PERATURAN ROBOT
Prodistik Competition in IT New Generation
PERATURAN PERTANDINGAN PROCOMMIT NEW GENERATION
Sejak Procommit v.01 dimulai ada beberapa kategori lomba yang dipertandingkan, salah satu dari kategori tersebut adalah kontes robot cerdas pengikut garis dengan algoritma dan tantangan yang berubah meningkat hingga Kontes robot tahun terakhir procommit v.05, teknik-teknik dan metoda pemetaan jelajah sebagai aspek kemampuan dasar robot yang bersifat mobile (mobile robot) yang diterapkan dalam kontes telah banyak mengalami kemajuan. Artinya, pengembangan bidang robotika di Madrasah Aliyah dan Sekolah Menengah yang dimotori oleh para siswa-siswi Prodistik dan TIM Prodistik-ITS telah mengalami kemajuan yang cukup pesat dalam setidaknya beberapa tahun terakhir ini. Sementara itu tuntutan akan kualitas kreatifitas siswa-siswi Prodistik dibidang IT/Robotika ini dikehendaki makin tahun makin dapat meningkat kualitasnya. Disamping itu ajang kontes robot cerdas seperti ini tidak hanya menuntut robot yang berkemampuan tinggi saja, tetapi diperlukan juga kompetisi robot yang lebih kompetitif, lebih menarik dan lebih banyak melibatkan kerjasama antar tim. Karena itu, kontes robot cerdas untuk PROcommit NG kali ini akan mengusung Tema “Robot Pemadam Api dan Pemindah barang”. 1. LAPANGAN Lapangan robot yang akan digunakan pada Procommit NG ini merupakan gabungan dari dua lapangan yang berbentuk simetris antrara daerah biru dan daerah merah. Lapangan terbuat dari bahan vinyl (printed) dengan dimensi 500x200cm, bentuk lapangan ditunjukan seperti pada gambar 1.
Gambar 1. Lapangan Pertandingan Procommit v.05
2. LETAK LILIN DAN KUBUS Terdapat dua jenis lapangan yaitu lapangan merah dan lapangan biru masing-masing ada 7 lilin, dan terdapat 1 lilin tambahan diluar area lapangan biru maupun merah yang diberi tanda lingkaran kuning. Masing-masing lapangan juga ada 2 kubus, letaknya ditandai dengan garis kotak tipis merah untuk daerah merah dan garis kotak tipis biru untuk daerah biru..
3. ROBOT Dimensi Robot (Panjang x Lebar x Tinggi) maksimum adalah 25 x 25 x 25 cm. Bagian apapun dari robot termasuk body dilarang melebihi dimensi tersebut. PCB robot diseragamkan menggunakan PCB hasil workshop Procommit NG atau pelatihan procommit v.05 dari TIM Prodistik-ITS. Modifikasi dengan cara dan untuk tujuan apapun dilarang demi sportifitas, kecuali bagian tertentu yang telah ditentukan.
4. ATURAN PERTANDINGAN I.
Babak Penyisihan 1. Setiap pertandingan pada babak ini, tim dipersilahkan mengumpulkan poin sebanyak-banyaknya dan dengan waktu yang secepat-cepatnya, serta akan lebih optimal poin yang telah berhasil dikumpulkan jika dengan zero pinalti (tanpa pelanggaran). 2. Diakhir babak, poin yang telah berhasil dikumpulkan oleh masing-masing robot akan dilakukan skoring dari yang tertinggi sampai ke yang terendah, tim
yang dinyatakan lolos pada babak selanjutnya adalah 16 atau 8 peringkat terbesar yang akan ditentukan pada hari H. 3. Setiap kali pertandingan, akan running 4 robot , masing-masing 2 disisi merah dan 2 disisi biru. 4. Pada masing-masing sisi terdapat tiga buah lilin dan satu kubus yang diletakkan secara acak namun posisinya sama antara daerah merah dan biru. Lilin diletakkan di bagian yang bertanda lingkaran dan kubus diletakkan di bagian garis kotak tipis. 5. Masing-masing robot harus dapat mematikan lilin sebanyak-banyaknya. Setiap berhasil mematikan lilin dengan benar, tim akan mendapatkan nilai 5. 6. Masing-masing robot harus dapat memindahkan barang (kubus) tersebut ketempat yang ditentukan. Setiap memindahkan barang dengan benar, tim akan mendapatkan nilai 5. 7. Robot berhasil kembali ke HOME tim akan mendapatkan tambahan nilai 5. 8. Nilai HOME akan dihitung setelah robot berhasil mendorong barang dan semua lilin milik sendiri telah dimatikan.
II.
Babak Final 1. Tim yang dinyatakan lolos ketahap ini, akan dikarantina. 2. Pelanggaran komunikasi dalam bentuk apapun, akan membuat tim yang bersangkutan terdisfikualifikasi. 3. Tim akan diberikan waktu 45 menit (durasi waktu ini dapat berubah sesuai ketentuan dewan juri) untuk melengkapi programnya pada case yang baru. 4. Masing-masing robot harus memindahkan barang dan mematikan semua lilin di daerah sendiri sebelum mematikan lilin di lingkaran kuning (lilin rebutan).
5. SELESAINYA PERTANDINGAN Selesainya pertandingan bisa jadi terjadi pada beberapa kondisi:
Waktu pertandingan habis
Semua lilin yang ada sudah mati atau robot sudah ada yg kembali ke home sesuai aturan pertandingan.
Dehentikan oleh wasit
6. PENENTUAN PEMENANG
Nilai yang didapat robot adalah jumlah nilai yang berhasil dikumpulkan dengan benar, tentunya akan dikurangi penalti-penalti jika ada.
Pemenang ditentukan dari jumlah nilai tertinggi yang dikumpulkan.
Jika nilainya sama, maka pemenang ditentukan dari waktu tercepat mendapat nilai terakhir.
Jika semua robot yang sedang bertanding tidak dapat mengumpulkan nilai (nilai=0) setelah waktu pertandingan habis (pada babak setelah penyisihan), maka pemenang ditentukan dengan pertimbangan tim juri.
Keputusan juri adalah mutlak dan tidak bisa diganggu gugat.
7. PENALTI
Robot start sebelum gong berbunyi. Penalti= -0,5.
Robot bergerak sebelum memberikan isyarat suara (beep) sebanyak 5 kali, setelah tombol start ditekan. pinalti = -0.5
Mematikan lilin di daerah sendiri sebelum memindahkan barang. Penalti= -1.
Mematikan lilin rebutan sebelum memindah barang dan mematikan paling tidak satu lilin di daerah sendiri. Penalti= -1.
Menyentuh lilin yang masih menyala. Penalti= -0,5.
Mematikan lilin dari selain perempatan yang terdekat dengan lilin. Penalti= -0,5.
Robot memindahkan barang namun masih diluar kotak yang telah ditentukan. Penalti= -0,5.
Robot error (berputar, hang atau diam dll). Penalti= -0,5. Dapat diletakkan kembali dari cek point terakhir yang ditinggalkan/dilewati sesaat setelah robot mengalami error.
Berhasil mematikan lilin tanpa memberikan isyarat suara (beep) sebanyak 3 kali. Pinalti = -0.5
Berhasil mendorong barang tanpa memberikan isyarat lcd kedip sebanyak 3 kali. Pinalti =-0.5
Robot tidak berhasil kembali ke HOME. Pinalti = -0,5.
Robot Berhasil kembali ke HOME tanpa memberikan isyarat LCD kedip, dan suara (beep) secara bersamaan dengan ketentuan sebagai berikut:
a) Lampu_Lcd_ON ●▬●▬ ▬▬▬●▬●▬ ▬▬▬●▬●▬ ▬▬▬ Lampu_Lcd_OFF b) Keterangan:
● bunyi beep dengan durasi 500ms
▬ tanpa bunyi beep dengan durasi 250ms
▬▬▬ tambahan jeda tanpa bunyi beep dengan durasi 1000ms
Tidak sesuai dengan ketentuan line diagram pada poin a) akan dikenakan Pinalti=-0.5
8. DISKUALIFIKASI
Robot merusak lapangan.
Anggota tim tidak mematuhi arahan dari wasit.
Tim peserta tidak menunjukkan semangat fair play.
Peserta dipanggil dan tidak hadir sebanyak 3 kali
9. PELAKSANAAN PERTANDINGAN Pertandingan dilaksanakan dalam beberapa babak:
Babak penyisihan (knock out)
Babak semi final
Babak final
10. PENGHARGAAN
JUARA 1
JUARA 2
JUARA 3
JUARA HARAPAN 1 & 2
DESAIN TERBAIK
ALGORITMA TERBAIK
Keterangan Hal- Hal yang diperbolehkan Modifikasi:
BAN Robot
Lengan Robot
Bodi Robot
Arus Battery Lipo Bebas Namun tetap 3 Cell
Tambahan Kapasitor 100nF diperbolehkan dengan tujuan stabilitas.
Detail Peraturan Cek Poin: Label cek poin terdiri dari angka 1-6 ditandai dengan garis tipis berwarna hijau Label tersebut merupakan tanda sebagai pembeda, bukan urutan yang harus dilewati oleh robot. Rute robot bebas bergantung strategi masing-masing tim. Satu label cek poin dapat di lewati berkali-kali, jika robot error maka robot dapat kembali ke cek poin yang terakhir ditinggalkan tersebut, atau boleh kembali ke home. Detail Penilaian: Masing-masing tim memperoleh nilai Lilin rebutan maksimal 5, tidak ada poin akumulasi meskipun robot berkali-kali berhasil memadamkan lilin rebutan. Poin barang yang sudah terdorong akan tetap dihitung tentunya dikurangi pinalti jika ada, namun jika setelah itu robot mengalami error maka, barang dapat diletakkan kembali ke posisi semula atau sesuai permintaan peserta dan point yang berlaku adalah poin hasil dorongan pertama kali. Detail lomba: (akan dijelaskan lebih lanjut sesaat sebelum lomba dimulai) Bendera pass* (warna putih) Bendera retry (warna merah) Bendera poin (warna kuning) *peserta menyerah Dimensi lilin: Diameter dudukan lilin 50mm, toleransi ±10% Tinggi lilin dari dasar lapangan mulai 50mm s/d 70mm, toleransi batas atas dan bawah ±10% Dimensi Kubus: P x L x T 5x5x5, toleransi ±10% Berat 200gr, toleransi ±20% Modifikasi yang diperbolehkan*: Ban. Lengan. Bodi robot. Arus Battery lipo bebas namun tetap 3 sel Tambahan kapasitor 100nF diperbolehkan dengan tujuan stabilitas. *(jenis dan bahan yang digunakan bebas dan tidak berpotensi merusak atau menggores lapangan).
