PERANCANGAN SISTEM PENGOLAHAN AIR BERSIH BERBASIS PLC OMRON CPM 2A

PERANCANGAN SISTEM PENGOLAHAN AIR BERSIH BERBASIS PLC OMRON CPM 2A Luqman Assaffat Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Semarang email : [email protected] Abstrak : Air sebagai unsur utama dalam kehidupan manusia, memberikan pengaruh sangat penting dalam menjalankan aktivitasnya. Sehingga setiap hari manusia selalu membutuhkan air yang baik dan bersih untuk digunakan mencukupi kebutuhannya. Dan dengan bertambahnya jumlah manusia, kebutuhan terhadap air bersih juga semakin meningkat. Untuk mencukupi kebutuhan air bersih penduduk suatu daerah, khususnya perkotaan dewasa ini semakin sulit. Hal ini disebabkan telah rusaknya daerah aliran sungai yang terdapat di perkotaan , dan apabila menggantungkan dengan sumber air tanah (artesis) akan cepat merusak lingkungan daerah perkotaan tersebut. Salah satu langkah untuk mencukupi kebutuhan air bersih suatu daerah adalah dengan cara pengolahan air kotor (air sungai) menjadi air bersih yang dapat digunakan. Suatu sistem pengolahan air bersih yang dirancang otomatis dalam perpindahan air, pengolahan air, serta penyalurannya sehingga dapat mengurangi tenaga operator dalam proses tersebut. Teknologi PLC Omron CPM 2A dapat dimanfaatkan untuk perancangan sistem pengolahan air bersihr secara otomatis. . Kata kunci : Pengolahan air bersih, Otomasi, PLC, Ladder diagram

manusia juga memanfaatkan air untuk

PENDAHULUAN Air sangatlah penting bagi kehidupan

merawat

benda-benda

yang

manusia. Semua manusia di bumi sangat

digunakannya, misalnya mencuci baju,

membutuhkan

air

mencuci piring, mencuci kendaraan dan

kehidupannya,

mulai

dalam dari

menjalani minum,

lainnya.

makan, mandi, mencuci, dan sebagainya.

Pada awalnya manusia menggunakan

Air sebagai unsur utama dalam tubuh

air dengan cara menggali, membuat

manusia, memberikan pengaruh sangat

sumur, sehingga didapatkan air bersih

penting dalam menjalankan aktivitasnya.

dari

Apabila manusia kekurangan air di

pertumbuhan jumlah penduduk bumi,

dalam tubuhnya, dia akan lemah, tidak

maka kebutuhan manuasia juga semakin

bertenaga dan aktivitasnya terhambat.

meningkat. Air bersih yang disediakan

Selain itu, air dibutuhkan manuasia

alam, yaitu air tanah sangatlah terbatas,

untuk mesucikan tubuhnya dari kotoran,

sehingga jumlah air bersih tersebut tidak

najis

lah

agar

tubuh

manusia

tersebut

dalam

tanah.

mencukupi

untuk

digunakan

manusia.

tekena kuman atau penyakit. Selain

tersebut, dipikirkanlah cara pengolahan

digunakan

air

tubuhnya

sendiri,

bersih

dari

Perancangan Sistem Pengolahan Air Bersih Berbasis PLC Omron CPM 2A – TEKNIK - UNISFAT, Vol. 5, No. 1, September 2009 Hal 42 - 53 JURNAL Luqman Assaffat

mengatasi

dengan

terawat, lebih segar, dan agar tidak

untuk

Untuk

Seiring

air

masalah

sungai

yang 42

merupakan air kotor. Pengolahan air

Metode Penelitian Penelitian dilakukan dengan :

kotor dari sungai menjadi air bersih yang siap digunakan manuasia ini melibatkan bahan-bahan

kimia

utuk

proses

1. Studi literatur, studi ini bermanfaat untuk mendapatkan berbagai teori yang

pengolahannya.

berhubungan

dengan

permasalahan dalam penelitian ini. 2. Survei lapangan, digunakan dalam

Tujuan Penelitian

rangka mengumpulkan variable -

Tujuan penelitian ini adalah : 1. Melalukan perancangan suatu sistem pengolahan air bersih yang otomatis dengan berbasis PLC Omron CPM 2A, sehingga sistem pengolahan air tersebut

dapat

berjalan

secara

otomatis maupun manual

variabel obyek yang diteliti. TINJAUAN PUSTAKA Programmable

mikroprosessor dalam bidang kontrol listrik pada pengolahan air bersih

(PLC) Dalam sistem yang terotomasi, PLC

kontrol.

Dengan

program

aplikasi

kontrol, yang disimpan dalam memori, PLC secara terus-menerus akan selalu memonitor

Manfaat Penelitian

keadaan

sistem

melalui

sinyal arus balik dari peralatan input.

Manfaat penelitian ini adalah : - Sebagai pertimbangan dan masukan untuk menambah wawasan dalam hal perancangan suatu sistem pengolahan air bersih yang otomatis dengan berbasis PLC Omron CPM 2A

suatu

Logika pemrograman merupakan dasar untuk menentukan jalannya kegiatan untuk dibawa ke peralatan output. PLC dapat digunakan untuk mengontrol tugas yang sederhana dan berulang, atau beberapa

- Menggali permasalahan yang dimiliki perancangan

Controller

berperan sebagai jantung dari sisetm

2. Memanfaatkan kemajuan teknologi

dalam

Logic

sistem

pengolahan air bersih yang otomatis dengan berbasis PLC Omron CPM 2A

PLC

dapat

dihubungkan

bersama-sama dengan pengatur yang lainnya atau komputer host melalui jenis jaringan komunikasi, dengan tujuan untuk menggabungkan kontrol proses yang kompleks.

Perancangan Sistem Pengolahan Air Bersih Berbasis PLC Omron CPM 2A – Luqman Assaffat

43

Banyak keuntungan yang didapat



Dalam sistem PLC spare part untuk

dengan menggunakan PLC, yaitu :

relay dan hardware untuk timer



berkurang banyak jika dibandingkan

Fleksibilitas,

di

mana

sebelum

ditemukannya PLC, setiap mesin mempunyai alat kontrol tersendiri,







waktu

operasi

yang

sangat cepat, yaitu waktu untuk

banyak, maka akan diperlukan alat

mengaktifkan fungsi-fungsi logika

kontrol yang banyak pula. Apabila

hanya

menggunakan PLC, maka hanya

milidetik saja, karena menggunakan

diperlukan satu buah PLC untuk

rangkaian

mengaturnya.

dengan

Wiring sistem berkurang sampai

mempunyai kecepatan operasi yang

80%

lebih lambat.

bila

dibandingkan

dengan 

memerlukan

beberapa

elektronika, rele

berbeda

magnetik

yang

Reabilitas atau keandalan sistem

Konsumsi tenaga listrik berkurang

yang menggunakan PLC lebih baik

banyak karena PLC mengkonsumsi

dari

tenaga listrik lebih sedikit.

menggunakan

Dapat dilakukan pengamatan visual,

timer

di

mana

saat

PLC

bekerja



pada

sistem rele

kontrol

yang

mekanik

dan

Biaya yang dibutuhkan lebih sedikit

menjalankan program yang telah

jika dibandingkan dengan sistem

dibuat dapat dilihat dan dianalisa

konvnsional

menggunakan

kondisi memerlukan jumlah I/O yang

layar

CRT

atau

monitor 

Kecepatan

maka apabila terdapat mesin yang

sistem kontrol relay konvensional 

dengan panel kontrol konvensional

Fungsi

dalam

suatu

sangat banyak dan fungsi kontrol self-diagnostic

dilakukan

yang lebih kompleks

PLC

memungkinkan perbaikan yang lebih mudah

yang



Dokumentasi mudah, di mana hasil

dengan

pemrograman PLC dapat dicetak

memprogram melalui console atau

dengan mudah atau disimpan dalam

software komputer tanpa mengubah

bentuk file.

wiring I/O, jika tidak dibutuhkan tambahan

peralatan

input

atau

output. Perancangan Sistem Pengolahan Air Bersih Berbasis PLC Omron CPM 2A – TEKNIK - UNISFAT, Vol. 5, No. 1, September 2009 Hal 42 - 53 JURNAL Luqman Assaffat

44

PLC merupakan suatu CPU sama seperti

komputer,

mengoperasikannya bahasa

sehingga

untuk

diperlukan

suatu

pemrograman.

Pada

pemrograman PLC terdapat dua bahasa pemrograman, yaitu ladder diagram dan Gambar 1. PLC Omron CPM 2A

PLC

(Programmable

kode mnemonic. Ladder diagram adalah

Logic

suatu diagram yang terdiri dari sebuah

Controller) terdiri dari tiga bagian

garis lurus menurun yang terdapat di

utama, yaitu Central Processing Unit

sebelah kiri dan garis percabangan yang

(CPU) yang berisi program aplikasi,

terletak di sebelah kanan. Garis di

input dan output interface modul yang

sebelah kiri dikenal dengan nama bus

secara langsung dihubungkan ke bagian

bar dan garis percabangan di sebelah

peralatan I/O di mana ketika sinyal input

kanan

dari peralatan input ON, tanggapan yang

Sepanjang garis instruksi ditempatkan

tepat dilakukan. Dan tanggapan ini

kondisi-kondisi yang mengontrol suatu

secara normal menyalakan sinyal output

instruksi lain yang terletak di sebelah

ke beberapa jenis peralatan output.

paling kanan. Setiap kondisi dalam

Bagian lain yang tidak kalah pentingnya

ladder diagram adalah kondisi ON atau

adalah programmer yang mengontrol

kondisi OFF, dan tergantung status dari

atau mengatur jalannya program PLC.

setiap bit operand. Apabila bit operand

Hubungan antara bagian-bagian PLC

on, maka untuk kondisi adalah normal

ditunjukkan oleh gambar 2. di bawah ini.

terbuka (Normally Open, NO) operand

PROGRAMMER

dinamakan

garis

instruksi.

tersebut akan on dan akan off apabila bit operand off. Sedangkan untuk kondisi normal tertutup. (Normally Close, NC),

CPU MIKROPROSESSOR

MODUL MASUKAN

MODUL KELUARAN

jika bit operand on maka keadaan akan

MEMORI

off serta jika bit operand off keadaan CATU DAYA

akan on. Penulisan dalam bentuk kode mnemonic ini terdiri dari tiga kolom

Gambar 2. Sistem layout dan skema PLC

utama. Kolom pertama adalah kolom


45

alamat, yang penulisannya dimulai dari

manual. Skema lay out peralatan sistem

alamat 00000. Kolom ke dua adalah

pengolahan air bersih diperlihatkan pada

kolom instruksi, yang berisi kondisi-

gambar berikut ini :

kondisi yang mengatur bekerjanya PLC, Penyadapan

antara lain OR, AND, LOAD, OUT dan

ai ng Su

WLC 1

WLC 2

WLC 3

Y1 M1

M2

lain sebagainya. Selain itu, pada kolom

M4

E1

E1

E1

E2

E2 Air Bersih

E3

instruksi dituliskan pula fungsi-fungsi khusus PLC, antara lain BCMP (68), END (01), IL (02) dan lain sebagainya.

KETERANGAN : 1. M1 : Motor Pompa 1 2. M2 : Motor Pompa 2 3. M3 : Motor Pongolahan 4. M4 : Motor Pompa 3 5. Y1 : Solenoid Valve 1

E2

E3

Kolam Penyaringan

M3

E3

Kolam Pengolahan

Kolam Penampungan

Gambar 3. Skema layout peralatan sistem pengolahan air bersih

Kolom ke tiga adalah kolom operand yang menunjang kerja PLC. Pada kolom operand ini ditempatkan IR, AR, HR,

Kerja

secara

sistem

pengolahan air bersih, dimulai dengan bekerjanya

DM dan lainnya.

otomatis

motor

pompa

1

yang

mengalirkan air dari tempat penyadapan Otomasi

Sistem

Pengolahan

Air

Apabila

Bersih Kerja

dari

sistem

pengaturan

otomatis ini terdiri dua macam, yaitu sistem kerja otomatis dan sistem kerja manual. Kerja otomatis digunakan pada operasional pengolahan air bersih dalam keadaan normal, di mana kerja dari motor-motor pompa, motor pengolahan dan

di sungai ke kolam penampungan.

solenoid

valve

diatur

secara

otomatis, tanpa campur tangan seorang operator.

Sedangkan

digunakan

apabila

kerja beberapa

manual bagian

sistem mengalami perbaikan, sehingga kerja dari motor-motor pompa, motor pengolahan

dan

solenoid

velve

dioperasikan

oleh

operator

secara

kolam

penampungan

telah

penuh, maka motor pompa 1 berhenti bekerja dan motor pompa 2 mengalirkan air dari kolam penampungan ke kolam pengolahan. Motor pompa 2 tidak akan bekerja

apabila

penampungan minimum

air

berada

atau

air

pada pada pada

kolam level kolam

pengolahan telah penuh. Apabila kolam pengolahan telah penuh, maka solenoid valve membuka dengan mengalirkan zat kimia ke kolam pengolahan untuk beberapa

saat.

Selain

itu,

motor

pengolahan juga akan bekerja untuk mencampur bahan zat kimia dengan air untuk beberapa jam. Setelah proses


46

pengolahan selesai, motor pengolahan

000.12.

Pada

perancangan

sistem

akan berhenti bekerja dan motor pompa

pengolahan air bersih berbasis PLC

3 akan mengalirkan air hasil pengolahan

Omron CPM 2A ini menggunakan 11

ke kolam penyaringan, yang selanjutnya

peralatan input sebagai masukan bagi

akan dialirkan ke penggunaan. Motor

PLC yang ditempatkan pada alamat

pompa 3 akan berhenti bekerja apabila

000.00 sampai 000.10, seperti yang

air pada kolam pengolahan telah berada

ditunjukkan pada tabel 1 berikut ini

pada level minimum atau air pada kolam Tabel 1 Pengalamatan Peralatan Input

penyaringan telah penuh. Kerja manual sistem pengolahan air

Alamat

Peralatan Input

akan berfungsi apabila tombol tekan

000.00

S1

Tombol Tekan Sistem OFF

000.01

S2

Tombol Tekan Kerja Otomatis

000.02

S3

Tombol Tekan Kerja Manual

000.03

WLC 1

WLC Kolam Penampungan

000.04

WLC 2

WLC Kolam Pengolahan

000.05

WLC 3

WLC Kolam Penyaringan

000.06

S4

Saklar Motor Pompa 1

000.07

S5


000.08

S6

Saklar Motor Pongolahan

000.09

S7


000.10

S8

Saklar Solenoid

kerja manual ditekan. Pada kerja manual ini,

setiap

motor

pompa,

motor

pengolahan dan solenoid valve dapat bekerja secara mandiri, dan tidak saling bergantung. Hal ini digunakan apabila salah satu motor dalam perbaikan atau perawatan, memerlukan

sehingga bekerja

setiap

motor

Keterangan

sendiri-sendiri.

PLC Omron CPM 2A 20 (dua puluh)

Bekerjanya setiap motor atau solenoid

I/O mempunyai 8 (delapan) output yang

valve diatur oleh masing-masing satu

ditempatkan pada alamat Internal Relay

buah saklar, bukan dengan tombol tekan.

IR 010.00 sampai IR 010.07. Pada

Pemilihan penggunaan saklar karena

perancangan

untuk memaksimalkan alamat input PLC

bersih berbasis PLC Omron CPM 2A ini

yang sangat terbatas.

menggunakan 8 buah peralatan output

sistem

pengolahan

air

sebagai keluaran yang ditempatkan pada Pengalamatan Peralatan Input dan

alamat 010.00 sampai 010.07, seperti

Output

yang ditunjukkan pada tabel 2 berikut

Input PLC Omron CPM 2A 20 (dua

ini.

puluh) I/O mempunyai alamat pada Internal Relay IR 000.00 sampai IR Perancangan Sistem Pengolahan Air Bersih Berbasis PLC Omron CPM 2A – Luqman Assaffat

47

1

Tabel.2 Pengalamatan Peralatan Output

010.00

Peralatan Output H1

010.01

H2

010.02

H3

010.03

K1

010.04

K2

010.05

K3

010.06

K4

010.07

Y1

Alamat

Keterangan Indikator Sistem OFF Indikator Sistem Kerja Otomatis Indikator Sistem Kerja Manual Kontaktor Untuk Motor Pompa 1 Kontaktor Untuk Motor Pompa 2 Kontaktor Untuk Motor Pongolahan Kontaktor Untuk Motor Pompa 3 Solenoid Valve

Tidak

Solenoid Y1 ON

Motor 3 ON

Proses Pengisian Bahan Kimia ke Pengolahan

Proses Pengolahan Dengan Bahan Kimia

Waktu Pengisian Terpenuhi

Waktu Pengolahan Terpenuhi

Ya

Tidak

Ya

Solenoid Y1 OFF

Motor 3 OFF

Motor 4 ON

2

Air dari Pengolahan ke Kolam Penyaringan

6. Flowchart Pemrograman Mulai Kolam Penyaringan Penuh

Tidak

Ya

Motor 1 ON Air dari Penyadapan ke Kolam Penampungan

Kolam Penampungan Penuh ?

Motor 4 OFF

Tidak

END

Ladder Diagram

Ya

Pada program perancangan sistem Motor 1 OFF

pengolahan air bersih berbasis PLC Omron CPM 2A ini, ladder diagram dibagi menjadi 4 bagian dengan tujuan

Motor 2 ON Air dari Penampungan ke Kolam Pengolahan

supaya program ladder tidak terlihat banyak dan lebih rapi. Empat bagian

2

Kolam Pengolahan Penuh

Tidak

ladder diagram tersebut saling terkait satu sama lain, dan tidak berdiri sendiri.

Ya

Keempat bagian tersebut adalah program Motor 2 OFF

push

button

otomatis,

mode,

program

kerja

program kerja manual dan

program output. 1


48

Program

push

mode

Program kerja manual dirancang

dirancang untuk pemilihan mode kerja

untuk pengoperasian sistem pengolahan

sistem yang akan dijalankan, yaitu kerja

air bersih dengan melibatkan operator.

otomatis, kerja manual atau sistem

Sistem kerja manual ini dioperasikan

dalam keadaan off. Sistem kerja manual

apabila sensor-sensor yang digunakan

dan

secara

seperti WLC dalam operasi otomatis

system

mengalami

kerja

button

otomatis

interlocks,

artinya

bekerja apabila

gangguan

atau

dalam

bekerja otomatis maka kerja manual

keadaan perawatan atau beberapa motor

tidak dapat dikerjakan, dan begitu juga

pompa

sebaliknya.

motor-motor tersebut dituntut untuk

dalam

perbaikan,

sehingga

bekerja secara mandiri. Program ini

[ Program Name : Sistem Pengolahan Air Bersih] [ Section Name : Push Button Mode ] 200.01

200.02

terdiri dari 7 (tujuh) buah rung dan

200.00

0

Sistem OFF Kerja Otomatis

menempati alamat dari 00049 sampai

Kerja Manual

000.01

200.02

000.00

S2 - Otomatis

Kerja Manual

S1 - OFF

200.01

3

00062.

Kerja Otomatis

[ Program Name : Sistem Parkir Otomatis ] 200.01

[ Section Name : Kerja Otomatis ] 200.01

Kerja Otomatis 14

000.02

200.01

000.00

8

Kerja Manual S3 - Manual

Kerja Otomatis

IL (02)

Interlock

Kerja Otomatis

200.02

000.03

200.03 Motor Pompa 1

16

S1 - OFF

WLC 1

200.02

000.03

000.04

WLC 1

WLC 2


18

Kerja Manual

000.04

200.13

WLC 2

Bantu Timer 00

200.06

200.07 Solenoid Valve

21

Gambar 4. Ladder diagram push button mode

200.07

200.13

Solenoid Valve

Bantu Timer 00

Motor Pompa 3

25

Program kerja otomatis dirancang

TIM 00

200.06

TIM

Timer

000

Timer Number

#200

Set Value

200.13

28

Bantu Timer 00 Motor Pompa 3

untuk menjalankan sistem pengolahan

200.13

Bantu Timer 00

air bersih secara otomatis, di mana

000.04

200.06

Bantu Timer 01 Motor Pompa 3

200.05 36 Motor Pengolahan

pengolahan bekerja secara berurutan

TIM

Timer

001

Timer Number

#400

TIM 01

tanpa campur tangan seorang operator.

200.05 Motor Pengolahan

WLC 2

antara motor-motor pompa dan motor

200.14

32

00.05

Set Value

200.14

38

Bantu Timer 01 Motor Pompa 3 200.14

Program ini terdiri dari 12 (dua belas)

Bantu Timer 01

buah rung dan menempati alamat dari

42

00014

4

45

untuk

47

000.04

200.05

WLC 2

Motor Pengolahan

Motor Pompa 3

200.05

sampai

menampilkan

00048.

ladder

program kerja otomatis.

Gambar

diagram

200.06

200.15 OFF Pompa 3

WLC 3

IL (03)

Interlock Clear

Gambar 4. Ladder diagram program kerja otomatis


49

[ Program Name : Sistem Pengolahan Air Bersih ] [ Section Name : Kerja Manual

Perancangan Instalasi Input / Output

200.02 49

IL (02)

Interlock

Peralatan input dan output yang

Kerja Manual 00.06


51 S4 00.07


53

dihubungkan ke terminal input maupun output pada PLC Omron CPM 2A tidak

S5 00.08

200.10 Motor Pongolahan

55

akan

dapat

bekerja

apabila

tidak

S6 00.09

mendapatkan sumber tegangan. Sumber


57

tegangan yang digunakan pada terminal

S7 00.10

200.12 Solenoid Valve

59 S8

61

IL (03)

Interlock Clear

Gambar 5 Program Ladder diagram kerja manual

input maupun output tergantung dari jenis PLC Omron CPM 2A yang digunakan, yaitu I/O jenis rele atau I/O jenis transistor.

Program

ladder

untuk

Perancangan sistem pengolahan

output dirancang agar bit output yang

air bersih berbasis PLC Omron CPM 2A

akan dihubungkan dengan peralatan

ini, terminal input penggunakan sumber

output

tegangan 24 V DC. Pemilihan sumber

tidak

diagram

bekerja

untuk

mempengaruhi (mengatur) bit yang lain.

tegangan

Program ini terdiri dari 8 (enam) buah

pengoperasian peralatan input akan lebih

rung dan menempati alamat dari 00063 sampai 00085. Gambar 6 menampilkan ladder diagram untuk program output.

ini

dengan

tujuan

agar

aman dari pada menggunakan sumber tegangan 220 V AC. Hubungan terminal input,

peralatan

input

dan

sumber

tegangan pada gambar berikut ini.

[ Program Name : Sistem Pengolahan Air Bersih ] [ Section Name : Output 200.00

010.00 H1 – Indikator OFF

63 Kerja Manual

S1

200.01

010.01 H2 – Indikator Kerja Otomatis

65

S2

S3

WLC 1

24 V DC

WLC 2

WLC 3

S4

S5

S6

S7

S8

Kerja Manual 200.02

010.02 H3 – Indikator Kerja Manual

67

000.10

000.09

000.08

000.07

000.06

000.05

000.04

000.03

000.02

K! – Motor Pompa 1

000.01

010.03

Motor Pompa 1

000.00

200.03 69

COM

Kerja Manual

200.08

Motor Pompa 1 200.04

010.04 K2 – Motor Pompa 2

72

Gambar 7. Pemasangan peralatan input



010.05 K3 – Motor Pongolahan

75 Motor Pengolahan 200.10

Motor Pengolahan 200.06

200.15

010.05 K4 – Motor Pompa 3

78 Motor Pompa 3

OFF Pompa 3

200.11


010.06 Y1 – Solenoid Valve

82 Solenoid Valve 200.12

Solenoid Valve

Terminal output pada perancangan ini menggunakan sumber tegangan 220 V AC, karena kontaktor magnetic dan solenoid valve yang digunakan memerlukan tegangan AC 220 V dalam bekerjanya. Hubungan terminal output,

Gambar 6. Program Ladder diagram Ouput Perancangan Sistem Pengolahan Air Bersih Berbasis PLC Omron CPM 2A – TEKNIK - UNISFAT, Vol. 5, No. 1, September 2009 Hal 42 - 53 JURNAL Luqman Assaffat

50

peralatan output dan sumber tegangan diperlihatkan pada gambar berikut ini.

Tabel 4. Pengujian terminal output program push button mode Tegangan Terminal Output (V AC)

Keterangan

010.00

010.01

010.02

Sistem keadaan OFF

223

17,8

17,8

Sistem kerja otomatis

17,8

223

17,8

Sistem kerja manual

17,8

17,8

223

000.07

Y1

000.06

COM

K4

000.05

K3

000.04

COM

K2

000.03

K1

000.02

COM

H3

000.01

COM

H2

000.00

H1

220 V AC

Gambar 8. Pemasangan peralatan output

Sistem kerja otomatis dipengaruhi

Implementasi dan Pengujian Program Kerja dari program push button mode dipengaruhi oleh tiga buah tombol tekan S1, S2 dan S3 yang ditempatkan pada alamat 000.00 sampai 000.03. Dan keluarannya adalah tiga buah lampu indikator H1, H2 dan H3 yang ditempatkan pada alamat output 010.00 sampai 010.02. Di dalam pengujian program push button mode, pengukuran

oleh tiga buah pengukuran ketinggian air

tegangan dilakukan di terminal input 000.00 sampai 000.02 untuk mengetahui keadaan kerja inputan dan juga pengukuran tegangan terminal output 010.00 sampai 010.02 untuk mengetahui perubahan keadaan output (keluaran). Hasil pengujian diperlihatkan pada tabel 3 dan 4 berikut.

dalam pengujian sistem kerja otomatis,

yaitu WLC 1, WLC 2, WLC 3, yang ditempatkan pada alamat 000.03 sampai 000.04. Keluaran kerja otomatis adalah empat buah kontaktor magnetik yang nantinya untuk pengaturan motor induksi tiga fasa dan satu buah solenoid valve, di mana

keluarannya ditempatkan pada

alamat output 010.03 sampai 010.08. Di

pengukuran

tegangan

dilakukan

di

terminal input 000.03 sampai 000.04 untuk mengetahui keadaan kerja inputan dan juga pengukuran tegangan terminal output 010.01 dan 000.03 sampai 010.07 untuk mengetahui perubahan keadaan output (keluaran).

Tabel 3. Pengujian terminal input program push button mode Keadaan Masukan

Tegangan Terminal Input (V DC)

Keadaan Masukan

000.00

000.01

000.02

23,4

23,4

23,4

S1 ditekan

0

23,4

23,4

S2 ditekan

23,4

0

23,4

S3 ditekan

23,4

23,4

0

Keadaan Normal

Tabel 5. Pengujian terminal input sistem kerja otomatis

Keadaan Normal Saklar 000.03 (WLC 1) ON Saklar 000.04 (WLC 2) ON Saklar 000.05 (WLC 3) ON

Tegangan Terminal Input (V DC) 000.03 000.04 000.05 23,4 23,4 23,4 0

23,4

23,4

23,4

0

23,4

23,4

23,4

0


51

Tabel 6. Pengujian terminal output sistem kerja otomatis

Keterangan

K1 kerja (M. Pompa 1) K2 kerja (M. Pompa 2)

Keadaan Masukan

Tegangan Terminal Output (V AC) 010 .01

010 .03

010 .04

010 .05

010 .06

010 .07

223

223

17,8

17,8

17,8

17,8

223

17,8

223

17,8

17,8

17,8

K4 kerja (M. Pompa 3) Y1 kerja (S. Valve)

Keadaan Normal

Tegangan Terminal Input (V DC) 000

000

000

000

000

.06

.07

.08

.09

.10

23,4

23,4

23,4

23,4

23,4

0

23,4

Saklar 000.06

23,4

23,4

23,4

(S4) ON

K3 kerja (M. Pengolahan)

Tabel 7. Pengujian terminal input sistem kerja manual

223

17,8

17,8

223

17,8

17,8

223

17,8

17,8

17,8

223

17,8

223

17,8

17,8

17,8

17,8

223

Saklar 000.07 (S5) ON

23,4

0

23,4

23,4

23,4

23,4

23,4

0

23,4

23,4

23,4

23,4

23,4

0

23,4

23,4

23,4

23,4

23,4

0


Sistem kerja manual terdiri dari lima


buah saklar S4, S5, S6, S7 dan S8 yang

Saklar 000.10

ditempatkan pada alamat 000.06 sampai

(S8) ON

000.10. Keluarannya sama dengan kerja otomatis yaitu empat buah kontaktor magnetik

yang

nantinya

Tabel 8. Pengujian terminal output sistem kerja manual

untuk

pengaturan motor induksi tiga fasa dan

Keterangan

Tegangan Terminal Output (V AC) 010 .02

010 .03

010 .04

010 .05

010 .06

010 .07

satu buah solenoid valve, di mana

K1 kerja (M. Pompa 1)

223

223

17,8

17,8

17,8

17,8

keluarannya ditempatkan pada alamat


223

17,8

223

17,8

17,8

17,8

223

17,8

17,8

223

17,8

17,8


223

17,8

17,8

17,8

223

17,8

Y1 kerja ( S. Valve)

223

17,8

17,8

17,8

17,8

223

output 010.03 sampai 010.08. Di dalam

K3 kerja

pengujian

sistem

(M Pengolahan)

pengukuran

tegangan

kerja

manual

dilakukan

di

terminal input 000.06 sampai 000.10 untuk mengetahui keadaan kerja inputan dan juga pengukuran tegangan terminal

KESIMPULAN

output 010.02 sampai 010.08 untuk

Simpulan

mengetahui perubahan keadaan output

1. Sistem kerja otomatis dan sistem

(keluaran). Hasil pengujian diperlihatkan

kerja

manual

pada

perancangan

pada tabel 7 dan 8

sistem pengolahan air bersih berbasis PLC Omron CPM 2A ini bekerja


52

secara berpengunci, sehingga tidak

–––, 2001, A Beginner’s Guide to PLC,

dapat bekerja secara bersamaan.

Omron Asia Pasific PTE, LTD,

2. Pada sistem kerja otomatis, semua output (K1, K2, K3, K4 dan Y1) bekerja

secara

berurutan

Singapore –––, –––, Buku Panduan Training PLC

dan

Omron Tingkat Dasar, Panca

bergantung satu dengan yang lain

Manunggal

3. Pada sistem kerja manual, semua

Semarang

Training

Center,

output (K1, K2, K3, K4 dan Y1)

–––, 2001, Programmable Controller

bekerja secara mandiri dan tidak

Programming Manual, Omron,

bergantung satu dengan yang lain

Singapore

4. Tegangan terminal input pada saat

–––, –––, CX-Programmer User Manual

OFF adalah 0 V dan pada saat ON

Version 3.0, Omron, Singapore –––, 2001, Product Catalog, Omron,

adalah 23,4 V DC 5. Tegangan terminal output pada saat OFF adalah 17,8 V AC dan pada saat ON adalah 223 V AC

Singapore –––,

–––,

Siemens

Basic Courses,

WWW.Sea.Siemens.Com

DAFTAR PUSTAKA John W. W., 1999, Programmable Logic Controller,

Fourth

Edition,

Prentice Hall, New Jersey M.

Budiyanto,

A.

Wijaya,

2003,

Pengenalan Dasar – Dasar PLC, Penerbit

Gava

Media,

Yogyakarta Zuhal, 1986, Dasar Tenaga Listrik, Penerbit ITB, Bandung Theodor

Wildi,

1997,

Electrical

Machines, Drive, and Power System,

Prentice-Hall

International Inc., New Jersey Perancangan Sistem Pengolahan Air Bersih Berbasis PLC Omron CPM 2A – Luqman Assaffat

53

PERANCANGAN SISTEM PENGOLAHAN AIR BERSIH BERBASIS PLC OMRON CPM 2A

Recommend Documents