60

PLG 75

1

2

1

2

3

90 / 95 100 / 105

103 / 110 113 / 120 123 / 130 105 / 110 115 / 120 125 / 130

GR 42x25

100

110

120

117

127

140

120

135.5

150.5

GR 42x40

115

125

135

132

142

155

135

150.5

165.5

GR 51x30

145

160.5

175.5

151

178

GR 51x58

175

190.5

205.5

181

208

GR 53x30

145

160.5

175.5

151

178

GR 53x58

175

190.5

205.5

181

208

GR 53x30 SI

197.5

213

228

206.5

233.5

GR 53x58 SI

227.5

243

258

236.5

263.5

GR 63x25

145

160.5

175.5

151

178

175

201

228

GR 63x55

175

190.5

205.5

181

208

205

231

258

GR 63x25 SI

190

205.5

220.5

196

223

220

246

273

GR 63x55 SI

220

235.5

250.5

226

253

250

276

303

GR 80x40

191

218

215

241

268

GR 80x80

231

258

255

281

308

56

83

80

106

133

Gearbox without motor/ Převodovka bez motoru

48

23

31

38.5

28

38

48

28

38

48

47

57

70

50

65.5

80.5

PLG 24

60° 3x120°

Ø4±0.008

120°

A Motor

Ø24

ø2 3.7 -0. M3, 5 Depth/Tiefe 5 Depth / Hloubka M2, Depth / 5 Depth/Tiefe Hloubka

0.03 0.1 A

3x120°

1 15 16±0.1 M2 (3x120°) 17±0.1 M3 (3x120°) °

2 L (see p. 48 / viz str. 48)

17±0.6

Depth/Tiefe M3. 7Depth / Hloubka

0.05 A A

+0.005

45°

Ø6

90

°

PLG 30 / PLG 30 H

3.2

+0.1

-0.3 Ø30 +0.4

Motor Motor

1-0.3 2

12±0.1 22

+0.2 -0.1

0.2 A

L (see L p. 48 / viz str. 48)

20±0.5

PLG 32 / PLG 32 H

45°

efe /Ti pth De +1 0.5

4-

ø6

M3

A

pth

/ H

lou

bk

a

Motor

ø 32

De

+0.008

0.05 A 0.03

+0.3

0.7 3

20-0.003 26±0.1

0.2 A

L (see p. L48 viz str. 48)

20±0.6

49

Dimensions of PLG / Rozměry řady PLG PLG 42 S / PLG 42 K

0.03 0.05 A

Woodruff key/ Scheibenfeder Úsečové pero 6x6x28 2 x 3.7 MM33

Motor

Ø 42

+0.001 Ø 8 +0.007

M4

A 25

0 -0.052

32 ±0.15 36 ±0.15

0.8

L (see p. 48 /viz str. 48)

0.2 A 0.2 A

+0.4

2 25 -0.5

PLG 52 / PLG 52 H

DDeep ptthh/ /T Hief loeu

7.5

M5

bk

a

Scheibenfeder/ Woodruff key 22 x 33.7 Úsečové pero .7 DIN 6888 Series A

A

0.05 A 0.03 12

Ø52

Nom

B 0

Ø32 -0.039

C

3

40±0.1


0.2 A

25±1

+0.008 Ø12 +0.003

Motor

PLG 60

0.06 A

Motor

Ø 60 -0.5

Ø 15 h5

0.03 Parallel key key/Passfeder / Zalícované pero Parallel 5 x 5 x 20 DIN 6885

5 A

M5 40 h7 52 ±0.1

50


0.2 A

32 ±0.8

PLG 75

Parallel Parallel Key Key/Passfeder / zalícované pero6x6x28 6x6x28 DINDIN 68856885

90°

5

45°

Ø75±0.4 3.5

+0.011 -0.050

Ø 50 Ø 65±0.1

0.05 A 0.03

Ø19 h7

40

Motor

M6 16 deep/tief 16 deep / hluboké

B


B A

49±1

B Centring/ Centring/ Středící vybrání Zentrierung M6M6 18 deep/hluboké 18 deep/tief

0.2 A

• Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products -> direct selection) • Rozměrové výkresy kompletních pohonů (elektromotor + převodovka) jsou k dispozici na stránkách www.dunkermotoren.cz (Výrobky -> Přímá volba produktů)

51

Worm Gearboxes SG / Šnekové převodovky SG

SG 45 The gearbox output shaft runs in ball bearings as standard. There is a single output shaft on the left-hand side.

SG 45 Výstupní hřídel převodovky je standardně uložena v kuličkových ložiscích. Vyrábí se s vývodem na levé straně.

SG 62 The gearbox output shaft runs in self-lubricating sintered bushes, as standard, there is a single output shaft on the lefthand side. Special versions are available with ball bearings.

SG 62 Výstupní hřídel převodovky je zajištěna samomazným slinutým uložením a standardně se vyrábí s vývodem na levé straně. Speciální verze jsou osazeny kuličkovými ložisky.

SG 65 This very slim gearbox is available on request in batches above 500 pieces.

SG 65 Tato velmi malá převodovka je k dispozici pouze na poptávku s minimálním odběrovým množstvím 500 ks.

SG 65 KS The worm gear and output shaft is made of plastic. This gearbox is available on request for projects.

SG 65 KS Šnek a výstupní hřídel se vyrábí z plastu. Tato převodovka je k dispozici pouze pro projekty.

SG 80/ SG 80 K The gearbox output shaft runs in ball bearings as standard. There is a single output shaft on the left-hand side. Special, plastic versions are also available.

SG 80/ SG 80 K Standardně je výstupní hřídel uložena v kuličkových ložiscích. Vyrábí se s vývodem na levé straně. K dispozici jsou také speciální plastové verze.

SG 80 H (hollow shaft) Gearbox with hollow output shaft. Gear parts in bronze and steel. SGF 120 The gearbox output shaft runs in ball bearings as standard. There is a single output shaft on the left-hand side. SG 120 Foot-mounting gearbox with die-cast zinc housing. SG 120 H (hollow shaft) Gearbox with hollow output shaft. Available on request in batches above 100 pieces. SG 80 + PLG 52.0 The SG 80 is also available with planetary gearbox PLG 52.0 as the output stage. This is just one example of the numerous possible gearbox combinations.

On all worm gearboxes, as standard, there is only one output shaft, which is on the left when looking from the gearbox end (WL1). Special versions are possible.

52

SG 80 H (dutá hřídel) Převodovka s dutou výstupní hřídelí. Části převodovky jsou z bronzu a oceli. SGF 120 Standardně je výstupní hřídel uložena v kuličkových ložiscích. Vyrábí se s výstupem na levé straně. SG 120 Patková převodovka z litého zinku. SG/ SGF 120 H (dutá hřídel) Převodovka s dutou výstupní hřídelí. Na poptávku s minimálním odběrovým množstvím 100 ks. SG 80 + PLG 52.0 Šnekovou převodovku SG 80 je také možné doplnit planetovou převodovkou PLG 52.0. To je jen jeden příklad z nesčetně mnoha kombinací převodovek.

Standardně mají všechny šnekové převodovky jednu výstupní hřídel na levé straně (při pohledu ze strany převodovky), která se označuje WL1. Možné jsou také jiné varianty.

WL1 Standard version, shaft on left

WL1 – Standardní provedení s hřídelí na levé straně

WL2 Special version, shaft on right

WL2 – Speciální provedení s hřídelí na pravé straně

WL3 Special version, shafts on both sides

WL3 – Speciální provedení s hřídelemi na obou stranách

SG 45 Reduction ratio/ Převodový poměr Efficiency/ Účinnost Continuous torque/

5

10

15

25

30

40

50

75

0.79

0.69

0.6

0.48

0.43

0.3

0.38

0.23

Ncm

75


kg

0.2

Axial load/radial load/ Axiální / radiální zatížení

N

100/200



8

15

23

35

46

72

0.6

0.55

0.5

0.45

0.4

0.3

Ncm

150


kg

0.3


N

40/40


SG 80 / SG 80 H Reduction ratio/ Převodový poměr Efficiency/ Účinnost Continuous torque/

5

10

15

24

38

50

75

0.7

0.65

0.55

0.5

0.4

0.35

0.25

Ncm

400


kg

0.4


N

300/350



8

10

15

20

30

40

50

60

70

80

0.7

0.7

0.65

0.55

0.5

0.4

0.35

0.3

0.28

0.25

Ncm

3000


kg

2.0


N

300/500


SG 80 + PLG 52.0 Combination / Kombinace Total reduction ratio/ Výsledný převodový poměr

22

31

45

62

101

180

250

360

500

750

1200

1900

2500

4000

6000

9600

15200

20000

30000

Reduction ratio/ Převodový poměr SG 80

5

5

10

10

5

5

5

10

10

15

24

38

50

10

15

24

38

50

75

Reduction ratio/ Převodový poměr PLG 52

4.5

6.25

4.5

6.25

20.25

36

50

36

50

50

50

50

50

400

400

400

400

400

400

Continuous torque/

Ncm

700

800


kg

0.95

1.12


N

500/350

500/350


Standard / Standard

2400 1.28 500/350


53

Dimensions of SG / Rozměry řady SG Lengths L motor gearbox combination / Délka motoru s převodovkou (mm ± 2) SG 45

SG 62

SG 80

SG 120

GR 42x25

115

121

GR 42x40

130

136

GR 51x30

140

146

GR 51x58

170

176

GR 53x30

140

146

GR 53x58

170

176

GR 53x30 SI

195.5

201.5

GR 53x58 SI

225.5

231.5

GR 63x25

166

205

GR 63x55

196

235

GR 63x25 SI

211

250

GR 63x55 SI

241

280

GR 80x40

245

GR 80x80

285

SG 45 L (see p. 54 / viz str. 54) L 15 ±0.1

5.5

25

45

2xM3; 7

45°

Depth/Tiefe Depth / Hloubka

Motor 17

Ø 18 -0.04 15 2

15 ±0.1 30

2

2xM3; 5 Depth/Tiefe Depth / Hloubka

19

13

Ø 18 -0.04 Ø 8 g5

25 ±0.1

54

8x M3 4 hloubka tief

Ø 26 -0.04

SG 62 L (see p. 54 / viz str. 54)

46 25 12.5

(26)

51

20 2.8 tief 10 hloubka

0.03

Depth/Tiefe M3, 8Depth / Hloubka

Motor 23.5

A

2

12.5 25±0.1 21.5 43

25

25

20 40±0.1

Ø8g5 Ø18-0.04

0.08

2 4xM4* Depth/Tiefe 8 Depth / Hloubka

18-0.04 24.6±0.1 32±0.1 20 40±0.1

4xM4* Depth / Hloubka 8 Depth/Tiefe

SG 80 / SG 80 K L (see p. 54 / viz str. 54)

71 (36)

Ø62

≈15

Motor

35

50±0.1

28 tief M5, 8 hloubka

31

12 Ø25-0.04

Ø10g5

0.08 A 0.03

35

A

3.5 30±1

15 30±0.1 20.5 41 56

Depth/ Depth/

Tiefe M4.8hloubka Depth/ 4xM5,8Depth/ hloubka Tiefe ±0.1 36 50±0.1

3.5

SG 80 H L (see p. 54 / vizLstr. 54)

(36)

71

35

Output shaft/

≈15

Ø62

Abtriebswelle Výstupní hřídel +0.1

10

3

D10

≤ R0.2

3.5

15 30±0.1 20.5 41 28 56

3.5 Depth/Tiefe M5x4, 8 Depth / Hloubka

31 35

*Ø25-0.04

50±0.1 Ø25-0.04

11.4

+0.1

Motor

Depth/ M4,8 Depth/ hloubka Tiefe Depth/ M5x4,8 Tiefe 36±0.1 50±0.1 Depth/ hloubka

55

Dimensions of SG / Rozměry řady SG SGF 120 B14 L L (see p. 54 / viz str. 54)

.5

65

R32

0.06 A 0.03

ø14h6

30 +0.2 20 5

Motor

2.5

Středící Zentr. vybrání M4 DIN DIN 332 332 D M4

43.5

Ø15

ø40-0.1

40

A

45

WL1 35±0.5

71

M6

10

Depth/Tiefe Depth / Hloubka

56±0.15 87

SGF 120 B5 L (see Lp. 54 / viz str. 54)

65

R32

.5

0.06 A 0.03

30

45

+0.2

20

Motor

Ø15

Ø40

Ø14h6

5

3


2.5

A

35±0.5 8

M6 80js7 100±0.1 120±0.5

35.5

42

SG 120 L (see p. 54 / viz str. 54)

Motor Ø40

40

Ø14h6

5

45

65

R32 .5

20

30

+0.2

ca. 57 71 90 ±0.2 110

56

Ø6.5 4xM8

Taptite M6 M6

10

60

3 35±0.5 ca. 16.5


56 ±0.15 90 ±0.2 110


Notes / Poznámky

57

Brakes for GR/G Motors / Brzdy pro stejnosměrné elektromotory DC motors in the GR/G range can be fitted with rotor brakes. As standard, power-off brakes are employed, i.e. the brake operates when no voltage is applied and releases when current flows. Power-on brakes are available on request. IP 54 covers are available for all brakes. Combinations of incremental encoders and brakes are possible. Depending on the motor-brake combination, degrees of protection up to IP 65 are possible. To protect the DC contacts in your control system against arcing, we recommend the use of a freewheeling diode. E 38 R Spring-applied brake, operates when no current is applied. The special design of this brake makes it suitable for both static and dynamic braking. Axial play in the motor has no influence on brake performance. E 46 A This power-on brake is only available on request for batches above 500 pieces. E 90 R Spring-applied brake, operates when no current is applied. The special design of this brake makes it suitable for both static and dynamic braking. Axial play in the motor has no influence on brake performance. Manual release of the brake is available as an option (not on versions where a cover is fitted). E 100 A This power-on brake (permanent-magnet brake) is only available on request.

Stejnosměrné elektromotory řady GR/G mohou být vybaveny zvýšeným krytím IP 54. Standardně se používají brzdy, které jsou uvolněny, když jsou pod napětím, jinak brzdí. Brzdy brzdící pod napětím jsou k dispozici na poptávku. Všechny dodávané brzdy mohou být vybaveny zvýšeným krytím IP 54. Možné jsou i kombinace brzd a inkrementálních enkodérů. V závislosti na zvolené kombinaci elektromotoru a brzdy je možno dosáhnout krytí až IP 65. Abyste zabránili opalování stejnosměrných kontaktů Vašeho řídícího systému, doporučujeme připojit nulovou diodu. E 38 R Pružinová brzda brzdící bez napětí. Díky speciální í konstrukci je tato brzda vhodná pro statické i dynamické brždění. Axiální vůle elektromotoru nemá na funkci brzdy vliv. E 46 A Tato brzda brzdící pod napětím je k dispozici pouze při odběru větším než 500 kusů. E 90 R Pružinová brzda brzdící bez napětí. Díky speciální konstrukci je tato brzda vhodná pro statické i dynamické brždění. Axiální vůle elektromotoru nemá na funkci brzdy vliv. Možnost manuálního odbrždění – na poptávku (bez zvýšeného krytí). E 100 A Tato brzda brzdící pod napětím (s permanentními magnety) je k dispozici pouze na poptávku. E 100 R Tato brzda brzdící bez napětí (s permanentními magnety) je k dispozici pouze na poptávku.

E 100 R This power-off brake (permanent-magnet brake) is only available on request.

The Performance data values are for reference only, and in some cases may vary. When brakes are designed-in, installation circumstances, braking torque fluctuations, friction work, breaking-in behaviour and wear-out as well as environmental conditions need to be reviewed and adjusted carefully. In case of temperature fluctuations, which can, for example, cause dew, the braking torque may decrease considerably, If the brake is applied for a very long period. Appropriate countermeasures need to be taken by the user.

58

Uvedené technické údaje brzd jsou pouze orientační a v některých případech se mohou lišit. Při projektování pohonu s brzdou je třeba počítat s prostorovými nároky, kolísáním brzdného momentu, třením, brzdnou charakteristikou a opotřebením, a také s podmínkami okolního prostředí. Kondenzace vodních par způsobená kolísáním okolních teplot může silně snížit brzdný moment. Pokud je brzda dlouhou dobu v nečinnosti, může dojít k přilnutí brdzné lamely k třecí ploše. Tyto případy musí brát uživatel předem v úvahu.

Data / Technické údaje Operating voltage/ Provozní napětí Braking torque/ Brzdný moment Current consumption/ Odběr proudu Power input/ Příkon Turn on time/ Reakční doba zapnutí Turn off time/ Reakční doba vypnutí Protection class/ Krytí Insulation class/ Třída izolace Weight/ Hmotnost Standard / Standard

E 38 R

E 46 A

E 90 R

E 100 A

E 100 R

VDC

24

24

24

24

24

Ncm

20

40

100

150

150

mA

200

260

400

400

450

W

5

6.3

9.6

11

9

ms

20

7.5

30

15

15

ms

5

5

1.5

11

11

IP

20

20

20

00

00

-

B

B

E

B

B

kg

0.12

0.1

0.5

0.28

0.28


Brakes / Brzdy – krytí IP 20 L1

Motor Motor

Ø1

Length / Délky (mm ± 0.5) E 38 + G 30

E 38 + GR 42

E 46 + GR 53

E 46 + GR 63

E 90 +GR 53/63/80

E 100+GR 53/63/80

Ø1

38

L1

31

38

56

56

59

41

26

32.5

24

42

47

Brakes with cover / Brzdy s krytem – krytí IP 54 L1

Motor Motor

Ø1

L2

Length / Délky (mm ± 0.5) E 38 + G 42

Pin E 90 +GR 53/63

E 90 + GR 80

1

Motor ( - ) Motor (+)

Ø1

52

63

80

2

L1

81.5

105

119.5

3

Brzda (+)

L2

46.5

70

77.5

4

Brzda ( - )


59

Tacho generators / Tachogenerátory The D.C. tachogenerators TG11 and TG 52 can be used as actual value generators for speed control of D.C. motors; in doing so the tacho-systems are suitable for large control ranges and very low control speeds.

Stejnosměrné tachogenerátory TG 11 a TG 52 se používají jako generátory okamžitých hodnot pro rychlostní regulaci stejnosměrných elektromotorů. Systémy s tachogenerátory jsou vhodné pro široká rozmezí regulace a velmi nízké otáčky.

The tachogenerators are rigidly built and do not require maintenance during their lifetime. The numerous slots of the D.C. tachogenerator rotor guarantee a low residual ripple.

Tachogenerátory mají robustní konstrukci a po celou dobu životnosti nevyžadují žádnou údržbu. Nízké zbytkové vlnění výstupního signálu tachogenerátoru je zajištěno velkým počtem drážek rotoru.

Most tachogenerators are available on request with protection cover IP 54.

Všechny tachogenerátory jsou na poptávku k dispozici s krytím IP 54.

Data / Technické údaje Rotor/ Počet drážek rotoru Number of pole pairs/ Počet pólových párů D.C. resistance/ Stejnosměrný odpor Induced voltage/ Indukované napětí Moment of intertia/ Moment setrvačnosti Temperature coefficient/ Teplotní koeficient Weight/ Hmotnost Standard / Standard

TG 11

TG 52

-

9 slots / 9dílný

17 slots / 17dílný

-

1

1

Ω

68

140±15%

V/1000 min-1

3.0

10

g cm2

8.5

92

1/K

-0.25

-0.01

g

80

380


TG 11 (without cover / bez krytu) 36.5±

42±0.5 2

M4 22.5°

Ø14

Ø47.8-0.1

≤12

0.1

3.5

45°

19 .5

Flat Connector/ Ploché vývody A 2.8x0.5 46244 Flachstecker A 2.8x0.5 DINDIN46244

2.3

32±0.2 36±0.1

TG 52 (without cover / bez krytu) 2

10±5

36±0.1

Depth/Tiefe 4*M4 Depth / Hloubka

25-0.04

Ø52±0.5

Motor

57.5±0.5 5±1.5 300±20

60

- černá

+ bílá


Magnetic pulse generators / Magnetické enkodéry The magnetic pulse generators are applicable for speed detection, speed control and positioning in combination with corresponding electronics.

V kombinaci s odpovídající řídící elektronikou se magnetické enkodéry používají k zjišťování a regulaci otáček elektromotorů a polohování. Magnetické enkodéry jsou mechanicky spojeny s elektromotorem a prostřednictvím externích vodičů přenášejí řady impulsů, které odpovídají rychlosti a směru otáčení elektromotoru.

The magnetic pulse generators are connected mechanically to the motor and transmit a series of impulses corresponding to the motor speed and direction via external leeds.

Magnetický enkodér je vybaven Hallovými sondami a magnetickým prstencem, které se vzájemně nedotýkají, a tudíž nepodléhají opotřebení. Bezpečný provoz enkodéru je zajištěn jednoduchým designem, magnetickým buzením signálu a možností regulace úrovně výstupního signálu napájecím napětím.

The non-contact magnetic generator is equipped with hall sensors and magnet ring and is wearfree. A safe operation is possible due to the simple design, the magnetic signal activation and the starting signal which can be varied by the supply voltage. Most magnetic pulse generators are available on request with protection cover IP 54.

Data / Technické údaje Pull-up resistor/ Rozběhový odpor Output signal/ Výstupní signály Impulses per revolution/ Počet impulsů na otáčku Operating voltage/ Provozní napětí Operating current/ Provozní proud Deviation of pulse width/ Odchylka šířky impulsu Deviation of phase shift/ Odchylka fázového posuvu Output voltage/ Výstupní napětí (logická “0”) Signal rise time/ Délka náběžné hrany signálu Signal decay time/ Délka sestupné hrany signálu Operating temperature/ Provozní teplota Standard / Standard

-

Všechny magnetické enkodéry jsou na požádání k dispozici s ochranným krytem pro zvýšené krytí IP 54.

MG 2

ME 52

ME 80

no / ne

yes / ano

yes / ano

-

2 square wave signals, in phase quadrature / 2 obdélníkové signály, fázově posunuty o 90 °

ppr

2, channels A and B / 2 impulsy; kanály A a B

VDC

UN = 12 (5 ... 24)

mA

max. 12 (U=12V)

-

max. 15°

-

max. 15°

VDC

max. 0.4 (20mA)

ns

85 typicky; 400 max. (U=12V, RL=820 Ω)

ns

60 typicky; 400 max. (CL=20pF)

°C

–40 ... + 85


MG 2 (without cover / bez krytu)

ME 52 / ME 80 (without cover / bez krytu) L1 VodičeAWG24 AWG24 4 Leads/ Litzen

L2

30

AWG24 4 Leads/ Vodiče Litzen AWG24

Vodič zelený hnědý modrý žlutý

MG B +5V...+24V 0V A

Vodič

13

ME červený +5V...+24V žlutý A černý 0V zelený B

Length / Délka (mm ±1) ME52+GR42 ME52+GR53/63 23 18 L1 42 42 L2


ME80 + GR80 18 52

61

Incremental Encoders for GR/G Motors / Inkrementální optoelektronické enkodéry pro pro motory řady GR/G Tam, kde jsou na kvalitu regulace a polohování kladeny ty nejpřísnější nároky, lze v kombinaci se stejnosměrnými elektromotory použít digitální inkrementální enkodér.

Where stringent demands are placed on the quality of regulation and positioning accuracy, the DC-motors are available with a digital incremental encoder.

Inkrementální enkodéry nemají žádné pohyblivé kontakty, a proto nepodléhají opotřebení. Optoelektrický obvod je tvořen světelnou diodou (LED), kovovým kotoučem se štěrbinami a řadou fotodiod. Na základě výstupu z fotodiod generuje interní logika dva obdélníkové signály, které jsou vzájemně fázově posunuty o 90 °, a mohou být doplněny nulovým (referenčním) impulsem.

Incremental encoders have no sliding contacts and are not subject to wear. A light-emitting diode, a slotted metal disc, and a photo-diode array form a photoelectric circuit. An internal logic produces two square-wave signals phased at 90° to each other from the output of the photo-diodes, with or without a reference impulse.

Pokud délka kabelu mezi elektromotorem a enkodérem překročí 2,5 m, doporučujeme použít provedení RE…TI s pomocným zesilovačem. Standardní napájecí napětí inkrementálního čítače je 5 V DC. K dispozici jsou také speciální provedení s napájením 24 V. Jako ochranu před externími vlivy doporučujeme použít kryt IP 54.

Where the cable length between the motor and encoder is more than 2.5 m, we recommend use of the RE .. TI, fitted with an additional power booster. The standard supply voltage for the incremental encoder is 5 VDC. As specials, 24V versions are also available. An IP54 cover is recommended as protection against external influences.

Data / Technické údaje Operating voltage/ Provozní napětí Impulses per revolution/ Počet impulsů na otáčku Signal rise time/ Délka náběžné hrany signálu Signal decay time/ Délka sestupné hrany signálu Current consumption/ Odběr proudu Output voltage/ Výstupní napětí (logická “0”) Output voltage/ Výstupní napětí (logická “1”) Max. output current/ Max. výstupní proud Operating temperature/ Provozní teplota Protection class/ Krytí *) CL = 25pF; R= 11kΩ Standard / Standard

RE 20

RE 30-2

RE 30-3

RE 30-3 TI

RE 56-3

RE 56-3 TI

VDC

5

5

5

5

5

5

ppr

100

100 ... 512

100 ... 512

100 ... 512

1000

1000

ns

15

200

180

180

180

180

ns*

15

50

40

40

40

40

mA

max. 25

17 (max. 40)

57 (max. 85)

max. 85

57 (max. 85)

max. 85

VDC

max. 0.6

max. 0.4 (3.2 mA)

max. 0.4 (3.9 mA)

max. 0.5 (20 mA)

max. 0.4 (3.9 mA)

max. 0.5 (20 mA)

VDC

min. 2.4

min. 2.4 (40 µA)

min. 2.4 (200 µA)

min. 2.4 (200 µA)

min. 2.4 (200 µA)

min. 2.4 (200 µA)

mA

20

5

5

70

5

70

°C

- 20 ... + 80

- 40 ... + 100

- 40 ... + 100

- 40 ... + 100

- 40 ... + 100

- 40 ... + 100

IP

30

30

30

30

30

30


Wiring suggestions / Doporučená zapojení

B A

D

Q Q

High = cw. / log. “1” = ve sm. hod. r. High = ccw. / log. “1” = proti sm. hod. r.

Clockwise/counter-cw. detection / Zjištění směru otáčení

62

B EX - OR A Pulse doubling / Zdvojení impulsů

4 impulses per rev / 4 impulsy na otáčku

Incremental Encoders for GR/G Motors / Inkrementální optoelektronické enkodéry pro stejnosměrné elektromotory RE 20 (without cover / bez krytu) IP 30

RE 56 / RE 56 TI (without cover / bez krytu) IP 30 Ø56±0.5

20±0.5 44

26

41±0.5 ca. 6

18.5±0.5

22.5° 31±0.5 Pin 1 2 3 4 5

22.5°

RE 20 GND 0V A Vcc 5V B

Pin 1 2 3 4 5

RE 30 / RE 30 TI (without cover / bez krytu) IP 30

RE 56-× GND 0V I (56-3) A Vcc 5V B

RE 56-× TI Vcc 5V GND 0V ¬A

Pin 6 7 8 9 10

RE 56-× TI A ¬B B ¬ I (56-3) I (56-3)

GR 63 + RE 30 / RE 30 TI (+E90) (with cover / bez krytu) IP 54

45°

21.8±0.5

Pin 1 2 3 4 5

ca. 42

- 9 Series řada 723/423 IEC 130IEC - 9 130 Binder 723/4238pin 8pin

L

43.5

Ø63

15

30

±0

.5

2.5

4pin DIN 43650

RE 30-× GND 0V I (30-3) A Vcc 5V B

Pin 1 2 3 4 5

RE 30-× TI Vcc 5V GND 0V ¬A

Pin 6 7 8 9 10

RE 30-× TI A ¬ B B ¬ I (30-3) I (30-3)

GR 80 + RE 30 / RE 30 TI (+E90) (with cover / bez krytu) IP 54

RE 30 + E 90 L=79

30-3TI A B Vcc 5V GND 0V

Pin 5 6 7 8

30-3TI I ¬A ¬B ¬I

Pin 1 2 3 4

GR/E90 Motor (-) Motor (+) Brzda (+) Brzda (-)

RE 30-3 (Connection example / Příklad zapojení)

L 30

R

Ø80+1

RE 30

R

R

2K7

+5V 2K7

ca. 35

RE 30 L=40

Pin 1 2 3 4

2K7

Pin 1 2 3 4 5

5

B

4

4pin DIN 43650 Binder Typ 723 DIN 45328 8pin

RE 30 L=55

RE 30 + E 90 L=77.5

Pin 1 2 3 4

30-3TI A B Vcc 5V GND 0V

Pin 5 6 7 8

30-3TI I ¬A ¬B ¬I

Pin 1 2 3 4

GR/E90 Motor (-) Motor (+) Brzda (+) Brzda (-)

3

A

2

Index puls (I) Nulový

1

GND


63

Controller RS 200 / Řídící elektronika RS 200 The RS200 electronic controller is a transistor servo-controller for brushed permanent-magnet DC motors. The RS200 electronics enables a motor to drive and brake in one direction (2-quadrant operation). The braking effect is achieved by short-circuit braking. The RS200 servo-controller is an analogue speed regulator that operates on a current-regulation basis. The pulsewidth-modulated electronics have a high efficiency and are thus very compact. To ensure compliance with current EMC standards, a filter is included, and the controller has a complete electromagnetic protected housing. These features combined with the use of shielded cables ensure that the requirements of EN55011 Cl. B are fulfilled. There is also a fuse on the PCB which interrupts the mains supply if overloaded. The RS200 electronic controller only needs a single supply voltage that lies within a generous range. All necessary auxiliary voltages, including those for supplying external components are generated from this internal powersupply. The user has a choice of methods of providing the actualspeed signal, either with a DC tacho-generator, a one or two-channel rotary encoder, or by using the speed-proportional EMC of the motor with compensation for the current-dependent armature-voltage drop (IxR). To select the desired type of operation (DC tacho, encoder or IxR), the user simply has to put a bridging plug in the correct place in the connector strip. For applications with less stringent demands on speed control (above 500 1/min), it is possible to set speed substantially independent of load by using EMC without the need for a DC tacho or encoder. This EMC regulation is a low-cost solution and is also economical on space. For speeds of rotation above 50 1/min, speed feedback can be achieved using the RE30 or RE56 rotary encoders. The widest speed-control range with the greatest precision of regulation is achieved by using one of the DC tacho-generators TG11 or TG 52. For specific projects, use of the MG2 sensor is also possible. When the servo-controller is ready for operation, a LED indicator is illuminated, and there is also a digital output signal. Where it is necessary to use an external ballast circuit, there is a suitable signal available at the connector to the PCB. For connecting the servo-controller, there is a 16-pole phoenixstyle connector with screw/plug terminals (available as an accessory). For specific projects, the RS200 electronic controller can be supplied with a 32-pin strip to DIN41612 so that it is suitable for use in 19”-racks. For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (download area)

64

RS 200 je tranzistorový regulátor stejnosměrných kartáčových elektromotorů s permanentními magnety. Umožňuje dvoukvadrantové řízení elektromotoru (otáčení a brždění v jednom směru). Brzdného účinku je dosaženo spojením nakrátko. RS 200 je analogová řídící elektronika, která pracuje na principu proudové regulace. Řídící elektroniky založené na principu pulsně šířkové modulace (PWM) se vyznačují vysokou účinností, a tudíž i velmi kompaktními rozměry. Shodu s platnými normami elektromagnetické kompatibility (EMC) zajišťuje integrované odrušení a elektromagneticky stíněný kryt. Díky tomu splňuje řídící elektronika při použití stíněných kabelů požadavky na zařízení třídy B dle normy EN 55011. Řídící elektronika je dále vybavena na desce plošných spojů pojistkou, která v případě přetížení přeruší napájení. Řídící elektronika RS 200 vyžaduje pouze jediné napájecí napětí v širokém tolerančním rozmezí. Všechna pomocná napětí, včetně napájecích napětí externích součástí, jsou vytvářena interním napájecím zdrojem. K řídící elektronice je možno připojit následující zařízení pro snímaní rychlosti: stejnosměrný tachogenerátor, jedno i dvoukanálový rotační enkodér, nebo metoda elektromagnetické kompenzace (EMK) úbytku napětí kotvy v závislosti na protékajícím proudu (I×R). Výběr požadovaného režimu (DC tachogenerátor, enkodér nebo EMK) provádí uživatel jednoduchým přemostěním příslušné svorky na konektoru. U méně náročných aplikací (otáčky vyšší než 500 min-1) je možné použít metodu EMK téměř nezávisle na zatížení, a není tak zapotřebí tachogenerátor ani enkodér. Metoda EMK představuje levné a prostorově úsporné řešení. U otáček vyšších než 50 min-1 lze rychlostní zpětnou vazbu zajistit rotačním enkodérem RE 30 nebo RE 56. Nejširší rozmezí regulace a zároveň největší přesnost nabízejí stejnosměrné tachogenerátory TG 11 nebo TG 52. U některých projektů je možné použít také magnetický enkodér MG 2. Pohotovostní stav řídící elektroniky je indikován LED diodou a binárním výstupním signálem. Konektor na desce plošných spojů je vybaven vhodným signálem pro případ použití externích zatěžovacích obvodů. Jako příslušenství pro připojení regulátoru je k dispozici 16pólová svorkovnice se šroubovacími svorkami. U některých projektů je možné řídící elektroniku RS 200 vybavit 32pinovým konektorem DIN 41612, který umožňuje montáž v 19“ držácích. Podrobnější technické údaje a informace o zapojení naleznete v návodu k obsluze, který si můžete stáhnout na adrese: www.dunkermotoren.cz (Soubory ke stažení -> Příručky a manuály)

Controller RS 200 / Řídící elektronika RS 200 Supply voltage/ Napájecí napětí Under/overvoltage protection/ Podpěťová a přepěťová ochrana Auxiliary voltage/ Pomocné napětí Ballast circuit/ Zatěžovací obvod Fault output/ Chybový výstup Max. continuous current/ Max. trvalý proud Max dynamic current/ Max. nárazový proud Fuses/ Pojistka DC tacho voltage/ Napětí stejnosměrného tachogenerátoru Rotary incremental encoder/ Rotační inkrementální enkodér Analog speed value/ Analogové nastavení rychlosti

Recommended operating range/ Doporučené regulační rozmezí

Accuracy of regulation/ Přesnost rychlostní regulace

Heat-sink temperature/ Teplota chladiče Speed-target ramp/ Doba náběhu na požadované otáčky Interference suppression/ Potlačení rušení Max. speed of rotation/ Maximální otáčky P-speed-control amplification/ Zisk regulační smyčky Pn Protection class/ Krytí Ambient temperature/ Teplota okolí Dimensions/ Rozměry

12V ≤ U ≤ 50V with max. 5% ripple / max. zvlnění 5 % for / pro 10 V > U > 60 V +5V/100mA and / a +12V/40mA 5 W effective for / účinný pro napětí 54V < U < 57V, externally extendable / externě rozšiřitelný 0/ 10V and / a LED 0 < I < 7A adjustable / nastavitelný 0 < I < 15A adjustable / nastavitelný 8A (MT) installed / zabudovaná 0 ... +60V 5V auxiliary supply generated and automatic evaluation of 1 or 2-channel square-wave signals / 5V pomocné napětí; automatické vyhodnocování 1- nebo 2-kanálových obdélníkových signálů 0 ... 10V – with RXI regulation minimum speed of rotation: 500 1/min – with rotary incremental encoder (e.g. RE30) minimum speed of rotation: 50 1/min – with tacho-generator (e.g. TG11) minimum speed of rotation: 5 1/min – min. otáčky (metoda I×R): – min. otáčky (inkrementální enkodér, např. RE 30): – min. otáčky (tachogenerátor, např. TG 11): by Speed loading from 0 to 80% of torque – with I x R regulation – with rotary encoder (e.g. RE30) – with tacho-generator (e.g. TG11)

500 min-1 50 min-1 5 min-1 10% 1% 1%

Při 0 až 80% zatížení (kroutícím momentu): - metoda I × R: 10 % 1% - rotační enkodér (např. RE 30): - tachogenerátor (např. TG 11): 1% max. 80°C thereafter current is automatically adjusted / max. 80 °C, poté dojde k omezení proudu adjustable from ca. 0 - 10 s / nastavitelné v rozmezí 0 až 10 sekund to EN55011 Class B / dle EN55011, třída B 6 000 min-1 0 < Pn < 9 adjustable / nastavitelný IP00 0 ≤ δ≤ 40°C 163 x 100 x 28 mm

okamžitá rychlost

Potentiometer arrangement Uspořádání potenciometrů

Imax

Icon

jmenovitá rychlost

rychl. rampa

zisk

I×R

červ. zel.

65

BGE 3508/6005 • • • • • • •

External controller for DC motors from Dunkermotoren Extremely compact 4-quadrant controller to control brush-type and brushless DC-motors (BGE 3508/6005) Optionally as freely programmable version with integral Motion Process Unit. Allows stand-alone-operation or representation of stand-alone-networks (BGE 3508/6005) CAN interface (DSP402) The controller is protected against over-voltage, low-voltage and over-temperature cut-off The controller can be fixed by boreholes on the side Three connection plugs are included in delivery

• Externí řídící elektroniky pro stejnosm. motory Dunkermotoren • Velmi kompaktní 4kvadrantové (obousměrné) řídící elektroniky pro kartáčové a bezkartáčové stejnosm. motory • Možnost osazení programovatelným procesorem, který může po sběrnici řídit i ostatní pohony • Rozhraní CANopen (profil zařízení DSP402, protokol DS301) • Řídící elektornika je chráněna proti přepětí, podpětí a přehřátí • Montuje se pomocí děr po stranách • Tři konektory jsou součástí balení

For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads).

Data / Technické údaje Master functionality (MPU integrated)/ Funkčnost Master (integr. MPU) Nominal voltage electronic supply/ Jmenovité napájecí napětí Nominal voltage power supply/ Jmenovité silové napětí Current consumption/ Proudový odběr Peak output current/ Špičkový výstupní proud Continuous output current/ Trvalý výstupní proud Digital input/ Binárních vstupů Digital output/ Binárních výstupů Analog input/ Analogových vstupů Protection class/ Krytí Ambient temperature/ Okolní teplota Rel. humidity/ Vlhkost vzduchu Weight/ Hmotnost

66

Pro další technické údaje a informace o zapojení si, prosím, stáhněte manuál na stránkách: www.dunkermotoren.cz (Soubory ke stažení -> Příručky a manuály)

BGE 3508

BGE 6005

external / externí

external / externí

yes / ano

yes / ano

VDC

10 ... 30

10 ... 30

VDC

10 ... 30

10 ... 60

mA

typ. 40 @ 24V

typ. 40 @ 24V

A

7.5

5

A

2.5

2.0

3

3

0

0

1 (0 ... +10V)

1 (0 ... +10V)

IP

20

20

°C

0 ... +70

0 ... +70

%

20 ... 80

20 ... 80

kg

0.05

0.05

BGE 3508/6005 Dimensions in mm / Rozměry v mm

Pin assignment / Popis kontaktů


X1.1

+UE

supply voltage electronic/ napájení elektroniky

X2.1

+UP

supply voltage power/ silové (výkonové) napětí

X1.2

GND

earth for electronic/ zem elektroniky

X2.2

GND

earth for power supply/ zem silového (výkonového) napětí

X1.3

AIN0

analog input 0/ analogový vstup 0

X2.3

Ma

motor connection A/ připojení motoru A

X1.4

DIN0

digital input 0/ binární vstup 0

X2.4

Mb

motor connection B/ připojení motoru B

X1.5

DIN1

digital input 1/ binární vstup 1

X2.5

Mc

motor connection C/ připojení motoru C

X1.6

DIN2/DOUT0

X1.7

CAN_HI

CAN high/ CAN high (H)

X1.8

CAN_LO

CAN low/ CAN low (L)

X1.9

¬ H1

negated Hallsensor signal 1/ neg. signál z Hallovy sondy 1

X1.10

¬ H2

negated Hallsensor signal 2/ neg. signál z Hallovy sondy 2

X1.11

¬ H3/Inx

X1.12

¬A

inc. encodernegated track A/ neg. enkodérový kanál A

X1.13

¬ NX

inc. encodernegated track B/ neg. enkodérový kanál B

X1.14

+USV

power supply Hall/ Enc+5V/ napájení Hallových sond/enkodéru +5 V

X1.15

GND

earth für Hall/ Encoder/ zem pro Hallové sondy/enkodér

digital input 2/ digital output 0/ binární vstup 2/ binární výstup 0

negated Hallsensor signal 3/ Inc. Encoder Index/ neg. signál z Hallovy sondy 3/nul. puls enkodéru

67

BGE 3515/6010 • • • • • • • • •

External controller for DC motors from Dunkermotoren Very compact 4-quadrant controller to control brush-type and brushless DC-motors (BGE 3515/6010) Optionally as freely programmable version with integral Motion Process Unit. Allows stand-alone-operation or representation of stand-alone-networks (BGE 3515/6010) CAN interface (DSP402) With comfortable PC-software (Drive Assistant). An attached incremental encoder RE 30-3-500 at the motor is necessary (see page 62). The controller is protected against over-voltage, low-voltage and over-temperature cut-off With display “ready”, “status” and “error” The controller can be fixed by a hut-rail (35 mm) or fixing clips Three connection plugs are included in delivery

• Externí řídící elektroniky pro stejnosm. motory Dunkermotoren • Velmi kompaktní 4kvadrantové (obousměrné) řídící elektroniky pro kartáčové a bezkartáčové stejnosm. motory • Možnost osazení programovatelným procesorem, který může po sběrnici řídit i ostatní pohony • Rozhraní CANopen (profil zařízení DSP402, protokol DS301) • Vyžaduje použití inkrementálního enkodéru RE 30-3-500 (viz str. 62) • Řídící elektornika je chráněna proti přepětí, podpětí a přehřátí • Indikace stavu - "ready", "status", "error"” • Montáž na DIN lištu (35 mm) nebo upevňovacími držáky • Tři konektory jsou součástí balení

Pro další technické údaje a informace o zapojení si, prosím, stáhněte manuál na stránkách: www.dunkermotoren.cz (Soubory ke stažení -> Příručky a manuály)

For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.dunkermotoren.com (downloads).

Data / Technická data Master functionality (MPU integrated)/ Funkčnost Master (integr. MPU) Nominal voltage electronic supply/ Jmenovité napájecí napětí Nominal voltage power supply/ Jmenovité silové napětí Current consumption/ Proudový odběr Peak output current/ Špičkový výstupní proud Continuous output current/ Trvalý výstupní proud Digital input/ Binárních vstupů Digital output/ Binárních výstupů Analog input/ Analogových vstupů Protection class/ Krytí Ambient temperature/ Okolní teplota Rel. humidity/ Vlhkost vzduchu Weight/ Hmotnost

68

BGE 3515

BGE 6010

external / externí

external / externí

yes / ano

yes / ano

VDC

10 ... 30

10 ... 30

VDC

10 ... 30

10 ... 60

mA

typ. 40 @ 24V

typ. 40 @ 24V

A

15

15

A

14

9

4

4

1

1

1 (0 ... +10V)

1 (0 ... +10V)

IP

20

20

°C

0 ... +70

0 ... +70

%

20 ... 80

20 ... 80

kg

0.11

0.11

BGE 3515/6010 Dimensions in mm / Rozměry v mm



earth / kostra

X3.1

+U0 24V

power supply electronic +24V/ napájení elektroniky +24V

+UP

power supply +10 .. +30VDC/ silové (výkonové) napětí +10..+30 VDC

X3.2

+AIN 0

+ analog input / analogový vstup +

X1.3

GND

ground 0V for power supply / zem silového (výkonového) napětí

X3.3

DIN 0

digital input 0 / binární vstup 0

X1.4

Ma

motor phase A / připojení motoru A

X3.4

DIN 1


X1.5

Mb

motor phase B / připojení motoru B

X3.5

DIN 2


X1.6

Mc

motor phase C / připojení motoru C

X3.6

DIN 3


X2.1

H1

hall sensor 1 / signál z Hallovy sondy 1

X3.7

GND

ground 0V for power supply electronic/ zem elektroniky

X2.2

H2


X3.8

-AIN 0

- analog input / analogový vstup -

X2.3

H3


X3.9

DOUT 0

digital output 0 / binární výstup 0

X2.4

A

inc. encoder channel A /enkodérový kanál A

X3.10

CAN_HI

CAN high / CAN high (H)

X2.5

B

inc. encoder channel B /enkodérový kanál B

X3.11

CAN_LO

CAN low / CAN low (L)

X2.6

INX

inc. encoder index channel / nulový puls enkodéru

X3.12

CAN_GND

CAN ground / CAN zem

X2.7

+U5V

power supply hall/encoder +5V/ napájení Hallových sond/enkodéru +5 V

X2.8

¬ H1

hall sensor 1 inverted/ neg. signál z Hallovy sondy 1

X2.9

¬ H2


X2.10

¬ H3


X2.11

¬A

Iinc. encoder channel A inverted/ neg. enkodérový kanál A

X2.12

¬B

Iinc. encoder channel B inverted/ neg. enkodérový kanál B

X2.13

¬ INX

inc. encoder index channel inverted/ neg. nulový puls enkodéru

X2.14

GND

ground 0V for power supply hall/encoder/ zem pro Hallové sondy/enkodér

X1.1

PE

X1.2

69

Accessories / Příslušenství GR42

2

GR63+RE30 (E90)

4

RE30 TI (E90)

4

RE30 TI

6

GR53

2

GR63+RE30 TI (E90)

4

RE20

5

RE56 TI

6

GR53 SI

3

GR80+RE30 (E90)

4

RE30

5

RS200

7

GR63

2

RE56

5

GR63 SI

3

GR80

2

1 Starter Kit / Starter Kit In order to parameterise a drive (motor with integrated controller) or an external controller via PC, a Starter Kit is needed. This provides an interface between the PC and the drive / controller. It must be connected via the USB adapter at a USB port.

K parametrizaci pohonů s integrovanou nebo externí řídící elekgtronikou z PC je zapotřebí tzv. Starter Kit. Nabízí rozhraní mezi PC a pohonem / elektronikou. Připojení je realizováno USB portem prostřednictvím převodníku. Software Drive Assistant poskytuje grafické rozhraní zjednodušující uvedení do provozu a parametrizaci motoru.

The Drive Assistant is a graphic interface which simplifies commissioning and parametrization of the motor.

Obsah Starter Kitu: - USB převodník s kabelem - Adaptér pro externí elektroniky - software Drive Assistant

The Starter Kit contains: - USB adapter with connecting cable - Connection adapter (only for external controllers) - Software “Drive Assistant”

Power supply / Napájení

USB adapter / USB převodník

Software “Drive Assistant” External controller / Externí elektronika

Motor / Motor

2 Cover IP 54 / Zvýšené krytí IP 54 On request for Tacho Generators, Magnetic Impuls Generators, Incremental Encoders and Brakes. Na poptávku pro tachogenerátory, magnetické a optoelektrické enkodéry. L

ca. 50 ±0.50

Motor

±10 45°

øD D ±1.00

ca. 42

Protection cover – diameter and length / Délka a průměr ochranného krytu ø D x L Motortype / Typ motoru ø D x L GR 42 42 x 15 GR 53 52 x 25 GR 63 63 x 22 GR 80 80 x 22

30 ±0.50

Motor jointing edge/Attachment dustproofed by gluing a tape / Spojení s motorem je ochráněno před prachem nalepenou páskou Connector – assignment for motor/ Popis kontaktů motoru Plug 1 / Pin 1 - Motor Plug 2 / Pin 2 + Motor

3 Connection lead with right-angle connector, 12-pin / Pevný úhlový 12pólový konektor s kabelem Connector / Konektor: Binder, Typ 99-5630-75-12; Cable / Kabel: Bekonflex-Spezial-X suitable for cable chains / vhodný pro kabelové řetězy L ±20

Kabel ø 8.2±0.25

70

Length / Délka L (m) 1.5 3 6 10


Barva červená zelená černá žlutá modrá růžová fialová oranžová bílá šedá

4 Connector for protection covers, 8-pin / Konektor pro ochranné kryty, 8pólový Connector / Konektor: DIN 45326 • Accessory for IP-protection / Příslušenství ke zvýšenému krytí

5 Connector with cable for RE20/30/56 / Konektor s kabelem pro RE 20/30/56 Connector / Konektor: Molex, 5-pin Typ 5051-M 4±1

500±10

6 Connector with cable for RE .. TI / Konektor s kabelem pro RE .. TI Connector / Konektor: JST, PHDR-10VS; Leads / Licny AWG 24

4±1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

500±10

Barva červená černá šedá žlutá bílá zelená růžová hnědá

7 Connector with screw terminals for RS 200, 16-pin / Svorkovnice se šroubovacími svorkami pro RS 200, 16pólová Connector / Konektor: Phoenix Contact, MSTB 2,5/ 16-ST-BD: 1-16, NR 17 57 15 8 18.2

81.28

2

3

4

5

6

12

13

14

15

16

15

1

8.3

5.08 2.54 76.2

8 Mounting angle for RS 200 / Montážní držák pro RS 200

71

Notes / Poznámky

72

73

Representatives and Distributors / Obchodní zastoupení a distributoři Europe and Overseas

Sachsen, Thüringen, Sachsen-Anhalt Berlin, Brandenburg Alcatel-Lucent Deutschland AG Components Division · Dunkermotoren Allmendstraße 11 · 79848 Bonndorf Tel. (07703) 930-0 · Fax -210/212 www.dunkermotoren.com · [email protected]

Austria Schmachtl GmbH

Niedersachsen, Hessen Nord, Westfalen Ost Ingenieurbüro Heinrich Jürgens Roggenhof 5 · 31787 Hameln Tel. (05158) 980-98 · Fax 99 [email protected] Hamburg/Bremen, Schleswig-Holstein, Niedersachsen Nord, Mecklenburg Vorpommern Technisches Büro Kühling/Merten Redder 1 B · 22393 Hamburg Tel. (040) 5234098 · Fax (040) 5282476 www.kuehling-merten.de · [email protected] Ruhrgebiet Lothar Amborn Fasanenstrasse 21b · 45134 Essen-Stadtwald Tel. (0201) 4435-00 · Fax 01 [email protected]

Pummererstrasse 36 · 4021 Linz Tel. +43 732 76 46-0 · Fax +43 732 78 50 36 www.schmachtl.at · [email protected] Theodor-Körner-Strasse 54 · 8010 Graz Tel. +43 316 67 21 85 · Fax +43 316 67 24 39 www.schmachtl.at · [email protected] Höttinger Au 20 · 6020 Innsbruck Tel. +43 512 26 50 60 0 · Fax +43 512 26 61 51 www.schmachtl.at · [email protected] Kolpingstrasse 15 · 1230 Wien Tel. +43 1 616 21 80 · Fax +43 1 616 21 80 99 www.schmachtl.at · [email protected] Belgium / Luxembourg Elmeq B.V.B.A. Industrial Zone Beveren-Noord Onledegoedstraat 79 · 8800 Roeselare Tel. +32 51 25 98-11 · Fax -18 www.elmeq.be · [email protected]

Rheinland ATS Schlote In der Brückenwiese · 53639 Königswinter Tel. (02244) 9181-78 · Fax -71 [email protected]

China Alcatel Vacuum Technology No. 82, Lane 887 · Zuchongzhi Road Zhangjiang Hi-Tech Park · Shanghai 201203 Tel. +86 21 5027 0628-125 Fax +86 21 3895 3815 [email protected]

Hessen Antriebstechnik Eberhardt GmbH Landgrabenstrasse 21 · 61118 Bad Vilbel Tel. (06101) 98168-0 · Fax -10 www.antriebstechniken.de/eberhardt [email protected]

Dunkermotoren Taicang Co., Ltd No. 9 Factory Premises · 55 North · Dongting Road Taicang Economy Area · Taicang 215400 Jiangsu Province Tel. +86 512 8889 8889-701 · Fax +86 512 8889 8890 [email protected]

Bayern Nord Ingenieurbüro für Elektrotechnik GmbH Dipl.-Ing. Christleven Preuschwitzerstr. 38 · 95445 Bayreuth Tel. (0921) 41360 · (0921) 7413684 Fax (0921) 46192 www.christleven.de · [email protected]

Česká republika Schmachtl CZ s.r.o. Vestec 185 · 25242 Jesenice Tel. +42 02 44 00 15 00 · Fax +42 02 44 91 07 00 www.schmachtl.cz · [email protected]

Bayern Süd Antriebstechnik Quin GmbH Herr Ferdinand Quin Lärchenstrasse 1 · 85604 Zorneding Tel. (08106) 2471-70 · Fax -71 www.atq.de · [email protected] Württemberg Technisches Büro Späth Eschenbrünnlestr. 16 · 71065 Sindelfingen Tel. (07031) 794 34-60 · Fax -70 www.spaeth-technik.de · [email protected] Nordbaden, Rheinland-Pfalz, Saarland Alcatel-Lucent Deutschland AG Components Division · Dunkermotoren Andreas Rau Postfach 11 11 13 · 76061 Karlsruhe Tel. (0721) 132 8395 · Fax (0721) 132 8396 [email protected] Südbaden Alcatel-Lucent Deutschland AG Components Division · Dunkermotoren Lothar Ketterer Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf Tel (07703) 930-293 · Fax (07703) -7293 [email protected]

Denmark Compower A/S Smedeholm 13A · 2730 Herlev Tel. +45 44 92 66-20 · Fax +45 44 92 66-02 www.compower.dk · [email protected] Finland Wexon OY Juhanilantie 4 · 01740 Vantaa Tel. +358 9 290 440 · Fax +358 9 290 44100 www.wexon.fi · [email protected] France MDP 21 Porte du Grand Lyon, Neyron 01707 Miribel Cédex Tel. +33 4 72 01 83 00 · Fax +33 4 72 01 83 09 www.mdp.fr · [email protected] Great Britain Dunkermotoren UK, Div. of AVT Kingfisher House · Suite 2 · Rownhams Lane North Baddesley · Southampton · Hants · SO52 9LP Tel. +44 23807 33509 · Fax +44 23807 34237 [email protected] Israel Avi Sasson Representatives P.O. Box 9270 · 61091 Tel Aviv Tel. +972 3 5 01 53 22 · Fax +972 3 5 03 19 86 [email protected] Italy SPII S.p.A. Via Volpi 37 · 21047 Saronno (VA) Tel.+39 029 62 29 21 · Fax +39 029 60 96 11 www.spii.it · [email protected] Korea Alcatel Vacuum Technology Korea #447, Banwol-dong, Hawsung-si, Kyungki-do, 445-330 Tel. +82 31 206 6277 · Fax +82 31 204 6279 [email protected]

Netherlands Elmeq Nederland B.V. Broeikweg 25 · 2871 RM Schoonhoven Tel. +31 182 30 34 56 · Fax +31 182 38 69 20 www.elmeq.nl · [email protected] Norge Stork AS Brynsveien 100 · 1352 Kolsås Tel. +47 67 17 64-00 · Fax -01 www.stork.no · [email protected] Poland P.P.H. WOBIT Witold Ober · ul. Gruszkowa 4 PL 61-474 Poznan Tel. +48 61 8350-800 · Fax -704 www.wobit.com.pl · [email protected] Slovakia Schmachtl SK, s.r.o. Valchárska 3 · 82109 Bratislava Tel. +421 2 582756-00 · Fax -01 www.schmachtl.sk · [email protected] Spain Elmeq S.L. (Gran Via Center) · C/ Vilamarí 50, 3° A y B 08015 Barcelona Tel. +34 9422 70 33 · Fax +34 93 432 36 60 www.elmeq.es · [email protected] Sweden DJ Stork Drives AB Box 1037 · Vretenvägen 4 A, Solna SE-172 21 Sundbyberg Tel. +46 8 635 60-00 · Fax -01 www.storkdrives.se · [email protected] Switzerland PLZ 40-44, 46-49, 5-9 Dunkermotoren Division of HVT Rolf Leitner Verkaufsleiter Schweiz Postfach 307 · 8618 Oetwil am See Tel. +41 44 799 17-71 · Fax -75 [email protected] PLZ 1, 2, 3, 45 Dipl. El. Ing. HTL Hans Ruedi Iselin Haselweg 3 · 2553 Safnern/Biel Tel. +41 32 355 33 79 · Fax +41 32 355 2729 www.istron.ch · [email protected] Turkey Femsan Harmandere Mah. Tasocak Yolu No.8 · 81520 Kurtkoy – Pendik · Istanbul Tel. +90 216 482 48 44 · Fax +90 216 482 50 52 www.femsan.com · [email protected] United States of America Dunkermotoren – USA Headquarter Tel. +1 815 261 9100 · Fax +1 815 356 2760 [email protected] Area US Mid West 7105 Virginia Rd, Suite 10 – 14 IL 60014 Crystal Lake Tel. +1 815 261 9100 · Fax +1 815 356 2760 [email protected] Area US Southeast 5850 Potomac Dr. NC 28027 Concord Tel. +1 704 720 9396 · Fax +1 704 720 9397 [email protected] Area US South 3355 Blackburn St, Unit 7104 TX 75204 Dallas Tel. +1 404 520 9588 · Fax +1 214 520 1830 [email protected] Area US Northeast 18 Columbine Lane NY 11754 Kings Park Tel. +1 631 724 1701 [email protected] Area US Westcoast 2715W 180th Street CA 90504 Torrance Tel. +1 310 323 1996 · Fax +1 310 538 9772 [email protected]

Alcatel-Lucent Deutschland AG Components Division · Dunkermotoren · Allmendstraße 11 · D-79848 Bonndorf/Schwarzwald www.dunkermotoren.com · [email protected] · Phone +49 (0) 7703 930-0 · Fax +49 (0) 7703 930-210/212

© 08/2008 Gestaltung/Satz Di2 Ideenschmiede 5000/4. Printed in Germany /MD

Germany

Permanent Magnet DC-Motors Stejnosměrné elektromotory s permanentními magnety

Recommend Documents